JP2001357381A - Method and system for detecting abnormal shade candidate - Google Patents

Method and system for detecting abnormal shade candidate

Info

Publication number
JP2001357381A
JP2001357381A JP2000174653A JP2000174653A JP2001357381A JP 2001357381 A JP2001357381 A JP 2001357381A JP 2000174653 A JP2000174653 A JP 2000174653A JP 2000174653 A JP2000174653 A JP 2000174653A JP 2001357381 A JP2001357381 A JP 2001357381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
abnormal shadow
shadow candidate
detection
image
candidate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000174653A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Saotome
滋 早乙女
Kazuo Shimura
一男 志村
Takeshi Okubo
猛 大久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP2000174653A priority Critical patent/JP2001357381A/en
Publication of JP2001357381A publication Critical patent/JP2001357381A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To permit the detection level of an abnormal shade candidate to be the proper one in accordance with past abnormal shade candidate detecting information in an abnormal shade candidate detecting system. SOLUTION: The system is provided with an abnormal shade candidate detecting means 1 for detecting the abnormal shade candidate based on mammography P. The system is also provided with a past information obtaining means 2 for receiving the input of information concerning the detection of the abnormal shade candidate in the past about a subject and a detection level changing means 3 for changing the detection level of the abnormal shade candidate by the means 1 with respect to a specified area corresponding to a past abnormal shade candidate detecting area which is inputted to the means 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、異常陰影候補検出
方法および異常陰影候補検出システムに関し、詳細に
は、より診断性能を高めた検出方法および検出システム
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormal shadow candidate detecting method and an abnormal shadow candidate detecting system, and more particularly, to a detecting method and a detecting system with improved diagnostic performance.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より医療現場においては、患者の放
射線画像を撮影し、得られた放射線画像が記録されたフ
イルムをシャーカステンに掛けて読影し、疾患や疾病、
負傷の状態などの診断に供している。そして近年は、放
射線画像を直接フイルムに露光するのではなく、一旦、
放射線画像を蓄積記憶する蓄積性蛍光体シート(放射線
画像変換パネル)に記憶させ、これに励起光を照射して
蓄積記憶されている放射線画像に応じた光量で発光する
輝尽発光光をデジタル的に読み取ってデジタル画像信号
を得、その後にこのデジタル画像信号を可視画像として
フイルム等の記録媒体にプリントしたり、CRT等の画
像表示装置に表示するなどによって再生することが行わ
れるようになっている(放射線画像記録読取システム
(コンピューテッド・ラジオグラフィ);特開昭55-124
29号、同56-11395号、同56-11397号など)。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a medical field, a radiation image of a patient is photographed, and a film on which the obtained radiation image is recorded is read on a shakasten for interpretation.
They are used to diagnose injuries and other conditions. In recent years, instead of directly exposing a radiation image to a film,
The radiation image is stored in a stimulable phosphor sheet (radiation image conversion panel) for storing and storing the radiation image, and the excitation light is applied to the stimulable phosphor sheet to emit the stimulated emission light in a light amount corresponding to the stored and stored radiation image. To obtain a digital image signal, and thereafter, the digital image signal is reproduced as a visible image by printing it on a recording medium such as a film or displaying it on an image display device such as a CRT. (Radiation image recording and reading system (computed radiography);
No. 29, No. 56-11395, No. 56-11397).

【0003】このような放射線画像記録読取システムに
よれば、デジタル画像信号に対して種々の信号処理を施
すことによって、出力される可視画像の階調特性や周波
数特性を、従来よりも読影に適したものとすることがで
き、画像による診断性能を向上させることができる。
According to such a radiation image recording and reading system, by performing various signal processing on the digital image signal, the gradation characteristics and frequency characteristics of the output visible image are more suitable for image reading than before. The diagnostic performance based on images can be improved.

【0004】また得られたデジタル画像信号を、コンピ
ュータを用いて解析し、画像中に現れた腫瘤陰影や微小
石灰化陰影等の異常陰影を自動的に検出することによ
り、画像読影者の読影熟達度が低い場合にも一定の検出
レベルを確保し、診断に役立てるシステムも開発されて
いる(異常陰影候補検出システム;特開平8-294479号
等)。
[0004] The obtained digital image signal is analyzed using a computer, and abnormal shadows such as tumor shadows and microcalcification shadows appearing in the image are automatically detected. A system that secures a certain detection level even when the degree is low and is useful for diagnosis has been developed (abnormal shadow candidate detection system; Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-294479, etc.).

【0005】このシステムは、主として乳癌検診で得ら
れた乳房のデジタル画像信号(マンモグラフィ)の濃度
(信号値)勾配ベクトルの集中度を評価することにより
画像中の腫瘤陰影の候補を自動的に検出したり、デジタ
ル画像信号にモフォロジー演算(ダイレーション処理,
イロージョン処理,オープニング処理,クロージング処
理等)を施すことにより微小石灰化陰影の候補を自動的
に検出するなどのアルゴリズムによって、腫瘤陰影や微
小石灰化等の異常陰影の候補を検出するものであり、こ
のシステムで検出された異常陰影候補を、マンモグラフ
ィ上で、例えば矩形のROI(関心領域)枠でマーキン
グするなどしてCRTや液晶表示装置等に表示したり、
診断用のフイルムにプリントすることにより診断に供す
ることができる。
This system automatically detects a candidate for a tumor shadow in an image by evaluating the degree of concentration of a density (signal value) gradient vector of a digital image signal (mammography) of a breast obtained mainly in a breast cancer screening. Or morphological operations (dilation processing,
By performing an erosion process, an opening process, a closing process, etc.) to automatically detect candidates for microcalcification shadows, and to detect abnormal shadow candidates such as tumor shadows and microcalcifications. An abnormal shadow candidate detected by this system is displayed on a CRT or a liquid crystal display device by, for example, marking it in a rectangular ROI (region of interest) frame on mammography,
By printing on a diagnostic film, it can be used for diagnosis.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで上述したよう
に異常陰影候補検出システムは、得られた画像に基づい
て異常陰影候補を自動的に検出することにより、画像読
影者の画像読影能力の熟達度に拘わらず、異常陰影候補
を一定の検出レベルで検出することができるため、異常
陰影候補の見逃しを抑制する上で非常に有効なシステム
であるが、あくまで当該画像のみに基づいて異常陰影候
補を検出するものであるため、例えば過去に得られた異
常陰影候補の検出に関する情報、すなわち、過去に異常
陰影候補が検出されている場合に、検出された部位にお
けるその異常陰影候補の大きさ、種別および悪性度、並
びにその異常陰影候補についての診断情報(経過観察す
べき旨の指示や、真の異常陰影ではなかった等の診断結
果を含む)等は、当該画像についての異常陰影候補の検
出には何ら反映されていない。
As described above, the abnormal shadow candidate detection system automatically detects abnormal shadow candidates on the basis of the obtained image, thereby improving the image reading ability of the image interpreter. Regardless, since an abnormal shadow candidate can be detected at a certain detection level, it is a very effective system in suppressing the oversight of the abnormal shadow candidate, but the abnormal shadow candidate is determined based only on the image. Because it is to be detected, for example, information on the detection of an abnormal shadow candidate obtained in the past, that is, when an abnormal shadow candidate is detected in the past, the size and type of the abnormal shadow candidate in the detected part And malignancy, and diagnostic information about the abnormal shadow candidate (including an instruction to follow up and a diagnostic result indicating that the shadow is not a true abnormal shadow), etc. Not reflected at all the detection of the abnormal shadow candidate for the image.

【0007】一般的に、過去における異常陰影候補の検
出結果は、現在の被写体についての診断に何らかの影響
を与えるものであり、例えば過去の検出結果として異常
陰影候補が検出されていたという履歴がある場合、その
異常陰影候補やその痕跡が現在においても残っているこ
とが多い。しかし、従来の異常陰影候補の検出方法によ
れば、その現在の被写体についての当該画像からは当該
異常陰影候補が検出されない場合がある。
In general, the results of detection of abnormal shadow candidates in the past have some influence on the diagnosis of the current subject, and for example, there is a history that abnormal shadow candidates have been detected as past detection results. In such a case, the abnormal shadow candidate and its trace often remain even now. However, according to the conventional abnormal shadow candidate detection method, the abnormal shadow candidate may not be detected from the image of the current subject.

【0008】すなわち異常陰影候補の検出処理は、処理
の対象となる当該画像において異常陰影が特有的に示す
状態を特性値として表し、この特性値を最終的には閾値
処理することによって、異常陰影候補として検出するも
のであるため、例えば当該画像ではない過去の画像にお
いては検出された異常陰影候補であって、当該画像にお
いても存在しているものの、当該異常陰影候補が治癒の
過程で小さくなったため等の理由により、今回の画像に
おける異常陰影候補検出処理においては閾値処理によっ
て、異常陰影候補としては検出されない場合がある。
That is, in the process of detecting an abnormal shadow candidate, a state that the abnormal shadow uniquely shows in the image to be processed is represented as a characteristic value, and the characteristic value is finally subjected to a threshold value processing to obtain an abnormal shadow. Since it is detected as a candidate, for example, it is an abnormal shadow candidate detected in a past image that is not the image, and although it is present in the image, the abnormal shadow candidate becomes smaller during the healing process. For this reason, in the abnormal shadow candidate detection process in the current image, the threshold process may not be performed to detect an abnormal shadow candidate.

【0009】一方、医師等の画像読影者は、過去の異常
陰影候補の検出に関する情報から見て、現在の被写体に
おいても異常陰影が存在している可能性が高い、と判断
していたとしても、異常陰影候補検出処理において予め
設定された閾値等により規定される検出レベルに到達し
ていない異常陰影は、上述したように検出されない場合
もあり、この場合、異常陰影候補として検出されないた
めに、異常陰影が完全に治癒したものとして見過ごすお
それがある。また、前回の検査結果(過去の画像に基づ
く異常陰影候補検出処理の結果)で検出された異常陰影
候補について、悪性度は高くないが、今後も引き続き経
過観察が必要である等、との診断がなされていた場合
に、今回の結果では検出されなかったために、その経過
観察の指示自体を見落とす可能性もある。
On the other hand, even if an image interpreter such as a doctor judges that there is a high possibility that an abnormal shadow is present even in the current subject, based on information on the detection of an abnormal shadow candidate in the past. In the abnormal shadow candidate detection process, an abnormal shadow that has not reached a detection level defined by a preset threshold or the like may not be detected as described above.In this case, since it is not detected as an abnormal shadow candidate, Abnormal shadows may be overlooked as completely cured. Diagnosis that the abnormal shadow candidate detected in the previous examination result (the result of the abnormal shadow candidate detection processing based on the past image) is not high in malignancy but needs to be followed up in the future. In this case, there is a possibility that the follow-up observation instruction itself may be overlooked because it is not detected in the present result.

【0010】このように、過去の異常陰影候補の検出に
関する情報は、現在の被写体の状態を判断する上で非常
に重要な要素となっている。
As described above, information on the detection of past abnormal shadow candidates is a very important factor in determining the current state of a subject.

【0011】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、被写体についての過去の異常陰影候補の検出に関
する情報をも考慮して、異常陰影候補検出の信頼性を、
従来よりも高めた異常陰影候補の検出方法および検出シ
ステムを提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the reliability of abnormal shadow candidate detection can be improved in consideration of information on past abnormal shadow candidate detection for a subject.
It is an object of the present invention to provide an abnormal shadow candidate detection method and a detection system that are higher than before.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の異常陰影候補検
出方法および異常陰影候補検出システムは、被写体につ
いての過去の異常陰影候補の検出に関する情報に応じ
て、当該過去において検出された異常陰影候補の検出位
置と略同一位置(領域)については、異常陰影候補の検
出レベルを高め、当該位置について異常陰影候補が検出
されやすくしたり、過去に検出された異常陰影候補が真
の異常陰影ではなく、正常組織・構造物であることが既
に判明している場合には、その誤検出された検出位置と
略同一位置(領域)については、異常陰影候補の検出レ
ベルを低くして、誤検出を抑制するなど、検出の信頼性
を従来よりも高めたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An abnormal shadow candidate detecting method and an abnormal shadow candidate detecting system according to the present invention provide an abnormal shadow candidate detected in the past in accordance with information on the detection of a past abnormal shadow candidate for a subject. For the same position (region) as the detection position of, the detection level of the abnormal shadow candidate is increased to make it easier to detect the abnormal shadow candidate at the position, or the abnormal shadow candidate detected in the past is not a true abnormal shadow. If it is already known that the detected tissue is a normal tissue / structure, the detection level of the abnormal shadow candidate is lowered at a position (area) substantially the same as the detection position where the detection was erroneously performed, and the erroneous detection is performed. For example, the reliability of the detection is improved as compared with the related art.

【0013】すなわち本発明の異常陰影候補検出方法
は、被写体の画像に基づいて、該画像中の異常陰影候補
を検出する異常陰影候補検出方法において、前記被写体
の特定の部分おついて過去の異常陰影候補の検出に関す
る情報に応じて、前記画像の、少なくとも前記特定の部
分に対応する一部分についての検出レベルを変更するこ
とを特徴とするものである。
That is, an abnormal shadow candidate detecting method according to the present invention is the abnormal shadow candidate detecting method for detecting an abnormal shadow candidate in an image based on the image of the object. According to another aspect of the present invention, a detection level of at least a part of the image corresponding to the specific part is changed according to information on candidate detection.

【0014】ここで過去の異常陰影候補の検出に関する
情報とは、過去に得られた画像(過去画像)に基づい
て、当該過去画像に対して異常陰影候補の検出処理を施
した結果を表す情報であり、現実に検出された異常陰影
候補であるか否かに拘わらず、その検出処理の過程にお
ける各種の出力値(例えばアイリスフィルター処理の出
力値やモフォロジー演算処理の出力値、悪性度等)、異
常陰影候補(最終的に検出されたか否かに拘わらず)
の、被写体における検出位置(部位、領域)、異常陰影
候補の悪性度等の評価値、大きさ、種別(腫瘤陰影候補
か、微小石灰化陰影候補かの別等)等を意味する。
Here, the information relating to the detection of a past abnormal shadow candidate is information representing a result of performing a process of detecting an abnormal shadow candidate on the past image based on an image obtained in the past (past image). And various output values in the process of the detection process (for example, the output value of the iris filter process, the output value of the morphology calculation process, the degree of malignancy, etc.) regardless of whether or not the candidate is an abnormal shadow actually detected. , Abnormal shadow candidate (regardless of whether it is finally detected)
Means the detection position (part, region) of the subject, the evaluation value such as the degree of malignancy of the abnormal shadow candidate, the size, the type (such as whether it is a tumor shadow candidate or a microcalcification shadow candidate, and the like).

【0015】例えば、過去の異常陰影候補の検出に関す
る情報が、上記特定の部位において過去に異常陰影候補
が検出されたことを表すものであるときは、その特定部
分に対応する、少なくとも、異常陰影候補の検出処理の
対象である画像(本画像)の一部分における前記異常陰
影候補の検出率を高めるように、前記少なくとも一部分
についての検出レベルを変更するのが、読影の見逃しを
防止するという効果を発揮させる上で好ましいが、これ
とは反対に、誤検出を抑制するという効果を発揮させる
上では、過去の異常陰影候補の検出に関する情報が、上
記特定の部位において過去に検出された異常陰影候補が
真の異常陰影ではなかったという診断結果を表すもので
あるときは、その特定部分に対応する、本画像の部分に
おける異常陰影候補の検出率を低くするように、当該一
部分についての検出レベルを変更するようにしてもよ
い。また、過去の画像において最終的に異常陰影候補と
して検出されなかった領域であっても、その領域につい
ての検出処理の出力値が、異常陰影候補として検出する
か否かを決定付ける閾値をわずかに下回っていたため
に、異常陰影候補として検出されなかった場合には、異
常陰影候補の検出処理対象である今回の画像(本画像)
の対応領域について、検出レベルを高めるように変更す
ればよい。
For example, when the information on the detection of the past abnormal shadow candidate indicates that the abnormal shadow candidate has been detected in the past at the specific portion, at least the abnormal shadow candidate corresponding to the specific portion is detected. Changing the detection level for at least a portion of the image (main image) that is a candidate for the candidate detection processing so as to increase the detection rate of the abnormal shadow candidate has an effect of preventing missed interpretation. On the contrary, in order to exert the effect of suppressing erroneous detection, the information on the detection of the past abnormal shadow candidate is the abnormal shadow candidate previously detected in the specific part. Indicates a diagnostic result that is not a true abnormal shadow, the abnormal shadow in the part of the main image corresponding to the specific part To lower the detection rate of, may be changed to detect the level of the portion. In addition, even in a region that is not finally detected as an abnormal shadow candidate in a past image, the output value of the detection processing for that region has a slight threshold value for determining whether or not to detect the region as an abnormal shadow candidate. If it was not detected as an abnormal shadow candidate because it was less than this, the current image that is the target of abnormal shadow candidate detection processing (this image)
May be changed so as to increase the detection level.

【0016】なお異常陰影候補の検出レベルを高める方
向に変更するにあたり、前回(過去)において検出され
た異常陰影候補の種別(腫瘤陰影候補か、微小石灰化陰
影候補かの別等)と同一種別の異常陰影候補の検出率だ
けを高めるように検出レベルを変更するのが好ましい。
陰影の種別が異なれば、過去に検出された異常陰影候補
と現在(今回)検出された異常陰影候補とは、病理的に
無関係のものと考えられるからである。
In changing the detection level of the abnormal shadow candidate to a higher level, the same type as the type of the abnormal shadow candidate detected in the previous (past) period (for example, whether it is a tumor shadow candidate or a microcalcification shadow candidate). It is preferable to change the detection level so as to increase only the detection rate of the abnormal shadow candidate.
This is because, if the types of the shadows are different, the abnormal shadow candidates detected in the past and the abnormal shadow candidates detected now (this time) are considered to be pathologically unrelated.

【0017】過去の画像と本画像との位置関係は、例え
ば、被写体の解剖学的構造(胸郭、肺野、乳房輪郭、ニ
ップル、胸壁等)など基本的に、経時的な対応位置関係
が変化しない構造物の位置(部位)を基準として、両画
像(過去画像と本画像)の位置合わせを行なうことによ
り、対応を得ることができる。
The positional relationship between the past image and the main image is basically the same as that of the anatomical structure of the subject (thoracic cage, lung field, breast contour, nipple, chest wall, etc.). A correspondence can be obtained by aligning the two images (the past image and the main image) with reference to the position (part) of the structure not to be used.

【0018】また検出レベルを変更する一部分は、異常
陰影候補の検出処理の対象となる1つの画像について、
1つであるものに限るものではなく、2以上の複数であ
ってもよく、また、それら複数の一部分ごとに、相異な
る検出レベルとしてもよい。例えば、異常陰影候補を検
出しやすい部位と検出しにくい部位とで検出レベルの高
低に差を持たせたり、検出しようとする異常陰影候補の
種別ごとに、検出レベルを変更するのが好ましい。
The part of changing the detection level is that one image to be subjected to abnormal shadow candidate detection processing is
The detection level is not limited to one, but may be two or more, and the detection levels may be different for each part of the plurality. For example, it is preferable to make a difference in the detection level between a portion where the abnormal shadow candidate is easy to detect and a portion where the abnormal shadow candidate is difficult to detect, or to change the detection level for each type of abnormal shadow candidate to be detected.

【0019】本発明の異常陰影候補検出方法における被
写体の画像としては、乳癌検診のために撮影して得られ
た乳房の放射線画像であるマンモグラフィなどを適用す
るのが実用上の効果が高いが、必ずしもマンモグラフィ
に限定されるものではない。
As an image of a subject in the abnormal shadow candidate detecting method of the present invention, it is practically effective to apply mammography or the like, which is a radiographic image of the breast obtained by imaging for breast cancer screening. It is not necessarily limited to mammography.

【0020】異常陰影候補の検出処理の具体的な方法と
しては例えば、前述した異常陰影候補検出システム(特
開平8-294479号等)による検出方法を適用するのが好ま
しい。この異常陰影候補検出方法は、画像を表すデジタ
ル画像信号の濃度(信号値)勾配ベクトルの集中度を評
価するアイリスフィルター処理により画像中の腫瘤陰影
の候補(異常陰影候補の一態様)を自動的に検出した
り、デジタル画像信号にモフォロジー演算(ダイレーシ
ョン処理,イロージョン処理,オープニング処理,クロ
ージング処理等)を施すことにより微小石灰化陰影の候
補(異常陰影候補の一態様)を自動的に検出するなどの
アルゴリズムであり、濃度勾配ベクトルの集中度の評価
の際の閾値(後述するアイリスフィルター処理の出力値
Iを比較対照する閾値T1など)を変更することにより
検出レベルを変更することができ、またモフォロジー演
算における構造要素の大きさを変更し若しくはモフォロ
ジー演算処理後における悪性度評価の際の閾値(後述す
る式(17)における閾値T2,T3など)を変更するこ
とにより検出レベルを変更することができる。もちろん
この異常陰影候補の検出方法の外、種々の検出方法を適
用してもよい。
As a specific method for detecting an abnormal shadow candidate, it is preferable to apply, for example, a detection method using the above-described abnormal shadow candidate detection system (Japanese Patent Laid-Open No. 8-294479). This abnormal shadow candidate detection method automatically selects a tumor shadow candidate (an aspect of an abnormal shadow candidate) in an image by an iris filter process that evaluates the degree of concentration of a density (signal value) gradient vector of a digital image signal representing an image. Or a morphological operation (a dilation process, an erosion process, an opening process, a closing process, etc.) performed on a digital image signal to automatically detect a microcalcification shadow candidate (an aspect of an abnormal shadow candidate). The detection level can be changed by changing a threshold (e.g., a threshold T1 for comparing and comparing an output value I of an iris filter process described later) in evaluating the degree of concentration of the density gradient vector, In addition, the size of the structural element in the morphological operation is changed or It is possible to change the detection level by changing the threshold value used in degrees evaluation (such as threshold T2, T3 in the later-described equation (17)). Of course, various detection methods other than the abnormal shadow candidate detection method may be applied.

【0021】アイリスフィルター処理は、東京農工大の
小畑らが「DR画像における腫瘤影検出(アイリスフィ
ルター)」(電子情報通信学会論文誌 D-II Vol.J75-D-
II No.3 P663〜670 1992年3月)として発表しているよ
うに、特に乳癌における特徴的形態の一つである腫瘤陰
影の候補を検出するのに有効な手法として研究されてい
るが、対象画像としては、このようなマンモグラフィに
おける腫瘤陰影に限るものではなく、その画像を表す画
像信号(濃度等)の勾配が集中しているものについて
は、いかなる画像部分に対しても適用することができる
検出処理である。
The iris filter processing is performed by Obata et al. Of Tokyo University of Agriculture and Technology, "Detection of tumor shadow in DR image (iris filter)" (Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, D-II Vol. J75-D-).
II No.3 P663-670 March 1992), which has been studied as an effective method to detect candidates for tumor shadows, which is one of the characteristic features of breast cancer. The target image is not limited to such a tumor shadow in mammography, but may be applied to any image portion where the gradient of the image signal (density etc.) representing the image is concentrated. This is a possible detection process.

【0022】以下、このアイリスフィルターによる腫瘤
陰影候補の検出処理の概要について説明する。
The outline of the process of detecting a tumor shadow candidate using the iris filter will be described below.

【0023】例えばX線フイルム上における放射線画像
(高濃度高信号レベルの画像信号で表される画像)にお
いては、一般に腫瘤陰影は周囲の画像部分に比べて濃度
値がわずかに低いことが知られており、その濃度値の分
布は概略円形の周縁部から中心部に向かうにしたがって
濃度値が低くなるという濃度値の勾配を有している。し
たがって腫瘤陰影においては、局所的な濃度値の勾配が
認められ、その勾配線は腫瘤の中心方向に集中する。
For example, in a radiographic image (an image represented by an image signal of high density and high signal level) on an X-ray film, it is generally known that the density of a tumor shadow is slightly lower than that of a surrounding image portion. The density value distribution has a density value gradient such that the density value decreases from the substantially circular periphery toward the center. Therefore, in the tumor shadow, a local gradient of the density value is recognized, and the gradient line is concentrated toward the center of the tumor.

【0024】アイリスフィルターは、この濃度値に代表
される画像信号の勾配を勾配ベクトルとして算出し、そ
の勾配ベクトルの集中度を出力するものであり、アイリ
スフィルター処理とはこの勾配ベクトルの集中度を基に
して腫瘤陰影の候補を検出するものである。
The iris filter calculates the gradient of the image signal represented by the density value as a gradient vector and outputs the degree of concentration of the gradient vector. Based on this, a candidate for a tumor shadow is detected.

【0025】すなわち例えば図7(1)に示すようなマ
ンモグラフィPにおいて腫瘤陰影PJ 内の任意の画素に
おける勾配ベクトルは同図(2)に示すように腫瘤陰影
の中心付近を向くが、血管陰影や乳腺等のように細長い
陰影PK では同図(3)に示すように勾配ベクトルが特
定の点に集中することはないため、局所的に勾配ベクト
ルの向きの分布を評価し、特定の点に集中している領域
を抽出すれば、それが腫瘤陰影と考えられる候補とな
る。なお、同図(4)に示すような乳腺等の細長い陰影
同士が交差した陰影PL については勾配ベクトルが特定
の点に集中する傾向があり疑似的に異常陰影の候補とし
て誤検出されうる。以上がアイリスフィルター処理の基
本的な考え方である。以下に具体的なアルゴリズムのス
テップを示す。
That is, for example, in the mammography P as shown in FIG. 7A, the gradient vector at an arbitrary pixel in the tumor shadow PJ is directed to the vicinity of the center of the tumor shadow as shown in FIG. In the case of an elongated shadow PK such as a mammary gland, the gradient vector does not concentrate on a specific point as shown in FIG. If the extracted region is extracted, it becomes a candidate considered as a tumor shadow. It should be noted that, as shown in FIG. 4D, with regard to a shadow PL in which elongated shadows such as a mammary gland intersect, the gradient vector tends to concentrate on a specific point, and may be erroneously detected as a candidate for an abnormal shadow. The above is the basic concept of the iris filter processing. The specific algorithm steps are shown below.

【0026】(ステップ1)勾配ベクトルの計算 対象となる画像を構成する全ての画素について、各画素
jごとに、下記式(1)に示す計算式に基づいた画像デ
ータの勾配ベクトルの向きθを求める。
(Step 1) Calculation of Gradient Vector For all the pixels constituting the target image, for each pixel j, the direction θ of the gradient vector of the image data is calculated based on the following equation (1). Ask.

【0027】[0027]

【数1】 ここでf1 〜f16は、図8に示すように、その画素jを
中心とした縦5画素×横5画素のマスクの外周上の画素
に対応した画素値(画像データ)である。
(Equation 1) Here, as shown in FIG. 8, f 1 to f 16 are pixel values (image data) corresponding to the pixels on the outer periphery of the mask of 5 × 5 pixels centering on the pixel j.

【0028】(ステップ2)勾配ベクトルの集中度の算
出 次に、対象となる画像を構成する全ての画素について、
各画素ごとに、その画素を注目画素とする勾配ベクトル
の集中度Cを次式(2)にしたがって算出する。
(Step 2) Calculation of Concentration of Gradient Vector Next, for all the pixels constituting the target image,
For each pixel, the degree of concentration C of the gradient vector having that pixel as the pixel of interest is calculated according to the following equation (2).

【0029】[0029]

【数2】 ここでNは注目画素を中心に半径Rの円内に存在する画
素の数、θj は、注目画素とその円内の各画素jとを結
ぶ直線と、その各画素jにおける上記式(1)で算出さ
れた勾配ベクトルとがなす角である(図9参照)。した
がって上記式(2)で表される集中度Cが大きな値とな
るのは、各画素jの勾配ベクトルの向きが注目画素に集
中する場合である。
(Equation 2) Here, N is the number of pixels existing in a circle having a radius R around the pixel of interest, θj is a straight line connecting the pixel of interest and each pixel j in the circle, and the above equation (1) for each pixel j (See FIG. 9). Therefore, the degree of concentration C represented by the above equation (2) becomes a large value when the direction of the gradient vector of each pixel j is concentrated on the target pixel.

【0030】ところで、腫瘤陰影近傍の各画素jの勾配
ベクトルは、腫瘤陰影のコントラストの大小に拘らず、
略その腫瘤陰影の中心部を向くため、上記集中度Cが大
きな値を採る注目画素は、腫瘤陰影の中心部の画素とい
うことができる。一方、血管などの線状パターンの陰影
は勾配ベクトルの向きが一定方向に偏るため集中度Cの
値は小さい。したがって、画像を構成する全ての画素に
ついてそれぞれ注目画素に対する上記集中度Cの値を算
出し、その集中度Cの値が予め設定された閾値を上回る
か否かを評価することによって、腫瘤陰影を検出するこ
とができる。すなわち、このフィルターは通常の差分フ
ィルターに比べて、血管や乳腺等の影響を受けにくく、
腫瘤陰影を効率よく検出できる特長を有している。
By the way, the gradient vector of each pixel j in the vicinity of the tumor shadow is determined regardless of the contrast of the tumor shadow.
Since the pixel of interest is directed substantially toward the center of the tumor shadow, the pixel of interest having a large value of the degree of concentration C can be said to be the pixel at the center of the tumor shadow. On the other hand, in the shadow of a linear pattern such as a blood vessel, the value of the degree of concentration C is small because the direction of the gradient vector is biased in a certain direction. Therefore, the value of the degree of concentration C with respect to the pixel of interest is calculated for each of all the pixels constituting the image, and whether or not the value of the degree of concentration C exceeds a predetermined threshold value is evaluated. Can be detected. In other words, this filter is less susceptible to blood vessels and mammary glands than a normal differential filter,
It has the feature that tumor shadows can be detected efficiently.

【0031】さらに実際の処理においては、腫瘤の大き
さや形状に左右されない検出力を達成するために、フィ
ルターの大きさと形状とを適応的に変化させる工夫がな
される。図10に、そのフィルターを示す。このフィル
ターは、図9に示すものと異なり、注目画素を中心に2
π/M度毎のM種類の方向(図10においては、11.25
度ごとの32方向を例示)の放射状の線上の画素のみで上
記集中度の評価を行うものである。
Further, in the actual processing, in order to achieve a detection power independent of the size and shape of the tumor, a device for adaptively changing the size and shape of the filter is used. FIG. 10 shows the filter. This filter differs from the filter shown in FIG.
M kinds of directions for each π / M degree (11.25 in FIG. 10)
The evaluation of the degree of concentration is performed only with pixels on a radial line (for example, 32 directions for each degree).

【0032】ここでi番目の線上にあって、かつ注目画
素からn番目の画素の座標([x],[y])は、注目
画素の座標を(k,l)とすれば、以下の式(3),
(4)で与えられる。
Here, the coordinates ([x], [y]) of the n-th pixel on the i-th line and from the pixel of interest are as follows if the coordinates of the pixel of interest are (k, l): Equation (3),
Given by (4).

【0033】[0033]

【数3】 ただし、[x],[y]は、x,yを越えない最大の整
数である。
(Equation 3) Here, [x] and [y] are the maximum integers not exceeding x and y.

【0034】さらに、その放射状の線上の各線ごとに最
大の集中度が得られる画素までの出力値をその方向につ
いての集中度Cimaxとし、その集中度Cimaxをすべての
方向で平均して、その注目画素についての勾配ベクトル
群の集中度Cとする。
Further, the output value up to the pixel at which the maximum concentration is obtained for each line on the radial line is defined as the concentration Cimax in that direction, and the concentration Cimax is averaged in all directions to obtain the target value. The degree of concentration C of the gradient vector group for the pixel is set.

【0035】具体的には、まずi番目の放射状の線上に
おいて注目画素からn番目の画素までで得られる集中度
Ci (n)を下記式(5)により求める。
Specifically, first, the concentration Ci (n) obtained from the pixel of interest to the n-th pixel on the i-th radial line is obtained by the following equation (5).

【0036】[0036]

【数4】 すなわち式(5)は、注目画素を起点として、終点をR
min からRmax までの範囲内で集中度Ci (n)を算出
するものである。ここでRmin とRmax とは、抽出しよ
うとする腫瘤陰影の半径の最小値と最大値である。
(Equation 4) That is, equation (5) is based on the target pixel as the starting point and the end point as R
The concentration Ci (n) is calculated within the range from min to Rmax. Here, Rmin and Rmax are the minimum and maximum values of the radius of the tumor shadow to be extracted.

【0037】次に、勾配ベクトル群の集中度Cを下記式
(6)および(7)により計算する。
Next, the degree of concentration C of the gradient vector group is calculated by the following equations (6) and (7).

【0038】[0038]

【数5】 ここで式(6)のCimaxは、式(5)で得られた放射状
の線ごとの集中度Ci(n)の最大値であるから、注目
画素からその集中度Ci (n)が最大値となる画素まで
の領域が、その線の方向における腫瘤陰影の候補領域と
なる。
(Equation 5) Here, since Cimax in Expression (6) is the maximum value of the concentration Ci (n) for each radial line obtained in Expression (5), the concentration Ci (n) is the maximum value from the pixel of interest. The region up to the pixel becomes a candidate region of the tumor shadow in the direction of the line.

【0039】すべての放射状の線について式(6)を計
算してその各線上における腫瘤陰影の領域を求め、この
各線上における腫瘤陰影の領域を隣接する線間で直線ま
たは非線形曲線で結ぶことにより、腫瘤陰影の候補とな
り得る領域の外周縁の形状を特定することができる。
Equation (6) is calculated for all radial lines to determine the area of the tumor shadow on each line, and the area of the tumor shadow on each line is connected by a straight line or non-linear curve between adjacent lines. The shape of the outer peripheral edge of a region that can be a candidate for a tumor shadow can be specified.

【0040】そして、式(7)では、この領域内の式
(6)で与えられた集中度の最大値Cimaxを放射状の線
の全方向(式(7)では32方向の場合を例示)について
平均した値を求める。この求められた値がアイリスフィ
ルター処理の出力値Iであり、この出力値Iを、腫瘤陰
影であるか否かを判別するのに適した予め設定した一定
の閾値T1と比較し、I≧T1(若しくはI>T1)で
あればこの注目画素を中心とする領域が異常陰影候補
(腫瘤陰影候補)であり、I<T1(若しくはI≦T
1)であれば腫瘤陰影候補ではない、と判定する。
In the equation (7), the maximum value Cimax of the degree of concentration given by the equation (6) in this region is calculated for all directions of the radial line (the equation (7) exemplifies the case of 32 directions). Find the average value. The obtained value is the output value I of the iris filter processing, and this output value I is compared with a predetermined fixed threshold value T1 suitable for determining whether or not the shadow is a tumor, and I ≧ T1 If (or I> T1), the area around the target pixel is an abnormal shadow candidate (tumor shadow candidate), and I <T1 (or I ≦ T1).
If 1), it is determined that it is not a tumor shadow candidate.

【0041】なお、式(7)の勾配ベクトル群の集中度
Cを評価する領域が勾配ベクトルの分布に応じて大きさ
と形状が適応的に変化する様子が、外界の明るさに応じ
て拡大、縮小する人間の目の虹彩(iris)が様子に似て
いることから、勾配ベクトルの集中度を利用した腫瘤陰
影の候補領域を検出する上述の手法はアイリスフィルタ
ー(iris filter )処理と称されている。
The manner in which the size and shape of the area for evaluating the degree of concentration C of the gradient vector group in equation (7) adaptively changes in accordance with the distribution of the gradient vector is enlarged in accordance with the brightness of the outside world. Since the iris of the human eye that shrinks is similar to the appearance, the above-described method of detecting a candidate region of a tumor shadow using the degree of concentration of the gradient vector is called iris filter processing. I have.

【0042】また、前述の集中度Ci (n)の計算は式
(5)の代わりに、下記式(5′)を用いてもよい。
For the calculation of the concentration Ci (n), the following equation (5 ') may be used instead of the equation (5).

【0043】[0043]

【数6】 すなわち式(5′)は、抽出しようとする腫瘤陰影の半
径の最小値Rmin に対応した画素を起点として、終点を
Rmin からRmax までの範囲内で集中度Ci (n)を算
出するものである。
(Equation 6) That is, equation (5 ') calculates the degree of concentration Ci (n) from the pixel corresponding to the minimum value Rmin of the radius of the tumor shadow to be extracted to the end point within the range from Rmin to Rmax. .

【0044】上述のステップにより、アイリスフィルタ
ーは放射線画像から所望とする大きさの腫瘤陰影だけを
効果的に検出することができる。
According to the above-described steps, the iris filter can effectively detect only a tumor shadow of a desired size from a radiographic image.

【0045】ところで一般に、悪性腫瘤の陰影は、 1)辺縁が不整である 2)概円形に近い形をしている 3)内部は凸凹した濃度分布を有する という形態的な特徴を有している。Generally, the shadow of a malignant mass has the following morphological features: 1) its edge is irregular; 2) it has a shape close to a circle; and 3) the inside has an uneven density distribution. I have.

【0046】そこで、より確定的な診断のために、上述
したアイリスフィルター出力値Iと閾値T1との比較処
理によって得られた異常陰影候補についての画像信号に
対して、これらの特徴を考慮した形状判定をさらに行う
ようにしてもよい。ここで用いる特徴量としては、広が
り度(Spreadness)、細長さ(Elongation)、辺縁の粗
さ(Roughness )、円形度(Circularity )および内部
の凸凹度(Entropy )であり、この特徴量を、予め設定
した他の所定の閾値T2と比較することにより、腫瘤陰
影の候補であるか否かの最終的な判定を行なえばよい。
なお、この形態的な特徴に基づく検出処理等の追加的な
検出処理は、アイリスフィルター処理そのものではない
が、アイリスフィルター処理による異常陰影候補検出処
理に付加的に適用して異常陰影候補を検出する処理であ
るため、以下、これらの追加的な検出処理もアイリスフ
ィルター処理に含めて、「アイリスフィルター処理に基
づく処理」と称するものとする。
Therefore, for a more definitive diagnosis, the image signal of the abnormal shadow candidate obtained by the comparison processing between the iris filter output value I and the threshold value T1 described above is subjected to a shape considering these characteristics. The determination may be further performed. The feature amounts used here are the spread degree (Spreadness), the elongation (Elongation), the roughness of the edge (Roughness), the circularity (Circularity), and the inner roughness (Entropy). The final determination as to whether or not the candidate is a tumor shadow may be made by comparing with another predetermined threshold T2 set in advance.
The additional detection processing such as the detection processing based on the morphological features is not the iris filter processing itself, but is applied to the abnormal shadow candidate detection processing by the iris filter processing to detect the abnormal shadow candidate. Since this is a process, these additional detection processes are also included in the iris filter process and are referred to as “process based on the iris filter process”.

【0047】一方、モフォロジー演算処理は、腫瘤陰影
とともに乳癌における特徴的形態である微小石灰化像の
候補を検出する手法であり、マルチスケールλと構造要
素(マスク)Bとを用い、(1)石灰化像そのものの抽
出に有効であること、(2)複雑なバックグラウンド情
報に影響されにくいこと、(3)抽出した石灰化像がひ
ずまないこと、などの特徴がある。すなわち、この手法
は一般の微分処理に比べて、石灰化像のサイズ・形状・
濃度分布などの幾何学的情報をより良く保った検出が可
能である。以下にその概要を述べる。
On the other hand, the morphology calculation process is a method for detecting a candidate for a microcalcification image, which is a characteristic form of breast cancer, together with a tumor shadow, and uses a multi-scale λ and a structural element (mask) B, and (1) It is effective in extracting the calcified image itself, (2) is not easily affected by complicated background information, and (3) the extracted calcified image is not distorted. In other words, this method is different from general differential processing in that the size, shape,
It is possible to perform detection while better maintaining geometric information such as a density distribution. The outline is described below.

【0048】(モフォロジーの基本演算)モフォロジー
演算処理は一般的にはN次元空間における集合論として
展開されるが、直感的な理解のために2次元の濃淡画像
を対象として説明する。
(Basic calculation of morphology) The morphology calculation process is generally developed as a set theory in an N-dimensional space. However, for intuitive understanding, a description will be given of a two-dimensional gray image.

【0049】濃淡画像を座標(x,y)の点が濃度値f
(x,y)に相当する高さをもつ空間とみなす。ここ
で、濃度値f(x,y)は、濃度が低い(CRTに表示
した場合には輝度が高い)ほど大きな画像信号となる高
輝度高信号レベルの信号とする。
The point of coordinates (x, y) is represented by a density value f
It is regarded as a space having a height corresponding to (x, y). Here, the density value f (x, y) is a high-luminance high-signal level signal which becomes a larger image signal as the density is lower (the brightness is higher when displayed on a CRT).

【0050】まず、簡単のために、その断面に相当する
1次元の関数f(x)を考える。モフォロジー演算処理
に用いる構造要素gは次式(8)に示すように、原点に
ついて対称な対称関数
First, for simplicity, consider a one-dimensional function f (x) corresponding to the cross section. The structuring element g used in the morphological operation processing is a symmetric function symmetric about the origin as shown in the following equation (8).

【数7】 であり、定義域内で値が0で、その定義域が下記式
(9)であるとする。
(Equation 7) And the value is 0 in the domain, and the domain is represented by the following equation (9).

【0051】[0051]

【数8】 このとき、モフォロジー演算の基本形は式(10)〜(1
3)に示すように、非常に簡単な演算となる。
(Equation 8) At this time, the basic form of the morphological operation is expressed by equations (10) to (1).
As shown in 3), this is a very simple operation.

【0052】[0052]

【数9】 すなわち、ダイレーション(dilation)処理は、注目画
素を中心とした、±m(構造要素Bに応じて決定される
値)の幅の中の最大値を検索する処理であり(図11
(A)参照)、一方、イロージョン(erosion )処理
は、注目画素を中心とした、±mの幅の中の最小値を検
索する処理である(図11(B)参照)。また、オープ
ニング(opening )処理は最小値探索の後に、最大値を
探索することに相当し、クロージング(closing )処理
は最大値探索の後に、最小値を探索することに相当す
る。オープニング処理は低輝度側から濃度曲線f(x)
を滑らかにし、マスクサイズ2mより空間的に狭い範囲
で変動する凸状の濃度変動部分(周囲部分よりも輝度が
高い部分)を取り除くことに相当する(図11(C)参
照)。一方、クロージング処理は、高輝度側から濃度曲
線f(x)を滑らかにし、マスクサイズ2mより空間的
に狭い範囲で変動す凹状の濃度変動部分(周囲部分より
も輝度が低い部分)を取り除くことに相当する(図11
(D)参照)。
(Equation 9) That is, the dilation process is a process of searching for a maximum value within a range of ± m (a value determined according to the structural element B) around the target pixel (FIG. 11).
On the other hand, the erosion process is a process of searching for a minimum value within a width of ± m around the pixel of interest (see FIG. 11B). The opening processing corresponds to searching for the maximum value after searching for the minimum value, and the closing processing corresponds to searching for the minimum value after searching for the maximum value. The opening process is performed from the low luminance side to the density curve f (x).
Is equivalent to removing a convex density fluctuation portion (a portion higher in luminance than the surrounding portion) which fluctuates in a spatially narrower range than the mask size 2 m (see FIG. 11C). On the other hand, in the closing processing, the density curve f (x) is smoothed from the high brightness side, and a concave density variation portion (a portion having a lower brightness than the surrounding portion) which fluctuates in a space narrower than the mask size 2 m is removed. (FIG. 11
(D)).

【0053】ここで、濃度の高いもの程大きな値となる
高濃度高信号レベルの信号の場合においては、濃度値f
(x)の画像信号値が高輝度高信号レベルの場合に対し
て大小関係が逆転するため、高濃度高信号レベルの信号
におけるダイレーション処理は、高輝度高信号レベルに
おけるイロージョン処理(図11(B))と一致し、高
濃度高信号レベルの信号におけるイロージョン処理は、
高輝度高信号レベルにおけるダイレーション処理(図1
1(A))と一致し、高濃度高信号レベルの信号におけ
るオープニング処理は、高輝度高信号レベルにおけるク
ロージング処理(図11(D))と一致し、高濃度高信
号レベルの信号におけるクロージング処理は、高輝度高
信号レベルにおけるオープニング処理(図11(C))
と一致する。なお、本項では高輝度高信号レベルの画像
信号(輝度値)の場合について説明する。
Here, in the case of a high-density high-signal level signal in which the higher the density, the higher the density, the density value f
Since the magnitude relationship is reversed with respect to the case where the image signal value of (x) is at the high luminance and high signal level, the dilation processing at the high density and high signal level is performed by the erosion processing at the high luminance and high signal level (FIG. B)), the erosion processing on the signal of high density and high signal level
Dilation processing at high luminance and high signal level (Fig. 1
1 (A)), and the opening process for a signal with a high density and high signal level matches the closing process for a signal with a high luminance and high signal level (FIG. 11D). Is an opening process at a high luminance and a high signal level (FIG. 11C).
Matches. In this section, a case of an image signal (luminance value) at a high luminance and high signal level will be described.

【0054】(石灰化陰影検出への応用)石灰化陰影の
検出には、原画像から平滑化した画像を引き去る差分法
が考えられる。単純な平滑化法では石灰化陰影と細長い
形状の非石灰化陰影(乳腺や血管や乳腺支持組織等)の
識別が困難であるため、小畑らは、多重構造要素を用い
たオープニング演算に基づく下記式(14)で表されるモ
フォロジー演算処理を提案している(「多重構造要素を
用いたモルフォロジーフィルターによる微小石灰化像の
抽出」電子情報通信学会論文誌 D-II Vol.J75-D-II No.
7 P1170 〜1176 1992年7月、「モルフォロジーの基礎
とそのマンモグラム処理への応用」MEDICALIMAGING TEC
HNOLOGY Vol.12 No.1 January 1994 )。
(Application to Calculated Shading Detection) For the detection of calcified shading, a difference method of subtracting a smoothed image from an original image can be considered. It is difficult to distinguish between calcified shadows and elongated non-calcified shadows (e.g., mammary glands, blood vessels, and mammary gland supporting tissues) using a simple smoothing method. Obata et al. We propose a morphological operation represented by equation (14) ("Extraction of microcalcification image by morphological filter using multiple structural elements" IEICE Transactions D-II Vol.J75-D-II No.
7 P1170-1176, July 1992, "Basics of Morphology and Its Application to Mammogram Processing" MEDICALIMAGING TEC
HNOLOGY Vol.12 No.1 January 1994).

【0055】[0055]

【数10】 ここでBi (i=1,2,3,4)は図12に示す直線
状の4つの構造要素Bである。構造要素Bを検出対象の
石灰化陰影よりも大きく設定すれば、オープニング処理
で、構造要素Bよりも細かな凸状の信号変化部分(空間
的に狭い範囲で変動する画像部分)である石灰化像は取
り除かれる。一方、細長い形状の非石灰化陰影はその長
さが構造要素Bよりも長く、その傾き(延びる方向)が
4つの構造要素Bi のうちいずれかに一致すればオープ
ニング処理(式(14)の第2項の演算)をしてもそのま
ま残る。したがってオープニング処理によって得られた
平滑化画像(石灰化陰影が取り除かれた画像)を原画像
fから引き去ることで、小さな石灰化像の候補のみが含
まれる画像が得られる。これが式(14)の考え方であ
る。
(Equation 10) Here, Bi (i = 1, 2, 3, 4) is the four linear structural elements B shown in FIG. If the structural element B is set to be larger than the calcified shadow to be detected, the calcification is a convex signal change portion (an image portion that fluctuates in a narrow spatial range) finer than the structural element B in the opening process. The image is removed. On the other hand, the elongated non-calcified shadow has a longer length than the structural element B, and if its inclination (extending direction) matches any of the four structural elements Bi, the opening process (the equation (14)) Even if the two-term operation is performed, it remains as it is. Therefore, by subtracting the smoothed image (image from which the calcified shadow has been removed) obtained by the opening process from the original image f, an image including only small calcified image candidates is obtained. This is the idea of equation (14).

【0056】なお前述したように、高濃度高信号レベル
の信号の場合においては、石灰化陰影は周囲の画像部分
よりも濃度値が低くなり、石灰化陰影は周囲部分に対し
て凹状の信号変化部分となるため、オープニング処理に
代えてクロージング処理を適用し、式(14)に代えて式
(15)を適用する。
As described above, in the case of a signal having a high density and a high signal level, the calcified shadow has a lower density value than the surrounding image portion, and the calcified shadow has a concave signal change with respect to the surrounding portion. Therefore, the closing process is applied instead of the opening process, and the expression (15) is applied instead of the expression (14).

【0057】[0057]

【数11】 しかし、これによっても石灰化陰影と同等の大きさをも
つ非石灰化陰影が一部残る場合があり、そのような場合
については、次式(16)のモフォロジー演算に基づく微
分情報を利用して式(14)のPに含まれる非石灰化像を
さらに除去する。
[Equation 11] However, even in this case, some non-calcified shadows having the same size as the calcified shadow may remain. In such a case, the differential information based on the morphological operation of the following equation (16) is used. The non-calcified image included in P in equation (14) is further removed.

【0058】[0058]

【数12】 ここで、Mgradの値が大きいほど石灰化陰影の可能性が
大きいので、石灰化候補画像Cs は下記式(17)により
求めることができる。
(Equation 12) Here, as the value of Mgrad is larger, the possibility of calcification shadow is larger, and the calcification candidate image Cs can be obtained by the following equation (17).

【0059】[0059]

【数13】 ここで、T2,T3は実験的に決められる、予め設定さ
れた閾値である。
(Equation 13) Here, T2 and T3 are preset thresholds determined experimentally.

【0060】ただし、石灰化陰影の大きさとは異なる非
石灰化陰影については、式(14)のPと所定の閾値T2
との比較のみで除去できるため、石灰化陰影と同等の大
きさをもつ非石灰化陰影が残ることのないような場合
は、式(17)の第1項の条件(P(i,j)≧T2)を
満たすだけでよい。
However, for non-calcified shadows different from the size of the calcified shadow, P in equation (14) and a predetermined threshold T2
In the case where a non-calcified shadow having the same size as the calcified shadow does not remain since it can be removed only by comparing with the condition (P (i, j) .Gtoreq.T2).

【0061】なお、これらのモフォロジー演算処理に関
する説明は上述したように、高輝度高信号レベルの画像
データの場合についてであるが、高濃度高信号レベルの
画像データ(高濃度の画素ほど大きなデジタル値を持つ
画像データ)の場合については、オープニング演算とク
ロージング演算とが逆の関係になる。
As described above, these morphological operation processes are described for the case of image data of high luminance and high signal level. However, the image data of high density and high signal level (the higher the density of pixels, the larger the digital value is). ), The opening operation and the closing operation have the opposite relationship.

【0062】なおモフォロジー演算処理においても、ア
イリスフィルター処理における形態的な特徴に基づく検
出処理等の追加的な検出処理と同様の追加的な検出処理
をさらに付加して適用してもよく、以下、このような追
加的な検出処理もモフォロジー演算処理に含めて、「モ
フォロジー演算処理に基づく処理」と称するものとす
る。
In the morphology calculation processing, additional detection processing similar to additional detection processing such as detection processing based on morphological features in the iris filter processing may be further applied. Such additional detection processing is also included in the morphology calculation processing, and is referred to as “processing based on morphology calculation processing”.

【0063】以上のような異常陰影候補検出処理を適用
した場合には、検出レベルとして、上述したアイリスフ
ィルター出力値Iと比較対照される閾値T1や、モフォ
ロジー演算出力値P(i,j),Mgradとそれぞれ比較
対照される閾値T2,T3を、それぞれ変更するのが、
簡便で好ましいが、この態様に限定されるものではな
く、例えばモフォロジー演算に用いられる構造要素の大
きさを変更するものや、その他のパラメータを変更する
ものであってもよいし、その他の異常陰影候補検出処理
が適用される場合には、その検出処理において、異常陰
影候補の検出率に影響を与える閾値やパラメータ等を変
更すればよい。
When the above-described abnormal shadow candidate detection processing is applied, the threshold T1 to be compared with the iris filter output value I, the morphology operation output value P (i, j), Changing the threshold values T2 and T3, which are respectively compared with Mgrad, is as follows:
Although simple and preferable, the present invention is not limited to this mode. For example, the size of a structural element used for morphological operation may be changed, or another parameter may be changed. When the candidate detection processing is applied, in the detection processing, a threshold value, a parameter, or the like that affects the detection rate of the abnormal shadow candidate may be changed.

【0064】本発明の異常陰影候補検出システムは、本
発明の異常陰影候補検出方法を実施するための装置であ
って、被写体の画像に基づいて、該画像中の異常陰影候
補を検出する異常陰影候補検出手段を備えた異常陰影候
補検出システムにおいて、前記被写体の特定の部分につ
いて過去の異常陰影候補の検出に関する情報を取得する
過去情報取得手段と、前記過去情報取得手段により取得
された前記過去の異常陰影候補の検出に関する情報に応
じて、前記画像の、少なくとも前記特定の部分に対応す
る一部分についての検出レベルを変更する検出レベル変
更手段とをさらに備え、前記異常陰影候補検出手段が、
前記検出レベル変更手段により変更された検出レベルに
基づいて、前記異常陰影候補を検出するものであること
を特徴とするものである。
An abnormal shadow candidate detecting system according to the present invention is an apparatus for implementing the abnormal shadow candidate detecting method according to the present invention, and detects an abnormal shadow candidate in an image of a subject based on the image of the subject. In an abnormal shadow candidate detection system provided with candidate detecting means, a past information obtaining means for obtaining information on detection of a past abnormal shadow candidate for a specific portion of the subject, and the past obtained by the past information obtaining means. In accordance with the information on the detection of abnormal shadow candidates, the image further comprises a detection level changing means for changing a detection level of at least a part corresponding to the specific portion, the abnormal shadow candidate detecting means,
The abnormal shadow candidate is detected based on the detection level changed by the detection level changing unit.

【0065】過去情報取得手段としては、例えば、被写
体ごと若しくはその被写体である患者ごとに付されたI
D番号等と対応付けられて、過去の異常陰影候補の検出
に関する情報が記憶された記憶媒体から、入力を受け
た、今回検出処理の対象となる患者等のID番号等に対
応する過去の異常陰影候補の検出に関する情報を読み出
すようにしたもの等を適用すればよい。
The past information acquiring means includes, for example, an I-number assigned to each subject or each patient who is the subject.
A past abnormality corresponding to an ID number of a patient to be detected this time, which is input from a storage medium in which information on the detection of a past abnormal shadow candidate is stored in association with a D number or the like. What reads information about the detection of a shadow candidate may be applied.

【0066】検出レベル変更手段は、過去の異常陰影候
補の検出に関する情報の内容に応じて、検出レベルを予
めルックアップテーブル方式で記憶し、取得された過去
の異常陰影候補の検出に関する情報に対応する検出レベ
ルを異常陰影候補検出手段に入力するものなどを適用す
ればよい。
The detection level changing means stores the detection level in advance in a look-up table system in accordance with the content of the information on the detection of the past abnormal shadow candidate, and corresponds to the acquired information on the detection of the past abnormal shadow candidate. What is necessary is to apply the detection level to be input to the abnormal shadow candidate detection means.

【0067】例えば、検出レベル変更手段としては、異
常陰影候補の検出に関する情報が上記特定の部分につい
て過去に異常陰影候補が検出されたことを表すものであ
るときは、上記一部分における異常陰影候補の検出率を
高めるように、少なくとも一部分についての検出レベル
を変更するものとするのが好ましい。
For example, as the detection level changing means, when the information relating to the detection of the abnormal shadow candidate indicates that the abnormal shadow candidate has been detected in the past for the specific portion, the abnormal shadow candidate Preferably, the detection level for at least a portion is changed so as to increase the detection rate.

【0068】なお上記本発明の異常陰影候補検出システ
ムにおいて、検出レベル変更手段として、画像の一部分
ごとに検出レベルを変更するものを適用し、異常陰影候
補検出手段として、検出レベル変更手段により一部分ご
とに変更された検出レベルに基づいて、異常陰影候補を
検出するものを適用するのが好ましい。
In the abnormal shadow candidate detecting system according to the present invention, the detection level changing means for changing the detection level for each part of the image is applied, and the abnormal shadow candidate detecting means is changed for each part by the detection level changing means. It is preferable to apply a method for detecting an abnormal shadow candidate based on the detection level changed to.

【0069】[0069]

【発明の効果】本発明の異常陰影候補検出方法および異
常陰影候補検出システムによれば、被写体についての過
去の異常陰影候補の検出に関する情報に応じて、少なく
とも一部分について異常陰影候補の検出レベルを変更す
ることにより、当該一部分において異常陰影候補が検出
されやすくして検出漏れを抑制し、または検出しにくく
して誤検出を抑制することができ、結果的に検出の信頼
性を従来よりも高めることができる。
According to the abnormal shadow candidate detecting method and the abnormal shadow candidate detecting system of the present invention, the detection level of the abnormal shadow candidate is changed for at least a part according to the information on the detection of the past abnormal shadow candidate for the subject. By doing so, it is possible to easily detect an abnormal shadow candidate in the part, thereby suppressing omission in detection, or making it difficult to detect, thereby suppressing erroneous detection, and consequently increasing the reliability of detection as compared with the conventional method. Can be.

【0070】[0070]

【発明の実施の形態】以下、本発明の異常陰影候補検出
方法および異常陰影候補検出システムの具体的な実施の
形態について図面を用いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the abnormal shadow candidate detecting method and abnormal shadow candidate detecting system of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0071】図1は、本発明の第1の異常陰影候補検出
方法を実施する本発明の第1の異常陰影候補検出システ
ムの一実施形態を示すブロック図、図2は図1に示した
異常陰影候補検出システム10を内蔵する計算機支援画
像診断装置20を示すブロック図である。図示の計算機
支援画像診断装置60は、入力された画像信号(以下、
全体画像信号という)Sを記憶する記憶手段20と、こ
の記憶手段20に記憶された全体画像信号Sを読み出
し、全体号信号Sに対して階調処理、周波数処理等の画
像処理を施す全体画像処理手段30と、記憶手段20に
記憶された全体画像信号Sを読み出して、この全体画像
信号Sのうち異常陰影候補Pp,Pqを表す画像信号
(以下、局所画像信号という)Sp,Sqを検出する異
常陰影候補検出システム10と、検出された局所画像信
号Sp,Sqに対して異常陰影候補Pp,Pqを強調処
理する局所画像処理手段40と、全体画像処理手段30
により画像処理された後の全体画像信号S′が表す全体
画像と局所画像処理手段40により画像処理された後の
局所画像(異常陰影候補)信号Sp′,Sq′が表す異
常陰影候補Pp′,Pq′とを可視像として表示する画
像表示手段50とを備えた構成である。なお、符号Pp
は腫瘤陰影候補、符号Pqは微小石灰化陰影候補をそれ
ぞれ表し、符号Sp,Sqはこれらにそれぞれ対応した
信号である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a first abnormal shadow candidate detection system of the present invention for implementing the first abnormal shadow candidate detection method of the present invention, and FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a computer-aided image diagnostic apparatus 20 incorporating a shadow candidate detection system 10. The illustrated computer-aided image diagnostic apparatus 60 receives an input image signal (hereinafter, referred to as an image signal).
A storage means 20 for storing an entire image signal (hereinafter referred to as an entire image signal) S, and an entire image obtained by reading out the entire image signal S stored in the storage means 20 and subjecting the entire signal S to image processing such as gradation processing and frequency processing The processing unit 30 and the whole image signal S stored in the storage unit 20 are read, and image signals (hereinafter, referred to as local image signals) Sp and Sq representing the abnormal shadow candidates Pp and Pq are detected from the whole image signal S. An abnormal shadow candidate detection system 10, a local image processing unit 40 for emphasizing an abnormal shadow candidate Pp, Pq with respect to the detected local image signals Sp, Sq, and an entire image processing unit 30
, And an abnormal shadow candidate Pp ′, represented by local image (abnormal shadow candidate) signals Sp ′, Sq ′ represented by the whole image signal S ′ after image processing by the local image processing means 40. And an image display means 50 for displaying Pq ′ as a visible image. Note that the code Pp
Represents a tumor shadow candidate, and a symbol Pq represents a microcalcification shadow candidate, respectively, and symbols Sp and Sq are signals corresponding to these, respectively.

【0072】ここで、計算機支援画像診断装置60に入
力される全体画像信号Sは、例えば図3(1)に示すよ
うな患者の乳房放射線画像を表すマンモグラフィPが蓄
積記録されている蓄積性蛍光体シートに励起光を照射す
ることにより発せられた輝尽発光光を光電的に読み取
り、その後にデジタル変換して得られた画像信号(高濃
度高信号レベルの信号)である。
Here, the whole image signal S input to the computer-aided image diagnostic apparatus 60 is, for example, a stimulable fluorescent light in which a mammography P representing a breast radiation image of a patient as shown in FIG. This is an image signal (a signal with a high density and a high signal level) obtained by photoelectrically reading the photostimulated light emitted by irradiating the body sheet with the excitation light, and then performing digital conversion.

【0073】また画像表示手段50は、全体画像Pと異
常陰影候補Pp′,Pq′とを表示面上に各別に表示し
てもよいが、本実施形態においては、全体画像Pを表示
しつつこの全体画像Pのうち異常陰影候補Pp,Pqの
画像部分だけは局所画像処理手段40により画像処理さ
れた異常陰影候補の画像Pp′,Pq′に置き換えて表
示するものである。
The image display means 50 may display the entire image P and the abnormal shadow candidates Pp 'and Pq' on the display surface separately, but in the present embodiment, the entire image P is displayed. Only the image portions of the abnormal shadow candidates Pp and Pq in the whole image P are replaced with the abnormal shadow candidate images Pp ′ and Pq ′ processed by the local image processing means 40 and displayed.

【0074】異常陰影候補検出システム10は詳しくは
図1に示すように、被写体の特定の部分において過去に
検出された異常陰影候補に関する情報を取得する過去情
報取得手段2と、過去情報取得手段2により取得された
過去に検出された異常陰影候補に関する情報に応じて、
画像Pの、当該特定の部分に対応する一部分における異
常陰影候補の検出率を高めるように、当該一部分につい
ての検出レベルを変更する検出レベル変更手段3と、異
常陰影候補Pp,Pqを検出するための所定の演算処理
を全体画像信号Sに対して施し、上記一部分を除いた部
分については得られた演算処理の出力値と予め設定され
た閾値T(以下に述べるT1,T2,T3の総称とし
て)とを比較対照し、上記一部分については得られた演
算処理の出力値と検出レベル変更手段3により変更され
た検出レベルに応じた閾値T′とを比較対照することに
より、全体画像P中の異常陰影候補Pp,Pqを検出処
理する異常陰影候補検出手段1とを備えた構成である。
As shown in detail in FIG. 1, the abnormal shadow candidate detection system 10 includes a past information obtaining means 2 for obtaining information on abnormal shadow candidates detected in the past in a specific portion of a subject, and a past information obtaining means 2. According to the information about the abnormal shadow candidate detected in the past obtained by
Detection level changing means 3 for changing the detection level of the portion of the image P corresponding to the specific portion so as to increase the detection rate of the abnormal shadow candidate, and detecting the abnormal shadow candidates Pp and Pq. Is applied to the entire image signal S, and the output value of the obtained arithmetic processing and the preset threshold value T (collectively referred to as T1, T2, and T3 described below) ), And for the above part, the output value of the arithmetic processing obtained is compared with a threshold value T ′ corresponding to the detection level changed by the detection level changing means 3 so as to obtain a comparison result. An abnormal shadow candidate detecting means 1 for detecting and processing abnormal shadow candidates Pp and Pq.

【0075】ここで図2に示した計算機支援画像診断装
置60による診断の対象となるのは、乳癌検診で得られ
たマンモグラフィ(全体画像)Pであり、異常陰影とし
ては乳癌の態様である腫瘤陰影Ppと微小石灰化陰影P
qである(図3(1)参照)。
The object to be diagnosed by the computer-aided image diagnostic apparatus 60 shown in FIG. 2 is a mammography (whole image) P obtained by a breast cancer screening, and the abnormal shadow is a tumor which is a mode of breast cancer. Shading Pp and microcalcification shading P
q (see FIG. 3A).

【0076】異常陰影候補検出手段1による異常陰影候
補Pp,Pqの検出は、既述のアイリスフィルター処理
およびその後のアイリスフィルター出力値Iと閾値T1
との閾値処理からなる腫瘤陰影候補検出と、既述のモフ
ォロジー演算処理およびその後の式(17)における閾値
T2,T3との閾値処理からなる微小石灰化陰影候補検
出とであり、全体画像P中の所定の領域についてのアイ
リスフィルター出力値Iが閾値T1よりも大きければ
(I>T1)、当該領域を腫瘤陰影候補Ppとして検出
し、アイリスフィルター出力値Iが閾値T1に等しいか
小さければ(I≦T1)、当該領域を腫瘤陰影候補Pp
として検出せず、またモフォロジー演算の結果P(i,
j)およびMgrad(式(15),(16)参照)がそれぞれ
閾値T2,T3以上であれば(P(i,j)≧T2かつ
Mgrad≧T3)、当該領域を微小石灰化陰影候補Pqと
して検出し、モフォロジー演算の結果P(i,j)また
はMgradが閾値T2,T3よりも小さければ(P(i,
j)<T2またはMgrad<T3)、当該領域を微小石灰
化陰影候補Pqとして検出しないという処理をなす。し
たがって、これら腫瘤陰影候補の検出レベルは閾値T1
を変更することにより変更することができ、微小石灰化
陰影候補の検出レベルは、閾値T2,T3を変更するこ
とにより変更することができる。
The detection of the abnormal shadow candidates Pp and Pq by the abnormal shadow candidate detecting means 1 is performed by the iris filter processing described above and the subsequent iris filter output value I and the threshold value T1.
And a microcalcification shadow candidate detection consisting of the morphology calculation processing described above and the threshold processing with thresholds T2 and T3 in equation (17) described above. If the iris filter output value I of the predetermined area is larger than the threshold value T1 (I> T1), the area is detected as a tumor shadow candidate Pp, and if the iris filter output value I is equal to or smaller than the threshold value T1 (I ≦ T1), the area is designated as a tumor shadow candidate Pp
, And the result of the morphological operation P (i,
j) and Mgrad (see equations (15) and (16)) are equal to or greater than thresholds T2 and T3, respectively (P (i, j) ≧ T2 and Mgrad ≧ T3), and the corresponding area is designated as a microcalcification shadow candidate Pq. If the result P (i, j) or Mgrad of the morphological operation is smaller than the threshold values T2 and T3, (P (i,
j) <T2 or Mgrad <T3), a process of not detecting the region as a microcalcification shadow candidate Pq. Therefore, the detection level of these tumor shadow candidates is equal to the threshold T1.
, And the detection level of the microcalcification shadow candidate can be changed by changing the thresholds T2 and T3.

【0077】過去情報取得手段2に入力される過去に検
出された異常陰影候補に関する情報は、例えば図3
(2)に示すように、当該患者の過去の画像Pに基づい
て異常陰影候補の検出結果を表すものであり、腫瘤陰影
候補Ppが検出された領域P1およびP3、微小石灰化
陰影候補Pqが検出された領域P2を示す情報等であ
る。したがって、検出レベル変更手段3は、過去情報取
得手段2により取得されたこれら腫瘤陰影候補Ppが検
出された領域P1およびP3にそれぞれ対応する、図3
(1)に示した今回の検出処理対象の画像における領域
については、閾値T1を小さくし、微小石灰化陰影候補
Pqが検出された領域P2に対応する、今回の検出処理
対象の画像における領域については、閾値T2,T3を
小さくするように、検出レベルを変更するものである。
The information relating to the abnormal shadow candidate detected in the past, which is input to the past information acquiring means 2, is, for example, as shown in FIG.
As shown in (2), this represents the detection result of the abnormal shadow candidate based on the past image P of the patient, and the regions P1 and P3 in which the tumor shadow candidate Pp is detected, and the microcalcification shadow candidate Pq This is information indicating the detected area P2. Therefore, the detection level changing means 3 corresponds to the areas P1 and P3 in which the tumor shadow candidates Pp acquired by the past information acquiring means 2 are detected, respectively, as shown in FIG.
Regarding the region in the image of the current detection processing target shown in (1), the threshold T1 is reduced, and the region in the image of the current detection processing target corresponding to the region P2 in which the microcalcification shadow candidate Pq is detected is described. Is to change the detection level so as to reduce the threshold values T2 and T3.

【0078】次に本実施形態の異常陰影候補検出システ
ム10を含む計算機支援画像診断装置60の作用につい
て説明する。
Next, the operation of the computer-aided image diagnostic apparatus 60 including the abnormal shadow candidate detecting system 10 of the present embodiment will be described.

【0079】計算機支援画像診断装置60に、図3
(1)に示すマンモグラフィPを表す全体画像信号Sが
入力され、この全体画像信号Sは記憶手段20に一旦記
憶される。ここで、全体画像処理手段30が、記憶手段
20に記憶された全体画像信号Sを読み出し、この全体
画像信号Sに対して階調処理、周波数処理等の画像処理
を施す。一方、異常陰影候補検出システム10も記憶手
段20に記憶された全体画像信号Sを読み出し、この全
体画像信号Sは、異常陰影候補検出手段1に入力され
る。
The computer-aided image diagnostic apparatus 60
The whole image signal S representing the mammography P shown in (1) is input, and the whole image signal S is temporarily stored in the storage unit 20. Here, the whole image processing means 30 reads out the whole image signal S stored in the storage means 20, and performs image processing such as gradation processing and frequency processing on the whole image signal S. On the other hand, the abnormal shadow candidate detection system 10 also reads out the entire image signal S stored in the storage unit 20, and the entire image signal S is input to the abnormal shadow candidate detection unit 1.

【0080】異常陰影候補検出システム10の過去情報
取得手段2には、上述した過去の異常陰影候補検出に関
する情報(検出領域情報および検出された異常陰影候補
の種別(腫瘤陰影候補であるか、微小石灰化陰影候補で
あるかの別))が入力される。なおこれらの過去の検出
情報は、例えば患者ごとに付されたID番号等と対応づ
けられて記憶されている所定の記憶媒体等から入力され
る。
The past information acquiring means 2 of the abnormal shadow candidate detection system 10 includes information on the above-mentioned detection of abnormal past shadow candidates (detection region information and the type of detected abnormal shadow candidate (tumor shadow candidate or minute Whether the candidate is a calcified shadow candidate) is input. Note that these pieces of past detection information are input from a predetermined storage medium or the like stored in association with, for example, an ID number or the like assigned to each patient.

【0081】過去情報取得手段2に入力された過去の検
出情報は、検出レベル変更手段3に入力され、検出レベ
ル変更手段3は前述したように、入力された過去の検出
情報の内容に応じて、腫瘤陰影候補Ppが検出された履
歴のある領域P1,P3に対応する領域(図3(1)に
示す画像Pにおける対応領域)について、過去に検出さ
れた種別の異常陰影候補(腫瘤陰影候補)が検出されや
すくなるように、異常陰影候補検出手段1に記憶されて
いる閾値T1を小さくするように変更し、また、微小石
灰化陰影候補Pqが検出された履歴のある領域P2に対
応する領域(図3(1)に示す画像Pにおける対応領
域)について、過去に検出された種別の異常陰影候補
(微小石灰化陰影候補)が検出されやすくなるように、
異常陰影候補検出手段1に記憶されている閾値T2,T
3を小さくするように変更する。
The past detection information input to the past information obtaining means 2 is input to the detection level changing means 3, and the detection level changing means 3 responds to the contents of the input past detection information as described above. In the region corresponding to the regions P1 and P3 with the history where the tumor shadow candidate Pp is detected (corresponding region in the image P shown in FIG. 3A), an abnormal shadow candidate of the type detected in the past (a tumor shadow candidate) The threshold value T1 stored in the abnormal shadow candidate detecting means 1 is changed to be small so that the abnormal shadow candidate detecting means 1 is easily detected, and the threshold value T1 corresponds to the region P2 in the history where the microcalcification shadow candidate Pq has been detected. For the region (corresponding region in the image P shown in FIG. 3A), the type of abnormal shadow candidate (microcalcification shadow candidate) detected in the past is easily detected.
The threshold values T2 and T stored in the abnormal shadow candidate detecting means 1
Change 3 to be smaller.

【0082】異常陰影候補検出手段1は、記憶手段20
から読み出した全体画像信号Sに対して、既述のアイリ
スフィルター処理とモフォロジー演算処理とを各別に施
して、それぞれ腫瘤陰影候補の信号Spおよび微小石灰
化陰影候補の信号Sqを表す出力値IおよびP(i,
j),Mgradを算出する。そしてこれらの算出された出
力値IおよびP(i,j),Mgradをそれぞれ対応する
閾値T1,T2,T3と比較対照し、アイリスフィルタ
ー出力値Iが閾値T1よりも大きければ(I>T1)、
当該領域を腫瘤陰影候補Ppを表す信号Spとして検出
し、アイリスフィルター出力値Iが閾値T1に等しいか
小さければ(I≦T1)、当該領域を腫瘤陰影候補Pp
を表す信号Spとして検出せず、またモフォロジー演算
の出力値P(i,j)およびMgrad(式(15),(16)
参照)がそれぞれ閾値T2,T3以上であれば(P
(i,j)≧T2かつMgrad≧T3)、当該領域を微小
石灰化陰影候補Pqを表す信号Sqとして検出し、モフ
ォロジー演算の出力値P(i,j)またはMgradが閾値
T2,T3よりも小さければ(P(i,j)<T2また
はMgrad<T3)、当該領域を微小石灰化陰影候補Pq
を表す信号Sqとして検出しない処理をなす。このと
き、検出レベル変更手段3により閾値T1,T2,T3
がそれぞれ変更された領域についてはその変更された後
の閾値T1′,T2′,T3′とそれぞれ比較対照され
る。
The abnormal shadow candidate detecting means 1 comprises a storage means 20
The above-described iris filter processing and morphology calculation processing are separately performed on the entire image signal S read from the multiplexed image signal S, and the output value I and the output value I, which represent the signal Sp of the tumor shadow candidate and the signal Sq of the microcalcification shadow candidate, respectively, P (i,
j), Mgrad is calculated. Then, these calculated output values I, P (i, j), and Mgrad are compared with corresponding thresholds T1, T2, and T3, respectively. If the iris filter output value I is larger than the threshold T1, (I> T1) ,
The region is detected as a signal Sp representing the tumor shadow candidate Pp, and if the iris filter output value I is equal to or smaller than the threshold value T1 (I ≦ T1), the region is detected as the tumor shadow candidate Pp.
Is not detected as the signal Sp representing the output signal, and the output values P (i, j) and Mgrad of the morphological operation (Equations (15) and (16))
) Are equal to or greater than thresholds T2 and T3, respectively (P
(I, j) ≧ T2 and Mgrad ≧ T3), the region is detected as a signal Sq representing the microcalcification shadow candidate Pq, and the output value P (i, j) or Mgrad of the morphological operation is smaller than the threshold values T2 and T3. If it is smaller (P (i, j) <T2 or Mgrad <T3), the area is set as a microcalcification shadow candidate Pq
Is not detected as the signal Sq representing At this time, the thresholds T1, T2, T3 are detected by the detection level changing means 3.
Are compared with the changed threshold values T1 ', T2', T3 ', respectively.

【0083】この結果、例えば図3(1)に示すマンモ
グラフィPにおいて、元の閾値T1によれば、腫瘤陰影
候補として最終的に検出されなかった腫瘤陰影候補(破
線で示すPp)であっても、過去に腫瘤陰影候補が検出
された領域P1(同図(2))におけるものは、変更さ
れた閾値T1′によれば検出される。なお過去に腫瘤陰
影候補が検出された領域であっても、変更後の閾値T
1′をも下回る出力値Iのもの(同図(2)において腫
瘤陰影候補Ppが検出された領域P3に対応する領域に
おけるもの(図示せず))は、検出されない。微小石灰
化陰影候補についても同様である。
As a result, for example, in the mammography P shown in FIG. 3A, according to the original threshold value T1, even if the tumor shadow candidate is not finally detected as a tumor shadow candidate (Pp indicated by a broken line), In the area P1 (FIG. 2B) in which a tumor shadow candidate has been detected in the past, it is detected according to the changed threshold value T1 '. It should be noted that even in the region where the tumor shadow candidate has been detected in the past, the threshold T
Those with an output value I that is lower than 1 ′ (in a region (not shown) corresponding to the region P3 in which the tumor shadow candidate Pp is detected in FIG. 2B) are not detected. The same applies to microcalcification shadow candidates.

【0084】異常陰影候補検出手段1により検出された
腫瘤陰影候補Pp(領域P1,P4)および微小石灰化
陰影候補Pq(領域P2)をそれぞれ表す局所画像信号
Sp,Sqは、それぞれ局所画像処理手段40に入力さ
れ、局所画像処理手段40は入力された局所画像信号S
p,Sqに対して検出された異常陰影候補Pp,Pqが
強調されるように画像処理して、処理後の局所画像信号
Sp′,Sq′を出力する。
The local image signals Sp and Sq respectively representing the tumor shadow candidate Pp (areas P1 and P4) and the microcalcification shadow candidate Pq (area P2) detected by the abnormal shadow candidate detection means 1 are converted to local image processing means, respectively. 40, the local image processing means 40 inputs the local image signal S
Image processing is performed so that abnormal shadow candidates Pp and Pq detected for p and Sq are emphasized, and processed local image signals Sp ′ and Sq ′ are output.

【0085】全体画像処理手段30により処理して得ら
れた全体画像信号S′および局所画像処理手段40によ
り処理して得られた局所画像信号Sp′,Sq′は、画
像表示手段50に入力され、画像表示手段50は、全体
画像P′を表示しつつこの全体画像P′のうち異常陰影
候補の画像部分だけは局所画像処理手段40により画像
処理された異常陰影候補の画像Pp′,Pq′に置き換
えて表示する。
The whole image signal S ′ obtained by processing by the whole image processing means 30 and the local image signals Sp ′ and Sq ′ obtained by processing by the local image processing means 40 are input to the image display means 50. The image display means 50 displays the whole image P ', and only the image part of the abnormal shadow candidate in the whole image P' is an image Pp ', Pq' of the abnormal shadow candidate which has been image-processed by the local image processing means 40. Replaced with and displayed.

【0086】この結果、画像表示手段50には、全体画
像P′とともに、全体画像P′よりも強調処理された異
常陰影候補の画像Pp′,Pq′が表示され、医師等の
読影者による診断に供される(図4)。そして表示され
た異常陰影候補の画像Pp′,Pq′は、被写体につい
ての過去の検出情報の内容に応じて、特定領域について
のみ検出レベルを変更したうえで検出されたものである
ため、当該領域(本実施形態においては例えば領域P
1)において異常陰影候補が検出されやすくすることが
でき、過去においては検出されたが今回は検出されなか
ったために、その異常陰影候補を見逃したり、以後の経
過観察を忘れたりするのを防止することができ、結果的
に検出の信頼性を従来よりも高めることができる。
As a result, the image display means 50 displays the whole image P 'and the images Pp' and Pq 'of the abnormal shadow candidate emphasized from the whole image P', and diagnoses by an interpreter such as a doctor. (FIG. 4). The displayed abnormal shadow candidate images Pp ′ and Pq ′ are detected after changing the detection level only in the specific region in accordance with the contents of the past detection information on the subject. (In the present embodiment, for example, the region P
In 1), the abnormal shadow candidate can be easily detected, and the abnormal shadow candidate is detected in the past but not detected this time, so that it is possible to prevent the abnormal shadow candidate from being overlooked and forgetting to follow up. As a result, the reliability of detection can be improved as compared with the conventional case.

【0087】なお本実施形態の異常陰影候補検出システ
ム10は、特定領域については、アイリスフィルター処
理の出力値およびモフォロジー演算処理の出力値とそれ
ぞれ比較対照となる閾値を変更することによって、当該
領域における異常陰影候補の検出レベルを変更するもの
であるが、検出レベルの変更方法としては、本実施形態
に示した方法に限るものではなく、例えばモフォロジー
演算処理における構造要素の大きさや形状を変更するこ
とによって、検出レベルを変更してもよい。
The abnormal shadow candidate detection system 10 according to the present embodiment changes the threshold value to be compared with the output value of the iris filter process and the output value of the morphology operation process for a specific region, thereby changing the threshold value in the region. Although the detection level of the abnormal shadow candidate is changed, the method of changing the detection level is not limited to the method described in the present embodiment. For example, changing the size or shape of the structural element in the morphological operation processing May change the detection level.

【0088】また、アイリスフィルター処理の出力値や
モフォロジー演算処理の出力値を、上記特定領域につい
てのみ大きくすることにより、検出レベルを高めてもよ
い。
Further, the detection level may be increased by increasing the output value of the iris filter process or the output value of the morphology operation process only for the specific region.

【0089】図5は、本発明の第2の異常陰影候補検出
方法を実施する本発明の第2の異常陰影候補検出システ
ムの一実施形態を示すブロック図である。図1に示した
実施形態の異常陰影候補検出システム10では、過去に
異常陰影候補が検出された領域に対応する、今回の画像
における領域についての検出レベルを、検出レベル変更
手段3により、予め変更するものであるが、図5に示し
た実施形態の異常陰影候補検出システム10′は、異常
陰影候補検出手段として、マンモグラフィPを表す全体
画像信号Sに基づいて、検出レベルに応じた異常陰影候
補を直接検出するものではなく、異常陰影候補として検
出されうる見込みのある異常陰影見込候補をまず検出す
る見込候補検出部1aと、所定の検出レベルに基づい
て、見込候補検出部により検出された異常陰影見込候補
のうち、異常陰影候補として最終的に検出する異常陰影
見込候補を決定する異常陰影候補決定部1bとを有する
異常陰影候補検出手段1′を適用し、検出レベル変更手
段として、過去情報取得手段2により取得された、過去
に検出された異常陰影候補に関する情報(検出領域情報
および検出された異常陰影候補の種別)と、見込候補検
出部1aにより検出された異常陰影見込候補の領域およ
び種別とを比較し、両者において、略同一領域に同一種
別の異常陰影候補(今回の対象画像においては異常陰影
見込候補)が存在するときは、当該領域については、種
別に対応した閾値Tを小さくするように検出レベルを変
更し、当該領域以外の領域については異常陰影候補決定
部1bに記憶されている元の閾値T1,T2,T3によ
る検出レベルとする検出レベル変更手段を適用したもの
である。
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the second abnormal shadow candidate detecting system according to the present invention which implements the second abnormal shadow candidate detecting method according to the present invention. In the abnormal shadow candidate detection system 10 of the embodiment shown in FIG. 1, the detection level changing unit 3 previously changes the detection level of the area in the current image corresponding to the area where the abnormal shadow candidate was detected in the past. However, the abnormal shadow candidate detection system 10 ′ of the embodiment shown in FIG. 5 operates as an abnormal shadow candidate detection unit based on the entire image signal S representing the mammography P and according to the detection level. Is not directly detected, but an expected candidate detecting unit 1a first detects an abnormal shadow prospect candidate that is likely to be detected as an abnormal shadow candidate, and an abnormality detected by the prospect candidate detecting unit based on a predetermined detection level. An abnormal shadow candidate determining unit 1b that determines an abnormal shadow prospect candidate to be finally detected as an abnormal shadow candidate among the shadow prospect candidates; Applying the candidate detecting means 1 ′, as the detection level changing means, information on the abnormal shadow candidates detected in the past (detection area information and the type of the detected abnormal shadow candidates) acquired by the past information acquiring means 2; Then, the region and the type of the abnormal shadow prospect candidate detected by the prospect candidate detecting unit 1a are compared, and in both cases, the abnormal shadow candidate of the same type (in the current target image, the abnormal shadow prospect candidate) exists in substantially the same region. In this case, the detection level is changed so that the threshold T corresponding to the type is reduced for the area, and the original thresholds T1 and T2 stored in the abnormal shadow candidate determination unit 1b are changed for the area other than the area. , T3, to which a detection level changing means is applied.

【0090】見込候補検出部1aは、図1に示した異常
陰影候補検出手段1において、異常陰影候補を検出する
ための各閾値T1,T2,T3よりも大幅に小さい閾値
T1″,T2″,T3″により、異常陰影候補となりう
る見込候補を検出するものであり、例えば図6(1)に
示すように、図3(1)に示したものよりも多数の見込
候補Pp,Pqが検出される。
The prospective candidate detecting unit 1a uses the abnormal shadow candidate detecting means 1 shown in FIG. 1 to set thresholds T1 ", T2", T2 ", T2", which are significantly smaller than the thresholds T1, T2, T3 for detecting abnormal shadow candidates. By T3 ″, potential candidates that can be abnormal shadow candidates are detected. For example, as shown in FIG. 6A, more potential candidates Pp and Pq than those shown in FIG. 3A are detected. You.

【0091】そして、検出レベル変更手段3′が、図6
(2)に示した過去に検出された異常陰影候補に関する
情報とそれぞれ比較し、両者において、略同一領域に同
一種別の異常陰影候補(今回の対象画像においては異常
陰影見込候補)が存在する領域(過去の情報における腫
瘤陰影候補Ppの領域P1と今回の画像における腫瘤陰
影見込候補Ppの領域P4、過去の情報における微小石
灰化陰影候補Pqの領域P2と今回の画像における微小
石灰化陰影見込候補Pqの領域P7)については、種別
に対応した閾値Tを小さくするように検出レベルを変更
する。すなわち、領域P4については、元の閾値T1よ
りも小さく、かつ見込候補Ppを検出したときの閾値T
1″と等しいか大きい閾値T1′(T1>T1′≧T
1″)とし、他の領域については元の閾値T1として、
さらに領域P7については、元の閾値T2,T3よりも
それぞれ小さく、かつ見込候補Pqを検出したときの閾
値T2″,T3″とそれぞれ等しいか大きい閾値T
2′,T3′(T2>T2′≧T2″,T3>T3′≧
T3″)とし、他の領域については元の閾値T2,T3
として、異常陰影候補決定部1bによる異常陰影候補の
検出レベルを変更する。
Then, the detection level changing means 3 '
Compared with the information on the abnormal shadow candidates detected in the past shown in (2), the areas where the abnormal shadow candidates of the same type (candidate abnormal shadow candidates in the current target image) exist in substantially the same area in both areas (Area P1 of a tumor shadow candidate Pp in the past information, a region P4 of a tumor shadow prospect candidate Pp in the current image, a region P2 of a microcalcification shadow candidate Pq in the past information, and a microcalcification shadow candidate in the current image For the region P7) of Pq, the detection level is changed so as to reduce the threshold value T corresponding to the type. That is, for the region P4, the threshold value T that is smaller than the original threshold value T1 and that is used when the prospective candidate Pp is detected.
1 ″ (T1> T1 ′ ≧ T
1 ″), and for the other areas, the original threshold T1.
Further, for the region P7, the thresholds T smaller than the original thresholds T2 and T3 and equal to or larger than the thresholds T2 ″ and T3 ″ when the prospective candidate Pq is detected, respectively.
2 ′, T3 ′ (T2> T2 ′ ≧ T2 ″, T3> T3 ′ ≧
T3 ″) and the original threshold values T2 and T3 for the other areas.
The detection level of the abnormal shadow candidate by the abnormal shadow candidate determining unit 1b is changed.

【0092】異常陰影候補決定部1bは、特定の領域P
4,P7については検出レベル変更手段3′により変更
された検出レベル(領域P4は閾値T1′,T2,T
3、領域P7は閾値T1,T2′,T3′)にしたがっ
て、その他の領域については元の検出レベル(閾値T
1,T2,T3)にしたがって、見込候補検出部1aに
より検出された領域P4〜P10についてそれぞれ閾値
処理する。この結果、例えば、領域P4,P7,P8に
おける異常陰影候補Pp,Pqがそれぞれ、対応する種
別の閾値を上回り、最終的な異常陰影候補として決定さ
れる。
The abnormal shadow candidate determining section 1b determines whether a specific area P
4 and P7, the detection levels changed by the detection level changing means 3 '(the area P4 has thresholds T1', T2, T
3. In the area P7, according to the thresholds T1, T2 ', T3'), and in the other areas, the original detection level (threshold T)
(1, T2, T3), threshold processing is performed on each of the areas P4 to P10 detected by the prospective candidate detection unit 1a. As a result, for example, the abnormal shadow candidates Pp and Pq in the regions P4, P7, and P8 respectively exceed the threshold values of the corresponding types, and are determined as final abnormal shadow candidates.

【0093】ここで、例えば領域P4における異常陰影
見込候補Ppは、元の閾値T1によれば、腫瘤陰影候補
として最終的に検出されなかったものであるが、過去に
同一種別である腫瘤陰影候補が検出された領域P1に対
応する領域において検出されたものであるため、変更さ
れた閾値T1′により検出されたことになる。
Here, according to the original threshold value T1, for example, the abnormal shadow prospect candidate Pp in the area P4 is not finally detected as a tumor shadow candidate, but it is a tumor shadow candidate of the same type in the past. Is detected in the area corresponding to the detected area P1, and thus is detected by the changed threshold value T1 '.

【0094】異常陰影候補検出手段1′により検出され
た腫瘤陰影候補Pp(領域P4,P8)および微小石灰
化陰影候補Pq(領域P7)をそれぞれ表す局所画像信
号Sp,Sqは、それぞれ局所画像処理手段40に入力
され、局所画像処理手段40は入力された局所画像信号
Sp,Sqに対して検出された異常陰影候補Pp,Pq
が強調されるように画像処理して、処理後の局所画像信
号Sp′,Sq′を出力する。
The local image signals Sp and Sq respectively representing the tumor shadow candidate Pp (areas P4 and P8) and the microcalcification shadow candidate Pq (area P7) detected by the abnormal shadow candidate detecting means 1 'are respectively processed by local image processing. Input to the local image processing means 40, and the local image processing means 40 detects abnormal shadow candidates Pp, Pq detected for the input local image signals Sp, Sq.
Are processed so as to be emphasized, and the processed local image signals Sp ′ and Sq ′ are output.

【0095】全体画像処理手段30により処理して得ら
れた全体画像信号S′および局所画像処理手段40によ
り処理して得られた局所画像信号Sp′,Sq′は、画
像表示手段50に入力され、画像表示手段50は、全体
画像P′を表示しつつこの全体画像P′のうち異常陰影
候補の画像部分だけは局所画像処理手段40により画像
処理された異常陰影候補の画像Pp′,Pq′に置き換
えて表示する。
The whole image signal S ′ obtained by processing by the whole image processing means 30 and the local image signals Sp ′ and Sq ′ obtained by processing by the local image processing means 40 are inputted to the image display means 50. The image display means 50 displays the whole image P ', and only the image part of the abnormal shadow candidate in the whole image P' is an image Pp ', Pq' of the abnormal shadow candidate which has been image-processed by the local image processing means 40. Replaced with and displayed.

【0096】この結果、画像表示手段50には、全体画
像P′とともに、全体画像P′よりも強調処理された異
常陰影候補の画像Pp′,Pq′が表示され、医師等の
読影者による診断に供される。そして表示された異常陰
影候補の画像Pp′,Pq′は、被写体についての過去
の検出情報の内容に応じて、特定領域についてのみ検出
レベルが変更されて検出されたものであるため、当該領
域(本実施形態においては例えば領域P4)において異
常陰影候補が検出されやすくすることができ、過去にお
いては検出されたが今回は検出されなかったために、そ
の異常陰影候補を見逃したり、以後の経過観察を忘れた
りするのを防止することができ、結果的に検出の信頼性
を従来よりも高めることができる。
As a result, the image display means 50 displays the image Pp 'and Pq' of the abnormal shadow candidate emphasized from the whole image P 'together with the whole image P', and diagnoses by a doctor or the like. To be served. Then, the displayed abnormal shadow candidate images Pp ′ and Pq ′ have been detected by changing the detection level only in the specific region in accordance with the contents of the past detection information on the subject, so that the region ( In the present embodiment, for example, an abnormal shadow candidate can be easily detected in the region P4). Since the abnormal shadow candidate was detected in the past but was not detected this time, the abnormal shadow candidate was overlooked, and subsequent follow-up observation was performed. Forgetting or forgetting can be prevented, and as a result, the reliability of detection can be improved as compared with the related art.

【0097】なお本実施形態の異常陰影候補検出システ
ム10′は、図2に示した計算機支援画像診断装置60
における異常陰影候補検出システム10と置換可能であ
る。
The abnormal shadow candidate detection system 10 'of the present embodiment uses the computer-aided image diagnostic apparatus 60 shown in FIG.
Can be replaced with the abnormal shadow candidate detection system 10.

【0098】上述した各実施形態の異常陰影候補検出シ
ステムにおいては、過去に検出された異常陰影候補に関
する情報として、検出された部位および異常陰影候補の
種別のみを適用したが、本発明の異常陰影候補検出方法
および検出システムにおいては、この態様のものだけで
なく、さらに、検出された異常陰影候補の悪性度や大き
さ、経過観察の要否、医師の診断情報等を含むものであ
ってもよく、検出レベル変更手段は、これら付加的な過
去情報に応じて検出レベルをさらに細かく変更するよう
にしてもよい。
In the abnormal shadow candidate detection system of each of the above-described embodiments, only the detected part and the type of the abnormal shadow candidate are applied as information on the abnormal shadow candidate detected in the past. In the candidate detection method and the detection system, not only those of this aspect, but also include the degree of malignancy and size of the detected abnormal shadow candidate, the necessity of follow-up, the diagnosis information of the doctor, etc. The detection level changing means may change the detection level more finely according to the additional past information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の異常陰影候補検出システムの一
実施形態を示す概略ブロック図
FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of a first abnormal shadow candidate detection system of the present invention.

【図2】図1に示した異常陰影候補検出システムを用い
た計算機支援画像診断装置の一例を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a computer-aided image diagnostic apparatus using the abnormal shadow candidate detection system shown in FIG.

【図3】図3に示した計算機支援画像診断装置に入力さ
れる画像信号Sが表すマンモグラフィPを示す図
FIG. 3 is a diagram showing a mammography P represented by an image signal S input to the computer-aided image diagnostic apparatus shown in FIG. 3;

【図4】図1に示した計算機支援画像診断装置により表
示出力される画像を示す図
FIG. 4 is a diagram showing an image displayed and output by the computer-aided image diagnostic apparatus shown in FIG. 1;

【図5】本発明の第2の異常陰影候補検出システムの一
実施形態を示す概略ブロック図
FIG. 5 is a schematic block diagram showing an embodiment of a second abnormal shadow candidate detection system of the present invention.

【図6】図5に示した計算機支援画像診断装置に入力さ
れる画像信号Sが表すマンモグラフィPを示す図
FIG. 6 is a view showing a mammography P represented by an image signal S input to the computer-aided image diagnostic apparatus shown in FIG. 5;

【図7】マンモグラフィにおける濃度勾配の集中度を示
す概念図
FIG. 7 is a conceptual diagram showing the degree of concentration of a density gradient in mammography.

【図8】アイリスフィルター処理における勾配ベクトル
を算出するマスクを示す図
FIG. 8 is a diagram showing a mask for calculating a gradient vector in the iris filter processing.

【図9】注目画素についての勾配ベクトルの集中度の概
念を示す図
FIG. 9 is a diagram showing the concept of the degree of concentration of a gradient vector for a target pixel.

【図10】輪郭形状が適応的に変化するように設定され
たアイリスフィルターを示す概念図
FIG. 10 is a conceptual diagram showing an iris filter set so that a contour shape is adaptively changed.

【図11】モフォロジー演算処理の基本的な作用を説明
するグラフ
FIG. 11 is a graph illustrating a basic operation of the morphological operation processing;

【図12】モフォロジー演算処理に用いられる構造要素
の概念を表す図
FIG. 12 is a diagram showing the concept of a structural element used in morphological operation processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 異常陰影候補検出手段 2 過去情報取得手段 3,3′ 検出レベル変更手段 10 異常陰影候補検出システム 20 記憶手段 30 全体画像処理手段 40 局所画像処理手段 50 表示手段 60 計算機支援画像診断装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Abnormal shadow candidate detection means 2 Past information acquisition means 3, 3 'Detection level changing means 10 Abnormal shadow candidate detection system 20 Storage means 30 Overall image processing means 40 Local image processing means 50 Display means 60 Computer-aided image diagnostic apparatus

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 猛 神奈川県足柄上郡開成町宮台798番地 富 士写真フイルム株式会社内 Fターム(参考) 4C093 AA26 CA18 CA35 DA06 FF08 FF09 FF17 FF19 FF28 5B057 AA08 BA03 BA24 BA30 CC03 CE05 CE11 CH11 DA07 DA08 DC32 5C054 AA01 AA07 CA02 CC01 EA05 ED11 FA01 FA02 FB01 FC03 FC12 FE09 FE12 HA12  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Takeshi Okubo Takeshi, 798-ga, Kaisei-cho, Ashigaruga-gun, Kanagawa Fuji Photo F Co., Ltd. F-term (reference) 4C093 AA26 CA18 CA35 DA06 FF08 FF09 FF17 FF19 FF28 5B057 AA08 BA03 BA24 BA30 CC03 CE05 CE11 CH11 DA07 DA08 DC32 5C054 AA01 AA07 CA02 CC01 EA05 ED11 FA01 FA02 FB01 FC03 FC12 FE09 FE12 HA12

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体の画像に基づいて、該画像中の異
常陰影候補を検出する異常陰影候補検出方法において、 前記被写体の特定の部分について過去の異常陰影候補の
検出に関する情報に応じて、前記画像の、少なくとも前
記特定の部分に対応する一部分についての検出レベルを
変更することを特徴とする異常陰影候補検出方法。
1. An abnormal shadow candidate detecting method for detecting an abnormal shadow candidate in an image based on an image of a subject, wherein the abnormal shadow candidate detecting method includes the steps of: An abnormal shadow candidate detection method, comprising: changing a detection level of at least a part of an image corresponding to the specific part.
【請求項2】 前記異常陰影候補の検出に関する情報
が、前記特定の部分について過去に異常陰影候補が検出
されたことを表すものであるときは、前記一部分におけ
る前記異常陰影候補の検出率を高めるように、前記少な
くとも一部分についての検出レベルを変更することを特
徴とする請求項1記載の異常陰影候補検出方法。
2. When the information relating to the detection of the abnormal shadow candidate indicates that the abnormal shadow candidate has been detected in the past for the specific portion, the detection rate of the abnormal shadow candidate in the portion is increased. The abnormal shadow candidate detecting method according to claim 1, wherein the detection level of at least a part is changed as described above.
【請求項3】 前記過去の異常陰影候補の検出に関する
情報が、少なくとも前記被写体における該異常陰影候補
の位置を特定する情報を含むものであることを特徴とす
る請求項1または2記載の異常陰影候補検出方法。
3. The abnormal shadow candidate detection according to claim 1, wherein the information on the detection of the past abnormal shadow candidate includes at least information for specifying the position of the abnormal shadow candidate in the subject. Method.
【請求項4】 前記過去の異常陰影候補の検出に関する
情報が、該異常陰影候補の大きさ、種別、悪性度および
該異常陰影候補についての診断情報のうち少なくとも1
つをさらに含むものであることを特徴とする請求項3記
載の異常陰影候補検出方法。
4. The information relating to the detection of the past abnormal shadow candidate is at least one of the size, type, malignancy, and diagnostic information of the abnormal shadow candidate.
The abnormal shadow candidate detecting method according to claim 3, further comprising:
【請求項5】 前記画像の一部分ごとに、前記検出レベ
ルを変更することを特徴とする請求項1から4のうちい
ずれか1項に記載の異常陰影候補検出方法。
5. The abnormal shadow candidate detection method according to claim 1, wherein the detection level is changed for each part of the image.
【請求項6】 前記被写体の画像がマンモグラフィであ
ることを特徴とする請求項1から5のうちいずれか1項
に記載の異常陰影候補検出方法。
6. The abnormal shadow candidate detecting method according to claim 1, wherein the image of the subject is a mammography.
【請求項7】 被写体の画像に基づいて、該画像中の異
常陰影候補を検出する異常陰影候補検出手段を備えた異
常陰影候補検出システムにおいて、 前記被写体の特定の部分について過去の異常陰影候補の
検出に関する情報を取得する過去情報取得手段と、 前記過去情報取得手段により取得された前記過去の異常
陰影候補の検出に関する情報に応じて、前記画像の、少
なくとも前記特定の部分に対応する一部分についての検
出レベルを変更する検出レベル変更手段とをさらに備
え、 前記異常陰影候補検出手段が、前記検出レベル変更手段
により変更された検出レベルに基づいて、前記異常陰影
候補を検出するものであることを特徴とする異常陰影候
補検出システム。
7. An abnormal shadow candidate detecting system comprising an abnormal shadow candidate detecting means for detecting an abnormal shadow candidate in an image based on an image of the object, wherein an abnormal shadow candidate is detected for a specific portion of the object. Past information acquiring means for acquiring information about the detection, and according to the information about the detection of the past abnormal shadow candidate acquired by the past information acquiring means, at least a part of the image corresponding to the specific part. A detection level changing unit that changes a detection level, wherein the abnormal shadow candidate detecting unit detects the abnormal shadow candidate based on the detection level changed by the detection level changing unit. Abnormal shadow candidate detection system.
【請求項8】 前記検出レベル変更手段が、前記異常陰
影候補の検出に関する情報が前記特定の部分について過
去に異常陰影候補が検出されたことを表すものであると
きは、前記一部分における前記異常陰影候補の検出率を
高めるように、前記少なくとも一部分についての検出レ
ベルを変更するものであることを特徴とする請求項7記
載の異常陰影候補検出システム。
8. The detection method according to claim 1, wherein the detection level changing unit determines that the abnormal shadow candidate is detected in the part in a case where the information relating to the detection of the abnormal shadow candidate indicates that the abnormal shadow candidate has been detected in the past. The abnormal shadow candidate detection system according to claim 7, wherein a detection level of at least a part of the system is changed so as to increase a candidate detection rate.
【請求項9】 前記過去の異常陰影候補の検出に関する
情報が、少なくとも前記被写体における該異常陰影候補
の位置を特定する情報を含むものであることを特徴とす
る請求項7または8記載の異常陰影候補検出システム。
9. The abnormal shadow candidate detection according to claim 7, wherein the information relating to the detection of the past abnormal shadow candidate includes at least information for specifying the position of the abnormal shadow candidate in the subject. system.
【請求項10】 前記過去の異常陰影候補の検出に関す
る情報が、該異常陰影候補の大きさ、種別、悪性度およ
び該異常陰影候補についての診断情報のうち少なくとも
1つをさらに含むものであることを特徴とする請求項9
記載の異常陰影候補検出システム。
10. The information relating to the detection of a past abnormal shadow candidate further includes at least one of the size, type, malignancy, and diagnostic information of the abnormal shadow candidate. Claim 9
The described abnormal shadow candidate detection system.
【請求項11】 前記検出レベル変更手段が、前記画像
の一部分ごとに、前記検出レベルを変更するものである
ことを特徴とする請求項7から10のうちいずれか1項
に記載の異常陰影候補検出システム。
11. The abnormal shadow candidate according to claim 7, wherein the detection level changing unit changes the detection level for each part of the image. Detection system.
【請求項12】 前記被写体の画像がマンモグラフィで
あることを特徴とする請求項7から11のうちいずれか
1項に記載の異常陰影候補検出システム。
12. The abnormal shadow candidate detection system according to claim 7, wherein the image of the subject is a mammography.
JP2000174653A 2000-06-12 2000-06-12 Method and system for detecting abnormal shade candidate Withdrawn JP2001357381A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000174653A JP2001357381A (en) 2000-06-12 2000-06-12 Method and system for detecting abnormal shade candidate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000174653A JP2001357381A (en) 2000-06-12 2000-06-12 Method and system for detecting abnormal shade candidate

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001357381A true JP2001357381A (en) 2001-12-26

Family

ID=18676644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000174653A Withdrawn JP2001357381A (en) 2000-06-12 2000-06-12 Method and system for detecting abnormal shade candidate

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001357381A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006255065A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Fuji Photo Film Co Ltd Image output method, image output device and program
JP2006345961A (en) * 2005-06-14 2006-12-28 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Image processing method, image processor and image processing program
JP2007037906A (en) * 2005-08-05 2007-02-15 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Abnormal shadow candidate detecting system
JP2008212396A (en) * 2007-03-05 2008-09-18 Fujifilm Corp Image processor and its program
WO2009035573A1 (en) * 2007-09-11 2009-03-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automatic calibration of computer aided diagnosis based on retrospective examination
WO2009050962A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Canon Kabushiki Kaisha Diagnosis support device, method for controlling diagnosis support device, and its program
JP2009525142A (en) * 2006-01-31 2009-07-09 ミーヴィス メディカル ソリューションズ インコーポレイテッド Method and apparatus for classifying detected inputs in medical images
JP2010158482A (en) * 2009-01-09 2010-07-22 Canon Inc Medical image diagnosis support system and image processing method
JP2013010009A (en) * 2012-10-03 2013-01-17 Canon Inc Diagnosis support apparatus, method for controlling diagnosis support apparatus, and program of the same

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006255065A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Fuji Photo Film Co Ltd Image output method, image output device and program
JP2006345961A (en) * 2005-06-14 2006-12-28 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Image processing method, image processor and image processing program
JP4650114B2 (en) * 2005-06-14 2011-03-16 コニカミノルタエムジー株式会社 Image processing method, image processing apparatus, and image processing program
JP2007037906A (en) * 2005-08-05 2007-02-15 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Abnormal shadow candidate detecting system
JP2009525142A (en) * 2006-01-31 2009-07-09 ミーヴィス メディカル ソリューションズ インコーポレイテッド Method and apparatus for classifying detected inputs in medical images
JP4640845B2 (en) * 2007-03-05 2011-03-02 富士フイルム株式会社 Image processing apparatus and program thereof
JP2008212396A (en) * 2007-03-05 2008-09-18 Fujifilm Corp Image processor and its program
WO2009035573A1 (en) * 2007-09-11 2009-03-19 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automatic calibration of computer aided diagnosis based on retrospective examination
JP2009095550A (en) * 2007-10-18 2009-05-07 Canon Inc Diagnosis support apparatus, method for controlling diagnosis support apparatus, and program of the same
WO2009050962A1 (en) * 2007-10-18 2009-04-23 Canon Kabushiki Kaisha Diagnosis support device, method for controlling diagnosis support device, and its program
KR101216259B1 (en) * 2007-10-18 2012-12-28 캐논 가부시끼가이샤 Diagnosis support device, method for controlling diagnosis support device, and diagnosis support system
US9852269B2 (en) 2007-10-18 2017-12-26 Canon Kabushiki Kaisha Diagnosis support apparatus, method of controlling diagnosis support apparatus, and program therefor
US10297352B2 (en) 2007-10-18 2019-05-21 Canon Kabushiki Kaisha Diagnosis support apparatus, method of controlling diagnosis support apparatus, and program therefor
JP2010158482A (en) * 2009-01-09 2010-07-22 Canon Inc Medical image diagnosis support system and image processing method
JP2013010009A (en) * 2012-10-03 2013-01-17 Canon Inc Diagnosis support apparatus, method for controlling diagnosis support apparatus, and program of the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3656695B2 (en) Bone measuring method and apparatus
JP3590216B2 (en) Method and apparatus for detecting abnormal shadow candidate
JPH08294479A (en) Computer aided image diagnostic device
WO2011045784A1 (en) Method and system for processing an image
JP2002099896A (en) Abnormal shadow candidate detecting method and apparatus
JP4099984B2 (en) Abnormal shadow detection apparatus and image output apparatus
JP3596786B2 (en) Abnormal shadow candidate detection method
JP2002143136A (en) Detection method and detection processing system for candidate of abnormal shadow
JPH1097624A (en) Method and device for detecting abnormal shadow candidate
JP2001357381A (en) Method and system for detecting abnormal shade candidate
JP2001299740A (en) Abnormal shadow detecting and processing system
US20010019623A1 (en) Anomalous shadow detection system
JP3597272B2 (en) Abnormal shadow candidate detection method
CN111295665A (en) Determining regions of high density lung tissue in lung images
JP2002360552A (en) Abnormal shadow detector
JP2003275196A (en) Method and apparatus for processing medical image
JP2001346787A (en) Questionable image detecting method, and detecting system
JPH08287230A (en) Computer-aided image diagnostic device
CN115775219A (en) Medical image segmentation method, system, electronic device, and medium
JP4169954B2 (en) Abnormal shadow candidate detection method
JP2002133397A (en) Abnormal shadow candidate detector
JP3596792B2 (en) Extraction method and apparatus for local area including abnormal shadow candidate area
JPH10108859A (en) Detecting method and device for abnormal shadow candidate
US20020051515A1 (en) Method of and system for detecting prospective abnormal shadow
JP3807541B2 (en) Breast image display method and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070904