JPH0871132A - Sterilized object detecting method for sterilizer and sterilizer - Google Patents

Sterilized object detecting method for sterilizer and sterilizer

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JPH0871132A
JPH0871132A JP6213823A JP21382394A JPH0871132A JP H0871132 A JPH0871132 A JP H0871132A JP 6213823 A JP6213823 A JP 6213823A JP 21382394 A JP21382394 A JP 21382394A JP H0871132 A JPH0871132 A JP H0871132A
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JP
Japan
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sterilizing
disinfectant
finger
light
pulse signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP6213823A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Yamaguchi
正 山口
Takeshi Osawa
岳史 大澤
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0871132A publication Critical patent/JPH0871132A/en
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  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

PURPOSE: To judge the presence/absence of a sterilizing object with a high accuracy by preventing wrong decision caused by noise or disturbance by deciding the degree of coincidence for optical pulse signals plural times just for the specific number of pulses and fixedly deciding the absence of the sterilizing object when the result shows non-coincidence plural times. CONSTITUTION: A sterilizing room 11 is provided for sterilizing a finger, etc., by inserting it, a tank 12 for storing sterilizing liquid LQ is provided on the downside of the sterilizing room 11, and a nozzle 13 for jetting the sterilizing liquid LQ out is fitted while being turned downward on the ceiling side of the sterilizing room 11. Concerning a photoelectric sensor 21 provided on the ceiling of the sterilizing room 11, the finger is irradiated with pulse-shaped optical signals emitted downward from a light emitter, and reflected signals are received by a light receiver. In this case, the sterilizing object is time-sequentially and continuously irradiated with the pulse signals in a fixed cycle, the irradiating pulse signal is compared with the reflected pulse signals, the degree of coincidence for the optical pulse signals is decided more than twice just for the specific number of pulses and when they are not coincident more than twice, the absence of the sterilizing object is fixedly decided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、手指等の消毒対象物に
消毒液等を吹掛けて消毒を行う消毒器に係り、特に消毒
対象物の検出方法および消毒液の噴霧タイミングの制御
技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disinfecting device for spraying a disinfecting liquid or the like on an object to be disinfected such as fingers, and more particularly to a method for detecting an object to be disinfected and a technique for controlling the spray timing of the disinfecting liquid. It is a thing.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、病院等の医療施設や食品加工場
などの現場では、作業前に手指を消毒するために、手指
を消毒器に入れるだけで自動的に消毒液が噴出される消
毒器が用いられている。
2. Description of the Related Art Generally, in a field such as a medical facility such as a hospital or a food processing plant, in order to disinfect a finger before work, a disinfectant is automatically ejected by simply inserting the finger into the disinfectant. Is used.

【0003】の種の自動噴射型の消毒器は、通常電磁ポ
ンプを備え、この電磁ポンプによりタンクから消毒液が
吸い上げられ、加圧されて噴射路を介してノズルに供給
される。このノズルは手指を挿入するための消毒室の上
部から下向きに取り付けられている。
The automatic injection type disinfecting machine of the kind described above is usually equipped with an electromagnetic pump, which sucks up the disinfectant solution from the tank, pressurizes it, and supplies it to the nozzle through the injection path. The nozzle is mounted downward from the top of the disinfection chamber for the insertion of fingers.

【0004】手指がこの消毒室内に挿入されると、光電
センサが手指の挿入を検知して、その検知信号がマイク
ロコンピュータに供給される。検知信号が供給される
と、マイクロコンピュータは電磁ポンプを数秒間タイマ
ーなどで駆動させて、作業者が手指を消毒室に入れるだ
けで消毒液がノズルから数秒間噴射され、手指の消毒と
殺菌を行うことができる。
When a finger is inserted into the disinfection chamber, the photoelectric sensor detects the insertion of the finger and the detection signal is supplied to the microcomputer. When the detection signal is supplied, the microcomputer drives the electromagnetic pump for a few seconds with a timer etc., and the worker just puts the fingers in the disinfection chamber and the disinfectant is sprayed from the nozzle for a few seconds to disinfect and sterilize the fingers. It can be carried out.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来では、手指が消毒
室内に挿入されているかどうかの判定を光電センサを用
いて行っているが、従来の消毒器では、図5に示すよう
に、光電センサの発光器からのパルス状の光信号(連続
パルス)OSを手指に向けて照射し、その手指のよりパ
ルス状の光信号OSを反射させて、ある回数の光反射信
号RSを受光器で受けるようになっている。
Conventionally, whether or not a finger is inserted into a disinfection chamber is determined by using a photoelectric sensor. However, in a conventional disinfecting device, as shown in FIG. The pulsed optical signal (continuous pulse) OS from the light emitting device is emitted toward the finger, the more pulsed optical signal OS of the finger is reflected, and the light receiving signal receives a certain number of light reflection signals RS. It is like this.

【0006】つまり、光電センサの発光器から一定の周
波数でかつ一定のデューティを有するパルス状の光信号
OSを手指に向けて出力して、その手指で反射したほぼ
同じ一定の周波数で一定のデューティを有するパルス状
の光反射信号RSを受光器で受ける。これにより、マイ
クロコンピュータは、発光器からの光信号OSと受光器
における光反射信号RSを比較して、その受けた光反射
信号RSのパルス数が光信号OSのパルス数と一致した
時、たとえば受光器が所定数の連続パルス(T1:0.
5秒間)の光反射信号RSを受けた時には、制御回路の
マイクロコンピュータは手指が消毒室内に挿入されてい
ると判定して、マイクロコンピュータは、噴霧時間設定
用のタイマーで図5の時点TZ1からたとえば最大10
秒間電磁ポンプを駆動させて、作業者の手指をノズルか
ら数秒間噴射された消毒液で消毒する。
That is, a pulsed optical signal OS having a constant frequency and a constant duty is output from a light emitting device of a photoelectric sensor toward a finger, and the duty is constant at a substantially constant frequency reflected by the finger. A light receiving device receives a pulsed light reflection signal RS having the following. Thereby, the microcomputer compares the optical signal OS from the light emitter with the light reflection signal RS in the light receiver, and when the pulse number of the received light reflection signal RS matches the pulse number of the optical signal OS, for example, The light receiver receives a predetermined number of continuous pulses (T1: 0.
When receiving the light reflection signal RS for 5 seconds, the microcomputer of the control circuit determines that the finger is inserted in the disinfection chamber, and the microcomputer uses the timer for setting the spraying time from the time point TZ1 in FIG. For example up to 10
The electromagnetic pump is driven for a second to disinfect the operator's finger with the disinfectant sprayed from the nozzle for a few seconds.

【0007】ところが、時点TZ1から最大10秒間経
過する前、たとえば図5の時点TZ1から2秒間たった
時点TZ2において手指を消毒室から抜いた場合には、
時点TZ2から後の期間で示すように、光反射信号RS
は受光器に受光されない。つまり、光信号OSと受けた
光反射信号RSのパルス数が一致しない時には、マイク
ロコンピュータは手指が消毒室内に挿入されていない状
態である(手指が消毒室から抜かれた不存在の状態であ
る)と一回で判定する。
However, when a finger is removed from the disinfecting room before a maximum of 10 seconds has elapsed from the time point TZ1, for example, at a time point TZ2 which is two seconds after the time point TZ1 in FIG.
As shown in a period after time TZ2, the light reflection signal RS
Is not received by the receiver. That is, when the pulse numbers of the optical signal OS and the received light reflection signal RS do not match, the microcomputer is in a state in which the fingers are not inserted in the disinfection chamber (the state in which the fingers are removed from the disinfection chamber). And judge once.

【0008】図5の従来例では4パルス分の光反射信号
RS(T2:0.1秒間)を受光器が受けなかった場合
には、マイクロコンピュータは手指が消毒室内に挿入さ
れていないと一回で判定して、噴霧時間設定用のタイマ
ーをオフして電磁ポンプを停止して、かつたとえば1.
5秒間(時点TZ3ないしTZ4の間)開閉弁を開いた
状態にして、ノズル付近に残っている消毒液をタンクに
戻し、これにより消毒液の噴霧を停止するようになって
いる。この電磁式の開閉弁は噴霧を停止した時に消毒液
がノズルから垂れないようにするために、管内に残って
いる消毒液をタンクに戻すためのものである。
In the conventional example of FIG. 5, when the light receiver does not receive the light reflection signal RS (T2: 0.1 seconds) for four pulses, the microcomputer determines that the fingers are not inserted into the disinfection chamber. Determination is made once, the timer for setting the spraying time is turned off, the electromagnetic pump is stopped, and, for example, 1.
The on-off valve is opened for 5 seconds (between time points TZ3 and TZ4), the disinfectant solution remaining near the nozzle is returned to the tank, and the spraying of the disinfectant solution is stopped. This electromagnetic on-off valve is for returning the disinfectant solution remaining in the pipe to the tank so that the disinfectant solution does not drip from the nozzle when the spraying is stopped.

【0009】このように従来の消毒器では、マイクロコ
ンピュータは、光信号のパルス数に一致する数のパルス
を受光器が検出した時に消毒室内に手指が入れられてい
る存在している)と時点TZ1で確認し、そうでなく光
信号のパルス数に一致しない時には消毒室内から手指が
抜かれていると時点TZ3において一回で判定して、そ
の一回の判定だけで噴霧時間設定用のタイマーを完全に
停止して消毒液の噴霧を自動的に終了させてしまう。
As described above, in the conventional disinfecting device, the microcomputer has the finger in the disinfecting chamber when the photodetector detects the number of pulses corresponding to the number of pulses of the optical signal.) Confirm with TZ1, and if it does not match the pulse number of the optical signal otherwise, it is determined at one time at time TZ3 that the finger has been removed from the disinfection chamber, and the timer for setting the spray time is determined only once at that time. It completely stops and automatically stops spraying the disinfectant solution.

【0010】しかし、このような時点TZ3における手
指が抜かれたことを見る一回の判定だけでは、消毒液の
噴霧中にノイズや外乱などが受光器に入った場合に、図
5の時点TZ2ないしTZ3で生じた光反射信号が受光
できないといった事態が生じる。このノイズ等があった
場合に、実際には受けた光反射信号RSのパルス数が光
信号OSのパルス数と一致しているにもかかわらず、み
かけ上受光器が光反射信号RSを受光していないのでマ
イクロコンピュータが手指が消毒室に不存在であると判
定してしまう。つまり、マイクロコンピュータは消毒室
に手指があるにもかかわらず消毒室から手指が抜かれた
と判定してしまい、ノズルからの消毒液の噴霧動作を自
動的に終了してしまうといった好ましくない動作が生じ
ていた。
However, if the noise or disturbance or the like enters the photodetector during spraying of the disinfectant solution, it is only possible to make a one-time judgment that the finger is pulled out at the time point TZ3. A situation occurs in which the light reflection signal generated in TZ3 cannot be received. When there is this noise or the like, the light receiver apparently receives the light reflection signal RS even though the number of pulses of the received light reflection signal RS actually matches the number of pulses of the optical signal OS. If not, the microcomputer will determine that the finger is absent in the disinfection room. In other words, the microcomputer determines that the finger has been pulled out from the disinfecting chamber even though the disinfecting chamber has the finger, and the undesirable operation of automatically ending the operation of spraying the disinfectant solution from the nozzle occurs. It was

【0011】また、このように自動的に噴霧動作を終了
してしまうと、次の問題がある。すなわち、時点TZ3
で判定をして消毒液の噴霧動作を終了(停止)をしてか
ら、再び直ぐに手指を消毒室に入れても、直ぐには噴霧
動作を再開することができない。なぜなら、時点TZ3
からすでに開閉弁が開いていてこのまま時点TZ4まで
の期間T3(たとえば1.5秒間)はこの開閉弁が全く
閉じず、しかも上述したように手指が入ったことを確認
する時間T1(たとえば0.5秒間)と、この開閉弁が
再び閉じるために必要とする時間(T3:1.5秒間)
の計2秒間、消毒液の噴霧が再開せず、噴霧動作を再開
するには計2秒間という確定した待ち時間を必要とする
という動作上の不都合がある。
Further, if the spraying operation is automatically terminated in this way, there are the following problems. That is, time point TZ3
Even if the fingers are immediately put into the disinfecting chamber again after the disinfection solution spraying operation is terminated (stopped) by making a determination in step 1, the spraying operation cannot be restarted immediately. Because at time TZ3
To the time point TZ4 (for example, 1.5 seconds), the on-off valve is not closed at all, and the time T1 (for example, 0. 5 seconds) and the time required for this on-off valve to close again (T3: 1.5 seconds)
The spraying of the disinfectant solution does not resume for a total of 2 seconds, and a fixed waiting time of a total of 2 seconds is required to restart the spraying operation.

【0012】本発明は、ノイズや外乱による誤判定を防
止して消毒対象物の出し入れに応じて当該消毒対象物対
象物の有無の判定を高精度で行うことができるととも
に、検出対象物を出して再び直ぐに入れても、消毒液を
速やかに噴霧することができる消毒器を提供することを
目的とする。
According to the present invention, it is possible to prevent the erroneous determination due to noise or disturbance and accurately determine the presence or absence of the sterilization target object according to whether the sterilization target object is taken in or out. It is an object of the present invention to provide a disinfecting device that can quickly spray a disinfectant solution even if it is immediately put in again.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、一定周期のパルス信号を時系列的に連続して消毒対
象物に照射し、この照射パルス信号と前記消毒対象物で
の反射パルス信号とを各パルスごとに比較し、両者の光
パルス信号の一致度を判定することにより、前記消毒対
象物の存在の有無を検出する消毒器の消毒物検出方法に
おいて、前記光パルス信号の一致度判定を所定パルス数
分だけ少なくとも2回以上行い、2回以上不一致である
場合に前記消毒対象物は不存在であると判定を確定する
ように構成される。
According to a first aspect of the present invention, a pulse signal having a constant cycle is continuously applied to a disinfection object in a time series, and the irradiation pulse signal and reflection on the disinfection object are reflected. In the disinfectant detection method of the disinfecting device for detecting the presence or absence of the disinfection object by comparing the pulse signal with each pulse and determining the degree of coincidence of the optical pulse signals of the both, the optical pulse signal The matching degree determination is performed at least twice or more for a predetermined number of pulses, and when the number of mismatches is two or more times, the determination is determined to be absent.

【0014】請求項2に記載の発明は、一定周期のパル
ス信号を時系列的に連続して消毒対象物に照射し、この
照射パルス信号と前記消毒対象物での反射パルス信号と
を各パルスごとに比較し、両者の光パルス信号の一致度
を判定することにより、前記消毒対象物の存在の有無を
検出しその検出信号に基づいて消毒剤を噴霧するように
した消毒器において、前記光パルス信号の一致度判定時
に、所定パルス分だけ両光パルス信号が不一致のとき消
毒対象物が不存在であると仮判定すると共に消毒剤の噴
霧を停止させ、さらにその後、所定回数分だけ両光パル
ス信号が不一致であるとき消毒対象物の不存在の判定を
確定すると共に消毒剤の噴霧動作を終了させる制御手段
を備えるよう構成される。
According to a second aspect of the present invention, a pulse signal having a constant cycle is continuously applied to the object to be disinfected in a time series, and each of the irradiation pulse signal and the reflection pulse signal at the object to be disinfected is pulsed. By comparing each of the optical pulse signals, by determining the degree of coincidence of the optical pulse signal of the two, by detecting the presence or absence of the disinfection object, based on the detection signal to spray the disinfectant, in the disinfectant, the light When determining the degree of coincidence of pulse signals, when both pulse signals do not match, it is tentatively determined that the object to be disinfected is absent, and spraying of the disinfectant is stopped. When the pulse signals do not match, it is configured to include a control unit that determines the absence of the disinfecting target and terminates the disinfectant spraying operation.

【0015】請求項3に記載の発明は、一定周期のパル
ス信号を時系列的に連続して消毒対象物に照射し、この
照射パルス信号と前記消毒対象物での反射パルス信号と
を各パルスごとに比較し、両者の光パルス信号の一致度
を判定することにより、前記消毒対象物の存在の有無を
検出しその検出信号に基づいて消毒剤を噴霧するように
した消毒器において、前記光パルス信号の一致度判定時
に、所定パルス分だけ両光パルス信号が不一致のとき消
毒対象物が不存在であると仮判定すると共に消毒剤の噴
霧を停止させ、さらにその後、所定回数分だけ両光パル
ス信号が一致したとき消毒対象物の存在の判定を確定す
ると共に消毒剤の噴霧動作を継続させる制御手段を備え
るように構成される。
According to a third aspect of the present invention, a pulse signal having a constant cycle is continuously applied to the object to be disinfected in a time series, and each of the irradiation pulse signal and the reflection pulse signal at the object to be disinfected is pulsed. By comparing each of the optical pulse signals, by determining the degree of coincidence of the optical pulse signal of the two, by detecting the presence or absence of the disinfection object, based on the detection signal to spray the disinfectant, in the disinfectant, the light When determining the degree of coincidence of pulse signals, when both pulse signals do not match, it is tentatively determined that the object to be disinfected is absent, and spraying of the disinfectant is stopped. When the pulse signals match, it is configured to include a control unit that determines the existence of the disinfecting object and continues the spray operation of the disinfectant.

【0016】[0016]

【作用】請求項1に記載の発明によれば、照射光パルス
信号と消毒対象物出の反射光パルス信号との一致度判定
が所定パルス数分だけ少なくとも2回以上行われる。そ
の判定の結果、2回以上不一致である場合に前記消毒対
象物は不存在であると判定が確定される。このように、
2段階で消毒対象物の存在を確認するので、もし仮判定
の時点でノイズや外乱による誤判定をしても、2回目の
判定でその判定を修正することができる、消毒対象物の
出し入れに応じて消毒対象物の有無の判定を高精度で行
うことができる。
According to the first aspect of the present invention, the degree of coincidence between the irradiation light pulse signal and the reflected light pulse signal from the object to be disinfected is determined at least twice by the predetermined number of pulses. As a result of the judgment, when the disagreement occurs twice or more, the judgment is determined to be the absence of the disinfection object. in this way,
Since the existence of the disinfection object is confirmed in two stages, even if an erroneous judgment due to noise or disturbance is made at the time of the tentative judgment, the judgment can be corrected by the second judgment. Accordingly, the presence / absence of the disinfection object can be determined with high accuracy.

【0017】請求項2に記載の発明によれば、制御手段
は、照射光パルス信号と消毒対象物出の反射光パルス信
号との一致度判定に際して、所定パルス分だけ両光パル
ス信号が不一致のときには、消毒対象物が不存在である
と仮判定すると共に、消毒剤の噴霧を停止させる。さら
にその後、所定回数分だけ照射光パルス信号と消毒対象
物出の反射光パルス信号との一致度判定を行い、両光パ
ルス信号が不一致であるとき、消毒対象物の不存在の判
定を確定すると共に、消毒剤の噴霧動作を終了させる。
According to the second aspect of the present invention, the control means determines the coincidence between the irradiation light pulse signal and the reflected light pulse signal from the object to be disinfected by a predetermined number of pulses. Occasionally, the disinfectant is provisionally determined to be absent, and the disinfectant spraying is stopped. After that, the degree of coincidence between the irradiation light pulse signal and the reflected light pulse signal emitted from the object to be disinfected is determined for a predetermined number of times, and when both optical pulse signals do not match, the determination of the absence of the object to be disinfected is confirmed. At the same time, the disinfectant spraying operation is terminated.

【0018】このように、2段階で消毒対象物の存在の
確認を行い、もし仮判定の時点でノイズや外乱による誤
判定をしても、2回目の判定でその判定を修正すること
ができ、消毒対象物の出し入れに応じて消毒対象物の有
無の判定を高精度で行うことができる。また、仮判定時
に一時的に噴霧手段による噴霧を停止しておいて、2回
目の判定時に検出対象物が不存在であれば噴霧手段によ
る噴霧を終了させるよう制御するので、適切に噴霧動作
を制御することができる。
As described above, the presence of the disinfecting object is confirmed in two stages, and even if an erroneous determination due to noise or disturbance is made at the time of the tentative determination, the determination can be corrected by the second determination. The presence / absence of the disinfection target can be determined with high accuracy according to the removal / insertion of the disinfection target. Further, since the spraying by the spraying means is temporarily stopped at the time of the tentative determination, and if the detection target is absent at the time of the second determination, the spraying by the spraying means is controlled to be terminated, so that the spraying operation is appropriately performed. Can be controlled.

【0019】請求項3に記載の発明によれば、制御手段
は、照射光パルス信号と消毒対象物出の反射光パルス信
号との一致度判定に際して、所定パルス分だけ両光パル
ス信号が不一致のとき、消毒対象物が不存在であると仮
判定すると共に、消毒剤の噴霧を停止させる。さらにそ
の後、所定回数分だけ両光パルス信号が一致したとき、
消毒対象物の存在の判定を確定すると共に、消毒剤の噴
霧動作を継続させる。
According to the third aspect of the present invention, the control means determines the coincidence between the irradiation light pulse signal and the reflected light pulse signal from the object to be sterilized by determining that the two light pulse signals do not coincide with each other by a predetermined pulse. At this time, the disinfectant is provisionally determined to be absent, and the disinfectant spraying is stopped. After that, when both optical pulse signals match a predetermined number of times,
The determination of the presence of the disinfection object is confirmed, and the disinfectant spraying operation is continued.

【0020】このように、2段階で消毒対象物の存在を
確認し、もし仮判定の時点でノイズや外乱による誤判定
をしても、2回目の判定でその判定を修正することがで
き、消毒対象物の出し入れに応じて検出対象物の有無の
判定を高精度で行うことができる。そして、消毒室から
検出対象物を出してその直後再び検出対象物を消毒室に
入れた場合であっても、2回目の判定で消毒室内には検
出対象物が存在するとの確定した時には、即座に噴霧動
作を再開することができる。
As described above, even if the presence of the disinfecting object is confirmed in two stages, and even if an erroneous determination is made due to noise or disturbance at the time of provisional determination, the determination can be corrected by the second determination, The presence / absence of the detection target can be determined with high accuracy according to the removal / insertion of the disinfection target. Then, even when the detection target is taken out of the disinfection chamber and immediately thereafter, the detection target is put in the disinfection chamber again, immediately when it is determined by the second determination that the detection target is present in the disinfection chamber, immediately. The spraying operation can be restarted.

【0021】[0021]

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。
The preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0022】図1に、本発明の消毒器の好適な実施例を
示す。図1において、この消毒器は、ほぼ箱状のケーシ
ング10を有し、このケーシング10は消毒室11を備
える。この消毒室11は、消毒対象物である手指等を挿
入して消毒殺菌するためのものであり、消毒室11の下
側にはアルコールなどの消毒液LQを貯留するタンク1
2を備えている。
FIG. 1 shows a preferred embodiment of the sterilizer of the present invention. In FIG. 1, the disinfecting device has a substantially box-shaped casing 10, and the casing 10 includes a disinfecting chamber 11. The disinfection chamber 11 is for inserting and disinfecting by sterilizing a finger or the like, which is an object to be disinfected, and below the disinfection chamber 11, a tank 1 for storing a disinfecting liquid LQ such as alcohol.
Equipped with 2.

【0023】消毒室11の天井側には、消毒液LQを噴
射させるノズル13が下向きに取り付けられている。こ
のノズル13には供給管14を介して電磁ポンプ15が
取り付けられている。電磁ポンプ15には、タンク12
に差し込まれた吹き込み管16が接続されている。
On the ceiling side of the disinfecting chamber 11, a nozzle 13 for injecting the disinfecting liquid LQ is attached downward. An electromagnetic pump 15 is attached to the nozzle 13 via a supply pipe 14. The electromagnetic pump 15 has a tank 12
The blow-in pipe 16 inserted into the is connected.

【0024】ノズル13は、戻し管17を介してタンク
12に接続されていて、その戻し管17の途中には電磁
式の開閉弁18が挿入されている。この開閉弁18は、
消毒液LQの噴霧または噴射終了後に開かれて、図1に
示すように、ノズル13の付近に残る消毒液LQをタン
ク12内に戻して、ノズル13から消毒液LQが垂れな
いようにするためのものである。開閉弁18と電磁ポン
プ15は、共に制御回路19のマイクロコンピュータ3
0(図2参照)からの駆動信号に応答して動作するよう
になっている。
The nozzle 13 is connected to the tank 12 via a return pipe 17, and an electromagnetic on-off valve 18 is inserted in the middle of the return pipe 17. This on-off valve 18
In order to prevent the disinfectant solution LQ from dropping from the nozzle 13 by returning the disinfectant solution LQ remaining near the nozzle 13 into the tank 12 as shown in FIG. belongs to. The on-off valve 18 and the electromagnetic pump 15 are both the microcomputer 3 of the control circuit 19.
It operates in response to a drive signal from 0 (see FIG. 2).

【0025】図1のタンク12内には、消毒液LQがあ
らかじめ定めた基準レベルに達したことを検出するフロ
ート式の液面レベルセンサ20が設けられている。この
液面レベルセンサ20は、消毒液LQの液面がタンク1
2内で予め定めた基準レベルに達したことを検知するた
めのもので、フロートを備えている。この基準レベル
は、消毒液LQの残量を演算するための基準である。消
毒液LQの液面がこの基準レベルになった以後では、液
無し状態を避けるために、指定時間の噴射が済む度に、
図2のマイクロコンピュータ30がソフトウエアで構成
する噴霧回数カウンタを+1ずつインクリメントするよ
うになっている。
Inside the tank 12 of FIG. 1, there is provided a float type liquid level sensor 20 for detecting that the disinfecting liquid LQ has reached a predetermined reference level. In this liquid level sensor 20, the liquid level of the disinfectant liquid LQ is the tank 1
A float is provided to detect that a predetermined reference level has been reached in the above item 2. This reference level is a reference for calculating the remaining amount of the disinfecting liquid LQ. After the liquid level of the disinfectant liquid LQ reaches this reference level, in order to avoid the liquid-less condition, every time the injection for the specified time is completed,
The microcomputer 30 shown in FIG. 2 increments the spray number counter, which is composed of software, by +1.

【0026】消毒室11の天井の所定位置には、光電セ
ンサ21を備えている。光電センサ21は、図2に示す
発光器21aと受光器21bが一体的に形成された反射
形の光検出器である。発光器21aは、パルス状の光信
号OSを手指に向けて下方に照射するものであり、受光
器21bは手指で反射してくるパルス状の光反射信号R
Sを受けるものである。
A photoelectric sensor 21 is provided at a predetermined position on the ceiling of the disinfection chamber 11. The photoelectric sensor 21 is a reflection type photodetector in which the light emitter 21a and the light receiver 21b shown in FIG. 2 are integrally formed. The light emitter 21a emits a pulsed optical signal OS downward toward the finger, and the light receiver 21b reflects the pulsed optical reflection signal R reflected by the finger.
It receives S.

【0027】消毒室11の底には、ドレン用の受け皿2
2が消毒室11内から取り出し自在に配置されていて、
この受け皿22には黒色の塗料が塗布してある。これに
より、使用者もしくは作業者が消毒室11に手指を入れ
ない時には、光反射信号RSはこの受け皿22の黒色の
塗料に吸収されて光電センサ21の受光器には戻らな
い。しかし、使用者もしくは作業者が消毒室11に手指
を入れた時には、手指で反射した光反射信号RSが光電
センサ21の受光器21bに戻るので、制御装置19の
マイクロコンピュータ30は光反射信号RSの有無で消
毒室11に手指を入れたかどうかを判定できるようにな
っている。
At the bottom of the disinfection chamber 11, the drain tray 2 is provided.
2 is arranged so that it can be taken out from the disinfection chamber 11,
Black paint is applied to the tray 22. As a result, when the user or the operator does not put his / her finger in the disinfection chamber 11, the light reflection signal RS is absorbed by the black paint of the tray 22 and does not return to the light receiver of the photoelectric sensor 21. However, when the user or the operator puts his / her finger in the disinfection chamber 11, the light reflection signal RS reflected by the finger is returned to the light receiver 21b of the photoelectric sensor 21, so that the microcomputer 30 of the control device 19 uses the light reflection signal RS. Whether or not a finger has been put in the disinfection chamber 11 can be determined by the presence or absence of.

【0028】図2は、上記消毒器の制御系を示してい
る。
FIG. 2 shows a control system of the disinfecting device.

【0029】図2において、この制御系は、上述した制
御回路19と光電センサ21を含んでいる。この制御回
路19は、マイクロコンピュータ30を有し、マイクロ
コンピュータ30には、D/A変換器31、33、35
と、パルス整形回路38、そして液面レベルセンサ20
が接続されている。マイクロコンピュータ30は噴霧時
間設定用のタイマー31を内蔵している。
In FIG. 2, this control system includes the above-mentioned control circuit 19 and photoelectric sensor 21. The control circuit 19 has a microcomputer 30, and the microcomputer 30 has D / A converters 31, 33, 35.
, Pulse shaping circuit 38, and liquid level sensor 20
Is connected. The microcomputer 30 incorporates a timer 31 for setting the spraying time.

【0030】マイクロコンピュータ30は、D/A変換
器32と駆動回路34を介して電磁ポンプ15に接続さ
れているとともに、マイクロコンピュータ30は、D/
A変換器35と駆動回路36を介して開閉弁18に接続
されている。
The microcomputer 30 is connected to the electromagnetic pump 15 via the D / A converter 32 and the drive circuit 34, and the microcomputer 30 is connected to the D / A converter.
It is connected to the on-off valve 18 via the A converter 35 and the drive circuit 36.

【0031】マイクロコンピュータ30は、D/A変換
器31を介して、光電センサ21の発光器21aに接続
されている。マイクロコンピュータ30がD/A変換器
31を介して発光器21aをパルス駆動する。これによ
り、発光器21aは、図3に示すような所定の周波数で
所定のデューティ比を有する一定のパルス状の光信号O
Sを図1の下向きに出力するようになっている。
The microcomputer 30 is connected to the light emitter 21a of the photoelectric sensor 21 via the D / A converter 31. The microcomputer 30 pulse-drives the light emitter 21a via the D / A converter 31. As a result, the light emitter 21a causes the pulsed optical signal O having a predetermined duty ratio at a predetermined frequency as shown in FIG.
S is output downward in FIG.

【0032】一方、受光器21bの出力端は、制御回路
19の微分回路37とパルス整形回路38を介して、マ
イクロコンピュータ30に接続されている。微分回路3
7は、受光器21bの光反射信号RSの各パルスを微分
して、パルス整形回路38に供給する。パルス整形回路
38は、その微分波形DPをしきい値で弁別して、正及
び負の制御パルスCを生成して、マイクロコンピュータ
30に供給するようになっている。このマイクロコンピ
ュータ30は、発光器21aから出力される図3の光信
号OSと受光器21bで受光される光反射信号RSを常
に比較する。
On the other hand, the output end of the light receiver 21b is connected to the microcomputer 30 via the differentiating circuit 37 and the pulse shaping circuit 38 of the control circuit 19. Differentiator circuit 3
Reference numeral 7 differentiates each pulse of the light reflection signal RS of the light receiver 21b and supplies it to the pulse shaping circuit 38. The pulse shaping circuit 38 discriminates the differential waveform DP by a threshold value, generates positive and negative control pulses C, and supplies them to the microcomputer 30. The microcomputer 30 constantly compares the optical signal OS of FIG. 3 output from the light emitter 21a with the light reflection signal RS received by the light receiver 21b.

【0033】ここで、図1の消毒室11内に手指H(図
2参照)が入ったときには、図3の時点TP0からTP
1で例示するように、発光器21aからの光信号OSは
手指で反射して受光器21bでほぼ同じ周波数で同じデ
ューティ比を有する光反射信号RSを受ける。これによ
り、たとえば受光器21bが光反射信号RSを期間T1
(20パルス分)受光すれば、マイクロコンピュータ3
0は、消毒室11内に手指が入ったことを確認する。図
3では、時点TP0においてすでにこの要領で消毒室1
1内に手指が入ったことを確認している。
Here, when the finger H (see FIG. 2) enters the disinfection chamber 11 of FIG. 1, from time point TP0 to TP of FIG.
1, the optical signal OS from the light emitter 21a is reflected by a finger and the light receiver 21b receives the light reflection signal RS having the same duty ratio at substantially the same frequency. Thereby, for example, the light receiver 21b outputs the light reflection signal RS for the period T1.
If light is received (for 20 pulses), the microcomputer 3
0 confirms that a finger has entered the disinfection chamber 11. In FIG. 3, at the time point TP0, the disinfection chamber 1 is already in this manner.
I have confirmed that my fingers are inside 1.

【0034】図3は、時点TP0ですでに消毒室11内
に手指が入っていることをマイクロコンピュータ30が
確認しておりしかも時点TP1で手指が完全に消毒室1
1内から抜かれた(手指Hが不存在状態)場合における
マイクロコンピュータ30、電磁ポンプ15、開閉弁1
8、そして噴射時間設定用のタイマー31の動作を示し
ている。
In FIG. 3, the microcomputer 30 confirms that the fingers are already inside the disinfection chamber 11 at the time point TP0, and at the time point TP1 the fingers are completely in the disinfection chamber 1.
1. When removed from inside 1 (finger H is absent), microcomputer 30, electromagnetic pump 15, on-off valve 1
8 shows the operation of the timer 31 for setting the injection time.

【0035】また、図4は、時点TP0ですでに消毒室
11内に手指が入っていること(手指Hが存在している
状態)をマイクロコンピュータ30が確認しておりしか
も時点TP4で手指が一時的に消毒室11内から抜かれ
(手指Hが不存在状態)、次の時点TP6で再び消毒室
11内に手指が入れられた場合におけるマイクロコンピ
ュータ30、電磁ポンプ15、開閉弁18、そしてタイ
マー31の動作を示している。
Further, in FIG. 4, the microcomputer 30 confirms that the finger has already entered the disinfecting chamber 11 at the time point TP0 (the state where the finger H exists), and at the time point TP4, the finger is detected. The microcomputer 30, the electromagnetic pump 15, the opening / closing valve 18, and the timer in the case where the finger is temporarily removed from the disinfection chamber 11 (the finger H is absent), and the finger is put in the disinfection chamber 11 again at the next time point TP6. 31 shows the operation.

【0036】図3の動作例は、次のようになっている。The operation example of FIG. 3 is as follows.

【0037】図3では、発光器21aの光信号OSと受
光器21bにおける光反射信号RSを比較して、発光器
21aの光信号OSのパルスと受光器21bにおける光
反射信号RSのパルスが不一致のときに図1の消毒室1
1内には検出対象物である手指Hが不存在であるとの仮
判定PJを行うとともに噴霧手段である電磁ポンプ15
による噴霧を停止し、かつその後発光器の光信号のパル
スと受光器における光反射信号のパルスが不一致のとき
に消毒室内には検出対象物が不存在であるとの確定した
判定を行うとともに噴霧手段による噴霧を終了させる。
In FIG. 3, the light signal OS of the light emitter 21a and the light reflection signal RS of the light receiver 21b are compared, and the pulse of the light signal OS of the light emitter 21a and the pulse of the light reflection signal RS of the light receiver 21b do not match. Disinfection room 1 of Figure 1
A temporary determination PJ that the finger H, which is a detection target, does not exist in 1 is performed, and the electromagnetic pump 15 that is a spraying unit is used.
Spraying is stopped, and when the pulse of the light signal of the light emitter and the pulse of the light reflection signal of the light receiver do not match after that, it is determined that the detection target is absent in the disinfection chamber and the spray is performed. Stop spraying by means.

【0038】具体的には、図3において手指が図1の消
毒室11内に入れられると、発光器21aからの光信号
OSは手指で反射して受光器21bでほぼ同じ周波数で
同じデューティ比を有する図3の光反射信号RSを受け
る。図2のマイクロコンピュータ30は、これらの光信
号OSのパルス数と光反射信号RSのパルス数を比較し
ていて、光反射信号RSが0.5秒間(20パルス分)
連続して受光器21bに受光されると、マイクロコンピ
ュータ30は、消毒室11内に手指が入っていると確認
する。図3ではこの確認は時点TPOですでに行われて
いる。
Specifically, in FIG. 3, when a finger is put into the disinfection chamber 11 of FIG. 1, the optical signal OS from the light emitter 21a is reflected by the finger and the light receiver 21b has substantially the same frequency and the same duty ratio. 3 for receiving the light reflection signal RS of FIG. The microcomputer 30 of FIG. 2 compares the number of pulses of the optical signal OS with the number of pulses of the light reflection signal RS, and the light reflection signal RS is 0.5 seconds (for 20 pulses).
When the light is continuously received by the light receiver 21b, the microcomputer 30 confirms that the finger is inside the disinfection chamber 11. In FIG. 3, this confirmation has already been made at time TPO.

【0039】これにより、マイクロコンピュータ30は
図2の電磁ポンプ15に駆動指令をして電磁ポンプ15
を駆動させて、図1のノズル13から消毒液LQを噴霧
させる。
As a result, the microcomputer 30 issues a drive command to the electromagnetic pump 15 shown in FIG.
Is driven to spray the disinfectant solution LQ from the nozzle 13 of FIG.

【0040】消毒液LQの噴射時間は、噴射時間設定用
のタイマー31により予め設定されていて、たとえば時
点TPOから最大10秒間である。手指には、時点TP
Oから最大10秒間この消毒液LQがノズル21から噴
射されて手指の消毒と殺菌を行うことができる。
The injection time of the disinfecting liquid LQ is preset by the timer 31 for setting the injection time, and is, for example, 10 seconds at maximum from the time point TPO. Time point TP on fingers
The disinfectant LQ is sprayed from the nozzle 21 from O for a maximum of 10 seconds to disinfect and sterilize the fingers.

【0041】時点TPOからたとえばある時間経過(た
とえば2秒経過)して時点TP1になった時に、消毒の
途中で手指が消毒室11内から完全に抜かれると、受光
器21bは光反射信号RSを受けなくなる。この時点T
P1から受けなくなる時間がO.1秒間(4パルス分、
時点TP1から時点TP2の期間)経過すると、まずマ
イクロコンピュータ30は手指が消毒室11から抜けた
という(手指Hの不存在であることの)仮判定PJを行
う。
When the time point TP1 is reached after a certain time (for example, 2 seconds has elapsed) from the time point TPO and the finger is completely removed from the disinfection chamber 11 during the disinfection, the light receiver 21b causes the light reflection signal RS. I will not receive it. At this time T
O.P. 1 second (4 pulses,
After the elapse of the period from the time point TP1 to the time point TP2), the microcomputer 30 first makes a temporary determination PJ that the finger has come out of the disinfection chamber 11 (that the finger H is absent).

【0042】マイクロコンピュータ30がこの仮判定P
Jを行うと同時に、マイクロコンピュータ30は図2の
電磁ポンプ15を停止(OFF)するとともに、開閉弁
18を開く。この開閉弁18はたとえば1.5秒間開い
た状態にある。これにより、消毒液LQの噴霧を停止す
るとともにノズル13付近にある消毒液LQをタンク1
2に戻す。
The microcomputer 30 makes this provisional judgment P.
Simultaneously with J, the microcomputer 30 stops (OFF) the electromagnetic pump 15 of FIG. 2 and opens the opening / closing valve 18. The on-off valve 18 is open for 1.5 seconds, for example. As a result, the spraying of the disinfectant solution LQ is stopped and the disinfectant solution LQ in the vicinity of the nozzle 13 is removed from the tank 1.
Return to 2.

【0043】ところが、仮判定PJの時には(時点TP
2)では、図5の従来の場合と異なり、タイマー31は
その時間のカウント値をイニシャライズ(初期化)する
のではなく、最大10秒までの時間のカウント値をその
まま継続している。そして、仮判定PJを行った時点T
P2から受光器21bがさらに0.4秒間(16パルス
分)光反射信号RSを受けない状態が続くと、時点TP
3でマイクロコンピュータ30はさらに判定(本判定と
もいう)MJを行う。
However, at the time of tentative judgment PJ (at time point TP
In 2), unlike the conventional case of FIG. 5, the timer 31 does not initialize (initialize) the count value of the time, but continues the count value of time up to 10 seconds as it is. Then, the time T when the provisional determination PJ is performed
When the state where the light receiver 21b does not receive the light reflection signal RS for a further 0.4 seconds (for 16 pulses) from P2 continues, the time point TP
At 3, the microcomputer 30 further makes a determination (also referred to as a main determination) MJ.

【0044】マイクロコンピュータ30がこの判定MJ
を行った時点TP3で初めて、マイクロコンピュータ3
0は消毒室11内から手指が完全に抜かれていると確定
判断して、タイマー31のカウントを停止(OFF)し
てそれまでカウントしてきた時間のカウント値をイニシ
ャライズ(初期化)にするとともに、図1の液面レベル
センサ20のフロート動作時の噴霧回数カウンタの回数
をインクリメント(+1)にする。上述のように、ノズ
ル13から消毒液LQを噴霧するたびにタンク12内の
消毒液LQの液面レベルが低下するので、噴霧回数カウ
ンタの回数を+1ずつ積算することにより消毒液LQの
減少をマイクロコンピュータ30に認識させる。
The microcomputer 30 makes this judgment MJ.
At the time point TP3 when
When 0 is confirmed and determined that the finger is completely removed from the disinfection chamber 11, the timer 31 stops counting (OFF) and the count value of the time counted up to that point is initialized (initialized), The number of times of the spray number counter during the float operation of the liquid level sensor 20 of FIG. 1 is incremented (+1). As described above, every time the disinfectant solution LQ is sprayed from the nozzle 13, the liquid level of the disinfectant solution LQ in the tank 12 decreases. Therefore, the disinfectant solution LQ can be reduced by adding +1 to the number of spraying counters. Let the microcomputer 30 recognize it.

【0045】このようにして、図3の動作例では、マイ
クロコンピュータ30は、ある時間T2の間(0.1秒
間:4パルス分)受光器21bが光反射信号RSを受光
しなかった場合には、消毒室11から手指が抜かれたと
仮判定PJをする。さらには、ある時間T4(0.4秒
間:16パルス分)受光器21bが光反射信号RSを受
光しなかった場合には、消毒室11から手指が抜かれた
と確定して本判定MJを行って噴霧終了をする。これに
より、もし、噴霧中に生じたノイズや外乱により、期間
T2において光反射信号RSが入らず消毒室11から手
指が抜かれたとマイクロコンピュータ30が仮判定PJ
をしてしまったとしても、その後の期間T4で光反射信
号RSが1パルスでも入れば手指Hが抜かれていないと
の正しい確定判定MJが行えるので、消毒室11内に手
指が有るかどうかをノイズや外乱に関係なく確実に判定
して、消毒液LQのより良い噴霧制御が可能になる。
In this way, in the operation example of FIG. 3, the microcomputer 30 operates when the light receiver 21b does not receive the light reflection signal RS for a certain time T2 (0.1 seconds: 4 pulses). Makes a temporary judgment PJ that the finger has been pulled out from the disinfection chamber 11. Further, when the light receiver 21b does not receive the light reflection signal RS for a certain time T4 (0.4 seconds: 16 pulses), it is determined that the finger has been removed from the disinfection chamber 11, and the main determination MJ is performed. Stop spraying. As a result, the microcomputer 30 makes a provisional determination PJ that the light reflection signal RS does not enter during the period T2 and the finger is pulled out from the disinfection chamber 11 due to noise or disturbance generated during spraying.
Even if it does, if the light reflection signal RS enters even one pulse in the subsequent period T4, the correct definite determination MJ that the finger H has not been removed can be performed. It is possible to reliably determine the disinfectant liquid LQ and perform better spray control regardless of noise or disturbance.

【0046】次に、図4の動作例は、次のようになって
いる。
Next, the operation example of FIG. 4 is as follows.

【0047】図2の発光器21aの光信号OSと受光器
21bにおける光反射信号RSを比較して、発光器21
aの光信号のパルスと受光器21bにおける光反射信号
RSのパルスが不一致のときに図1の消毒室11内には
検出対象物である手指Hが不存在であるとの仮判定PJ
を行うとともに噴霧手段である電磁ポンプ15による噴
霧を停止し、かつその後仮判定PJから所定期間内に発
光器21aの光信号OSのパルスと受光器21bにおけ
る光反射信号RSのパルスが一致の時に消毒室11内に
は検出対象物が存在するとの確定した判定MJを行うと
ともに噴霧手段による噴霧動作を継続させる。
The light signal OS of the light emitter 21a and the light reflection signal RS of the light receiver 21b in FIG.
When the pulse of the light signal of a and the pulse of the light reflection signal RS in the light receiver 21b do not match, the provisional determination PJ that the finger H that is the detection target does not exist in the disinfection chamber 11 of FIG.
When the pulse of the optical signal OS of the light emitting device 21a and the pulse of the light reflection signal RS of the light receiving device 21b coincide with each other within a predetermined period from the provisional determination PJ, the spraying by the electromagnetic pump 15 as the spraying means is performed. The determination MJ that the object to be detected is present in the disinfection chamber 11 is made, and the spraying operation by the spraying means is continued.

【0048】図4は、上述したように、時点TP0です
でに消毒室11内に手指が入っていることをマイクロコ
ンピュータ30が確認しており、しかも時点TP4で手
指が一時的に消毒室11内から抜かれ(不存在の状
態)、時点TP6で再び消毒室11内に手指が入れられ
た(存在している状態)場合を示している。あるいは、
図4は、時点TP4から時点TP6までノイズや外乱が
あって、光反射信号RSが受光器21bで受光できなか
った場合でもある。
In FIG. 4, as described above, the microcomputer 30 has confirmed that the fingers are already inside the disinfection chamber 11 at the time point TP0, and furthermore, the fingers are temporarily disinfected at the time point TP4. The case where the finger is removed from the inside (absence state) and the finger is put into the disinfection chamber 11 again at the time point TP6 (state present) is shown. Alternatively,
FIG. 4 also shows a case where the light reflection signal RS cannot be received by the light receiver 21b due to noise or disturbance from time TP4 to time TP6.

【0049】図4において、手指が図1の消毒室11内
に入れられると、発光器21aからの光信号OSは手指
で反射して受光器21bでほぼ同じ周波数で同じデュー
ティ比を有する図4の光反射信号RSを受ける。図2の
マイクロコンピュータ30は、これらの光信号OSのパ
ルス数と光反射信号RSのパルス数を比較していて、光
反射信号RSが0.5秒間(20パルス分)連続して受
光器21bに受光されると、マイクロコンピュータ30
は、消毒室11内に手指が入っている(存在している)
と確認する。図4ではこの確認は時点TPOですでに行
われている。
In FIG. 4, when a finger is put into the disinfection chamber 11 of FIG. 1, the optical signal OS from the light emitter 21a is reflected by the finger and the light receiver 21b has the same frequency and the same duty ratio. Of the light reflection signal RS. The microcomputer 30 in FIG. 2 compares the number of pulses of the optical signal OS with the number of pulses of the light reflection signal RS, and the light reflection signal RS is continuously received for 0.5 seconds (20 pulses). When received by the microcomputer 30, the microcomputer 30
Has fingers in the disinfection chamber 11 (exists)
Confirm. In FIG. 4, this confirmation has already been made at the time TPO.

【0050】これにより、マイクロコンピュータ30は
図2の電磁ポンプ15に駆動指令をして電磁ポンプ15
を駆動させて、図1のノズル13から消毒液LQを噴霧
させる。
As a result, the microcomputer 30 issues a drive command to the electromagnetic pump 15 shown in FIG.
Is driven to spray the disinfectant solution LQ from the nozzle 13 of FIG.

【0051】消毒液LQの噴射時間は、噴射時間設定用
のタイマー31により予め設定されていて、たとえば時
点TPOから最大10秒間である。手指には、この消毒
液LQがノズル21から噴射されて手指の消毒と殺菌を
行うことができる。
The injection time of the disinfecting liquid LQ is preset by the timer 31 for setting the injection time, and is, for example, 10 seconds at maximum from the time point TPO. The disinfecting liquid LQ is sprayed onto the fingers from the nozzle 21 to disinfect and sterilize the fingers.

【0052】時点TPOからたとえばある時間経過(た
とえば2秒経過)して時点TP4になった時に、消毒の
途中で手指が消毒室11内から一時的に抜かれると(不
存在の状態)、受光器21bは光反射信号RSを受けな
くなる。この時点TP1から受けなくなる時間がO.1
秒間(4パルス分、時点TP4から時点TP5の期間)
経過すると、まずマイクロコンピュータ30は手指が消
毒室11から抜けたという(不存在の状態)仮判定PJ
を行う。
For example, when a time point TP4 is reached after a certain time (eg, 2 seconds has elapsed) from the time point TPO, if the finger is temporarily removed from the disinfection chamber 11 during the disinfection (absence state), the light is received. The device 21b does not receive the light reflection signal RS. At this time point TP1, the time when it is no longer received is O. 1
Second (4 pulses, period from time point TP4 to time point TP5)
After the lapse of time, the microcomputer 30 first makes a provisional determination PJ that a finger has come out of the disinfection chamber 11 (state of absence).
I do.

【0053】マイクロコンピュータ30がこの仮判定P
Jを行うことにより、マイクロコンピュータ30は電磁
ポンプ15を停止(OFF)するとともに、開閉弁18
を開いて噴霧停止する。これにより、消毒液LQの噴霧
を停止するとともにノズル13付近にある消毒液LQを
タンク12に戻す。ところが、仮判定PJの時には(時
点TP1)では、図5の従来の場合と異なり、タイマー
31はその時間のカウント値をイニシャライズ(初期
化)するのではなく、噴霧時間設定のカウント値を時点
TP0から最大10秒間までの時間のカウント値をその
まま継続している。
The microcomputer 30 makes this provisional judgment P.
By executing J, the microcomputer 30 stops (turns off) the electromagnetic pump 15, and the on-off valve 18
Open to stop spraying. As a result, the spraying of the disinfectant solution LQ is stopped and the disinfectant solution LQ near the nozzle 13 is returned to the tank 12. However, at the time of tentative determination PJ (time point TP1), unlike the conventional case of FIG. 5, the timer 31 does not initialize (initialize) the count value of that time, but the count value of the spray time setting is changed to the time point TP0. To 10 seconds at maximum, the count value of time is continued as it is.

【0054】この開閉弁18は時点TP5からたとえば
1.5秒間開いている。
The open / close valve 18 has been open for 1.5 seconds, for example, from the time point TP5.

【0055】仮判定PJを行った時点TP5から受光器
21bがさらに0.4秒未満(16パルス分未満)経過
の時点TP6で、手指が再び消毒室11内に入れられる
と、受光器21bは光反射信号RSを再び受ける。そし
てマイクロコンピュータ30はこの光反射信号RSを
0.5秒間(20パルス分)受けることにより手指が再
び消毒室11内に入ったこと(存在していること)を確
認して、この時点TP7でマイクロコンピュータ30は
さらに判定(本判定ともいう)MJを行う。
At the time point TP6 when the light receiver 21b is further less than 0.4 seconds (less than 16 pulses) after the time point TP5 at which the tentative judgment PJ is performed, when the finger is put into the disinfection chamber 11 again, the light receiver 21b is turned on. The light reflection signal RS is received again. The microcomputer 30 receives the light reflection signal RS for 0.5 seconds (20 pulses) to confirm that the finger has entered (existing) the disinfection chamber 11 again, and at this time point TP7. The microcomputer 30 further performs determination (also referred to as main determination) MJ.

【0056】この判定MJの時点TP7では、マイクロ
コンピュータ30は、図3の動作例とは異なり電磁ポン
プ15を駆動(ON)してかつ自動的に開閉弁18を閉
じるとともに、図3の動作例とは異なり噴霧時間設定用
のタイマー31はカウントさせたままを継続する。これ
により、時点TP6から0.5秒間経過した時点TP7
から速やかに消毒液LQをノズル13から噴霧して再び
手指を消毒することができる。
At the time point TP7 of this determination MJ, the microcomputer 30 drives (ON) the electromagnetic pump 15 and automatically closes the on-off valve 18, unlike the operation example of FIG. 3, and the operation example of FIG. Unlike the above, the spraying time setting timer 31 continues to count. As a result, the time point TP7 when 0.5 seconds has elapsed from the time point TP6
Thus, the disinfecting liquid LQ can be promptly sprayed from the nozzle 13 to disinfect the fingers again.

【0057】このように、図4の動作例では、仮判定P
Jがあった時点TP5以後でも噴射時間設定用のタイマ
ー31は、図5の従来例と異なりカウントを継続してい
るので、マイクロコンピュータ30はこの光反射信号R
Sを0.5秒間(20パルス分)受けて手指Hが存在し
ていると確認した時点TP7で、直ぐに噴霧動作を再開
することができ、作業者を待たせる確定時間はわずか
0.5秒(TP6からTP7の期間)である。つまり、
図5の従来例では、開閉弁が1.5秒間開いた後にさら
に手指が消毒室に入っていることを確認する時間0.5
秒を経て再び消毒液LQを噴霧することになり、確定し
た長い待ち時間(2秒間)が必要であった。
As described above, in the operation example of FIG.
Since the timer 31 for setting the injection time continues counting even after the time TP5 when there is J, unlike the conventional example of FIG. 5, the microcomputer 30 causes the light reflection signal R
At a time point TP7 when S is received for 0.5 seconds (20 pulses) and it is confirmed that the finger H is present, the spraying operation can be restarted immediately, and the confirmation time for keeping the operator waiting is only 0.5 seconds. (Period from TP6 to TP7). That is,
In the conventional example of FIG. 5, the time for confirming that the fingers are further in the disinfection chamber after the on-off valve is opened for 1.5 seconds 0.5
After a lapse of seconds, the disinfectant solution LQ was sprayed again, and a long waiting time (2 seconds) was required.

【0058】これに対して、上述した図4の実施例で
は、図4の時点TP6から手指が入っていることを確認
するための期間T6(0.5秒間)を待てば、実質的に
直後に再び噴霧を再開して、タイマー31の時点TP0
からの最大噴霧設定時間(たとえば10秒間)が経過す
るまでの残りの時間分噴霧を継続することができる。つ
まり、確定した待ち時間は、わずか0.5秒程度であ
る。
On the other hand, in the embodiment of FIG. 4 described above, if a period T6 (0.5 seconds) for confirming that the finger is inserted is started from the time point TP6 of FIG. Restart spraying again at time point TP0 of timer 31
It is possible to continue spraying for the remaining time until the maximum spray set time (for example, 10 seconds) from is elapsed. That is, the determined waiting time is about 0.5 seconds.

【0059】本発明は、上述した実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種
々の変形が可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

【0060】たとえば、制御回路19は、上述したよう
にマイクロコンピュータ30によるソフトウエア処理に
よらず、アナログ電子回路、メモリ、あるいはロジック
回路等を用いてもよい。
For example, the control circuit 19 may use an analog electronic circuit, a memory, a logic circuit or the like instead of the software processing by the microcomputer 30 as described above.

【0061】また、消毒器の用途によっては、光電セン
サの検出対象物は手指に限るものではない。
The object to be detected by the photoelectric sensor is not limited to the finger depending on the application of the disinfecting device.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上述べたように、請求項1に記載の発
明によれば、2段階で消毒対象物の不存在の確認を行う
ので、もし仮判定の時点でノイズや外乱による誤判定を
しても、2回目の判定でその判定を修正することがで
き、消毒対象物の出し入れに応じて検出対象物の有無の
判定を高精度で行うことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the absence of the disinfection object is confirmed in two steps, it is possible to make a false determination due to noise or disturbance at the time of the provisional determination. However, the determination can be corrected by the second determination, and the presence / absence of the detection target can be determined with high accuracy in accordance with the removal / insertion of the disinfection target.

【0063】請求項2に記載の発明によれば、照射光パ
ルス信号と反射光パルス信号とが不一致のときに消毒対
象物が不存在であるとの仮判定を行うとともに噴霧手段
による噴霧を停止し、かつその後においてもなお照射光
パルス信号と反射光パルス信号とが不一致のときに消毒
対象物が不存在であるとの判定を確定して噴霧手段によ
る噴霧を終了させる。このように、2段階での判定によ
るノイズや外乱による誤判定を防止し消毒対象物の有無
の判定を高精度で行うことができることに加え、仮判定
時に一時的に噴霧手段による噴霧を停止しておいて、2
回目の判定時に検出対象物が不存在であれば噴霧手段に
よる噴霧を終了させることによる適切な噴霧動作の制御
が可能となる。
According to the second aspect of the invention, when the irradiation light pulse signal and the reflected light pulse signal do not coincide with each other, it is tentatively determined that the object to be disinfected is absent, and the spraying by the spraying means is stopped. Then, even after that, when the irradiation light pulse signal and the reflected light pulse signal do not match, it is determined that the object to be disinfected is absent, and the spraying by the spraying means is ended. Thus, in addition to being able to prevent erroneous determination due to noise or disturbance due to the two-stage determination and highly accurately determine the presence or absence of the disinfecting object, the spraying by the spraying means is temporarily stopped during the temporary determination. Set aside 2
If the object to be detected does not exist at the time of the determination for the first time, it is possible to appropriately control the spraying operation by ending the spraying by the spraying means.

【0064】請求項3に記載の発明によれば、2段階で
の判定によるノイズや外乱による誤判定を防止し消毒対
象物の有無の判定を高精度で行うことができることに加
え、消毒室から検出対象物を出してその直後再び検出対
象物を消毒室に入れた場合であっても、2回目の判定で
消毒室内には検出対象物が存在するとの確定した時に
は、即座に噴霧動作を再開することができる。
According to the third aspect of the present invention, in addition to being able to prevent erroneous determination due to noise or disturbance due to the determination in two stages and determining the presence or absence of the disinfection object with high accuracy, Even if the object to be detected is put out and the object to be detected is placed again in the disinfecting chamber immediately after that, when it is determined that the object to be detected is present in the disinfecting chamber by the second judgment, the spraying operation is immediately restarted. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の消毒器の好ましい実施例を示す断面
図。
FIG. 1 is a sectional view showing a preferred embodiment of a disinfecting device of the present invention.

【図2】図1の消毒器の制御系の好ましい実施例を示す
図。
2 is a diagram showing a preferred embodiment of the control system of the sterilizer of FIG.

【図3】消毒室から完全に手指が抜かれた場合の仮判定
とその後の判定を示す動作図。
FIG. 3 is an operation diagram showing a temporary determination and a subsequent determination when a finger is completely removed from the disinfection chamber.

【図4】消毒室から完全に手指が抜かれた後、再び手指
が消毒室に入れられた場合における仮判定とその後の判
定を示す動作図。
FIG. 4 is an operation diagram showing provisional determination and subsequent determination in the case where the finger is completely removed from the disinfecting chamber and then the finger is put into the disinfecting chamber again.

【図5】従来の消毒器における判定を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a determination in a conventional disinfecting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 消毒室 15 電磁ポンプ(噴霧手段) 21a 光電センサの発光器 21b 光電センサの受光器 19 制御装置(制御手段) 11 Disinfection chamber 15 Electromagnetic pump (spraying means) 21a Photoelectric sensor light emitter 21b Photoelectric sensor light receiver 19 Control device (control means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一定周期のパルス信号を時系列的に連続
して消毒対象物に照射し、この照射パルス信号と前記消
毒対象物での反射パルス信号とを各パルスごとに比較
し、両者の光パルス信号の一致度を判定することによ
り、前記消毒対象物の存在の有無を検出する消毒器の消
毒物検出方法において、前記光パルス信号の一致度判定
を所定パルス数分だけ少なくとも2回以上行い、2回以
上不一致である場合に前記消毒対象物は不存在であると
判定を確定することを特徴とする消毒器の消毒物検出方
法。
1. A sterilizing object is continuously irradiated with a pulse signal of a constant cycle in a time series, and the irradiating pulse signal and the pulse signal reflected by the sterilizing object are compared for each pulse. In the disinfectant detection method of a disinfecting device for detecting the presence or absence of the object to be disinfected by determining the degree of coincidence of light pulse signals, the degree of coincidence of the light pulse signals is determined by a predetermined number of pulses at least twice or more. A disinfectant detection method for a disinfecting device, characterized in that the determination is made to be absent when the disinfection is performed twice or more.
【請求項2】 一定周期のパルス信号を時系列的に連続
して消毒対象物に照射し、この照射パルス信号と前記消
毒対象物での反射パルス信号とを各パルスごとに比較
し、両者の光パルス信号の一致度を判定することによ
り、前記消毒対象物の存在の有無を検出しその検出信号
に基づいて消毒剤を噴霧するようにした消毒器におい
て、前記光パルス信号の一致度判定時に、所定パルス分
だけ両光パルス信号が不一致のとき消毒対象物が不存在
であると仮判定すると共に消毒剤の噴霧を停止させ、さ
らにその後、所定回数分だけ両光パルス信号が不一致で
あるとき消毒対象物の不存在の判定を確定すると共に消
毒剤の噴霧動作を終了させる制御手段を備えたことを特
徴とする消毒器。
2. A sterilizing object is continuously irradiated with a pulse signal of a constant cycle in a time series, and the irradiation pulse signal and the reflection pulse signal of the sterilizing object are compared for each pulse, and both of them are compared. By determining the degree of coincidence of the light pulse signal, in the disinfectant that detects the presence or absence of the object to be disinfected and sprays a disinfectant based on the detection signal, when determining the degree of coincidence of the light pulse signal When both light pulse signals do not match for a predetermined number of pulses, it is tentatively determined that the object to be disinfected is absent, and disinfection of the disinfectant is stopped, and thereafter, when both light pulse signals do not match for a predetermined number of times. A disinfecting device, comprising: a control unit that determines the absence of an object to be disinfected and terminates the spraying operation of the disinfectant.
【請求項3】 一定周期のパルス信号を時系列的に連続
して消毒対象物に照射し、この照射パルス信号と前記消
毒対象物での反射パルス信号とを各パルスごとに比較
し、両者の光パルス信号の一致度を判定することによ
り、前記消毒対象物の存在の有無を検出しその検出信号
に基づいて消毒剤を噴霧するようにした消毒器におい
て、前記光パルス信号の一致度判定時に、所定パルス分
だけ両光パルス信号が不一致のとき消毒対象物が不存在
であると仮判定すると共に消毒剤の噴霧を停止させ、さ
らにその後、所定回数分だけ両光パルス信号が一致した
とき消毒対象物の存在の判定を確定すると共に消毒剤の
噴霧動作を継続させる制御手段を備えたことを特徴とす
る消毒器。
3. A pulse signal of a constant cycle is continuously applied to the object to be disinfected in time series, and the irradiation pulse signal and the pulse signal reflected by the object to be disinfected are compared for each pulse, and both of them are compared. By determining the degree of coincidence of the light pulse signal, in the disinfectant that detects the presence or absence of the object to be disinfected and sprays a disinfectant based on the detection signal, when determining the degree of coincidence of the light pulse signal , When both light pulse signals do not match for a predetermined number of pulses, it is tentatively determined that the object to be disinfected is absent, the spray of disinfectant is stopped, and after that, when both light pulse signals match for a predetermined number of times, disinfection is performed. A disinfecting device comprising a control means for determining the existence of an object and for continuing the spraying operation of the disinfectant.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8932535B2 (en) 2006-03-31 2015-01-13 The Invention Science Fund I, Llc Surveying sterilizer methods and systems
US8992837B2 (en) 2006-03-31 2015-03-31 The Invention Science Fund I, Llc Methods and systems for monitoring sterilization status
US10646602B2 (en) 2006-03-31 2020-05-12 Deep Science, Llc Methods and systems for sterilization

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