JPH09148963A - Noise canceller and communication equipment using this noise canceller - Google Patents

Noise canceller and communication equipment using this noise canceller

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JPH09148963A
JPH09148963A JP8228652A JP22865296A JPH09148963A JP H09148963 A JPH09148963 A JP H09148963A JP 8228652 A JP8228652 A JP 8228652A JP 22865296 A JP22865296 A JP 22865296A JP H09148963 A JPH09148963 A JP H09148963A
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group
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transform
band
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Yuriko Tsukahara
由利子 塚原
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  • Transceivers (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the service quality by accurately cancelling the noise component included in a voice signal. SOLUTION: A noise frame is orthogonally converted by an FFT fast Fourier transform) 103, and its conversion coefficients are divided into N groups by a group-classified fundamental reduction value determining part 104, and the average value of conversion coefficients in each group is compared with a threshold, and the fundamental reduction value is determined in accordance with the comparison result. Conversion coefficients outputted from the FFT 103 are suppressed in a conversion coefficient suppression part 105 based on this fundamental reduction value.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル自動
車・携帯電話装置やディジタルコードレス電話機、ディ
ジタル有線電話装置等のように音声信号を符号化して伝
送する通信装置に設けられるノイズキャンセラおよびこ
のノイズキャンセラを備えた通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention includes a noise canceller provided in a communication device that encodes and transmits a voice signal, such as a digital automobile / mobile phone device, a digital cordless telephone device, and a digital wired telephone device, and the noise canceller. Regarding a communication device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ディジタル携帯電話装置などの通信装置
では、一般にＣＥＬＰ（Code ExcitedLinear Predictio
n）方式などの低ビットレートの音声符号化方式が使用
されている。この種の符号化方式を使用すると、背景雑
音が比較的大きい環境下でも良好な音声通話を行なうこ
とが可能である。なお、ＣＥＬＰ方式の詳細な点につい
ては、M.R.Schroeder 氏とB.S.Atal氏の“Code-Excited
Linear Prediction(CELP):High-Quality Speech At Ve
ry Low Bit Rates”in Proc.ICASSP,1985.pp.937-939に
述べられている。2. Description of the Related Art In communication devices such as digital mobile phone devices, CELP (Code Excited Linear Predictio) is generally used.
n) Low bit rate audio coding method such as the method is used. By using this type of coding method, it is possible to make a good voice call even in an environment where the background noise is relatively large. For details on the CELP method, please refer to “Code-Excited” by MR Schroeder and BSAtal.
Linear Prediction (CELP): High-Quality Speech At Ve
ry Low Bit Rates ”in Proc. ICASSP, 1985.pp.937-939.

【０００３】しかし、バスや通勤電車内等のような高雑
音環境下では背景雑音は音声の明瞭感を著しく低下させ
るため、雑音を除去して音声のみを符号化に供するノイ
ズキャンセラの研究が種々なされている。その一つとし
て、“Suppression of acoustic noise in speech usin
g subtraction ”（IEEErans．，vol ．ASSP-27 ，P113
-120，Apr ．1979）がある。However, in a high noise environment such as in a bus or a commuter train, background noise remarkably reduces the clarity of speech, so various researches have been made on a noise canceller that removes noise and provides only speech for coding. ing. As one of them, “Suppression of acoustic noise in speech usin
g subtraction ”(IEEErans., vol. ASSP-27, P113
-120, Apr. 1979).

【０００４】この論文に記載されている技術は、概略次
のようなものである。すなわち、観測された信号をまず
２５６サンプルのフレームに分け、フレームごとに高速
フーリエ変換（ＦＦＴ:fast Fourier transform ）を行
なって信号を周波数分解する。また雑音部分のフーリエ
変換係数ｉの大きさｕ(i) を予め調べておき、観測信号
のフレームの変換係数ｓ(i) を次のように抑圧する。 Ｓ＾(i) ＝ｍａｘ（０、｜ｓ(i) ｜−ｕ(i) ）＊sign
（ｓ(i) ） 次に、この抑圧した変換係数Ｓ＾(i) に逆高速フーリエ
変換（ＩＦＦＴ）を行なって信号面に戻し、戻った信号
を音声符号化部への入力とする。このように、変換係数
から雑音相当のパワーを引き去ることにより、観測信号
から雑音成分を除去し音声を残すことが理論的には可能
である。The technique described in this paper is roughly as follows. That is, the observed signal is first divided into frames of 256 samples, and fast Fourier transform (FFT) is performed for each frame to decompose the signal into frequencies. Further, the magnitude u (i) of the Fourier transform coefficient i in the noise part is checked in advance, and the transform coefficient s (i) of the frame of the observed signal is suppressed as follows. S ^ (i) = max (0, | s (i) | -u (i)) * sign
(S (i)) Next, an inverse fast Fourier transform (IFFT) is performed on the suppressed transform coefficient S ^ (i) to return it to the signal plane, and the returned signal is input to the speech coder. In this way, it is theoretically possible to remove the noise component from the observed signal and leave the voice by subtracting the power corresponding to noise from the transform coefficient.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ＦＦＴのような直交変
換による周波数解析では、変換区間の定常性が仮定され
ている。しかし、音声は必ずしもフレーム区間内で定常
とは限らず、また雑音も個々の変換係数としてみると必
ずしも一定値にはならず特性に時間的な変動がある。こ
のため、変換区間を定常と仮定して構成された従来のノ
イズキャンセラでは、実際に雑音をキャンセルしようと
すると、雑音成分の一部が残留したり音声周波数の一部
が欠損することがある。これらは、特有の周波数雑音と
なって聞こえ、場合によっては雑音のキャンセル処理を
行なわない場合よりも不自然になることがあり、非常に
好ましくない。In frequency analysis by orthogonal transform such as FFT, stationarity of the transform section is assumed. However, the voice is not always stationary in the frame section, and the noise also does not always have a constant value when viewed as individual conversion coefficients, and the characteristics vary with time. For this reason, in the conventional noise canceller configured assuming that the conversion section is stationary, when the noise is actually canceled, a part of the noise component may remain or a part of the voice frequency may be lost. These may be heard as specific frequency noise, and in some cases, they may be more unnatural than in the case where no noise cancellation processing is performed, which is extremely undesirable.

【０００６】また、ノイズキャンセラ用のＦＦＴとして
は通常２５６次のＦＦＴが使用される。しかし、２５６
次のＦＦＴは演算量が膨大になるため、携帯電話機等の
小型通信装置への応用は現状では困難である。そこで、
携帯電話機等の小型通信装置に設けられるノイズキャン
セラでは、１２８次や６４次、３２次といった低次のＦ
ＦＴを使用する必要がある。ところが、ＦＦＴの次元を
下げると、音声のピッチ周期よりもフレーム長が短くな
る。この状態で、先に述べた変換区間を定常と仮定して
ノイズキャンセル処理を行なうと、低域の変換係数に対
する抑圧により音声のピッチ周期に歪みが発生して、雑
音抑圧後の音声が極めて不自然になり、実用に供せなく
なる。Further, as the FFT for the noise canceller, a 256th-order FFT is usually used. But 256
Since the next FFT requires a huge amount of calculation, it is difficult to apply it to a small communication device such as a mobile phone at present. Therefore,
In a noise canceller provided in a small communication device such as a mobile phone, low order F such as 128th order, 64th order and 32nd order
It is necessary to use FT. However, when the dimension of FFT is reduced, the frame length becomes shorter than the pitch period of voice. In this state, if the noise cancellation processing is performed assuming that the conversion section described above is stationary, the distortion of the pitch period of the voice occurs due to the suppression of the conversion coefficient in the low frequency range, and the voice after noise suppression becomes extremely unusable. It becomes natural and cannot be put to practical use.

【０００７】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、その第１の目的は、入力音声信号に含まれる雑音
成分をより的確にキャンセルできるようにし、これによ
り通話品質の向上を図り得るノイズキャンセラおよびこ
のノイズキャンセラを備えた通信装置を提供することで
ある。The present invention has been made in view of the above circumstances. A first object of the present invention is to make it possible to cancel a noise component contained in an input voice signal more accurately, thereby improving the communication quality. A noise canceller and a communication device including the noise canceller.

【０００８】第２の目的は、音声のピッチ周期よりも短
い次元の直交変換を使用しても雑音抑圧後の音声に歪み
が生じないようにし、これにより直交変換に係わる演算
量が少なくしかも音声品質の劣化が生じないノイズキャ
ンセラを提供することである。A second object is to prevent distortion of speech after noise suppression even if orthogonal transformation of a dimension shorter than the pitch period of speech is used, so that the amount of calculation involved in orthogonal transformation is small and the speech is small. It is to provide a noise canceller which does not cause quality deterioration.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るためにこの発明のノイズキャンセラは、送話入力信号
を一定長ごとにフレーム化し、各フレームについて周波
数解析のための直交変換を行なって、これにより得られ
た変換係数を複数のグループに分割し、これらのグルー
プごとに変換係数を抑圧するための処理を行なうように
したものである。In order to achieve the first object, the noise canceller of the present invention forms a transmission input signal into frames each having a constant length, and performs orthogonal transformation for frequency analysis on each frame. The transform coefficient thus obtained is divided into a plurality of groups, and a process for suppressing the transform coefficient is performed for each of these groups.

【００１０】上記抑圧処理を行なう手段としては、次の
ようなものが考えられる。すなわち、その第１の手段
は、複数のグループごとに、このグループ内の変換係数
の平均値を求めるとともに、この変換係数の平均値をし
きい値と比較し、変換係数の平均値がしきい値を超えな
いときにはグループ内の変換係数を所定の最小値に設定
し、変換係数の平均値がしきい値を超えるときにはグル
ープ内の変換係数について当該変換係数の絶対値または
二乗値の大きさに応じた抑圧を行なうものである。The following means can be considered as means for performing the above suppression processing. That is, the first means obtains the average value of the conversion coefficients in this group for each of a plurality of groups, compares the average value of the conversion coefficients with a threshold value, and determines the average value of the conversion coefficients as a threshold. When the value does not exceed the value, the conversion coefficient in the group is set to the predetermined minimum value, and when the average value of the conversion coefficient exceeds the threshold value, the conversion coefficient in the group is set to the absolute value or square value of the conversion coefficient. It is the suppression that corresponds.

【００１１】また第２の手段は、複数のグループごと
に、このグループ内の変換係数の平均値を求めるととも
に、この変換係数の平均値をしきい値と比較し、変換係
数の平均値がしきい値を超えるときには所定の第１の値
の基本低減値を設定し、変換係数の平均値がしきい値を
超えないときには上記第１の値よりも十分に大きい第２
の値の基本低減値を設定し、グループ内の変換係数の絶
対値を上記基本低減値と比較して、変換係数の絶対値が
基本低減値よりも高いときには当該変換係数の絶対値か
ら基本低減値を減算しさらに当該変換係数の絶対値の一
定割合値を加算した値に上記グループ内の変換係数を抑
圧し、一方変換係数の絶対値が基本低減値よりも低いと
きには当該変換係数の絶対値の一定割合値にグループ内
の変換係数を抑圧するものである。The second means obtains the average value of the conversion coefficients in each group for each of a plurality of groups, compares the average value of the conversion coefficients with a threshold value, and calculates the average value of the conversion coefficients. When the threshold value is exceeded, a predetermined basic reduction value of the first value is set, and when the average value of the conversion coefficients does not exceed the threshold value, the second value is sufficiently larger than the first value.
The basic reduction value of the value of is set, the absolute value of the conversion coefficient in the group is compared with the above basic reduction value, and when the absolute value of the conversion coefficient is higher than the basic reduction value, the basic reduction is performed from the absolute value of the conversion coefficient. When the absolute value of the conversion coefficient is lower than the basic reduction value, the absolute value of the conversion coefficient is reduced when the absolute value of the conversion coefficient is lower than the basic reduction value. The conversion coefficient in the group is suppressed to a constant ratio value of.

【００１２】すなわち、この発明は、入力フレームを直
交変換して得た係数を個々に独立ではなく複数の係数の
集合体としてとらえ、これらの係数を周波数特性の近い
ものごとにまとめてグループ化し、これらのグループご
とに、例えばこのグループに属する係数の平均値が雑音
レベルの平均値を超えないときは当該係数を強く抑圧
し、一方係数の平均値が雑音レベルの平均値よりもある
程度大きいときには当該係数を弱く抑圧するようにした
ものである。That is, according to the present invention, the coefficients obtained by orthogonally transforming an input frame are regarded not as independent ones but as an aggregate of a plurality of coefficients, and these coefficients are grouped into groups having similar frequency characteristics. For each of these groups, for example, when the average value of the coefficients belonging to this group does not exceed the average value of the noise level, the coefficient is strongly suppressed, while when the average value of the coefficient is somewhat larger than the average value of the noise level, The coefficient is weakly suppressed.

【００１３】したがってこの発明によれば、抑圧処理が
変換係数のグループごとに各々最適な条件で行なわれる
ことになる。このため、すべての係数をただ一つの条件
で一様に抑圧処理する場合に比べて、個々の係数の特性
変動に対応して各々適切な抑圧処理を行なうことが可能
となり、これにより雑音成分を効果的にキャンセルして
通話品質の向上を図ることができる。Therefore, according to the present invention, the suppression process is performed under optimum conditions for each group of transform coefficients. Therefore, compared to the case where all coefficients are uniformly suppressed under only one condition, it becomes possible to perform appropriate suppression processing corresponding to the characteristic variation of each coefficient, which reduces noise components. It is possible to effectively cancel and improve the call quality.

【００１４】一方、前記第２の目的を達成するために他
の発明は、送話入力信号を一定長ごとにフレーム化し
て、このフレームごとに周波数解析のための直交変換を
行ない、この直交変換により得られた変換係数を、音声
のピッチ周期に対応する周波数より低い帯域に含まれる
変換係数群と、上記周波数より高い帯域に含まれる変換
係数群とに分ける。そして、上記高い帯域に含まれる変
換係数群に対しては個々の変換係数ごとに異なる比率で
抑圧処理を行ない、一方低い帯域に含まれる変換係数群
に対しては一定の比率で抑圧処理を行なうようにしたも
のである。On the other hand, in order to achieve the second object, another invention is that the transmission input signal is framed for each fixed length, and orthogonal transformation for frequency analysis is performed for each frame. The transform coefficient obtained by is divided into a transform coefficient group included in a band lower than the frequency corresponding to the pitch period of the voice and a transform coefficient group included in a band higher than the frequency. Then, the transform coefficient group included in the high band is subjected to suppression processing at a different ratio for each transform coefficient, while the transform coefficient group included in the lower band is suppressed at a constant rate. It was done like this.

【００１５】したがってこの発明によれば、次のような
作用効果が奏せられる。すなわち、ＳＳ（spectral sub
traction）法によりノイズキャンセル処理を行なう際
に、音声のピッチ周期より次元の短い直交変換器を用い
ると、雑音はキャンセルできるものの音声に歪みがあら
われてそのままでは音質の劣化が激しい。この音質劣化
の原因を調べてみると、音声のピッチ周期よりも短い次
元数の直交変換を行なうと低域のスペクトルに歪みが発
生し、もともと低域に偏ったスペクトルを持っている音
声の特性を歪ませることが分かった。そこで、先に述べ
たように直交変換により得られた変換係数のうち、高域
に含まれる各変換係数については変換係数ごとに異なる
ゲインで抑圧制御を行ない、低域に含まれる各変換係数
については一定のゲインで一律に抑圧処理を行なうよう
にすると、音声のピッチ周期より次元の短い直交変換器
を用いたとしても、低域に偏った音声のスペクトルに歪
みを生じさせることなく良好な雑音抑圧を行なうことが
可能となる。Therefore, according to the present invention, the following operational effects can be obtained. That is, SS (spectral sub
When a noise cancellation process is performed by the traction method, if a quadrature converter having a dimension shorter than the pitch period of the voice is used, noise can be canceled but the voice is distorted and the sound quality deteriorates as it is. Examining the cause of this deterioration in sound quality, when orthogonal transformation with a number of dimensions shorter than the pitch period of speech is performed, distortion occurs in the low-frequency spectrum, and the characteristics of speech that originally has a spectrum biased in the low-frequency range. Was found to distort. Therefore, as described above, among the transform coefficients obtained by the orthogonal transform, for each transform coefficient included in the high frequency band, suppression control is performed with a different gain for each transform coefficient, and for each transform coefficient included in the low frequency band. If the uniform suppression processing is performed with a constant gain, even if an orthogonal transformer whose dimension is shorter than the pitch period of the voice is used, good noise can be obtained without causing distortion in the spectrum of the voice biased to the low frequency range. It becomes possible to suppress.

【００１６】またこの発明は、上記直交変換により得ら
れた変換係数の帯域分割において、直交変換された変換
係数を、音声のピッチ周期に対応する第１の周波数より
低い帯域に含まれる変換係数群と、上記第１の周波数よ
り高くかつ所定の第２の周波数より低い中間帯域に含ま
れる変換係数群と、上記第２の周波数より高い帯域に含
まれる変換係数群とに分け、高域に含まれる変換係数群
に対しては個々の変換係数ごとに異なる比率で抑圧処理
を行ない、低域に含まれる変換係数群に対しては一定の
比率で抑圧処理を行ない、さらに中間域に含まれる変換
係数群に対しては上記低域抑圧処理と高域抑圧処理とを
補間するための抑圧処理を行なうようにしたことも特徴
とする。Further, according to the present invention, in the band division of the transform coefficient obtained by the above orthogonal transform, the transform coefficient group subjected to the orthogonal transform is included in a transform coefficient group included in a band lower than the first frequency corresponding to the pitch period of speech. And a transform coefficient group included in an intermediate band higher than the first frequency and lower than a predetermined second frequency and a transform coefficient group included in a band higher than the second frequency, and included in a high frequency band. The conversion coefficient group is subjected to suppression processing at a different ratio for each conversion coefficient, the conversion coefficient group included in the low frequency band is suppressed at a constant ratio, and the conversion coefficient included in the intermediate frequency band is converted. It is also characterized in that a suppression process for interpolating the low-frequency suppression process and the high-frequency suppression process is performed on the coefficient group.

【００１７】このように、中間域の変換係数に対する抑
圧処理を、高域の変換係数に対する抑圧処理と低域の変
換係数に対する抑圧処理とを補間するように行なうこと
で、周波数軸方向における変換係数の抑圧処理に連続性
を持たせることができ、これにより円滑でより高品質の
雑音抑圧を可能にすることができる。As described above, the suppression processing for the intermediate range conversion coefficient is performed by interpolating the suppression processing for the high range conversion coefficient and the suppression processing for the low range conversion coefficient to obtain the conversion coefficient in the frequency axis direction. The noise suppression process can be made continuous, which enables smooth and higher-quality noise suppression.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

（第１の実施の形態）図１は、この発明に係わるノイズ
キャンセラを備えたディジタル携帯電話装置の第１の実
施の形態を示すブロック構成図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a digital portable telephone apparatus equipped with a noise canceller according to the present invention.

【００１９】同図において、図示しない基地局から無線
チャネルを介して送られた無線搬送波信号は、アンテナ
１で受信されたのちアンテナ共用器（ＤＵＰ）２を介し
て受信回路（ＲＸ）３に入力され、ここで周波数シンセ
サイザ（ＳＹＮ）４から出力された受信局部発振信号と
ミキシングされて中間周波信号に周波数変換される。そ
してこの受信中間周波信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器
においてサンプリングされたのちディジタル復調器（Ｄ
ＥＭ）６に入力される。In the figure, a radio carrier signal sent from a base station (not shown) via a radio channel is received by an antenna 1 and then input to a receiving circuit (RX) 3 via an antenna duplexer (DUP) 2. Then, it is mixed with the reception local oscillation signal output from the frequency synthesizer (SYN) 4 and frequency-converted into an intermediate frequency signal. The received intermediate frequency signal is sampled by an A / D converter (not shown) and then digital demodulator (D
EM) 6 is input.

【００２０】ディジタル復調器６は、上記ディジタル受
信中間周波信号に対するフレーム同期およびビット同期
を確立したうえで、ディジタル復調処理を行なう。この
復調処理により得られたベースバンドのディジタル復調
信号は、時分割多元接続回路（ＴＤＭＡ）８に入力さ
れ、ここで各伝送フレームごとに自己宛てのタイムスロ
ットが分離抽出される。尚、上記ディジタル復調器６に
おいて得られたフレーム同期およびビット同期に関する
情報は制御回路１８に入力される。The digital demodulator 6 carries out digital demodulation processing after establishing frame synchronization and bit synchronization for the digital received intermediate frequency signal. The baseband digital demodulated signal obtained by this demodulation processing is input to a time division multiple access circuit (TDMA) 8 where the time slot destined for itself is separated and extracted for each transmission frame. The information on the frame synchronization and the bit synchronization obtained by the digital demodulator 6 is input to the control circuit 18.

【００２１】上記ＴＤＭＡ回路８から出力されたディジ
タル復調信号は、続いて誤り訂正符号復号回路（ＣＨ−
ＣＯＤ）９に入力され、ここで誤り訂正復号処理され
る。そして、この誤り訂正復号されたディジタル復調信
号は、音声復号回路（ＤＥＣ）１０に入力されて音声復
号処理され、これによりディジタル受話信号が再生され
る。このディジタル受話信号は、Ｄ／Ａ変換器１１でア
ナログ受話信号に戻されたのち図示しない音声増幅器を
介してスピーカ１２に供給され、このスピーカ１２から
拡声出力される。The digital demodulated signal output from the TDMA circuit 8 is subsequently subjected to an error correction code decoding circuit (CH-
COD) 9 and undergoes error correction decoding processing. Then, this error-correction-decoded digital demodulated signal is input to a voice decoding circuit (DEC) 10 and subjected to voice decoding processing, whereby a digital reception signal is reproduced. The digital reception signal is converted into an analog reception signal by the D / A converter 11 and then supplied to the speaker 12 via a voice amplifier (not shown), and the speaker 12 outputs the signal in a loud voice.

【００２２】一方、話者の送話音声は、マイクロホン１
３で集音されて電気信号に変換されたのちＡ／Ｄ変換器
１４に入力され、このＡ／Ｄ変換器１４で所定のサンプ
リング周期でサンプリングされてディジタル送話信号に
変換される。このディジタル送話信号は、後述するノイ
ズキャンセラ１７を経たのち音声符号化回路（ＣＯＤ）
１６に入力されて音声符号化される。On the other hand, the voice transmitted by the speaker is the microphone 1
After being picked up by 3 and converted into an electric signal, it is inputted to the A / D converter 14 and sampled at a predetermined sampling period by the A / D converter 14 and converted into a digital transmission signal. This digital transmission signal passes through a noise canceller 17 to be described later and then a voice coding circuit (COD).
It is input to 16 and speech coded.

【００２３】この音声符号化回路１６から出力された符
号化音声データは、制御回路１８から出力された制御信
号とともに誤り訂正符号復号回路（ＣＨ−ＣＯＤ）９に
入力され、ここで誤り訂正符号化される。そして、この
誤り訂正符号化されたディジタル送信信号はＴＤＭＡ回
路８に入力される。このＴＤＭＡ回路８では、時分割多
元接続（ＴＤＭＡ）方式に対応した伝送フレームが生成
され、この伝送フレーム中の自装置に割り当てられたタ
イムスロットに上記ディジタル送信信号を挿入するため
の処理が行なわれる。このＴＤＭＡ回路８から出力され
たディジタル送信信号は、続いてディジタル変調器（Ｍ
ＯＤ）７に入力される。The encoded voice data output from the voice encoding circuit 16 is input to the error correction code decoding circuit (CH-COD) 9 together with the control signal output from the control circuit 18, and the error correction encoding is performed here. To be done. Then, this error correction coded digital transmission signal is input to the TDMA circuit 8. In this TDMA circuit 8, a transmission frame corresponding to the time division multiple access (TDMA) system is generated, and a process for inserting the digital transmission signal in the time slot assigned to the own device in this transmission frame is performed. . The digital transmission signal output from the TDMA circuit 8 is subsequently transmitted to the digital modulator (M
OD) 7.

【００２４】このディジタル変調器７では、上記ディジ
タル送信信号によりディジタル変調された送信中間周波
信号が発生され、この送信中間周波信号は図示しないＤ
／Ａ変換器によりアナログ信号に変換されたのち送信回
路（ＴＸ）５に入力される。なお、ディジタル変調方式
としては、例えばπ／４シフトＱＰＳＫ（π／４ shift
ed quadrature phase shift keying）方式が使用され
る。In the digital modulator 7, a transmission intermediate frequency signal digitally modulated by the digital transmission signal is generated, and the transmission intermediate frequency signal is not shown in D.
After being converted into an analog signal by the / A converter, it is input to the transmission circuit (TX) 5. As a digital modulation method, for example, π / 4 shift QPSK (π / 4 shift)
ed quadrature phase shift keying) method is used.

【００２５】送信回路５では、上記変調された送信中間
周波信号がまず周波数シンセサイザ４から出力された送
信局部発振信号とミキシングされ、これにより通話チャ
ネルに対応する無線搬送波周波数に変換される。そし
て、この無線変調波信号は、送信電力増幅器において制
御回路１８から制御信号ＴＣＳにより指示された所定の
送信電力レベルに制御されたのち、アンテナ共用器２を
介してアンテナ１から図示しない基地局へ向けて送信さ
れる。In the transmission circuit 5, the modulated transmission intermediate frequency signal is first mixed with the transmission local oscillation signal output from the frequency synthesizer 4, and thereby converted into a radio carrier frequency corresponding to the speech channel. Then, this radio modulated wave signal is controlled to a predetermined transmission power level instructed by the control signal TCS from the control circuit 18 in the transmission power amplifier, and then is transmitted from the antenna 1 to the base station (not shown) via the antenna duplexer 2. Sent to you.

【００２６】なお、１９は操作パネル部であり、この操
作パネル部１９には発信キー、終了キー、ダイヤルキ
ー、および各種機能キーを有するキー入力部と、液晶表
示器（ＬＣＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する表
示部とが配設されている。Reference numeral 19 denotes an operation panel section. The operation panel section 19 includes a key input section having a transmission key, an end key, a dial key, and various function keys, a liquid crystal display (LCD) and a light emitting diode (LED). And a display unit having an LED).

【００２７】ところで、ノイズキャンセラ１７は次のよ
うに構成される。図２はその構成を示す回路ブロック図
である。Ａ／Ｄ変換器１４から出力されたディジタル送
話信号は、先ずフレーム分割部１００で一定長ずつ区切
られてフレーム化されたのち、雑音／音声判定部１０１
を介して雑音パワー推定部１０２に入力されるととも
に、高速フーリエ変換回路（ＦＦＴ）に入力される。な
お、１フレーム長ＦＬは例えば２５６サンプルに設定さ
れる。By the way, the noise canceller 17 is constructed as follows. FIG. 2 is a circuit block diagram showing the configuration. The digital transmission signal output from the A / D converter 14 is first divided by the frame division unit 100 into fixed frames, and then framed, and then the noise / voice determination unit 101.
It is input to the noise power estimation unit 102 via, and is also input to the fast Fourier transform circuit (FFT). The one frame length FL is set to 256 samples, for example.

【００２８】雑音／音声判定部１０１は、例えば雑音レ
ベルの推定値をもとに現行フレームが音声フレームであ
るか雑音フレームであるか判定するもので、その判定結
果をフラグに表示する。例えば、現行フレームが雑音フ
レームの場合にはフラグを“０”にクリアし、音声フレ
ームの場合にはフラグを１”にセットする。なお、雑音
／音声の判定方法については、「電話音声の有音／無音
判定しきい値の逐次的設定方法についての検討」（電子
情報通信学会春期全国大会、１９８８年Ｂ−３２８）な
どに詳しい。The noise / voice determination unit 101 determines whether the current frame is a voice frame or a noise frame based on the estimated value of the noise level, and displays the determination result in a flag. For example, if the current frame is a noise frame, the flag is cleared to "0", and if the current frame is a voice frame, the flag is set to 1. For the noise / speech determination method, see "Telephone voice presence. Examination of Sequential Setting Method of Sound / Silence Determination Threshold "(IEICE Spring National Convention, 1988 B-328).

【００２９】雑音パワー推定部１０２は、上記雑音／音
声判定部１０１の判定結果であるフラグにより、現行フ
レームが雑音フレームであると認識した場合に、この現
行の雑音フレームの信号値ａ(i) を二乗平均し、この二
乗平均値と過去の雑音フレームの二乗平均値との平均を
求めて、この算出値を雑音パワー値Ｐowとしてグループ
別基本低減値決定部１０４に供給する。When the noise power estimation unit 102 recognizes that the current frame is a noise frame by the flag which is the determination result of the noise / speech determination unit 101, the signal value a (i) of the current noise frame. Is averaged and the average of the root mean square value and the root mean square value of the noise frames in the past is calculated, and this calculated value is supplied to the group-based basic reduction value determination unit 104 as the noise power value Pow.

【００３０】図３は、上記雑音パワーの推定手順および
その内容を示すフローチャートである。同図において、
ステップ２０１では雑音パワー値Ｐowの初期設定が行な
われ、ステップ２０２では上記雑音フレームの信号値ａ
(i) と、上記雑音／音声判定部１０１の判定フラグがそ
れぞれ入力される。そして、判定フラグ＝０であれば、
ステップ２０３からステップ２０４に移行してここで雑
音パワー値Ｐowを算出し、この算出した雑音パワー値Ｐ
owをステップ２０５にてグループ別基本低減値決定部１
０４へ出力する。FIG. 3 is a flowchart showing the noise power estimation procedure and its contents. In the figure,
In step 201, the noise power value Pow is initialized, and in step 202, the signal value a of the noise frame is set.
(i) and the determination flag of the noise / voice determination unit 101 are input. Then, if the determination flag = 0,
The process proceeds from step 203 to step 204, where the noise power value Pow is calculated, and the calculated noise power value P
ow is determined in step 205 as the group-based basic reduction value determination unit 1
04.

【００３１】一方、ＦＦＴ１０３は、上記雑音フレーム
の信号値ａ(i) の高速フーリエ変換を行なうもので、こ
れにより得られた変換係数Ｓ(j) を上記グループ別基本
低減値決定部１０４へ供給する。なお、このときフーリ
エ変換の出力は虚数の形態をとるが、ここでは他の変換
との共通性を持たせるため、ｊが奇数の場合を実部、偶
数の場合を虚部と考え、変換係数の数は入力信号のフレ
ーム長ＦＬと同じとする。On the other hand, the FFT 103 performs the fast Fourier transform of the signal value a (i) of the noise frame, and supplies the transform coefficient S (j) thus obtained to the group-based basic reduction value determination unit 104. To do. At this time, the output of the Fourier transform takes the form of an imaginary number, but here, in order to have commonality with other transforms, the case where j is odd is considered as the real part, and the case where j is even is considered as the imaginary part. Is the same as the frame length FL of the input signal.

【００３２】グループ別基本低減値決定部１０４は、上
記ＦＦＴ１０３から供給された雑音フレームの変換係数
を複数のグループに分け、これらのグループごとに変換
係数の抑圧制御に使用するための基本低減値ｔｈｒ(i)
（ｉ＝０，…，Ｎ−１）を決定するものである。このと
きグループ分けは、上記変換係数のうち周波数特性が類
似したもの（例えば周波数が近いもの）同一グループと
なるように行なう。また、グループ数Ｎは例えばＮ＝８
に設定され、かつ各グループ内の係数の数は同一で３２
に設定される。なお、グループ内の係数の数は必ずしも
同一値でなくてもよい。The group-based basic reduction value determination unit 104 divides the noise frame transform coefficients supplied from the FFT 103 into a plurality of groups, and a basic reduction value thr for use in transform coefficient suppression control for each of these groups. (i)
(I = 0, ..., N-1) is determined. At this time, the grouping is performed so that the transform coefficients having similar frequency characteristics (for example, those having similar frequencies) are in the same group. The number N of groups is, for example, N = 8.
And the number of coefficients in each group is the same, 32
Is set to The number of coefficients in the group does not necessarily have to be the same value.

【００３３】図４は、上記グループ別基本低減値決定部
１０４の動作手順およびその内容を示すフローチャート
である。同図において、グループ別基本低減値決定部１
０４は、まずステップ３０１で雑音パワー推定部１０２
から雑音パワー推定値Ｐowを取り込むとともに、ＦＦＴ
１０３から変換係数Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）を
取り込む。そしてステップ３０２でグループ番号ｉを初
期値０にセットするとともに、ステップ３０３でｊ＝
０，ｘ＝０にそれぞれ初期設定したのち、ステップ３０
４でＳ(j) をＮ個のグループに分けるとともにこれらの
グループごとに変換係数の二乗平均値ｘを算出する。こ
の変換係数の二乗平均値ｘの算出は、ステップ３０６で
ｊをインクリメントするごとに繰り返し行ない、ステッ
プ３０５でｊがＦＬ／Ｎ以上になったところで終了す
る。FIG. 4 is a flow chart showing the operating procedure of the group-based basic reduction value determining unit 104 and its contents. In the figure, the basic reduction value determination unit 1 for each group
04, first, in step 301, the noise power estimation unit 102
The noise power estimation value Pow is fetched from
The conversion coefficient S (j) (j = 0, ..., FL-1) is fetched from 103. Then, in step 302, the group number i is set to the initial value 0, and in step 303, j =
After initializing 0 and x = 0 respectively, step 30
In step 4, S (j) is divided into N groups and the root mean square value x of the transform coefficients is calculated for each of these groups. The calculation of the root mean square value x of the conversion coefficient is repeated every time j is incremented in step 306, and is terminated when j becomes FL / N or more in step 305.

【００３４】そしてグループ番号ｉ＝０に属する変換係
数の二乗平均値が求まると、ステップ３０７において上
記雑音パワー推定値ＰOWに予め設定したグループ別重み
定数Ａi （例えばＡi ＝３２／（ｉ＋１））を掛け合わ
せてこれをスレショルド値ｙとし、ステップ３０８で上
記変換係数の二乗平均値ｘとこのスレショルド値ｙとを
比較する。この比較の結果、変換係数の二乗平均値ｘが
スレショルド値ｙよりも小さければステップ３１０に移
行してここで基本減衰値ｔｈｒ(i) を予め定めた最大値
ＭＡＸに決定する。これに対し、変換係数の二乗平均値
ｘがスレショルド値ｙ以上になれば、ステップ３０９に
移行してここで上記スレショルド値ｙに定数Ｍ（例えば
Ｍ＝２）を掛け合わせ、これにより得られた値を基本減
衰値ｔｈｒ(i) とする。When the root mean square value of the transform coefficients belonging to the group number i = 0 is obtained, the weight constant Ai for each group (for example, Ai = 32 / (i + 1)) preset in the noise power estimated value POW is calculated in step 307. This is multiplied by the threshold value y, and in step 308 the root mean square value x of the conversion coefficient is compared with this threshold value y. As a result of this comparison, if the root-mean-square value x of the conversion coefficient is smaller than the threshold value y, the routine proceeds to step 310, where the basic attenuation value thr (i) is determined to be a predetermined maximum value MAX. On the other hand, when the root mean square value x of the conversion coefficient becomes equal to or greater than the threshold value y, the process proceeds to step 309, where the threshold value y is multiplied by a constant M (for example, M = 2), and this is obtained. Let the value be the basic attenuation value thr (i).

【００３５】そして、以上の変換係数の二乗平均値ｘを
算出、その算出値ｘとスレショルド値ｙとの比較、およ
びその比較結果に応じた基本減衰値ｔｈｒ(i) の決定
を、ステップ３１２でｉをインクリメントすることによ
り各グループ（ｉ＝０，…，Ｎ−１）ごとに繰り返し行
ない、ｉ＝Ｎになったところで１つの雑音フレームにつ
いての一連の処理を終了する。そして、最後にステップ
３１１からステップ３１２に移行して、ここで上記処理
により得られた各グループの基本減衰値ｔｈｒ(i) を変
換係数抑圧部１０５へ出力する。Then, in step 312, the root mean square value x of the conversion coefficients is calculated, the calculated value x is compared with the threshold value y, and the basic attenuation value thr (i) is determined according to the comparison result. By incrementing i, the process is repeated for each group (i = 0, ..., N−1), and when i = N, a series of processes for one noise frame ends. Finally, the process moves from step 311 to step 312, and the basic attenuation value thr (i) of each group obtained by the above processing is output to the conversion coefficient suppressing unit 105.

【００３６】変換係数抑圧部１０５は、上記グループ別
基本低減値決定部１０４により決定された各グループの
基本減衰値ｔｈｒ(i) を基に、ＦＦＴ１０３から供給さ
れた変換係数値の抑圧処理を行なう。The transform coefficient suppressing unit 105 suppresses the transform coefficient value supplied from the FFT 103 based on the basic attenuation value thr (i) of each group determined by the group-specific basic reduction value determining unit 104. .

【００３７】図５は、この変換係数抑圧部１０５による
変換係数抑圧処理の処理手順およびその内容を示すフロ
ーチャートである。同図において、変換係数抑圧部１０
５は先ずステップ４０１において上記グループ別基本低
減値決定部１０４から各グループの基本減衰値ｔｈｒ
(i) を取り込むとともに、ＦＦＴ１０３から変換係数値
を取り込む。そして、ステップ４０２および４０３でそ
れぞれｉ＝０およびｊ＝０に初期設定したのち、ステッ
プ４０４に移行してここで変換係数値をＮ個のグループ
に分け、さらにステップ４０５でｉ番目のグループに属
する係数Ｓ(k) の絶対値を基本減衰値ｔｈｒ(i) と比較
する。この比較の結果、係数Ｓ(k) の絶対値が基本減衰
値ｔｈｒ(i) 以上になれば、ステップ４０６に移行して
ここで係数Ｓ(k) の大きさをＳ(k) の絶対値から基本減
衰値ｔｈｒ(i) を引き算した値に抑圧する。これに対
し、係数Ｓ(k) の絶対値が基本減衰値ｔｈｒ(i) よりも
小さければ、係数Ｓ(k) の大きさを０に設定する。FIG. 5 is a flowchart showing the processing procedure and contents of the conversion coefficient suppressing processing by the conversion coefficient suppressing unit 105. In the figure, the conversion coefficient suppression unit 10
In step 401, the group-based basic reduction value determination unit 104 first determines the basic attenuation value thr of each group.
At the same time as (i) is fetched, the transform coefficient value is fetched from the FFT 103. Then, after initializing i = 0 and j = 0 in steps 402 and 403, respectively, the process proceeds to step 404, where the transform coefficient values are divided into N groups, and in step 405 they belong to the i-th group. The absolute value of the coefficient S (k) is compared with the basic damping value thr (i). As a result of this comparison, if the absolute value of the coefficient S (k) becomes equal to or greater than the basic damping value thr (i), the process proceeds to step 406, where the magnitude of the coefficient S (k) is the absolute value of S (k). Is suppressed to a value obtained by subtracting the basic attenuation value thr (i) from. On the other hand, if the absolute value of the coefficient S (k) is smaller than the basic damping value thr (i), the magnitude of the coefficient S (k) is set to 0.

【００３８】変換係数抑圧部１０５は、以上の抑圧処理
を各グループの係数Ｓ(i) ごとに行ない、１フレーム分
のすべてのグループおよびその変換係数に対する抑圧処
理が終了すると、ステップ４１２に移行してここで上記
係数Ｓ(k) を出力する。The transform coefficient suppression unit 105 performs the above suppression processing for each coefficient S (i) of each group, and when the suppression processing for all the groups for one frame and its conversion coefficient is completed, the process proceeds to step 412. Then, the coefficient S (k) is output.

【００３９】この変換係数抑圧部１０５から出力された
抑圧処理後の係数Ｓ(k) は、逆高速フーリエ変換回路
（ＩＦＦＴ）１０６に入力され、ここで逆高速フーリエ
変換が行なわれて時間軸の信号に戻されたのち音声符号
化回路１６に供給される。The suppression coefficient S (k) output from the transform coefficient suppressing unit 105 is input to an inverse fast Fourier transform circuit (IFFT) 106, where an inverse fast Fourier transform is performed and a time axis coefficient is calculated. After being converted back into a signal, it is supplied to the voice encoding circuit 16.

【００４０】以上のように第１の実施の形態のノイズキ
ャンセラおよびこのノイズキャンセラを備えた通信装置
では、雑音フレームをＦＦＴ１０３により直交変換し、
その変換係数をグループ別基本低減値決定部１０４でＮ
グループに分割して、これらのグループごとにその変換
係数の平均値をスレショルド値と比較してその比較結果
に応じて基本低減値を決定し、この基本低減値を基に変
換係数抑圧部１０５において上記ＦＦＴ１０３から出力
された変換係数を抑圧するようにしている。As described above, in the noise canceller of the first embodiment and the communication device equipped with this noise canceller, the noise frame is orthogonally transformed by the FFT 103,
The group-based basic reduction value determination unit 104 sets the conversion coefficient to N.
The average value of the transform coefficients is divided into groups, the average value of the transform coefficients is compared with the threshold value, the basic reduction value is determined according to the comparison result, and the transform coefficient suppressing unit 105 determines the basic reduction value based on the basic reduction value. The transform coefficient output from the FFT 103 is suppressed.

【００４１】したがって、変換係数の抑圧処理がグルー
プごとに各々最適な条件で行なわれることになり、これ
によって個々の変換係数の特性変動等に対応して各々適
切な抑圧処理を行なうことが可能となり、雑音成分を効
果的にキャンセルすることができる。Therefore, the conversion coefficient suppression processing is performed under the optimum condition for each group, which enables the appropriate suppression processing to be performed corresponding to the characteristic variation of each conversion coefficient. , The noise component can be effectively canceled.

【００４２】（第２の実施の形態）図６は、この第２の
実施の形態におけるノイズキャンセラの構成を示す回路
ブロック図である。なお、同図において前記図２と同一
部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。(Second Embodiment) FIG. 6 is a circuit block diagram showing a configuration of a noise canceller according to the second embodiment. 2, the same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【００４３】この実施の形態のノイズキャンセラ１７′
には、グループ別基本低減値決定部１０４′の前段にグ
ループ別平均値推定部１０７が設けてある。このグルー
プ別平均値推定部１０７は、雑音フレームの変換係数Ｓ
(j) をＮ個のグループに分け、これらのグループごとに
グループ内の変換係数の平均値、つまりグループ雑音平
均値ａｖｒ(i) （ｉ＝０，…，Ｎ−１）を算出する。な
お、ここでは前記第１の実施の形態と同様にグループ数
Ｎ＝８とし、グループ間の変換係数の数は同一値＝３２
とする。The noise canceller 17 'of this embodiment
Is provided with a group average value estimation unit 107 in front of the group basic reduction value determination unit 104 '. The group-by-group average value estimation unit 107 uses the noise frame conversion coefficient S.
(j) is divided into N groups, and the average value of the transform coefficients in the group, that is, the group noise average value avr (i) (i = 0, ..., N−1) is calculated for each of these groups. Note that, here, the number of groups N = 8 as in the first embodiment, and the number of conversion coefficients between groups is the same value = 32.
And

【００４４】図７は、上記グループ別平均値推定部１０
７によるグループ雑音平均値の算出手順およびその内容
を示すフローチャートである。同図において、グループ
別平均値推定部１０７は、まずステップ５０１において
グループ雑音平均値ａｖｒ(i) をＰＢｉ（ｉ＝０，…，
Ｎ−１）に初期設定する。ここでは例えばａｖｒ(i) ＝
２０００に設定するか、または先頭フレームのグループ
別平均値に設定しておく。そして、ステップ５０２にお
いて、ＦＦＴ１０３から変換係数Ｓ(j) （ｊ＝０，…，
ＦＬ−１）を取り込むとともに、雑音／音声判定部１０
１の判定フラグを取り込み、ステップ５０３でこの判定
フラグより現行フレームが雑音フレームか否かを判定す
る。そして、現行フレームが音声フレームであれば、ス
テップ５１２に移行してここで先行フレームまでのグル
ープ雑音平均値ａｖｒ(i) をそのまま出力する。FIG. 7 is a block diagram showing the average value estimation unit 10 for each group.
7 is a flowchart showing a procedure for calculating an average value of group noise according to No. 7 and its contents. In the figure, the group-by-group average value estimation unit 107 first determines the group noise average value avr (i) in step 501 as PBi (i = 0, ...,
Initialize to N-1). Here, for example, avr (i) =
Either set to 2000 or set to the average value for each group of the first frame. Then, in step 502, from the FFT 103, the conversion coefficient S (j) (j = 0, ...,
FL-1) is taken in and the noise / voice determination unit 10
The determination flag of 1 is fetched, and in step 503, it is determined from the determination flag whether the current frame is a noise frame. If the current frame is a voice frame, the process proceeds to step 512, where the group noise average value avr (i) up to the preceding frame is output as it is.

【００４５】これに対し現行フレームが雑音フレームで
あれば、ステップ５０４および５０５でそれぞれｉ＝０
およびｊ＝０，ｘ＝０に初期設定したのち、ステップ５
０６に移行してここでＳ(j) をＮ個のグループに分ける
とともに、これらのグループごとに変換係数の絶対値和
ｘ＝｜Ｓ(k) ｜を算出する。この変換係数の絶対値和ｘ
の算出は、ステップ５０８でｊをインクリメントするご
とに繰り返し行ない、ステップ５０７でｊがＦＬ／Ｎ以
上になったところで終了する。On the other hand, if the current frame is a noise frame, i = 0 in steps 504 and 505, respectively.
And j = 0, x = 0, and then step 5
In step S06, S (j) is divided into N groups, and the sum of absolute values of conversion coefficients x = | S (k) | is calculated for each of these groups. Sum of absolute values of this conversion coefficient x
The calculation of is repeated each time j is incremented in step 508, and ends when j becomes FL / N or more in step 507.

【００４６】そしてグループ番号ｉ＝０に属する変換係
数の絶対値和ｘが求まると、ステップ５０９に移行し
て、ここで先行フレームまでのグループ雑音平均値ａｖ
ｒ(i)とリーク積分を行なうことにより現行フレームま
でのグループ雑音平均値ａｖｒ(i) を算出する。When the absolute value sum x of the conversion coefficients belonging to the group number i = 0 is obtained, the process proceeds to step 509, where the group noise average value av up to the preceding frame is obtained.
By performing leak integration with r (i), the group noise average value avr (i) up to the current frame is calculated.

【００４７】以後同様に、ステップ５１０でｉをインク
リメントするごとにステップ５０５に戻って以上述べた
グループ雑音平均値ａｖｒ(i) を算出するための処理を
繰り返し行ない、これにより各グループ別のグループ雑
音平均値ａｖｒ(i) がそれぞれ算出される。そして、ス
テップ５１１でｊがＮ以上になるまで上記演算が繰り返
され、Ｎグループすべてのグループ雑音平均値ａｖｒ
(i) が求まると、ステップ５１１からステップ５１２に
移行してここで上記各グループ雑音平均値ａｖｒ(i) を
グループ別基本低減値決定部１０４′へ出力する。Similarly, every time i is incremented in step 510, the process returns to step 505 and the above-described processing for calculating the group noise average value avr (i) is repeated. The average value avr (i) is calculated. Then, in step 511, the above calculation is repeated until j becomes N or more, and the group noise average value avr of all N groups is obtained.
When (i) is obtained, the process proceeds from step 511 to step 512 where the group noise average value avr (i) is output to the group-based basic reduction value determination unit 104 '.

【００４８】次に、グループ別基本低減値決定部１０
４′では、上記グループ別平均値推定部１７から供給さ
れた各グループ雑音平均値ａｖｒ(i) を用いて、各グル
ープごとの基本低減値ｔｈｒ(i) （ｉ＝０，…，Ｎ−
１）を決定するための処理が行なわれる。Next, the basic reduction value determining unit 10 for each group
In 4 ', the basic reduction value thr (i) (i = 0, ..., N-) for each group is used by using each group noise average value avr (i) supplied from the group average value estimation unit 17.
Processing for determining 1) is performed.

【００４９】図８は、このグループ別基本低減値決定部
１０４′による処理手順およびその内容を示すフローチ
ャートである。グループ別基本低減値決定部１０４′
は、まずステップ６０１において、ＦＦＴ１０３から変
換係数Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）を取り込むとと
もに、グループ別平均値推定部１０７から出力された各
グループ雑音平均値ａｖｒ(i) を取り込む。そして、ス
テップ６０２において上記各グループ雑音平均値ａｖｒ
(i) の総和Ｐoaを算出する。FIG. 8 is a flow chart showing the processing procedure and its contents by the group-based basic reduction value determining unit 104 '. Group-based basic reduction value determination unit 104 '
First, in step 601, the conversion coefficient S (j) (j = 0, ..., FL-1) is fetched from the FFT 103, and each group noise average value avr (i) output from the group average value estimation unit 107 is acquired. Take in. Then, in step 602, the group noise average value avr is generated.
Calculate the total Poa of (i).

【００５０】次にグループ別基本低減値決定部１０４′
は、ステップ６０３でグループ番号ｉ、現行フレームの
係数平均値Ｐosおよびグループの係数平均値の最大値ｍ
ａｘをそれぞれ初期値０に設定するとともに、ステップ
６０４でｊおよび各グループの係数絶対値総和Ｓｕｂ
(i) をそれぞれ０に初期設定する。そして、ステップ６
０５でＳ(j) をＮ個のグループに分けるとともに、これ
らのグループごとに係数の絶対値総和Ｓｕｂ(i) を算出
する。この変換係数の絶対値総和Ｓｕｂ(i) の算出は、
ステップ６０７でｊをインクリメントするごとに繰り返
し行ない、ステップ６０６でｊがＦＬ／Ｎ以上になった
ところで終了する。Next, the group-based basic reduction value determination unit 104 '
Is the group number i, the coefficient average value Pos of the current frame and the maximum coefficient average value m of the group in step 603.
ax is set to the initial value 0, and at step 604, j and the sum of coefficient absolute values Sub of each group Sub.
Initialize (i) to 0 respectively. And step 6
In S 05, S (j) is divided into N groups, and the absolute value sum Sub (i) of the coefficients is calculated for each of these groups. The absolute value sum Sub (i) of the conversion coefficients is calculated as follows.
The process is repeated every time j is incremented in step 607, and ends when j becomes FL / N or more in step 606.

【００５１】そして、グループ番号ｉ＝０に属する変換
係数の絶対値総和Ｓｕｂ(i) が求まると、次にステップ
６０７に移行してここで全グループの変換係数の絶対値
総和Ｓｕｂ(i) の平均値を求めるとともに、これらのグ
ループ平均値Ｓｕｂ(i) の和である現行フレームの係数
平均値Ｐosを求める。また、ステップ６０８およびステ
ップ６０９において、上記各グループ平均値Ｓｕｂ(i)
の中から最大値ｍａｘを求める。When the absolute value sum Sub (i) of the conversion coefficients belonging to the group number i = 0 is obtained, the process proceeds to step 607, where the absolute value sum Sub (i) of the conversion coefficients of all the groups is calculated. The average value is calculated, and the coefficient average value Pos of the current frame, which is the sum of these group average values Sub (i), is calculated. In addition, in step 608 and step 609, the group average value Sub (i)
The maximum value max is obtained from among these.

【００５２】以上のＳｕｂ(i) の平均値および現行フレ
ームの係数平均値Ｐosの平均値の算出、さらには各グル
ープ平均値Ｓｕｂ(i) の中から最大値ｍａｘの検出は、
ステップ６１１でｉをインクリメントすることにより各
グループ（ｉ＝０，…，Ｎ−１）ごとに繰り返し行なわ
れ、ｉ＝Ｎになったことがステップ６１０で確認される
と、つまりすべてのグループについての上記演算が終了
すると、次のステップ６１２に移行する。The calculation of the average value of the above Sub (i) and the average value of the coefficient average value Pos of the current frame, and the detection of the maximum value max from each group average value Sub (i),
It is repeated for each group (i = 0, ..., N−1) by incrementing i in step 611, and when it is confirmed in step 610 that i = N, that is, for all groups. When the above calculation is completed, the process proceeds to the next step 612.

【００５３】ステップ６１２では、上記現行フレームの
係数平均値Ｐos、各グループ平均値Ｓｕｂ(i) の最大値
ｍａｘおよび各グループ雑音平均値ａｖｒ(i) の総和Ｐ
oaを用いて重み変数ｆを決定し、ステップ６１３に移行
する。このステップ６１３では、上記重み変数ｆと雑音
平均値ａｖｒ(i) とを乗算した値に、上限値をＢ3 とす
るＰoaを加算し、これによりスレショルド値変数ｘを求
める。In step 612, the sum P of the coefficient average value Pos of the current frame, the maximum value max of each group average value Sub (i) and each group noise average value avr (i).
The weight variable f is determined using oa, and the process proceeds to step 613. In step 613, Poa having an upper limit value B3 is added to the product of the weight variable f and the noise average value avr (i), and the threshold value variable x is obtained.

【００５４】そして、ステップ６１４において、グルー
プ平均値Ｓｕｂ(i) を上記スレショルド値変数ｘと比較
し、この比較の結果グループ平均値Ｓｕｂ(i) がスレシ
ョルド値変数ｘよりも小さければ、ステップ６１５に移
行してここで当該グループの基本低減値ｔｈｒ(i) を雑
音平均値ａｖｒ(i) の定数Ｂ6 倍とし、一方グループ平
均値Ｓｕｂ(i) がスレショルド値変数ｘよりも大きい場
合には、ステップ６１６に移行してここで当該グループ
の基本低減値ｔｈｒ(i) を雑音平均値ａｖｒ(i) の定数
Ｂ7 倍とする。Then, in step 614, the group average value Sub (i) is compared with the threshold value variable x. If the result of this comparison is that the group average value Sub (i) is smaller than the threshold value variable x, step 615 is executed. If the basic reduction value thr (i) of the group is set to be a constant B6 times the noise average value avr (i) while the group average value Sub (i) is larger than the threshold value variable x, the step Moving to 616, the basic reduction value thr (i) of the group is set to be a constant B7 times the noise average value avr (i).

【００５５】以上のスレショルド値変数ｘの算出、グル
ープ平均値Ｓｕｂ(i) とスレショルド値変数ｘとの比
較、およびその比較結果に応じた基本低減値ｔｈｒ(i)
の決定を、ステップ６１８でｉをインクリメントするこ
とにより各グループ（ｉ＝０，…，Ｎ−１）ごとに繰り
返し行ない、ｉ＝Ｎになったことがステップ６１７で確
認されたところで１つの雑音フレームについての一連の
処理を終了する。そして、最後にステップ６１７からス
テップ６１９に移行して、ここで上記処理により得られ
た各グループの基本低減値ｔｈｒ(i) （ｉ＝０，…，Ｎ
−１）を変換係数抑圧部１０５′へ出力する。The above calculation of the threshold value variable x, the comparison of the group average value Sub (i) and the threshold value variable x, and the basic reduction value thr (i) corresponding to the comparison result
Is repeated for each group (i = 0, ..., N−1) by incrementing i in step 618, and one noise frame is confirmed when it is confirmed in step 617 that i = N. A series of processing for is ended. Finally, the process proceeds from step 617 to step 619, where the basic reduction value thr (i) (i = 0, ..., N) of each group obtained by the above processing is performed.
-1) is output to the transform coefficient suppressing unit 105 '.

【００５６】変換係数抑圧部１０５′では、上記基本低
減値ｔｈｒ(i) （ｉ＝０，…，Ｎ−１）を使用して次の
ように変換係数Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）の抑圧
処理が行なわれる。図９は、その処理手順および処理内
容を示すフローチャートである。The conversion coefficient suppression unit 105 'uses the above-mentioned basic reduction value thr (i) (i = 0, ..., N-1) to convert the conversion coefficient S (j) (j = 0, ... , FL-1) is suppressed. FIG. 9 is a flowchart showing the processing procedure and processing contents.

【００５７】すなわち、変換係数抑圧部１０５′は先ず
ステップ７０１において上記グループ別基本低減値決定
部１０４′から各グループの基本低減値ｔｈｒ(i) （ｉ
＝０，…，Ｎ−１）を取り込むとともに、ＦＦＴ１０３
から変換係数値Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）を取り
込む。そして、ステップ７０２でｉ＝０に初期設定し、
さらにステップ７０３でスレショルド値変数ｘ＝ｔｈｒ
(i) とするとともに、ｊ＝０に初期設定したのち、ステ
ップ７０４でｊ＜ＮＮ（ＮＮ＝ＦＬ／ｎ／２）であって
かつｉ＞０か否かを判定する。That is, the transform coefficient suppressing unit 105 'firstly, in step 701, from the group-based basic reduction value determining unit 104', the basic reduction value thr (i) (i) of each group.
= 0, ..., N−1) and fetch the FFT 103
From the conversion coefficient value S (j) (j = 0, ..., FL-1). Then, in step 702, i = 0 is initialized,
Further, in step 703, the threshold value variable x = thr
(i) and after initializing j = 0, it is determined in step 704 whether j <NN (NN = FL / n / 2) and i> 0.

【００５８】この判定の結果、これらの条件を満たして
いればステップ７０５に移行して、ここでスレショルド
値変数ｘを ｘ＝｛ｔｈｒ(i-1) ＊（ＮＮ−ｊ）＋ｔｈｒ(i) ＊（Ｎ
Ｎ＋ｊ）｝／ＦＬ＊Ｎ に設定する。As a result of this judgment, if these conditions are satisfied, the routine proceeds to step 705, where the threshold value variable x is set as x = {thr (i-1) * (NN-j) + thr (i) *. (N
N + j)} / FL * N.

【００５９】これに対し上記条件を満たしていない場合
には、ステップ７０６に移行してここでｊ≧ＮＮであっ
てかつｉ＜Ｎ−１か否かを判定する。そして、この条件
を満足していればステップ７０７に移行して、ここでス
レショルド値変数ｘを ｘ＝｛ｔｈｒ(i) ＊（ＦＬ／Ｎ＋ＮＮ−ｊ）＋ｔｈｒ(i
+1) ＊（ｊ−ＦＬ／Ｎ＋ＮＮ）｝１／ＦＬ＊Ｎ に設定する。On the other hand, when the above condition is not satisfied, the routine proceeds to step 706, where it is judged whether j ≧ NN and i <N−1. If this condition is satisfied, the routine proceeds to step 707, where the threshold value variable x is set to x = {thr (i) * (FL / N + NN-j) + thr (i
+1) * (j-FL / N + NN)} 1 / FL * N.

【００６０】すなわち、スレショルド値変数ｘを設定す
る場合には、グループの境界における基本低減値ｔｈｒ
(i) の段差を解消するために、係数Ｓ(k) が最も近い他
のグループの基本低減値とｓ(k) が属するグループの基
本低減値ｔｈｒ(i) との線形補間値を用いている。な
お、この補間は行なわなくてもよい。That is, when the threshold value variable x is set, the basic reduction value thr at the group boundary is set.
In order to eliminate the step difference of (i), the linear reduction value of the basic reduction value thr (i) of the group to which the coefficient S (k) is closest and the group to which s (k) belongs is used. There is. Note that this interpolation may not be performed.

【００６１】一方、上記ステップ７０６の条件も満足し
ていなければ、ステップ７０８に移行してここで変換係
数値Ｓ(j) をＮ個のグループに分け、さらにステップ７
０９でｉ番目のグループに属する係数Ｓ(k) の絶対値ｙ
を、スレショルド値変数ｘにｙ＊Ｌを加算した値と比較
する。On the other hand, if the condition of step 706 is not satisfied, the process proceeds to step 708, where the transform coefficient value S (j) is divided into N groups, and then step 7
09, the absolute value y of the coefficient S (k) belonging to the i-th group
Is compared with a value obtained by adding y * L to the threshold value variable x.

【００６２】この比較の結果、係数Ｓ(k) の絶対値ｙが
上記ｘ＋ｙ＊Ｌよりも大きければ、ステップ７１０でｙ
＝ｙ＊Ｌとした後、ステップ７１２に移行する。これに
対し係数Ｓ(k) の絶対値ｙが上記ｘ＋ｙ＊Ｌよりも小さ
ければ、ステップ７１１でｙ＝ｙ−ｘとした後、上記ス
テップ７１２に移行する。そして、このステップ７１２
で、変換係数Ｓ(k) を Ｓ(k) ＝ｙ＊sign（Ｓ(k) ） に設定する。すなわち、係数Ｓ(k) の絶対値ｙが上記ｘ
＋ｙ＊Ｌよりも大きい場合には、係数Ｓ(k) の値をＳ
(k) の絶対値からｘを減算した値に抑圧し、そうでない
場合には係数Ｓ(k) の値をＳ(k) の絶対値にＬを乗算し
た値とする。As a result of this comparison, if the absolute value y of the coefficient S (k) is larger than the above x + y * L, then in step 710 y
After setting y = L, the process proceeds to step 712. On the other hand, if the absolute value y of the coefficient S (k) is smaller than x + y * L, y = y−x is set in step 711, and then the process proceeds to step 712. And this step 712
Then, the conversion coefficient S (k) is set to S (k) = y * sign (S (k)). That is, if the absolute value y of the coefficient S (k) is x
If it is larger than + y * L, the value of coefficient S (k) is S
It is suppressed to a value obtained by subtracting x from the absolute value of (k). If not, the value of the coefficient S (k) is set to the value obtained by multiplying the absolute value of S (k) by L.

【００６３】ここで、Ｌは雑音リーク係数、つまり変換
係数に対し抑圧しないでそのまま信号値として残す割合
を示すもので、例えばＬ＝０，１とすると、変換係数の
一割が抑圧されずに逆変換されることを意味する。雑音
が大きく完全にキャンセルすることが困難な場合には、
このようなリーク雑音を残すほうが自然に聞こえるため
有力な手段となる。Here, L represents the noise leak coefficient, that is, the ratio of the conversion coefficient that remains as a signal value without being suppressed. For example, if L = 0, 1, 10% of the conversion coefficient is not suppressed. It means that it is converted back. If there is a lot of noise and it is difficult to cancel completely,
It is more effective to leave such a leak noise because it sounds more natural.

【００６４】変換係数抑圧部１０５′は、以上の抑圧処
理を各グループの係数Ｓ(i) ごとに行ない、１フレーム
分のすべてのグループおよびその変換係数に対する抑圧
処理が終了すると、ステップ７１７に移行してここで上
記係数Ｓ(j) を出力する。The transform coefficient suppression unit 105 'performs the above suppression processing for each coefficient S (i) of each group, and when the suppression processing for all the groups for one frame and its conversion coefficient is completed, shifts to step 717. Then, the coefficient S (j) is output here.

【００６５】この変換係数抑圧部１０５′から出力され
た抑圧処理後の変換係数Ｓ(j) は、ＩＦＦＴ１０６に入
力され、ここで逆高速フーリエ変換が行なわれて時間軸
の信号に戻されたのち音声符号化回路１６に供給され
る。The conversion coefficient S (j) after the suppression processing output from the conversion coefficient suppression unit 105 'is input to the IFFT 106, where the inverse fast Fourier transform is performed and is returned to the signal on the time axis. It is supplied to the voice encoding circuit 16.

【００６６】以上のように第２の実施の形態では、グル
ープ別平均値推定部１０７を設けて変換係数のグループ
別の平均値を推定し、グループ別基本低減値決定部１０
４′において上記グループ別の係数平均値の推定結果を
用いて基本低減値を決定し、この基本低減値を基に変換
係数抑圧部１０５′で変換係数の抑圧処理を行なうよう
にしている。したがって、雑音成分の除去をより精密に
行なうことができる。As described above, in the second embodiment, the group-by-group average value estimating unit 107 is provided to estimate the group-by-group average value of the transform coefficients, and the group-by-group basic reduction value determining unit 10 is provided.
In 4 ', the basic reduction value is determined by using the estimation result of the coefficient average value for each group, and the conversion coefficient suppressing unit 105' performs conversion coefficient suppression processing based on this basic reduction value. Therefore, the noise component can be removed more accurately.

【００６７】（第３の実施の形態）この発明の第３の実
施の形態は、ＦＦＴ１０３で直交変換されて得られた変
換係数を低域に含まれるものと高域に含まれるものとに
分割し、高域に含まれる変換係数については前記第２の
実施形態と同様にグループ単位で抑圧処理を行ない、一
方低域に含まれる変換係数については低域係数抑圧部で
一律のゲインで抑圧を行なうようにしたものである。(Third Embodiment) In the third embodiment of the present invention, the transform coefficient obtained by the orthogonal transform by the FFT 103 is divided into those included in the low band and those included in the high band. However, the conversion coefficient included in the high frequency band is subjected to the suppression processing in group units as in the second embodiment, while the conversion coefficient included in the low frequency band is suppressed by the low frequency coefficient suppression unit with a uniform gain. It was something that I was supposed to do.

【００６８】図１０は、この実施の形態に係わるノイズ
キャンセラの構成を示す回路ブロック図である。なお、
同図において前記図６と同一部分には同一符号を付して
詳しい説明は省略する。FIG. 10 is a circuit block diagram showing the structure of the noise canceller according to this embodiment. In addition,
In the figure, the same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００６９】この実施形態に係わるノイズキャンセラ１
７″は、変換係数抑圧処理部として、高域係数抑圧部１
１１と、低域係数抑圧部１１２と、変換係数最終抑圧部
１１３とを備えている。Noise canceller 1 according to this embodiment
7 ″ is a high-frequency coefficient suppression unit 1 as a conversion coefficient suppression processing unit.
11, a low-frequency coefficient suppressing section 112, and a transform coefficient final suppressing section 113.

【００７０】このうちまず高域係数抑圧部１１１は、グ
ループ別基本低減値決定部１０４′により決定された基
本低減値に応じて、高域の変換係数に対しグループ別の
抑圧処理を行なう。その処理手順および処理内容は前記
図９に示した変換係数抑圧部１０５′によるものと略同
一であり、異なるところはステップ７１２において高域
のＳ1(k)を算出する点と、ステップ７１７において高域
の抑圧後変換係数値Ｓ1(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）
が出力される点である。Of these, the high-frequency coefficient suppressing section 111 first performs the suppression processing for each group on the high-frequency transform coefficient according to the basic reduction value determined by the group-specific basic reduction value determining section 104 '. The processing procedure and the processing content thereof are substantially the same as those by the conversion coefficient suppressing unit 105 'shown in FIG. 9, except that the high frequency S1 (k) is calculated in step 712 and the high frequency in step 717. Suppressed conversion coefficient value S1 (j) (j = 0, ..., FL-1)
Is the point that is output.

【００７１】一方低域係数抑圧部１１２は、ＦＦＴ１０
３から出力された変換係数Ｓ(j) と、グループ別平均値
推定部１０７から出力された各グループの雑音平均値ａ
ｖｒ(j) とをそれぞれ取り込む。そして、変換係数Ｓ
(j) をもとに低域に含まれる複数のグループの変換係数
の平均値を求めるとともに、各グループの雑音平均値ａ
ｖｒ(j) をもとに低域部分の雑音の平均値を求め、これ
らの変換係数平均値と雑音平均値との比から低域抑圧量
ｒを決定する。そして、低域に含まれるすべての変換係
数値に一律に上記低域抑圧量ｒをかけ、その出力を抑圧
後の低域変換係数値として出力する。On the other hand, the low-frequency coefficient suppressing section 112 uses the FFT 10
3 and the noise average value a of each group output from the group average value estimating unit 107.
vr (j) and respectively. Then, the conversion coefficient S
Based on (j), the average value of the conversion coefficients of multiple groups included in the low frequency band is calculated, and the noise average value a of each group is calculated.
Based on vr (j), the average value of the noise in the low frequency region is obtained, and the low frequency suppression amount r is determined from the ratio of these conversion coefficient average value and noise average value. Then, all the conversion coefficient values included in the low frequency band are uniformly multiplied by the low frequency band suppression amount r, and the output is output as the suppressed low frequency band conversion coefficient value.

【００７２】図１１は、この低域係数抑圧部１１２にお
ける処理手順および処理内容を示すフローチャートであ
る。すなわち、ステップ８０１においてＦＦＴ１０３か
ら出力された変換係数Ｓ(j) と、グループ別平均値推定
部１０７から出力された各グループの雑音平均値ａｖｒ
(j) とをそれぞれ取り込む。FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure and processing contents in the low frequency coefficient suppressing section 112. That is, in step 801, the transform coefficient S (j) output from the FFT 103 and the noise average value avr of each group output from the group average value estimating unit 107 are output.
(j) and, respectively.

【００７３】そしてまずステップ８０２でｘ＝１，ｊ＝
１に初期設定したのちステップ８０４でこのｊ＜ＦＬ／
Ｎ＊Ｎ0 になるまで、ステップ８０３において変換係数
の平均化演算を繰り返し行ない、これにより低域部分に
含まれるＮ0 グループ分の変換係数の平均値を算出す
る。Ｎ0 は、音声のピッチ周期に応じて予め設定され
る。例えば、いま音声のピッチ周期を２０〜１６０、Ａ
／Ｄ変換器１４における音声のサンプリング周波数を８
ｋＨｚとすると、 ８ｋＨｚ／２０〜１６０＝４００〜５０Ｈｚ となる。そこで、この４００Ｈｚに余裕を与えた５００
Ｈｚを低域の上限値とし、この５００Ｈｚに相当するＮ
をＮ0 として設定する。First, in step 802, x = 1, j =
After initial setting to 1, in step 804, j <FL /
The conversion coefficient averaging operation is repeated in step 803 until N * N0 is reached, whereby the average value of the conversion coefficients for the N0 groups included in the low-frequency part is calculated. N0 is preset according to the pitch period of the voice. For example, the pitch period of voice is 20 to 160, A
The audio sampling frequency in the D / D converter 14 is set to 8
If it is set to kHz, it will be set to 8kHz / 20-160 = 400-50Hz. Therefore, 500 with a margin for this 400 Hz
Hz is the upper limit of the low frequency range, and N corresponding to this 500 Hz
Is set as N0.

【００７４】次に、ステップ８０５で低域に含まれるＮ
0 グループ分の雑音の平均値Ｚを算出する。そして、ス
テップ８０６において、上記変換係数の平均値ｘが雑音
平均値Ｚの何倍になるかを求め、この比ｙをもとにステ
ップ８０７〜８１１において抑圧量ｒを決定する。すな
わち、ステップ８０７，８０８にてそれぞれｙ＞Ｔ1で
あるかまたはｙ＞Ｔ2 であるかを判定する。そして、こ
の判定の結果ｙ＞Ｔ1でなければステップ８０９でｒ＝
Ｌとし、ｙ＞Ｔ1 であるがｙ＞Ｔ2 でなければステップ
８０９でｒ＝ｙ／［Ｔ2 ＋（Ｔ2 −ｙ）＊ａ］とし、さ
らにｙ＞Ｔ2 であればｒ＝１とする。Next, in step 805, N included in the low frequency band
An average value Z of noise for 0 groups is calculated. Then, in step 806, how many times the average value x of the conversion coefficients becomes the noise average value Z is obtained, and the suppression amount r is determined in steps 807 to 811 based on this ratio y. That is, it is determined in steps 807 and 808 whether y> T1 or y> T2. If the result of this determination is not y> T1, then in step 809 r =
L, and y> T1 but not y> T2, r = y / [T2 + (T2-y) * a] is set in step 809, and if y> T2, r = 1.

【００７５】最後に、ステップ８１２でｊ＝０に初期設
定したのちステップ８１４でこのｊ＜ＦＬになるまで、
ステップ８１３において変換係数値に上記抑圧量ｒを乗
算する演算を繰り返し行ない、これによりすべての変換
係数値に一律に上記抑圧量ｒをかけた値Ｓ2(j)を求め
る。そして、この値Ｓ2(j)をステップ８１５により抑圧
後の低域変換係数値として変換係数最終抑圧部１１３へ
出力する。Finally, after initializing j = 0 in step 812, in step 814 until j <FL,
In step 813, the operation of multiplying the conversion coefficient value by the suppression amount r is repeated to obtain the value S2 (j) obtained by uniformly multiplying all the conversion coefficient values by the suppression amount r. Then, in step 815, this value S2 (j) is output to the conversion coefficient final suppression unit 113 as the suppressed low frequency conversion coefficient value.

【００７６】変換係数最終抑圧部１１３は、上記高域係
数抑圧部１１１から出力された高域抑圧係数値Ｓ1(j)と
上記低域係数抑圧部１１２から出力された低域抑圧係数
値Ｓ2(j)とをもとに中間域の係数抑圧量を決定し、低域
から高域までの全帯域のグループ別変換係数値に対し低
域、中間域および高域ごとの最終的な帯域別抑圧処理を
行なう。The transform coefficient final suppression unit 113 outputs the high frequency suppression coefficient value S1 (j) output from the high frequency coefficient suppression unit 111 and the low frequency suppression coefficient value S2 (output from the low frequency coefficient suppression unit 112). j) is used to determine the amount of coefficient suppression in the mid band, and the final band-by-band suppression for each low band, mid band, and high band for the group-specific transform coefficient values in all bands from low band to high band. Perform processing.

【００７７】図１２は、この変換係数最終抑圧部１１３
における処理手順および処理内容を示すフローチャート
である。すなわち、ステップ９０１において上記高域係
数抑圧部１１１から出力された高域抑圧係数値Ｓ1(j)
と、上記低域係数抑圧部１１２から出力された低域抑圧
係数値Ｓ2(j)とをそれぞれ取り込む。FIG. 12 shows the conversion coefficient final suppression unit 113.
5 is a flowchart showing a processing procedure and processing contents in FIG. That is, in step 901, the high frequency band suppression coefficient value S1 (j) output from the high frequency band coefficient suppression unit 111 is output.
And the low frequency band suppression coefficient value S2 (j) output from the low frequency band coefficient suppressing unit 112, respectively.

【００７８】そして、これらの高域抑圧係数値Ｓ1(j)お
よび低域抑圧係数値Ｓ2(j)をもとに、低域、高域および
中間域における最終的な変換係数抑圧処理を行なう。す
なわち、まずグループ番号ｉが０〜Ｎ1 までの低域に含
まれる各グループについては、ステップ９０３からステ
ップ９０４を介してステップ９０５に移行し、ここで上
記低域係数抑圧部１１２から出力されたＳ2(k)をそのま
ま最終抑圧係数とする処理を行なう。一方グループ番号
Ｎ1 ＋１のグループ、つまり中間域のグループの各変換
係数については、ステップ９０７からステップ９０８を
介してステップ９０９に移行し、ここで上記高域抑圧係
数値Ｓ1(k)と低域抑圧係数値Ｓ2(k)との加重平均値を求
めてこれを最終抑圧値とする処理を行なう。また、グル
ープ番号Ｎ1 ＋２以上の高域に含まれる各グループにつ
いては、ステップ９０７からステップ９１１を介してス
テップ９１２に移行し、ここで上記高域係数抑圧部１１
１から出力されたＳ1(k)をそのまま最終抑圧係数とする
処理を行なう。Then, based on the high frequency suppression coefficient value S1 (j) and the low frequency suppression coefficient value S2 (j), the final conversion coefficient suppression processing is performed in the low frequency band, high frequency band and intermediate frequency band. That is, first, with respect to each group included in the low frequency band having the group number i of 0 to N1, the process moves from step 903 to step 904 to step 905, where S2 output from the low frequency coefficient suppressing unit 112 is output. A process is performed in which (k) is directly used as the final suppression coefficient. On the other hand, regarding each transform coefficient of the group with the group number N1 + 1, that is, the intermediate band group, the process proceeds from step 907 to step 908 to step 909, where the high band suppression coefficient value S1 (k) and the low band suppression coefficient are set. A weighted average value with the coefficient value S2 (k) is calculated and used as the final suppression value. Further, with respect to each group included in the high frequency band of the group number N1 +2 or more, the process moves from step 907 to step 911 to step 912, in which the high frequency coefficient suppressing unit 11 is performed.
A process of directly using S1 (k) output from 1 as the final suppression coefficient is performed.

【００７９】そして、すべてのグループについての最終
抑圧処理が終了すると、ステップ９１６にてこの最終抑
圧後の変換係数値Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）を出
力する。When the final suppression processing is completed for all groups, the conversion coefficient value S (j) (j = 0, ..., FL-1) after the final suppression is output in step 916.

【００８０】なお、先に述べたように低域の上限値を５
００Ｈｚとした場合、上記中間域は例えば５００Ｈｚ〜
２ｋＨｚに設定され、また高域は２ｋＨｚから実質的な
可聴周波帯域の上限値である３．４ｋＨｚまでの帯域に
設定される。図１３はこの設定された各帯域とスペクト
ル分布との関係を示す特性図である。As described above, the upper limit value of the low range is set to 5
When set to 00 Hz, the above intermediate range is, for example, 500 Hz to
It is set to 2 kHz, and the high frequency band is set to a band from 2 kHz to 3.4 kHz which is the upper limit value of the substantial audio frequency band. FIG. 13 is a characteristic diagram showing the relationship between each set band and the spectrum distribution.

【００８１】以上のようにこの第３の実施形態では、グ
ループ化された変換係数値を低域に含まれるものと高域
に含まれるものとに分け、高域に含まれるものについて
は前記第２の実施形態と同様にグループ別基本低減値決
定部１０４′によりかく変換係数ごとに異なる低減値を
設定してこれをもとに高域係数抑圧部１１１で抑圧処理
する。一方、低域に含まれるものについては、低域係数
抑圧部１１２にて低減値を設定して、この低減値を各変
換係数に一律にかけることにより等しい比率で抑圧処理
する。さらに、上記高域に含まれるグループをさらに中
間域とそれを越える帯域とに分け、中間域に含まれるも
のについては上記低域の抑圧処理で設定した低減値と上
記高域の抑圧処理で設定した低減値との加重平均値をか
けることで抑圧処理するようにしている。As described above, in the third embodiment, the grouped transform coefficient values are divided into those included in the low frequency band and those included in the high frequency band, and those included in the high frequency band are the same as those described above. Similar to the second embodiment, the group-based basic reduction value determination unit 104 ′ sets different reduction values for each transform coefficient, and the high-frequency coefficient suppression unit 111 performs the suppression processing based on the set reduction values. On the other hand, for those included in the low frequency band, the low frequency coefficient suppressing unit 112 sets a reduction value and uniformly applies the reduction value to each conversion coefficient, thereby performing suppression processing at an equal ratio. Further, the group included in the high frequency band is further divided into an intermediate frequency band and a band exceeding it, and those included in the intermediate frequency band are set by the reduction value set in the low frequency suppression process and the high frequency suppression process. The suppression processing is performed by multiplying the weighted average value with the reduced value.

【００８２】したがって、ＦＦＴ１０３として音声のピ
ッチ周期よりも次元数の短いものを使用したとしても、
図１３に示すように音声スペクトルの大半を占める低域
の信号成分に歪みが生じないようにすることができ、こ
れにより音声歪みの発生を防止して高品質のノイズキャ
ンセルを行なうことができる。Therefore, even if the FFT 103 having a dimension number shorter than the pitch period of the voice is used,
As shown in FIG. 13, it is possible to prevent distortion from occurring in the low-frequency signal component that occupies most of the speech spectrum, thereby preventing the occurrence of speech distortion and performing high-quality noise cancellation.

【００８３】また、高域と低域との間に中間域が設定さ
れ、この中間域では低域の低減値と高域の低減値との加
重平均値により変換係数の抑圧処理が行なわれるので、
低域から高域に至る周波数範囲において抑圧特性の連続
性を高めて、より円滑な抑圧処理結果を得ることができ
る。Since an intermediate band is set between the high band and the low band, and the conversion coefficient is suppressed by the weighted average value of the low band reduction value and the high band reduction value in this intermediate band. ,
The continuity of the suppression characteristic can be enhanced in the frequency range from the low band to the high band, and a smoother suppression processing result can be obtained.

【００８４】図１４は、６４次のＦＦＴを使用した場合
において、本実施形態の構成により得られる音声の１フ
レームの電力値の周波数特性を、ノイズキャンセル前
と、全帯域でＳＳ法によるノイズキャンセル処理を行な
った場合と比較して示したものである。同図から明らか
なように、本実施形態によれば全帯域にＳＳ報によるノ
イズキャンセルを行なった場合に比べて、低域特に５０
０Ｈｚ付近の音声のフレーム電力値の低下を防止して、
これにより良好な音声品質を保持することができる。FIG. 14 shows the frequency characteristics of the power value of one frame of voice obtained by the configuration of this embodiment when the 64th-order FFT is used, before and after noise cancellation by the SS method in all bands. This is shown in comparison with the case where the processing is performed. As is clear from the figure, according to the present embodiment, compared to the case where the noise cancellation by the SS information is performed in the entire band, the low frequency band, especially 50
Prevents a decrease in the frame power value of voice near 0 Hz,
This makes it possible to maintain good voice quality.

【００８５】なお、この発明は上記各実施の形態に限定
されるものではない。例えば、第１の実施の形態では雑
音のパワー値として二乗平均値を用いたが、絶対値和を
用いてもよい。また、上記各実施の形態では、各グルー
プ間の係数の数を簡単のため同一にした場合を例にとっ
て説明したが、必ずしも同一に設定しなくてもよい。さ
らに、直交変換手段としては、ＦＦＴ以外に、離散フー
リエ変換（ＤＦＴ: discrete Fourier transform）や離
散コサイン変換（ＤＣＴ: discrete cosine transform
）、ハーレ変換、カルーネン・レーベ変換等を使用し
てもよい。The present invention is not limited to the above embodiments. For example, although the root mean square value is used as the power value of noise in the first embodiment, the sum of absolute values may be used. Further, although cases have been described with the above embodiment as examples where the number of coefficients in each group is made the same for simplification, it is not always necessary to set the same. Further, as the orthogonal transform means, in addition to FFT, discrete Fourier transform (DFT) or discrete cosine transform (DCT).
), Harle transformation, Karhunen-Reeve transformation, etc. may be used.

【００８６】また第３の実施の形態では、変換係数を低
域と高域と中間域とに分けてそれぞれ異なる抑圧処理を
行なうようにしたが、３２次以下のＦＦＴを使用した場
合には変換係数を高域と低域のみに分けてそれぞれの抑
圧処理を行うようにしても良い。すなわち、必ずしも中
間域の抑圧処理は必要としない。In the third embodiment, the transform coefficient is divided into the low band, the high band and the intermediate band and different suppression processes are performed. However, when the FFT of the 32nd order or less is used, the conversion process is performed. The coefficient may be divided into only the high frequency band and the low frequency band to perform the respective suppression processing. That is, the suppression processing in the intermediate range is not always necessary.

【００８７】また第３の実施の形態では、変換係数を帯
域分けする際に、全帯域の変換係数をグループ化してそ
の平均値を算出した後に帯域分けするようにしたが、ま
ず帯域分けし、しかるのちグループごとの抑圧処理が必
要な高域および中間域の変換係数についてのみグループ
化して抑圧処理に供するようにしてもよい。このように
すると、低域に含まれる変換係数に対するグループか処
理が不要となり、その分処理を簡単化することができ
る。Further, in the third embodiment, when the conversion coefficients are divided into bands, the conversion coefficients of all bands are grouped and the average value thereof is calculated and then divided into bands. After that, only the conversion coefficients in the high band and the intermediate band, which require suppression processing for each group, may be grouped and provided for suppression processing. By doing so, it is not necessary to perform processing on groups of transform coefficients included in the low frequency band, and the processing can be simplified accordingly.

【００８８】その他、変換係数のグループ数、基本低減
値決定のための処理や係数抑圧処理の処理手順およびそ
の処理内容、帯域分けする際の低域の上限値や中間域と
高域との境界となる周波数値、通信装置の種類やその構
成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施できる。In addition, the number of groups of transform coefficients, the processing procedure of the processing for determining the basic reduction value and the coefficient suppression processing and the processing contents thereof, the upper limit value of the low frequency band when dividing the band, and the boundary between the intermediate frequency band and the high frequency band. The frequency value, the type of the communication device, the configuration thereof, and the like can be variously modified and implemented without departing from the scope of the present invention.

【００８９】[0089]

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明では、送話
入力信号を一定長ごとにフレーム化して、このフレーム
信号が音声フレームであるか雑音フレームであるかを判
定し、各フレームについて、周波数解析のための直交変
換を行なって、これにより得られた変換係数を複数のグ
ループに分割し、これらのグループごとに変換係数を抑
圧するための処理を行なうようにしている。As described above in detail, according to the present invention, the transmission input signal is framed for each constant length, and it is determined whether the frame signal is a voice frame or a noise frame. Orthogonal transformation for frequency analysis is performed, the transformation coefficient obtained by this is divided into a plurality of groups, and processing for suppressing the transformation coefficient is performed for each of these groups.

【００９０】したがって、この発明によれば、抑圧処理
を変換係数のグループごとに各々最適な条件で行なうこ
とができ、これにより個々の変換係数の特性変動に対応
して各々適切な抑圧処理を行なうことができる。このた
め、雑音成分を効果的にキャンセルして通話品質の向上
を図ることができるノイズキャンセラおよびこのノイズ
キャンセラを備えた通信装置を提供することができる。Therefore, according to the present invention, the suppression processing can be performed under the optimum condition for each group of transform coefficients, whereby the appropriate suppression processing is performed corresponding to the characteristic variation of each transform coefficient. be able to. Therefore, it is possible to provide a noise canceller capable of effectively canceling noise components and improving the communication quality, and a communication device including the noise canceller.

【００９１】また他の発明では、送話入力信号を一定長
ごとにフレーム化して、このフレームごとに周波数解析
のための直交変換を行ない、この直交変換により得られ
た変換係数を、音声のピッチ周期に対応する周波数より
低い帯域に含まれる変換係数群と、上記周波数より高い
帯域に含まれる変換係数群とに分ける。そして、上記高
い帯域に含まれる変換係数群に対しては個々の変換係数
ごとに異なる比率で抑圧処理を行ない、一方低い帯域に
含まれる変換係数群に対しては一定の比率で抑圧処理を
行なうようにしている。According to another aspect of the invention, the transmission input signal is framed for each fixed length, the orthogonal transform for frequency analysis is performed for each frame, and the transform coefficient obtained by this orthogonal transform is used for the pitch of the voice. It is divided into a transform coefficient group included in a band lower than the frequency corresponding to the cycle and a transform coefficient group included in a band higher than the frequency. Then, the transform coefficient group included in the high band is subjected to suppression processing at a different ratio for each transform coefficient, while the transform coefficient group included in the lower band is suppressed at a constant rate. I am trying.

【００９２】したがって、音声のピッチ周期よりも短い
次元数の直交変換器を使用しても雑音抑圧後の音声に歪
みが生じないようにし、これにより直交変換に係わる演
算量が少なくしかも音声品質の劣化が生じないノイズキ
ャンセラを提供することができる。Therefore, even if an orthogonal transformer having a number of dimensions shorter than the pitch period of the speech is used, distortion is not generated in the speech after noise suppression, so that the amount of calculation related to the orthogonal transformation is small and the speech quality is reduced. It is possible to provide a noise canceller that does not deteriorate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明に係わるノイズキャンセラを備えたデ
ィジタル携帯電話装置の第１の実施の形態を示すブロッ
ク構成図。FIG. 1 is a block configuration diagram showing a first embodiment of a digital portable telephone device equipped with a noise canceller according to the present invention.

【図２】図１に示した通信装置に設けられているノイズ
キャンセラの構成を示す回路ブロック図。FIG. 2 is a circuit block diagram showing a configuration of a noise canceller provided in the communication device shown in FIG.

【図３】図２に示したノイズキャンセラにおける雑音パ
ワーの推定手順およびその内容を示すフローチャート。3 is a flowchart showing a noise power estimating procedure and its contents in the noise canceller shown in FIG.

【図４】図２に示したノイズキャンセラにおけるグルー
プ別基本低減値決定部の動作手順およびその内容を示す
フローチャート。4 is a flowchart showing an operation procedure and contents of a group-specific basic reduction value determination unit in the noise canceller shown in FIG.

【図５】図２に示したノイズキャンセラにおける変換係
数抑圧処理の処理手順およびその内容を示すフローチャ
ート。5 is a flowchart showing a processing procedure and contents of conversion coefficient suppression processing in the noise canceller shown in FIG.

【図６】この発明の第２の実施の形態におけるノイズキ
ャンセラの構成を示す回路ブロック図。FIG. 6 is a circuit block diagram showing a configuration of a noise canceller according to a second embodiment of the present invention.

【図７】図６に示したノイズキャンセラにおけるグルー
プ別平均値推定部の推定動作手順およびその内容を示す
フローチャート。7 is a flowchart showing an estimation operation procedure of a group-by-group average value estimation unit in the noise canceller shown in FIG. 6 and its contents.

【図８】図６に示したノイズキャンセラにおけるグルー
プ別基本低減値決定部の動作手順およびその内容を示す
フローチャート。8 is a flowchart showing an operation procedure of a group-specific basic reduction value determination unit in the noise canceller shown in FIG. 6 and its contents.

【図９】図６に示したノイズキャンセラにおける変換係
数抑圧処理の処理手順およびその内容を示すフローチャ
ート。9 is a flowchart showing a processing procedure and contents of conversion coefficient suppression processing in the noise canceller shown in FIG.

【図１０】この発明の第３の実施の形態におけるノイズ
キャンセラの構成を示す回路ブロック図。FIG. 10 is a circuit block diagram showing a configuration of a noise canceller according to a third embodiment of the present invention.

【図１１】図１０に示したノイズキャンセラの低域係数
抑圧部における抑圧処理手順およびその処理内容を示す
フローチャート。11 is a flowchart showing a suppression processing procedure and processing contents in a low-frequency coefficient suppressing section of the noise canceller shown in FIG.

【図１２】図１０に示したノイズキャンセラの変換係数
最終抑圧部における抑圧処理手順およびその処理内容を
示すフローチャート。12 is a flowchart showing a suppression processing procedure and its processing content in a conversion coefficient final suppression unit of the noise canceller shown in FIG.

【図１３】周波数帯域の分割例とその音声スペクトル分
布との関係を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a relationship between an example of frequency band division and its speech spectrum distribution.

【図１４】第３の実施の形態による音声品質改善効果を
示す周波数特性図。FIG. 14 is a frequency characteristic diagram showing a voice quality improvement effect according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…アンテナ ２…アンテナ共用器（ＤＵＰ） ３…受信回路（ＲＸ） ４…周波数シンセサイザ（ＳＹＮ） ５…送信回路（ＴＸ） ６…ディジタル復調器（ＤＥＭ） ７…ディジタル変調器（ＭＯＤ） ８…時分割多元接続回路（ＴＤＭＡ） ９…誤り訂正符号復号回路（ＣＨ−ＣＯＤ） １０…音声復号回路（ＤＥＣ） １１…Ｄ／Ａ変換器 １２…スピーカ １３…マイクロホン １４…Ａ／Ｄ変換器 １６…音声符号化回路（ＣＯＤ） １７，１７′，１７″…ノイズキャンセラ １８…制御回路 １９…操作パネル部 １００…フレーム分割部 １０１…雑音／音声判定部 １０２…雑音パワー推定部 １０３…高速フーリエ変換回路（ＦＦＴ） １０４，１０４′…グループ別基本低減値決定部 １０５，１０５′…変換係数抑圧部 １０６…逆高速フーリエ変換回路（ＩＦＦＴ） １０７…グループ別平均値推定部 １１１…高域係数抑圧部 １１２…低域係数抑圧部 １１３…変換係数最終抑圧部 1 ... Antenna 2 ... Antenna duplexer (DUP) 3 ... Reception circuit (RX) 4 ... Frequency synthesizer (SYN) 5 ... Transmission circuit (TX) 6 ... Digital demodulator (DEM) 7 ... Digital modulator (MOD) 8 ... Time division multiple access circuit (TDMA) 9 ... Error correction code decoding circuit (CH-COD) 10 ... Voice decoding circuit (DEC) 11 ... D / A converter 12 ... Speaker 13 ... Microphone 14 ... A / D converter 16 ... Speech coding circuit (COD) 17, 17 ', 17 "... Noise canceller 18 ... Control circuit 19 ... Operation panel section 100 ... Frame division section 101 ... Noise / voice determination section 102 ... Noise power estimation section 103 ... Fast Fourier transform circuit ( FFT) 104, 104 '... Basic reduction value determination unit for each group 105, 105' ... Transform coefficient suppression unit 106 ... Inverse fast Fourier transform Circuit (IFFT) 107 ... by group mean value estimating unit 111 ... high frequency coefficients suppression unit 112 ... low pass coefficients suppression section 113 ... transformation coefficient final suppression section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｍ 1/12 Ｈ０３Ｍ 1/12 Ｂ Ｈ０４Ｂ 1/40 Ｈ０４Ｂ 1/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location H03M 1/12 H03M 1/12 B H04B 1/40 H04B 1/40

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化
するフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を複数のグル
ープに分割し、これらのグループごとに前記変換係数を
抑圧するための処理を行なう抑圧処理手段と、 この抑圧処理手段により抑圧処理が行なわれた後の変換
係数を逆直交変換するための逆直交変換手段とを具備し
たことを特徴とするノイズキャンセラ。1. A frame dividing unit for dividing a transmission input signal into frames each having a constant length, and an orthogonal transforming unit for performing an orthogonal transform for frequency analysis for each frame divided by the frame dividing unit. , The transformation coefficient obtained by the orthogonal transformation means is divided into a plurality of groups, and a suppression processing means for performing processing for suppressing the transformation coefficient for each of these groups; and a suppression processing performed by the suppression processing means. A noise canceller, comprising: an inverse orthogonal transforming means for performing an inverse orthogonal transform on the transformed coefficient after the conversion. 【請求項２】 抑圧処理手段は、前記複数のグループご
とに、このグループ内の変換係数の平均値を求めるとと
もに、この変換係数の平均値をしきい値と比較し、変換
係数の平均値がしきい値を超えないときにはグループ内
の変換係数を所定の最小値に設定し、変換係数の平均値
がしきい値を超えるときにはグループ内の変換係数につ
いて当該変換係数の絶対値または二乗値の大きさに応じ
た抑圧を行なうことを特徴とする請求項１記載のノイズ
キャンセラ。2. The suppression processing means obtains, for each of the plurality of groups, the average value of the transform coefficients in the group, compares the average value of the transform coefficients with a threshold value, and determines the average value of the transform coefficients. When the threshold does not exceed the threshold, the conversion coefficient in the group is set to a predetermined minimum value, and when the average value of the conversion coefficients exceeds the threshold, the absolute value or square value of the conversion coefficient of the conversion coefficient in the group is increased. 2. The noise canceller according to claim 1, wherein the noise canceller performs suppression corresponding to the level. 【請求項３】 抑圧処理手段は、前記複数のグループご
とに、このグループ内の変換係数の平均値を求めるとと
もに、この変換係数の平均値をしきい値と比較し、変換
係数の平均値がしきい値を超えるときには所定の第１の
値の基本低減値を設定し、変換係数の平均値がしきい値
を超えないときには前記第１の値よりも十分に大きい第
２の値の基本低減値を設定し、グループ内の変換係数の
絶対値を前記基本低減値と比較して、変換係数の絶対値
が基本低減値よりも高いときには当該変換係数の絶対値
から基本低減値を減算しさらに当該変換係数の絶対値の
一定割合値を加算した値に前記グループ内の変換係数を
抑圧し、一方変換係数の絶対値が基本低減値よりも低い
ときには当該変換係数の絶対値の一定割合値にグループ
内の変換係数を抑圧することを特徴とする請求項１記載
のノイズキャンセラ。3. The suppression processing means obtains, for each of the plurality of groups, the average value of the transform coefficients in the group, compares the average value of the transform coefficients with a threshold value, and determines the average value of the transform coefficients. When the threshold value is exceeded, a predetermined basic reduction value of the first value is set, and when the average value of the conversion coefficients does not exceed the threshold value, the basic reduction value of the second value is sufficiently larger than the first value. A value is set, the absolute value of the conversion coefficient in the group is compared with the basic reduction value, and when the absolute value of the conversion coefficient is higher than the basic reduction value, the basic reduction value is subtracted from the absolute value of the conversion coefficient. When the absolute value of the conversion coefficient is lower than the basic reduction value, when the absolute value of the conversion coefficient is lower than the basic reduction value, the absolute value of the conversion coefficient becomes a constant value of the absolute value of the conversion coefficient. Suppress conversion coefficient within group The noise canceller according to claim 1, wherein 【請求項４】 抑圧処理手段は、過去の雑音フレームを
含む複数の雑音フレームの雑音レベルの平均値をグルー
プ別に求め、この雑音レベルの平均値に基づいて前記し
きい値および基本低減値の少なくとも一方を設定するこ
とを特徴とする請求項２または３記載のノイズキャンセ
ラ。4. The suppression processing means obtains an average value of noise levels of a plurality of noise frames including past noise frames for each group, and based on the average value of the noise levels, at least the threshold value and the basic reduction value. 4. The noise canceller according to claim 2, wherein one of them is set. 【請求項５】 送話音声信号を少なくとも音声符号化部
で符号化して送信する通信装置において、 前記送話音声信号に対し当該送話音声信号に含まれる雑
音成分を除去するための処理を行ない、この雑音除去処
理後の送話音声信号を前記音声符号化部に供給するノイ
ズキャンセラを具備し、 前記ノイズキャンセラは、 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化するフレーム分
割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を複数のグル
ープに分割し、これらのグループごとに前記変換係数を
抑圧するための処理を行なう抑圧処理手段と、 この抑圧処理手段により抑圧処理が行なわれた後の変換
係数を逆直交変換するための逆直交変換手段とを備えた
ことを特徴とする通信装置。5. A communication device that encodes a transmission voice signal by at least a voice encoding unit and transmits the transmission voice signal, wherein the transmission voice signal is processed to remove a noise component included in the transmission voice signal. A noise canceller for supplying the speech-encoded speech signal after the noise removal processing to the speech encoding unit, wherein the noise canceller includes a frame dividing means for dividing the speech-input signal into frames each having a constant length, and the frame dividing means. For each frame divided by, orthogonal transform means for performing orthogonal transform for frequency analysis and transform coefficients obtained by this orthogonal transform means are divided into a plurality of groups, and the transform is performed for each of these groups. Suppression processing means for performing processing for suppressing coefficients, and inverse orthogonal transform of the conversion coefficient after the suppression processing by the suppression processing means. And a reverse orthogonal transformation means for performing the communication. 【請求項６】 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化
するフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、音声のピ
ッチ周期に対応する周波数より低い帯域に含まれる変換
係数群と、前記周波数より高い帯域に含まれる変換係数
群とに分ける帯域分割手段と、 この帯域分割手段により分けられた低い帯域に含まれる
変換係数群に対して一定の比率で抑圧処理を行なう低域
抑圧処理手段と、 前記帯域分割手段により分けられた高い帯域に含まれる
変換係数群に対して個々の変換係数ごとに異なる比率で
抑圧処理を行なう高域抑圧処理手段と、 前記低域抑圧処理手段および高域抑圧処理手段によりそ
れぞれ抑圧処理された変換係数を逆直交変換するための
逆直交変換手段とを具備したことを特徴とするノイズキ
ャンセラ。6. A frame dividing unit for dividing a transmission input signal into frames each having a fixed length, and an orthogonal transform unit for performing an orthogonal transform for frequency analysis for each frame divided by the frame dividing unit. Band dividing means for dividing the transform coefficient obtained by the orthogonal transform means into a transform coefficient group included in a band lower than a frequency corresponding to a pitch period of voice and a transform coefficient group included in a band higher than the frequency. A low band suppression processing means for suppressing a conversion coefficient group included in the low band divided by the band dividing means at a constant ratio; and a conversion coefficient included in the high band divided by the band dividing means. The high-frequency suppression processing means for performing suppression processing on the group at a different ratio for each transform coefficient, and the low-frequency suppression processing means and the high-frequency suppression processing means. Noise canceler characterized by comprising an inverse orthogonal transform means for inverse orthogonal transform the transform coefficients respectively suppression processing. 【請求項７】 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化
するフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、音声のピ
ッチ周期に対応する第１の周波数より低い帯域に含まれ
る変換係数群と、前記第１の周波数より高くかつ所定の
第２の周波数より低い中間帯域に含まれる変換係数群
と、前記第２の周波数より高い帯域に含まれる変換係数
群とに分ける帯域分割手段と、 この帯域分割手段により分けられた第１の周波数より低
い帯域に含まれる変換係数群に対して一定の比率で抑圧
処理を行なう低域抑圧処理手段と、 前記帯域分割手段により分けられた第２の周波数より高
い帯域に含まれる変換係数群に対して個々の変換係数ご
とに異なる比率で抑圧処理を行なう高域抑圧処理手段
と、 前記帯域分割手段により分けられた中間帯域に含まれる
変換係数群に対して、前記低域抑圧処理手段による抑圧
と前記高域抑圧処理手段による抑圧とを補間するための
抑圧処理を行なう中間域抑圧処理手段と、 前記低域抑圧処理手段および高域抑圧処理手段によりそ
れぞれ抑圧処理された変換係数を逆直交変換するための
逆直交変換手段とを具備したことを特徴とするノイズキ
ャンセラ。7. A frame dividing unit for dividing a transmission input signal into frames each having a constant length, and an orthogonal transforming unit for performing an orthogonal transform for frequency analysis for each frame divided by the frame dividing unit. The transform coefficient obtained by the orthogonal transform means is converted from a transform coefficient group included in a band lower than the first frequency corresponding to the pitch period of the voice and a second frequency higher than the first frequency and a predetermined second frequency. A band dividing means for dividing into a transform coefficient group included in the low intermediate band and a transform coefficient group included in the band higher than the second frequency; and included in a band lower than the first frequency divided by the band dividing means. Low-frequency suppression processing means for suppressing the conversion coefficient group at a fixed ratio, and a conversion function included in a band higher than the second frequency divided by the band division means. High band suppression processing means for performing suppression processing at a different ratio for each transform coefficient for the group, and the low band suppression processing means for the transform coefficient group included in the intermediate band divided by the band dividing means. The intermediate range suppression processing means for performing suppression processing for interpolating the suppression by the high frequency suppression processing means and the suppression processing by the high frequency suppression processing means, and the transform coefficients respectively suppressed by the low frequency suppression processing means and the high frequency suppression processing means are inverted. A noise canceller, comprising: an inverse orthogonal transformation means for performing orthogonal transformation. 【請求項８】 前記高域抑圧処理手段は、前記高域に含
まれる変換係数群を複数のグループに分割し、これらの
グループごとに、グループ内の変換係数の平均値を求め
てこの平均値をしきい値と比較し、変換係数の平均値が
しきい値を超えるときには所定の第１の値の基本低減値
を設定し、変換係数の平均値がしきい値を超えないとき
には前記第１の値よりも大きい第２の値の基本低減値を
設定し、グループ内の変換係数の絶対値を前記設定した
基本低減値と比較して、変換係数の絶対値が基本低減値
よりも高いときには当該変換係数の絶対値から基本低減
値を減算しさらに当該変換係数の絶対値の一定割合値を
加算した値に前記グループ内の変換係数を抑圧し、一方
変換係数の絶対値が基本低減値よりも低いときには当該
変換係数の絶対値の一定割合値にグループ内の変換係数
を抑圧することを特徴とする請求項６または７記載のノ
イズキャンセラ。8. The high frequency band suppression processing means divides the transform coefficient group included in the high frequency band into a plurality of groups, obtains the average value of the transform coefficients in each group, and calculates the average value. Is compared with a threshold value, and when the average value of the conversion coefficient exceeds the threshold value, a basic reduction value of a predetermined first value is set, and when the average value of the conversion coefficient does not exceed the threshold value, the first A basic reduction value of a second value larger than the value of is set, the absolute value of the conversion coefficient in the group is compared with the set basic reduction value, and when the absolute value of the conversion coefficient is higher than the basic reduction value. The conversion coefficient in the group is suppressed to a value obtained by subtracting the basic reduction value from the absolute value of the conversion coefficient and further adding a constant percentage value of the absolute value of the conversion coefficient, while the absolute value of the conversion coefficient is lower than the basic reduction value. Is also low, the absolute value of the conversion coefficient 8. The noise canceller according to claim 6, wherein the conversion coefficient in the group is suppressed to a constant ratio value. 【請求項９】 前記低域抑圧処理手段は、低域に含まれ
る変換係数群を複数のグループに分割し、これらのグル
ープごとに、グループ内の変換係数の平均値を求めてこ
の平均値としきい値との差に応じて低減値を設定し、グ
ループ内の変換係数を前記設定した低減値を基に一律に
抑圧することを特徴とする請求項６または７記載のノイ
ズキャンセラ。9. The low-frequency suppression processing unit divides the transform coefficient group included in the low frequency band into a plurality of groups, obtains the average value of the transform coefficients within the group for each of these groups, and obtains this average value. The noise canceller according to claim 6 or 7, wherein a reduction value is set according to a difference from the threshold value, and the conversion coefficient in the group is uniformly suppressed based on the set reduction value. 【請求項１０】 前記中間域抑圧処理手段は、中間域に
含まれる変換係数群を、前記高域抑圧処理手段により設
定された基本低減値と前記低域抑圧処理手段により設定
された低減値との加重平均を用いて抑圧することを特徴
とする請求項８または９記載のノイズキャンセラ。10. The intermediate band suppression processing unit includes a transform coefficient group included in the intermediate band as a basic reduction value set by the high band suppression processing unit and a reduction value set by the low band suppression processing unit. The noise canceller according to claim 8, wherein the noise canceller is suppressed by using a weighted average of
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