JPH0877329A - Display device for time-sequentially processed image - Google Patents

Display device for time-sequentially processed image

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JPH0877329A
JPH0877329A JP6209768A JP20976894A JPH0877329A JP H0877329 A JPH0877329 A JP H0877329A JP 6209768 A JP6209768 A JP 6209768A JP 20976894 A JP20976894 A JP 20976894A JP H0877329 A JPH0877329 A JP H0877329A
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JP
Japan
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image
time
series
processing
display device
Prior art date
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Application number
JP6209768A
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Japanese (ja)
Inventor
Akiko Yanagida
亜紀子 柳田
Hitoshi Yoshimura
仁 吉村
Hisashi Yonekawa
久 米川
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Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Priority to US08/517,534 priority patent/US5982953A/en
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Abstract

PURPOSE: To improve diagnostic accuracy and diagnostic efficiency for a medical radiograph by superimposing a time-sequentially processed image, of which the changed part with the passage of time is selectively emphasized, on a source image showing a structural part that is not changed. CONSTITUTION: The source image stored in a storage device and the time- sequentially processed image corresponding to the source image are added and the added image is displayed. This time sequential processing is differential processing between time sequential images, for example, the image selectively emphasizing the changed part with the lapes of time can be provided by canceling normal structural shadow with no change by this differential processing and further, the position relation or the sizes of the changed part with the lapes of time and the structural part with no change with the lapes of time can be clearly presented by adding the source image (the time sequential image as the base of a differential image) to this differential image. Therefore, the time sequential changed part of an object can be presented to a reader based on the time sequential image clearly while clearly showing the position relation with the structural part with no change with the lapes of time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は時系列処理画像の表示装
置に関し、詳しくは、複数の時系列的な画像を用いて画
像処理して得られる時系列処理画像に基づき、被写体の
経時的な変化部分を見やすく提示するための技術に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a time-series processed image display device, and more particularly, to a time-series processed image obtained by image processing using a plurality of time-series images. The present invention relates to a technique for presenting a changed portion in an easy-to-see manner.

【0002】[0002]

【従来の技術】X線画像のような放射線画像は、病気診
断用などに多く用いられており、このX線画像を得るた
めに、被写体を透過したX線を蛍光体層(蛍光スクリー
ン)に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視
光を通常の写真と同様に銀塩を使用したフィルムに照射
して現像した、所謂、放射線写真が従来から多く利用さ
れている。
2. Description of the Related Art Radiation images such as X-ray images are often used for diagnosing diseases, etc. In order to obtain this X-ray image, X-rays transmitted through a subject are applied to a phosphor layer (fluorescent screen). Conventionally, so-called radiography, in which visible light is generated by irradiation, and the visible light is applied to a film using a silver salt to develop the film, which is the same as in ordinary photography, has been conventionally used.

【0003】そして、前記放射線写真の観察に基づく診
断においては、例えば同一被検者について異なる時刻に
取得された複数のフィルム(例えば定期検診によって得
られる胸部X線撮影フィルム)を、シャウカステン(フ
ィルム観察器)等の観察装置上に並べ、医師がそれらの
時系列的な画像を相互に見比べて、自己の経験知識に基
づいて経時変化部分を認識することにより診断に利用す
る場合があった。
In the diagnosis based on the observation of the radiograph, for example, a plurality of films (for example, a chest X-ray film obtained by periodical examination) obtained at the same subject at different times are treated with Schaucasten (film observation). In some cases, a doctor compares the time-series images with each other on an observing device such as a container, and recognizes a time-varying portion based on his / her own experiential knowledge so as to utilize it for diagnosis.

【0004】上記のように、時系列的な画像を互いに比
較参照する手法は、新たに発生した病変を発見したり、
既に知られている病変の進行又は改善の様子を知る上で
重要である。
As described above, the method of comparing and referencing images in time series with each other is to detect a newly-occurring lesion,
It is important to know the progression or improvement of already known lesions.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように時系列的な画像の比較読影を行っても重要な経時
変化部分が見落とされる場合があった。例えば胸部放射
線画像には、骨,血管,気管支などの正常構造が複雑に
絡み合って存在しており、病変の陰影がこれら正常構造
の陰影にカモフラージュされて見つけにくい場合があ
る。また、2枚の放射線写真は、撮影時のX線露光量の
ばらつきなどにより、濃度や階調がかなり異なる仕上が
りになっていることも多く、かかる仕上がりのばらつき
が、時系列的な画像間における正確な比較の障害となる
場合があった。
However, there is a case where an important time-dependent change portion is overlooked even when performing the time-series comparative image reading as described above. For example, in a chest radiographic image, normal structures such as bones, blood vessels, and bronchi are intricately intertwined with each other, and the shadows of lesions may be difficult to find because they are camouflaged by the shadows of these normal structures. In addition, the two radiographs often have finishes with considerably different densities and gradations due to variations in the X-ray exposure amount at the time of radiography, and such variations in finishes may occur between images in time series. It could be an obstacle to accurate comparison.

【0006】更に、上記のようなフィルム画像の比較読
影では、目的のフィルムをフィルム保管庫等から選び出
して読影室に運びシャウカステンに掛ける作業がその都
度必要で、効率が悪いという問題もあった。また、従来
では、時系列的な画像間における比較読影により経時変
化部分が検出された場合でも、その正確な位置や範囲又
は変化の程度を認識するには、複数のフィルムの互いに
対応する領域を観察と知識とに基づいて選択し、それら
の領域をかわるがわる見比べて判断しなければならない
ので、診断効率が悪いという問題があった。
Further, in the above-described comparative image reading of film images, there is a problem that efficiency is poor because it is necessary to select a target film from a film storage or the like, carry it to the image reading room, and apply it to the Schaukasten each time. Further, conventionally, even when a time-varying portion is detected by comparative reading between time-series images, in order to recognize the accurate position, range, or degree of change, areas corresponding to each other in a plurality of films should be identified. Since it is necessary to make selections based on observation and knowledge, and to make a judgment by comparing these areas with each other, there is a problem that the diagnostic efficiency is poor.

【0007】本発明は上記問題点に鑑みなさたものであ
り、時系列的な画像に基づいて被写体の時系列的な変化
部分を、見やすい形で、かつ、経時変化していない構造
部分との位置関係を明確に示す形で読影者に提示するこ
とにより、特に、医療用の放射線画像において診断精度
及び診断効率を向上させることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and a time-series change portion of a subject is referred to as a time-series image in a form that is easy to see and does not change with time. By presenting the positional relationship to a radiogram interpreter in a form clearly showing, it is an object of the present invention, in particular, to improve diagnostic accuracy and diagnostic efficiency in medical radiation images.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】そのため請求項1の発明
にかかる時系列処理画像の表示装置は、記憶装置に格納
された原画像及び該原画像に対応する時系列処理画像を
画像読み出し手段によって読み出す一方、前記原画像と
前記時系列処理画像との少なくとも一方について画像処
理手段によって画像処理を施す。そして、前記読み出さ
れた原画像と前記画像処理が施された原画像とのいずれ
か一方に、前記読み出された時系列処理画像と前記画像
処理が施された時系列処理画像とのいずれか一方を加算
する処理を画像加算手段に行わせ、画像表示手段が前記
画像加算手段で得られた加算画像を表示する構成とし
た。
Therefore, in the time-series processed image display device according to the invention of claim 1, the original image stored in the storage device and the time-series processed image corresponding to the original image are read by the image reading means. While reading, at least one of the original image and the time-series processed image is subjected to image processing by the image processing means. Any one of the read time-series processed image and the image-processed time-series processed image on one of the read original image and the image-processed original image. The image addition means is caused to perform the process of adding one of the two, and the image display means displays the added image obtained by the image addition means.

【0009】請求項2の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置は、記憶装置に格納された複数の時系列的な原
画像を画像読み出し手段によって読み出す一方、時系列
処理手段は、前記読み出された複数の時系列的な原画像
の中の少なくとも2画像を用いて画像処理を行うことに
より時系列処理画像を生成する。ここで、画像処理手段
が、前記複数の原画像の中の少なくとも1枚の原画像と
前記時系列処理画像との少なくとも一方に画像処理を施
し、画像加算手段は、前記読み出された原画像と前記画
像処理が施された原画像とのいずれか一方に、前記生成
された時系列処理画像と前記画像処理が施された時系列
処理画像とのいずれか一方を加算する。そして、画像表
示手段は、前記画像加算手段で得られた加算画像を表示
する。
According to the second aspect of the present invention, the time-series processed image display device reads out a plurality of time-series original images stored in the storage device by the image reading means, while the time-series processing means reads the plurality of time-series original images. A time-series processed image is generated by performing image processing by using at least two images of the plurality of time-series original images. Here, the image processing means performs image processing on at least one of the at least one original image and the time-series processed image among the plurality of original images, and the image adding means performs the image processing on the read original image. And either the generated time-series processed image or the image-processed time-series processed image is added to one of the image processed original image and the image processed original image. Then, the image display means displays the added image obtained by the image addition means.

【0010】請求項3の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像処理手段が、画像の階調特性を
変化させる階調処理手段と、画像の周波数特性を変化さ
せる周波数処理手段との少なくとも一方を有する構成と
した。請求項4の発明にかかる時系列処理画像の表示装
置では、前記画像処理手段が、画像内の特定構造物を抽
出する構造物抽出手段と、該構造物抽出手段で抽出され
た前記特定構造物の位置を図示する図形を生成する図形
生成手段とを有する構成とした。
In the time-series processed image display device according to the invention of claim 3, the image processing means includes a gradation processing means for changing the gradation characteristics of the image, and a frequency processing means for changing the frequency characteristics of the image. Of at least one of the above. In the time-series processed image display device according to the invention of claim 4, the image processing means extracts a specific structure in the image, and the specific structure extracted by the structure extracting means. And a graphic generating means for generating a graphic showing the position of.

【0011】請求項5の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像処理手段が、画像又は図形に色
操作を行って着色画像を生成する色操作手段を有する構
成とした。請求項6の発明にかかる時系列処理画像の表
示装置では、前記画像処理手段が、前記時系列処理画像
の画素値に基づいて色相を変化させた着色時系列処理画
像を生成する色操作手段を有する構成とした。
In the time-series processed image display device according to a fifth aspect of the present invention, the image processing means has a color operation means for performing a color operation on an image or a figure to generate a colored image. In the time-series processed image display device according to the invention of claim 6, the image processing means includes a color operation means for generating a colored time-series processed image in which a hue is changed based on a pixel value of the time-series processed image. It is configured to have.

【0012】請求項7の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像表示手段が、前記加算画像と、
前記画像加算手段において加算処理を施される前の画像
とを、同一表示画面又は異なる表示画面上に同時に表示
する複数画像表示手段を有する構成とした。請求項8の
発明にかかる時系列処理画像の表示装置では、前記画像
表示手段が、前記加算画像を表示する状態と、前記画像
加算手段において加算処理を施される前の画像を表示す
る状態とを切り替えるための表示切り替え手段を有する
構成とした。
In the time-sequentially processed image display device according to the invention of claim 7, the image display means includes the addition image,
The image addition means is configured to have a plurality of image display means for simultaneously displaying the image before being subjected to the addition processing on the same display screen or different display screens. In the time-series processed image display device according to the invention of claim 8, the image display means displays a state in which the addition image is displayed and a state in which an image before the addition processing is performed in the image addition means is displayed. The display switching means for switching between is used.

【0013】請求項9の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像処理手段が、画像処理条件を多
段階的に変化させる処理条件調整手段を有し、かつ、前
記画像表示手段が、画像処理条件を多段階的に変化させ
た結果生成される複数の前記加算画像を順次表示する表
示切り替え手段を有する構成とした。
In the time-series processed image display device according to the present invention, the image processing means has processing condition adjusting means for changing the image processing conditions in multiple stages, and the image display means is The display switching means sequentially displays the plurality of addition images generated as a result of changing the image processing conditions in multiple stages.

【0014】[0014]

【作用】請求項1の発明にかかる時系列処理画像の表示
装置によると、記憶装置に格納されている原画像と該原
画像に対応する時系列処理画像とを加算し、該加算画像
を表示する。前記時系列処理とは、例えば時系列的な画
像間における差分処理であり、かかる差分処理によって
変化のない正常構造陰影を打ち消して経時変化部分を選
択的に強調した画像が得られ、更に、かかる差分画像に
原画像(差分画像の元になった時系列画像)を加算する
ことで、経時変化部分と経時変化していない構造部分と
の位置関係や大きさを明確に提示し得る。
According to the time-series processed image display device of the present invention, the original image stored in the storage device and the time-series processed image corresponding to the original image are added, and the added image is displayed. To do. The time-series processing is, for example, a time-series difference processing between images, and an image in which normal structure shadows that do not change are canceled and a temporal change portion is selectively emphasized is obtained by the difference processing. By adding the original image (the time-series image that is the source of the difference image) to the difference image, it is possible to clearly present the positional relationship and size between the time-varying portion and the structural portion that has not changed with time.

【0015】但し、時系列処理画像と原画像とをそのま
ま加算すると、原画像の複雑な正常構造物の陰影に、時
系列処理画像で強調された経時変化部分が埋もれてしま
うことがあるので、前記原画像と前記時系列処理画像と
の少なくとも一方について画像処理を施してから加算処
理する構成として、加算画像において経時変化部分或い
は経時変化していない部分が見やすく提示されるように
した。
However, if the time-series processed image and the original image are added as they are, the time-varying portion emphasized in the time-series processed image may be buried in the shadow of the complex normal structure of the original image. As a configuration in which at least one of the original image and the time-series processed image is subjected to image processing and then addition processing is performed, a time-changed portion or a time-non-changed portion of the addition image is presented in an easy-to-see manner.

【0016】請求項2の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、記憶装置に複数の時系列的な原画像が格
納されており、かかる原画像から前記時系列処理画像を
生成する手段を有する。そして、前記請求項1の発明に
かかる構成と同様にして、画像処理を施した上で原画像
と時系列処理画像とを加算して、該加算画像を表示す
る。
In the time-series processed image display device according to the invention of claim 2, a plurality of time-series original images are stored in the storage device, and means for generating the time-series processed image from the original images is provided. Have. Then, similarly to the configuration according to the invention of claim 1, the original image and the time-series processed image are added after image processing is performed, and the added image is displayed.

【0017】請求項3の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、前記画像処理として、画像の階調特性を
変化させる階調処理と画像の周波数特性を変化させる周
波数処理との少なくとも一方が行われる構成とする。例
えば階調処理によって原画像のコントラストを低下させ
たり、逆に、時系列処理画像のコントラストを強調した
り、また、原画像に対して周波数処理としての非鮮鋭化
処理や高周波抽出処理を施すことで、加算画像において
前記経時変化部分と経時変化していない構造部分(正常
構造部分)とを見やすい形で提示できる。
In the time-series processed image display device according to the invention of claim 3, as the image processing, at least one of gradation processing for changing the gradation characteristics of the image and frequency processing for changing the frequency characteristics of the image is performed. The configuration is performed. For example, to reduce the contrast of the original image by gradation processing, conversely to enhance the contrast of the time-series processed image, and to perform desharpening processing or high frequency extraction processing as frequency processing on the original image. Thus, it is possible to easily present the above-mentioned temporally changed portion and the structural portion that has not temporally changed (normal structural portion) in the added image.

【0018】請求項4の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、画像処理として画像内の特定構造物を抽
出させると共に、かかる特定構造物の位置を図示する図
形を生成し、特に経時変化してない構造部分を視認性高
く提示できるようにした。請求項5の発明にかかる時系
列処理画像の表示装置では、画像又は図形に色操作を行
って着色画像を生成できるようにし、例えば経時変化部
分と不変構造部分とを異なる色で着色することで、相互
を視認性高く分離表示できるようになる。
In the time-sequentially processed image display device according to the invention of claim 4, a specific structure in the image is extracted as the image processing, and a figure showing the position of the specific structure is generated. We made it possible to present highly visible structural parts that were not processed. In the time-series processed image display device according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to perform a color operation on an image or a figure to generate a colored image. For example, by coloring the time-varying portion and the invariant structure portion with different colors. , It becomes possible to separate and display each other with high visibility.

【0019】請求項6の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、時系列処理画像の画素値に基づいて色相
を変化させた着色時系列処理画像を生成し、経時変化の
性質を色情報として提示できるようにした。請求項7の
発明にかかる時系列処理画像の表示装置では、加算画像
と加算処理前の画像とが同時に表示されるので、例えば
加算画像による経時変化部分の認識と、加算処理前の画
像による経時変化部分の陰影の詳細な観察とを同時に行
える。
In the time-series processed image display device according to the sixth aspect of the present invention, a colored time-series processed image in which the hue is changed is generated based on the pixel value of the time-series processed image, and the property of the change over time is determined by the color information. So that it can be presented as. In the time-series processed image display device according to the invention of claim 7, since the addition image and the image before the addition process are displayed simultaneously, for example, the recognition of the time-varying portion by the addition image and the time change by the image before the addition process are performed. It is possible to observe the shadow of the changed portion in detail at the same time.

【0020】請求項8の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置では、加算画像と加算処理前の画像とを切り替
え表示できるようにし、例えば、経時変化部分の大雑把
な認識に適当な加算画像と、経時変化部分の陰影の詳細
な観察に適した原画像とを切り替えて表示させることが
できるようにした。請求項9の発明にかかる時系列処理
画像の表示装置では、画像処理(色操作を含む)の条件
を多段階に変化させて得られる複数の加算画像を順次切
り替えて表示し、例えば経時変化部分又は不変構造部分
の強調度が相互に異なる複数の画像を順次観察できるよ
うにした。
In the time-series processed image display device according to the present invention, the addition image and the image before the addition process can be switched and displayed. For example, an addition image suitable for rough recognition of a temporal change portion can be displayed. , The original image suitable for detailed observation of the shadow of the time-varying part can be switched and displayed. In the time-sequentially processed image display device according to the invention of claim 9, a plurality of addition images obtained by changing the conditions of image processing (including color operation) in multiple stages are sequentially switched and displayed. Alternatively, a plurality of images having different intensities of the invariant structure portion can be sequentially observed.

【0021】[0021]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。本発明に
かかる時系列処理画像の表示装置の実施例におけるシス
テム構成を図1に示す。この図1において、画像記憶部
1(記憶装置)は、医療診断用としてX線撮影された放
射線画像(例えば定期検診で撮影された人体の胸部放射
線画像)のディジタル画像データを複数格納するもので
あり、光磁気ディスク等から構成される。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a system configuration of an embodiment of a time-series processed image display device according to the present invention. In FIG. 1, an image storage unit 1 (storage device) stores a plurality of digital image data of X-ray radiographic images for medical diagnosis (for example, a chest radiographic image of a human body imaged in a regular medical examination). Yes, it is composed of a magneto-optical disk and the like.

【0022】前記放射線画像データは、放射線画像を記
録した銀塩フィルムに、レーザ・蛍光灯などの光源から
の光を照射して、銀塩フィルムの透過光を得て、かかる
透過光を光電変換して得たもの、或いは、被写体を透過
した放射線を蛍光体に吸収せしめ、その後、この蛍光体
を例えば光又は熱エネルギーで励起することによりこの
蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギー
を蛍光として放射せしめ、この蛍光を光電変換して得た
ものであっても良い。
The radiation image data is obtained by irradiating a silver salt film on which a radiation image is recorded with light from a light source such as a laser or a fluorescent lamp to obtain transmitted light of the silver salt film and photoelectrically converting the transmitted light. Or the radiation that has passed through the subject is absorbed by the phosphor, and then the phosphor is excited by, for example, light or heat energy to absorb the radiation energy accumulated by the absorption. It may be one obtained by emitting it as fluorescence and photoelectrically converting this fluorescence.

【0023】また、前記画像記憶部1とは別に、画像情
報記憶部2が設けられており、この画像情報記憶部2に
は、画像記憶部1に記憶されている各画像についての各
種情報として、例えば撮影日時,撮影部位,撮影条件,
画像処理条件,被検者等について情報、更に、同じ被検
者の同じ部位を撮影した画像間における位置合わせ処理
の情報や異常陰影の検出結果などを記憶させることがで
きるようになっている。
An image information storage unit 2 is provided separately from the image storage unit 1, and the image information storage unit 2 stores various information about each image stored in the image storage unit 1. , For example, shooting date, part, shooting conditions,
It is possible to store information about image processing conditions, a subject, and the like, information on alignment processing between images obtained by photographing the same region of the same subject, and detection results of abnormal shadows.

【0024】尚、前記位置合わせ情報とは、共通の被写
体部分を含む複数の画像において、その共通の被写体の
位置を相対的に合わせるように、それらの複数の画像の
うちの少なくとも1つの画像を座標変換する処理のため
の情報であり、撮影時における被写体のポジショニング
やX線入射方向の差異に起因する相対的な位置ずれを前
記位置合わせ情報に基づいた座標変換によって修正し
て、複数の画像の同一の解剖学的構造に対応する画像部
分を重ね合わせることを可能とする。
It should be noted that the position alignment information means at least one of a plurality of images including a common subject portion so that the position of the common subject is relatively matched. This is information for coordinate conversion processing. Relative positional deviation due to the positioning of the subject at the time of shooting and the difference in the X-ray incident direction is corrected by coordinate conversion based on the alignment information to obtain a plurality of images. It is possible to superimpose image parts corresponding to the same anatomical structure of.

【0025】前記画像記憶部1に記憶された画像データ
と前記画像情報記憶部2に記憶された各種の付随的な情
報とは、画像管理部3によって照合されて読み出される
ようになっている。但し、画像情報記憶部2を省略し、
画像データと各画像に対応する各種情報とを対にして画
像記憶部1に記憶させる構成であっても良い。前記画像
記憶部1及び画像情報記憶部2の記憶データは、操作卓
4によって読み出し画像を任意に選択することで、前記
画像管理部3(画像読み出し手段)によって随時読み出
されるようになっており、読み出された画像データは、
必要に応じて画像処理部5(画像処理手段)における画
像処理を経た後、放射線画像の読影を行わせるべく、画
像表示ユニットA(画像表示手段)の画像表示部6に表
示される。
The image data stored in the image storage unit 1 and various incidental information stored in the image information storage unit 2 are collated and read by the image management unit 3. However, the image information storage unit 2 is omitted,
The image data and various types of information corresponding to each image may be paired and stored in the image storage unit 1. The stored data in the image storage unit 1 and the image information storage unit 2 is read by the image management unit 3 (image reading means) at any time by arbitrarily selecting a read image by the console 4. The read image data is
After being subjected to image processing in the image processing unit 5 (image processing unit) as necessary, the image is displayed on the image display unit 6 of the image display unit A (image display unit) in order to interpret the radiation image.

【0026】従って、放射線フィルムをシャウカステン
を用いて読影を行う場合に行われるような、目的フィル
ムを探し出し、これをシャウカステンに掛けるといった
作業が必要でなく、効率の良い読影作業が可能である。
前記画像表示ユニットAは、前記画像表示部6の他に、
画像メモリ7,表示制御部8を備えて構成される。前記
画像表示部6としては、CRT,プラズマディスプレ
ィ,液晶ディスプレィ等が用いられるが、階調表現性能
の点からCRTを用いることが好ましく、更に、医療用
高精細CRTとして知られる走査線1000本以上系以上の
CRTを用いることがより好ましい。
Therefore, it is not necessary to search for a target film and hang it on the radiographic film, which is required when the radiographic film is read by using the Schaukasten.
The image display unit A includes, in addition to the image display unit 6,
The image memory 7 and the display controller 8 are provided. As the image display unit 6, a CRT, a plasma display, a liquid crystal display or the like is used, but it is preferable to use the CRT from the viewpoint of gradation expression performance, and 1000 or more scanning lines known as a medical high definition CRT. It is more preferable to use a CRT of a system or higher.

【0027】前記画像記憶部1から読み出された画像デ
ータ(又は、読み出し後に画像処理が施された画像デー
タ)は、画像表示ユニットAの画像メモリ7に記憶さ
れ、該画像メモリ7に記憶された画像データが、表示制
御部8によって制御されて画像表示部6に表示される。
前記表示制御部8は、操作卓4を介して行われる表示フ
ォーマットの指示に従って表示画像を制御する。
The image data read from the image storage unit 1 (or the image data that has been subjected to image processing after reading) is stored in the image memory 7 of the image display unit A, and is stored in the image memory 7. The image data is displayed on the image display unit 6 under the control of the display control unit 8.
The display control unit 8 controls a display image according to a display format instruction given via the console 4.

【0028】ところで、例えば定期検診などによって定
期的に胸部X線撮影などを行っている被検者について
は、被検者毎の経時的な画像系列(以下、時系列画像と
いう)ができ上がる。そして、このようにして異なる時
期に撮影された同一被検者の同一部分の複数の時系列画
像間で差分処理(時系列処理の一種)を行うことによ
り、被検者の経時変化部分を選択的に強調することがで
き、以て、前記差分画像(前記差分処理によって生成さ
れた画像。以下同様)の観察によって経時変化部分(新
たに発生した病変や病状の変化した病変)の検出を容易
に行えるようになる。
By the way, with respect to a subject who has undergone a chest X-ray, for example, by a regular examination, a time-series image sequence (hereinafter referred to as a time-series image) for each subject is completed. Then, by performing difference processing (a kind of time-series processing) between a plurality of time-series images of the same part of the same subject captured at different times in this way, the time-varying part of the subject is selected. It is possible to emphasize the difference, so that it is easy to detect a time-varying portion (a newly-generated lesion or a lesion with a changed medical condition) by observing the difference image (the image generated by the difference processing. The same applies below). You will be able to.

【0029】そこで、本実施例では、前記時系列画像
(原画像)について予め前記差分処理を行って、かかる
差分画像(時系列処理画像)を時系列画像と共に記憶部
1に記憶させておくか、或いは、複数の時系列画像を記
憶部1から読み出し、これらに基づいて画像処理部5
(時系列処理手段)において前記差分画像を新たに生成
し、前記いずれかの方法によって得られた差分画像を後
述するようにして加工して表示することで、経時変化部
分の検出が容易に行えるようにしている。
Therefore, in the present embodiment, whether the difference processing is performed in advance on the time series image (original image) and the difference image (time series processed image) is stored in the storage unit 1 together with the time series image. Alternatively, a plurality of time-series images are read out from the storage unit 1, and the image processing unit 5 is based on them.
(Time-series processing means) newly generates the difference image, and by processing and displaying the difference image obtained by any of the methods as described later, it is possible to easily detect a temporal change portion. I am trying.

【0030】前記差分処理は、例えば図2のフローチャ
ートに示すようにして行われる。まず、異なる時期に取
得された2つの時系列画像(1),(2)それぞれ(S
1,S2)について前処理(S3,S4)を行う。前記
前処理は、差分処理の演算を簡略化するための画像の縮
小処理であり、例えば画素の間引きや平均化処理が行わ
れる。
The difference processing is performed, for example, as shown in the flowchart of FIG. First, two time series images (1) and (2) acquired at different times (S
Pre-processing (S3, S4) is performed for 1, S2). The pre-processing is image reduction processing for simplifying the calculation of the difference processing, and for example, pixel thinning-out or averaging processing is performed.

【0031】前処理が終了すると、撮影時の被写体のポ
ジショニングやX線入射方向の差異に起因する画像間で
の被写体部分の相対的な位置ずれを合わせるための位置
合わせ処理が行われる(S5)。前記位置合わせ処理
は、特公昭61−14553 号公報, 特開昭63−278183号公
報,特開平1−70236 号公報等に開示されるような公知
の種々の方法を用いて行うことができる。
When the preprocessing is completed, a positioning process is carried out for matching the relative displacement of the object portion between the images due to the positioning of the object at the time of photographing and the difference in the X-ray incident direction (S5). . The alignment process can be performed using various known methods as disclosed in Japanese Patent Publication No. 61-14553, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-278183, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-70236 and the like.

【0032】具体的には、例えば2つの画像間で相互に
対応する部分の位置ずれを線形近似により求め、該求め
られた位置ずれ量から2画像間の非線形な位置ずれの補
正関数を求めて行われる。また、外部入力されたパラメ
ータに基づいて大まかな位置合わせを行った後、対応す
る領域毎に相互相関法によりずれ量を算出して歪み補正
を行う構成であっても良い。
Specifically, for example, the positional deviation of the portions corresponding to each other between the two images is obtained by linear approximation, and the correction function of the nonlinear positional deviation between the two images is obtained from the obtained positional deviation amount. Done. Further, after performing a rough alignment based on the externally input parameters, the amount of deviation may be calculated for each corresponding area by the cross-correlation method to correct the distortion.

【0033】前記位置合わせの情報は、例えば平行移動
量,平行移動量と回転量との組み合わせ,多項式の次数
(多項式変換の場合),全ての画素に対するX方向の移
動量とY方向の移動量との組み合わせ,代表画素に対す
るX方向の移動量とY方向の移動量との組み合わせとし
て与えられる。尚、位置合わせ処理は、予め記憶させて
おいた位置合わせ情報に基づいて行わせても良いし、ま
た、読み出された画像間での位置ずれを検出して位置合
わせ情報を設定して行わせる構成であっても良い。
The alignment information includes, for example, a parallel movement amount, a combination of the parallel movement amount and the rotation amount, a polynomial degree (in the case of polynomial conversion), a movement amount in the X direction and a movement amount in the Y direction for all pixels. And a movement amount in the X direction and a movement amount in the Y direction with respect to the representative pixel. The alignment processing may be performed based on the alignment information stored in advance, or the alignment information may be set by detecting the positional deviation between the read images. It may be configured to be made.

【0034】位置合わせ処理が終了すると、2つの時系
列画像の対応する画素間で画像データの差分をとる差分
処理(S6)を実行し、経時的な差分画像が得られる
と、続いて所定のオフセット値を加える処理や階調処理
などの後処理(S7)を施して、最終的に時系列画像に
基づいて得られた差分画像(時系列処理画像の1種とし
ての経時差分画像)が設定される(S8)。
When the alignment process is completed, a difference process (S6) is performed to obtain the difference in image data between the corresponding pixels of the two time-series images, and when a time-dependent difference image is obtained, a predetermined process is subsequently performed. Post-processing (S7) such as processing for adding an offset value and gradation processing is performed, and finally, a difference image obtained based on the time-series image (a time-series difference image as one type of time-series processed image) is set. (S8).

【0035】尚、図3のフローチャートに示すように位
置合わせ処理(S5)の直前(又は直後)に、画像全体
の濃度・階調を標準的な濃度・階調特性に合わせる濃度
・階調補正処理(S5’)を行わせるようにしても良
い。具体的には、米国特許5224177 号に開示されるよう
な濃度・階調補正処理を用いることができる。また、画
像を複数の小領域に分割し、対応する小領域内の画素値
の統計値が等しくなるように一方の画像の画素値を補正
する方法を用いても良い。前記統計量としては、平均
値,分散値等が用いられる。
As shown in the flow chart of FIG. 3, just before (or immediately after) the position adjustment process (S5), the density / gradation correction for adjusting the density / gradation of the entire image to the standard density / gradation characteristics. You may make it perform a process (S5 '). Specifically, the density / gradation correction processing as disclosed in US Pat. No. 5,224,177 can be used. Alternatively, a method may be used in which the image is divided into a plurality of small areas and the pixel values of one image are corrected so that the statistical values of the pixel values in the corresponding small areas are equal. An average value, a variance value, or the like is used as the statistic.

【0036】ところで、前記経時的な差分画像(時系列
処理画像)では、経時的変化部分が強調されて経時変化
部分の検出が容易であるものの、経時変化の生じていな
い構造物についてはその読影が困難になるから、差分画
像の観察によって経時変化部分(病変部分)が検出され
ても、正常構造物内におけるその正確な位置,領域を同
じ差分画像から認識することが困難である。
By the way, in the time-dependent difference image (time-series processed image), the time-varying portion is emphasized so that the time-varying portion can be easily detected. Therefore, even if a temporal change portion (lesion portion) is detected by observing the difference image, it is difficult to recognize the exact position and area in the normal structure from the same difference image.

【0037】そこで、本実施例では、以下のようにして
前記差分画像(時系列処理画像)に時系列画像(原画
像)を加算する処理を行い(画像加算手段)、かかる処
理によって生成された加算画像を表示させることで、画
像内の経時的な変化部分を、変化していない構造部分と
の位置関係を明確にして読影者に提示できるようにして
いる。
Therefore, in the present embodiment, a process of adding a time-series image (original image) to the difference image (time-series processed image) is performed as follows (image adding means), and the difference image (time-series processed image) is generated by such a process. By displaying the added image, it is possible to present the time-varying portion in the image to the radiogram interpreter by clarifying the positional relationship with the unchanged structural portion.

【0038】即ち、差分画像に原画像である時系列画像
を加算すれば、変化のない正常構造物を表示しつつ、経
時変化部分を選択的に強調した画像を得ることが可能と
なり、経時変化部分を経時変化のない正常構造物を背景
として認識できることになる。以下に、前記加算処理の
実施例を説明する。図4〜図6は、時系列画像(原画
像)に画像処理を施した後に(画像処理手段)差分画像
との加算処理を行い(画像加算手段)、該加算画像を表
示させる(画像表示手段)実施例を示す。
That is, by adding the time-series image which is the original image to the difference image, it becomes possible to obtain an image in which a normal structure that does not change is displayed while highlighting the portion that has changed with time. This makes it possible to recognize a part as a background of a normal structure that does not change with time. An example of the addition process will be described below. 4 to 6, after performing image processing on a time-series image (original image) (image processing means), addition processing with a difference image (image addition means) is performed and the added image is displayed (image display means). ) An example is shown.

【0039】図4に示す例は、時系列画像を階調変換テ
ーブルを用いて階調処理することでコントラストを低下
させた後(階調処理手段)、かかる画像処理(階調処
理)が施された時系列画像を差分画像に加算し(画像加
算手段)、かかる加算画像を表示させるものである(画
像表示手段)。時系列画像のコントラストを低下させる
ことによって、差分画像で強調される経時変化部分が、
加算画像において経時変化のない構造部分の細かな陰影
に埋もれて、経時変化部分の検出が行い難くなることを
防止するようにしたものであり、これにより、差分画像
で強調される経時変化部分を見やすい形のまま、経時変
化のない構造物の画像上に重ねて表示させることができ
る。そして、前記加算画像の観察によって、経時変化し
ていない構造物との位置関係を明確にした上で経時変化
部分を容易に検出することが可能となる。
In the example shown in FIG. 4, after the time series image is gradation-processed using the gradation conversion table to reduce the contrast (gradation processing means), the image processing (gradation processing) is performed. The added time-series image is added to the difference image (image adding means), and the added image is displayed (image display means). By reducing the contrast of the time-series image, the time-varying part that is emphasized in the difference image is
This is to prevent the time-varying portion from becoming difficult to detect because it is buried in the fine shadows of the structural portion that does not change with time in the added image. It can be displayed on the image of the structure that does not change with time in an easily visible form. Then, by observing the added image, it becomes possible to clarify the positional relationship with the structure that has not changed with time and easily detect the changed portion with time.

【0040】図5に示す例では、時系列画像に周波数処
理としての非鮮鋭化処理を施した後に(周波数処理手
段)、差分画像と加算し(画像加算手段)、かかる加算
画像を表示させる構成である(画像表示手段)。前記非
鮮鋭化処理とは、例えば縦横が複数画素からなる複数の
画像領域毎に画像データの平均値を求めて、該平均値を
前記画像領域の中心画素の画像データと置き換えること
で、所謂ボケ画像を生成するものである。
In the example shown in FIG. 5, the time-series image is subjected to the non-sharpening processing as the frequency processing (frequency processing means), and then added to the difference image (image addition means), and the added image is displayed. (Image display means). The non-sharpening process is, for example, a so-called blurring in which an average value of image data is obtained for each of a plurality of image areas each having a plurality of pixels in the vertical and horizontal directions and the average value is replaced with image data of a central pixel of the image area. An image is generated.

【0041】この場合も、差分画像で強調される経時変
化部分が、加算画像において経時変化のない部分に埋も
れてしまうことが、前記時系列画像に対する非鮮鋭化処
理によって回避され、経時変化部分の正確な位置,領域
を検出することができる。更に、図6に示す例では、時
系列画像に対して周波数処理としての高周波抽出処理を
施すことで(周波数処理手段)、時系列画像の輪郭抽出
を行い、差分画像で強調される経時変化部分が加算画像
において構造物の低周波の陰影にカモフラージュされて
見つけ難くなることを回避している。
In this case as well, the time-varying portion emphasized in the difference image is prevented from being buried in the portion having no time-varying portion in the added image by the desharpening process for the time-series image, and the time-varying portion is removed. Accurate position and area can be detected. Further, in the example shown in FIG. 6, the time-series image is subjected to high-frequency extraction processing as frequency processing (frequency processing means) to extract the contours of the time-series image, and the time-varying portion emphasized in the difference image. Avoids being difficult to find due to camouflaging by the low-frequency shadow of the structure in the added image.

【0042】上記実施例では、時系列画像(原画像)に
対して階調処理や周波数処理などの画像処理を施してか
ら(画像処理手段)、差分画像(時系列処理画像)に加
算させる構成としたが、逆に、差分画像に画像処理を施
してから、時系列画像に加算する構成としても良く、こ
れに対応する実施例を図7に示してある。図7に示す例
では、差分画像(時系列処理画像)に対して、予め設定
された階調変換テーブルによる画像データの変換によっ
てコントラストを強調する階調処理を施し(階調処理手
段)、該階調処理済みの差分画像を時系列画像(原画
像)に加算(画像加算手段)して得られた加算画像を表
示させる(画像表示手段)構成としてある。
In the above embodiment, the time series image (original image) is subjected to image processing such as gradation processing and frequency processing (image processing means) and then added to the difference image (time series processed image). However, conversely, a configuration may be adopted in which the difference image is subjected to image processing and then added to the time series image, and an embodiment corresponding to this may be shown in FIG. In the example shown in FIG. 7, the difference image (time-series processed image) is subjected to gradation processing for emphasizing contrast by conversion of image data by a preset gradation conversion table (gradation processing means), The difference image that has been subjected to gradation processing is added to the time-series image (original image) (image adding means) to display the added image (image display means).

【0043】前述のように、差分画像のコントラストを
強調する階調処理を施してから、時系列画像に加算して
加算画像を得る構成とすれば、差分画像で強調される経
時変化部分が、加算画像において時系列画像の陰影に埋
もれてしまうことを回避でき、以て、経時変化部分を正
常構造物との位置関係を明確にした上で見やすく提示で
きる。
As described above, when the gradation processing for emphasizing the contrast of the difference image is performed and then added to the time-series image to obtain the added image, the time-varying portion emphasized in the difference image is It is possible to prevent the addition image from being buried in the shadow of the time-series image, and thus it is possible to clearly present the positional change portion with respect to the normal structure and present it in an easy-to-see manner.

【0044】ここで、前記階調処理の代わりに、差分画
像の高周波成分を除去する周波数処理を施し、差分画像
を求める際の肋骨辺縁や血管などの僅かな位置ずれに起
因する高周波アーチファクトを除去してから、時系列画
像に加算する構成としても良い。更に、図8に示す例
は、時系列画像(原画像)に画像処理を施してから差分
画像(時系列処理画像)との加算を行う実施例である
が、この場合には、時系列画像内の構造物の輪郭(肺野
輪郭,肋骨輪郭,脊椎線など)を抽出する処理(構造物
抽出手段)を行うと共に、該輪郭を線画表現する図形を
生成し(図形生成手段)、前記輪郭を示す図形に差分画
像を加算し(画像加算手段)、構造物の輪郭上に経時変
化部分が強調された画像が重ねられるようにしてある。
Here, instead of the gradation processing, frequency processing for removing high-frequency components of the difference image is performed, and high-frequency artifacts due to slight positional deviations such as rib edges and blood vessels when obtaining the difference image are generated. The configuration may be such that after the removal, the time-series images are added. Further, the example shown in FIG. 8 is an example in which image processing is performed on a time-series image (original image) and then addition is performed with a difference image (time-series processed image). A process (structure extracting means) for extracting the contours of the internal structure (lung field contours, rib contours, spinal lines, etc.) is performed, and a graphic representing the contours is generated (graphic generating means). The difference image is added to the figure (image adding means) so that the image in which the temporal change portion is emphasized is superimposed on the contour of the structure.

【0045】前記輪郭抽出は、例えば特願昭62−77
353号に示されるように、プロファイル情報から求め
ることができる。尚、輪郭を線画表現する代わりに、輪
郭の抽出結果に基づいて肺野領域や心臓領域を塗り潰し
パターンで表現する図形を生成させる構成としても良
い。上記のように構造物を抽出して図形化すれば、構造
物に対する経時変化部分の位置関係の視認性を高めるこ
とができる。
The contour extraction is performed, for example, in Japanese Patent Application No. 62-77.
As shown in No. 353, it can be obtained from the profile information. Instead of expressing the outline as a line drawing, a configuration may be used in which a lung field region or a heart region is represented by a filled pattern based on the outline extraction result. If the structure is extracted and made into a graphic as described above, the visibility of the positional relationship of the time-varying portion with respect to the structure can be enhanced.

【0046】また、図9に示す実施例では、差分画像
(時系列処理画像)の各画素の画像データと所定の閾値
との比較によって差分画像を2値化する。かかる2値化
処理によって差分画像を求める際の肋骨辺縁や血管など
の僅かな位置ずれに起因する不要な画像部分が除去され
る。そして、経時変化部分に対応する閾値以上の画素が
複数連続する領域を求め、各領域を弁別するラベリング
処理を用いることによりかかる領域の中で所定以上の大
きさを持つ領域(島)を抽出し、該抽出した領域を塗り
潰しパターンで表現する。ここで、経時変化部分を塗り
潰しパターンで表現する前記画像を時系列画像(原画
像)に加算し、該加算画像を表示させる。
Further, in the embodiment shown in FIG. 9, the difference image is binarized by comparing the image data of each pixel of the difference image (time-series processed image) with a predetermined threshold value. By such binarization processing, unnecessary image portions due to slight positional deviations such as rib edges and blood vessels when the difference image is obtained are removed. Then, an area (islands) having a size equal to or larger than a predetermined size is extracted from the area by using a labeling process for determining a plurality of areas in which a plurality of pixels equal to or larger than a threshold value corresponding to the time-varying portion are consecutive, and using the labeling process to discriminate each area. , The extracted region is represented by a filling pattern. Here, the image in which the time-varying portion is represented by a filled pattern is added to the time-series image (original image), and the added image is displayed.

【0047】上記構成によれば、差分画像の2値化によ
って差分画像を求める際の画像間の位置ずれに起因して
生じる不要な画像部分を除去しつつ、経時変化部分の強
調度を高めることができ、時系列画像に加算したとき
に、経時変化部分が時系列画像の正常構造物の細かな陰
影にカモフラージュされることがない。従って、この場
合も、経時変化部分を、経時変化のない正常構造部分と
の位置関係を明確にしつつ見やすく提示できることにな
る。
According to the above configuration, the unnecessary image portion caused by the positional shift between the images when the difference image is binarized to obtain the difference image is removed, and the emphasis degree of the temporal change portion is increased. When added to the time-series image, the temporal change portion is not camouflaged by the fine shadow of the normal structure in the time-series image. Therefore, also in this case, the temporal change portion can be presented in an easy-to-see manner while clarifying the positional relationship with the normal structure portion that does not change with time.

【0048】尚、前記差分画像の2値化によって抽出さ
れる経時変化部分は、塗り潰しパターンの他、図10に示
すように、経時変化が生じている領域の中心部分に予め
設定されたマーク(図では×印)を表示して表現するよ
うにしても良い。また、上記各実施例では、時系列画像
(原画像)と差分画像(時系列処理画像)とのいずれか
一方に画像処理を施してから、両者を加算して加算画像
を得る構成としたが、時系列画像(原画像)と差分画像
(時系列処理画像)との両方に画像処理を施してから加
算を行う構成としても良い。
The time-varying portion extracted by binarizing the difference image is a fill pattern, and as shown in FIG. 10, a preset mark ( It is also possible to display it by displaying a cross mark). Further, in each of the above-described embodiments, the image processing is performed on one of the time-series image (original image) and the difference image (time-series processed image), and then both are added to obtain the added image. The image processing may be performed on both the time-series image (original image) and the difference image (time-series processed image), and then the addition may be performed.

【0049】ところで、前記放射線画像である時系列画
像(原画像)及び差分画像(時系列処理画像)は、放射
線の透過量レベルに応じた濃度のモノクロ画像である
が、これに画像処理によって着色を行うこと(色操作手
段)によっても、加算画像において、経時変化部分を見
やすく表現させることが可能である。前記色操作として
は、例えば時系列画像(又は該時系列画像に画像処理を
施した画像)と、差分画像(又は該差分画像に画像処理
を施した画像)とを、相互に異なる色で表現する構成と
することができる。かかる構成によれば、加算画像にお
いて、経時変化部分と不変構造部分とを区別して認識し
易くなり、経時変化部分を正常な構造物との位置関係を
明確にしつつ認識することがより容易となる。
By the way, the time-series image (original image) and the difference image (time-series processed image), which are the radiation images, are monochrome images having densities corresponding to the radiation transmission level, and are colored by image processing. By performing (color operation means), it is possible to make the time-varying portion easy to see in the added image. As the color operation, for example, a time series image (or an image obtained by performing image processing on the time series image) and a difference image (or an image obtained by performing image processing on the difference image) are expressed in mutually different colors. It can be configured to. With such a configuration, it becomes easier to distinguish and recognize the time-varying portion and the unchanged structure portion in the added image, and it is easier to recognize the time-varying portion while clarifying the positional relationship with the normal structure. .

【0050】また、図8に示すように時系列画像におい
て構造物の輪郭を抽出する場合には、該輪郭を表現する
線画又は塗り潰しパターンを色で表現し、輪郭画像のバ
ックグラウンドとなる画像をモノクロで表示するように
しても良い。更に、時系列画像には着色せずに、差分画
像(又は該差分画像に画像処理を施した画像)のみに着
色して着色時系列処理画像を生成してから加算処理を行
い、モノクロで示される正常構造部分に対して経時変化
部分のみが色で表現されるようにしても良い。
Further, when the contour of a structure is extracted from a time-series image as shown in FIG. 8, a line drawing or a filling pattern expressing the contour is expressed by color, and an image which becomes the background of the contour image is displayed. It may be displayed in monochrome. Further, without coloring the time-series image, only the difference image (or the image obtained by performing the image processing on the difference image) is colored to generate a colored time-series processed image, and then the addition process is performed to show in monochrome. Only the time-varying portion may be represented in color with respect to the normal structure portion.

【0051】かかる差分画像の着色においては、図11に
示すように、差分画像(時系列処理画像)の画素値に基
づいて色相を変化させるようにしても良く、更に、図12
に示すように、画素値に基づいて色相と共に濃度を変化
させるようにしても良い。図11に示す色操作は、経時変
化のない画素については着色が行われないが、経時変化
があった画素については、画像データの変化方向によっ
て赤又は青のいずれかの着色がなされるようにしてあ
る。また、図12に示す色操作では、図11に示す色操作と
同様に、経時変化があった画素についてはその変化の方
向によって異なる色が着色される構成であるが、更に、
経時変化が大きくなるほど着色濃度を大きくするように
してある。
In the coloring of the difference image, as shown in FIG. 11, the hue may be changed based on the pixel value of the difference image (time-series processed image).
As shown in, the density may be changed together with the hue based on the pixel value. In the color operation shown in FIG. 11, pixels that do not change over time are not colored, but pixels that have changed over time are colored either red or blue depending on the direction of change in the image data. There is. Further, in the color operation shown in FIG. 12, similarly to the color operation shown in FIG. 11, with respect to the pixel which has changed over time, a different color is colored depending on the direction of the change.
The color density is increased as the change over time increases.

【0052】例えば、差分処理が、差分画像(時系列処
理画像)=(過去の画像)−(新しい画像)+定数とし
て表される場合には、病変部分は一般に放射線の透過率
が低下し画像データとしては小さくなるから、図11に示
す差分画像に対する色操作によって、新しく発生した病
変は差分画像の画素値が大きいので赤色で、改善された
病変は差分画像の画素値が小さいので青色で表示さるこ
とになり、図12に示す色操作を行えば、更に、病変の悪
化度又は改善度合いを色の濃度から推定できることにな
る。
For example, when the difference processing is expressed as a difference image (time-series processed image) = (past image)-(new image) + constant, the lesion portion generally has a reduced radiation transmittance and thus an image. Since the data is small, the newly-generated lesion is displayed in red because the pixel value of the difference image is large, and the improved lesion is displayed in blue because the pixel value of the difference image is small, due to the color operation on the difference image shown in FIG. 11. That is, by performing the color operation shown in FIG. 12, it is possible to further estimate the degree of deterioration or improvement of the lesion from the color density.

【0053】ところで、上記ような種々の画像処理を施
されて生成される加算画像の表示によって、経時変化部
分を、正常構造部分との位置関係を明確にしつつ見やす
く提示できるものであるが、経時変化部分の確認や経時
変化部分の詳細な観察においては、差分画像や時系列画
像(加算処理を施される前の画像)の表示が必要になる
場合がある。従って、操作卓4の操作を介して医師等の
読影者が、加算画像と時系列画像との間、又は、加算画
像と差分画像との間、更に、加算画像,時系列画像,差
分画像の3者の間で、表示の切り替えを任意に行えるよ
うにすると良い(表示切り替え手段)。
By the way, by displaying the added image generated by performing various kinds of image processing as described above, the temporal change portion can be presented in an easy-to-see manner while clarifying the positional relationship with the normal structure portion. For confirmation of the changed portion and detailed observation of the changed portion over time, it may be necessary to display a difference image or a time-series image (image before the addition process). Therefore, a radiogram interpreter, such as a doctor, operates the operation console 4 to display the addition image, the time-series image, the difference image, or the addition image and the time-series image. It is advisable to arbitrarily switch the display among the three parties (display switching means).

【0054】前記表示画像の切り替えパターンとして
は、例えば、通常は時系列画像又は差分画像を表示し、
操作卓4を介して要求があったときに加算画像を表示さ
せるようにしたり、また、通常は加算画像を表示し、操
作卓4を介して要求があったときに時系列画像又は差分
画像を表示させる構成とすることができる。上記のよう
に表示画像が切り替えられる構成であれば、加算画像と
差分画像との対比によって、経時変化部分の確認が容易
に行え、また、経時変化部分の確認後に時系列画像によ
って経時変化部分の詳細な観察を行える。
As the display image switching pattern, for example, a time series image or a difference image is usually displayed,
The addition image is displayed when a request is made via the operation console 4, or the addition image is normally displayed, and the time series image or the difference image is displayed when a request is made via the operation console 4. It can be configured to be displayed. If the display images are switched as described above, the temporal change portion can be easily confirmed by comparing the added image and the difference image, and the temporal change image of the temporal change portion can be confirmed after confirming the temporal change portion. Detailed observation is possible.

【0055】尚、画像表示部6を複数備える構成であれ
ば、加算画像と共に時系列画像又は差分画像(加算処理
前の画像)をそれぞれ異なる表示画面上に同時に表示す
ることも可能であり、更に、同一画面上に縮小して加算
画像と共に時系列画像又は差分画像を同時に表示するこ
とも可能である(複数画像表示手段)。また、画像処理
(階調処理,周波数処理,色操作)の条件を、読影者が
操作卓4を介して任意に指定できるようにしても良い。
If a plurality of image display units 6 are provided, it is possible to simultaneously display the time-series image or the difference image (image before addition processing) together with the addition image on different display screens. It is also possible to reduce and display the time-series image or the difference image together with the added image on the same screen (multi-image display means). Further, the conditions of image processing (gradation processing, frequency processing, color operation) may be arbitrarily designated by the image reader through the console 4.

【0056】更に、画像処理(階調処理,周波数処理,
色操作)の条件を多段階に変化させて得られた複数の加
算画像を(処理条件調整手段)、操作卓4を介した指示
に応じて順次切り替えて表示させるようにしても良く
(表示切り替え手段)、また、前記画像処理条件を多段
階に変化させて得られた複数の加算画像を(処理条件調
整手段)、自動的に一定の時間間隔で順次切り替え表示
させても良い(表示切り替え手段)。この場合、画像処
理条件を多段階に変化させることで、経時変化部分又は
不変構造部分の強調程度を変化させつつ観察することが
可能となる。
Furthermore, image processing (gradation processing, frequency processing,
A plurality of added images obtained by changing the condition of (color operation) in multiple stages (processing condition adjusting means) may be sequentially switched and displayed in accordance with an instruction through the console 4 (display switching). Means), and a plurality of added images obtained by changing the image processing conditions in multiple stages (processing condition adjusting means) may be automatically and sequentially displayed at fixed time intervals (display switching means). ). In this case, by changing the image processing conditions in multiple stages, it is possible to observe while changing the emphasis degree of the temporal change portion or the invariant structure portion.

【0057】前記多段階に変化させる画像処理条件とし
ては、階調処理の階調変換曲線、周波数処理のフィルタ
サイズやマスクサイズ、閾値処理の閾値などがある。ま
た、位置合わせを伴って差分処理する際に、画像間で共
通しない被写体部分があり、差分画像の周辺部にかかる
非共通被写体部分が含まれる場合には、差分画像の観察
に前記非共通被写体部分の画像は不要であるので、該不
要部分をマスキング又はトリミングする処理を施すこと
が好ましい。
The image processing conditions that are changed in multiple steps include a gradation conversion curve for gradation processing, a filter size or mask size for frequency processing, and a threshold for threshold processing. In addition, when there is a subject part that is not common between images when the difference processing is performed with alignment, and a non-common subject part that surrounds the difference image is included, the non-common subject is used to observe the difference image. Since the image of the portion is unnecessary, it is preferable to perform a process of masking or trimming the unnecessary portion.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明にか
かる時系列処理画像の表示装置によると、経時変化部分
が選択的に強調された時系列処理画像を、変化していな
い構造部分を示す原画像に重ねることにより、不変構造
物に対する経時変化部分の相対的な位置関係や大きさを
見やすく提示することができ、特に、医療用の放射線画
像においては診断精度,診断効率を向上させることがで
きるという効果がある。
As described above, according to the time-series processed image display device of the first aspect of the present invention, the time-series processed image in which the temporal change portion is selectively emphasized is displayed in the structure portion that has not changed. By superimposing on the original image shown, the relative positional relationship and size of the time-varying portion with respect to the invariant structure can be presented in an easy-to-see manner, and especially in medical radiation images, the diagnostic accuracy and efficiency can be improved. There is an effect that can be.

【0059】請求項2の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、複数の時系列的な画像から時系列処
理画像を生成し、この時系列処理画像と原画像との重ね
合わせをするので、不変構造物に対する経時変化部分の
相対的な位置関係や大きさを見やすく提示できる画像
を、時系列画像に基づいて得ることができるという効果
がある。
According to the time-series processed image display device of the present invention, a time-series processed image is generated from a plurality of time-series processed images, and the time-series processed image and the original image are superimposed. Therefore, there is an effect that it is possible to obtain an image based on the time-series image in which the relative positional relationship and the size of the time-varying portion with respect to the invariant structure can be presented in an easily visible manner.

【0060】請求項3の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、階調処理又は周波数処理を施した後
に、原画像と時系列処理画像との重ね合わせがなされる
ので、加算画像において経時変化部分又は不変構造部分
を見やすく提示できるという効果がある。請求項4の発
明にかかる時系列処理画像の表示装置によると、特定構
造物を抽出してその位置を図示する図形を生成するの
で、不変構造物を視認性良く表示させることができると
いう効果がある。
According to the time-series processed image display device of the third aspect of the present invention, since the original image and the time-series processed image are superposed after the gradation process or the frequency process, the added image is displayed. There is an effect that the time-varying portion or the invariant structure portion can be easily displayed. According to the time-series processed image display device of the fourth aspect of the present invention, since the specific structure is extracted and a graphic showing the position of the specific structure is generated, it is possible to display the invariant structure with good visibility. is there.

【0061】請求項5の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、画像又は図形に着色を施すので、経
時変化部分と不変構造物とで色を変えて表現することに
より、より視認性高く経時変化部分と不変構造物とを同
時に表現させることができるという効果がある。請求項
6の発明にかかる時系列処理画像の表示装置によると、
時系列処理画像の画素値に基づいて色相を変化させるの
で、経時変化の性質を色で表現することができ、以て、
経時変化部分を視認性高く提示でき、医療診断の上では
臨床上重要な情報を与えることができるようになるとい
う効果がある。
According to the time-series processed image display device of the fifth aspect of the present invention, since the image or the graphic is colored, the visibility can be improved by expressing the color with the time-varying portion and the invariant structure. There is an effect that it is possible to express the time-varying portion and the invariant structure at the same time. According to the time-series processed image display device of the invention of claim 6,
Since the hue is changed based on the pixel value of the time-series processed image, it is possible to express the nature of the change over time in color.
It is possible to present a time-varying portion with high visibility and to provide clinically important information for medical diagnosis.

【0062】請求項7の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、加算画像と加算処理前の画像とを同
時に表示するので、経時変化部分の位置関係や大きさの
認識に適した加算画像の表示と、経時変化部分の陰影の
詳細な観察に適した表示の両方が同時に得られるという
効果がある。請求項8の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、加算画像を表示した状態と加算処理
前の画像を表示した状態とを必要に応じて切り替えて表
示できるので、経時変化部分の位置関係や大きさの認識
に適した加算画像の表示と、経時変化部分の陰影の詳細
な観察に適した表示の両方が適宜切り替えて得られると
いう効果がある。
According to the time-series processed image display device of the seventh aspect of the present invention, the addition image and the image before the addition processing are displayed simultaneously, so that the addition suitable for recognizing the positional relationship and size of the time-varying portion is added. There is an effect that both an image display and a display suitable for detailed observation of the shadow of a time-varying portion can be obtained at the same time. According to the time-series processed image display device of the invention of claim 8, it is possible to switch between the state in which the addition image is displayed and the state in which the image before the addition process is displayed as necessary, and therefore, the position of the temporal change portion can be displayed. There is an effect that both the display of the added image suitable for the recognition of the relationship and the size and the display suitable for the detailed observation of the shadow of the time-varying portion can be appropriately switched.

【0063】請求項9の発明にかかる時系列処理画像の
表示装置によると、画像処理条件を多段階に変化させて
生成される複数の加算画像を順次切り替えて表示できる
ので、経時変化部分又は不変構造部分の強調程度を変化
させつつ観察することができるという効果がある。
According to the time-series processed image display device of the ninth aspect of the present invention, a plurality of added images generated by changing the image processing conditions in multiple stages can be sequentially switched and displayed. There is an effect that it is possible to observe while changing the degree of emphasis of the structure portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】実施例における差分処理の様子を示すフローチ
ャート。
FIG. 2 is a flowchart showing a state of difference processing in the embodiment.

【図3】実施例における差分処理の様子を示すフローチ
ャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a state of difference processing in the embodiment.

【図4】原画像に階調処理を施して加算画像を得る様子
を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a manner in which an added image is obtained by performing gradation processing on an original image.

【図5】原画像に非鮮鋭処理を施して加算画像を得る様
子を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing how an original image is subjected to non-sharpening processing to obtain an added image.

【図6】原画像に高周波抽出処理を施して加算画像を得
る様子を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing how an original image is subjected to high frequency extraction processing to obtain an added image.

【図7】時系列処理画像に階調処理を施して加算画像を
得る様子を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing how a time-series processed image is subjected to gradation processing to obtain an added image.

【図8】原画像から構造物の輪郭を抽出を行って加算画
像を得る様子を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a manner in which a contour of a structure is extracted from an original image to obtain an added image.

【図9】時系列処理画像から所定の大きさ以上の経時変
化部分を抽出して加算画像を得る様子を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing a manner in which a temporal change portion having a predetermined size or more is extracted from a time-series processed image to obtain an added image.

【図10】時系列処理画像から所定の大きさ以上の経時変
化部分を抽出して加算画像を得る様子を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a manner in which a temporal change portion having a predetermined size or more is extracted from a time-series processed image to obtain an added image.

【図11】時系列処理画像の画素値に応じた着色特性を示
す線図。
FIG. 11 is a diagram showing a coloring characteristic according to a pixel value of a time-series processed image.

【図12】時系列処理画像の画素値に応じた着色特性を示
す線図。
FIG. 12 is a diagram showing coloring characteristics according to pixel values of a time-series processed image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像記憶部 2 画像情報記憶部 3 画像管理部 4 操作卓 5 画像処理部 6 画像表示部 7 画像メモリ 8 表示制御部 A 画像表示ユニット 1 image storage unit 2 image information storage unit 3 image management unit 4 operator console 5 image processing unit 6 image display unit 7 image memory 8 display control unit A image display unit

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記憶装置に格納された原画像及び該原画像
に対応する時系列処理画像を読み出す画像読み出し手段
と、 前記原画像と前記時系列処理画像との少なくとも一方に
画像処理を施す画像処理手段と、 前記読み出された原画像と前記画像処理が施された原画
像とのいずれか一方に、前記読み出された時系列処理画
像と前記画像処理が施された時系列処理画像とのいずれ
か一方を加算する画像加算手段と、 該画像加算手段で得られた加算画像を表示する画像表示
手段と、 を有することを特徴とする時系列処理画像の表示装置。
1. An image reading unit for reading an original image stored in a storage device and a time-series processed image corresponding to the original image, and an image for performing image processing on at least one of the original image and the time-series processed image. A processing means, and the read time-series processed image and the image-processed time-series processed image on one of the read original image and the image-processed original image, A time-series processed image display device, comprising: an image adding means for adding any one of the above, and an image display means for displaying the added image obtained by the image adding means.
【請求項2】記憶装置に格納された複数の時系列的な原
画像を読み出す画像読み出し手段と、 該画像読み出し手段で読み出された複数の時系列的な原
画像の中の少なくとも2画像を用いて画像処理を行うこ
とにより時系列処理画像を生成する時系列処理手段と、 前記複数の原画像の中の少なくとも1枚の原画像と前記
時系列処理画像との少なくとも一方に画像処理を施す画
像処理手段と、 前記読み出された原画像と前記画像処理が施された原画
像とのいずれか一方に、前記生成された時系列処理画像
と前記画像処理が施された時系列処理画像とのいずれか
一方を加算する画像加算手段と、 該画像加算手段で得られた加算画像を表示する画像表示
手段と、 を有することを特徴とする時系列処理画像の表示装置。
2. An image reading means for reading a plurality of time-series original images stored in a storage device, and at least two images among the plurality of time-series original images read by the image reading means. A time-series processing means for generating a time-series processed image by performing image processing using the image processing method, and performing image processing on at least one of the plurality of original images and the time-series processed image. An image processing means, and the generated time-series processed image and the time-series processed image subjected to the image processing on one of the read original image and the original image subjected to the image processing, A time-series processed image display device, comprising: an image adding means for adding any one of the above, and an image display means for displaying the added image obtained by the image adding means.
【請求項3】前記画像処理手段が、画像の階調特性を変
化させる階調処理手段と、画像の周波数特性を変化させ
る周波数処理手段との少なくとも一方を有することを特
徴とする請求項1又は2に記載の時系列処理画像の表示
装置。
3. The image processing means comprises at least one of a gradation processing means for changing a gradation characteristic of an image and a frequency processing means for changing a frequency characteristic of the image. 2. A display device for time-series processed images according to 2.
【請求項4】前記画像処理手段が、画像内の特定構造物
を抽出する構造物抽出手段と、該構造物抽出手段で抽出
された前記特定構造物の位置を図示する図形を生成する
図形生成手段とを有することを特徴とする請求項1又は
2に記載の時系列処理画像の表示装置。
4. The graphic generation means for generating a graphic showing the structure extracting means for extracting a specific structure in the image and the position of the specific structure extracted by the structure extracting means by the image processing means. 3. A time series processed image display device according to claim 1, further comprising:
【請求項5】前記画像処理手段が、画像又は図形に色操
作を行って着色画像を生成する色操作手段を有すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の時系
列処理画像の表示装置。
5. The time series according to claim 1, wherein the image processing means has a color operation means for performing a color operation on an image or a figure to generate a colored image. Display device for processed images.
【請求項6】前記画像処理手段が、前記時系列処理画像
の画素値に基づいて色相を変化させた着色時系列処理画
像を生成する色操作手段を有することを特徴とする請求
項1〜4のいずれか1つに記載の時系列処理画像の表示
装置。
6. The image processing means includes color operation means for generating a colored time-series processed image having a hue changed based on a pixel value of the time-series processed image. A display device for a time-series processed image according to any one of 1.
【請求項7】前記画像表示手段が、前記加算画像と、前
記画像加算手段において加算処理を施される前の画像と
を、同一表示画面又は異なる表示画面上に同時に表示す
る複数画像表示手段を有することを特徴とする請求項1
〜6のいずれか1つに記載の時系列処理画像の表示装
置。
7. A plurality of image display means, wherein the image display means simultaneously displays the added image and an image before addition processing in the image addition means on the same display screen or different display screens. Claim 1 characterized by having.
The display device of the time series processed image as described in any one of 1-6.
【請求項8】前記画像表示手段が、前記加算画像を表示
する状態と、前記画像加算手段において加算処理を施さ
れる前の画像を表示する状態とを切り替えるための表示
切り替え手段を有することを特徴とする請求項1〜6の
いずれかに1つに記載の時系列処理画像の表示装置。
8. The image display means has a display switching means for switching between a state in which the added image is displayed and a state in which the image before the addition processing is performed in the image addition means is displayed. The display device for displaying time-series processed images according to any one of claims 1 to 6, which is characterized in that.
【請求項9】前記画像処理手段が、画像処理条件を多段
階的に変化させる処理条件調整手段を有し、かつ、前記
画像表示手段が、画像処理条件を多段階的に変化させた
結果生成される複数の前記加算画像を順次表示する表示
切り替え手段を有することを特徴とする請求項1〜6の
いずれか1つに記載の時系列処理画像の表示装置。
9. The image processing means has a processing condition adjusting means for changing the image processing condition in multiple steps, and the image display means generates a result by changing the image processing condition in multiple steps. 7. The time-series processed image display device according to claim 1, further comprising a display switching unit that sequentially displays the plurality of added images to be displayed.
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