JP3641548B2 - Material storage management system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の物品を収納するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手段と、
前記棚に収納される各容器の収納位置及び各容器の物品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出及び返却を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる物品保管管理システムは、多数の物品を棚に集中的に収納して保管スペースの減少を図りながらも、物品の貸出及び返却の省力化を図るようにしたものである。
このようなシステムの従来例として、特開平７−２８５６２１号公報には、物品としての図書を保管管理するシステムが開示されている。そして、この図書保管管理システムでは、各容器の図書の充填率を管理しながら各図書をサイズ別に仕分けて容器に収納すべく管理することが提案されている。
尚、このように各図書をサイズ別に仕分けて容器に収納する、いわゆるサイズ別仕分け管理を行うことによって、上記公報にも記載されているように、図書のサイズに合わせた収納部を棚に設けることにより、図書の収納効率の向上を図れることになるが、これ以外にも次の利点を挙げることができる。
図書を保管する際の姿勢としては、縦姿勢が好ましいものとなるが、図書を縦姿勢で容器に収納した状態において、サイズつまり高さが大きく異なる図書が混在していると、サイズの小さな図書を容器から取出すときに大きなサイズの図書のために取り出しにくくなる等、図書が扱い難くなる不利を招く虞があるが、サイズを揃えて容器に収納させるようにすれば、図書の容器からの出し入れを行い易い状態に維持できる等の利点がある。
【０００３】
各容器の図書の充填率を管理しながら各図書をサイズ別に仕分けて容器に収納すべく管理するに、上記公報に記載されているように従来では、各図書のサイズを手動操作で入力するとともに、各容器の図書の充填率を、搬送手段にて容器を搬送する途中においてセンサにて検出するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来では、図書のサイズを手動で入力するために、サイズの入力ミスを生じる虞があり、また、搬送中に図書の充填率を検出するものであるため、充填率の検出ミスを招く虞もある。そのため、保管する図書の管理を適切に行うことが出来なくなる虞があった。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消して、各容器の物品の充填率を的確に管理しながら、各物品をサイズ別に仕分けて容器に収納する管理を適切に行えるようにする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、複数の物品を収納するための容器が、物品の貸出返却を受け付ける受付部と容器の複数を収納する棚との間で搬送手段によって搬送され、棚に収納される各容器の収納位置を管理しながら搬送手段を搬送作動させて、物品の貸出及び返却を管理する管理手段が、各容器の分別データと、各容器に収納される物品の識別データと、測定箇所に位置された物品のサイズを計測する計測手段から入力される計測データつまり各物品のサイズとを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容器の物品の充填率を管理しながら各物品をサイズ別に仕分けして容器に収納すべく管理する。
【０００６】
従って、物品のサイズの実測データに基づいて各物品のサイズを判断するので、各物品のサイズを手動で入力する従来技術のように入力ミスによって誤ったサイズデータが入力されることを回避させることができ、同時に、各容器の分別データと、各容器に収納される物品の識別データと、その収納物品のサイズの実測データとを関連付けて各容器の物品の充填率を管理する、例えば、分別データから判断される容器の収納容量から各収納物品のサイズを引いて物品の充填率を求めるようにして管理するので、容器の搬送中において物品の充填率を検出する従来技術のように検出ミスを招く虞も極力回避させることができ、これにより、従来技術の欠点を解消して、各容器の物品の充填率を的確に管理しながら、各物品をサイズ別に仕分けて容器に収納する管理を適切に行うことができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、前記管理手段が、各物品を固定ロケーション用の物品とフリーロケーション用の物品とに分別して、その分別情報を各物品の前記識別データに対応付けて管理し、その識別データに基づいて固定ロケーション用の物品と分別された物品は、各容器のうちでその物品との対応関係が固定されている容器に収納させ、前記識別データに基づいてフリーロケーション用の物品と分別された物品は、各容器のうちで物品を収納する空きスペースがある容器を選択して収納させる。
従って、例えば、物品が図書の場合について例示すると、通常の単行本については収納効率等を上げるためにフリーロケーション式に収納させながら、シリーズ物や全集等の特殊本については、その各冊をまとまった状態で保管するのが望ましいので固定ロケーション式に収納させるようにすることにより、各物品を固定ロケーションに適する物品とフリーロケーションに適する物品とに分けた状態で適切に保管管理することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１において、前記管理手段が、前記測定箇所に位置する物品に設けたデータ表示部が表示する物品の識別データが入力された状態において、前記計測手段にて計測された計測データが入力されるに伴って、入力された物品の識別データと計測データとを対応付けて記憶する。
従って、物品のサイズを計測するときに、物品側のデータ表示部に表示されている物品の識別データを読み取って入力して、サイズの計測データと対応付けて記憶させるので、各物品の識別データとサイズとの関連付けを間違いなく的確に行うことができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。
【０００８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２において、前記測定箇所に位置された物品の前記データ表示部が表示する識別データが読取手段にて読み取られ、その読取データが前記管理手段に入力される。
従って、物品のサイズが計測されるときに、自動的にその物品の識別データも読み取られて入力されるので、例えば、作業員が手動式の読取具を操作して物品に表示された上記識別データを読み取るのに比べて、作業労力を軽減しながら、各物品の識別データとサイズとの関連付けをより的確に行うことができ、もって、請求項２の好適な手段が得られる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項において、受付部とは別の箇所に設けられて前記計測手段を備えた計測部と棚との間でも、容器が搬送され、前記管理手段が、前記計測手段からの入力情報に基づいて計測部に搬送する容器を特定して、棚と計測部との間での容器の搬送を実行する。
従って、物品のサイズの計測データを入力すると、そのサイズの物品を収納するのに適する容器が計測部に搬送されてくるので、その容器に計測を行った物品を収納することにより、各物品をサイズ別に収納効率良く容器に適切に収納させることができ、もって、請求項１〜３のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項において、寸法が大小に異なる複数種の容器が、その寸法の異なる複数の容器の夫々に対応するように棚側に備えた各収納部に収納され、前記管理手段が、各容器の物品の充填率の管理を、各容器の大きさ情報に基づいて実行する。
従って、寸法が大小に異なる複数種の容器を、例えば棚側の同じ収納部ではなく、各容器用の収納部に収納させて収納効率を上げるようにしながら、各容器の物品の充填率を各容器の大きさに応じて適切に管理することができ、もって、請求項１〜４のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５において、管理手段が、物品のサイズに応じて、その物品を収納する容器の大きさを選択して物品を収納させるように管理する。
従って、寸法が異なる複数種の容器に、その容器寸法に合ったサイズの物品を適切に収納させて収納効率を上げることができ、もって、請求項５の好適な手段が得られる。
【００１２】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１項において、計測手段にて、直方体状の物品のサイズとして、高さと、幅と、厚さとが計測され、前記管理手段が、上記物品の高さと幅のうちの大きい方を基準にして、物品を収納する容器の大きさを選択して物品を収納させるように管理する。
従って、容器内で物品を厚さ方向に重ねて収納させる場合に、物品の高さと幅のうちの大きい方を基準にして、物品を収納する容器の大きさを選択することにより、物品サイズに適した収納形態で、しかも、選択した容器よりも物品が大きいために収納できないというような不都合を適切に回避させることができ、もって、請求項１〜６のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１４】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７のいずれか１項において、前記管理手段が、各別の存在として管理する物品としての図書の複数を一冊に綴じたときには、その一冊の図書として、前記計測手段にてサイズを計測した計測データに基づいて、各容器の物品の充填率を管理する。
従って、革ジャケットや雑誌の合冊等のように、始めは各別の存在物である図書の複数を綴じて１冊の図書とするような場合には、その綴じた１冊の図書を通常の書籍のように取り扱うことにより、上記合冊した図書を他の書籍と区別せずに、各容器の図書の充填率を適切に管理することができ、もって、請求項１〜７のいずれか１項の好適な手段が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品としての図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書を収納するための容器Ｙの複数を収納する棚Ｒと、図書のサイズを計測して入力するために受付部Ｋとは別の箇所に設けた計測部としても機能する作業ステーションＳと、受付部Ｋと棚Ｒとの間や、作業ステーションＳと棚Ｒとの間で容器Ｙを搬送する搬送手段ＴＰと、棚Ｒに収納される各容器Ｙの収納位置及び各容器Ｙの図書の充填率を管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送作動を実行して、図書の貸出及び返却を管理する管理手段Ｐ（図１２参照）とが設けられて、物品としての図書を保管管理する図書保管管理システムが構成されている。
【００１６】
本実施形態の図書保管管理システムは、受付部Ｋおいて使用者と図書館員との間で図書の受け渡しが行われる、いわゆる閉架式の図書保管部であり、そして、使用者が出入り可能な状態で棚に図書を保管する、いわゆる開架式の図書保管部をも備える図書館内に設置されているものとして説明する。すなわち、前記棚Ｒや作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に設置され、前記受付部Ｋが建物の１階に設けられている。
【００１７】
本実施形態においては、基本的には、Ａ４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６の夫々のサイズの書籍類、Ａ２サイズの新聞類、及び、その他の異形サイズの書物類を、図書として扱うようになっている。
そして、容器Ｙとしては、寸法が大小に異なる複数種が設けられ、具体的には、図９及び図１０に示すように、棚Ｒに収納した状態において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが大小に異なり、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成された、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳとの２種が用意されている。尚、各容器Ｙには、各容器Ｙを分別するための容器ナンバーをバーコードとして表示するバーコード表示体ＢＣが装着されている。ちなみに、このバーコード表示体ＢＣには、容器ナンバーが数字にて目視可能に記載されている。
前記大型容器ＹＬには、基本的には、Ａ２サイズの新聞類（図９（イ）参照）や、Ａ４サイズ及びＢ５サイズの書籍類（図９（ロ）参照）が収納され、小型容器ＹＳには、基本的には、Ａ５サイズ及びＢ６サイズの書籍類（図１０（イ）（ロ）参照）や、その他異形サイズの書物類（図１０（ハ）参照）が収納されることになる。
【００１８】
各容器Ｙに収納される図書については、上述の充填率の管理、つまり、各容器Ｙの図書の充填率が管理される。このため、各容器Ｙへの書籍、新聞、及び書物類の収納形態も定義されて、その充填率が管理される。具体的に説明すると、大型容器ＹＬでは、新聞を順次積み重ねて収納する平置き形態（図９（イ）参照）や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）が選択され、叉、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で 1列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）と、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参照）と、書物類を順次積み重ねて収納する平置き形態（図１０（ハ）参照）が選択される。尚、書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態を選択して書籍を収納する場合には、間仕切りＭが容器Ｙの中央にセットされるようになっている。
そして、各収納形態において、新聞、書籍、及び書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を収納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から図書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さいほど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空き寸法を空きスペースと呼称する。
【００１９】
図１、図６及び図８に示すように、前記棚Ｒは、前記のように寸法の異なる複数の容器の容器ＹＬ，ＹＳの夫々に対応する収納部を備えている。つまり、大型容器ＹＬを収納する大型容器用の収納部としての棚部ＲＬと、小型容器ＹＳを収納する小型容器用の収納部としての棚部ＲＳとを備えている。
大型容器用の棚部ＲＬ及び小型容器用の棚部ＲＳの夫々は、前記容器Ｙの収納部４０を長手方向及び上下方向に備えるラック部分１Ｌ及び１Ｓを、棚奥行き方向に複数並べて備えている。そして、複数のラック部分１Ｌ及び１Ｓのうちの両端の間に位置するラック部分が、棚奥行き方向に駆動移動自在に構成され、隣接するラック部分の間にスタッカークレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成されるようになっている。また、スタッカークレーン２を載せて搬送するトラバーサ３が、棚Ｒの一端部に沿って走行するように設けられている。尚、図示しないが、スタッカークレーン２には、棚の収納部４０との間で容器Ｙを出し入れするための容器移載用のシングル式のフォークが備えられている。
そして、前記ラック部分１Ｌ、１Ｓの収納部４０は、図１１に示すように、左右一対の容器支持部４０Ａにて容器Ｙを支持するように構成されている。
【００２０】
図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋは、使用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に隣接して設けられて、図書の搬送のための中継を行うサービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ２、及び、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接して設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図書の搬送のための中継を行うリファレンスステーションＴ２を備えている。
前記サービスカウンターＫ１と前記リファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業が行えるものであるが、通常は主として、サービスカウンターＫ１が使用される。そして、サービスカウンターＫ１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合や、サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ１のメンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合等において、リファレンスカウンターＫ２やリファレンスステーションＴ２が使用される。
【００２１】
前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させて、図１及び図６に示すように、コの字状の作業ステーション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカークレーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、つまり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、トラバーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応する位置に位置させたときに、作業ステーション形成用のコンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコンベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この受け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容器Ｙの搬入を行うようになっている。
【００２２】
建物の地下から一階のサービスステーションＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が設置されている。図８にも示すように、この高速リフター６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８とが設置されている。これら入庫用コンベヤ 7及び出庫用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器Ｙの移載を行うようになっている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、前記高速リフター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービスステーション形成用のコンベヤ４が接続されている。このコンベヤ４には、容器Ｙの向きを変更するターンコンベヤ部４Ａを備えている。
【００２４】
図１及び図８に示すように、前記高速リフター６の地下に対応する部分であって上端部には、第１中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コンベヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する、搬出用コンベヤ部９Ａ及び搬入用コンベヤ部９Ｂとを備えている。
前記軌道式搬送台車１０は、前記リファレンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた第２中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続する前記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２中継コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コンベヤ部１１Ａ及び搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えている。
図４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と前記リファレンスステーションＴ２に対応させて設けたリファレンスステーション形成用のコンベヤ１２との間に、垂直搬送用のリフター１３が設置されている。
【００２５】
叉、図３、図５、及び図７に示すように、開架式の図書保管部と本閉架式の図書保管部との間での図書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスステーションＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカウンターＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の搬送、及び、新規に図書館に入庫した図書の搬送等、図書館内での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄが多数設けられている。
【００２６】
前記管理手段Ｐについて説明する。図１２に示すように、図書館の全体の図書の保管情報等を管理するホストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設置されて、図書保管管理システムの全体を管理するシステムコントローラＰ２とが、通信可能に接続され、この両コントローラＰ１，Ｐ２にて管理手段Ｐが構成されている。
前記ホストコントローラＰ１には、前記サービスカウンターＫ１に設置される第１端末２１、前記リファレンスカウンターＫ２に設置される第２端末２２、前記作業ステーションＳに設置される第３端末２３、図書館の管理室等に設置される第４端末２４、利用者のサービスフロアに設置される第５端末２５等の多数の端末が接続される。
【００２７】
第４端末２４は、図書館に新規に入庫される図書の書名等、新規に入庫される図書に関連する情報をホストコントローラＰ１に入力して、図書館において管理する図書として登録するのに利用されるとともに、その入庫する図書を識別する識別データ（本実施形態では図書ナンバー）を表示するデータ表示部としてのバーコード表示体Ｂを発行する発行機２４Ａを備えている。このバーコード表示体Ｂには、図書ナンバーがバーコードとして表示され、加えて、図書ナンバーが数字にて目視可能に記載されるようになっている。そして、発行されたバーコード表示体Ｂは、入庫される図書に貼付等により装着される（図１８参照）。
叉、バーコード表示体Ｂが装着された図書、すなわち、ホストコントローラＰ１に登録された図書は、前記台車Ｄを用いて諸々の箇所に搬送される。そして、本閉架式保管部において保管管理する場合には、地下の作業ステーションＳに運搬される。尚、作業ステーションＳでの作業については、「初期登録作業」として後述する。
【００２８】
第５端末２５は、利用者が借りたい図書を検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、すなわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバー等の諸々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター２５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管部に保管されている図書を借りる場合には、前記サービスカウンターＫ１において、図書館員に渡されることになる。
【００２９】
第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するために使用されるものであって、第１及び第２端末２１，２２には、前記図書に装着されたバーコード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダＢＲや、各種の情報を出力するプリンターＲＴを備えている。
【００３０】
前記システムコントローラＰ２は、前記第１及び第２端末と同様に、図書館に保管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するためにも使用されるものであって、前記第 1及び第２端末と同様に、バーコードリーダＢＲやプリンターＲＴを備えているが、その使用目的に加えて、本閉架式保管部つまり本図書保管管理システムの運用の全体を管理している。
【００３１】
説明を加えると、このシステムコントローラＰ２には、サービスステーションＴ１に設置される第１設定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置される第２設定器Ｕ２、前記作業ステーションＳに設置される第３設定器Ｕ３、前記作業ステーションＳに設置されて、後述の測定箇所に位置された図書のサイズを計測する計測手段として用いる計測器Ｊ、前記作業ステーションＳの近くに設置されて、搬送手段ＴＰの作動状況をモニタリングするために用いるモニタリング用端末Ｕ４、スタッカークレーン２やトラバーサ３を備えた移動棚として構成された棚Ｒの作動を管理する棚管理コントローラＵ５、及び、搬送手段ＴＰの作動を管理する搬送用コントローラＵ６が接続されている。尚、前記搬送用コントローラＵ６は、高速リフター６やコンベヤ類の夫々に対応して設置される多数のコントローラから構成されるものである。
【００３２】
前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３の夫々は、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えており、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出庫する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定する情報を入力することができるようになっている。
【００３３】
前記計測器Ｊは、図１３にも示すように、図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台３０と、載置台３０の角部に立設されたＬ字状の位置決め体３１とを備えると共に、超音波センサ等を利用した厚さ検出センサ３２、並びに、超音波センサ等を利用した幅検出用のサイズ検出センサ３３及び高さ検出用のサイズ検出センサ３４を備えている。そして、図書の角部を位置決め体３１に当てつけた状態で図書を載置台３０に載置することにより、厚さ検出センサ３２が、自己の設置位置から図書の上面までの距離を測ることにより図書の厚さを計測し、サイズ検出センサ３３及び３４が、自己の設置位置から図書の側面までの距離を測ることにより図書の幅と高さとを計測する。つまり、計測器Ｊは、直方体状の物品である図書のサイズとして、高さ、幅、及び厚さを計測して、その計測データを前記システムコントローラＰ２に入力するように構成されている。
ここで、上記図書として、例えば雑誌のように各別の存在として管理する図書の複数を一冊に綴じたときには、その綴じたものを一冊の図書として、計測器Ｊにてサイズを計測した計測データをシステムコントローラＰ２に入力する。
【００３４】
そして、前記システムコントローラＰ２即ち管理手段Ｐは、各容器Ｙの分別データ（バーコード表示体ＢＣの表示データ）と、各容器Ｙに収納される図書の識別データ（バーコード表示体Ｂの表示データ）と、各図書のサイズ（高さ、幅、厚さの計測データ）とを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容器Ｙの図書の充填率を管理しながら各図書をサイズ別に仕分けして容器Ｙに収納すべく管理するように構成されている。尚、前記雑誌等を綴じた場合については、システムコントローラＰ２は、その一冊の図書としての計測データに基づいて、各容器Ｙの物品の充填率を管理する。
また、前記管理手段Ｐが、図書を固定ロケーション用の図書とフリーロケーション用の図書とに分別して、その分別情報を各図書のバーコード表示体Ｂが表示する前記識別データと対応付けて管理するように構成され、且つ、前記識別データに基づいて固定ロケーション用の図書と分別された図書については、各容器Ｙのうちでその図書との対応関係が固定されている容器Ｙに収納させ、前記識別データに基づいてフリーロケーション用の図書と分別された図書については、各容器Ｙのうちで図書を収納する空きスペースがある容器Ｙを選択して収納させるように構成されている。
【００３５】
ここで、図書の厚さ等のサイズの計測は、基本的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの管理が指定された図書を対象として行われるものであって、後記する「初期登録作業」にて説明するように、バーコードリーダーＣＲにて計測対象の図書の識別情報を入力する等、先ず計測対象の図書を識別する図書ナンバーを入力して、計測対象の図書を特定したのちに実際の計測を開始する順序で行われる。
つまり、前記システムコントローラＰ２は、前記載置台３０に位置する図書の識別データ（図書ナンバー）が入力された状態において、前記計測器Ｊにて計測された計測データが入力されるに伴って、入力された前記識別データ（図書ナンバー）と前記計測データとを対応付けて記憶するように構成されている。
【００３６】
さらに、前記システムコントローラＰ２は、寸法の異なる２種の容器ＹＬ，ＹＳが使用されることから、各容器Ｙの図書の充填率の管理を、各容器ＹＬ，ＹＳの大きさ情報に基づいて実行するように構成されている。つまり、通常の書籍の場合を例に説明すると、大型容器ＹＬではＡ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）であるので、その並び方向での最大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法によって、充填率を管理する。又、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で１列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）か、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参照）かのいずれかであるので、収納されている書籍がＡ４やＢ５であれば横置き形態と判断し、収納されている書籍がＡ５やＢ６であれば縦置き形態と判断して、各場合における並び方向での最大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５（又は、Ａ５やＢ６）の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法によって、充填率を管理する。
そのため、システムコントローラＰ２は、Ａ４，Ａ５，Ｂ５，Ｂ６等の図書のサイズに応じて、つまり、前記計測した図書の高さと幅のうちの大きい方を基準にして、その図書を収納する容器Ｙの大きさを選択して物品を収納すべく管理するように構成されている。具体的には、Ａ４サイズとＢ５サイズの場合には、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳのいずれかが選択され、Ａ５サイズとＢ６サイズの場合には、小型容器ＹＳが選択される。
【００３７】
以下、本図書保管管理システムの作業について説明する。
本システムの作業としては、入庫作業として、「通常入庫作業」と「空きスペース指定入庫作業」とがあり、出庫作業として、「通常の出庫作業」と「相乗り入庫作業」とがあり、その他の作業として、「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーション」、「初期登録作業」等の作業があり、次に各作業について説明する。
尚、これらの作業のいずれを実行するかの選択は、第１〜第３端末２１〜２３や第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ２にて行うことになる。また、これらの作業は、各所で行えるものであるが、以下の説明においては、主として実行する箇所を特定して説明する。
【００３８】
［通常入庫作業］
通常入庫作業は、主として、サービスカウンターＫ１を用いて行われるものであって、図１２に示すように、先ず、サービスカウンターＫ１の第１端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲにて、利用者から返却された返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバーを入力する。
次に、返却する図書を必要に合わせて台車Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬する。第１設定器Ｕ１にて「通常入庫」を設定したのち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合には、複数の図書の図書ナンバーを順次入力する。その図書ナンバーの入力が終了すれば、設定を入力する。
この設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された図書を収納可能な容器Ｙを検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。ここで、フリーロケーション用に分別された通常の単行本は、例えば棚Ｒの出口側（図６でトラバーサ３側）近くで短時間で搬出できる位置の小型容器ＹＳが検索される。固定ロケーション用に分別されたシリーズ物や全集等の特殊本については、各冊が順次登録されるのに応じて決められた容器Ｙが検索される。従って、上記容器Ｙに収納されたシリーズ物等のうちの１冊が貸出のために出庫された後、返却されたときに入庫する容器は、元の容器になる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、返却する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、入庫が指令された図書が残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後は手順は、上記と同様である。
【００３９】
［空スペース指定入庫作業］
この空スペース指定入庫作業は、上記通常入庫作業と同様に、サービスカウンターＫ１の第１端末が備えるバーコードリーダーＢＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の図書ナンバーを入力する。そして、図書ナンバーの入力が終了した返却する図書を、必要に合わせて台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運搬する。
次に、第１設定器Ｕ１にて「空きスペース指定入庫」を設定した後、引き続いて、図１４に示す第１設定器Ｕ１の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。すなわち、入庫する図書のサイズから判断して、容器Ｙのタイプの選択を入力し、希望する空きスペース、及び、必要とする容器数を入力し、設定完了を設定ボタンの操作により入力する。ここで、空きスペースとして、平置容器の場合は、空容器から３０ｃｍまでの範囲で選択でき、横置１列容器の場合は、空容器から６０ｃｍまでの範囲で選択でき、縦置２列容器の場合は、空容器から１２０ｃｍまでの範囲で選択できる。
ちなみに、上記表示画面において、スペースの選択の横側には、各スペースに対応して現在存在する容器数が表示される。
【００４０】
上記入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。ここで、入力された条件に合う容器Ｙが複数ある場合には、例えば棚Ｒの出口側（トラバーサ３側）近くの容器Ｙが検索される。
容器Ｙが到着すると、「通常入庫作業」と同様に、バーコードリーダーＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、返却する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と同様である。
【００４１】
［通常の出庫作業］
通常の出庫作業は、前述した貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館員に渡されることによっておこなわれる。図書館員は、第１設定器Ｕ１にて「通常出庫」を設定した後、貸出要求書に記載された図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合には、全ての図書について図書ナンバーを入力することは勿論である。尚、例示はしないが、図書の識別情報が入力されるに伴って、その入力された図書の図書ナンバー及び図書名、その図書を収納する容器を識別する容器ナンバー等の容器Ｙの識別情報、並びに、図書のタイプが、第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。
図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入力する。
【００４２】
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。その入力に伴って、例示はしないが、その容器Ｙから取り出す図書の図書ナンバー、及び、図書名が第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。
表示された図書を容器Ｙから取り出して、その図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取ると、表示されている図書のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。
【００４３】
その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と同様である。
図書館員は、貸出要求書に記載された全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。
【００４４】
［相乗り入庫作業］
この相乗り入庫作業は、上述の「通常の出庫作業」を行う際に、利用者から返却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能な図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入庫するものであり、上記した「通常の出庫作業」において、その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了したときに、上述した「完了を入力」する代わりに、「相乗り入庫」を設定することにより、開始される。
そして、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と同様に、入庫する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、表示画面に表示された図書名を確認しながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書の収納が完了すると、設定を入力する。
設定が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記と同様である。
図書館員は、貸出要求書に記載された全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。
【００４５】
［詰替え作業］
この詰替え作業は、空の容器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。
すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替え」を設定したのち、引き続いて、図１５に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。
先ず出庫設定方法を選択する。この出庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定する出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容器数を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのいずれかを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合には、詰替え作業の結果として、作成される空の容器数はわからないものであるが、作業量を把握し易いものである。
次に容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を入力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプが選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填率を含めた全体の状態が表示されるようになっており、容器数の設定の目安となるようになっている。
【００４６】
上記の設定が入力されるに伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が表示される。
次に行う作業は、その容器Ｙを空にするために図書を取り出す取出し作業と、その容器Ｙを満杯にするために図書を収納する収納作業とがあり、取り出した図書が存在する状態であれば、いずれをも任意に選択できるものであるが、先ず取出し作業について説明する。
【００４７】
取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力したあと、引き続き、図書を容器Ｙから取出して、その図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて読み取ることによって行われる。この読み取りに伴い、表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。
その容器Ｙから全ての図書を取出した後、設定を入力するに伴って、システムコントローラＰ２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
引き続いて、システムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
【００４８】
収納作業は、上述した容器Ｙの識別情報を入力したあと、先ず、第３設定器Ｕ３にて入庫を設定処理する。この入庫の設定に引き続き、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣをバーコードリーダーＣＲにて読み取って、図書を収納する容器Ｙを確定する。次に、収納する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて読み取ることによって、収納する図書を確定した後、その図書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙが満杯になるまで順次図書を収納することになり、容器Ｙが満杯になると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記と同様である。
【００４９】
以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行われれる。
ちなみに、本実施形態では、棚Ｒを移動棚形式に構成している関係上、この詰替え作業にて扱う容器Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分１Ｌ及び１Ｓのうちで、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック部分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集中して入出庫することが望ましいものであり、また、そのように選択されたラック部分１Ｌ及び１Ｓに収納される容器Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙを出庫実績がある容器Ｙより優先し、且つ、出庫実績が無い場合やある場合の夫々において、空きスペースが多い容器Ｙほど優先する方が望ましいものであり、本実施形態においては、システムコントローラＰ２が上記優先関係に基づいて出庫する容器Ｙを選択するようになっている。
【００５０】
［蔵書点検作業］
この蔵書点検作業は、容器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ２が記憶している通りであるか否かを検査するためのものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。
すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図１６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。
先ず容器Ｙのタイプを選択する。次に、選択した容器Ｙのタイプ、つまり大型容器ＹＬ叉は小型容器ＹＳに対応する棚部ＲＬ叉はＲＳのうちで、作業対象とするラック部分１Ｌ叉は１Ｓを選択すると共に、点検する容器数をテンキーより入力し、最後に設定を入力する。
尚、各棚部ＲＬ及びＲＳの各ラック部分１Ｌ及び１Ｓは、並び順にアイル番号が付されており、図１６においては、このアイル番号が表示されるようになっている。
【００５１】
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が表示される。
この表示が行われた時点で、容器Ｙ内の図書の全てを台車Ｄに移し替える等により、容器Ｙから一旦取出す。そして、取出しが完了すれば、今度は、取出した図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取り、再び収納する図書を確定する情報を入力したのち、図書を容器Ｙに収納することになる。
上記の読み取りに伴い、表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、以前に収納されていて再び収納される図書であることが明示される。従って、バーコードを読み取っても表示が変化しない場合には、システムコントローラＰ２が、図書の収納を正しく管理していない図書である。このような図書に対する処理としては、第３設定器Ｕ３にて、入庫を指令して容器Ｙに収納するか、削除を設定して別途処理することになる。
【００５２】
このようにして、その容器Ｙから取出した全ての図書を容器Ｙに収納する作業を行うことになる。そして、全ての図書の収納作業が終了した時点では、表示画面に表示されている図書の情報の全てが、赤色等他の部分と異なる色に変化するはずであるが、変化しない図書部分が存在する場合もある。このような場合は、システムコントローラＰ２が、容器Ｙに収納されていない図書を収納されているものとして記憶する図書の情報であり、削除の設定を行うことになる。
一つの容器Ｙに対する作業の完了に伴って、完了を入力すると、システムコントローラＰ２が、蔵書点検が終了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には次の容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。その後の手順は、上記と同様である。
【００５３】
［リロケーション］
このリロケーション作業は、半年または１年などの設定期間内において、入出庫の実績の無い容器Ｙを、棚Ｒの奥側に配置替えすることを目的とするものであり、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「リロケーション」が設定されると、配置替え作業が開始される。
すなわち、システムコントローラＰ２は、記憶管理している容器Ｙの出庫実績に基づいて、上記設定期間内において出庫の実績の無い容器Ｙと、それが収納されている棚内の位置とを検索する。次に、その出庫実績の無い容器Ｙよりも棚Ｒの奥側に位置する容器Ｙのうちで、出庫実績のある容器Ｙを検索して、その出庫実績のある容器Ｙを、棚Ｒ内に予め設けた仮置き収納部に移動させる。そして、次に出庫実績の無い容器Ｙを、出庫実績がある容器Ｙが収納されていた収納部４に収納し、最後に出庫実績がある容器Ｙを出庫実績の無い容器Ｙが収納されていた収納部４に収納する。
以上の手順で、容器Ｙの配置替えが行われることになる。
【００５４】
［初期登録作業］
この初期登録作業は、上述した如く、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの管理が指定された図書を対象として行われるものであって、主として作業ステーションＳにて実行される。
すなわち、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「初期登録」が設定されると、初期登録作業が開始されることになり、そして、図１７に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力しながら作業を進めることになる。
図１７に示す表示画面には、ホストコントローラＰ１からシステムコントローラＰ２を経由して、第３設定器Ｕ３に通信された「登録対象となる図書の情報」が表示されている。叉、第４端末２４の説明のときに記載した如く、登録対象となる図書が台車Ｄに載せられて作業ステーションＳに予め搬送されている。
作業者は、登録対象とする図書の情報を入力する。この入力方法は、表示画面内からマウスのクリック等により登録対象の図書を直接選択する、登録対象とする図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取る、又は、図書の図書ナンバーを表示画面のテンキーを用いて入力する、のうちのいずれかによって行う。
登録対象の図書が選択されるに伴い、表示画面に表示されている表示されている図書の情報のうちで選択された図書に対応する部分が、反転表示状態に変化して、図書の選択が正しく行われたことが確認できる。
【００５５】
次に、登録対象の図書を計測器Ｊの計測箇所にセットし、表示画面のサイズ読み込みボタンを用いて、計測器Ｊの計測の開始を指示する。計測器Ｊの計測が終了すると、その計測結果及び登録日が表示される。つまり、図書の高さ及び幅、並びに厚さが表示されると共に、登録日が表示され、高さ及び幅から求まる図書のタイプ（Ａ４、Ｂ５等）が併せて表示される。
ちなみに、計測を失敗したときなどにおいては、表示画面のサイズ入力/ 変更を指定することにより、登録データを修正できるようになっている。
このようにして図書の登録を順次行なうことになり、そして、図書の登録を終了するときには、表示画面の設定完了を指定する。
【００５６】
設定完了が入力されるに伴って、システムコントローラＰ２は、登録された図書を収納する容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、その容器Ｙに収納する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
【００５７】
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、初期登録済で入庫前の図書、つまり入庫を必要とする図書が残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後は手順は、上記と同様である。
以上より、システムコントローラＰ２は、計測器Ｊからの入力情報に基づいて作業ステーションＳに搬送する容器Ｙを特定して、棚Ｒと作業ステーションＳとの間での容器Ｙの搬送を実行するように構成されている。
【００５８】
［別の実施形態］
以下、別の実施形態について列挙する。
上記実施形態では、物品として図書の場合について説明したが、図書以外の各種物品（例えば、ＣＤカセットや、テープカセット等）でもよい。
【００５９】
上記実施形態では、物品のサイズを計測する計測手段Ｊが、超音波式のセンサを用いて計測したが、これ以外に、例えば、測定箇所に位置した物品の３次元の各方向に移動するアームが物品の表面に接当して各方向の寸法を測定する接触式のセンサを用いて計測してもよい。ここで、計測手段Ｊが設けられる計測部Ｓは、上記実施形態のような地下の作業ステーションＳに限らず、他の場所（建物の１階の事務室等）でもよい。
又、上記計測部Ｓにおいて物品のサイズを計測するときに、同時に、図１８、図１９に示すように、前記データ表示部（バーコード表示体Ｂ）に表示された識別データを読取るようにしてもよい。つまり、この形態では、上記バーコード表示体Ｂが表示する識別データを読取る読取り手段としてのバーコードリーダー３５が、前記測定箇所に位置された物品（図書ｂｋ）のバーコード表示体Ｂが表示する識別データを読み取って、その読取データを前記管理手段Ｐ（システムコントローラＰ２）に入力するように設けられている。ここで、上記バーコード表示体Ｂは、直方体形状の物品（図書ｂｋ）の１つの角部から所定位置に設定してあるので、そのバーコード表示体Ｂが下側に位置する状態で物品（図書ｂｋ）の上記角部を位置決め体３１の角部に当てつけて載置台３０に載置すると、載置台３０側に設けたバーコードリーダー３５が下方側からバーコード表示体Ｂの表示データを自動的に読み取るように構成されている。
【００６０】
寸法が大小に異なる複数種の容器Ｙを設ける場合に、２種類ではなく、３種類以上でもよく、あるいは、逆に、１種類でもよい。
更に、容器Ｙの別形態として、搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格納できるようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品（図書等）を収納させるように構成してもよい。
【００６１】
上記実施形態では、寸法が異なる容器の夫々に対応させて、棚Ｒ側に、各容器用の収納部４０を設けたが、棚の簡素化のために、同じ収納部に寸法が異なる容器を収納するようにしてもよい。
上記実施形態では、棚Ｒを、並置したラック部分を並び方向に移動させてスタッカークレーン２用の通路を形成する移動ラック式に構成したが、各ラック部分に対してスタッカークレーン２用の通路が固定して形成されている固定ラック式でもよい。又、棚のラック部分を、上下あるいは水平方向に回転させて、固定位置の物品出し入れ部に移動させる回転ラック式でもよい。
又、上記実施形態では、棚Ｒの各収納部４０に１個の容器Ｙを収納させるとともに、スタッカークレーン２側に容器移載用のシングル式のフォークを備えるようにしたが、これ以外に、各収納部４０の奥行き方向に２個の容器Ｙを並べて収納させるとともに、スタッカークレーン２側に、手前側と奥側の２個の容器を移載できるダブル式のフォークを備えるようにしてもよい。
【００６２】
上記実施形態では、各容器Ｙの分別データや、各物品の識別データを表示させるために、各容器Ｙや各物品にバーコード表示体ＢＣ，Ｂを設け、そのバーコード表示体ＢＣ，ＢをバーコードリーダーＣＲ，ＢＲにて読み取るようにしたが、バーコードではなく、ＩＣチップ（ＩＣカード）式の表示体を各容器Ｙや各物品に設けて、その表示情報を通信により読み取るようにしてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、各物品の棚Ｒでの収納位置を適宜変更させる、いわゆるフリーロケーション式の収納形態を用いたが、フリーロケーション式ではなく、例えばＣＤカセットやテープカセット等の物品について、各物品の棚Ｒにおける収納位置を固定する固定ロケーション式の収納形態を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図書保管管理システムの全体を示す斜視図
【図２】受付部の一部を示す平面図
【図３】受付部の全体を示す斜視図
【図４】別の受付部の一部を示す平面図
【図５】別の受付部の全体を示す斜視図
【図６】棚と作業ステーションを示す平面図
【図７】作業ステーションを示す斜視図
【図８】棚と搬送手段を示す平面図
【図９】容器の収納形態を示す斜視図
【図１０】別の容器の収納形態を示す斜視図
【図１１】棚の収納部の正面図
【図１２】制御構成のブロック図
【図１３】計測手段の計測状態を示す斜視図
【図１４】表示画面を示す図
【図１５】表示画面を示す図
【図１６】表示画面を示す図
【図１７】表示画面を示す図
【図１８】別実施形態の計測状態を示す要部透視下面図
【図１９】別実施形態の計測状態を示す全体側面図
【符号の説明】
３５ 読取り手段
Ｂ データ表示部
Ｊ 計測手段
Ｋ 受付部
Ｐ 管理手段
Ｒ 棚
ＲＬ 収納部
ＲＳ 収納部
Ｓ 計測部
ＴＰ 搬送手段
Ｙ 容器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a transport means for transporting a container for storing a plurality of articles between a reception unit that accepts rental return of the articles and a shelf for storing a plurality of the containers,
Management means for managing the lending and returning of the articles by executing the conveying operation of the conveying means while managing the storage position of each container stored in the shelf and the filling rate of the articles in each container is provided. The present invention relates to an article storage management system.
[0002]
[Prior art]
Such an article storage management system is designed to save labor for lending and returning articles while reducing the storage space by intensively storing a large number of articles on a shelf.
As a conventional example of such a system, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-285621 discloses a system for storing and managing books as articles. In this book storage management system, it is proposed that each book is managed so as to be sorted according to size and stored in the container while managing the filling rate of the book in each container.
In addition, as described in the above publication, a storage unit that matches the size of the book is provided on the shelf by performing so-called size-based sorting management in which each book is sorted according to size and stored in a container. As a result, the efficiency of storing books can be improved, but the following advantages can also be given.
The orientation when storing books is preferably the vertical orientation, but if the books are stored in a container in the vertical orientation, if there are books with very different sizes, that is, heights, the books with smaller sizes are mixed. There is a risk that it may be difficult to handle the book due to the large size of the book when it is taken out of the container, which may cause disadvantages that make the book difficult to handle. There is an advantage that it can be maintained in a state where it is easy to perform.
[0003]
In order to manage each book so that it is sorted according to size and stored in the container while managing the filling rate of the book in each container, conventionally, as described in the above publication, the size of each book is input manually. The book filling rate of each container is detected by a sensor while the container is being transported by the transport means.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, since the book size is manually input, there is a risk of an error in inputting the size, and since the book filling rate is detected during conveyance, there is a risk of causing a filling rate detection error. is there. For this reason, there is a possibility that the book to be stored cannot be properly managed.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art and to manage each article according to size while accurately managing the filling rate of the article in each container. It is in the point that management which sorts and stores in a container can be performed appropriately.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a container for storing a plurality of articles is transported by a transport means between a reception unit that accepts rental return of articles and a shelf for storing a plurality of containers, The management means for managing the lending and returning of the article by operating the carrying means while managing the storage position of each container to be stored includes the classification data of each container, the identification data of the article stored in each container, The measurement data input from the measuring means for measuring the size of the article located at the measurement location, that is, the size of each article is stored in association with each other, and the filling rate of the article in each container is managed based on the stored information However, each article is managed according to size and stored in a container.
[0006]
  Therefore, since the size of each article is determined based on the actual measurement data of the article size, it is possible to prevent erroneous size data from being input due to an input error as in the prior art in which the size of each article is manually input. At the same time, the filling rate of the articles in each container is managed by associating the classification data of each container, the identification data of the articles stored in each container, and the actual measurement data of the size of the stored articles. Management is performed by subtracting the size of each stored article from the storage capacity of the container determined from the data to obtain the filling rate of the article, so that a detection error is detected as in the prior art for detecting the filling rate of the article while the container is being transported. As a result, it is possible to avoid the disadvantages of the prior art, and to sort each article according to size while accurately managing the filling rate of the article in each container. Management for housing the vessel can be appropriately performed.
  According to the first aspect of the present invention, the management unit classifies each article into a fixed location article and a free location article, and associates the classification information with the identification data of each article. Articles that are managed and managed and classified as fixed location articles are stored in containers that have a fixed correspondence with the article, and free based on the identification data. For the articles separated from the location articles, a container having an empty space for storing the articles is selected and stored.
  Therefore, for example, when the article is a book, an ordinary book is stored in a free location type in order to increase the storage efficiency and the like, and each special book such as a series or complete book is collected. Since it is desirable to store in a fixed location type, each article can be appropriately stored and managed in a state where each article is divided into an article suitable for a fixed location and an article suitable for a free location.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the management unit performs the measurement in a state in which the identification data of the article displayed by the data display unit provided on the article located at the measurement location is input. As the measurement data measured by the means is input, the input identification data of the article and the measurement data are stored in association with each other.
Accordingly, when measuring the size of the article, the identification data of the article displayed on the data display unit on the article side is read and input and stored in association with the size measurement data. Can be accurately associated with each other, so that the preferred means of claim 1 can be obtained.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the identification data displayed by the data display unit of the article located at the measurement location is read by the reading unit, and the read data is read by the management unit. Entered.
Accordingly, when the size of the article is measured, the identification data of the article is automatically read and input. For example, the above-mentioned identification displayed on the article by the operator operating the manual reader Compared with reading data, it is possible to more accurately associate the identification data with the size of each article while reducing the work effort, and the preferred means of claim 2 can be obtained.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a container can be provided between a measurement unit provided at a location different from the reception unit and provided with the measurement means and a shelf. The management means specifies the container to be transported to the measurement unit based on the input information from the measurement means, and executes the transport of the container between the shelf and the measurement unit.
Therefore, when the measurement data of the size of the article is input, a container suitable for storing the article of that size is transported to the measurement unit. Therefore, each article can be stored by storing the measured article in the container. The container can be appropriately stored in a container with good storage efficiency according to size, and thus the preferred means according to any one of claims 1 to 3 is obtained.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the plurality of types of containers having different sizes correspond to each of the plurality of containers having different sizes. The management means manages the filling rate of articles in each container based on the size information of each container.
Therefore, the plurality of types of containers having different sizes are stored in the storage unit for each container, for example, not in the same storage unit on the shelf side, so as to increase the storage efficiency, It can be appropriately managed according to the size of the container, so that the suitable means of any one of claims 1 to 4 is obtained.
[0011]
According to the sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the management means selects and manages the size of the container for storing the article according to the size of the article so as to store the article.
Therefore, it is possible to appropriately store articles of a size suitable for the container dimensions in a plurality of types of containers having different dimensions, thereby increasing the storage efficiency, and the preferred means of claim 5 can be obtained.
[0012]
According to the invention of claim 7, in any one of claims 1 to 6, the measurement means measures the height, width, and thickness as the size of the rectangular parallelepiped article, and the management The means manages the article to be stored by selecting the size of the container for storing the article based on the larger one of the height and width of the article.
Therefore, when storing the articles in the container in the thickness direction, by selecting the size of the container for storing the articles on the basis of the larger of the height and width of the articles, the size of the articles can be reduced. It is possible to appropriately avoid the inconvenience of being unable to be accommodated because the article is larger than the selected container in a suitable storage form, and the suitable means according to any one of claims 1 to 6 is provided. can get.
[0014]
  Claim8According to the invention described in claim 1,7In any one of the above, when the management means binds a plurality of books as articles to be managed as separate entities into one book, the measurement means measures the size as the one book Based on the data, the filling rate of articles in each container is managed.
  Therefore, when binding a plurality of books, each of which is a separate entity, into a single book, such as a leather jacket or a magazine booklet, the one book that has been bound is used as a normal book. By handling like a book, it is possible to appropriately manage the filling rate of the books in each container without distinguishing the book that has been combined with other books,7The suitable means of any one of these is obtained.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a reception unit K that accepts lending and returning books as articles, a shelf R that stores a plurality of containers Y for storing a plurality of books, and a size of a book are measured and input. Therefore, the container Y is transported between the work station S that also functions as a measurement unit provided at a location different from the reception unit K, between the reception unit K and the shelf R, and between the work station S and the shelf R. While managing the storage position of each container Y stored in the shelf R and the transporting means TP and the filling rate of the books in each container Y, the transporting operation of the transporting means TP is executed to manage lending and returning of books. A management unit P (see FIG. 12) is provided to configure a book storage management system for storing and managing books as articles.
[0016]
The book storage management system according to the present embodiment is a so-called closed-type book storage unit in which a book is transferred between a user and a librarian in the reception unit K, and the user can enter and leave the library. It is assumed that the book is installed in a library that also has a so-called open-type book storage unit that stores books on shelves. That is, the shelf R and the work station S are installed in the basement of the building that constitutes the library, and the reception unit K is provided on the first floor of the building.
[0017]
In the present embodiment, basically, A4, A5, B5, and B6 size books, A2 size newspapers, and other irregularly sized books are handled as books. Yes.
As the container Y, a plurality of types having different sizes are provided. Specifically, as shown in FIG. 9 and FIG. There are two types, a large container YL and a small container YS, which are different in length H and have the same width W along the shelf depth direction. Each container Y is equipped with a barcode display BC for displaying a container number for sorting each container Y as a barcode. By the way, in this barcode display BC, the container number is described so as to be visible visually.
The large container YL basically stores A2 size newspapers (see FIG. 9 (A)) and A4 size and B5 size books (see FIG. 9 (B)). Basically, books of A5 size and B6 size (see FIGS. 10A and 10B) and other irregularly sized books (see FIG. 10C) are stored. .
[0018]
For the books stored in each container Y, the above-described management of the filling rate, that is, the filling rate of the books in each container Y is managed. For this reason, the storage form of the books, newspapers, and books in each container Y is also defined, and the filling rate is managed. Specifically, in the large container YL, a flat placement mode (see FIG. 9A) in which newspapers are stacked and stored sequentially, or a vertical placement mode in which A4 and B5 books are arranged in two rows in a vertical position (FIG. 9). (See (b))), and in the small container YS, the A4 and B5 books are arranged in a single row in a horizontal orientation (see FIG. 10 (a)), and the A5 and B6 books are The vertical placement mode (see FIG. 10 (b)) arranged in two rows in the vertical orientation and the flat placement mode (see FIG. 10 (c)) in which books are sequentially stacked and stored are selected. Note that the partition M is set at the center of the container Y when the books are stored by selecting a vertically placed form in which the books are arranged in two rows in a vertical posture.
In each storage mode, a maximum dimension in the direction in which newspapers, books, and books are arranged, that is, a maximum dimension capable of storing a book, is set in advance, and a space obtained by sequentially subtracting the thickness of the book from the maximum dimension. The smaller the dimension, the higher the filling rate. In this embodiment, the empty dimension is referred to as an empty space.
[0019]
As shown in FIGS. 1, 6, and 8, the shelf R includes storage portions corresponding to the containers YL and YS of a plurality of containers having different dimensions as described above. That is, a shelf RL as a storage for a large container that stores the large container YL and a shelf RS as a storage for a small container that stores the small container YS are provided.
Each of the shelf RL for the large container and the shelf RS for the small container includes a plurality of rack portions 1L and 1S provided with the storage portion 40 for the container Y in the longitudinal direction and the vertical direction in the shelf depth direction. . A rack portion located between both ends of the plurality of rack portions 1L and 1S is configured to be movable in the shelf depth direction, and the movement path T of the stacker crane 2 is selectively between adjacent rack portions. To be formed. In addition, a traverser 3 for carrying the stacker crane 2 is provided so as to travel along one end of the shelf R. Although not shown in the drawings, the stacker crane 2 is provided with a single fork for transferring the container to and from the storage unit 40 of the shelf.
And the storage part 40 of the said rack parts 1L and 1S is comprised so that the container Y may be supported by 40 A of left-right paired container support parts, as shown in FIG.
[0020]
As shown in FIGS. 1 to 5, the reception unit K is provided adjacent to the service counter K <b> 1 where the librarian delivers books with the user, and adjacent to the service counter K <b> 1. Service station T1, a reference counter K2, and a reference station T2 that is provided adjacent to the reference counter K2 and relays the books as well as the service station K2. .
The service counter K1 and the reference counter K2 can basically perform the same operation, but usually the service counter K1 is mainly used. The reference counter K2 and the reference station T2 are used when assistance is provided when the work amount of the service counter K1 is too large, or when the work is continued when maintenance work is performed on the service counter K1 and the service station T1. Is used.
[0021]
The transport means TP will be described. Corresponding to the work station S provided in the basement of the building, as shown in FIGS. 1 and 6, a U-shaped work station forming conveyor 5 is installed, The stacker crane 2 transfers the container Y to the conveyor 5, that is, carries out the container Y. Further, the traverser 3 is provided with a transfer conveyor 3A for receiving the container Y carried out from the conveyor 5 for forming the work station when the traverser 3 is positioned at a position corresponding to the work station S. The container Y is transferred to the transfer conveyor 3A, that is, the container Y is carried in.
[0022]
A high-speed lifter 6 for vertical conveyance is installed from the basement of the building toward the service station T1 on the first floor. As shown in FIG. 8, a conveyor 7 for entry into the shelf R and a conveyor 8 for delivery from the shelf R are installed at the upper and lower intermediate portions corresponding to the basement of the high-speed lifter 6. . The stacker crane 2 transfers containers Y to the warehousing conveyor 7 and the warehousing conveyor 8.
[0023]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a conveyor 4 for forming a square-shaped service station is connected to a portion corresponding to the first floor of the high-speed lifter 6. The conveyor 4 includes a turn conveyor 4A that changes the direction of the container Y.
[0024]
As shown in FIG.1 and FIG.8, the 1st relay conveyor 9 is provided in the part corresponding to the underground of the said high-speed lifter 6, and the upper end part. The first relay conveyor 9 includes a carry-out conveyor unit 9A and a carry-in conveyor unit 9B that transfer containers Y to and from the track-type transfer carriage 10.
The track-type transport cart 10 transports between a second relay conveyor 11 provided on the lower side of the reference station T <b> 2 and the first relay conveyor 9 connected to the high-speed lifter 6. Similarly to the first relay conveyor 9, the second relay conveyor 11 includes a carry-out conveyor unit 11 </ b> A and a carry-in conveyor unit 11 </ b> B that transfer containers Y to and from the track-type transport cart 10.
As shown in FIG. 4, a vertical transfer lifter 13 is installed between the second relay conveyor 11 and a reference station forming conveyor 12 provided corresponding to the reference station T2.
[0025]
As shown in FIGS. 3, 5, and 7, the transport of books between the open book storage unit and the book storage unit of this closed type, between the service counter K1 and the service station T1. There are many hand-operated carts D for transporting books in the library, such as transporting books in the library, transporting between the reference counter K2 and the reference station T2, and transporting books newly received in the library. Yes.
[0026]
The management means P will be described. As shown in FIG. 12, a host controller P1 that manages library storage information and the like of the entire library and a system controller P2 that is installed in the basement of the building and manages the entire library storage management system can communicate with each other. The controller P1 and P2 constitute the management means P.
The host controller P1 includes a first terminal 21 installed at the service counter K1, a second terminal 22 installed at the reference counter K2, a third terminal 23 installed at the work station S, and a library management room. A number of terminals such as a fourth terminal 24 installed in the service terminal and a fifth terminal 25 installed on the service floor of the user are connected.
[0027]
The fourth terminal 24 is used to input information related to a newly received book, such as the name of a book newly received in the library, to the host controller P1, and register it as a book managed in the library. In addition, an issuer 24A for issuing a barcode display B as a data display unit for displaying identification data (a book number in the present embodiment) for identifying the book to be stored is provided. On this bar code display B, the book number is displayed as a bar code, and in addition, the book number is described in a numerically visible manner. Then, the issued barcode display B is attached to a book to be received by pasting or the like (see FIG. 18).
In addition, the book on which the barcode display B is mounted, that is, the book registered in the host controller P1 is conveyed to various places using the carriage D. And in the case of storage management in this closed storage part, it is conveyed to the underground work station S. The work at the work station S will be described later as “initial registration work”.
[0028]
The fifth terminal 25 is used for the purpose of searching for a book that the user wants to borrow, and receives a loan request form in which various information such as the name of the book and the book number for identifying the book are printed. A printer 25A for output is provided. This loan request is delivered to a librarian at the service counter K1 when borrowing a book stored in the closed-type storage unit.
[0029]
The first to third terminals 21 to 23 search for management information of the host controller P1 such as search for books stored and managed in the library, book lending status, etc., and lend or return registered books. This is used to input various information to the host controller P1, such as information and information for removing registration of a registered book, and the first and second terminals 21 and 22 include A barcode reader BR that reads the attached barcode display B and a printer RT that outputs various types of information are provided.
[0030]
Similar to the first and second terminals, the system controller P2 searches or registers the management information of the host controller P1, such as search for books stored and managed in the library, book lending status, etc. It is also used to input various information to the host controller P1, such as information on lending and returning books, information on removing registration of registered books, etc. Similarly, a barcode reader BR and a printer RT are provided, but in addition to the purpose of use, the entire operation of the closed storage unit, that is, the book storage management system is managed.
[0031]
In other words, the system controller P2 includes a first setting unit U1 installed in the service station T1, a second setting unit U2 installed in the reference station T2, and a third setting unit installed in the work station S. U3, a measuring instrument J that is installed in the work station S and used as a measuring means for measuring the size of a book located at a measurement location described later, and is installed in the vicinity of the work station S, and the operating status of the transport means TP A monitoring terminal U4 used for monitoring the rack, a shelf management controller U5 for managing the operation of the shelf R configured as a moving shelf including the stacker crane 2 and the traverser 3, and a transport for managing the operation of the transport means TP A controller U6 is connected. The transfer controller U6 is composed of a number of controllers installed corresponding to the high-speed lifter 6 and the conveyors.
[0032]
Each of the first to third setting devices U1 to U3 includes a barcode reader CR that reads the barcode display BC of the container Y and the barcode display B of the book, and uses the barcode reader CR. The information for specifying the container Y for loading and unloading the book and the information for identifying the book for loading and unloading can be input.
[0033]
As shown in FIG. 13, the measuring instrument J includes a rectangular mounting table 30 used as a measurement position of a book, and an L-shaped positioning body 31 erected on the corner of the mounting table 30. , A thickness detection sensor 32 using an ultrasonic sensor or the like, and a width detection size detection sensor 33 and a height detection size detection sensor 34 using an ultrasonic sensor or the like. Then, by placing the book on the mounting table 30 with the corners of the book placed against the positioning body 31, the thickness detection sensor 32 measures the distance from its own installation position to the upper surface of the book. The size detection sensors 33 and 34 measure the width and height of the book by measuring the distance from the installation position to the side of the book. That is, the measuring instrument J is configured to measure the height, width, and thickness as the size of a book that is a rectangular parallelepiped article, and to input the measurement data to the system controller P2.
Here, for example, when a plurality of books managed as separate entities such as magazines are bound into one book, the size is measured by the measuring instrument J with the bound book as one book. Measurement data is input to the system controller P2.
[0034]
  The system controller P2, that is, the management means P, sorts the data of each container Y (display data of the bar code display BC) and the identification data of the books stored in each container Y (display data of the bar code display B). ) And the size of each book (measurement data for height, width and thickness) and store them, and based on the stored information, manage the filling rate of the books in each container Y while sizing each book. It is configured so as to be separately sorted and stored in the container Y. In the case where the magazine or the like is bound, the system controller P2 manages the filling rate of the articles in each container Y based on the measurement data as one book.
  Further, the management means P separates the books into fixed location books and free location books, and manages the classification information in association with the identification data displayed by the bar code display B of each book. The books that are configured as described above and separated from the fixed location books based on the identification data are stored in the containers Y in which the correspondence with the books is fixed among the containers Y, For books separated from free-location books based on identification data, a container Y having an empty space for storing books is selected and stored among the containers Y.
[0035]
Here, the measurement of the size, such as the thickness of a book, is basically performed for a book specified for management by the closed book storage management system among the books registered by the host controller P1. A book that first identifies the book to be measured, such as inputting the identification information of the book to be measured with the barcode reader CR, as described in “Initial Registration Work” below. After the number is input and the book to be measured is specified, the actual measurement is started.
In other words, the system controller P2 inputs the measurement data measured by the measuring instrument J in the state where the identification data (book number) of the book located on the mounting table 30 is inputted. The identification data (book number) and the measurement data are stored in association with each other.
[0036]
Furthermore, since the two types of containers YL and YS having different dimensions are used, the system controller P2 manages the filling rate of the books in each container Y based on the size information of each container YL and YS. Is configured to do. In other words, taking the case of a normal book as an example, the large-sized container YL is a vertically placed form in which A4 and B5 books are arranged in two rows in a vertical posture (see FIG. 9 (b)). The filling rate is managed by the empty size obtained by subtracting the total thickness of the A4 and B5 books stored from the maximum storage size. In the small container YS, A4 or B5 books are arranged in a single row in a horizontal orientation (see FIG. 10A), or A5 or B6 books are arranged in two columns in a vertical orientation. Since it is one of the forms (see FIG. 10 (b)), if the stored book is A4 or B5, it is determined to be in landscape orientation, and if the stored book is A5 or B6, it is placed vertically. Judging by the form, the filling rate is managed by the empty size obtained by subtracting the total thickness of the A4 or B5 (or A5 or B6) books stored from the maximum storage size in the alignment direction in each case. .
Therefore, the system controller P2 is a container Y that stores the books according to the size of the books such as A4, A5, B5, B6, that is, based on the larger one of the measured book height and width. The size is selected and managed to store articles. Specifically, in the case of A4 size and B5 size, either the large container YL or the small container YS is selected, and in the case of A5 size or B6 size, the small container YS is selected.
[0037]
Hereinafter, the operation of the book storage management system will be described.
As work of this system, there are "normal warehousing work" and "free space specified warehousing work" as warehousing work, "normal warehousing work" and "carpooling warehousing work" as warehousing work, As the work, there are work such as “refilling work”, “collection book checking work”, “relocation”, “initial registration work”, and each work will be described next.
In addition, selection of which of these operations is performed is performed by the first to third terminals 21 to 23 and the first to third setting devices U1 to U2. Although these operations can be performed at various places, in the following explanation, the place to be mainly executed is specified and explained.
[0038]
  [Normal goods receipt work]
  The normal warehousing operation is mainly performed using the service counter K1, and as shown in FIG. 12, first, the bar code reader BR provided in the first terminal 21 of the service counter K1 returns it from the user. The barcode display body B of the returned book is read, and the identification information of the book to be returned, that is, the book number is input.
  Next, the books to be returned are placed on the carriage D as necessary and transported to the service station T1. After “normal warehousing” is set by the first setting device U1, the barcode reader CR reads the barcode display body B of the returned book, and inputs the identification information of the book to be returned, that is, the book number. If there are multiple books, enter the book numbers of the multiple books in sequence. When you finish entering the book number, enter the settings.
  Along with the input of this setting, the system controller P2 searches for a container Y that can store the set book, and sends a work command to carry out the searched container Y to the service station T1 as a shelf management controller U5 or a transfer controller. U6 will be commanded. here,Normal book separated for free locationsFor example, a small container YS at a position where it can be carried out in a short time near the exit side of the shelf R (traverser 3 side in FIG. 6) is searched.For special books such as series items and complete works sorted for a fixed location, a container Y determined according to the sequential registration of each book is searched. Therefore, after one of the series items stored in the container Y is delivered for lending, the container that is received when returned is the original container.Then, the shelf management controller U5 and the transport controller U6 operate to carry out the commanded container Y, and the target container Y is transported to the service station T1.
  When the container Y arrives, identification information of the container Y is input by reading the barcode display BC of the container Y using the barcode reader CR. Then, the bar code display B of the book to be returned is read by the bar code reader CR, and after inputting that the book is stored in the container Y, the book is stored in the container Y. When all the books that can be stored in the container Y are stored, the completion is input.
  As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the container Y in which the books have been stored into the shelf R. Then, the shelf management controller U5 and the transfer controller U6 operate to carry the commanded container Y into the shelf R, and the target container Y is carried into the shelf R.
  At this time, the system controller P2 determines whether or not the book for which warehousing has been instructed remains, and if it remains, searches the container Y for storing the remaining book in the same manner as described above. . Thereafter, the procedure is the same as described above.
[0039]
[Incoming work with empty space specified]
This empty space designated warehousing work is similar to the above-described normal warehousing work, by reading the barcode display B of the returned book with the barcode reader BR provided in the first terminal of the service counter K1, and returning the book number of the book to be returned. Enter. Then, the book to be returned after input of the book number is loaded on the carriage D and transported to the service station T1 as necessary.
Next, after setting “empty space designated warehousing” with the first setting device U1, necessary items are subsequently input based on the contents displayed on the display screen of the first setting device U1 shown in FIG. . That is, judging from the size of the book to be received, the selection of the type of the container Y is input, the desired empty space and the required number of containers are input, and the setting completion is input by operating the setting button. Here, as an empty space, in the case of a flat container, it can be selected in a range from an empty container to 30 cm, and in the case of a horizontal one-line container, it can be selected in a range from an empty container to 60 cm. In the case of, it can be selected within a range from an empty container to 120 cm.
Incidentally, on the display screen, the number of containers that currently exist corresponding to each space is displayed on the side of the space selection.
[0040]
Along with the above input, the system controller P2 searches the set container Y and instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry out a work command to carry out the searched container Y to the service station T1. The commanded container Y is transported to the service station T1. Here, when there are a plurality of containers Y that meet the input conditions, for example, a container Y near the exit side (traverser 3 side) of the shelf R is searched.
When the container Y arrives, the identification information of the container Y is input by reading the barcode display BC of the container Y using the barcode reader CR as in the “normal warehousing operation”. Then, after reading the barcode display B of the book to be returned by the barcode reader CR, the book is stored in the container Y. When all the books that can be stored in the container Y are stored, the completion is input.
As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry out the work in order to load the container Y in which the books have been stored into the shelf R. It is carried into the shelf R.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the commanded container Y remains, and if it remains, the system controller P2 searches for the remaining container Y in the same manner as described above. The same as above.
[0041]
[Normal shipping work]
The normal delivery operation is performed by delivering the above-mentioned rental request to the librarian at the service counter K1. The librarian sets “normal delivery” with the first setting device U1, and then inputs the book number described in the loan request. When there are a plurality of books, it goes without saying that the book numbers are input for all the books. Although not illustrated, as the book identification information is input, the book number and book name of the input book, the container Y identification information such as the container number for identifying the container for storing the book, In addition, the type of the book is displayed on the display screen of the first setting device U1.
When the input of the identification information of the book is completed, the setting is input.
[0042]
Along with the input of the setting, the system controller P2 searches the storage position of the container Y that stores the input book, and sends a work command to carry out the searched container Y to the service station T1. The controller U6 is commanded. Then, the shelf controller U5 and the transport controller U6 operate to carry out the commanded container Y, and the target container Y is transported to the service station T1.
When the container Y arrives, identification information of the container Y is input by reading the barcode display BC of the container Y using the barcode reader CR. Along with the input, although not illustrated, the book number of the book to be taken out from the container Y and the book name are displayed on the display screen of the first setting device U1.
When the displayed book is taken out from the container Y and the barcode display B of the book is read by the barcode reader CR, the portion corresponding to the book from which the barcode has been read is displayed. It changes to a different color from other parts, such as red, and it is clearly indicated that the book has been taken out.
[0043]
When the extraction of all books for the container Y is completed, completion is input. As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the container Y, from which the books have been taken out, to the shelf R. It is carried in.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the commanded container Y remains, and if it remains, the system controller P2 searches for the remaining container Y in the same manner as described above. The same as above.
When the librarian finishes taking out all the books described in the loan request, the librarian puts the loan request in one of the books. Then, if necessary, the taken out book is placed on the carriage D and carried to the service counter K1 and handed to the user.
[0044]
[Carpooling work]
This carpooling work is a book returned from the user when performing the above-mentioned “normal delivery work”, and if there is a book that can be stored in the delivered container Y, it is stored in the container Y. The book is stored and received. In the above-mentioned “normal delivery operation”, when all the books for the container Y have been taken out, instead of “input completion” described above, “carpooling” It starts by setting “Receive”.
Then, in the same manner as the normal warehousing work, the carpooling warehousing operation is performed by reading the barcode display B of the book to be warehousing with the barcode reader CR and confirming the book name displayed on the display screen while Storing books in When all books are stored, enter the settings.
As the setting is input, the system controller P2 instructs the shelf controller U5 and the transfer controller U6 to carry the work Y into the shelf R, and the container Y is placed on the shelf R. It is brought in.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the container Y commanded for leaving remains, and if it remains, searches for the remaining container Y in the same manner as described above. The subsequent procedure is the same as described above.
When the librarian finishes taking out all the books described in the loan request, the librarian puts the loan request in one of the books. Then, if necessary, the taken out book is placed on the carriage D and carried to the service counter K1 and handed to the user.
[0045]
[Refilling work]
This refilling operation is to refill the books so as to increase the filling rate of the containers Y by refilling the books in order to create an empty container Y, and is mainly performed at the work station S.
That is, after “refilling” is set by the third setting unit U3 provided in the work station S, the necessary items are subsequently determined based on the contents displayed on the display screen of the third setting unit U3 shown in FIG. Enter.
First, the delivery setting method is selected. As the delivery setting method, there are a delivery container number setting for designating the total number of containers Y to be delivered, and a created empty container number setting for designating the number of containers to be created by refilling work, and one of these is selected. Incidentally, in the case of setting the number of outgoing containers, the number of empty containers to be created is not known as a result of the refilling operation, but it is easy to grasp the work amount.
Next, the type of the container Y is selected, the number of containers is continuously input, and the setting is input. By the way, when the type of the container Y is selected, the entire state including the current filling rate of the type of the container Y is displayed, and it becomes a guideline for setting the number of containers. ing.
[0046]
As the above setting is input, the system controller P2 searches the set container Y and sends a work command to carry out the searched container Y to the work station S to the shelf management controller U5 and the transfer controller U6. The designated container Y is transferred to the work station S.
When the container Y arrives, identification information of the container Y is input by reading the barcode display BC of the container Y using the barcode reader CR. With the input of this information, the book number and book name are displayed on the display screen of the third setting device U3 for all the books currently stored in the container Y.
The next operation is to take out the book to empty the container Y and to store the book in order to fill the container Y, and the removed book exists. Any of these can be arbitrarily selected. First, the take-out operation will be described.
[0047]
The take-out operation is performed by inputting the identification information of the container Y and then taking out the book from the container Y and reading the barcode display B of the book with the barcode reader BR. Along with this reading, the portion of the book information displayed on the display screen corresponding to the book from which the barcode is read changes to a color different from other parts such as red, and is a taken out book. It is clearly shown.
After all the books are taken out from the container Y, as the setting is input, the system controller P2 causes the shelf management controller U5 to carry the containers Y that are empty after all the books are taken out into the shelf R. Then, the operation is instructed to the transfer controller U6, and the container Y is carried into the shelf R.
Subsequently, the system controller P2 searches for the container Y to be transported next to the work station S, and outputs a work command for carrying out the retrieved container Y to the work station S in the same manner as described above. U6 is commanded, and the commanded container Y is transported to the work station S.
[0048]
In the storing operation, after inputting the identification information of the container Y described above, first, the third setting device U3 sets the warehousing. Subsequent to this warehousing setting, the bar code display BC of the container Y is read by the bar code reader CR, and the container Y for storing the book is determined. Next, the barcode display body B of the book to be stored is read by the barcode reader BR to determine the book to be stored, and then the book is stored in the container Y. In this manner, books are sequentially stored until the container Y is full, and when the container Y is full, completion is input.
As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf controller U5 and the transfer controller U6 to carry the work Y into the shelf R, and the container Y is placed on the shelf R. It is brought in.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the container Y to be left remains, and if it remains, the system controller P2 searches for the remaining container Y in the same manner as described above. Same as above.
[0049]
As described above, the refilling operation is basically performed according to the procedure of storing the books taken out by the taking-out operation in the container Y after the taking-out operation is executed.
Incidentally, in the present embodiment, because the shelf R is configured as a moving shelf, the container Y handled in this refilling operation has a lot of free space among the rack portions 1L and 1S of the shelf R. It is desirable to preferentially select a rack portion in which many containers Y are present, and to concentrate the containers Y in the rack portion so as to enter and exit the rack portion 1L and 1S. Among the containers Y to be stored, the container Y having no outgoing record is given priority over the container Y having the outgoing record, and the container Y with more empty space in each case where there is no or no outgoing record. In this embodiment, the system controller P2 selects the container Y to be delivered based on the above priority relationship.
[0050]
[Collection inspection work]
This book inspection work is for inspecting whether or not the books stored in the container Y are as stored in the system controller P2, and are mainly performed at the work station S.
That is, after setting “collection check” in the third setting unit U3 provided in the work station S, the necessary items are subsequently determined based on the contents displayed on the display screen of the third setting unit U3 shown in FIG. Enter.
First, the type of the container Y is selected. Next, the type of the selected container Y, that is, the rack portion 1L or 1S to be operated is selected from the shelf RL or RS corresponding to the large container YL or the small container YS, and the container to be inspected. Enter the number from the numeric keypad, and finally enter the settings.
It should be noted that the rack numbers 1L and 1S of the racks RL and RS are assigned an isle number in the order of arrangement, and in FIG. 16, the isle numbers are displayed.
[0051]
As the setting is input, the system controller P2 searches the set container Y and instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to issue a work command to carry out the searched container Y to the work station S. The commanded container Y is transferred to the work station S.
When the container Y arrives, identification information of the container Y is input by reading the barcode display BC of the container Y using the barcode reader CR. With the input of this information, the book number and book name are displayed on the display screen of the third setting device U3 for all the books currently stored in the container Y.
When this display is performed, all the books in the container Y are temporarily removed from the container Y by, for example, being transferred to the carriage D. When the removal is completed, this time, the barcode display body B of the removed book is read by the barcode reader CR, and after inputting the information for determining the book to be stored again, the book is stored in the container Y. become.
Along with the above reading, the part corresponding to the book whose barcode is read out of the book information displayed on the display screen changes to a different color from other parts such as red, and has been stored before. It is clearly indicated that the book is stored again. Therefore, if the display does not change even when the barcode is read, the system controller P2 is a book that does not properly manage the storage of the book. As a process for such a book, the third setting device U3 instructs to enter the goods and stores it in the container Y, or sets the deletion to be processed separately.
[0052]
In this way, an operation of storing all the books taken out from the container Y in the container Y is performed. When all the books are stored, all of the book information displayed on the display screen should change to a different color from other parts such as red, but there is a part of the book that does not change. There is also a case. In such a case, the system controller P2 is information on a book that is stored as being stored as a book that is not stored in the container Y, and the deletion is set.
When completion is input along with the completion of the work for one container Y, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the container Y whose collection inspection has been completed to the shelf R. Then, the container Y is carried into the shelf R.
At this time, the system controller P2 determines whether or not the next container Y to be transported remains in the work station S, and if it remains, searches for the next container Y and searches in the same manner as described above. A work command for unloading the container Y to the work station S is sent to the shelf management controller U5 and the transfer controller U6, and the commanded container Y is carried to the work station S. The subsequent procedure is the same as described above.
[0053]
[Relocation]
This relocation work is intended to rearrange the containers Y that have not been put in and out in the set period such as six months or one year on the back side of the shelf R. When “relocation” is set from the 3-setting device U3, the rearrangement work is started.
That is, the system controller P2 searches for a container Y that has not been delivered within the set period and a position in the shelf in which the container Y is stored based on the delivery record of the container Y that is stored and managed. Next, among the containers Y located on the back side of the shelf R with respect to the container Y without the delivery record, the container Y with the delivery record is searched, and the container Y with the delivery record is placed in the shelf R. It moves to the temporary storage part provided beforehand. And the container Y with no delivery record was stored in the storage part 4 in which the container Y with the delivery record was stored next, and the container Y without the delivery record was stored finally. Store in the storage unit 4.
The container Y is rearranged by the above procedure.
[0054]
[Initial registration work]
As described above, this initial registration work is performed for books designated for management in the closed book storage management system among the books registered by the host controller P1, It is mainly executed at the work station S.
That is, when “initial registration” is set from the third setting device U3 of the work station S, the initial registration work is started and displayed on the display screen of the third setting device U3 shown in FIG. Based on the contents, the work is advanced while inputting necessary items.
The display screen shown in FIG. 17 displays “book information to be registered” communicated from the host controller P1 to the third setting unit U3 via the system controller P2. In addition, as described in the description of the fourth terminal 24, a book to be registered is placed on the carriage D and conveyed to the work station S in advance.
An operator inputs information on a book to be registered. In this input method, a book to be registered is directly selected from the display screen by clicking the mouse, etc., the barcode display B of the book to be registered is read with the barcode reader CR, or the book number of the book is set. This is done by either using the numeric keypad on the display screen.
As the book to be registered is selected, the part corresponding to the selected book in the displayed book information displayed on the display screen changes to the highlighted state, and the book is selected. You can see that it was done correctly.
[0055]
Next, the book to be registered is set at the measurement location of the measuring instrument J, and the start of measurement by the measuring instrument J is instructed using the size reading button on the display screen. When the measurement by the measuring instrument J is completed, the measurement result and the registration date are displayed. That is, the height, width, and thickness of the book are displayed, the registration date is displayed, and the book type (A4, B5, etc.) obtained from the height and width is also displayed.
By the way, when the measurement fails, the registered data can be corrected by specifying the display screen size input / change.
In this way, the book registration is sequentially performed, and when the book registration is finished, the completion of the setting of the display screen is designated.
[0056]
As the setting completion is input, the system controller P2 searches the container Y that stores the registered books, and sends a work command to carry out the searched container Y to the work station S. The controller U6 is commanded. Then, the shelf management controller U5 and the transport controller U6 operate to carry out the commanded container Y, and the target container Y is transported to the work station S.
When the container Y arrives, identification information of the container Y is input by reading the barcode display BC of the container Y using the barcode reader CR. Then, the barcode display body B of the book stored in the container Y is read by the barcode reader CR, and after inputting that the book is stored in the container Y, the book is stored in the container Y. When all the books that can be stored in the container Y are stored, the completion is input.
[0057]
As the completion is input, the system controller P2 instructs the shelf management controller U5 and the transport controller U6 to carry the container Y in which the books have been stored into the shelf R. Then, the shelf management controller U5 and the transfer controller U6 operate to carry the commanded container Y into the shelf R, and the target container Y is carried into the shelf R.
At this time, the system controller P2 determines whether or not a book that has been initially registered and before warehousing, that is, a book that needs warehousing, and if it remains, the container Y that stores the remaining book. Will be searched in the same manner as described above. Thereafter, the procedure is the same as described above.
As described above, the system controller P2 specifies the container Y to be transported to the work station S based on the input information from the measuring instrument J, and performs the transport of the container Y between the shelf R and the work station S. It is configured.
[0058]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments will be listed.
In the above embodiment, the case of a book as an article has been described, but various articles other than the book (for example, a CD cassette, a tape cassette, etc.) may be used.
[0059]
In the above embodiment, the measuring means J that measures the size of the article is measured using an ultrasonic sensor. However, for example, an arm that moves in each of the three-dimensional directions of the article positioned at the measurement location, for example. May be measured using a contact-type sensor that contacts the surface of the article and measures dimensions in each direction. Here, the measuring unit S provided with the measuring means J is not limited to the underground work station S as in the above embodiment, but may be another place (such as an office on the first floor of a building).
Further, when the size of the article is measured by the measuring unit S, at the same time, as shown in FIGS. 18 and 19, the identification data displayed on the data display unit (barcode display body B) is read. Also good. That is, in this embodiment, the barcode reader 35 as a reading means for reading the identification data displayed by the barcode display B displays the barcode display B of the article (book bk) positioned at the measurement location. The identification data is read and the read data is input to the management means P (system controller P2). Here, since the barcode display B is set at a predetermined position from one corner of a rectangular parallelepiped article (book bk), the article ( When the corner part of the book bk) is placed on the mounting table 30 with the corner part of the positioning body 31 being placed, the barcode reader 35 provided on the mounting table 30 side automatically displays the display data of the barcode display body B from the lower side. Is configured to read automatically.
[0060]
In the case where a plurality of types of containers Y having different sizes are provided, three or more types may be used instead of two types, or conversely, one type may be used.
Further, as another form of the container Y, a large container for transport can store a plurality of sub-containers, and the sub-container can store articles to be managed (books, etc.). Good.
[0061]
In the above-described embodiment, the storage unit 40 for each container is provided on the shelf R side in correspondence with each of the containers having different dimensions. However, in order to simplify the shelf, containers having different dimensions are provided in the same storage unit. You may make it accommodate.
In the above embodiment, the shelf R is configured to be a moving rack type in which the juxtaposed rack portions are moved in the alignment direction to form a path for the stacker crane 2, but the path for the stacker crane 2 is provided for each rack part. It may be a fixed rack type that is fixedly formed. Further, a rotating rack type in which the rack portion of the shelf is rotated up and down or horizontally and moved to the article loading / unloading portion at a fixed position may be used.
In the above embodiment, each container 40 of the shelf R stores one container Y, and the stacker crane 2 is provided with a single-type fork for container transfer. While storing two containers Y side by side in the depth direction of each storage unit 40, a double-type fork capable of transferring two containers on the near side and the back side may be provided on the stacker crane 2 side. .
[0062]
In the said embodiment, in order to display the classification data of each container Y and the identification data of each article | item, barcode display body BC, B is provided in each container Y or each article | item, and the barcode display body BC, B is displayed. The barcode reader CR, BR is used for reading, but instead of barcode, an IC chip (IC card) type display body is provided in each container Y or each article, and the display information is read by communication. Also good.
[0063]
  In the above embodiment,Of each articleStorage position on shelf RTheAlthough the so-called free location type storage form that is changed as appropriate is used, it is not a free location type storage form. May be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the entire book storage management system.
FIG. 2 is a plan view showing a part of the reception unit
FIG. 3 is a perspective view showing the entire reception unit.
FIG. 4 is a plan view showing a part of another reception unit
FIG. 5 is a perspective view showing the whole of another reception unit.
FIG. 6 is a plan view showing a shelf and a work station.
FIG. 7 is a perspective view showing a work station.
FIG. 8 is a plan view showing a shelf and a conveying means.
FIG. 9 is a perspective view showing a container storage configuration.
FIG. 10 is a perspective view showing another container storage configuration.
FIG. 11 is a front view of a shelf storage unit.
FIG. 12 is a block diagram of a control configuration
FIG. 13 is a perspective view showing the measurement state of the measuring means.
FIG. 14 shows a display screen.
FIG. 15 is a diagram showing a display screen
FIG. 16 is a diagram showing a display screen
FIG. 17 shows a display screen.
FIG. 18 is a perspective view of a principal part showing a measurement state according to another embodiment.
FIG. 19 is an overall side view showing a measurement state according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
35 Reading means
B Data display section
J Measuring means
K reception desk
P management means
R shelf
RL storage
RS storage
S Measuring unit
TP transport means
Y container

Claims (8)

複数の物品を収納するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手段と、
前記棚に収納される各容器の収納位置及び各容器の物品の充填率を管理し、前記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出及び返却を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理システムであって、
前記管理手段が、
各容器の分別データと、各容器に収納される物品の識別データと、各物品のサイズとを関連付けて記憶して、
その記憶情報に基づいて、各容器の物品の充填率を管理し、各物品をサイズ別に仕分けして容器に収納すべく前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成され、
測定箇所に位置された物品のサイズを計測して、その計測データを前記管理手段に入力する計測手段が設けられ、
前記管理手段が、
前記各物品を固定ロケーション用の物品とフリーロケーション用の物品とに分別して、その分別情報を各物品の前記識別データに対応付けて管理するように構成され、
且つ、前記識別データに基づいて前記固定ロケーション用の物品と分別された物品については、前記各容器のうちでその物品との対応関係が固定されている容器に収納させ、前記識別データに基づいて前記フリーロケーション用の物品と分別された物品については、前記各容器のうちで前記物品を収納する空きスペースがある容器を選択して収納させるように構成されている物品保管管理システム。A transport means for transporting a container for storing a plurality of articles between a reception unit that accepts rental return of the articles and a shelf for storing a plurality of the containers;
Manages the filling rate of the article storage location and each container of each container to be accommodated in the rack, running conveying operation of the conveying means, the article in which the management means for managing the rental and return of an article provided A storage management system,
The management means is
Store the classification data of each container, the identification data of the articles stored in each container, and the size of each article in association with each other,
Based on the stored information, it is configured to manage the filling rate of the articles in each container, and to control the conveying operation of the conveying means to sort each article according to size and store it in the container,
The size of the article which is positioned in the measurement position is measured, the measuring means are provided we are for inputting the measurement data to said management means,
The management means is
Each of the articles is classified into an article for a fixed location and an article for a free location, and the classification information is managed in association with the identification data of each article,
In addition, the articles separated from the fixed location articles based on the identification data are stored in the containers in which the corresponding relationship with the articles is fixed among the containers, and based on the identification data. The article storage management system configured to select and store a container having an empty space for storing the article among the containers for the article separated from the article for free location . 前記識別データを表示するデータ表示部が、前記物品に設けられ、
前記管理手段が、前記測定箇所に位置する物品の識別データが入力された状態において、前記計測手段にて計測された計測データが入力されるに伴って、入力された前記識別データと前記計測データとを対応付けて記憶するように構成されている請求項１記載の物品保管管理システム。A data display unit for displaying the identification data is provided in the article,
When the management means inputs the identification data of the article located at the measurement location and the measurement data measured by the measurement means is input, the input identification data and the measurement data The article storage management system according to claim 1, wherein the article storage management system is configured to store them in association with each other. 前記データ表示部に表示された識別データを読取る読取り手段が、前記測定箇所に位置された物品の前記データ表示部が表示する識別データを読み取って、その読取データを前記管理手段に入力するように設けられている請求項２記載の物品保管管理システム。  Reading means for reading the identification data displayed on the data display section reads identification data displayed on the data display section of the article located at the measurement location, and inputs the read data to the management means. The article storage management system according to claim 2 provided. 前記受付部とは別の箇所に、前記計測手段を備えた計測部が設けられ、
前記搬送手段が、前記計測部と前記棚との間での搬送をも行えるように構成され、
前記管理手段が、前記計測手段からの入力情報に基づいて前記計測部に搬送する容器を特定して、前記棚と前記計測部との間での容器の搬送を実行するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。A measuring unit provided with the measuring means is provided at a location different from the receiving unit,
The transport means is configured to be able to transport between the measurement unit and the shelf,
The management unit is configured to identify a container to be transported to the measurement unit based on input information from the measurement unit and to transport the container between the shelf and the measurement unit. The article storage management system according to any one of claims 1 to 3. 前記容器として、寸法が大小に異なる複数種が設けられ、
前記棚が、寸法の異なる複数の容器の夫々に対応する収納部を備え、
前記管理手段が、各容器の物品の充填率の管理を、各容器の大きさ情報に基づいて実行するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。As the container, a plurality of types having different sizes are provided,
The shelf includes a storage unit corresponding to each of a plurality of containers having different dimensions,
The article storage management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the management unit is configured to execute management of a filling rate of articles in each container based on size information of each container. . 前記管理手段が、前記物品のサイズに応じて、その物品を収納する容器の大きさを選択して物品を収納すべく管理するように構成されている請求項５記載の物品保管管理システム。  6. The article storage management system according to claim 5, wherein the management means is configured to select and manage the size of a container for storing the article according to the size of the article to store the article. 前記物品が直方体状であり、前記計測手段が、物品のサイズとして、高さ、幅、及び、厚さを計測するように構成され、
前記管理手段が、高さと幅のうちの大きい方を基準にして、物品を収納する容器の大きさを選択して物品を収納すべく管理するように構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。The article is a rectangular parallelepiped, and the measuring means is configured to measure the height, width, and thickness as the size of the article,
The management unit is configured to select and manage a size of a container for storing an article based on a larger one of height and width so as to store the article. Item storage management system according to claim 1. 前記物品が図書であり、
前記管理手段が、各別の存在として管理する図書の複数を一冊に綴じたときには、その 一冊の図書として、前記計測手段にてサイズを計測した計測データに基づいて、各容器の物品の充填率を管理するように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。 The article is a book;
When the management means binds a plurality of books to be managed as separate existences into one book, as the one book, based on the measurement data obtained by measuring the size by the measurement means, The article storage management system according to any one of claims 1 to 7, wherein the article storage management system is configured to manage a filling rate .
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