JPH0818228B2 - Stylus-type tool wear detection method - Google Patents

Stylus-type tool wear detection method

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JPH0818228B2
JPH0818228B2 JP63177686A JP17768688A JPH0818228B2 JP H0818228 B2 JPH0818228 B2 JP H0818228B2 JP 63177686 A JP63177686 A JP 63177686A JP 17768688 A JP17768688 A JP 17768688A JP H0818228 B2 JPH0818228 B2 JP H0818228B2
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stylus
tool
work piece
tool wear
frequency component
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小塚  晃透
仁貞 堀
輝幸 佐藤
章 松田
勝司 久保
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工業技術院長
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、工具交換のための工具摩耗の検出を、熟練
技術者の助けを借りることなく自動的に行えるようにす
るための触針式工具摩耗検出方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is a stylus type tool for automatically detecting tool wear for tool change without the assistance of a skilled engineer. The present invention relates to a tool wear detection method.

[従来の技術] 数値制御(NC)旋盤の操作者は、事前に何度も予備試
験を行い、経験的に工具寿命を求めてきた。そして、十
分な安全性を見越して、工具交換時期を定めてきた。
[Prior Art] An operator of a numerically controlled (NC) lathe has made preliminary tests many times in advance and empirically obtained the tool life. And, in anticipation of sufficient safety, the tool replacement time has been set.

このような従来の方式では、常に寿命前の工具を廃棄
しているという欠点がある。更に工具寿命に大きなばら
つきがあった場合、寿命後の工具を使用して加工不良を
起こす、という欠点もある。又、近年、消費者は生産者
に対して多品種少量ロットの生産を要求している。その
ため、旋盤の操作者は十分な予備試験を行うことが困難
となり、上述の欠点が一層問題となっている。しかも、
操作者は、一般的に熟練者である必要がある。
Such a conventional method has a drawback in that the tools before the end of their life are always discarded. Further, when there is a large variation in the tool life, there is a drawback that a tool after the life is used to cause processing failure. Further, in recent years, consumers have been demanding producers to produce a large variety of small lots. Therefore, it becomes difficult for the operator of the lathe to perform a sufficient preliminary test, and the above-mentioned drawbacks become more serious. Moreover,
The operator generally needs to be an expert.

そこで、簡易な手段により工具摩耗を検出可能にする
ことが望まれるが、工具摩耗を検出する場合に、工具の
摩耗量が微少量であるため、直接測定することは非常に
困難である。そのため、工具摩耗により変化する現象の
測定を行い、その測定結果から工具摩耗を求めるのが有
効であると考えられる。
Therefore, it is desired that the tool wear can be detected by a simple means, but when the tool wear is detected, it is very difficult to directly measure the tool wear because the tool wear amount is very small. Therefore, it is considered effective to measure a phenomenon that changes due to tool wear and obtain the tool wear from the measurement result.

このような観点から工具の異常を検出する方法として
は、従来からいくつかの研究が報告されているが、工具
摩耗により引き起こされる一つの現象についての情報か
ら摩耗を推定しているのが一般的であり、信頼性の点で
実用化には問題がある。
From this point of view, some studies have been reported as a method for detecting a tool abnormality, but it is common to estimate the wear from information on one phenomenon caused by tool wear. Therefore, there is a problem in practical use in terms of reliability.

[発明が解決しようとする課題] 本発明者は、工具摩耗により変化する現象として、被
削物の半径変化と表面粗度変化に着目し、それらを安価
で簡便に測定する手段として、被削物に接触する先端が
球状をなす触針の振動を利用するのが有効であることを
確かめた。
[Problems to be Solved by the Invention] The present inventor has focused on a change in radius and a change in surface roughness of a work as a phenomenon that changes due to tool wear. It was confirmed that it is effective to use the vibration of a stylus with a spherical tip in contact with an object.

本発明は、かかる知見に基づくものであって、その技
術的課題は、上記触針を利用した簡易な手段により求め
られる被削物の半径変化と表面粗度変化から工具摩耗を
測定し、工具をその寿命に近い時点まで無駄なく使用可
能にすると同時に、加工不良を最小個数に抑えることを
可能にすることにある。
The present invention is based on such knowledge, and its technical problem is to measure tool wear from a radius change and a surface roughness change of a work piece which is required by a simple means using the stylus, and a tool is Is to be used without waste until the end of its service life, and at the same time, it is possible to minimize the number of processing defects.

[課題を解決するための手段、作用] 上記課題を解決するための本発明の工具摩耗検出方法
は、工具による被削物の切削加工時に、工具ホルダ上の
測定器ホルダに摺動自在に保持されている先端が球状を
なす触針を、スプリングによる押圧でその被削物の切削
面に接触させ、触針と対向する位置において測定器ホル
ダ上に取付けられて触針の移動量を検出するセンサの出
力信号から、被削物平均径変化を示す低周波成分の信号
と、被削物の表面粗度に対応してその表面の実際の凹凸
以上に変位する振動であるところの高周波成分の信号を
分離し、それらの信号に基づいて工具摩耗を検出するこ
とを特徴とするものである。
[Means and Actions for Solving the Problems] A tool wear detection method of the present invention for solving the above problems is slidably held by a measuring instrument holder on a tool holder during cutting of a workpiece with a tool. The spherical tip has a spherical tip that contacts the cutting surface of the work piece by pressing with a spring, and is mounted on the measuring instrument holder at a position facing the stylus to detect the amount of movement of the stylus. From the output signal of the sensor, the signal of the low frequency component showing the change in the average diameter of the work piece and the high frequency component of the vibration that is displaced more than the actual unevenness of the surface corresponding to the surface roughness of the work piece It is characterized by separating signals and detecting tool wear based on those signals.

さらに具体的に説明すると、本発明の工具摩耗検出方
法においては、工具による被削物の切削に際し、先端が
被削物表面の凹凸に比して十分に大きい半径の球状をな
す触針を被削物の切削面にスプリングによる押圧で接触
させ、その触針の移動量を、触針と対向する位置におい
て測定器ホルダ上に取付けられたセンサで検出する。
More specifically, in the tool wear detection method of the present invention, when the work piece is cut by the tool, a stylus whose tip has a spherical shape with a radius sufficiently larger than the unevenness of the work piece surface is used. The cutting surface is brought into contact with the cutting surface by a spring, and the amount of movement of the stylus is detected by a sensor mounted on the measuring instrument holder at a position facing the stylus.

そのセンサの出力信号を周波数によって低周波成分と
高周波成分の2つの信号に分離すると、低周波成分は被
削物の平均的な径変化を示す。即ち、加工に伴って工具
が摩耗すると、摩耗分の切り込み量が減少して、被削物
の半径は次第に大きくなり、それは上記低周波成分によ
って検出される。
When the output signal of the sensor is separated into two signals of a low frequency component and a high frequency component according to frequency, the low frequency component shows an average diameter change of the work piece. That is, when the tool wears during machining, the cut amount of the wear decreases and the radius of the workpiece gradually increases, which is detected by the low frequency component.

一方、高周波成分は触針の微小な振動を示すが、この
触針の振動は、被削物の表面粗度に対応してその表面の
実際の凹凸以上に変位するものである。即ち、工具摩耗
が進行すると、工具は鋭利な切刃部を失い、被削物の表
面粗度が増大するが、この工具摩耗により起こる表面粗
度の変化は数μmである。これに対し、触針は先端が半
径5mm程度に大きい球状のものを用いるので、被削物表
面を正確にトレースすることはできないが、スプリング
を用いてその微少変位を起点に触針を振動させるので、
大きな振動に増幅して測定することができる。この増動
量は触針の質量、押さえつけるスプリングの強度などを
適度に組み合わせることにより調整可能である。
On the other hand, the high-frequency component shows a minute vibration of the stylus, and the vibration of the stylus is displaced more than the actual unevenness of the surface corresponding to the surface roughness of the work piece. That is, as the tool wear progresses, the tool loses the sharp cutting edge portion and the surface roughness of the work increases, but the change in the surface roughness caused by the tool wear is several μm. On the other hand, since the tip uses a spherical tip with a large radius of about 5 mm, it is not possible to accurately trace the surface of the work piece, but a spring is used to vibrate the tip based on its small displacement. So
It can be amplified and measured in large vibration. This amount of increase can be adjusted by appropriately combining the mass of the stylus and the strength of the pressing spring.

従って、被削物の平均径変化は、触針の平均的移動量
を測定することにより求めることができ、被削物の表面
粗度変化は、触針の振動振幅を測定することにより求め
ることができる。しかも、触針の先端は半径の大きい球
状をなしているので、被削物の表面を傷つけることもな
い。
Therefore, changes in the average diameter of the work piece can be obtained by measuring the average amount of movement of the stylus, and changes in the surface roughness of the work piece can be obtained by measuring the vibration amplitude of the stylus. You can Moreover, since the tip of the stylus has a spherical shape with a large radius, it does not damage the surface of the work piece.

一般に、工具交換の時期は、工具摩耗に伴って被削物
の平均径が初期値に対して100μm程度増大したとき、
または表面粗度で10μm程度の変化量を生じたときとさ
れている。従って、半径変化としては数十μm、表面粗
度変化としては数μmの測定を行う必要がある。
Generally, the time for tool replacement is when the average diameter of the work piece increases by about 100 μm from the initial value due to tool wear.
Alternatively, it is said that when the surface roughness changes by about 10 μm. Therefore, it is necessary to measure the radius change of several tens of μm and the surface roughness change of several μm.

本発明の方法を実施する触針式工具摩耗検出器の一例
を第1図に示す。
An example of a stylus type tool wear detector for carrying out the method of the present invention is shown in FIG.

同図は、工具ホルダ6に触針式工具摩耗検出器を取付
けた状態を示し、その工具摩耗検出器は、触針1、セン
サ2、スプリング3、及び測定器ホルダ4を備えてい
る。
The figure shows a state in which a stylus type tool wear detector is attached to the tool holder 6, and the tool wear detector includes a stylus 1, a sensor 2, a spring 3, and a measuring instrument holder 4.

触針1は、耐摩耗性のあるセラミックス(ZrO2)のボ
ールを取付けた先端部分11を、測定器ホルダ4に摺動自
在に支持させた摺動部分12の先端に着脱可能に取付け、
その摺動部分12の基端に、測定器ホルダ4に保持させた
センサ2に対向させてディスク13を取付けている。スプ
リング3は、触針1の先端部分11を被削物に押しつける
もので、その先端部分11と測定器ホルダ4との間に縮設
される。測定器ホルダ4は、上記触針、センサ、及びス
プリングを保持し、それらを工具ホルダ6に固定するも
のである。
The stylus 1 is detachably attached to a tip end 11 of a wear-resistant ceramic (ZrO 2 ) ball attached to a tip end of a sliding portion 12 slidably supported by a measuring instrument holder 4,
A disk 13 is attached to the base end of the sliding portion 12 so as to face the sensor 2 held by the measuring instrument holder 4. The spring 3 presses the tip portion 11 of the stylus 1 against the workpiece, and is contracted between the tip portion 11 and the measuring instrument holder 4. The measuring instrument holder 4 holds the stylus, the sensor, and the spring, and fixes them to the tool holder 6.

触針1の先端部分11のボールの大きさは、半径5mm程
度とすることができ、先端部分11と摺動部分12とを着脱
可能にしているため、その先端部分11を他のものと交換
することができる。又、先端部分11の着脱により、スプ
リング3の交換も簡単に行うことが可能となる。摺動部
分12は、測定器ホルダ4に対して滑らかに動く必要があ
るので、その表面をダイヤモンドペーストを用いて磨
き、潤滑油を塗布している。
The size of the ball of the tip portion 11 of the stylus 1 can be set to a radius of about 5 mm, and the tip portion 11 and the sliding portion 12 are detachable, so that the tip portion 11 is exchanged with another one. can do. Also, by attaching and detaching the tip portion 11, it becomes possible to easily replace the spring 3. Since the sliding portion 12 needs to move smoothly with respect to the measuring instrument holder 4, its surface is polished with diamond paste and lubrication oil is applied.

センサ2としては、既製の渦電流式変位センサを用い
ることができ、これによって、鉄からなるディスク13と
の間の距離0〜1mmを、出力電圧0〜1Vとして出力さ
せ、誤差を最大出力の0.1%以下にすることができる。
この場合、最小測定可能変位量は1μmである。センサ
2に対向するディスク13は、上記センサの特性を維持す
るのに十分な面積を持たせている。
As the sensor 2, an off-the-shelf eddy current displacement sensor can be used. With this, the distance 0 to 1 mm between the disk 13 made of iron is output as an output voltage 0 to 1 V, and the error of maximum output is detected. It can be 0.1% or less.
In this case, the minimum measurable displacement amount is 1 μm. The disk 13 facing the sensor 2 has a sufficient area to maintain the characteristics of the sensor.

スプリング3は、それが強ければ被削物を傷付け、弱
ければ大きな振動現象を起こし続けるので、被削物の材
質、切削速度等により、ばね定数の異なるものと交換す
るのが望ましい。
If the spring 3 is strong, it damages the work piece, and if it is weak, it continues to cause a large vibration phenomenon. Therefore, it is desirable to replace the spring 3 with one having a different spring constant depending on the material of the work piece, the cutting speed, and the like.

触針1をスプリング3によって被削物の切削面に接触
させて工具による切削を行うと、被削物の径及び表面状
態に応じて触針が動くので、その触針の変位をセンサ2
の出力信号として得ることができる。第2図及び第3図
に示すフィルタは、センサ2の出力である電圧信号か
ら、被削物の径変化を示す信号及び表面粗度変化に対応
する信号を抽出するためものである。第2図のフィルタ
によって得られる低周波成分が被削物の径変化を示し、
第3図のフィルタによって得られる高周波成分が表面粗
度に対応した変化を示すことになる。
When the stylus 1 is brought into contact with the cutting surface of the work piece by the spring 3 and the cutting is performed by the tool, the stylus moves according to the diameter and the surface condition of the work piece, and the displacement of the stylus is measured by the sensor 2
Can be obtained as an output signal of. The filters shown in FIGS. 2 and 3 are for extracting, from the voltage signal output from the sensor 2, a signal indicating a change in diameter of the workpiece and a signal corresponding to a change in surface roughness. The low frequency component obtained by the filter of Fig. 2 shows the diameter change of the work piece,
The high frequency component obtained by the filter of FIG. 3 shows a change corresponding to the surface roughness.

センサ2の出力信号は、400Hz前後の周波数で振動し
ていることが予備実験により観測されているので、フィ
ルタでは35Hz以下の低周波成分と50Hz以上の高周波成分
に分離することを考慮すればよい。但し、この値は、振
幅が基準信号振幅の70%以上の場合である。
It has been observed in preliminary experiments that the output signal of the sensor 2 oscillates at a frequency of around 400 Hz, so it may be considered to separate it into a low frequency component of 35 Hz or less and a high frequency component of 50 Hz or more with a filter. . However, this value is when the amplitude is 70% or more of the reference signal amplitude.

システム全体の概略を第4図に示す。 An outline of the entire system is shown in FIG.

センサ2の出力信号を上記構成を有するフィルタによ
って2つの成分に分離した後、それらの各成分はそれぞ
れ増幅器に入力される。
After separating the output signal of the sensor 2 into two components by the filter having the above configuration, each of these components is input to the amplifier.

フィルタにおいて、低周波成分は0〜1Vの電圧として
得られるが、高周波成分は数〜数十mVの電圧しか得られ
ないので、A/D変換器の入力レンジに合わせてそれぞれ
電圧増幅を行うに当り、低周波成分は約2倍、高周波成
分は約180倍の利得を得るように設計するのが望まし
い。
In the filter, the low frequency component is obtained as a voltage of 0 to 1V, but the high frequency component is only a voltage of several to several tens of mV, so it is necessary to perform voltage amplification according to the input range of the A / D converter. Therefore, it is desirable to design the low frequency component to have a gain of about 2 times and the high frequency component to have a gain of about 180 times.

増幅器に接続するA/D変換器としては、レンジ−5〜
+5V程度のものを用いればよく、又それに接続するコン
ピュータとしては、既製のパソコンを用いることができ
る。
As the A / D converter connected to the amplifier, the range is -5
It is sufficient to use a + 5V type, and as a computer connected to it, an off-the-shelf personal computer can be used.

このような工具摩耗検出器を用いて被削物7の旋盤加
工を行い、その加工に伴って工具が摩耗すると、摩耗分
の切り込み量が減少し、被削物7の半径は次第に大きく
なる。その半径増加量は、測定信号の低周波成分により
測定される。
When the tool 7 is lathe-machined by using such a tool wear detector and the tool is worn by the machining, the cutting amount for the wear is reduced and the radius of the work 7 is gradually increased. The radius increase amount is measured by the low frequency component of the measurement signal.

工具摩耗が進行すると、工具は鋭利な切刃部を失い、
被削物7の表面粗度が増大する。工具摩耗により起こる
表面粗度は数μmであるが、触針先端は半径5mm程度の
球体であるから、数μmの凹凸を正確にトレースするこ
とはできない。しかし、わずかな変位があれば、その変
位を起点として大きな振動を起こす。この振動現象は、
被削物の表面の実際の凹凸以上の変位を触針に与える。
つまり、表面粗度に対応した大きな信号が得られるわけ
である。従って、表面粗度の検出が確実に行われる。
As tool wear progresses, the tool loses its sharp cutting edge,
The surface roughness of the work 7 increases. The surface roughness caused by tool wear is several μm, but since the tip of the stylus is a sphere with a radius of about 5 mm, unevenness of several μm cannot be accurately traced. However, if there is a slight displacement, a large vibration is generated starting from the displacement. This vibration phenomenon
The stylus is displaced more than the actual unevenness of the surface of the work piece.
That is, a large signal corresponding to the surface roughness can be obtained. Therefore, the surface roughness can be reliably detected.

[発明の効果] 以上に詳述した本発明の方法によれば、工具の摩耗量
に相当する被削物の半径の変化を切削中に測定すること
ができ、又、同様に工具の摩耗量に対応する被削物の表
面粗度に応じた変化も測定することができる。
[Effects of the Invention] According to the method of the present invention described in detail above, it is possible to measure the change in the radius of the work piece corresponding to the wear amount of the tool during cutting, and also the wear amount of the tool. It is also possible to measure the change corresponding to the surface roughness of the work piece corresponding to.

この2つの測定値をコンピュータを用いて計算処理す
ることにより、工具摩耗量を高い確率で推定することが
でき、工具摩耗、及び工具破損による加工不良が起こる
のを、事前に予想することも可能になる。
By calculating these two measured values using a computer, the amount of tool wear can be estimated with a high probability, and it is possible to predict in advance that machining defects due to tool wear and tool damage will occur. become.

[実施例] 先に説明した工具摩耗検出器を用い、被削物の切削を
行った。切削時の条件として、工具はコーティングチッ
プSNMA432を用い、被削物はSUJ3(HRC62)で、直径155m
m、長さ200mmの円筒形のものを使用した。
[Example] A workpiece was cut using the tool wear detector described above. As cutting conditions, the tool uses coated tip SNMA432, the work piece is SUJ3 (H R C62), and the diameter is 155 m.
A cylinder with a length of m and a length of 200 mm was used.

被削物の回転数は240rpmで、切削速度は約120m/minに
相当する。送り量は0.1mm/rev、切込み量は0.3mmで切削
した。
The rotation speed of the work piece is 240 rpm, and the cutting speed corresponds to about 120 m / min. The feed rate was 0.1 mm / rev and the depth of cut was 0.3 mm.

その結果を第5図ないし第7図に示す。第5図が低周
波成分の信号をグラフに表したもので、グラフの左下の
方は工具が大きく、被削物が良く切削されている状態を
示し、右上に行く程工具摩耗により工具先端が削られ、
被削物の径が膨らんでいることを示している。
The results are shown in FIGS. 5 to 7. Fig. 5 is a graph showing the signal of the low frequency component. The lower left part of the graph shows that the tool is large and the work piece is well cut. Shaved,
It shows that the diameter of the work piece is swollen.

同図によれば、切削距離の増加と共に工具が摩耗して
いる様子がうかがえる。又、図中のA点で工具が破損し
たと考えられる。その後は、被削物をむしり取る状態に
なり、切削量が大きかったり小さかったりして、平均径
が増加しなくなったと考えられる。
According to the figure, it can be seen that the tool wears as the cutting distance increases. It is also considered that the tool was damaged at point A in the figure. After that, it is considered that the work piece was peeled off, the cutting amount was large or small, and the average diameter did not increase.

このA点の前後で、明らかに被削物表面の光沢が異な
ることが観察されたので、実験後に、このA点の前と後
の表面粗度を、表面粗さ計を用いて被削物の軸方向に測
定した。その結果が第6図である。A点の前後で表面粗
度は3μmから8μm程度に増加していることがわか
る。
It was observed that the gloss of the surface of the work piece was clearly different before and after this point A. Therefore, after the experiment, the surface roughness before and after this point A was measured using a surface roughness meter. Was measured in the axial direction. The result is shown in FIG. It can be seen that the surface roughness increases from 3 μm to about 8 μm before and after the point A.

第7図は、高周波成分の信号を示している。これは、
上記A点付近を拡大したもので、表面粗度の違いが高周
波成分の振幅の違いとして現れていることが明らかであ
る。
FIG. 7 shows a high frequency component signal. this is,
It is an enlarged view of the vicinity of the point A, and it is clear that the difference in surface roughness appears as the difference in amplitude of the high frequency component.

この切削実験後に、再度、測定のみの実験を行った。
そして、高周波成分の振幅が任意の閾値を越えた場合に
ブザーで警告するようにプログラムを組んで実行したと
ころ、A点以降でブザーが頻繁に鳴った。このブザーの
鳴る頻度により、旋盤の操作者は、被削物を常に観察し
ていなくても表面粗度の違いを識別できることが確認さ
れた。
After this cutting experiment, only the measurement experiment was performed again.
Then, when a program was set up so that a warning was given by the buzzer when the amplitude of the high frequency component exceeded an arbitrary threshold, the buzzer sounded frequently after point A. It was confirmed that the operator of the lathe can distinguish the difference in the surface roughness without constantly observing the work piece by the sounding frequency of the buzzer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の方法を実施する触針式工具摩耗検出器
の一例を示す構成図、第2図はセンサの出力信号から低
周波成分を分離するフィルタ及び増幅器の回路図、第3
図は同高周波成分を分離するフィルタ及び増幅器の回路
図、第4図は測定システムの概要を示すブロック図、第
5図ないし第7図は工具損傷検出結果の一例を示すグラ
フである。 1……触針、2……センサ、 3……スプリング、7……被削物。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a stylus type tool wear detector for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a filter and an amplifier for separating low frequency components from an output signal of the sensor, and FIG.
FIG. 4 is a circuit diagram of a filter and an amplifier for separating the high frequency components, FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a measuring system, and FIGS. 5 to 7 are graphs showing an example of a tool damage detection result. 1 ... Stylus, 2 ... Sensor, 3 ... Spring, 7 ... Workpiece.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 章 愛知県名古屋市北区米が瀬町84番地 ハイ ツ84 303号室 (72)発明者 久保 勝司 愛知県名古屋市千種区北千種3丁目2番4 号 千種東住宅17棟302 (56)参考文献 実開 昭58−76107(JP,U) 特公 昭59−27312(JP,B2) 特公 昭62−2938(JP,B2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Matsuda 84, Yonegase-cho, Kita-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture Room No. 303, Heights 84 (72) Inventor Katsuji Kubo 3-2 Kita-chikusa, Chikusa-ku, Nagoya-shi, Aichi No.4 17 Chikusa east housing 302 (56) References Sho 58-76107 (JP, U) JP 59-27312 (JP, B2) JP 62-2938 (JP, B2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】工具による被削物の切削加工時に、工具ホ
ルダ上の測定器ホルダに摺動自在に保持されている先端
が球状をなす触針を、スプリングによる押圧でその被削
物の切削面に接触させ、触針と対向する位置において測
定器ホルダ上に取付けられて触針の移動量を検出するセ
ンサの出力信号から、被削物平均径変化を示す低周波成
分の信号と、被削物の表面粗度に対応してその表面の実
際の凹凸以上に変位する振動であるところの高周波成分
の信号を分離し、それらの信号に基づいて工具摩耗を検
出することを特徴とする触針式工具摩耗検出方法。
1. When cutting a work piece with a tool, a stylus having a spherical tip, which is slidably held by a measuring instrument holder on a tool holder, is pressed by a spring to cut the work piece. From the output signal of the sensor that contacts the surface and is mounted on the measuring instrument holder at the position facing the stylus and detects the amount of movement of the stylus, the low frequency component signal indicating the change in the average diameter of the workpiece and the Corresponding to the surface roughness of the work piece, the signal of the high frequency component of the vibration that is displaced more than the actual unevenness of the surface is separated, and the tool wear is detected based on these signals. Needle type tool wear detection method.
JP63177686A 1988-07-15 1988-07-15 Stylus-type tool wear detection method Expired - Lifetime JPH0818228B2 (en)

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