JPH08198416A - Picking, weighting, and inspecting system for publications - Google Patents

Picking, weighting, and inspecting system for publications

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JPH08198416A
JPH08198416A JP2891095A JP2891095A JPH08198416A JP H08198416 A JPH08198416 A JP H08198416A JP 2891095 A JP2891095 A JP 2891095A JP 2891095 A JP2891095 A JP 2891095A JP H08198416 A JPH08198416 A JP H08198416A
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picking
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conveyor
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Kozo Yamamoto
耕造 山本
Satotoshi Numabe
悟敏 沼部
Hirofumi Takeda
裕文 武田
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TOOHAN KK
Sanki Engineering Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a picking, weighing, and inspecting system which can handle a variety of objects and is highly excellent in work efficiency by writing picking information into the ID recording body of a pallet, reading the picking information, and displaying the quantity of objects to be picked. CONSTITUTION: Picking information is read by a pallet 3 provided with an ID recording body for storing picking information, a conveyor 1 to transport it circulatedly, and a work station 12 arranged on the most upstream side and input into a host computer. Also the picking information stored in the ID recording body of the pallet 3 thus arranged is written at non-contact into the ID information recording device 13. Then it is provided with multiple picking bays 21 arranged in mid-course along the conveyor 1, an ID information reader 23 provided in a conveyor route immediately before the picking bays, a quantity indicator 24 for the number of picks provided in each picking bay 21, and a measuring device 25 for overall picking weight. In addition, an output from the measuring device is compared with a predicted overall weight value to be determined beforehand by a judgment indicator 26.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は雑誌・書籍等出版物のご
とき商品流通過程において末端販売店用に多種にわたる
注文商品を用意・発送するためのピッキング検品システ
ムに関し、特に計量器を用いて効率的に所定数量のピッ
キング作業を行うようにしたピッキング計量検品システ
ムの改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking inspection system for preparing and shipping a wide variety of ordered products for end retailers in a product distribution process such as publications such as magazines and books. The present invention relates to an improvement of a picking measurement inspection system that is capable of performing a predetermined amount of picking work.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、商品流通過程においては各メー
カーや問屋等から各種の商品が集められた後、実際に販
売に供される各末端販売店毎に注文された商品を宛先毎
に用意し(ピッキング)注文先に発送している。例え
ば、雑誌・書籍等であれば出版会社から、販売会社(い
わゆる取次店)に入り、そこで書店別、販売店別に注文
表別にピッキングし配送している。
2. Description of the Related Art Generally, in a product distribution process, after a variety of products are collected from manufacturers, wholesalers, etc., the products ordered by each terminal retailer actually sold are prepared for each destination. (Picking) Shipped to the customer. For example, in the case of magazines and books, a publisher enters a sales company (a so-called agency), where picking and delivery are performed for each bookstore, each store, and each order table.

【0003】この間の作業は永い間、床面または棚にお
いた多種の雑誌・書籍群から注文伝票を手にした作業員
により必要なものを集める作業、いわゆる種まき作業に
より配送先別に仕分けされていた。このような作業は多
数の人員を必要とし、改善が望まれていた。また、誤配
送する事故も生じ易く販売会社の信用問題となる場合も
ありこの面でも改善が望まれている。
For a long time, the work during this period has been classified according to the delivery destination by a so-called sowing work, in which a worker holding an order slip collects necessary items from various magazines / books on the floor or shelf. . Such work requires a large number of personnel and is desired to be improved. Further, accidents of erroneous delivery are likely to occur, which may cause credit problems of the sales company, and improvement in this aspect is also desired.

【0004】このような状況の改善に、コンピュータを
用いた集中管理システムが提案され既に使用されてい
る。この種のピッキング検品システムには、例えば特開
平4-159901号公報に開示されたピッキング指示装置があ
る。この提案では、多段設けられた傾斜した棚板の前面
位置を物品ケースの収容位置とし空になった物品ケース
を取り除くと後方の新しいケースが傾斜により前に出て
くる流動棚を用い、外部からの物品取り出し要求に基づ
いて、各物品収容位置に対応して設けられた複数の表示
器に所定数量を表示することで、取り出すべき物品の収
容位置と取り出し数量とを作業者に自動的に表示させる
ようになっており、作業効率が上がると評価されている
構成を採用している。該提案は、特に表示数量を暫時保
持させることにより効率をさらに上げることを提案する
ものである。この提案に限らず、コンピュータを用いた
集中管理システムに関しては既に各部について多くの提
案がなされている。
In order to improve such a situation, a centralized management system using a computer has been proposed and already used. An example of this type of picking inspection system is a picking instruction device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-159901. In this proposal, the front position of the multi-tiered inclined shelf board is set as the storage position of the article case, and when the empty article case is removed, a new case in the rear is inclined and the fluidized shelf that comes out to the front is used. On the basis of the article take-out request, the predetermined quantity is displayed on a plurality of display devices provided corresponding to the article accommodating positions, so that the operator can automatically display the accommodating position and the take-out quantity of the article to be taken out. It employs a configuration that is evaluated to improve work efficiency. The proposal proposes to further increase efficiency by holding the displayed quantity for a while. In addition to this proposal, many proposals have already been made for each part regarding a centralized management system using a computer.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、こうしたコ
ンピュータを用い集中管理された雑誌・書籍等出版物の
ピッキング検品システムに関するもので、従来のものに
比して更に多種の物品を扱うことが可能で作業効率も一
段と良いピッキング計量検品システムを提供することを
目的としている。また、ピッキングミスを減少させるこ
とができるピッキング計量検品システムを提供すること
も目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a picking inspection system for publications such as magazines and books that are centrally managed using such a computer, and is capable of handling a wider variety of articles than conventional systems. The purpose is to provide a picking and weighing inspection system that is possible and has even better work efficiency. It is also an object to provide a picking weighing inspection system capable of reducing picking mistakes.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第一発明のピッキング計量検品システムは、ピッキ
ング情報を記憶するID記録体 (4)を備えたパレット
(3)と、このパレット(3)を循環搬送するコンベヤ(1)
と、コンベヤ(1)の最上流に配置され、かつ予めホスト
コンピュータに入力しておいたピッキング情報を読み取
るワークステーション(12)と、ワークステーション(12)
に配置されてパレット(3)のID記録体(4)にピッキング
情報を非接触で書込むID情報記録装置(13)と、コンベ
ヤ1に沿って途中に配置された複数のピッキングベイ(2
1)と、各ピッキングベイ(21)の直前のコンベヤ路に設け
たID情報読取装置(23)と、各ピッキングベイ(21)に設
けたピッキング数量の数量表示器(24)、ピッキング総重
量の計測装置(25)及び計測装置の出力と予め算定される
予定総重量値とを比較する判定表示器(26)とを具えてい
ることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a picking and weighing inspection system of the first invention is a pallet provided with an ID recording body (4) for storing picking information.
(3) and a conveyor (1) that circulates and conveys this pallet (3)
A workstation (12) arranged at the uppermost stream of the conveyor (1) and reading picking information previously input to the host computer, and a workstation (12)
And an ID information recording device (13) for writing picking information on the ID recording body (4) of the pallet (3) in a non-contact manner, and a plurality of picking bays (2) arranged on the way along the conveyor 1.
1), an ID information reading device (23) provided on the conveyor path immediately before each picking bay (21), a quantity indicator (24) for the picking quantity provided in each picking bay (21), and a total picking weight. It is characterized by comprising a measuring device (25) and a judgment display device (26) for comparing the output of the measuring device with a predetermined total weight value calculated in advance.

【0007】また、第2発明では、ピッキング情報を記
憶するID記録体(4) を備えたパレット(3)と、このパ
レット(3)を循環搬送するコンベヤ(1)と、コンベヤ(1)
の最上流に配置され、かつ予めホストコンピュータに入
力しておいたピッキング情報を読み取るワークステーシ
ョン(12)と、ワークステーション(12)に配置されてパレ
ット(3)のID記録体(4)にピッキング情報を非接触で書
込むID情報記録装置(13)と、コンベヤ1に沿って途中
に配置された複数のピッキングベイ(21)とからなり;前
記ピッキングベイ(21)は、ID記録体(4) に書込まれた
ピッキング情報を非接触で読取るID情報読取装置(23)
と、 当該ベイに達したパレット(3)の前記ピッキング情
報に基づき当該ベイが指定されている場合のみ当該パレ
ット(3) を停止させるパレット停止手段(28)と、読取っ
たピッキング情報に基づき複数の物品の取り出し位置に
対応して設けられてそれぞれが物品毎のピッキングすべ
き数量を表示する複数の数量表示器(24)と、物品毎のピ
ッキングすべき数量を表示する数量表示器(24)と、ピッ
キングした各物品の総重量を計測する重量計測装置(25)
と、前記ピッキング情報に基づき得られる当該ベイにて
ピッキングすべき物品の総重量値と前記重量計測装置(2
5)の出力を比較し両者の差が一定範囲内であるか否かを
判定する判定表示器(27)とを具備したことを特徴とす
る。
Further, in the second invention, a pallet (3) having an ID recording body (4) for storing picking information, a conveyor (1) for circulating and transporting the pallet (3), and a conveyor (1).
The workstation (12), which is located in the uppermost stream of the pallet and reads the picking information that has been input to the host computer in advance, and the workstation (12), which is located on the workstation (12), picks the ID recording body (4) of the pallet (3) It is composed of an ID information recording device (13) for writing information in a non-contact manner and a plurality of picking bays (21) arranged along the conveyor 1; the picking bay (21) is an ID recording body (4). ID information reading device (23) that reads the picking information written in
A pallet stopping means (28) for stopping the pallet (3) only when the bay is designated based on the picking information of the pallet (3) reaching the bay, and a plurality of pallet stopping means (28) based on the read picking information. A plurality of quantity indicators (24) provided corresponding to the take-out position of the articles, each displaying the quantity to be picked for each article, and a quantity indicator (24) for displaying the quantity to be picked for each article. , A weight measuring device for measuring the total weight of each picked article (25)
And the total weight value of the articles to be picked in the bay obtained based on the picking information and the weight measuring device (2
It is characterized by comprising a judgment indicator (27) for comparing the outputs of 5) and judging whether the difference between them is within a certain range.

【0008】第3発明では、上述両発明のピッキング計
量検品システムに於いて前記ピッキングベイが、更に、
パレットを停止させるパレット停止手段を具備してお
り、当該ベイに達したパレットの前記ピッキング情報に
基づき当該ベイが指定されている場合にのみ当該パレッ
トを前記パレット停止手段により停止させるように構成
する。
According to a third aspect of the present invention, in the picking measurement and inspection system of both of the above aspects, the picking bay further comprises:
The pallet stopping means for stopping the pallet is provided, and the pallet is stopped by the pallet stopping means only when the bay is designated based on the picking information of the pallet reaching the bay.

【0009】第4発明では、前記ピッキングベイ(21)
は、重量計測装置(25)に隣接する位置に、先にピッキン
グして重量計測中の物品に続いてピッキングした物品を
仮に載置する取置台(26)を有している。
In the fourth invention, the picking bay (21)
Has a mounting table (26) at a position adjacent to the weight measuring device (25) for tentatively placing the picked article subsequent to the article being picked first and subsequently being weighed.

【0010】[0010]

【作用】各発明とも、コンベヤで構成される循環路を、
ID記録体を備えたパレットがアキュームレート機能の
あるコンベヤにより搬送される。予めホストコンピュー
タに入力しておいたピキング情報を、コンベヤ最上流部
のID情報記録装置で各パレットのID記録体にパレッ
ト番号とともに非接触で書き込み(上書き)が行われ
る。各パレットはコンベヤに搬送されて必要なピッキン
グベイにて停止しID情報読取装置によりピッキング情
報が読取られ、この情報に基づきピッキングすべき各物
品の数量が数量表示器に表示される。作業者は、この数
量表示に基づきピッキング作業を行う。
In each of the inventions, the circulation path composed of the conveyor is
A pallet having an ID recording body is conveyed by a conveyor having an accumulation function. The picking information previously input to the host computer is written (overwritten) together with the pallet number on the ID recording body of each pallet by the ID information recording device at the most upstream side of the conveyor. Each pallet is conveyed to the conveyor and stopped at the required picking bay, the picking information is read by the ID information reading device, and the quantity of each article to be picked is displayed on the quantity indicator based on this information. The worker performs the picking work based on this quantity display.

【0011】ピッキングされた物品(出版物)は、計測
機付き置台である重量計測装置に載置する。ピッキング
された品種毎の物品、或いは全ピッキング物品群の重量
が重量計測装置の計測値とピッキング情報にて知られる
予定総重量値とが比較される。両者の差が一定範囲内で
あればその旨が判定表示器で表示されるので、作業者は
ピッキングが完了したことを知る。数量の過不足が有る
旨が表示された場合、すなわちNGが表示されたとき
は、ピッキング内容を点検し過不足を修正したのちに再
度重量を判定し終了ボタンを押してピッキング物品をコ
ンベヤにより梱包工程に搬送する。
The picked article (publication) is placed on a weight measuring device which is a table with a measuring instrument. The weight of each picked product or the entire picking product group is compared with the measured value of the weight measuring device and the planned total weight value known from the picking information. If the difference between the two is within a certain range, the fact is displayed on the determination display, so that the operator knows that the picking is completed. If it is displayed that there is an excess or deficiency of the quantity, that is, if NG is displayed, check the picking contents, correct the excess and deficiency, judge the weight again and press the end button to pack the picked articles with the conveyor. Transport to.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面に基づき本発明の構成を具体的に
説明する。図1は本発明に係るピッキング計量検品シス
テム(装置群)の概要を示す平面図、図2は本実施例シ
ステムにおける作業の一例を示すフローチャート、図3
はパレットの一例を示す平面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an outline of a picking weighing inspection system (apparatus group) according to the present invention, FIG. 2 is a flow chart showing an example of work in the system of this embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a plan view showing an example of a pallet.

【0013】図1のピッキング計量検品システムは屋内
に設けられており、図中で左右方向に延び右端(始端
部:10) から左端(終端部:40) まで左方向にパ
レット3を移送する送りコンベヤ1と、この送りコンベ
ヤ1の下位の僅かにずれた位置にパレット3を返送する
ための戻しコンベヤ2が設置されている。両コンベヤに
沿って途中には複数のピッキングベイ21及び背面ピッ
キングベイ31が配置されており、ピッキングベイ21
の下流にはピッキングした物(出版物)を整理し押出す
ための終端部40が配置されている。
The picking and weighing inspection system shown in FIG. 1 is provided indoors, and extends in the left-right direction in the figure to feed the pallet 3 leftward from the right end (starting end portion: 10) to the left end (ending end portion: 40). A conveyor 1 and a return conveyor 2 for returning the pallet 3 to the slightly lower position of the feed conveyor 1 are installed. A plurality of picking bays 21 and a back picking bay 31 are arranged on the way along both conveyors.
A downstream end 40 for arranging and extruding the picked material (publication) is disposed downstream of.

【0014】前記コンベヤはアキュームレート機能のあ
るパレット搬送用のローラコンベヤで、各ピッキングベ
イ21の長手方向に沿って配置され、かつ各ベイ21の
直前にパレット停止手段28を有している。送りコンベ
ヤ1はピキング時の作業台としての機能を具えたもの
で、コンベヤフレームをベイの前端から作業者側に迫り
出させてコンベヤフレームの下部に空間を作ることによ
りピッキング時の作業性を良くしている(図7、8)。
The conveyor is a roller conveyor for conveying pallets having an accumulation function and is arranged along the longitudinal direction of each picking bay 21 and has pallet stopping means 28 immediately in front of each bay 21. The feed conveyor 1 has a function as a workbench for picking, and the workability at the time of picking is improved by making the conveyor frame project from the front end of the bay to the operator side and creating a space under the conveyor frame. (Figs. 7 and 8).

【0015】図3は、本システムで用いられるパレット
3を示す平面図である。このパレット3は、合成樹脂製
の板状体で上面にピッキングされた物品をのせてコンベ
ヤ上を移動する。パレット3には、後述するピッキング
情報を非接触で記録或いは更新することができるID記
録体4が具備されている。すなわち、パレットの底面側
から例えば能動トランスポンダ(応答器)等のID記録
体4が取付けられている。また、宛名紙17を着脱容易
に保持する宛名紙ホルダ3aが上面に備えられている。
FIG. 3 is a plan view showing the pallet 3 used in this system. The pallet 3 is a plate-shaped body made of a synthetic resin and carries an article picked on the upper surface thereof and moves on a conveyor. The pallet 3 is provided with an ID recording body 4 that can record or update picking information described later in a contactless manner. That is, an ID recording body 4 such as an active transponder (responder) is attached from the bottom side of the pallet. Further, an address paper holder 3a for holding the address paper 17 in a removable manner is provided on the upper surface.

【0016】各ピッキングベイ21前方の作業台にあた
るコンベヤ路には、前述のように、パレット3を停止さ
せるパレット停止手段28を有しており、当該ベイに達
したパレットの前記ピッキング情報に基づき当該ベイが
指定されている場合にのみ当該パレットを前記パレット
停止手段28により停止させる。また、ピッキングベイ
21は、ピッキングされた物品(出版物)を一時載置す
る計測機付き置台である重量計測装置25と、重量計測
装置25に隣接する位置に、先にピッキングして重量計
測中の物品に続いてピッキングした物品を仮に載置する
取置台26を有している。
As described above, the conveyor path corresponding to the work table in front of each picking bay 21 has the pallet stopping means 28 for stopping the pallet 3, and the pallet stopping means 28 for stopping the pallet 3 is used based on the picking information of the pallet reaching the bay. The pallet is stopped by the pallet stopping means 28 only when the bay is designated. Further, the picking bay 21 is picked at a position adjacent to the weight measuring device 25, which is a weight measuring device 25 that is a table with a measuring device for temporarily placing picked articles (published articles), and the weight is being measured. The holding table 26 for temporarily placing the picked article subsequent to the article is provided.

【0017】図4は送りコンベヤ1最上流の始端部分1
0を示す平面図である。この始端部分10には、下段の
戻りコンベヤ2で搬送されて始端まで戻ってきた空のパ
レット3を持ち上げるパレットリフタ11、送りコンベ
ヤ1上のパレットのID記録体3に下方からピッキング
情報を書き込むめのID情報記録装置13が設けられと
ともに、ID情報記録装置13の制御をはじめ各ピッキ
ングベイとの情報の入出力(通信)等、ピッキング作業
全体を管理するための制御装置であるワークステーショ
ン12が設けられている。
FIG. 4 is a top end portion 1 of the uppermost stream of the feed conveyor 1.
It is a top view which shows 0. At the start end portion 10, a pallet lifter 11 is provided for lifting an empty pallet 3 which has been conveyed by the return conveyor 2 at the lower stage and returned to the start end, and picking information is written from below onto the ID recording body 3 of the pallet on the feed conveyor 1. The ID information recording device 13 is provided, and the workstation 12, which is a control device for managing the entire picking work such as control of the ID information recording device 13 and input / output (communication) of information with each picking bay, It is provided.

【0018】このワークステーション12は、全体の管
理を行う中央装置(ホストコンピュータ)30に通信回
線で接続されていてピッキングを指示するための基礎デ
ータや指令を受け取り、これに従ってピッキング計量検
品システムの各装置を制御する。なお、ホストコンピュ
ータ30は、同様のピッキング計量検品システムを複数
一括して管理することができる。図示例は1ラインのみ
を示したが多数並置することができる。
The workstation 12 is connected to a central device (host computer) 30 for overall management by a communication line and receives basic data and commands for instructing picking, and in accordance with this, each of the picking weighing inspection systems. Control the device. The host computer 30 can collectively manage a plurality of similar picking and weighing inspection systems. Although only one line is shown in the illustrated example, a large number can be arranged in parallel.

【0019】ワークステーション12をもつコンベヤの
始端部分10にはその他、パレット3の搬送を開始させ
るためのフットスイッチ14、作業進捗ボード15及び
パレットの満杯を表示する表示器16が設けられてい
る。また、ピッキング物品の梱包物に付すための宛名紙
17が備えてある(図4)。
In addition to the starting portion 10 of the conveyor having the work station 12, there are provided a foot switch 14 for starting the conveyance of the pallet 3, a work progress board 15, and an indicator 16 for displaying the pallet full. Further, an addressing sheet 17 for attaching to the picked article package is provided (FIG. 4).

【0020】送りコンベヤ1に沿って途中には、図5な
いし図8に示す如き複数のピッキングベイ21と図11
(平面図)に示すピッキングベイ31が連続して順に配
置されていて、それぞれのピッキングベイにつき1名の
作業者がピッキング作業にあたる。各ピッキングベイ2
1は、ピッキングすべき複数種の物品(出版物)を保管
する多段多列(図示例では上段6列、下段4列)のフロ
ーラック22を主体に構成され、送りコンベヤ1の下方
にID記録体4の保持するピッキング情報を読取るため
のID情報読取装置23がある。また、フローラック2
2の棚間口に、ピッキング情報に基づき物品毎のピッキ
ングすべき数量を表示する数量表示器24とを備えてい
る。
Along the feeding conveyor 1, a plurality of picking bays 21 as shown in FIGS.
The picking bays 31 shown in (plan view) are continuously arranged in order, and one worker per picking bay corresponds to the picking work. Each picking bay 2
1 is mainly composed of a multi-row multi-row (upper 6 rows, lower 4 rows in the illustrated example) flow rack 22 for storing plural kinds of articles (publications) to be picked, and ID recording is provided below the feed conveyor 1. There is an ID information reading device 23 for reading the picking information held by the body 4. Also, the flow rack 2
A quantity indicator 24 for displaying the quantity to be picked for each article based on the picking information is provided at the shelf front of No. 2.

【0021】図9は、数量表示器24の一例を示す正面
図である。この数量表示器24は、ピッキングが必要な
数量を、束単位(同じ出版物の多数、例えば10冊ない
し20冊をひとまとめに結束したもの)で必要数を表示
する表示部24a と1冊単位(バラ)で必要数を表示す
る表示部24b とを有している。各表示器、表示部はコ
ックピットの各種計器類のように作業者が見やすいよう
に、それぞれ傾けた状態に取り付けられている。
FIG. 9 is a front view showing an example of the quantity display 24. The quantity indicator 24 displays the quantity required to be picked in a bundle unit (a large number of the same publications, for example, 10 to 20 bundles in a bundle), and a display unit 24a and a volume unit (1 volume unit). It has a display section 24b for displaying a required number in a separate manner. Each display unit and display unit are mounted in a tilted state so that the operator can easily see them, like various instruments in the cockpit.

【0022】更にピッキングベイ21にはピッキングし
た各物品の総重量を計測する重量計測装置25と、前記
ピッキング情報に基づき得られる当該ベイにてピッキン
グすべき物品の算出総重量と前記重量計測装置25の出
力値(計測重量)を比較し両者の差が一定範囲内である
か否かを判定する判定表示器27、物品の補充を促す補
充パトライト33が具備されており、上述各部を制御す
るためのホストコンピュータ30(図1)を備えてい
る。
Further, in the picking bay 21, a weight measuring device 25 for measuring the total weight of each picked article, a calculated total weight of the articles to be picked in the bay obtained based on the picking information, and the weight measuring apparatus 25. In order to control the above-mentioned respective parts, the judgment indicator 27 for comparing the output values (measured weights) of the Host computer 30 (FIG. 1).

【0023】このほか、ピッキングベイ21の前面に
は、図10(a) の正面図に示すような作業者により操作
される作業ガイド用の操作パネル29が備え付けられて
おり、作業の終了伝達やパレットの移動操作指示等を受
け付ける。なお、この操作パネル29は、操作部表示機
能も備えており図10(b) にて示すように操作釦部29
a に必要な情報を表示する。操作スイッチ29からの信
号はホストコンピュータに入力される。
In addition, on the front surface of the picking bay 21, there is provided an operation panel 29 for a work guide operated by an operator as shown in the front view of FIG. Accepts pallet movement operation instructions. The operation panel 29 also has an operation section display function, and as shown in FIG.
Display the required information in a. The signal from the operation switch 29 is input to the host computer.

【0024】最後尾のピッキングベイ31は、1パレッ
トにつき極めて稀に少量しかピッキングしない品種に対
応すべく設けられており、図11に示すように作業者の
後方に他の各ピッキングベイより多くの棚が設けられお
り1名の作業者が多くの品種についてピッキングを担当
する。その他の構成は、前述したピッキングベイ21と
同等で、やはりID情報読取装置23や重量計測装置2
5その他を備えている。
The rearmost picking bay 31 is provided so as to correspond to a product that picks a very small amount per pallet, and as shown in FIG. There are shelves and one worker is in charge of picking many types. Other configurations are the same as those of the picking bay 21 described above, and the ID information reading device 23 and the weight measuring device 2 are also the same.
5 and others are provided.

【0025】コンベヤ1の終端部分40を図12の平面
図に示す。この終端部分40は荷の調整と押出し(荷の
み押し出しパレットは戻る)作業用になっており、作業
者が指定のピッキングが完了した荷PKを整えて封止し
前述した宛名紙17を貼付し梱包機へと続くコンベヤ4
2へと載せ替える。そして、各荷物PKは梱包装置50
により梱包された後、一定量がたまるとカゴ台車53に
より所定の配送トラックへ積み込まれることになる。な
お、図1中、51は梱包機、52はベルトコンベヤ、5
4はカウント表示器である。
The end portion 40 of the conveyor 1 is shown in plan view in FIG. The terminal portion 40 is for work of adjusting and extruding the load (pushing only the load and returning the pallet), and the operator arranges and seals the load PK that has been picked as specified, and attaches the above-mentioned address paper 17. Conveyor 4 leading to the packing machine
Switch to 2. Then, each package PK is packed by the packing device 50.
After being packed by, the basket cart 53 is loaded into a predetermined delivery truck when a certain amount is accumulated. In FIG. 1, 51 is a packing machine, 52 is a belt conveyor, and 5 is a conveyor.
Reference numeral 4 is a count indicator.

【0026】終端部分40で空になったパレット3は、
空パレット返却用のパレットリフタ41により、自動的
に送りコンベヤ1の下方で反対方向に移動する戻りコン
ベヤ2へと移される。こうして、空パレットは全て始端
部分10へと回送されて循環使用される。
The pallet 3 emptied at the end portion 40 is
The pallet lifter 41 for returning the empty pallets is automatically transferred to the return conveyor 2 which moves in the opposite direction below the feed conveyor 1. In this way, the empty pallets are all sent to the starting end portion 10 and are recycled.

【0027】以上説明した実施例のピッキング計量検品
システムでは、各パレット3がID記録体4を具備して
いる。また、個々のピッキングベイ21、31に重量検
出手段25と判定手段29を備えていて作業者がピッキ
ングを終了した物品の数量が指示通りであるか否かをI
D記録体4の保持するピッキング情報を基に検定し規定
数量であった旨を表示するようになっており、これによ
り始めて当該ベイのピッキング作業の完了とする。これ
ら両構成によりピッキング作業の高効率化と信頼性向上
が達成できる。
In the picking measurement inspection system of the embodiment described above, each pallet 3 has the ID recording body 4. Further, each picking bay 21 and 31 is provided with a weight detecting means 25 and a judging means 29, and whether or not the number of articles picked by the operator is as instructed is I.
The picking information held by the D recording body 4 is verified and the fact that the quantity is the specified quantity is displayed, and the picking work for the bay is completed for the first time. With both of these configurations, high efficiency of picking work and improvement of reliability can be achieved.

【0028】以下では、上述ピッキング計量検品システ
ムの作用・各部所での具体的作業について簡略に説明す
る。実施例のピッキング計量検品システムを用いたピッ
キング過程は、まず前処理としてホストコンピュータに
より1サイクル分(例えば半日分など時間単位や、地域
単位で集計された配送注文)のデータを処理することで
始まる。
The operation of the above-mentioned picking measurement inspection system and concrete work at each part will be briefly described below. The picking process using the picking weighing inspection system of the embodiment starts by processing the data of one cycle (for example, a half-day worth of hourly or regional-ordered delivery order) data by the host computer as preprocessing. .

【0029】例えば、雑誌や書籍のピッキングであれ
ば、その日の配本情報がホストコンピュータに入力され
る。この情報をもとにピッキングライン(1ベルトコン
ベヤ)毎に、書店別、販売店別に各ピッキングラインが
扱う雑誌・書籍の品目毎の数量が決定される。また、品
目別に予め計測されて得られている1冊(1個)あたり
の重量と数量を乗算してピッキングすべき総重量を算出
し、更に各品目の総重量を加算することにより書店別、
販売店別の総重量(判定重量値)が算出される。
For example, in the case of picking a magazine or a book, the distribution information of the day is input to the host computer. Based on this information, for each picking line (one belt conveyor), the quantity of each item of magazines / books handled by each picking line is determined by each bookstore and each retailer. In addition, by calculating the total weight to be picked by multiplying the weight of one book (one piece), which has been measured in advance for each item, and the quantity, and by adding the total weight of each item,
The total weight (judgment weight value) for each store is calculated.

【0030】図13は、参考として示す前処理作業を説
明するフローチャートである。図中DPS処理(デジタ
ル・ピッキング・システム用処理)は、前述したシステ
ムで行われるべき各種処理を意味する。全体の処理自体
は、これまでに示されたシステム構成に従って自ずと決
まる一般的なもので、理解も容易でありここでの説明は
省略する。
FIG. 13 is a flow chart for explaining the preprocessing work shown as a reference. The DPS process (process for digital picking system) in the figure means various processes to be performed by the system described above. The entire process itself is a general process that is naturally determined according to the system configuration shown so far, and is easy to understand, so the description thereof is omitted here.

【0031】図14は参考として示す実施例システムで
のピッキング作業(DPS)データ作成処理を具体的に
説明するフローチャートである。図12中、処理概要を
示すと下記のとおりである。 1.初期画面処理 受信データチェック済みのデータ一覧を表示して下記入
力を行う。(アイテム数表示) (1)処理対象データ選択(一覧表示NO.の入力)。 (2)DPSコンベヤ切り分け及びDPS作業順パター
ンNO. (3)DPS使用ライン数 (4)DPS使用ブロック数/棚ブロック使用可不可 (5)付録割付区分 2.ライン、作業順決定 業者(輸送3桁)単位での作業時間算出及び、上記
(2)のパターンNO.により業者(輸送3桁)単位で
のDPSライン及びコンベヤ切り分けとDPS各ライン
毎の作業順を決定し、梱包集計一時ファイルへ出力す
る。 3.ライン、作業順確認 上記結果を業者(輸送3桁)単位1行として一覧表示
し、その確認及び変更(コンベヤ、DPSライン及び作
業順)入力を行う。 4.ブロック棚NO.決定 梱包集計一時ファイルよりDPS梱包集計データを更新
(コンベヤ、DPSラインNO.DPS作業順NO.作
業時間帯)し、DPS対象業者(輸送3桁)のみでのア
イテム毎の書店数及びピッキング回数を求めそれにより
DPSブロック、棚NO.を決定する。 5.ブロック、棚NO.確認 上記結果を一覧表示し、その確認及び変更(DPSブロ
ック、棚NO.)入力を行う。 6.DPS作業データ作成 DPS対象業者(輸送3桁)のDPS送品データより、
DPS作業データ及びDPS看板データを作成する。 注;品止め店については、看板データ作成処理対象外と
し、作業データ作成処理対象とする。欠品アイテムにつ
いては、看板及び作業データ作成処理対象外とする。 7.割付(大分)表 上記で作成されたDPS作業データによりDPS割付
(大分)表を出力する。 8.個数集計リスト DPS梱包集計データによりDPS及びコンベヤ発送分
の個数集計リストを出力する。このようにして決定され
た、ピッキング情報(品種毎の数量及び総重量)はホス
トコンピュータ30から各ワークステーション12に通
信により伝送される。
FIG. 14 is a flow chart for concretely explaining the picking work (DPS) data creation processing in the system of the embodiment shown as a reference. The outline of processing in FIG. 12 is as follows. 1. Initial screen processing Received data Display the checked data list and enter the following. (Display of the number of items) (1) Selection of data to be processed (input of list display No.). (2) DPS conveyor division and DPS work order pattern No. (3) Number of DPS lines used (4) Number of DPS blocks used / shelf blocks not usable (5) Appendix Allocation category 2. Line, work order determination Work time calculation for each supplier (transportation 3 digits) and the pattern No. of (2) above. Determines the DPS line and the conveyor division for each supplier (three-digit transportation) and the work order for each DPS line, and outputs it to the temporary packing aggregation file. 3. Line and work order confirmation List the above results as one line for each supplier (three digits for transportation), and confirm and change them (conveyor, DPS line and work order). 4. Block shelf NO. Decide the DPS packing total data from the temporary packing total file (conveyor, DPS line No. DPS work order No. work time zone), and determine the number of bookstores and the number of picking for each item only by the DPS target contractor (transportation 3 digits) As a result, the DPS block and the shelf NO. To decide. 5. Block, shelf NO. Confirmation The above results are displayed in a list, and confirmation and change (DPS block, shelf No.) are input. 6. DPS work data creation From the DPS shipment data of the DPS target company (transportation 3 digits),
Create DPS work data and DPS signboard data. Note: Discontinued stores are not subject to signboard data creation processing, and are subject to work data creation processing. Out-of-stock items are excluded from the signboard and work data creation processing. 7. Allocation (Oita) table The DPS allocation (Oita) table is output according to the DPS work data created above. 8. Quantity aggregation list Outputs a quantity aggregation list for DPS and conveyor shipments based on DPS packing aggregation data. The picking information (quantity and total weight for each product type) determined in this way is transmitted from the host computer 30 to each workstation 12 by communication.

【0032】各ピッキングラインでは、この情報を基に
コンベヤに沿って配置されたピッキングベイ毎に表示さ
れるピッキング指定に従いフローラック22からピッキ
ングが行われ、ピッキングした雑誌・書籍の総重量を計
測して正しい数量がピッキングされたかを照査すること
でピッキングベイ単位の正確なピッキングを行うことに
なる。
In each picking line, picking is performed from the flow rack 22 according to the picking designation displayed for each picking bay arranged along the conveyor based on this information, and the total weight of the picked magazines / books is measured. By checking whether the correct quantity has been picked, accurate picking for each picking bay is performed.

【0033】伝送されたピッキング情報(品種毎の数量
及び総重量)をワークステーション12に記憶してお
く。ピッキング情報として品種毎の数量及び品種毎の単
位重量を得た場合には、品種毎の総重量を算出して数量
と対にして記憶しておく。また、直接、伝票等に基づき
ワークステーション12から入力してピッキング情報を
入力する運用もできる。
The transmitted picking information (quantity and total weight for each product type) is stored in the workstation 12. When the quantity and the unit weight for each kind are obtained as the picking information, the total weight for each kind is calculated and stored as a pair with the quantity. Further, it is possible to directly input the picking information from the workstation 12 based on a slip or the like.

【0034】図15は、参考に示す始端部分(10)でのピ
ッキング開始処理作業(初工程)を説明するフローチャ
ート、図16は同じくピッキング開始処理作業(DPS
初工程)の具体的操作を示すフローチャートである。図
16中、各処理概要を示すと下記のとおりである。 1.次宛名上方表示確認 次処理分宛名情報を書店単位で表示(次処理分宛名が前
回宛名の書店と異なる時のみ)し、次処理分宛名行へカ
ーソルを位置付け、PF確認入力を行う。 表示宛名情報 [タイトル行] ・送品年月日、種別 ・全梱包数、残梱包数、残梱包予定時間 ・輸送コード、輸送名称 [明細行(1行単位)] ・書店コード、書店名称 ・個口順NO.・個口数 ・送品票在中指示(有り行のみ)→ブザー音 ・品止め店指示 (有り行のみ) ・カゴ台車残梱包数(1で終了) 2.作業中断再開処理 作業中の中断再開キー押下時、現DPS作業を一時的に
中断する。中断中の中断再開キー押下時、現DPS中断
作業を再開する。 3.検品誤差設定 ブロック毎の検品誤差変更入力を行う。ここで入力され
た誤差は、当処理以後に初工程を通過したデータについ
て有効とする。 4.データ重量設定 アイテム毎のデータ重量変更入力を行う。ここで入力さ
れた重量は、当処理以後に初工程を通過したデータにつ
いて有効とする。 5.IDタグ書き込み 到着パレットのIDタグへ確認されたカーソル行宛名情
報(宛名識別コード)を書き込む。 6.DPS宛名データ設定 現カーソル行の処理宛名を初工程通過データとしてその
情報をDPS制御送受信処理へ設定する。 7.作業終了処理 DPS作業終了及び作業ログ出力処理を行う。
FIG. 15 is a flow chart for explaining the picking start processing work (first step) at the starting end portion (10) for reference, and FIG. 16 is the same as the picking start processing work (DPS).
It is a flow chart which shows the concrete operation of the (first process). The outline of each process in FIG. 16 is as follows. 1. Confirmation of upper display of next address The address information for the next process is displayed for each bookstore (only when the address for the next process is different from that of the previous address), the cursor is positioned on the address line for the next process, and PF confirmation input is performed. Display address information [Title line] -Date of delivery, type-Total number of packages, number of remaining packages, estimated time of remaining packaging-Transport code, transportation name [Detail line (line by line)]-Bookstore code, bookstore name- Individual order NO.・ Number of units ・ Instruction in the delivery slip (only for rows with a line) → Buzzer sound ・ Instruction for product stoppage (only for rows with a row) ・ Number of basket carts remaining (1 end) 2. Work suspension / resumption processing When the suspension / resumption key is pressed during work, the current DPS work is temporarily suspended. When the suspend / resume key is pressed during suspension, the current DPS suspending work is restarted. 3. Inspection error setting Input the inspection error change for each block. The error input here is valid for the data that has passed the first process after this process. 4. Data weight setting Input the data weight change for each item. The weight input here is valid for the data that has passed the first step after this processing. 5. Write ID tag Write the confirmed cursor line address information (address identification code) to the ID tag of the arrival palette. 6. DPS address data setting The process address of the current cursor line is used as the first process passage data, and the information is set to the DPS control transmission / reception process. 7. Work end processing Performs DPS work end and work log output processing.

【0035】ピッキング作業が開始されると、ワークス
テーション12の制御下に、先ずコンベヤ始点にて空パ
レット供給リフタ11から空パレット3が供給され、記
憶ピッキング情報に基づき、1つの書店(販売店)に対
する宛名紙17がプリントアウトされる。作業員が、こ
の宛名紙をパレット3にバインドし、フットスイッチ
(パレットスタートペダル:14)を踏むことにより、
パレット3が送りコンベヤ1上で移動を開始する。これ
と前後して、この情報はワークステ−ション12にてパ
レット下面のID記録体4に、パレットNo.が非接触
で書き込まれる。
When the picking operation is started, the empty pallet supply lifter 11 first supplies empty pallets 3 from the empty pallet supply lifter 11 under the control of the workstation 12, and based on the stored picking information, one bookstore (store). The address paper 17 for is printed out. By binding this address paper to the pallet 3 and stepping on the foot switch (pallet start pedal: 14), the worker
The pallet 3 starts moving on the feed conveyor 1. Around this time, this information is stored in the ID recording body 4 on the lower surface of the pallet in the work station 12 and the pallet number. Is written without contact.

【0036】パレット3が移動し、最初のピッキングベ
イ21に到達するとID情報読取装置23によってパレ
ット下面のID記録体4よりパレットNo.が読み取ら
れ、その情報はワークステ−ション12に送られ、当該
ピッキングベイ21にピッキングすべき品種が有るか否
かが即座に照査され、ピッキングが必要ならストッパ2
8が作動して、該パレットはこのピッキングベイに停止
する。ワークステ−ション12から冊数情報・重量情報
等が送出され対応してピッキングベイ21の表示器(電
光掲示板)が点灯表示される。もし到着ベイでのピッキ
ングが不要と判定されればパレット3はそのまま通過し
次のピッキングベイへと移動してゆく。
When the pallet 3 moves and reaches the first picking bay 21, the pallet No. is read from the ID recording body 4 on the lower surface of the pallet by the ID information reading device 23. Is read and the information is sent to the workstation 12 to immediately check whether or not there is a kind to be picked in the picking bay 21. If picking is necessary, the stopper 2
8 is activated and the pallet stops at this picking bay. Volume information, weight information, etc. are sent out from the work station 12, and the display (electric bulletin board) of the picking bay 21 is correspondingly lit and displayed. If it is determined that picking at the arrival bay is unnecessary, the pallet 3 passes through as it is and moves to the next picking bay.

【0037】必要なピッキングベイにパレット3が停止
すれば、作業員が必要な物品(数量を含め)のピッキン
グ作業を行う。この場合、ピッキング用フローラック2
2の前面の数量表示器24に数量(冊数)や書店コード
表示がなされるから、作業員はこれらの電光掲示が点灯
した間口の雑誌等を表示器に表示されている数量だけピ
ッキングしていく。指定されたピッキングが全て終了す
ると、作業員はピッキングしたものを重量計測装置25
に載せて判定表示器27に併設された計量開始ボタン
(図10a参照)を押す。
When the pallet 3 is stopped in the required picking bay, the worker carries out the necessary picking work of the necessary articles (including the quantity). In this case, the picking flow rack 2
The quantity indicator 24 on the front of 2 displays the quantity (volume) and the bookstore code, so that the worker picks up the magazines etc. on the frontage where these electronic signs are lit by the quantity indicated on the indicator. . When all the designated pickings are completed, the worker picks up the picked ones, and the weight measuring device 25
Then, press the weighing start button (see FIG. 10a) provided on the judgment indicator 27.

【0038】これに対応して計量が行われ、得られた計
測重量が指定されたピッキングに対応し先に得られワー
クステ−ションに登録されている総重量値と照合・比較
される。比較値が一定範囲の差で許容範囲内であれば、
第3の表示器である判定表示器27に適正ピッキングで
ある旨が表示される。もし誤っていればNGが出て、作
業員に冊数の確認を促し数量の過不足を訂正したのち作
業員は再度重量計測を行うことになる。
Correspondingly, weighing is performed, and the obtained measured weight is collated / compared with the total weight value previously obtained corresponding to the specified picking and registered in the work station. If the comparison value is within the allowable range with a certain difference,
The determination indicator 27, which is the third indicator, displays that the picking is proper. If it is incorrect, an NG will be issued, the operator will be asked to confirm the number of books, the excess and deficiency of the quantity will be corrected, and then the operator will perform the weight measurement again.

【0039】なお、フローラック全間口で順次ピッキン
グした総重量でチェックする制御について説明したが、
ピッキング検品のための計量は1間口(1品種)のピッ
キング毎に行うようにしても良く、この場合にはピッキ
ング順序を指定するために、数量表示器24の電光掲示
を順番に1つずつ行うようにし、作業員は順に電光掲示
が点灯した間口の雑誌等を表示されている数量だけピッ
キングし、計量操作を行うようにする。
The control for checking the total weight picked at all the frontages of the flow rack has been described.
The weighing for the picking inspection may be carried out for each picking of one frontage (one kind). In this case, in order to designate the picking order, the quantity display 24 is electronically displayed one by one in order. In this way, the worker picks the displayed magazines and the like in the frontage in the indicated quantity in order and performs the weighing operation.

【0040】上記のように、指定されたピッキングベイ
毎に順に繰り返し行うことで1パレットに割り当てられ
た特定の宛先へのピッキングが完了する。各ピッキング
ベイに対するピッキング情報をパレットが当該ベイに到
着する前に電光表示板に掲示するようにし、作業員は先
行して雑誌・書籍をピッキング(先行ピッキング)して
おくこともできる。
As described above, the picking to the specific destination assigned to one pallet is completed by repeating the processing sequentially for each designated picking bay. The picking information for each picking bay may be posted on the electronic display board before the pallet arrives at the bay, and the worker may pick the magazine / book in advance (previous picking).

【0041】また、ピッキングの仕方には上述のような
個数流し(1段ボール/1パレット)と、書店流しがあ
る。後者は複数物のパレットを同時に流し(例えば、同
一店1段ボール/5パレット)、先頭のパレットに宛名
紙を必要部数貼付するやり方である。
The picking method includes the above-described number flow (1 corrugated cardboard / 1 pallet) and bookstore flow. The latter is a method in which a plurality of pallets are flown at the same time (for example, one cardboard / 5 pallets in the same store) and a required number of copies of the address paper are attached to the top pallet.

【0042】以上説明したように本発明によれば、ワー
クステ−ションの作業指示に従い、ピッキングを正確に
間違いなく行うので効率的なピッキングができ又数量間
違いのないピッキングと、誤配送のない信頼性の高い配
送できる。
As described above, according to the present invention, picking is performed accurately and accurately according to the work instruction of the work station, so that efficient picking can be performed, and picking with no wrong quantity and reliability without misdelivery. High delivery.

【0043】[0043]

【発明の効果】上記のように本発明のピッキング計量検
品システムは、ピッキング情報を記憶するID記録体を
備えたパレットと、このパレットを循環搬送するコンベ
ヤと、コンベヤの最上流に配置され、かつ予めホストコ
ンピュータに入力しておいたピッキング情報を読み取る
ワークステーションと、ワークステーションに配置され
てパレットのID記録体にピッキング情報を非接触で書
込むID情報記録装置と、コンベヤに沿って途中に配置
された複数のピッキングベイと、各ピッキングベイの直
前のコンベヤ路に設けたID情報読取装置と、各ピッキ
ングベイに設けたピッキング数量の数量表示器、ピッキ
ング総重量の計測装置及び計測装置の出力と予め算定さ
れる予定総重量値とを比較する判定表示器とを具えてい
るから、従来のものに比して更に多種の物品を扱うこと
が可能で、かつ作業者は数量表示に基づき容易に且つミ
スピッキングを少なく作業を行うことができる。
As described above, the picking and weighing inspection system of the present invention is provided with a pallet having an ID recording body for storing picking information, a conveyor for circulating and transporting the pallet, and the uppermost stream of the conveyor. A workstation that reads the picking information that has been input to the host computer in advance, an ID information recording device that is arranged in the workstation and writes the picking information to the ID recording body of the pallet in a non-contact manner, and is arranged midway along the conveyor. A plurality of picking bays, an ID information reading device provided in the conveyor path immediately before each picking bay, a quantity display of the picking quantity provided in each picking bay, a gross picking weight measuring device, and an output of the measuring device. Since it has a judgment indicator that compares the estimated total weight value calculated in advance, Further it can handle articles of various, and the operator can perform the work easily and mistakes picking less based on the quantity display compared to.

【0044】また、ピッキングベイが、ピッキングした
各物品の総重量を計測する重量計測装置と、前記ピッキ
ング情報に基づき得られる当該ピッキングベイにてピッ
キングすべき物品の総重量値と前記重量計測装置の出力
を比較し両者の差が一定範囲内であるか否かを判定する
判定表示器とを具備しているので、ピッキング後のチェ
ックが適切に行われるので、数量の過不足を見過ごすこ
とがなく、信頼性の高いピッキング作業を行なうことが
できる。
Further, the picking bay measures the total weight of each picked article, the total weight value of the articles to be picked in the picking bay obtained based on the picking information, and the weight measuring apparatus. It is equipped with a judgment indicator that compares the outputs and judges whether the difference between them is within a certain range, so the check after picking is performed properly, so you do not overlook the excess or deficiency of the quantity. , It is possible to perform highly reliable picking work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のピッキング計量検品システムの一実施
例を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a picking weighing inspection system according to the present invention.

【図2】実施例システムにおける作業の一例を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of work in the embodiment system.

【図3】本発明におけるパレットの一実施例を示す平面
図である。
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of a pallet according to the present invention.

【図4】コンベヤの始端部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a starting end portion of a conveyor.

【図5】ピッキングベイの一つを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing one of the picking bays.

【図6】図5の正面図である。FIG. 6 is a front view of FIG. 5;

【図7】図5の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG.

【図8】ピッキングベイの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a picking bay.

【図9】数量表示器の正面図である。FIG. 9 is a front view of a quantity indicator.

【図10】判定表示器を説明する正面図(a)と表示・操
作部分を示す側面図(b)である。
FIG. 10 is a front view (a) illustrating a determination display device and a side view (b) illustrating a display / operation portion.

【図11】別種のピッキングベイを示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing another type of picking bay.

【図12】コンベヤの終端部を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the end portion of the conveyor.

【図13】前処理作業を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 13 is a flowchart illustrating preprocessing work.

【図14】ピッキング作業データ作成処理を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a picking work data creation process.

【図15】ピッキング開始処理作業を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 15 is a flowchart illustrating a picking start processing operation.

【図16】ワークステーションの操作(開始処理)を説
明するフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation (start process) of a workstation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 送りコンベヤ 2 戻しコンベヤ 3 パレット 4 ID記録体 11 空パレット供給用リフタ 12 ワークステーション 10 コンベヤの始端部分 13 ID情報記録装置 14 フートスイッチ 15 作業進捗ボード 16 表示器 17 宛名紙 21、31 ピッキングベイ 22 フローラック 23 ID情報読取装置 24 数量表示器 25 重量計測装置 26 検定手段 27 判定表示器 28 パレット停止手段 29 作業ガイド操作パネル 30 ホストコンピュータ 33 表示ランプ 40 コンベヤの始端部分 41 パレット返却用リフタ 42 ベルトコンベヤ 50 梱包装置 51 梱包機 52 ベルトコンベヤ 53 カゴ台車 1 Feed Conveyor 2 Return Conveyor 3 Pallet 4 ID Recorder 11 Empty Pallet Supply Lifter 12 Workstation 10 Conveyor Start End 13 ID Information Recording Device 14 Foot Switch 15 Work Progress Board 16 Indicator 17 Address Paper 21, 31 Picking Bay 22 Flow rack 23 ID information reading device 24 Quantity indicator 25 Weight measuring device 26 Verification means 27 Judgment indicator 28 Pallet stopping means 29 Work guide operation panel 30 Host computer 33 Display lamp 40 Conveyor start end portion 41 Pallet return lifter 42 Belt conveyor 50 Packing device 51 Packing machine 52 Belt conveyor 53 Basket cart

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼部 悟敏 千葉県千葉市緑区高津戸町2−188 (72)発明者 武田 裕文 埼玉県草加市瀬崎町11−4 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Satoshi Numabe 2-188 Takatsuto-cho, Midori-ku, Chiba-shi, Chiba (72) Hirofumi Takeda 11-4 Sezaki-cho, Soka-shi, Saitama

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ピッキング情報を記憶するID記録体
(4)を備えたパレット(3)と、このパレット(3)を循環搬
送するコンベヤ(1)と、コンベヤ(1)の最上流に配置さ
れ、かつ予めホストコンピュータに入力しておいたピッ
キング情報を読み取るワークステーション(12)と、ワー
クステーション(12)に配置されてパレット(3)のID記
録体(4)にピッキング情報を非接触で書込むID情報記
録装置(13)と、コンベヤ1に沿って途中に配置された複
数のピッキングベイ(21)と、各ピッキングベイ(21)の直
前のコンベヤ路に設けたID情報読取装置(23)と、各ピ
ッキングベイ(21)に設けたピッキング数量の数量表示器
(24)、ピッキング総重量の計測装置(25)及び計測装置の
出力と予め算定される予定総重量値とを比較する判定表
示器(26)とを具えていることを特徴とする出版物のピッ
キング計量検品システム。
1. An ID recording body for storing picking information.
A pallet (3) equipped with (4), a conveyor (1) that circulates and conveys this pallet (3), and picking information that is placed in the uppermost stream of the conveyor (1) and has been input to the host computer in advance. The workstation (12) for reading the ID, the ID information recording device (13) arranged in the workstation (12) for writing picking information in the ID recording body (4) of the pallet (3) in a non-contact manner, and the conveyor 1. A plurality of picking bays (21) arranged along the way, an ID information reading device (23) provided on the conveyor path immediately before each picking bay (21), and the picking quantity provided in each picking bay (21) Quantity indicator
(24), a device for measuring the total weight of picking (25) and a judgment display device (26) for comparing the output of the measuring device with a preliminarily calculated planned total weight value. Picking measurement inspection system.
【請求項2】 ピッキング情報を記憶するID記録体
(4) を備えたパレット(3)と、このパレット(3)を循環搬
送するコンベヤ(1)と、コンベヤ(1)の最上流に配置さ
れ、かつ予めホストコンピュータに入力しておいたピッ
キング情報を読み取るワークステーション(12)と、ワー
クステーション(12)に配置されてパレット(3)のID記
録体(4)にピッキング情報を非接触で書込むID情報記
録装置(13)と、コンベヤ1に沿って途中に配置された複
数のピッキングベイ(21)とからなり;前記ピッキングベ
イ(21)は、ID記録体(4) に書込まれたピッキング情報
を非接触で読取るID情報読取装置(23)と、 当該ベイ
に達したパレット(3)の前記ピッキング情報に基づき当
該ベイが指定されている場合のみ当該パレット(3) を停
止させるパレット停止手段(28)と、読取ったピッキング
情報に基づき複数の物品の取り出し位置に対応して設け
られてそれぞれが物品毎のピッキングすべき数量を表示
する複数の数量表示器(24)と、物品毎のピッキングすべ
き数量を表示する数量表示器(24)と、ピッキングした各
物品の総重量を計測する重量計測装置(25)と、前記ピッ
キング情報に基づき得られる当該ベイにてピッキングす
べき物品の総重量値と前記重量計測装置(25)の出力を比
較し両者の差が一定範囲内であるか否かを判定する判定
表示器(27)とを具備したことを特徴とする出版物のピッ
キング計量検品システム。
2. An ID recording body for storing picking information.
A pallet (3) equipped with (4), a conveyor (1) that circulates and conveys this pallet (3), and picking information that is placed in the uppermost stream of the conveyor (1) and that has been input to the host computer in advance. The workstation (12) for reading the ID, the ID information recording device (13) arranged in the workstation (12) for writing picking information in the ID recording body (4) of the pallet (3) in a non-contact manner, and the conveyor 1. And a plurality of picking bays (21) arranged along the way; the picking bay (21) is an ID information reading device (23) for reading the picking information written in the ID recording body (4) in a non-contact manner. ), And a pallet stopping means (28) for stopping the pallet (3) only when the bay is specified based on the picking information of the pallet (3) reaching the bay, and a plurality of pallet stopping means (28) based on the read picking information. Corresponding to the take-out position of A plurality of quantity indicators (24) each of which is provided for displaying the quantity to be picked for each item, a quantity indicator (24) for indicating the quantity to be picked for each article, and the total of each picked article A weight measuring device (25) for measuring the weight, and the total weight value of the articles to be picked in the bay obtained based on the picking information and the output of the weight measuring device (25) are compared, and the difference between the two is within a certain range. A picking measurement / inspection system for publications, comprising: a judgment indicator (27) for judging whether or not it is inside.
【請求項3】 前記ピッキングベイ(21)が、パレット
(3) を停止させるパレット停止手段(28)を具備し、当該
ベイに達したパレット(3) の前記ピッキング情報に基づ
き当該ベイが指定されている場合にのみ、当該パレット
(3) を前記パレット停止手段(28)により停止させること
を特徴とする請求項1または2に記載のピッキング計量
検品システム。
3. The picking bay (21) is a pallet.
The pallet is equipped with a pallet stopping means (28) for stopping (3), and only when the bay is designated based on the picking information of the pallet (3) that reaches the bay.
The picking and weighing inspection system according to claim 1 or 2, wherein (3) is stopped by the pallet stopping means (28).
【請求項4】 前記ピッキングベイ(21)は、重量計測装
置(25)に隣接する位置に、先にピッキングして重量計測
中の物品に続いてピッキングした物品を仮に載置する取
置台(26)を有している請求項1ないし3のいづれかの項
に記載のピッキング計量検品システム。
4. The picking bay (21) is provided at a position adjacent to the weight measuring device (25) for temporarily placing the picked article subsequent to the article being previously picked and weighing. ) The picking weighing inspection system according to any one of claims 1 to 3.
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