JPH09233483A - ディジタルカラー映像信号の伝送方法及び装置 - Google Patents

ディジタルカラー映像信号の伝送方法及び装置

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JPH09233483A
JPH09233483A JP8034810A JP3481096A JPH09233483A JP H09233483 A JPH09233483 A JP H09233483A JP 8034810 A JP8034810 A JP 8034810A JP 3481096 A JP3481096 A JP 3481096A JP H09233483 A JPH09233483 A JP H09233483A
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digital
video signal
frequency
digital color
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Hitoshi Nakamura
斉 中村
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Sony Corp
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  • Color Television Image Signal Generators (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラヘッドで生成された映像信号の解像度
を損なわずにカメラコントロールユニットに伝送し、カ
メラコントロールユニットからも高解像度の映像信号を
出力することを可能にする。 【解決手段】 ＣＣＤ１３R，１３G，１３Bの各撮像信
号から生成されたＲ，Ｇ，Ｂのディジタル映像信号を各
ＣＣＤのサンプリング周波数（１８ＭＨｚ）よりも高い
周波数（例えば３６ＭＨｚ）に変換し、このＲ，Ｇ，Ｂ
のディジタル映像信号をＰ／Ｓ変換回路１７にてパラレ
ル／シリアル変換するカメラヘッド１０と、このカメラ
ヘッド１０から伝送されたディジタルカラー映像信号を
Ｓ／Ｐ変換回路２２にてＲ，Ｇ，Ｂのディジタル映像信
号に変換し、これらＲ，Ｇ，Ｂのディジタル映像信号を
Ａ／Ｄ変換回路２４R，２４G，２４Bにてアナログ映像
信号に変換して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ撮像素子で
の撮像により得られたディジタルカラー映像信号を伝送
するディジタルカラー映像信号の伝送方法及び装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ＣＣＤ撮像素子での撮像によ
り得られたディジタルカラー映像信号をディジタル伝送
するシステムとして、例えば携帯可能なテレビカメラ
（以下、カメラヘッドと呼ぶ）と、例えば中継車や編集
室，映像室等に設けられるカメラコントロールユニット
との間を、ケーブル（同軸ケーブル等）にて接続し、上
記カメラヘッドで撮影したカラー映像信号を上記カメラ
コントロールユニット側にディジタル伝送するようなシ
ステムが存在する。
【０００３】このようなカメラヘッドとカメラコントロ
ールユニット間でディジタルカラー映像信号を伝送する
ディジタル伝送システムにおいて、サンプリングレート
はカメラコントロールユニットから出力されるディジタ
ル映像信号のサンプリングレートと同じか、カメラヘッ
ドに使用している個体撮像素子（Charge Coupled Devis
e、以下ＣＣＤと呼ぶ）のサンプリング周波数と同じ周
波数を使用している。
【０００４】図７には上記カメラヘッドからのディジタ
ルカラー映像信号をカメラコントロールユニットにディ
ジタル伝送するシステムの従来の構成例を示す。なお、
図７の構成は、カメラヘッドにいわゆる多板方式のＣＣ
Ｄカメラヘッドを使用し、更に各ＣＣＤの配置をずらし
て固着することにより、疑似信号の抑圧や解像度の向上
を図るいわゆる画素ずらしという手法を用いている。す
なわち、例えば単板方式のＣＣＤカメラヘッドでは、サ
ンプリング周波数の１／２以上の映像信号は疑似信号と
なってしまうが、上記画素ずらしの手法を用いた多板方
式のＣＣＤカメラヘッドではサンプリング周波数の１／
２以上の周波数の映像信号でも疑似信号とはならず、高
解像度が得られる。
【０００５】図７において、カメラヘッド２００のレン
ズ系２０１を介して入射した被写体等からの光は、色分
解プリズム２０２によって例えば赤色（Ｒ）と緑色
（Ｇ）と青色（Ｂ）の３原色の光に分解される。これら
Ｒ，Ｇ，Ｂの各光は、それぞれ対応して配置されたＣＣ
Ｄ（固体撮像素子）２０３R，２０３G，２０３Bに入射
し、これらＣＣＤ２０３R，２０３G，２０３Bによって
それぞれＲ，Ｇ，Ｂに対応する電気信号（以下、撮像信
号と呼ぶ）に変換される。ここで、上記画素ずらしの手
法を用いるために、各ＣＣＤ２０３R，２０３G，２０３
Bの配置は、Ｒ及びＢ用のＣＣＤ２０３R，２０３BをＧ
用のＣＣＤ２０３Gに対して水平方向に１／２画素ピッ
チ分オフセットさせている。したがって、各ＣＣＤ２０
３R，２０３G，２０３Bに入射した映像は、Ｇの撮像信
号とＲ，Ｇの撮像信号が相補的にサンプリングされる。
【０００６】上記ＣＣＤ２０３R，２０３G，２０３Bか
らのＲ，Ｇ，Ｂの各撮像信号は、それぞれ対応したプリ
アンプ２０４R，２０４G，２０４Bにより増幅された
後、アナログ／ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と呼ぶ）２０５R，２０５G，２０５Bにて各々ディ
ジタル撮像信号に変換される。ここで、各Ａ／Ｄ変換回
路２０５R，２０５G，２０５Bでは、上記各ＣＣＤ２０
３R，２０３G，２０３Bでのサンプリングクロックと同
一周波数のクロックを用いてアナログ撮像信号がディジ
タル変換されると共に、Ｇ用のＡ／Ｄ変換回路２０５G
においては画素ずらしの効果が得られるようにＲ，Ｂ用
のＡ／Ｄ変換回路２０５R，２０５Bよりも位相が１８０
度遅れたクロックでディジタル変換を行う。なお、この
図７の例では、各Ａ／Ｄ変換回路２０５R，２０５G，２
０５Bのから出力されるディジタル撮像信号の周波数は
１８ＭＨｚであるとする。
【０００７】上記各Ａ／Ｄ変換回路２０５R，２０５G，
２０５Bから出力されたディジタル撮像信号は、ディジ
タルプロセス回路２０６に送られる。当該ディジタルプ
ロセス回路２０６では、供給されたディジタル撮像信号
に対して、いわゆる輪郭強調処理やγ（ガンマ）処理等
が施される。また、このディジタルプロセス回路２０６
では、画素ずらしの効果を維持するために、ＣＣＤのサ
ンプリングクロックの倍の周波数で処理が行われる。し
たがって、当該ディジタルプロセス回路２０６にて処理
されて得られたディジタル映像信号の周波数は、入力さ
れたディジタル撮像信号の周波数（１８ＭＨｚ）の倍の
３６ＭＨｚとなる。
【０００８】ここで、カメラヘッド２００とコントロー
ルユニット２１０との間で扱うディジタル映像信号のフ
ォーマットとして、例えばいわゆるＳＭＰＴＥ ２９５
Ｍのコンポジット信号のフォーマットを用いた場合に
は、上記ディジタルプロセス回路２０６にて得られたデ
ィジタル映像信号の周波数（３６ＭＨｚ）を、例えば１
３．５ＭＨｚのレートに変換することになる。このた
め、上記ディジタルプロセス回路２０６にて得られたデ
ィジタル映像信号は、周波数変換回路２０７に送られ、
ここで上記３６ＭＨｚのレートの信号が１３．５ＭＨｚ
のレートに変換される。また、上述の説明では、１３．
５ＭＨｚのレートを使用する例を挙げているが、ＣＣＤ
の映像信号出力のサンプリング周波数と同じ１８ＭＨｚ
のレートを使用する場合は、上記周波数変換回路２０７
にて上記ディジタルプロセス回路２０６からのディジタ
ル映像信号の周波数（３６ＭＨｚ）を、１８ＭＨｚのレ
ートに変換することになる。なお、上記ＳＭＰＴＥ（So
ciety of Motion Picture andTelevision Enginieers）
とは、コンポジット信号のディジタル規格であり、ＳＭ
ＰＴＥ ２９５ＭはＮＴＳＣ信号のディジタル符号化規
格とビットシリアルインターフェイス規格を制定してい
る。また、ＳＭＰＴＥでは２種類の標本化周波数を考え
ている。すなわち勧告６０１の１３．５ＭＨｚと１８Ｍ
Ｈｚであり、後者は１３．５ＭＨｚをアスペクト比の拡
大に比例（１３．５×４／３）させ高くしたものであ
る。
【０００９】上記周波数変換回路２０７にてレート変換
された上記Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネント信号は、パラレ
ル／シリアル変換回路（以下、Ｐ／Ｓ変換回路と呼ぶ）
２０８にて上記ＳＭＰＴＥ ２９５Ｍ規格のコンポジッ
ト信号に変換された後、他の各種情報と共に出力端子２
０９から出力される。
【００１０】この出力端子２０９から出力されたコンポ
ジットディジタル映像信号は、他の各種情報と共にケー
ブル等を介してカメラコントロールユニット２１０の入
力端子２１１に供給される。
【００１１】カメラコントロールユニット２１０に供給
されたコンポジットディジタル映像信号は、シリアル／
パラレル変換回路（以下、Ｓ／Ｐ変換回路と呼ぶ）２１
２にて、Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信
号に変換される。これらＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネントデ
ィジタル映像信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ用にそれぞれ対応して
設けられているディジタル／アナログ変換回路（以下、
Ｄ／Ａ変換回路と呼ぶ）２１３R，２１３G，２１３Bに
てアナログ映像信号に変換され、同じくＲ，Ｇ，Ｂ用に
それぞれ対応して設けられている出力端子２１４R，２
１４G，２１４Bから出力されるようになっている。
【００１２】また、当該カメラコントロールユニット２
１０から、例えば上記ＳＭＰＴＥ２９５Ｍ規格のコンポ
ジットディジタル映像信号を出力する場合には、上記Ｓ
／Ｐ変換回路２１２からのＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネント
ディジタル映像信号はＰ／Ｓ変換回路２１６にて上記Ｓ
ＭＰＴＥ ２９５Ｍ規格のコンポジット信号に変換され
た後、出力端子２０７から出力される。なお、上記Ｓ／
Ｐ変換回路２１２からのＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネントデ
ィジタル映像信号のレートが例えば１８ＭＨｚである場
合には、周波数変換回路２１５によって１３．５ＭＨｚ
にレート変換がなされた後、Ｐ／Ｓ変換回路２１６に送
られる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したシス
テムにおいては、カメラコントロールユニット２１０か
ら上記ディジタル映像信号のみを出力するのであれば特
に問題は無いが、アナログ映像信号を出力する場合に
は、カメラヘッド２００で画素ずらしを行った効果のう
ち、解像度に関しては無効になってしまう。言い換えれ
ば、カメラヘッド２００からカメラコントロールユニッ
ト２１０への伝送のサンプリング周波数が、上述したよ
うな周波数では、カメラコントロールユニット２１０か
ら得られるアナログ映像信号にはいかなる方法をとって
も画素ずらしによる高解像度化の効果が得られなくな
る。より具体的に説明すると、例えば前述したカメラヘ
ッド２００のディジタルプロセス回路２０６にて得られ
た３６ＭＨｚのレートのディジタル映像信号から得られ
る限界解像度は理想的には約１４００本にもなるのに対
し、上記図７のシステムのようにカメラヘッド２００か
らカメラコントロールユニット２１０に伝送した後の例
えば１３．５ＭＨｚのレートのディジタル映像信号から
は約５４０本、例えば１８ＭＨｚのレートのディジタル
映像信号からは約７２０本の解像度の映像信号しか得ら
れないことになり、解像度が低下してしまう。
【００１４】そこで、本発明は、上述したようなことに
鑑み、カメラヘッドで生成された映像信号の解像度を損
なわずにカメラコントロールユニットに伝送し、カメラ
コントロールユニットからも高解像度の映像信号を出力
することを可能とするディジタルカラー映像信号の伝送
方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のディジタルカラ
ー映像信号の伝送方法及び装置は、ＣＣＤ撮像素子での
撮像により得られたディジタルカラー映像信号を構成す
る複数の信号成分の内、少なくとも１つの信号成分のサ
ンプリングレートを、ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周
波数より高い周波数として伝送することにより、上述の
課題を解決する。
【００１６】すなわち、本発明によれば、カメラ部側か
らは、少なくとも１つの信号成分のサンプリングレート
をＣＣＤ撮像素子のサンプリング周波数より高い周波数
として伝送することで、高解像度の信号をカメラコント
ロール部側でも出力できるようにしている。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい構成例に
ついて、図面を参照しながら説明する。
【００１８】図１には、本発明のディジタルカラー映像
信号の伝送方法が適用される本発明の第１の構成例のデ
ィジタル伝送システムを示している。
【００１９】この図１において、カメラヘッド１０のレ
ンズ系１１を介して入射した被写体等からの光は、色分
解プリズム１２に導かれる。なお、レンズ系１１には、
被写体からの光をＣＣＤ上に結像するためのレンズの
他、例えば光量調節或いは被写界深度設定のための絞り
機構や、ピント合わせのためのレンズ駆動機構等をも有
し、さらに必要に応じて赤外線カットフィルタや紫外線
カットフィルタ等を有してなるものである。また、色分
解プリズム１２は例えばダイクロイックプリズム等によ
り構成され、上記レンズ１１を介した入射光を赤色
（Ｒ）光と緑色（Ｇ）光と青色（Ｂ）光とに分解し、こ
れら分解した各色の光のうち、Ｒ光をＲ用ＣＣＤ１３R
へ、Ｇ光をＧ用ＣＣＤ１３Gへ、Ｂ光をＢ用ＣＣＤ１３B
へ、それぞれ導く。
【００２０】これらＲ，Ｇ，Ｂの各光は、それぞれ対応
するＣＣＤ１３R，１３G，１３BによってそれぞれＲ，
Ｇ，Ｂに対応する撮像信号に変換される。ここで、当該
図１のカメラヘッド１０においても、前記画素ずらしの
手法を用いるために、各ＣＣＤ１３R，１３G，１３Bの
配置は、Ｒ及びＢ用のＣＣＤ１３R，１３BをＧ用のＣＣ
Ｄ１３Gに対して水平方向に１／２画素ピッチ分オフセ
ットさせたものとなっている。したがって、各ＣＣＤ１
３R，１３G，１３Bに入射した映像は、Ｇの撮像信号と
Ｒ，Ｇの撮像信号が相補的にサンプリングされ、これに
より高解像度が得られるようになる。
【００２１】上記ＣＣＤ１３R，１３G，１３Bからの
Ｒ，Ｇ，Ｂの各撮像信号は、それぞれ対応したプリアン
プ１４R，１４G，１４Bにより増幅された後、アナログ
／ディジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）１５R，１
５G，１５Bにて各々ディジタル撮像信号に変換される。
ここで、各Ａ／Ｄ変換回路１５R，１５G，１５Bでは、
上記各ＣＣＤ１３R，１３G，１３Bでのサンプリングク
ロックと同一周波数のクロックを用いてアナログ撮像信
号がディジタル変換されると共に、Ｇ用のＡ／Ｄ変換回
路１５Gにおいては画素ずらしの効果が得られるように
Ｒ，Ｂ用のＡ／Ｄ変換回路１５R，１５Bよりも位相が１
８０度遅れたクロックでディジタル変換を行う。なお、
この図１の例では、各Ａ／Ｄ変換回路１５R，１５G，１
５Bから出力されるディジタル撮像信号の周波数は１８
ＭＨｚであるとする。
【００２２】上記各Ａ／Ｄ変換回路１５R，１５G，１５
Bから出力されたディジタル撮像信号は、ディジタルプ
ロセス回路１６に送られる。当該ディジタルプロセス回
路１６では、供給されたディジタル撮像信号に対して、
いわゆる輪郭強調処理やγ（ガンマ）処理、さらにはホ
ワイトバランス調整やホワイトクリップ処理，ニー（kn
ee）処理等のディジタル信号処理が施される。なお、上
記輪郭強調処理においては、光学系や撮像デバイス等の
空間周波数の高域成分の特性の不十分さを補うために、
水平，垂直方向の輪郭を抽出して当該輪郭を強調するた
めの輪郭強調信号を生成し、この輪郭強調信号を元の映
像信号に加算することで、鮮鋭度を改善することが行わ
れる。また、このディジタルプロセス回路１６では、画
素ずらしの効果を維持するために、ＣＣＤのサンプリン
グクロックの倍の周波数で処理が行われる。したがっ
て、当該ディジタルプロセス回路１６にて処理されて得
られたディジタル映像信号の周波数は、入力されたディ
ジタル撮像信号の周波数（１８ＭＨｚ）の倍の３６ＭＨ
ｚとなる。
【００２３】上記ディジタルプロセス回路１６にて得ら
れた上記Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信
号は、Ｐ／Ｓ変換回路１７にてシリアルのコンポジット
ディジタル映像信号に変換された後、他の各種の情報と
共に出力端子１８から出力される。なお、当該出力端子
１８から出力されるシリアルのディジタル映像信号のフ
ォーマットについては特に言及しないが、カメラヘッド
１０とカメラコントロールユニット２０との間で対応付
けられている。
【００２４】上記出力端子１８から出力されたシリアル
ディジタル映像信号は、ケーブル等を介してカメラコン
トロールユニット２０の入力端子２１に供給される。
【００２５】カメラコントロールユニット２０に供給さ
れたシリアルディジタル映像信号は、Ｓ／Ｐ変換回路２
２にて、Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信
号に変換される。これらＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネントデ
ィジタル映像信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ用にそれぞれ対応して
設けられているＤ／Ａ変換回路２３R，２３G，２３Bに
てアナログ映像信号に変換され、同じくＲ，Ｇ，Ｂ用に
それぞれ対応して設けられている出力端子２４R，２
４G，２４Bから出力されるようになっている。
【００２６】また、当該カメラコントロールユニット２
０から例えば上記ＳＭＰＴＥ ２９５Ｍ規格のコンポジ
ットディジタル映像信号を出力する場合、上記Ｓ／Ｐ変
換回路２２からのＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタ
ル映像信号は、周波数変換回路２５によって例えば１
３．５ＭＨｚにレート変換がなされた後、Ｐ／Ｓ変換回
路２６に送られる。このＰ／Ｓ変換回路２６にて上記Ｓ
ＭＰＴＥ ２９５Ｍ規格のコンポジット信号に変換され
たディジタル映像信号は、出力端子２７から出力され
る。
【００２７】上述した第１の構成例において、カメラヘ
ッド１０のディジタルプロセス回路１６にて得られた３
６ＭＨｚのレートのディジタル映像信号から得られる限
界解像度は理想的には約１４００本になり、このレート
がそのまま維持された状態でカメラコントロールユニッ
ト２０に伝送されるようになっている。したがって、カ
メラコントロールユニット２０の出力端子２４R，２
４G，２４Bから出力されるＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネント
映像信号は上記解像度を持ったものとなる。すなわち、
この第１の構成例においては、ＣＣＤのサンプリングク
ロックの２倍のレートでディジタル映像信号をカメラコ
ントロールユニット２０に伝送しているため、カメラコ
ントロールユニット２０からは画素ずらしで得られた高
解像度の映像信号を出力することが可能となる。
【００２８】ところで、カメラヘッドでの画素ずらしに
よる解像度改善の効果を生かすためには、例えば上記第
１の構成例のようにカメラヘッドの出力の周波数をＣＣ
Ｄのサンプリング周波数より高い周波数とすればよい
が、当該カメラヘッドから出力される映像信号のレート
は、カメラコントロールユニットにて変換が容易なもの
にすることが処理の簡略化の観点から好ましい。例え
ば、前述のようにカメラコントロールユニットから周波
数が１３．５ＭＨｚの上記ＳＭＰＴＥ ２９５Ｍ規格の
コンポジット映像信号を出力するような場合には、カメ
ラヘッドから出力される映像信号のレートを、上記カメ
ラコントロールユニットでの変換により得られる１３．
５ＭＨｚの整数倍にすることが好ましい。具体的には、
カメラヘッドのＣＣＤのサンプリング周波数を１８ＭＨ
ｚとした場合、この１８ＭＨｚよりも高く、且つ上記１
３．５ＭＨｚの整数倍として例えば２倍の２７ＭＨｚに
すると良い。
【００２９】この例を本発明に適用した第２の構成例を
図２に示す。なお、図２のカメラヘッド３０のレンズ系
３１からディジタルプロセス回路３６までの構成は、前
記図１のカメラヘッド１０のレンズ系１１からディジタ
ルプロセス回路１６までの構成と同じものである。
【００３０】すなわちこの図２において、カメラヘッド
３０のレンズ系３１を介して入射した被写体等からの光
は、色分解プリズム３２にてＲ光とＧ光とＢ光とに分解
され、これら分解された各色の光のうち、Ｒ光がＲ用Ｃ
ＣＤ３３Rへ、Ｇ光がＧ用ＣＣＤ３３Gへ、Ｂ光がＢ用Ｃ
ＣＤ３３Bへ、それぞれ導かれる。これらＲ，Ｇ，Ｂの
各光は、それぞれ対応するＣＣＤ３３R，３３G，３３B
によってそれぞれＲ，Ｇ，Ｂに対応する撮像信号に変換
され、それぞれ対応したプリアンプ３４R，３４G，３４
Bにより増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路３５R，３５G，
３５Bに送られる。Ａ／Ｄ変換回路３５R，３５G，３５B
にて各々ディジタル変換された撮像信号は、ディジタル
プロセス回路３６にて処理される。当該ディジタルプロ
セス回路３６にて処理されて得られたディジタル映像信
号の周波数は、入力されたディジタル撮像信号の周波数
（１８ＭＨｚ）の倍の３６ＭＨｚである。
【００３１】上記ディジタルプロセス回路３６にて得ら
れた上記Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信
号は、周波数変換回路３５によって２７ＭＨｚにレート
変換がなされた後、Ｐ／Ｓ変換回路３８に送られる。こ
のＰ／Ｓ変換回路３８では周波数変換回路３５から供給
されたＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信号
をシリアルディジタル映像信号に変換し、このシリアル
ディジタル映像信号が他の各種の情報と共に出力端子３
９から出力される。なお、当該出力端子３９から出力さ
れるシリアルディジタル映像信号のフォーマットについ
ては特に言及しないが、カメラヘッド３０とカメラコン
トロールユニット４０との間で対応付けられている。
【００３２】上記出力端子３９から出力されたシリアル
ディジタル映像信号は、ケーブル等を介してカメラコン
トロールユニット４０の入力端子４１に供給される。
【００３３】カメラコントロールユニット４０に供給さ
れたシリアルディジタル映像信号は、Ｓ／Ｐ変換回路４
２にて、Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信
号に変換される。これらＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネントデ
ィジタル映像信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ用にそれぞれ対応して
設けられているＤ／Ａ変換回路４３R，４３G，４３Bに
てアナログ映像信号に変換され、同じくＲ，Ｇ，Ｂ用に
それぞれ対応して設けられている出力端子４４R，４
４G，４４Bから出力されるようになっている。
【００３４】また、当該カメラコントロールユニット４
０から例えば上記ＳＭＰＴＥ ２９５Ｍ規格のコンポジ
ットディジタル映像信号を出力する場合、上記Ｓ／Ｐ変
換回路４２からのＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタ
ル映像信号は、周波数変換回路４５によって１３．５Ｍ
Ｈｚにレート変換がなされた後、Ｐ／Ｓ変換回路４６に
送られる。このＰ／Ｓ変換回路４６にて上記ＳＭＰＴＥ
２９５Ｍ規格のコンポジット信号に変換されたディジ
タル映像信号は、出力端子４７から出力される。
【００３５】上述した第２の構成例において、カメラヘ
ッド３０からカメラコントロールユニット４０に伝送さ
れるディジタル映像信号のサンプリングレートは２７Ｍ
Ｈｚとなり、このためカメラコントロールユニット４０
の出力端子４４R，４４G，４４Bから出力されるＲ，
Ｇ，Ｂのコンポーネント映像信号は１０００本を越えた
限界解像度を持った信号となる。すなわち、この第２の
構成例においても、カメラコントロールユニット４０か
らは高解像度の映像信号を出力することが可能となる。
また、この第２の構成例では、カメラコントロールユニ
ット４０にて変換が容易なレートのディジタル映像信号
をカメラヘッド３０から出力するようにしているため、
カメラコントロールユニット４０でのレート変換の処理
が簡略化できる。
【００３６】次に、本発明の第３の構成例として、カメ
ラヘッドとカメラコントロールユニットとの間の伝送ビ
ット量を低減する例について説明する。
【００３７】例えば、カメラヘッドとカメラコントロー
ルユニットとの間の伝送の際に、Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタ
ル信号を全て１０ビット、２７ＭＨｚのサンプリングレ
ートで伝送すると、データ圧縮をしなければ無信号部分
を含めると少なくとも８１０Ｍビット／秒の伝送路が必
要となる。このため、例えばＲ，Ｇ，Ｂのディジタル信
号を１０ビット、１３．５ＭＨｚのサンプリングレート
で伝送し、更にこれらに追加して高解像度の輝度信号Ｙ
を１０ビット、２７ＭＨｚのサンプリングレートで伝送
する方式を用いれば、カメラヘッドとカメラコントロー
ルユニットとの間の伝送におけるディジタル映像信号用
としては６７５Ｍビット／秒の伝送路で済むことにな
る。
【００３８】この本発明の第３の構成例を図３に示す。
なお、図３のカメラヘッド５０のレンズ系５１からディ
ジタルプロセス回路５６までの構成は、前記図１のカメ
ラヘッド１０のレンズ系１１からディジタルプロセス回
路１６までの構成と同じものである。
【００３９】すなわちこの図３において、カメラヘッド
５０のレンズ系５１を介して入射した被写体等からの光
は、色分解プリズム５２にてＲ光とＧ光とＢ光とに分解
され、これら分解された各色の光のうち、Ｒ光がＲ用Ｃ
ＣＤ５３Rへ、Ｇ光がＧ用ＣＣＤ５３Gへ、Ｂ光がＢ用Ｃ
ＣＤ５３Bへ、それぞれ導かれる。これらＲ，Ｇ，Ｂの
各光は、それぞれ対応するＣＣＤ５３R，５３G，５３B
によってそれぞれＲ，Ｇ，Ｂに対応する撮像信号に変換
され、それぞれ対応したプリアンプ５４R，５４G，５４
Bにより増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路５５R，５５G，
５５Bに送られる。Ａ／Ｄ変換回路５５R，５５G，５５B
にて各々ディジタル変換された撮像信号は、ディジタル
プロセス回路５６にて処理される。当該ディジタルプロ
セス回路５６にて処理されて得られたディジタル映像信
号の周波数は、入力されたディジタル撮像信号の周波数
（１８ＭＨｚ）の倍の３６ＭＨｚである。
【００４０】上記ディジタルプロセス回路５６にて得ら
れた上記Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信
号は、マトリクス回路５７に送られる。このマトリクス
回路５７では、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル信号から、
ディジタル輝度信号Ｙを生成して出力すると共に、各
Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル信号も出力する。なお、この時
のディジタル輝度信号Ｙと各Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル信
号のレートはそれぞれ３６ＭＨｚである。
【００４１】上記マトリクス回路５７から出力された上
記ディジタル輝度信号Ｙと各Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル映
像信号は、周波数変換回路５８に送られる。この周波数
変換回路５８は、輝度信号Ｙについては２７ＭＨｚにレ
ート変換し、各Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル映像信号につい
ては１３．５ＭＨｚにレート変換する。
【００４２】当該周波数変換回路５８にてレート変換が
なされた各信号は、Ｐ／Ｓ変換回路５９に送られる。こ
のＰ／Ｓ変換回路５９においては上記ディジタル輝度信
号Ｙと各Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル映像信号とをシリアル
ディジタル信号に変換し、このシリアルディジタル信号
が他の各種の情報と共に出力端子６０から出力される。
なお、当該出力端子６０から出力されるシリアルディジ
タル信号のフォーマットについては特に言及しないが、
カメラヘッド５０とカメラコントロールユニット７０と
の間で対応付けられている。
【００４３】上記出力端子６０から出力されたシリアル
ディジタル信号は、ケーブル等を介してカメラコントロ
ールユニット７０の入力端子７１に供給される。
【００４４】カメラコントロールユニット７０に供給さ
れたシリアルディジタル信号は、Ｓ／Ｐ変換回路７２に
て、ディジタル輝度信号ＹとＲ，Ｇ，Ｂの各ディジタル
映像信号に変換される。なお、このＳ／Ｐ変換回路７２
から出力されたディジタル輝度信号Ｙのレートは２７Ｍ
Ｈｚであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ディジタル映像信号のレー
トは１３．５ＭＨｚである。当該レートが２７ＭＨｚの
ディジタル輝度信号Ｙについては、Ｄ／Ａ変換回路７３
Yにてアナログ輝度信号に変換され、出力端子７４Yから
出力されるようになっている。
【００４５】ここで、上記Ｓ／Ｐ変換回路７２からの
Ｒ，Ｇ，Ｂの各ディジタル映像信号を、前述した第１，
第２の構成例のようにアナログ信号に変換して当該カメ
ラコントロールユニット７０から出力することもできる
が、当該第３の構成例では上記Ｓ／Ｐ変換回路７２から
のＲ，Ｇ，Ｂの各ディジタル映像信号より、ディジタル
色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを生成し、これらをアナログ
変換して出力するようにしている。
【００４６】このため、上記Ｓ／Ｐ変換回路７２から出
力された上記レートが１３．５ＭＨｚの上記Ｒ，Ｇ，Ｂ
の各ディジタル映像信号は、マトリクス回路７５に送ら
れる。当該マトリクス回路７５は、上記Ｓ／Ｐ変換回路
７２からのＲ，Ｇ，Ｂの各ディジタル映像信号より、デ
ィジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ
−Ｙを生成して出力する。なお、このマトリクス回路７
５により形成されたディジタル輝度信号Ｙとディジタル
色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙのレートは、それぞれ１３．
５ＭＨｚである。
【００４７】上記マトリクス回路７５により形成された
各信号のうち、ディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙ
は、これらに対応して設けれれているＤ／Ａ変換回路７
３R-Y，７３B-Yにてアナログ信号に変換され、同じくそ
れぞれ対応して設けられている出力端子７４R-Y，７４
B-Yから出力されるようになっている。
【００４８】また、当該第３の構成例のカメラコントロ
ールユニット７０においても、例えば上記マトリクス回
路７５からのディジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信
号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙからなるコンポーネントディジタル
映像信号を、コンポジットディジタル映像信号に変換し
て出力することができる。
【００４９】このため、上記マトリクス回路７５からの
ディジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及び
Ｂ−Ｙは、周波数変換回路７６に送られる。この周波数
変換回路７６では、輝度信号Ｙについては１３．５ＭＨ
ｚにレートのまま出力し、各ディジタル色差信号Ｒ−Ｙ
及びＢ−Ｙについては６．７５ＭＨｚにレート変換して
出力する。
【００５０】当該周波数変換回路７６から出力された各
信号は、Ｐ／Ｓ変換回路７７に送られる。このＰ／Ｓ変
換回路７６では、周波数変換回路７６から供給された各
信号をシリアルディジタル信号に変換し、このシリアル
ディジタル信号が出力端子７８から出力される。
【００５１】上述したように、第３の構成例において
は、カメラヘッド５０からカメラコントロールユニット
７０に伝送されるディジタル映像信号を輝度信号Ｙにつ
いては２７ＭＨｚのレートとし、Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタ
ル信号を１３．５ＭＨｚのレートとして伝送するように
しているため、伝送路を小さくすることが可能である。
また、輝度信号Ｙについては、２７ＭＨｚのレートとし
ているため高解像度の映像信号を得ることが可能であ
る。さらに当該第３の構成例においても、カメラヘッド
５０から伝送する輝度信号Ｙのレートを、カメラコント
ロールユニット７０にて変換が容易なレートの２７ＭＨ
ｚとしているため、当該カメラコントロールユニット７
０でのレート変換の処理が簡略化できる。
【００５２】また、上述の第３の構成例のようにカメラ
ヘッド側から上記Ｒ，Ｇ，Ｂの信号と共に輝度信号Ｙを
伝送するようにした場合において、例えばカメラヘッド
側で輝度信号Ｙの出力のオン／オフを切り換え可能とす
ることもできる。このようにすることで、例えば、カメ
ラコントロールユニット側が輝度信号Ｙを必要としない
ものであるとき、或いは輝度信号Ｙを使用できないもの
であるときには、カメラヘッド側から当該輝度信号Ｙを
伝送しないようにでき、一方、カメラコントロールユニ
ットが輝度信号Ｙを使用することができるものであると
き、或いは輝度信号Ｙを必要とするものであるときに
は、カメラヘッド側から当該輝度信号Ｙを伝送すること
ができる。これにより、カメラヘッドとカメラコントロ
ールユニットとの間の互換性が高くなり、高解像度が不
要な場合には余分な回路構成が不要となる。
【００５３】次に、上述した第１〜第３の構成例では、
カメラヘッドとカメラコントロールユニットとの間で
Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル信号を伝送する例を挙げている
が、第４の構成例のように輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ
及びＢ−Ｙを伝送することもできる。
【００５４】この本発明の第４の構成例を図４に示す。
なお、図４のカメラヘッド８０のレンズ系８１からディ
ジタルプロセス回路８６までの構成は、前記図１のカメ
ラヘッド１０のレンズ系１１からディジタルプロセス回
路１６までの構成と同じものである。
【００５５】すなわちこの図４において、カメラヘッド
８０のレンズ系８１を介して入射した被写体等からの光
は、色分解プリズム８２にてＲ光とＧ光とＢ光とに分解
され、これら分解された各色の光のうち、Ｒ光がＲ用Ｃ
ＣＤ８３Rへ、Ｇ光がＧ用ＣＣＤ８３Gへ、Ｂ光がＢ用Ｃ
ＣＤ８３Bへ、それぞれ導かれる。これらＲ，Ｇ，Ｂの
各光は、それぞれ対応するＣＣＤ８３R，８３G，８３B
によってそれぞれＲ，Ｇ，Ｂに対応する撮像信号に変換
され、それぞれ対応したプリアンプ８４R，８４G，８４
Bにより増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路８５R，８５G，
８５Bに送られる。Ａ／Ｄ変換回路８５R，８５G，８５B
にて各々ディジタル変換された撮像信号は、ディジタル
プロセス回路８６にて処理される。当該ディジタルプロ
セス回路８６にて処理されて得られたディジタル映像信
号の周波数は、入力されたディジタル撮像信号の周波数
（１８ＭＨｚ）の倍の３６ＭＨｚである。
【００５６】上記ディジタルプロセス回路８６にて得ら
れた上記Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信
号は、マトリクス回路８７に送られる。このマトリクス
回路８７では、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル信号から、
ディジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及び
Ｂ−Ｙを生成して出力する。なお、この時のディジタル
輝度信号Ｙと各ディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙの
レートはそれぞれ３６ＭＨｚである。
【００５７】上記マトリクス回路８７から出力された上
記ディジタル輝度信号Ｙと各ディジタル色差信号Ｒ−Ｙ
及びＢ−Ｙは、周波数変換回路８８に送られる。この周
波数変換回路８８は、各信号をそれぞれ２７ＭＨｚにレ
ート変換する。
【００５８】当該周波数変換回路８８にてレート変換が
なされた各信号は、Ｐ／Ｓ変換回路８９に送られる。こ
のＰ／Ｓ変換回路８９においては上記ディジタル輝度信
号Ｙと各ディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとをシリ
アルディジタル信号に変換し、このシリアルディジタル
信号が他の各種の情報と共に出力端子９０から出力され
る。なお、当該出力端子９０から出力されるシリアルデ
ィジタル信号のフォーマットについては特に言及しない
が、カメラヘッド８０とカメラコントロールユニット１
００との間で対応付けられている。
【００５９】上記出力端子９０から出力されたシリアル
ディジタル信号は、ケーブル等を介してカメラコントロ
ールユニット１００の入力端子１０１に供給される。
【００６０】カメラコントロールユニット１００に供給
されたシリアルディジタル信号は、Ｓ／Ｐ変換回路１０
２にて、ディジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ
−Ｙ及びＢ−Ｙに変換される。なお、このＳ／Ｐ変換回
路１０２から出力された各信号のレートはそれぞれ２７
ＭＨｚである。これらディジタル輝度信号Ｙとディジタ
ル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、それぞれ対応して設け
られているＤ／Ａ変換回路１０３Y，１０３R-Y，１０３
B-Yにてアナログ信号に変換され、同じくそれぞれ対応
して設けられている出力端子１０４Y，１０４R-Y，１０
４B-Yから出力されるようになっている。
【００６１】また、当該第４の構成例のカメラコントロ
ールユニット１００においても、例えば上記Ｓ／Ｐ変換
回路１０２からのディジタル輝度信号Ｙとディジタル色
差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙからなるコンポーネントディジ
タル映像信号を、コンポジットディジタル映像信号に変
換して出力することができる。
【００６２】このため、上記Ｓ／Ｐ変換回路１０２から
のディジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及
びＢ−Ｙは、周波数変換回路１０５に送られる。この周
波数変換回路１０５では、ディジタル輝度信号Ｙについ
ては１３．５ＭＨｚにレート変換し、各ディジタル色差
信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙについては６．７５ＭＨｚにレー
ト変換して出力する。
【００６３】当該周波数変換回路１０５から出力された
各信号は、Ｐ／Ｓ変換回路１０６に送られる。このＰ／
Ｓ変換回路１０６では、周波数変換回路１０５から供給
された各信号をシリアルディジタル信号に変換し、この
シリアルディジタル信号が出力端子１０７から出力され
る。
【００６４】上述したように、第４の構成例において
は、カメラヘッド８０とカメラコントロールユニット１
００との間で輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙと
を伝送伝送するようにしており、レートが２７ＭＨｚで
あるため高解像度が得られる。勿論、カメラヘッド８０
とカメラコントロールユニット１００との間の各信号の
伝送レートは、前記第１の構成例のように３６ＭＨｚに
することもでき、この場合はカメラヘッド８０の周波数
変換回路８８が不要となる。また、当該第４の構成例に
おいても、カメラヘッド８０から伝送する各信号のレー
トを、前述したようにカメラコントロールユニット１０
０にて変換が容易なレートの２７ＭＨｚとしているた
め、当該カメラコントロールユニット１００でのレート
変換の処理が簡略化できる。
【００６５】次に、第５の構成例として、カメラヘッド
とカメラコントロールユニットとの間でディジタル輝度
信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙの伝送を
行う場合も伝送ビット量を低減することが可能である。
【００６６】すなわち例えば、カメラヘッドとカメラコ
ントロールユニットとの間の伝送の際に、ディジタル輝
度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを全て
１０ビット、２７ＭＨｚのサンプリングレートで伝送す
ると、少なくとも８１０Ｍビット／秒の伝送路が必要と
なる。このため、例えば高解像度を実現するため輝度信
号Ｙについては１０ビット、２７ＭＨｚのサンプリング
レートで伝送し、ディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙ
については１０ビット、１３．５ＭＨｚのサンプリング
レートで伝送する方式を用いれば、カメラヘッドとカメ
ラコントロールユニットとの間の伝送におけるディジタ
ル映像信号用としては５４０Ｍビット／秒の伝送路で済
むことになる。
【００６７】この本発明の第５の構成例を図５に示す。
なお、図５のカメラヘッド１１０のレンズ系１１１から
ディジタルプロセス回路１１６までの構成は、前記図１
のカメラヘッド１０のレンズ系１１からディジタルプロ
セス回路１６までの構成と同じものである。
【００６８】すなわちこの図５において、カメラヘッド
１１０のレンズ系１１１を介して入射した被写体等から
の光は、色分解プリズム１１２にてＲ光とＧ光とＢ光と
に分解され、これら分解された各色の光のうち、Ｒ光が
Ｒ用ＣＣＤ１１３Rへ、Ｇ光がＧ用ＣＣＤ１１３Gへ、Ｂ
光がＢ用ＣＣＤ１１３Bへ、それぞれ導かれる。これら
Ｒ，Ｇ，Ｂの各光は、それぞれ対応するＣＣＤ１１
３R，１１３G，１１３BによってそれぞれＲ，Ｇ，Ｂに
対応する撮像信号に変換され、それぞれ対応したプリア
ンプ１１４R，１１４G，１１４Bにより増幅された後、
Ａ／Ｄ変換回路１１５R，１１５G，１１５Bに送られ
る。Ａ／Ｄ変換回路１１５R，１１５G，１１５Bにて各
々ディジタル変換された撮像信号は、ディジタルプロセ
ス回路１１６にて処理される。当該ディジタルプロセス
回路１１６にて処理されて得られたディジタル映像信号
の周波数は、入力されたディジタル撮像信号の周波数
（１８ＭＨｚ）の倍の３６ＭＨｚである。
【００６９】上記ディジタルプロセス回路１１６にて得
られた上記Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像
信号は、マトリクス回路１１７に送られる。このマトリ
クス回路１１７では、前記Ｒ，Ｇ，Ｂのディジタル信号
から、ディジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ−
Ｙ及びＢ−Ｙを生成して出力する。なお、この時のディ
ジタル輝度信号Ｙと各ディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ
−Ｙのレートはそれぞれ３６ＭＨｚである。
【００７０】上記マトリクス回路１１７から出力された
上記ディジタル輝度信号Ｙと各ディジタル色差信号Ｒ−
Ｙ及びＢ−Ｙは、周波数変換回路１１８に送られる。こ
の周波数変換回路１１８では、上記ディジタル輝度信号
Ｙについては２７ＭＨｚにレート変換し、各ディジタル
色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙについてはそれぞれ１３．５
ＭＨｚにレート変換する。
【００７１】当該周波数変換回路１１８にてレート変換
がなされた各信号は、Ｐ／Ｓ変換回路１１９に送られ
る。このＰ／Ｓ変換回路１１９では上記ディジタル輝度
信号Ｙと各ディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙとをシ
リアルディジタル信号に変換し、このシリアルディジタ
ル信号が他の各種の情報と共に出力端子１２０から出力
される。なお、当該出力端子１２０から出力されるシリ
アルディジタル信号のフォーマットについては特に言及
しないが、カメラヘッド１１０とカメラコントロールユ
ニット１３０との間で対応付けられている。
【００７２】上記出力端子１２０から出力されたシリア
ルディジタル信号は、ケーブル等を介してカメラコント
ロールユニット１３０の入力端子１３１に供給される。
【００７３】カメラコントロールユニット１３０に供給
されたシリアルディジタル信号は、Ｓ／Ｐ変換回路１３
２にて、ディジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ
−Ｙ及びＢ−Ｙに変換される。なお、このＳ／Ｐ変換回
路１３２から出力された各信号のうち、ディジタル輝度
信号Ｙのレートは２７ＭＨｚであり、各ディジタル色差
信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙのレートはそれぞれ１３．５ＭＨ
ｚである。
【００７４】これらディジタル輝度信号Ｙとディジタル
色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、それぞれ対応して設けら
れているＤ／Ａ変換回路１３３Y，１３３R-Y，１３３
B-Yにてアナログ信号に変換され、同じくそれぞれ対応
して設けられている出力端子１３４Y，１３４R-Y，１３
４B-Yから出力されるようになっている。
【００７５】また、当該第５の構成例のカメラコントロ
ールユニット１３０においても、例えば上記Ｓ／Ｐ変換
回路１３２からのディジタル輝度信号Ｙとディジタル色
差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙからなるコンポーネントディジ
タル映像信号を、コンポジットディジタル映像信号に変
換して出力することができる。
【００７６】すなわち、上記Ｓ／Ｐ変換回路１３２から
のディジタル輝度信号Ｙとディジタル色差信号Ｒ−Ｙ及
びＢ−Ｙは、周波数変換回路１３５に送られる。この周
波数変換回路１３５では、ディジタル輝度信号Ｙについ
ては１３．５ＭＨｚにレート変換し、各ディジタル色差
信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙについては６．７５ＭＨｚにレー
ト変換して出力する。
【００７７】当該周波数変換回路１３５から出力された
各信号は、Ｐ／Ｓ変換回路１３６に送られる。このＰ／
Ｓ変換回路１３６では、周波数変換回路１３５から供給
された各信号をシリアルディジタル信号に変換し、この
シリアルディジタル信号が出力端子１３７から出力され
る。
【００７８】上述したように、第５の構成例において
は、カメラヘッド１１０からカメラコントロールユニッ
ト１３０に伝送されるディジタル映像信号を、輝度信号
Ｙについては２７ＭＨｚのレートとし、各ディジタル色
差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを１３．５ＭＨｚのレートとし
て伝送するようにしているため、伝送路を小さくするこ
とが可能である。また、輝度信号Ｙについては、２７Ｍ
Ｈｚのレートとしているため高解像度の映像信号を得る
ことが可能である。さらに当該第５の構成例において
も、カメラヘッド１１０から伝送する輝度信号Ｙのレー
トを、カメラコントロールユニット１３０にて変換が容
易なレートの２７ＭＨｚとしているため、当該カメラコ
ントロールユニット１３０でのレート変換の処理が簡略
化できる。
【００７９】なお、上述した第３〜第５の構成例におい
て、カメラヘッドからカメラコントロールユニットに対
して伝送されるレートが２７ＭＨｚの輝度信号Ｙは、１
チャンネル分の２７ＭＨｚの輝度信号Ｙを伝送する場合
と、例えば１３．５ＭＨｚの輝度信号と高解像度用の１
３．５ＭＨｚの輝度信号の２チャンネル分を伝送する場
合等が考えられる。
【００８０】次に、本発明の第６の構成例は、画面のア
スペクト比１６：９になるようなＣＣＤをカメラヘッド
が備えている例を示している。なお、当該第６の構成例
のカメラヘッドは、アスペクト比が１６：９の場合のみ
ならず、アスペクト比が４：３となる場合にも対応でき
るようになされている。具体的にはカメラヘッドは画面
のアスペクト比が１６：９になるようなＣＣＤを使用し
ており、アスペクト比が４：３の映像を得る場合には、
上記アスペクト比が１６：９用のＣＣＤから得られた映
像信号より、アスペクト比４：３に対応する映像部分を
切り出してカメラコントロールユニット側へ伝送する方
式が取られる。この場合、水平方向の比が４：３となる
ので、伝送レートは上記アスペクト比が１６：９の場合
の３／４、すなわちＣＣＤのサンプリングクロックの３
／４の２倍である３／２倍の伝送レートを使用すること
が好ましい。
【００８１】この本発明の第６の構成例を図６に示す。
【００８２】すなわちこの図６において、カメラヘッド
１４０のレンズ系１４１を介して入射した被写体等から
の光は、色分解プリズム１４２にてＲ光とＧ光とＢ光と
に分解され、これら分解された各色の光のうち、Ｒ光が
Ｒ用ＣＣＤ１４３Rへ、Ｇ光がＧ用ＣＣＤ１４３Gへ、Ｂ
光がＢ用ＣＣＤ１４３Bへ、それぞれ導かれる。ここ
で、これらＣＣＤ１４３R，ＣＣＤ１４３G，ＣＣＤ１４
３Bは、それぞれアスペクト比１６：９に対応したもの
である。上記色分解プリズム１４２にて分解されたＲ，
Ｇ，Ｂの各光は、それぞれ対応するＣＣＤ１４３R，１
４３G，１４３BによってそれぞれＲ，Ｇ，Ｂに対応する
撮像信号に変換され、それぞれ対応したプリアンプ１４
４R，１４４G，１４４Bにより増幅された後、Ａ／Ｄ変
換回路１４５R，１４５G，１４５Bに送られる。Ａ／Ｄ
変換回路１４５R，１４５G，１４５Bにて各々ディジタ
ル変換された撮像信号は、ディジタルプロセス回路１４
６にて処理される。当該ディジタルプロセス回路１４６
にて処理されて得られたディジタル映像信号の周波数
は、入力されたディジタル撮像信号の周波数（１８ＭＨ
ｚ）の倍の３６ＭＨｚである。
【００８３】上記ディジタルプロセス回路１４６にて得
られた上記Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像
信号は、アスペクト比変換回路１４７に送られる。ここ
で、アスペクト比が１６：９の映像信号をカメラコント
ロールユニット１６０に伝送する場合、当該アスペクト
比変換回路１４７ではアスペクト比の変換処理は行わず
に上記ディジタルプロセス回路１４６から供給された
Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映像信号をその
まま出力する。一方、アスペクト比が４：３の映像信号
をカメラコントロールユニット１６０に伝送する場合、
当該アスペクト比変換回路１４７では、前記アスペクト
比１６：９に対応しているＲ，Ｇ，Ｂのディジタル信号
を、アスペクト比４：３に対応するＲ，Ｇ，Ｂのディジ
タル信号に変換する。すなわち、当該アスペクト比変換
回路１４７では、上記アスペクト比が１６：９用の各Ｃ
ＣＤＣＣＤ１４３R，１４３G，１４３Bから得られた映
像信号より、アスペクト比４：３に対応する映像部分を
切り出すことでアスペクト比変換処理を行う。なお、上
記アスペクト比変換回路１４７でアスペクト比の変換処
理は行わないときは、当該アスペクト比変換回路１４７
からはレートがそれぞれ３６ＭＨｚのＲ，Ｇ，Ｂのディ
ジタル信号が出力され、アスペクト比変換処理を行った
ときは、当該アスペクト比変換回路１４７からは上記ア
スペクト比が１６：９の場合の３／４倍である２７ＭＨ
ｚ（ＣＣＤの１８ＭＨｚのサンプリングクロックの３／
４の２倍すなわち３／２倍）のレートのＲ，Ｇ，Ｂのデ
ィジタル信号が出力される。
【００８４】上記アスペクト比変換回路１４７から出力
されたＲ，Ｇ，Ｂのディジタル信号は、周波数変換回路
１９８に送られる。この周波数変換回路１９８では、上
記アスペクト比変換回路１４７でアスペクト比の変換処
理は行わない場合には上記３６ＭＨｚのレートを２７Ｍ
Ｈｚに変換し、アスペクト比変換処理を行ったときは、
上記アスペクト比変換回路１４７からの２７ＭＨｚのレ
ートの信号をそのまま出力する。これにより、当該周波
数変換回路１９８からは２７ＭＨｚのレートのＲ，Ｇ，
Ｂのディジタル信号が出力されることになる。
【００８５】なお、上記アスペクト比変換回路１４７に
おけるアスペクト比変換処理のオン／オフと、周波数変
換回路１４８における周波数変換処理のオン／オフの切
り換えは、端子１５１を介して供給される切換制御信号
に応じてなされる。この切換制御信号は、例えば、カメ
ラヘッドに設けられた切換スイッチの操作に応じて発生
したり、当該カメラヘッドと接続されたカメラコントロ
ールユニットから供給されたりするものである。
【００８６】上記周波数変換回路１４８にてレート変換
がなされた各信号は、Ｐ／Ｓ変換回路１４９に送られ
る。このＰ／Ｓ変換回路１４９においては上記Ｒ，Ｇ，
Ｂのコンポーネントディジタル映像信号をシリアルのコ
ンポジットディジタル映像信号に変換し、このコンポジ
ットディジタル信号が他の各種の情報と共に出力端子１
５０から出力される。なお、当該出力端子１５０から出
力されるシリアルディジタル信号のフォーマットについ
ては特に言及しないが、カメラヘッド１４０とカメラコ
ントロールユニット１６０との間で対応付けられてい
る。
【００８７】上記出力端子１５０から出力されたコンポ
ジットディジタル映像信号は、ケーブル等を介してカメ
ラコントロールユニット１６０の入力端子１６１に供給
される。
【００８８】カメラコントロールユニット１６０に供給
されたコンポジットディジタル信号は、Ｓ／Ｐ変換回路
１６２にて、Ｒ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル映
像信号に変換される。なお、このＳ／Ｐ変換回路１６２
から出力されたＲ，Ｇ，Ｂのコンポーネントディジタル
信号のレートはそれぞれ２７ＭＨｚである。
【００８９】当該Ｓ／Ｐ変換回路１６２からのＲ，Ｇ，
Ｂのコンポーネントディジタル映像信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
用にそれぞれ対応して設けられているＤ／Ａ変換回路１
６３R，１６３G，１６３Bにてアナログ映像信号に変換
され、同じくＲ，Ｇ，Ｂ用にそれぞれ対応して設けられ
ている出力端子１６４R，１６４G，１６４Bから出力さ
れるようになっている。
【００９０】また、当該カメラコントロールユニット１
６０から例えばＲ，Ｇ，Ｂのコンポジットディジタル映
像信号を出力する場合、上記Ｓ／Ｐ変換回路１６２から
のＲ，Ｇ，Ｂのディジタル映像信号は、周波数変換回路
１６５によってそれぞれ１３．５ＭＨｚにレート変換が
なされた後、Ｐ／Ｓ変換回路１６６に送られる。このＰ
／Ｓ変換回路１６６にて変換されたディジタル映像信号
は、出力端子１６７から出力される。
【００９１】上述したように、第６の構成例において
は、アスペクト比の変換が可能であると共に、カメラヘ
ッド１４０からカメラコントロールユニット１６０に伝
送されるディジタル映像信号のサンプリングレートが２
７ＭＨｚとなっているため、カメラコントロールユニッ
ト１６０の出力端子１６４R，１６４G，１６４Bからは
１０００本を越えた限界解像度を持った信号が得られる
ことになる。また、この第６の構成例でも、カメラコン
トロールユニット１６０にて変換が容易なレートのディ
ジタル映像信号をカメラヘッド１４０から出力するよう
にしているため、カメラコントロールユニット１６０で
のレート変換の処理が簡略化できる。
【００９２】なお、上記第６の構成例においても、前述
した第３の構成例のように輝度信号Ｙを生成してカメラ
ヘッドからカメラコントロールユニットに伝送するよう
にすれば、伝送路を小さくすることができる。この場
合、図６のカメラヘッド１４０においては例えば前記ア
スペクト比変換回路１４７の後段を前記図３のカメラヘ
ッド５０のマトリクス回路５７からＰ／Ｓ変換回路５９
までと略々同様な構成に代えるようにし、図６のカメラ
コントロールユニット１６０も前記図３のカメラコント
ロールユニット７０と略々同様な構成に代えるようにす
る。さらに、図６の構成においても前記第４や第５の構
成例を適用することができる。すなわち、図６の構成に
前記第４の構成例を適用する場合には、図６のカメラヘ
ッド１４０において例えば前記アスペクト比変換回路１
４７の後段を前記図４のカメラヘッド８０のマトリクス
回路８７からＰ／Ｓ変換回路８９までと略々同様な構成
に代えるようにし、図６のカメラコントロールユニット
１６０も前記図４のカメラコントロールユニット１００
と略々同様な構成に代えるようにする。また、図６の構
成に前記第５の構成例を適用する場合には、図６のカメ
ラヘッド１４０において例えば前記アスペクト比変換回
路１４７の後段を前記図５のカメラヘッド１１０のマト
リクス回路１１７からＰ／Ｓ変換回路１１９までと略々
同様な構成に代えるようにし、図６のカメラコントロー
ルユニット１６０も前記図５のカメラコントロールユニ
ット１３０と略々同様な構成に代えるようにする。
【００９３】上述したように、本発明の各構成例におい
ては、画素ずらしの効果を生かした映像、すなわち高解
像度の映像を、カメラコントロールユニットから得るこ
とができる。また、伝送帯域の増加を抑えながら、上記
の効果が得られる。さらに、高解像度出力が不要の時と
必要なときとで回路の互換性が容易となっている。
【００９４】
【発明の効果】本発明においては、ＣＣＤ撮像素子での
撮像により得られたディジタルカラー映像信号を構成す
る複数の信号成分の内、少なくとも１つの信号成分のサ
ンプリングレートを、ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周
波数より高い周波数として伝送することにより、カメラ
部側で生成されたディジタルカラー映像信号の解像度を
損なわずに、カメラコントロール部側に伝送することが
でき、したがって、カメラコントロール部からも高解像
度の映像信号を出力することを可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の構成例のシステムを示すブロッ
ク回路図である。
【図２】本発明の第２の構成例のシステムを示すブロッ
ク回路図である。
【図３】本発明の第３の構成例のシステムを示すブロッ
ク回路図である。
【図４】本発明の第４の構成例のシステムを示すブロッ
ク回路図である。
【図５】本発明の第５の構成例のシステムを示すブロッ
ク回路図である。
【図６】本発明の第６の構成例のシステムを示すブロッ
ク回路図である。
【図７】従来の構成例のシステムを示すブロック回路図
である。
【符号の説明】
１０，３０，５０，８０，１１０，１４０ カメラヘッ
ド、 １６，３６，５６，８６，１１６，１４６ ディ
ジタルプロセス回路、 ２０，４０，７０，１００，１
３０，１６０ カメラコントロールユニット、 ２５，
３７，４５，５８，７６，８８，１０５，１１８，１３
５，１４８，１６５ 周波数変換回路、５７，７５，８
７，１１７ マトリクス回路、 １４７ アスペクト比
変換回路

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＣＣＤ撮像素子での撮像により得られた
    ディジタルカラー映像信号を伝送するディジタルカラー
    映像信号の伝送方法において、 上記ディジタルカラー映像信号を構成する複数の信号成
    分の内、少なくとも１つの信号成分のサンプリングレー
    トを、上記ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周波数より高
    い周波数として伝送することを特徴とするディジタルカ
    ラー映像信号の伝送方法。
  2. 【請求項２】 上記少なくとも１つの信号成分を輝度成
    分とすることを特徴とする請求項１記載のディジタルカ
    ラー映像信号の伝送方法。
  3. 【請求項３】 上記少なくとも１つの信号成分のサンプ
    リングレートを、上記ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周
    波数の２倍の周波数とすることを特徴とする請求項１記
    載のディジタルカラー映像信号の伝送方法。
  4. 【請求項４】 上記少なくとも１つの信号成分のサンプ
    リングレートを、上記ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周
    波数の３／２倍の周波数とすることを特徴とする請求項
    １記載のディジタルカラー映像信号の伝送方法。
  5. 【請求項５】 上記ディジタルカラー映像信号を構成す
    る各信号成分のサンプリングレートを所定の伝送レート
    の整数倍とすることを特徴とする請求項１記載のディジ
    タル映像信号の伝送方法。
  6. 【請求項６】 上記少なくとも１つの信号成分を除く他
    の信号成分のサンプリングレートを、上記ＣＣＤ撮像素
    子のサンプリング周波数以下の周波数とすることを特徴
    とする請求項１記載のディジタルカラー映像信号の伝送
    方法。
  7. 【請求項７】 ＣＣＤ撮像素子と、上記ＣＣＤ撮像素子
    の撮像信号から生成されたディジタルカラー映像信号を
    構成する複数の信号成分のうち、少なくとも１つの信号
    成分を上記ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周波数よりも
    高い周波数に変換して各信号成分をパラレルに出力する
    周波数変換手段と、上記周波数変換手段からパラレルに
    出力された複数の信号成分からシリアルなディジタルカ
    ラー映像信号を生成するパラレル／シリアル変換手段と
    を有するカメラ部と、 上記カメラ部から伝送されたシリアルなディジタルカラ
    ー映像信号をパラレルな複数の信号成分に変換するシリ
    アル／パラレル変換手段と、上記各信号成分をアナログ
    信号に変換するディジタル／アナログ変換手段とを有す
    るカメラコントロール部とからなることを特徴とするデ
    ィジタルカラー映像信号の伝送装置。
  8. 【請求項８】 上記カメラ部の周波数変換手段は、上記
    少なくとも１つの信号成分として輝度成分の周波数を上
    記ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周波数よりも高い周波
    数に変換することを特徴とする請求項７記載のディジタ
    ルカラー映像信号の伝送装置。
  9. 【請求項９】 上記カメラ部の周波数変換手段は、上記
    少なくとも１つの信号成分のサンプリングレートを、上
    記ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周波数の２倍の周波数
    とすることを特徴とする請求項７記載のディジタルカラ
    ー映像信号の伝送装置。
  10. 【請求項１０】 上記カメラ部の周波数変換手段は、上
    記少なくとも１つの信号成分のサンプリングレートを、
    上記ＣＣＤ撮像素子のサンプリング周波数の３／２倍の
    周波数とすることを特徴とする請求項７記載のディジタ
    ルカラー映像信号の伝送装置。
  11. 【請求項１１】 上記カメラ部の周波数変換手段は、上
    記ディジタルカラー映像信号を構成する各信号成分のサ
    ンプリングレートを所定の伝送レートの整数倍とするこ
    とを特徴とする請求項７記載のディジタルカラー映像信
    号の伝送装置。
  12. 【請求項１２】 上記カメラ部の周波数変換手段は、上
    記少なくとも１つの信号成分を除く他の信号成分のサン
    プリングレートを、上記ＣＣＤ撮像素子のサンプリング
    周波数以下の周波数とすることを特徴とする請求項７記
    載のディジタルカラー映像信号の伝送装置。
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