JPH0797132B2 - 移動体ｇｐｓ受信機の測位方法 - Google Patents
移動体ｇｐｓ受信機の測位方法Info
- Publication number
- JPH0797132B2 JPH0797132B2 JP2130259A JP13025990A JPH0797132B2 JP H0797132 B2 JPH0797132 B2 JP H0797132B2 JP 2130259 A JP2130259 A JP 2130259A JP 13025990 A JP13025990 A JP 13025990A JP H0797132 B2 JPH0797132 B2 JP H0797132B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、人工衛星を用いた測位システムであるGPS（G
lobal Positioning System）を利用して測位を行う移動
体GPS受信機のための測位方法に関する。
lobal Positioning System）を利用して測位を行う移動
体GPS受信機のための測位方法に関する。
GPSを利用して測位を行うには、最低３個、望ましくは
４個のGPS衛星が必要である。
４個のGPS衛星が必要である。
移動体GPS受信機には、１チャンネル構成のものと、多
チャンネル構成のものとがある。１チャンネル構成の受
信機は、１つのアンテナと１つのRF受信部と１つの信号
処理部から構成された受信チャンネルを１組だけ備え、
測位のために必要なすべての受信衛星をこの１チャンネ
ルだけで受信する。一方、多チャンネル構成の受信機
は、前記チャンネルを複数組備え、それぞれのチャンネ
ルに対して受信すべき衛星を割り当て、測位に必要な衛
星を各チャンネルごとに分担して受信するようにしてい
る。
チャンネル構成のものとがある。１チャンネル構成の受
信機は、１つのアンテナと１つのRF受信部と１つの信号
処理部から構成された受信チャンネルを１組だけ備え、
測位のために必要なすべての受信衛星をこの１チャンネ
ルだけで受信する。一方、多チャンネル構成の受信機
は、前記チャンネルを複数組備え、それぞれのチャンネ
ルに対して受信すべき衛星を割り当て、測位に必要な衛
星を各チャンネルごとに分担して受信するようにしてい
る。
従来の多チャンネル構成の移動体GPS受信機は、前記し
たように測位に必要な衛星を各チャンネルで分担して受
信していた。そのため、或るチャンネルの受信衛星がビ
ルなどで遮られて受信不能になると、測位に必要な規定
数の衛星を受信できなくなり、測位が中断されることが
あるという問題があった。
たように測位に必要な衛星を各チャンネルで分担して受
信していた。そのため、或るチャンネルの受信衛星がビ
ルなどで遮られて受信不能になると、測位に必要な規定
数の衛星を受信できなくなり、測位が中断されることが
あるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、測位中に一部の衛星が
受信不能となったような場合でも、測位精度を良好に保
ちながら測位を続行することのできる移動体GPS受信機
の測位方法を提供することである。
ので、その目的とするところは、測位中に一部の衛星が
受信不能となったような場合でも、測位精度を良好に保
ちながら測位を続行することのできる移動体GPS受信機
の測位方法を提供することである。
本発明は、前記目的を達成するため、１つのアンテナと
１つのRF受信部と１つの信号処理部から構成された受信
チャンネルを複数組備えた多チャンネル構成の移動体GP
S受信機において、それぞれのチャンネルで受信可能な
衛星をそれぞれのチャンネルごとに独立に受信し、該各
チャンネルで受信したすべての衛星中からその時点にお
いて最も測位に適した所定個の衛星を選択し、該選択し
た衛星の航法データを用いて測位を行うようにしたもの
である。
１つのRF受信部と１つの信号処理部から構成された受信
チャンネルを複数組備えた多チャンネル構成の移動体GP
S受信機において、それぞれのチャンネルで受信可能な
衛星をそれぞれのチャンネルごとに独立に受信し、該各
チャンネルで受信したすべての衛星中からその時点にお
いて最も測位に適した所定個の衛星を選択し、該選択し
た衛星の航法データを用いて測位を行うようにしたもの
である。
全チャンネルで受信したすべての受信衛星中から、その
時点において最も測位に適した所定個の衛星を選択し、
その航法データを用いて測位を行う。したがって、たと
え測位中に或る衛星がビルの影などに入って受信不能と
なったような場合でも、その衛星に替えて多の受信衛星
の航法データを用いて測位を行うことができるようにな
り、従来のように測位が中断されることがなくなる。な
お、その時点における最も測位に適した衛星を選ぶに
は、例えばPDOP（幾何学的な精度劣化係数）を採用し、
PDOPが最小となる衛星の組み合わせを選択すればよい。
時点において最も測位に適した所定個の衛星を選択し、
その航法データを用いて測位を行う。したがって、たと
え測位中に或る衛星がビルの影などに入って受信不能と
なったような場合でも、その衛星に替えて多の受信衛星
の航法データを用いて測位を行うことができるようにな
り、従来のように測位が中断されることがなくなる。な
お、その時点における最も測位に適した衛星を選ぶに
は、例えばPDOP（幾何学的な精度劣化係数）を採用し、
PDOPが最小となる衛星の組み合わせを選択すればよい。
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
第１図は本発明の方法を適用して構成した移動体GPS受
信機の１実施例である。この実施例は３チャンネル構成
の場合の例であって、各チャンネルを区別するため、第
１チャンネル（以下、＃1ch）には添え字Ａを、第２チ
ャンネル（以下、＃2ch）には添え字Ｂを、第３チャン
ネル（以下、＃3ch）には添え字Ｃをそれぞれ付加して
示した。
信機の１実施例である。この実施例は３チャンネル構成
の場合の例であって、各チャンネルを区別するため、第
１チャンネル（以下、＃1ch）には添え字Ａを、第２チ
ャンネル（以下、＃2ch）には添え字Ｂを、第３チャン
ネル（以下、＃3ch）には添え字Ｃをそれぞれ付加して
示した。
第１図中、1A,1B,1Cはそれぞれ独立に設置した３本のア
ンテナ、2A,2B,2Cは各アンテナで受信した衛星電波を逆
拡散してGPS衛星をそれぞれ受信するRF受信部、3A,3B,3
Cは各RF受信部で受信した衛星の受信データを元のディ
ジタルデータに復調する信号処理部、４はその時点にお
いて最も測位に適した所定個（例えば４個）の衛星を選
択し、該選択した衛星の航法データを用いて現在位置の
計算を行う演算制御部である。なお、前記３つのアンテ
ナ1A,1B,1Cは、例えば車両のフロントウインド内側やリ
アウインド内側など、車室内適宜位置にそれぞれ分散し
て設置することが望ましい。
ンテナ、2A,2B,2Cは各アンテナで受信した衛星電波を逆
拡散してGPS衛星をそれぞれ受信するRF受信部、3A,3B,3
Cは各RF受信部で受信した衛星の受信データを元のディ
ジタルデータに復調する信号処理部、４はその時点にお
いて最も測位に適した所定個（例えば４個）の衛星を選
択し、該選択した衛星の航法データを用いて現在位置の
計算を行う演算制御部である。なお、前記３つのアンテ
ナ1A,1B,1Cは、例えば車両のフロントウインド内側やリ
アウインド内側など、車室内適宜位置にそれぞれ分散し
て設置することが望ましい。
GPS衛星の受信が開始されると、各アンテナ1A,1B,1Cで
受信した衛星電波をRF受信部2A,2B,2Cでそれぞれ逆拡散
し、それぞれのチャンネルごとに、受信可能なすべての
衛星を受信する。そして、この受信した各衛星の受信信
号を信号処理部3A,3B,3Cにおいて元のディジタルデータ
に復調した後、演算制御部４へ送る。
受信した衛星電波をRF受信部2A,2B,2Cでそれぞれ逆拡散
し、それぞれのチャンネルごとに、受信可能なすべての
衛星を受信する。そして、この受信した各衛星の受信信
号を信号処理部3A,3B,3Cにおいて元のディジタルデータ
に復調した後、演算制御部４へ送る。
例えば、各チャンネルが第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）のご
とき受信状態、すなわち、＃1chは衛星S1,S3,S4の３個
を、＃2chは衛星S2,S3,S7の３個を、また＃3chは衛星S
5,S6の２個をそれぞれ受信できたものとすると、信号処
理部3A,3B,3Cはそれぞれの受信衛星の受信信号を復調し
て演算制御部４へ送る。
とき受信状態、すなわち、＃1chは衛星S1,S3,S4の３個
を、＃2chは衛星S2,S3,S7の３個を、また＃3chは衛星S
5,S6の２個をそれぞれ受信できたものとすると、信号処
理部3A,3B,3Cはそれぞれの受信衛星の受信信号を復調し
て演算制御部４へ送る。
演算制御部４は、前記信号処理部3A,3B,3Cから送られて
くる受信衛星S1〜S7の航法データを用いて、その時点に
おけるPDOPが最も小さくなる衛星の組み合わせ、例えば
第２図中に○印をして示した衛星S1,S2,S3,S6の組み合
わせを選択し、この選択した衛星の航法データを用いて
自車のげ在位位置を算出する。これにより、その時点に
おける最も精度の高い測位が実行される。なお、第２図
例の場合、衛星S3については、＃1chと＃2chの２つのチ
ャンネルでそれぞれ受信されているが、このような場合
には、受信信号強度の大きいチャンネルの側の衛星の受
信信号を用いて測位を行えばよい。
くる受信衛星S1〜S7の航法データを用いて、その時点に
おけるPDOPが最も小さくなる衛星の組み合わせ、例えば
第２図中に○印をして示した衛星S1,S2,S3,S6の組み合
わせを選択し、この選択した衛星の航法データを用いて
自車のげ在位位置を算出する。これにより、その時点に
おける最も精度の高い測位が実行される。なお、第２図
例の場合、衛星S3については、＃1chと＃2chの２つのチ
ャンネルでそれぞれ受信されているが、このような場合
には、受信信号強度の大きいチャンネルの側の衛星の受
信信号を用いて測位を行えばよい。
前記のようにして得られた測位データは、図示外のナビ
ゲーション装置などに送られ、CRTなどのディスプレイ
に移し出された地図上に位置情報として表示される。
ゲーション装置などに送られ、CRTなどのディスプレイ
に移し出された地図上に位置情報として表示される。
さらに、前記のようにして測位を行っている最中に、例
えば衛星S2がビルの影などに入って受信不能となると、
演算制御部４はこの受信不能となった衛星S2を除いた他
の６個の衛星を用いてPDOPを直ちに計算しなおし、その
時点でPDOPが最も小さくなる組み合わせの４個の衛星を
新たに選択し、この新たに選択した４個の衛星の航法デ
ータを用いて測位を続行する。したがって、たとえ一部
の衛星がビルなどで遮られて受信不能となったような場
合でも、残りの受信衛星を用いてその時点で最も測位精
度の良い衛星の組み合わせを選択し、測位を続行するこ
とができるようになる。
えば衛星S2がビルの影などに入って受信不能となると、
演算制御部４はこの受信不能となった衛星S2を除いた他
の６個の衛星を用いてPDOPを直ちに計算しなおし、その
時点でPDOPが最も小さくなる組み合わせの４個の衛星を
新たに選択し、この新たに選択した４個の衛星の航法デ
ータを用いて測位を続行する。したがって、たとえ一部
の衛星がビルなどで遮られて受信不能となったような場
合でも、残りの受信衛星を用いてその時点で最も測位精
度の良い衛星の組み合わせを選択し、測位を続行するこ
とができるようになる。
なお、前記実施例は、３チャンネル構成の受信機を例に
取って説明したが、本発明はこれに限らず、２チャンネ
ル以上、多チャンネル構成の受信機であれば適用するこ
とができる。
取って説明したが、本発明はこれに限らず、２チャンネ
ル以上、多チャンネル構成の受信機であれば適用するこ
とができる。
以上述べたところから明らかなように、本発明の測位方
法によるときは、たとえ一部の衛星がビルの影などに入
って受信不能となったような場合でも測位を続行するこ
とができ、従来の受信機のように途中で測位が中断され
るようなことがなくなる。また、測位に際しては、全ア
ンテナによるすべての受信衛星中からその時点において
最も測位に適した衛星を選択して測位を行うので、どの
ような受信状態においても測位精度を良好に保つことが
できる。
法によるときは、たとえ一部の衛星がビルの影などに入
って受信不能となったような場合でも測位を続行するこ
とができ、従来の受信機のように途中で測位が中断され
るようなことがなくなる。また、測位に際しては、全ア
ンテナによるすべての受信衛星中からその時点において
最も測位に適した衛星を選択して測位を行うので、どの
ような受信状態においても測位精度を良好に保つことが
できる。
第１図は本発明の方法を適用して構成した移動体GPS受
信機の１実施例のブロック図、 第２図は前記実施例における各チャンネルの受信衛星の
例を示す図である。 1A,1B,1C……アンテナ、2A,2B,2C……RF受信部、3A,3B,
3C……信号処理部、４……演算制御部、S1〜S7……受信
衛星。
信機の１実施例のブロック図、 第２図は前記実施例における各チャンネルの受信衛星の
例を示す図である。 1A,1B,1C……アンテナ、2A,2B,2C……RF受信部、3A,3B,
3C……信号処理部、４……演算制御部、S1〜S7……受信
衛星。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻村 滋 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 平２−196975（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】１つのアンテナと１つのRF受信部と１つの
信号処理部から構成された受信チャンネルを複数組備え
た多チャンネル構成の移動体GPS受信機において、 それぞれのチャンネルで受信可能な衛星をそれぞれのチ
ャンネルごとに独立に受信し、 該各チャンネルで受信したすべての衛星中からその時点
において最も測位に適した所定個の衛星を選択し、 該選択した衛星の航法データを用いて測位を行うこと を特徴とする移動体GPS受信機の測位方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130259A JPH0797132B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 移動体ｇｐｓ受信機の測位方法 |
| US07/657,784 US5248981A (en) | 1990-05-10 | 1991-02-20 | Apparatus and method for positioning of a gps receiver |
| DE69121455T DE69121455T2 (de) | 1990-05-10 | 1991-02-22 | Gerät und Verfahren zum Positionieren eines GPS-Empfängers |
| EP91102628A EP0455943B1 (en) | 1990-05-10 | 1991-02-22 | Apparatus and method for positioning of a GPS receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2130259A JPH0797132B2 (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 移動体ｇｐｓ受信機の測位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0425782A JPH0425782A (ja) | 1992-01-29 |
| JPH0797132B2 true JPH0797132B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=15029988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2130259A Expired - Fee Related JPH0797132B2 (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-22 | 移動体ｇｐｓ受信機の測位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797132B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4770330B2 (ja) * | 2005-08-22 | 2011-09-14 | 株式会社デンソー | 移動体位置検出装置、ナビゲーション装置及びプログラム |
| KR20130064545A (ko) | 2011-12-08 | 2013-06-18 | 현대자동차주식회사 | 위치 정보 처리 장치 및 위치 정보 처리 방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62276478A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Ｇｐｓ位置計測装置 |
| JPS63175787A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｇｐｓ受信機の制御方法 |
| JPH02196975A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ｇｐｓ航法装置 |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP2130259A patent/JPH0797132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425782A (ja) | 1992-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |