JPH08327380A - ナビゲーション装置及び表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ナビゲーション装置などでの複雑な形状の交
差点などでの経路表示が、実際の走行経路に則してより
正確に表示できるようにする。 【構成】 各道路毎に位置と形状のデータとされた道路
データの記憶手段１６と、この記憶手段１６に記憶され
た所定範囲の道路データを読出して道路地図データを作
成する道路地図作成手段１４と、目的地までの道路地図
データで示される道路上の経路を選定する経路選定手段
１４と、道路地図作成手段１４が作成した道路地図デー
タに、経路選定手段１４が選定した経路を示す記号を必
要により重畳した状態で、道路地図を表示用の映像信号
とする映像信号生成手段１７とを備え、記憶手段１６に
記憶される道路データとして、各道路の交点に存在する
取付け道路の形状のデータを有するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の走行経路の案
内などを行うナビゲーション装置及びそのナビゲーショ
ン装置に適用される表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などに搭載させるナビゲー
ション装置が各種開発されている。このナビゲーション
装置は、例えば道路地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯ
Ｍなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段
と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶
手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプ
レイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手
段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）と
称される測位用の人工衛星を使用した測位システム（以
下単にＧＰＳと称する）を使用したものや、車両の走行
方向，走行速度などの情報に基づいて出発地点から現在
位置の変化を追跡する自律航法によるものなどがある。

【０００３】ここで、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶手段に記
憶される道路地図データとして、予め主要な道路（高速
道路，国道，県道などの幹線道路など）のみを使用して
構成された主要道路ネットワーク情報を持つものがあ
る。この主要道路ネットワーク情報があることで、例え
ば走行経路表示を行うことが容易にできるようになる。
即ち、例えばこのナビゲーション装置に目的地の座標位
置をセットすることで、現在位置（或いは別の出発地）
からこの目的地までの経路として、主要道路の道路ネッ
トワーク情報で示される道路の中から、走行距離や走行
時間が最短になると思われる道路を選択する。そして、
この選択した道路を経路として道路地図上に表示させ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
経路選定に使用される主要道路ネットワーク情報は、各
道路の交点から交点までの形状のデータとして定義され
ており、選定される経路としては、このネットワーク情
報で示される道路上に設定されるので、高速道路のラン
プ出入口や、立体交差となるような大規模な交差点の場
合には、実際の道路の位置とは離れた位置が経路となる
ことがある。

【０００５】例えば、図１０に示すように、或る道路ａ
１から立体交差する別の道路ａ２へ移る経路が選定され
たときの経路表示としては、両道路ａ１，ａ２の交点ｘ
で経路が変わる表示が矢印などで行われる。ここで、実
際には両道路ａ１，ａ２の間を結ぶ取付け道路ｂがあ
り、この取付け道路ｂを走行しなければ曲がることがで
きないのに、交点ｘで左折できると誤解されるような表
示が行われてしまい、経路を間違えてしまう可能性があ
る。

【０００６】なお、ナビゲーション装置の表示部に表示
される道路地図としては、主要道路ネットワーク情報以
外の詳細な道路情報に基づいて地図が作成されるので、
通常は取付け道路ｂ自体も表示される。

【０００７】本発明はかかる点に鑑み、この種のナビゲ
ーション装置において、交差点などでの経路表示が、実
際の走行経路に則してより正確に表示できるようにする
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、各道路毎に位置と形状のデータとされた道路デ
ータに、経路選定手段が選定した経路を示す記号を必要
により重畳した状態で、道路地図を表示させるための映
像信号を得る場合に、道路データとして、各道路の交点
の形状のデータを有するものである。

【０００９】また本発明の表示方法は、設定された目的
地までの道路地図データで示される道路上を選定した経
路が一方の道路から他方の道路に変化するとき、道路デ
ータとして用意された各道路の交点の形状のデータを使
用して、経路を示す記号の表示位置を設定するようにし
たものである。

【００１０】

【作用】本発明のナビゲーション装置によると、各道路
の交点の形状のデータに基づいた交点通過時の経路の選
定が可能になり、交点における正確な経路指示が可能に
なる。

【００１１】また本発明の表示方法によると、各道路の
交点の形状のデータを使用して、経路を示す記号の表示
位置を設定することで、各道路の交点での正確な経路表
示が可能になる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図９を参
照して説明する。

【００１３】図１は本例の全体構成を示す図で、本例に
おいては自動車（図示せず）に搭載されたナビゲーショ
ン装置１０としてあり、このナビゲーション装置１０
は、ＧＰＳ用アンテナ１１を備え、このアンテナ１１が
受信したＧＰＳ用衛星からの測位用信号を、ＧＰＳ信号
受信部１２で受信処理し、受信したデータをＧＰＳ用測
位演算部１３に供給する。このＧＰＳ用測位演算部１３
では、供給される受信データを解析して、現在の座標位
置とその高度を算出すると共に、このナビゲーション装
置１０が搭載された自動車の移動速度や進行方向につい
ても算出する。なお、ここでの現在の座標位置のデータ
としては、例えば絶対的な位置情報である緯度と経度の
データである。

【００１４】そして、ＧＰＳ用測位演算部１３で算出し
た現在の座標位置などの各情報を、このナビゲーション
装置の測位動作を制御する中央制御装置（ＣＰＵ）１４
に供給する。この中央制御装置１４には、ＲＡＭ１５
と、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１６とが接続されている。こ
のＣＤ−ＲＯＭドライバ１６には、道路地図データが記
憶されたＣＤ−ＲＯＭ（光ディスク）がセットされて、
中央制御装置１４の制御に基づいて、このＣＤ−ＲＯＭ
の記憶データを読出す再生処理が行われる。

【００１５】この場合、本例のＣＤ−ＲＯＭには、各地
の詳細な道路地図を表示させるための情報としての道路
データが、それぞれの道路毎のベクトルデータとして記
憶（記録）させてあると共に、これらの道路データとは
別に、高速道路，国道，県道などの幹線道路のみで構成
された主要道路ネットワーク情報を持つ。この主要道路
ネットワーク情報の詳細については後述する。

【００１６】そして、ＧＰＳ用測位演算部１３が現在位
置座標を算出したとき、この座標位置の近傍の道路地図
のデータをＣＤ−ＲＯＭから読出す制御を中央制御装置
１４が行い、読出された道路地図データをＲＡＭ１５に
記憶させておく。そして、中央制御装置１４は、このＲ
ＡＭ１５に記憶された道路地図データの中で、表示させ
る範囲の道路地図データを読出して映像信号生成回路１
７に供給し、映像信号生成回路１７で道路地図を映像と
して表示させるための映像信号を生成させ、この映像信
号を出力端子１８から出力させる。なお、この道路地図
を表示させる映像信号は、現在位置や走行進路を示す何
らかの記号等や、現在の速度や進行方向などの各種情報
を、文字，図形などで道路地図と共に表示する映像信号
としてある。

【００１７】そして、この出力端子１８から出力される
映像信号を、ディスプレイ装置３１に供給し、このディ
スプレイ装置３１で映像信号に基づいた受像処理を行
い、ディスプレイ装置３１の表示パネルに道路地図など
を表示させる。

【００１８】そして、このような現在位置の近傍の道路
地図を表示させる他に、操作キー１９の操作などで中央
制御装置１４に指示された位置の道路地図なども、中央
制御装置１４の制御に基づいて表示できるようにしてあ
る。

【００１９】また、本例のナビゲーション装置１０は、
外部から供給されるリアルタイムの道路情報を受信する
ための道路情報受信部２０を備え、道路情報入力端子２
０ａに得られる道路情報を受信部２０で受信処理して、
中央制御装置１４に供給するようにしてある。ここで
は、入力端子２０ａに携帯電話などの無線電話装置２１
が接続してあり、この無線電話装置２１のアンテナ２２
が受信した電話回線（このときの電話回線で交通情報セ
ンタなどと接続させる）により、道路情報が得られる場
合、中央制御装置１４にこの道路情報が供給される。

【００２０】このような無線電話装置２１などから得ら
れるリアルタイムの道路情報としては、例えば道路の渋
滞情報，工事などによる通行規制に関する情報や、主要
地点間の所要時間の情報などの刻々と変化する情報があ
る。

【００２１】また、本例のナビゲーション装置１０の中
央制御装置１４では、キー１９の操作などに基づいて設
定された目的地までの経路（出発地は現在位置又は設定
された出発地とする）を、算出するようにしてある。こ
のときには、主要道路ネットワーク情報で示される道路
情報に基づいて（即ち主要道路ネットワーク情報で示さ
れる道路を通過する経路となるように）、適切な経路を
算出する。このとき、道路情報受信部２０から道路情報
が供給される場合には、この道路情報で示される現在の
道路の混雑状況などを考慮して、走行距離や走行時間が
最も短くなるような経路を算出する。

【００２２】そして、算出された目的地までの経路に関
するデータを、映像信号生成回路１７に供給し、映像信
号生成回路１７で生成される映像信号に経路が含まれる
ようにし、ディスプレイ装置３１の画面に表示される道
路地図上に、矢印などで経路が示されるようにする。

【００２３】次に、本例のナビゲーション装置１０が使
用するＣＤ−ＲＯＭに記憶された主要道路ネットワーク
情報について説明すると、例えば或る地域（ブロック）
内の主要道路ネットワーク情報として、図２に示すデー
タが用意されているとする。即ち、このブロック内に実
際に存在する主要道路の所定区間毎に、リンク番号Ｌ
１，Ｌ２‥‥が付与され、各リンク番号Ｌ１，Ｌ２‥‥
の道路は、それぞれの始端部と終端部との座標位置を示
すノードＮ１，Ｎ２‥‥で、その位置が定義され、各ノ
ードで別の道路と接続されている場合（即ち交差点であ
る場合）には、接続されたリンク番号の道路に曲がる進
路を取ることができる（交通規制情報により右折などが
制限される場合を除く）。

【００２４】なお、本例の場合には、各道路について、
一方のノードから他方のノードに向かって走行する場合
と、これとは逆方向に走行する場合とで、別のリンク番
号を設定するようにしてある（一方通行の道路について
は通行できる方向にだけリンク番号を付与する）。ま
た、図２では説明を簡単するために、各道路は直線で示
したが、実際には各リンク番号に付与された道路の形状
データで、道路の形状のベクトルデータが示されるよう
にしてあり、実際の道路の形状に則した道路データとし
てある。

【００２５】ここで、ＣＤ−ＲＯＭへの主要道路ネット
ワーク情報の記憶状態の詳細について説明すると、図３
に示すように、各ブロック内に存在する全ての主要道路
のリンク番号毎に、各リンク番号の始端と終端のノード
番号のデータが記憶されると共に、そのノード番号間を
接続する道路の形状のデータが記憶される。また、図４
に示すように、各ノード番号の位置の、経度と緯度の座
標データが記憶される。

【００２６】そして本例においては、主要道路ネットワ
ーク情報として、このような主要道路そのものの情報の
他に、各ノードが複雑な形状の交点（交差点，インター
チェンジなど）である場合には、その交点の形状のデー
タとして取付けリンクデータを持つ。

【００２７】即ち、例えば主要道路ネットワーク情報で
得られる或る交差点が、図５に示すように立体交差した
交差点で、リンク番号＃０からリンク番号＃２の道路へ
進入する場合に、リンク番号＃１の取付け道路を経由す
る必要がある場合には、このリンク番号＃１の道路が取
付けリンクデータとして記憶される。

【００２８】取付けリンクデータとしては、図６に示す
ように、取付けリンク番号毎に、取付けリンクの入口と
なる道路のリンク番号と、その入口の経緯度による座標
データと、入口となる道路の種別（高速道路，一般国道
などの種別）と、取付けリンクの出口となる道路のリン
ク番号と、その出口の経緯度による座標データと、出口
となる道路の種別とが記憶される。

【００２９】そして、取付けリンクデータには図７に示
すリンク形状データが付加され、この取付けリンクの形
状データとしては、取付け入口リンクデータと、取付け
リンクデータと、取付け出口データとの３種類が用意さ
れている。取付け入口リンクデータとしては、取付けリ
ンクの入口となる道路の上流点（始端）のノードから、
取付け道路の交点までの距離（図５のＳ１）に関するデ
ータが記憶される。取付けリンクデータとしては、取付
けリンクを構成する取付け道路の形状に関するベクトル
データが記憶される。取付け出口データとしては、取付
けリンクの出口となる道路との交点から、この道路の下
流点（終端）のノードまでの距離（図５のＳ２）に関す
るデータが記憶される。

【００３０】このようにして取付けリンクデータが設け
てあることで、各交点を構成する交差点やインターチェ
ンジなどで、別の道路に進路を変更する場合に使用する
取付け道路がある場合には、その取付け道路の情報を有
することになり、中央制御装置１４で算出された経路を
表示する場合には、この取付け道路の情報が使用され
て、取付け道路を通過する経路を表示させるように制御
する。

【００３１】ここで、中央制御装置１４で算出された経
路を、道路地図上に表示処理を、図８のフローチャート
に示すと、例えば或るブロック内の道路を表示させると
き、このブロック内で経路となる道路のリンク番号を確
認し、そのリンク番号の道路のデータを、ＣＤ−ＲＯＭ
から読出させる（ステップ１０１）。そして、この読出
されたリンク番号のデータの内で、リンク番号の変更点
（即ちノード）に、取付けリンクデータがあるか否か判
断する（ステップ１０２）。

【００３２】そして、取付けリンクデータがある場合に
は、該当する取付けリンク番号のデータを、ＣＤ−ＲＯ
Ｍから読出す（ステップ１０３）。そして、表示させる
道路地図上に、読出されたリンク番号と取付けリンク番
号で示される位置及び形状の軌跡を描画し、この描画さ
れた軌跡を経路表示とする（ステップ１０４）。

【００３３】このようにして取付けリンクデータを使用
して経路表示を行うことで、立体交差や高速道路のイン
ターチェンジ，出入口のランプなどで、取付け道路を有
する複雑な形状の交点であり、その交点で進路を変更す
る場合には、その経路が取付け道路を経由して進路を変
更するような経路表示が行われ、実際の道路の形状に則
した経路が正確に表示されるようになり、運転者などに
良好にナビゲーションされることになる。

【００３４】なお、ここでは経路を表示させる場合に、
取付けランプのデータを使用するようにしたが、例えば
経路を設定した後に、その経路の道路を走行したときに
は、ＧＰＳなどの測位手段で検出した現在位置が、経路
となった取付け道路の入口の近傍になったとき、音声な
どで取付け道路に曲がるように警告するようにしても良
い。

【００３５】また、上述実施例ではＧＰＳと称される測
位システムを使用したナビゲーション装置に適用した
が、他の測位システムによるナビゲーション装置にも適
用できることは勿論である。また、このような測位シス
テムを持たない道路地図の表示装置にも適用できるもの
で、例えばモニタディスプレイの画面上に道路地図を経
路と共に表示させる機能のソフトウエアが組み込まれた
パーソナルコンピュータにも適用できる。

【００３６】また、上述実施例では無線電話装置をナビ
ゲーション装置に接続させて、リアルタイムの道路情報
を得るようにしたが、他の道路情報が得られる受信装置
を接続しても良い。例えば、データ化された道路情報が
多重化されて送信されるＦＭ放送を受信する受信機を接
続するようにしても良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明のナビゲーション装置によると、
各道路の交点の形状のデータに基づいた交点通過時の経
路の選定が可能になり、交点における正確な経路指示が
可能になる。

【００３８】この場合、各道路の交点の形状のデータと
して、この交点で交わる一方の道路と他方の道路の間を
結ぶ取付け道路に関するデータとしたことで、交差点の
近傍などに設けられた取付け道路を経由した経路を選択
でき、大規模な交差点などでの経路を正確に指示できる
ようになる。

【００３９】また、取付け道路に関するデータとして、
交点で交わる一方の道路の基準となる位置から、取付け
道路が分岐する位置までの距離に関するデータと、取付
け道路の形状に関するデータと、交点で交わる他方の道
路と取付け道路が合流する位置から、この他方の道路の
基準となる位置までの距離に関するデータとしたこと
で、取付け道路をデータとして正確に把握できるように
なり、進行方向毎に適切な取付け道路の指示ができるよ
うになる。

【００４０】また、映像信号生成手段で生成された映像
信号が供給されて、道路地図が表示される表示手段を備
えたことで、交差点などでの経路指示が道路地図上で正
確にできるようになる。

【００４１】また本発明の表示方法によると、各道路の
交点の形状のデータを使用して、経路を示す記号の表示
位置を設定することで、各道路の交点での正確な経路表
示が可能になり、常時良好な経路表示が可能になる。

【００４２】この場合に、各道路の交点の形状のデータ
として、この交点で交わる一方の道路と他方の道路の間
を結ぶ取付け道路に関するデータとしたことで、取付け
道路があるような比較的大規模な交差点で曲がる場合の
ような進路変更時の経路を、この取付け道路に沿って正
確に表示できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】一実施例の道路ネットワーク情報のデータ例を
示す説明図である。

【図３】一実施例の道路ネットワーク情報のリンクデー
タ構成を示す説明図である。

【図４】一実施例の道路ネットワーク情報のノードデー
タ構成を示す説明図である。

【図５】一実施例による取付け道路のデータ構成を示す
説明図である。

【図６】一実施例の道路ネットワーク情報の取付けリン
クデータ構成を示す説明図である。

【図７】一実施例の道路ネットワーク情報の取付けリン
ク形状データ構成を示す説明図である。

【図８】一実施例による経路表示時の処理を示すフロー
チャートである。

【図９】一実施例による経路表示例を示す説明図であ
る。

【図１０】従来の経路表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ナビゲーション装置 １２ ＧＰＳ信号受信部 １３ ＧＰＳ用測位演算部 １４ 中央制御装置（ＣＰＵ） １５ ＲＡＭ １６ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １７ 映像信号生成回路 ２０ 道路情報受信部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各道路毎に位置と形状のデータとされた
   道路データの記憶手段と、 該記憶手段に記憶された所定範囲の道路データを読出し
   て道路地図データを作成する道路地図作成手段と、 目的地までの上記道路地図データで示される道路上の経
   路を選定する経路選定手段と、 上記道路地図作成手段が作成した道路地図データに、上
   記経路選定手段が選定した経路を示す記号を必要により
   重畳した状態で、道路地図を表示用の映像信号とする映
   像信号生成手段とを備え、 上記記憶手段に記憶される道路データとして、各道路の
   交点の形状のデータを有するナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 上記各道路の交点の形状のデータとし
   て、 この交点で交わる一方の道路と他方の道路の間を結ぶ取
   付け道路に関するデータとした請求項１記載のナビゲー
   ション装置。
3. 【請求項３】 上記経路選定手段で選定した経路が、 上記取付け道路のデータを有する交点で、別の道路に変
   化するとき、この取付け道路を経由して別の道路に変化
   する経路とするようにした請求項２記載のナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】 上記取付け道路に関するデータとして、 上記交点で交わる一方の道路の基準となる位置から、取
   付け道路が分岐する位置までの距離に関するデータと、 取付け道路の形状に関するデータと、 上記交点で交わる他方の道路と取付け道路が合流する位
   置から、この他方の道路の基準となる位置までの距離に
   関するデータとした請求項２記載のナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 上記映像信号生成手段で生成された映像
   信号が供給されて、道路地図が表示される表示手段を備
   えた請求項１記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 各道路毎に位置と形状のデータとされた
   道路データを読出して道路地図データを作成すると共
   に、 設定された目的地までの上記道路地図データで示される
   道路上の経路を選定し、 この選定された経路を示す記号を必要により上記道路地
   図データで示される道路上に重畳させて、道路地図を表
   示させる表示方法において、 上記経路が一方の道路から他方の道路に変化するとき、
   上記道路データとして用意された各道路の交点の形状の
   データを使用して、経路を示す記号の表示位置を設定す
   るようにした表示方法。
7. 【請求項７】 上記各道路の交点の形状のデータとし
   て、 この交点で交わる一方の道路と他方の道路の間を結ぶ取
   付け道路に関するデータとした請求項６記載の表示方
   法。