JPH0758938B2 - Stereo signal transmission encoding / decoding method, encoding device and decoding device - Google Patents
Stereo signal transmission encoding / decoding method, encoding device and decoding deviceInfo
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- JPH0758938B2 JPH0758938B2 JP60191746A JP19174685A JPH0758938B2 JP H0758938 B2 JPH0758938 B2 JP H0758938B2 JP 60191746 A JP60191746 A JP 60191746A JP 19174685 A JP19174685 A JP 19174685A JP H0758938 B2 JPH0758938 B2 JP H0758938B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は音声伝送方式に係わり、特にステレオ音声信号
の伝送方式に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an audio transmission system, and more particularly to a stereo audio signal transmission system.
［発明の技術的背景とその問題点］ 近年、通信技術の進歩に伴い、遠隔地間で通信により会
議を行う遠隔会議システムの需要が増加している。[Technical Background of the Invention and Problems Thereof] In recent years, with the progress of communication technology, there is an increasing demand for a remote conference system for conducting a conference by communication between remote locations.
遠隔会議システムは、一般にテレビ画像、電子黒板、フ
ァックス等の画像情報と音声情報とを遠隔地間でやりと
りするので、これらの情報の伝送コストの低下が望まれ
ている。特に、現在の一般加入者線で伝送可能な64kbps
程度の伝送速度でこれらの情報を伝送できれば、光ファ
イバ等を用いた高品質の遠隔会議システムに比較して、
はるかに低コストで遠隔会議システムを実現できる。こ
れは一般加入者までデジタル化されるISDN（総合サービ
スデジタルネットワーク）の完成時において、中規模な
いし小規模の企業や一般家庭まで含めた遠隔会議システ
ムの普及の鍵を握ると考えられる。Since the remote conference system generally exchanges image information such as a television image, an electronic blackboard, and a fax and voice information between remote places, it is desired to reduce the transmission cost of such information. Especially 64 kbps which can be transmitted by the current general subscriber line
If these information can be transmitted at a moderate transmission speed, compared to a high-quality teleconferencing system that uses optical fibers,
A far conferencing system can be realized at a much lower cost. This is considered to hold the key to the spread of the teleconferencing system that includes medium-sized or small-sized companies and ordinary households when the ISDN (Integrated Services Digital Network) that will digitize general subscribers is completed.
このような低伝送速度、たとえば64kbpsの伝送路を使用
した遠隔会議システムにおいては、会議の運営に支障を
与えない範囲において、画像や音声の多量の情報を圧縮
することが必要となる。In a teleconferencing system using such a low transmission rate, for example, a transmission path of 64 kbps, it is necessary to compress a large amount of image and audio information within a range that does not hinder the operation of the conference.
第８図は、従来の遠隔会議システムの構成図であり、音
声のマンマシンインターフェイスであるマイク１、スピ
ーカ２と、画像のマンマシンインターフェイスであるテ
レビカメラ３、テレビモニタ４、電子黒板５、ファック
ス６、テレライティング装置７と音声データを16kbpsに
符号、複号化する音声ユニット８と、後で述べる画像ユ
ニットを制御する制御ユニット９と、制御ユニット９へ
の指示を入力する制御パット10と、制御ユニット９によ
り指定された画像信号を48kbpsに符号、複号化する画像
ユニット11と、64kbpsの伝送路12を介してこれら音声、
画像信号の送信および受信を行う伝送ユニット13より構
成されている。FIG. 8 is a block diagram of a conventional remote conference system, which includes a microphone 1 and a speaker 2 which are man-machine interfaces for voice, a TV camera 3, a TV monitor 4, an electronic blackboard 5 and a fax which are man-machine interfaces for images. 6, a telewriting device 7, an audio unit 8 for encoding and decoding audio data at 16 kbps, a control unit 9 for controlling an image unit described later, a control pad 10 for inputting an instruction to the control unit 9, An image unit 11 which encodes and decodes an image signal designated by the control unit 9 into 48 kbps, and these voices through a transmission line 12 of 64 kbps,
It is composed of a transmission unit 13 for transmitting and receiving image signals.
このような低伝送速度の伝送路を使用する遠隔会議シス
テムにおいてはモノラル音声でさえ、たとえばADPCM等
の音声データ圧縮処理により、16kbps等の低伝送容量に
圧縮する必要があり、したがって、通常ステレオ音声は
用いられていない。In a teleconferencing system that uses a transmission line with such a low transmission rate, even monaural audio needs to be compressed to a low transmission capacity of 16 kbps by audio data compression processing such as ADPCM. Is not used.
一方、遠隔会議システムにおいては臨場感を出すために
も、相手型の誰が話しているかを知る話者識別のために
も、ステレオ音声の採用が望ましいことはよく知られて
いる。On the other hand, it is well known that in a teleconferencing system, it is desirable to use stereo voice for the purpose of giving a sense of presence and for identifying the speaker who knows who is speaking with the other party.
さて、このような長所を持つステレオ音声を、前述のよ
うな低伝送速度の伝送路使用する遠隔会議システムに導
入しようとしたとき、従来のステレオ音声伝送方式によ
れば、第９図のようなステレオ音声伝送部が必要とな
る。このステレオ音声伝送部では、音声情報は左右２チ
ャンネルとなり、モノラル時の２倍の伝送容量が必要と
なる。Now, when trying to introduce the stereo audio having such an advantage into the remote conference system using the transmission line of the low transmission speed as described above, according to the conventional stereo audio transmission system, as shown in FIG. A stereo audio transmitter is required. In this stereo audio transmission unit, the audio information has two channels on the left and right, which requires twice the transmission capacity as in monaural.
したがって、従来手法で低伝送速度、たとえば64kbpsの
伝送路を使用する遠隔会議システムにステレオ音声を王
入する方法としては、 （イ）音声の１チャンネルの伝送情報量を8kbpsに圧縮
する方法 （ロ）画像の伝送情報量を48kbpsから32kbpsに減らす方
法 等が考えられる。Therefore, as a method of introducing stereo audio into a remote conference system that uses a transmission line of low transmission speed, for example, 64 kbps by the conventional method, (a) a method of compressing the transmission information amount of one channel of audio to 8 kbps ) A possible method is to reduce the amount of image transmission information from 48kbps to 32kbps.
しかし、（イ）は音声の品質が劣化するし、 （ロ）は画像の品質の劣化ないしはサービスの低下をき
たすという問題がある。However, (a) has a problem that the voice quality is deteriorated, and (b) has a problem that the image quality is deteriorated or the service is deteriorated.
以上のように、従来のステレオ音声伝送方式では、低伝
送速度の伝送路を使用した遠隔会議システムにステレオ
音声を導入することは大変困難であった。As described above, in the conventional stereo audio transmission system, it was very difficult to introduce stereo audio into the remote conference system using the low transmission speed transmission path.
［発明の目的］ 本発明は上記の事情に基づいてなされたもので、低伝送
速度の伝送路において使用しても、低コストで高品質の
ステレオ音声の伝送を可能とするステレオ音声伝送方式
を提供するものである。[Object of the Invention] The present invention has been made based on the above circumstances, and provides a stereo audio transmission system that enables high-quality stereo audio transmission at low cost even when used in a transmission line having a low transmission rate. It is provided.
［発明の概要］ 本発明は、複数の信号を符号化・復号化するステレオ信
号符号化・復号化方法において、前記複数の信号のうち
少なくとも第１の信号と第２の信号とから伝達関数ない
しは伝達関数の近似情報を推定し、前記伝達関数ないし
は伝達関数の近似情報を付加情報として符号化し、前記
第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を含む信号を主情報として符号化する符号化ステ
ップと、前記主情報を復号化して得られたモノラル信号
に、前記付加情報を復号化して得られた前記伝達関数な
いしは伝達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、
前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方、もしくはこれらの近似信号のうち少なくともいず
れか一方の信号を得る復号化ステップとを具備する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a stereo signal coding / decoding method for coding / decoding a plurality of signals, wherein at least a transfer function or a transfer function from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals is used. Estimating transfer function approximation information, encoding the transfer function or transfer function approximation information as additional information, and using as a main information a signal including at least one of the first signal and the second signal. An encoding step of encoding, a monaural signal obtained by decoding the main information, by performing a process based on an approximation function of the transfer function or transfer function obtained by decoding the additional information,
And a decoding step for obtaining at least one of the first signal and the second signal or at least one of the approximate signals thereof.
複数の信号を符号化・復号化するステレオ信号符号化・
復号化方法において、前記複数の信号のうち少なくとも
第１の信号と第２の信号とから伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を推定し、前記伝達関数ないしは伝達関数
の近似情報をインパルス応答の形式で表した信号より少
なくとも一部を抽出して付加情報として符号化し、前記
第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を含む信号を主情報として符号化する符号化ステ
ップと、前記主情報を復号化して得られたモノラル信号
に、前記付加情報を復号化して得られた前記伝達関数な
いしは伝達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、
前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方、もしくはこれらの近似信号のうち少なくともいず
れか一方の信号を得る復号化ステップとを具備する。Stereo signal encoding that encodes / decodes multiple signals
In the decoding method, a transfer function or approximate information of the transfer function is estimated from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals, and the transfer function or approximate information of the transfer function is in the form of an impulse response. An encoding step of extracting at least a part of the represented signal and encoding it as additional information, and encoding a signal including at least one of the first signal and the second signal as main information. In the monaural signal obtained by decoding the main information, by performing processing based on the approximation function of the transfer function or transfer function obtained by decoding the additional information,
And a decoding step for obtaining at least one of the first signal and the second signal or at least one of the approximate signals thereof.
複数の信号を符号化・復号化するステレオ信号符号化・
復号化方法において、前記複数の信号のうち少なくとも
第１の信号と第２の信号とから伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を推定し、前記伝達関数ないしは伝達関数
の近似情報をあらかじめ複数の伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を収集した参照テーブルと比較して最も類
似度が高い参照テーブルのコードを付加情報として符号
化し、前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともい
ずれか一方の信号を含む信号を主情報として符号化する
符号化ステップと、前記付加情報を復号化したコードに
応じた伝達関数ないしは伝達関数の近似関数をあらかじ
め複数の伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を収集し
た参照テーブルをもとに作成する手段と、前記主情報を
復号化して得られたモノラル信号に前記作成された前記
伝達関数ないしは伝達関数の近似関数に基づく処理を行
うことで、前記第１の信号と第２の信号のうち少なくと
もいずれか一方、もしくはこれらの近似信号のうち少な
くともいずれか一方の信号を得る復号化ステップとを具
備する。Stereo signal encoding that encodes / decodes multiple signals
In the decoding method, a transfer function or approximate information of the transfer function is estimated from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals, and the transfer function or approximate information of the transfer function is preliminarily obtained from the plurality of transfer functions. Alternatively, the code of the reference table having the highest similarity as compared with the reference table in which the approximate information of the transfer function is collected is encoded as the additional information, and at least one of the first signal and the second signal is A coding table for coding a signal containing the main information as a main information, and a reference table in which a plurality of transfer functions or approximate information of transfer functions corresponding to a code obtained by decoding the additional information are collected in advance. And a transfer function or a generated monaural signal obtained by decoding the main information. A decoding step of obtaining at least one of the first signal and the second signal or at least one of these approximate signals by performing processing based on an approximate function of the reaching function. To have.
複数の信号を符号化・復号化するステレオ信号符号化・
復号化方法において、前記複数の信号のうち少なくとも
第１の信号と第２の信号とから伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を推定し、前記伝達関数ないしは伝達関数
の近似情報を特徴抽出してあらかじめ複数の伝達関数な
いしは伝達関数の近似情報を収集して特徴抽出した参照
テーブルとして比較して最も類似度が高い参照テーブル
のコードを付加情報として符号化し、前記第１の信号と
第２の信号のうち少なくともいずれか一方の信号を含む
信号を主情報として符号化する符号化ステップと、前記
付加情報をを復号化したコードに応じた伝達関数ないし
は伝達関数の近似関数をあらかじめ複数の伝達関数ない
しは伝達関数の近似情報を収集して特徴抽出した参照テ
ーブルをもとに作成し、前記主情報を復号化して得られ
たモノラル信号に前記作成された前記伝達関数ないしは
伝達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第
１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、
もしくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一
方の信号を得る復号化ステップとを具備する。Stereo signal encoding that encodes / decodes multiple signals
In the decoding method, a transfer function or approximate information of the transfer function is estimated from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals, and the transfer function or approximate information of the transfer function is feature-extracted in advance. A plurality of transfer functions or approximation information of transfer functions are collected and compared as a reference table obtained by feature extraction, the code of the reference table having the highest degree of similarity is encoded as additional information, and the first signal and the second signal are encoded. A coding step for coding a signal including at least one of the signals as main information, and a transfer function or an approximate function of the transfer function according to the code obtained by decoding the additional information, in advance, by using a plurality of transfer functions or transfer functions. Created based on a reference table that has been obtained by collecting the approximate information of the function and extracting the feature, and converts it into a monaural signal obtained by decoding the main information. By performing the processing based on the approximation function of the transfer function or transfer function serial created in at least one of said first and second signals,
Or a decoding step for obtaining at least one of these approximate signals.
複数の信号を符号化・復号化するステレオ信号符号化・
復号化方法において、前記複数の信号のうち少なくとも
第１の信号と第２の信号とから伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を推定し、この推定の精度があらかじめ定
められた基準を上回ることが検出されたときに前記伝達
関数ないしは伝達関数の近似情報を付加情報として符号
化し、前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともい
ずれか一方の信号を含む信号を主情報として符号化する
符号化ステップと、前記主情報を復号化して得られたモ
ノラル信号に、前記付加情報を復号化して得られた前記
伝達関数ないしは伝達関数の近似関数に基づく処理を行
うことで、前記第１の信号と第２の信号のうち少なくと
もいずれか一方、もしくはこれらの近似信号のうち少な
くともいずれか一方の信号を得る復号化ステップとを具
備する。Stereo signal encoding that encodes / decodes multiple signals
In the decoding method, a transfer function or approximate information of the transfer function is estimated from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals, and it is detected that the accuracy of this estimation exceeds a predetermined standard. Encoding the transfer function or approximation information of the transfer function as additional information when encoded, and encoding a signal including at least one of the first signal and the second signal as main information. A step of performing a process based on the transfer function or an approximation function of the transfer function obtained by decoding the additional information on the monaural signal obtained by decoding the main information, And a decoding step of obtaining at least one of the second signals or at least one of these approximate signals.
複数の信号を符号化・復号化するステレオ信号符号化・
復号化方法において、前記複数の信号のうち少なくとも
第１の信号と第２の信号とから伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を一定時間ごとに推定し、この推定の精度
があらかじめ定められた基準を上回ることが検出された
ときに前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を付加
情報として符号化し、前記第１の信号と第２の信号のう
ち少なくともいずれか一方の信号を含む信号を主情報と
して符号化する符号化ステップと、前記主情報を復号化
して得られたモノラル信号に、前記付加情報を復号化し
て得られた前記伝達関数ないしは伝達関数の近似関数に
基づく処理を行うことで、前記第１の信号と第２の信号
のうち少なくともいずれか一方、もしくはこれらの近似
信号のうち少なくともいずれか一方の信号を得る復号化
ステップとを具備する。Stereo signal encoding that encodes / decodes multiple signals
In the decoding method, a transfer function or approximate information of the transfer function is estimated at regular time intervals from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals, and the accuracy of this estimation is based on a predetermined criterion. When it is detected that the difference is exceeded, the transfer function or approximation information of the transfer function is encoded as additional information, and a signal including at least one of the first signal and the second signal is encoded as main information. An encoding step of converting the main information to a monaural signal obtained by decoding the main information, and performing a process based on the transfer function obtained by decoding the additional information or an approximate function of the transfer function, And a decoding step for obtaining at least one of the first signal and the second signal, or at least one of these approximate signals. That.
複数の信号を符号化・復号化するステレオ信号符号化・
復号化方法において、前記複数の信号のうち少なくとも
第１の信号と第２の信号とから伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を適応フィルタにより推定し、この適応フ
ィルタがあらかじめ定められた基準を上回って収束した
ことが検出されたときに前記適応フィルタにより推定さ
れた伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を付加情報と
して符号化し、前記第１の信号と第２の信号のうち少な
くともいずれか一方の信号を含む信号を主情報として符
号化する符号化ステップと、前記主情報を復号化して得
られたモノラル信号に、前記付加情報を復号化して得ら
れた前記伝達関数ないしは伝達関数の近似関数に基づく
処理を行うことで、前記第１の信号と第２の信号のうち
少なくともいずれか一方、もしくはこれらの近似信号の
うち少なくともいずれか一方の信号を得る復号化ステッ
プとを具備する。Stereo signal encoding that encodes / decodes multiple signals
In the decoding method, a transfer function or approximate information of the transfer function is estimated by an adaptive filter from at least the first signal and the second signal among the plurality of signals, and the adaptive filter exceeds a predetermined criterion. When the convergence is detected, the transfer function estimated by the adaptive filter or approximate information of the transfer function is encoded as additional information, and at least one of the first signal and the second signal An encoding step of encoding a signal including main information, and a monaural signal obtained by decoding the main information, a process based on the transfer function obtained by decoding the additional information or an approximation function of the transfer function. By performing at least one of the first signal and the second signal, or at least one of these approximate signals. Re or and a decoding step of obtaining one of the signals.
複数の信号を符号化・復号化するステレオ信号符号化・
復号化方法において、前記複数の信号のうち少なくとも
第１の信号と第２の信号とから伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を推定し、前記伝達関数ないしは伝達関数
の近似情報を付加情報として符号化し、前記第１の信号
と第２の信号のうち少なくともいずれか一方の信号を含
む信号を、前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報の
推定の処理に必要な時間以上遅延させて主情報として符
号化する符号化ステップと、前記主情報を復号化して得
られたモノラル信号に、前記付加情報を復号化して得ら
れた前記伝達関数ないしは伝達関数の近似関数に基づく
処理を行うことで、前記第１の信号と第２の信号のうち
少なくともいずれか一方、もしくはこれらの近似信号の
うち少なくともいずれか一方の信号を得る復号化ステッ
プとを具備する。Stereo signal encoding that encodes / decodes multiple signals
In the decoding method, a transfer function or approximate information of the transfer function is estimated from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals, and the transfer function or approximate information of the transfer function is encoded as additional information. , A signal including at least one of the first signal and the second signal is encoded as main information by delaying the transfer function or the approximation information of the transfer function by a time required for processing or more. And a processing based on the transfer function or an approximate function of the transfer function, which is obtained by decoding the additional information, on the monaural signal obtained by decoding the main information. And a second signal, or a decoding step for obtaining at least one of these approximate signals.
［発明の実施例］ 以下、本発明を遠隔会議システムを例として図面を参照
しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings by taking a remote conference system as an example.
なお、以下の説明では、説明を簡略化するため、伝送方
向は片方向のみ示す。また通常の会議においては、一方
の会議場の複数話者（第９図のA1〜A4、B1〜B4）が同時
に話すことはまれであると考えられ、また仮に一方の会
議場の話者が複数同時に話す場合でも、これらの音声を
ステレオ伝送する必要性は、１人の話者が話している場
合に比べて低いと考えられる。このため以下の実施例で
は、会議の大部分を占める単独発言をステレオ音声伝送
する場合のみを説明する。In the following description, for simplification of description, only one direction of transmission is shown. In a normal conference, it is considered rare that multiple speakers (A 1 to A 4 , B 1 to B 4 in FIG. 9) in one conference hall speak at the same time. Even when a plurality of speakers simultaneously speak, the necessity of transmitting these voices in stereo is considered to be lower than that in the case where one speaker speaks. For this reason, in the following embodiments, only the case where the single speech that occupies most of the conference is transmitted in stereo is described.
まず、簡単に本発明の原理の定性的な説明を行なう。First, a brief qualitative explanation of the principle of the present invention will be given.
最初に単独発言の音声Ｘ（ω）が、左右各チャンネルの
マイクへ入力される。ただし、壁等からのエコーは無視
するものとし、ωは各周波数をあらわすものとする。First, the voice X (ω) of a single speech is input to the microphones of the left and right channels. However, the echo from the wall or the like is ignored, and ω represents each frequency.
このとき、左右各チャンネルでの伝達関数をGR（ω）、
GL（ω）とすれば、左右各チャンネルの入力音声Y
L（ω）、YR（ω）は YL（ω）＝GL（ω）Ｘ（ω） ……（１） YR（ω）＝GR（ω）Ｘ（ω） ……（２） となる。さらに、両式より YL（ω）＝（GL（ω）/GR（ω））・YR（ω） ……
（３） YL（ω）＝Ｇ（ω）YR（ω） ……（４） となり、伝達関数Ｇ（ω）さえわかれば、右チャンネル
の音声から左チャンネルの音声が再現できることにな
る。At this time, the transfer functions of the left and right channels are G R (ω),
If G L (ω), then the input audio Y of each left and right channel
L (ω) and Y R (ω) are Y L (ω) = G L (ω) X (ω) …… (1) Y R (ω) = G R (ω) X (ω) …… (2 ). In addition, from both equations Y L (ω) = (G L (ω) / G R (ω)) · Y R (ω) ......
(3) Y L (ω) = G (ω) Y R (ω) (4), and if the transfer function G (ω) is known, the sound of the left channel can be reproduced from the sound of the right channel.
本発明は、このような解析に基づき、ステレオ伝送の場
合に、両チャンネルの音声を独立に送ることをしなくと
も、一方のチャンネルの音声と、伝達関数を送れば、受
信側で両チャンネルの音声を再現でき、ステレオ伝送が
達成される。しかも、この場合の伝達関数は、単なる遅
延と減衰とで規定されるので、その情報量は音声Y
L（ω）の情報量よりもはるかに少なく、より少ない伝
送量でステレオ伝送が可能となる。Based on such an analysis, the present invention, in the case of stereo transmission, does not need to send the sound of both channels independently, but if the sound of one channel and the transfer function are sent, the reception side of both channels The sound can be reproduced and stereo transmission is achieved. Moreover, since the transfer function in this case is defined by mere delay and attenuation, the amount of information is
It is much smaller than the information amount of L (ω), and stereo transmission is possible with a smaller transmission amount.
第１図は本発明の第１の実施例に係わる伝送方式を実施
するステレオ音声伝送システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a stereo audio transmission system which implements the transmission system according to the first embodiment of the present invention.
このステレオ音声伝送システムは左右チャンネルのマイ
ク1l、1rとスピーカ2l、2rと、伝達関数Ｇ（ω）を推定
する推定回路20と、伝送関数Ｇ（ω）と右チャンネルの
音声信号YR（ω）より左チャンネルの音声信号YL（ω）
を合成する合成回路21より構成されている。This stereo audio transmission system includes left and right channel microphones 1l and 1r, speakers 2l and 2r, an estimation circuit 20 for estimating a transfer function G (ω), a transfer function G (ω) and a right channel audio signal Y R (ω). ) Left channel audio signal Y L (ω)
It is composed of a synthesizing circuit 21 for synthesizing.
同図において、上述したように話者A1が発した音声Ｘ
（ω）は右チャンネルのマイク1rには音声信号YR（ω）
として、左チャンネルのマイク1lには音声信号YL（ω）
として伝わる。発信側では、右チャンネルの音声信号YR
（ω）はそのまま伝送され、左チャンネルの音声信号YL
（ω）は右チャンネルの音声信号YR（ω）とともに推定
回路20に入力され、推定回路20において Ｇ（ω）＝YL（ω）/YR（ω） より伝達関数Ｇ（ω）が推定された後、このＧ（ω）が
伝送される。In the figure, the voice X uttered by the speaker A 1 as described above.
(Ω) is the audio signal Y R (ω) to the right channel microphone 1r
As the audio signal Y L (ω) to the left channel microphone 1l
Transmitted as. On the calling side, the right channel audio signal Y R
(Ω) is transmitted as it is, and the left channel audio signal Y L
(Ω) is input to the estimation circuit 20 together with the sound signal Y R (ω) of the right channel, and in the estimation circuit 20, the transfer function G (ω) is calculated from G (ω) = Y L (ω) / Y R (ω) After being estimated, this G (ω) is transmitted.
受信側では、右チャンネルの音声信号YR（ω）はそのま
ま再生され、左チャンネルの音声信号YL（ω）は、伝達
関数Ｇ（ω）と右チャンネルの音声信号YR（ω）を合成
回路21に入力し、合成回路21において YL（ω）＝Ｇ（ω）YR（ω） より合成、再現される。On the receiving side, the right channel audio signal Y R (ω) is reproduced as it is, and the left channel audio signal Y L (ω) is composed of the transfer function G (ω) and the right channel audio signal Y R (ω). It is input to the circuit 21, and is synthesized and reproduced by Y L (ω) = G (ω) Y R (ω) in the synthesis circuit 21.
このとき、Ｇ（ω）は式（３）、（４）より、 Ｇ（ω）＝GL（ω）/GR（ω） ……（５） ここでGR（ω）、GL（ω）は、室内の音声特性、話者の
位置により決まるものであり、音声Ｘ（ω）には影響さ
れない。At this time, G (ω) is calculated from equations (3) and (4) as follows: G (ω) = G L (ω) / G R (ω) (5) where G R (ω) and G L ( ω) is determined by the voice characteristics in the room and the position of the speaker, and is not affected by the voice X (ω).
したがって、式（５）より伝達関数Ｇ（ω）は発言者が
変わらないうちは定常であり、この定常状態の継続時間
は数100msec以上が大部分を占めると考えられる。Therefore, from the expression (5), it is considered that the transfer function G (ω) is stationary as long as the speaker remains unchanged, and the duration of this stationary state is dominated by several hundred msec or more.
一方音声Ｘ（ω）は非定常であり、式（１）、（２）よ
り左右チャンネルの音声信号YL（ω）、YR（ω）もとも
に非定常となる。よって伝達関数Ｇ（ω）が非常に複雑
な場合、すなわち室内の残響時間が長い場合を除いて、
伝達関数Ｇ（ω）の情報量の方がYL（ω）の情報量より
少なくなるので、伝達関数Ｇ（ω）を伝送するこの実施
例の方が、YL（ω）を伝送する従来のステレオ音声伝送
方式に比べて有利である。On the other hand, the voice X (ω) is non-stationary, and both the left and right channel voice signals Y L (ω) and Y R (ω) are also non-stationary according to equations (1) and (2). Therefore, except when the transfer function G (ω) is very complicated, that is, when the reverberation time in the room is long,
Since the information amount of the transfer function G (ω) is smaller than the information amount of Y L (ω), this embodiment of transmitting the transfer function G (ω) is more conventional than transmitting Y L (ω). It is more advantageous than the stereo audio transmission system.
第２図は本発明の第２の実施例に係る伝送方式を実施す
るステレオ音声伝送システムの概略構成図である。この
ステレオ音声伝送システムは左右チャンネルのマイク1
l、1rと、スピーカ2l、2rと、伝達関数Ｇ（ω）または
インパルス応答Ｈ（ｋ）を推定する推定回路22と、伝達
関数Ｇ（ω）またはインパルス応答Ｈ（ｋ）より近似伝
達関数（ω）または近似インパルス応答（ｋ）を抽
出する部分抽出回路23と、この（ω）または（ｋ）
より左チャンネルの音声信号YL（ω）を合成する合成回
路24とより構成されている。ただし、伝達関数Ｇ（ω）
のｋサンプル時点のインパルス応答をＨ（ｋ）とし、 Ｈ（ｋ）＝（ｈ−Ｍ（ｋ）,h−M+1（ｋ），……， hN（ｋ））Ｔ、 Ｔは転置行列を示し、Ｍ＞Ｏ、Ｎ＞Ｏ、hO（ｋ）をセン
タタップとする。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a stereo audio transmission system that implements the transmission system according to the second embodiment of the present invention. This stereo audio transmission system is a left and right channel microphone 1
l, 1r, speakers 2l, 2r, an estimation circuit 22 for estimating a transfer function G (ω) or an impulse response H (k), and an approximate transfer function (from the transfer function G (ω) or the impulse response H (k) ω) or an approximate impulse response (k), and a partial extraction circuit 23 for extracting (ω) or (k)
It is composed of a synthesizing circuit 24 for synthesizing the left-channel audio signal Y L (ω). However, the transfer function G (ω)
The impulse response of the k sample period and H (k), H (k ) = (h- M (k), h- M + 1 (k), ......, h N (k)) T, T is the transpose A matrix is shown, and M> O, N> O, and h O (k) are center taps.
この実施例においては前記実施例と同様に、送信側で
は、右チャンネルの音声信号はそのまま伝送され、左右
チャンネルの音声信号より伝達関数Ｇ（ω）あるいはイ
ンパルス応答Ｈ（ｋ）が推定回路22により推定される。
このとき推定されたインパルス応答Ｈ（ｋ）は、第３図
（Ａ）に示すような−1000〜＋2000サンプル間継続する
形状をしているとし、説明を簡単にするため、話者は平
均500msecの間発言を継続しているものとする。このと
き、各サンプル値を８ビットで量子化して伝送すると、
このインパルス応答を伝送するために必要な伝送速度
は、８×3000×２＝48kbpsであり、非常に大きな値とな
る。In this embodiment, as in the previous embodiment, the right side audio signal is transmitted as it is on the transmitting side, and the transfer function G (ω) or the impulse response H (k) is estimated by the estimation circuit 22 from the left and right channel audio signals. Presumed.
The impulse response H (k) estimated at this time is assumed to have a shape that continues for −1000 to +2000 samples as shown in FIG. 3 (A). For the sake of simplicity, the speaker averages 500 msec. It is assumed that he continues to speak during the period. At this time, if each sample value is quantized with 8 bits and transmitted,
The transmission rate required to transmit this impulse response is 8 × 3000 × 2 = 48 kbps, which is a very large value.
このため、第３図（Ｂ）に示すように、インパルス応答
の一部、たとえば−20〜＋80サンプルを部分抽出回路23
により抽出して伝送する。この場合の伝送速度は1.6kbp
sとなり、16kbpsのADPCMに比較すると、この方式の方が
有利である。Therefore, as shown in FIG. 3 (B), a part of the impulse response, for example, −20 to +80 samples, is partially extracted by the partial extraction circuit 23.
To extract and transmit. The transmission speed in this case is 1.6 kbp
Therefore, this method is more advantageous than 16 kbps ADPCM.
さらに、ステレオの立体感は、音の位相および遅延によ
り決まることを考えると、第３図（Ｃ）のように全タッ
プの中で最大の大きさを持つメインタップの位置と大き
さのみを抽出し、伝送しても、多少臨場感は劣るが、大
きさに８ビット、位置に８ビットとすると32bpsとな
り、伝送容量を大幅に減少させることが可能となる。Furthermore, considering that the stereoscopic effect of stereo is determined by the phase and delay of the sound, only the position and size of the main tap having the largest size among all taps are extracted as shown in FIG. 3 (C). However, even if it is transmitted, the sense of reality is somewhat inferior, but if the size is 8 bits and the position is 8 bits, it will be 32 bps, and the transmission capacity can be greatly reduced.
受信側では、伝送されてきた右チャンネルの音声信号は
そのまま再生し、この右チャンネルの音声信号と近似伝
達関数（ω）あるいは近似インパルス応答（ｋ）と
より合成回路24において、左チャンネルの音声信号を合
成、再現する。On the receiving side, the transmitted right channel audio signal is reproduced as it is, and the right channel audio signal and the approximate transfer function (ω) or the approximate impulse response (k) are combined to form a left channel audio signal in the synthesizing circuit 24. Is synthesized and reproduced.
前記実施例で述べたように、伝達関数Ｇ（ω）が簡単な
場合、Ｇ（ω）を伝送するほうが左チャンネルの音声信
号YL（ω）を伝送するよりも有利であるが、Ｇ（ω）が
非常に複雑な場合には、Ｇ（ω）を伝送するほうが不利
になる。このため、この実施例では、伝達関数Ｇ（ω）
の代りに伝達関数Ｇ（ω）あるいはインパルス応答Ｈ
（ｋ）の近似情報を伝送することにより、伝送情報量を
減少させている。As described in the above embodiment, when the transfer function G (ω) is simple, transmitting G (ω) is more advantageous than transmitting the left channel audio signal Y L (ω), but G (ω) is If ω) is very complex, then transmitting G (ω) is disadvantageous. Therefore, in this embodiment, the transfer function G (ω)
Instead of the transfer function G (ω) or impulse response H
By transmitting the approximate information of (k), the amount of transmitted information is reduced.
第４図はこの実施例の伝送方式を近似インパルス応答の
伝送により実施する送信側回路（Ａ）と受信側回路
（Ｂ）のブロック構成図である。FIG. 4 is a block configuration diagram of a transmission side circuit (A) and a reception side circuit (B) that implements the transmission system of this embodiment by transmitting an approximate impulse response.
送信側の回路（Ａ）はマイク1l、1rと、増幅器25l、25r
と、A/D変換器26l、26rと、適応フィルタ27と遅延回路2
8l、28rと、減算器29と、近似回路30と、しきい値検出
回路31と、レベル検出回路32a、32bと、レベル比検出回
路33と、ADPCM回路34と、伝送回路35とにより構成され
ている。The circuit (A) on the transmitting side is microphones 1l and 1r and amplifiers 25l and 25r.
, A / D converters 26l and 26r, adaptive filter 27 and delay circuit 2
8l, 28r, a subtractor 29, an approximation circuit 30, a threshold detection circuit 31, level detection circuits 32a, 32b, a level ratio detection circuit 33, an ADPCM circuit 34, and a transmission circuit 35. ing.
また受信側の回路（Ｂ）は分離回路36と、ADPCM回路37
と、D/A変換器38l、38rと、増幅器39l、39rと、スピー
カ2l、2rと、係数作製回路40と、フィルタ41によって構
成されている。Further, the circuit (B) on the receiving side is a separation circuit 36 and an ADPCM circuit 37.
, D / A converters 38l and 38r, amplifiers 39l and 39r, speakers 2l and 2r, a coefficient producing circuit 40, and a filter 41.
左右各チャンネルの音声信号はマイク1l、1rより入力さ
れ、適当なレベルに増幅器25l、25rにより増幅された
後、サンプリング周波数を8kHzとしたA/D変換器26l、26
rにおいて、それぞれｋサンプル時点のデジタル値x
L（ｋ）、XR（ｋ）に変換される。The audio signals of the left and right channels are input from the microphones 1l and 1r, amplified to appropriate levels by the amplifiers 25l and 25r, and then the A / D converters 26l and 26 with a sampling frequency of 8kHz.
At r, the digital value x at the time of each k samples
It is converted into L (k) and X R (k).
その後、右チャンネルの音声信号xR（ｋ）は256タップ
の適応フィルタに入力され、一方左チャンネルの音声信
号xL（ｋ）は適応フィルタにおけるセンタタップの位置
を調節するため、遅延回路28でｄサンプル遅延され、xL
（ｋ−ｄ）として減算器29に入力される。減算器29は適
応フィルタの出力Ｌ（ｋ）をxL（ｋ−ｄ）から差引
き、誤差信号ｅ（ｋ）を生成する。適応フィルタはこの
誤差信号の電力を評価関数とし、たとえば良く知られて
いる学習同定法等の手法により、誤差電力を最小にすべ
くタップ係数を調節する。After that, the right channel audio signal x R (k) is input to the 256-tap adaptive filter, while the left channel audio signal x L (k) is adjusted by the delay circuit 28 in order to adjust the position of the center tap in the adaptive filter. delayed by d samples, x L
It is input to the subtractor 29 as (kd). The subtractor 29 subtracts the output L (k) of the adaptive filter from x L (k−d) to generate an error signal e (k). The adaptive filter uses the power of this error signal as an evaluation function, and adjusts the tap coefficient to minimize the error power by a well-known learning identification method or the like.
したがって、適応フィルタの学習が進めば xL（ｋ−ｄ）≒Ｌ（ｋ） となり、右チャンネルの音声信号から左チャンネルの音
声信号が合成できる。Therefore, it x L (k-d) ≒ L (k) becomes Progress in learning of the adaptive filter, the left channel from the right channel audio signal the audio signal is synthesized.
近似回路30は、以上の処理によって得られた適応フィル
タのタップ係数の情報量を、伝送速度に合せて圧縮す
る。この近似の手法は第３図に示したように種々考えら
れるが、この実施例においては同図（Ｂ）の手法を採用
し、近似回路は適応フィルタのタップ係数h1（ｋ）〜h
256（ｋ）の中から、メインタップのタップ係数、たと
えばh100（ｋ）を探しだし、この実施例の伝送速度1kbs
にあわせ、h89（ｋ）〜h111（ｋ）までの前後23個のタ
ップ係数を８ビットに量子化し、８ビットにコード化さ
れたメインタップの位置と、一連の情報の最初であるこ
とを示す８ビットのヘッダとともに、第５図に示すよう
にフレーム化し付加情報として伝送回路35に送る。The approximation circuit 30 compresses the information amount of the tap coefficient of the adaptive filter obtained by the above processing according to the transmission rate. Although various methods of this approximation can be considered as shown in FIG. 3, in this embodiment, the method of FIG. 7B is adopted, and the approximation circuit uses the tap coefficients h 1 (k) to h of the adaptive filter.
The tap coefficient of the main tap, for example h 100 (k), is searched from 256 (k), and the transmission rate of this embodiment is 1 kbs.
According to the above, the 23 tap coefficients before and after h 89 (k) to h 111 (k) are quantized into 8 bits, the position of the main tap coded into 8 bits, and the beginning of a series of information. Together with the 8-bit header indicating the frame, it is framed as shown in FIG. 5 and sent to the transmission circuit 35 as additional information.
なお、適応フィルタによるタップ係数の近似は話者が変
った時点で行えばよく、しきい値検出回路31で誤差ｅ
（ｋ）のレベルがしきい値を超え、その後しきい値以下
になったことにより話者が変わったことを知ることがで
きる。The approximation of the tap coefficient by the adaptive filter may be performed when the speaker changes, and the error e
It is possible to know that the speaker has changed because the level of (k) exceeds the threshold value and then falls below the threshold value.
このことを第６図により、さらに詳細に説明する。This will be described in more detail with reference to FIG.
同図において、話者が400msecの時刻でＡからＢへ変化
しており、伝達関数はGA（ω）からGB（ω）へ、イパル
ス応答はHA（ｋ）からHB（ｋ）に変化している。このと
き適応フィルタはインパルス応答の変化に追随すべく学
習し、タップ係数は変化するため、一時的にxL（ｋ−
ｄ）≠Ｌ（ｋ）となり、誤差ｅ（ｋ）のレベルが増加
する。したがってｅ（ｋ）のレベルが増加し、その後減
少安定した時点、この図では600msecの時刻で付加情報
の更新を行えば良い。In the figure, the speaker changes from A to B at 400 msec, the transfer function changes from G A (ω) to G B (ω), and the impulse response changes from H A (k) to H B (k). Has changed to. At this time, the adaptive filter learns to follow the change in the impulse response and the tap coefficient changes, so that x L (k−
d) ≠ L (k), and the level of the error e (k) increases. Therefore, the additional information may be updated at the time when the level of e (k) increases and then stabilizes, that is, 600 msec in this figure.
第４図の送信側回路（Ａ）では、適応フィルタの学習時
間を200msec以下とし、実際の話者の変化より200msec後
に付加情報を更新している。このため、遅延回路28rに
より主情報の音声信号xR（ｋ）も200msec遅延させ、付
加情報に同期させている。In the transmission side circuit (A) of FIG. 4, the learning time of the adaptive filter is set to 200 msec or less, and the additional information is updated 200 msec after the actual change of the speaker. Therefore, the delay circuit 28r delays the audio signal x R (k) of the main information by 200 msec and synchronizes it with the additional information.
さらにこの付加情報には、適応フィルタのタップ係数の
一部しか含まれていないため、そのまま伝送したのでは
受信側で合成した左チャンネルの音声信号 のレベルが低くなる。これを防ぐため、レベル検出回路
32a、32bとレベル比検出回路33により、xR（ｋ）とx
L（Ｋ）のレベル比を検出し、近似回路30において近似
タップ係数の補正を行い、 のレベルが適正となるようにする。この後、伝送速度1k
bpsのフレームとして伝送回路35に送られる。Furthermore, since this additional information contains only a part of the tap coefficient of the adaptive filter, if it is transmitted as it is, the audio signal of the left channel synthesized on the receiving side is synthesized. The level of becomes low. To prevent this, the level detection circuit
32a, 32b and the level ratio detection circuit 33 allow x R (k) and x
The level ratio of L (K) is detected, the approximation circuit 30 corrects the approximation tap coefficient, Make sure the level of is appropriate. After this, transmission speed 1k
It is sent to the transmission circuit 35 as a bps frame.
伝送回路35は、この付加情報と、遅延回路28rから得ら
れる右チャンネルの音声信号を、ADPCM回路34により伝
送速度15kbpsのADPCM符号に変換した主情報とを合せて1
6kbpsのステレオ音声情報とし、伝送路を介して受信側
の回路（Ｂ）へ送信する。The transmission circuit 35 combines this additional information with the main information obtained by converting the right channel audio signal obtained from the delay circuit 28r into the ADPCM code of the transmission rate of 15 kbps by the ADPCM circuit 34, and
6 kbps stereo audio information is sent to the receiving side circuit (B) via the transmission path.
受信側の回路（Ｂ）へ送られてきたこのステレオ音声情
報は、分離回路36で主情報の15kbpsの右チャンネル音声
信号と1kbpsの付加情報に分離される。右チャンネルの
音声信号はADPCM回路37で複号化された後、D/A変換器38
rでアナログ変換され、増幅器39rにより増幅され、スピ
ーカ2rより出力される。This stereo audio information sent to the circuit (B) on the receiving side is separated by a separation circuit 36 into a main channel right channel audio signal of 15 kbps and additional information of 1 kbps. The audio signal of the right channel is decoded by the ADPCM circuit 37 and then the D / A converter 38
It is converted into an analog signal by r, amplified by the amplifier 39r, and output from the speaker 2r.
一方、付加情報は係数作製回路40で256タップのタップ
係数に変換され、フィルタ41に与えられる。次にフィル
タ41はこの与えられたタップ係数と入力された右チャン
ネルの音声信号より、左チャンネルの音声信号を合成す
る。合成された左チャンネルの音声信号は右チャンネル
の音声信号と同じように、D/A変換器38lでアナログ変換
され、増幅器39l、スピーカ2lを経て出力される。On the other hand, the additional information is converted into a tap coefficient of 256 taps by the coefficient producing circuit 40 and given to the filter 41. Next, the filter 41 synthesizes the left channel audio signal from the supplied tap coefficient and the input right channel audio signal. The combined left channel audio signal is converted into an analog signal by the D / A converter 38l in the same manner as the right channel audio signal, and is output via the amplifier 39l and the speaker 2l.
このように、この実施例は現在の技術で容易に実現で
き、かつ遠隔会議システムにおけるステレオ信号の伝送
情報量を大幅に圧縮することができる。As described above, this embodiment can be easily realized by the current technology, and the transmission information amount of the stereo signal in the teleconferencing system can be significantly compressed.
なおこの実施例では、適応フィルタ27とフィルタ41は時
間領域処理のトランスバーサル型フィルタとしたが、こ
れらを周波数領域で処理するフィルタに置き換えても、
同様の効果を期待できる。In this embodiment, the adaptive filter 27 and the filter 41 are transversal filters for time domain processing, but even if they are replaced with filters for processing in the frequency domain,
The same effect can be expected.
第７図は本発明の第３の実施例に係わる伝送方式を実施
するステレオ音声伝送システムの概略構成図である。こ
のステレオ音声伝送システムは左右各チャンネルのマイ
ク1l、1rと、スピーカ2l、2rと、伝達関数Ｇ（ω）また
はインパルス応答Ｈ（ｋ）を推定する推定回路22と、近
似伝達関数（ω）または近似インパルス応答（ｋ）
を抽出する部分抽出回路23と、あらかじめ収集されてい
る近似伝達関数（ω）または近似インパルス応答
（ｋ）のテーブル42a、42bと、コード化回路43と、コー
ド解読回路44と、近似伝達関数（ω）または近似イン
パルス応答（ｋ）と右チャンネル音声信号より左チャ
ンネル音声信号を合成する合成回路24とにより構成され
ている。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a stereo audio transmission system which implements the transmission system according to the third embodiment of the present invention. This stereo audio transmission system includes left and right channel microphones 11 and 1r, speakers 2l and 2r, an estimation circuit 22 for estimating a transfer function G (ω) or an impulse response H (k), and an approximate transfer function (ω) or Approximate impulse response (k)
, A table 42a, 42b of approximate transfer functions (ω) or approximate impulse responses (k) collected in advance, a coding circuit 43, a code decoding circuit 44, and an approximate transfer function ( ω) or the approximate impulse response (k) and a synthesis circuit 24 that synthesizes a left channel audio signal from a right channel audio signal.
この実施例では、送信側はあらかじめ収集した近似伝達
関数（ω）あるいは近似インパルス応答（ｋ）のテ
ーブル42aと部分抽出回路23より出力された近似伝達関
数（ω）あるいは近似インパルス応答（ｋ）とのパ
ターン比較をコード化回路43で行い、最も近いパターン
のコードｇを伝送する。そして受信側において、コード
ｇとテーブル42bをもとに近似伝達関数（ω）または
近似インパルス応答（ｋ）をコード解読回路44で作成
し、これと右チャンネルの音声信号より左チャンネルの
音声信号を合成回路24で合成する。このようにこの実施
例によれば、会議室の音響特性が既知の場合には、伝送
情報量を減らしつつ、臨場感を保つことが可能となる。In this embodiment, the transmitting side stores the table 42a of the approximate transfer function (ω) or the approximate impulse response (k) collected in advance and the approximate transfer function (ω) or the approximate impulse response (k) output from the partial extraction circuit 23. Pattern comparison is performed by the coding circuit 43, and the code g having the closest pattern is transmitted. Then, on the receiving side, the code transfer circuit (ω) or the approximate impulse response (k) is created by the code decoding circuit 44 based on the code g and the table 42b, and this and the audio signal of the right channel are converted into the audio signal of the left channel The synthesis is performed by the synthesis circuit 24. As described above, according to this embodiment, when the acoustic characteristics of the conference room are known, it is possible to reduce the amount of transmitted information and maintain a realistic sensation.
なお、以上の実施例では、２チャンネルのステレオ音声
伝送方式を説明したが、本発明は３チャンネル以上のス
テレオ音声伝送方式にも適用できる。In the above embodiments, the two-channel stereo audio transmission system has been described, but the present invention can be applied to the three-channel or more stereo audio transmission system.
また本発明のステレオ音声伝送方式は遠隔合議システム
に限らず、他のステレオ音声伝送システムに対して適用
することも可能である。Further, the stereo audio transmission system of the present invention is not limited to the remote conferencing system and can be applied to other stereo audio transmission systems.
［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、ステレオ音
声伝送において音声信号よりなる主情報とこの主情報よ
り残りのチャンネルの音声信号を再生するのに必要とさ
れる付加情報とを伝送するようにしたので、モノラル音
声伝送時と比べても大幅に情報量を増やすことなく、ス
テレオ音声を伝送することができ、低伝送速度の伝送路
においても低コストで高品質のステレオ音声の伝送が可
能となる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, main information composed of an audio signal in stereo audio transmission and additional information required to reproduce the audio signals of the remaining channels from this main information. Since it is designed to transmit stereo audio, stereo audio can be transmitted without significantly increasing the amount of information compared to monaural audio transmission, and low-cost, high-quality stereo audio can be transmitted even on low-speed transmission paths. Audio can be transmitted.
第１図は本発明の第１の実施例の伝送方法を実施するス
テレオ音声伝送システムの概略構成図、第２図は本発明
の第２の実施例の伝送方法を実施するステレオ音声伝送
システムの概略構成図、第３図はインパルス応答のグラ
フ、第４図は同実施例を実施する回路のブロック構成
図、第５図は同実施例におけるフレーム構成図、第６図
は同実施例におけるタイムチャート図、第７図は本発明
の第３の実施例の伝送方式を実施するステレオ音声伝送
システムの概略構成図、第８図は従来の遠隔会議システ
ムの構成図、第９図は従来のステレオ音声伝送システム
の概略図である。 20、22……推定回路 21、24……合成回路 23……部分抽出回路 43……コード化回路 44……コード解読回路FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a stereo audio transmission system that implements the transmission method of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a stereo audio transmission system that implements the transmission method of the second embodiment of the present invention. Schematic configuration diagram, FIG. 3 is a graph of impulse response, FIG. 4 is a block configuration diagram of a circuit for implementing the embodiment, FIG. 5 is a frame configuration diagram in the embodiment, and FIG. 6 is time in the embodiment. FIG. 7 is a schematic diagram of a stereo voice transmission system that implements the transmission method of the third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional teleconference system. FIG. 9 is a conventional stereo system. It is a schematic diagram of a voice transmission system. 20, 22 …… Estimation circuit 21, 24 …… Synthesis circuit 23 …… Partial extraction circuit 43 …… Coding circuit 44 …… Code decoding circuit
Claims (20)
信号符号化・復号化方法において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定
し、前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を付加情
報として符号化し、前記第１の信号と第２の信号のうち
少なくともいずれか一方の信号を含む信号を主情報とし
て符号化する符号化ステップと、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に、前記
付加情報を復号化して得られた前記伝達関数ないしは伝
達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１
の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、も
しくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を得る復号化ステップと を具備することを特徴とするステレオ信号符号化・復号
化方法。1. A stereo signal encoding / decoding method for encoding / decoding a plurality of signals, wherein a transfer function or an approximation of a transfer function is made from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals. A code for estimating information, encoding the transfer function or approximation information of the transfer function as additional information, and encoding a signal including at least one of the first signal and the second signal as main information. A first step by performing a processing based on the transfer function or an approximation function of the transfer function obtained by decoding the additional information on the monaural signal obtained by decoding the main information.
And a second signal, or a decoding step for obtaining at least one of these approximate signals, a stereo signal encoding / decoding method.
信号符号化・復号化方法において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定
し、前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報をインパ
ルス応答の形式で表した信号より少なくとも一部を抽出
して付加情報として符号化し、前記第１の信号と第２の
信号のうち少なくともいずれか一方の信号を含む信号を
主情報として符号化する符号化ステップと、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に、前記
付加情報を復号化して得られた前記伝達関数ないしは伝
達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１
の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、も
しくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を得る復号化ステップと を具備することを特徴とするステレオ信号符号化・復号
化方法。2. A stereo signal coding / decoding method for coding / decoding a plurality of signals, wherein a transfer function or an approximation of a transfer function is made from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals. Information is estimated, at least a part of the signal representing the transfer function or approximate information of the transfer function in the form of an impulse response is extracted and encoded as additional information, and at least one of the first signal and the second signal is extracted. A coding step of coding a signal including one of the signals as main information, and a monaural signal obtained by decoding the main information, the transfer function or transfer function obtained by decoding the additional information By performing processing based on the approximation function of
And a second signal, or a decoding step for obtaining at least one of these approximate signals, a stereo signal encoding / decoding method.
信号符号化・復号化方法において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定
し、前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報をあらか
じめ複数の伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を収集
した参照テーブルと比較して最も類似度が高い参照テー
ブルのコードを付加情報として符号化し、前記第１の信
号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方の信号を
含む信号を主情報として符号化する符号化ステップと、 前記付加情報を復号化したコードに応じた伝達関数ない
しは伝達関数の近似関数をあらかじめ複数の伝達関数な
いしは伝達関数の近似情報を収集した参照テーブルをも
とに作成する手段と、前記主情報を復号化して得られた
モノラル信号に前記作成された前記伝達関数ないしは伝
達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１
の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、も
しくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を得る復号化ステップと を具備することを特徴とするステレオ信号符号化・復号
化方法。3. A stereo signal encoding / decoding method for encoding / decoding a plurality of signals, wherein a transfer function or an approximation of a transfer function is made from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals. Information is estimated, the transfer function or approximation information of the transfer function is compared with a reference table in which a plurality of transfer functions or approximation information of transfer functions are collected in advance, and the code of the reference table having the highest similarity is encoded as additional information. An encoding step for encoding a signal including at least one of the first signal and the second signal as main information, and a transfer function or a transfer function according to a code obtained by decoding the additional information. Means for creating an approximate function of the transfer function or a reference table in which approximate information of transfer functions is collected in advance, and the main information is restored. It turned into and by performing the processing based on the approximation function of the transfer function or transfer function the created monaural signal obtained, the first
And a second signal, or a decoding step for obtaining at least one of these approximate signals, a stereo signal encoding / decoding method.
信号符号化・復号化方法において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関係ないしは伝達関数の近似情報を推定
し、前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を特徴抽
出してあらかじめ複数の伝達関数ないしは伝達関数の近
似情報を収集して特徴抽出した参照テーブルと比較して
最も類似度が高い参照テーブルのコードを付加情報とし
て符号化し、前記第１の信号と第２の信号のうち少なく
ともいずれか一方の信号を含む信号を主情報として符号
化する符号化ステップと、 前記付加情報を復号化したコードに応じた伝達関数ない
しは伝達関数の近似関数をあらかじめ複数の伝達関数な
いしは伝達関数の近似情報を収集して特徴抽出した参照
テーブルをもとに作成し、前記主情報を復号化して得ら
れたモノラル信号に前記作成された前記伝達関数ないし
は伝達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記
第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一
方、もしくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれ
か一方の信号を得る復号化ステップと を具備することを特徴とするステレオ信号符号化・復号
化方法。4. A stereo signal encoding / decoding method for encoding / decoding a plurality of signals, wherein at least a first signal and a second signal of the plurality of signals are approximate to a transfer relationship or a transfer function. A reference table having the highest degree of similarity by comparing information with a reference table in which information is estimated, the transfer function or approximate information of the transfer function is extracted as a feature, and a plurality of transfer functions or approximate information of the transfer function is collected in advance and the feature is extracted. Coding as the additional information, and coding as a main information a signal including at least one of the first signal and the second signal; and a code obtained by decoding the additional information. A reference table in which a transfer function or an approximate function of the transfer function is collected in advance from a plurality of transfer functions or approximate information of the transfer functions and feature extraction is performed. By performing processing based on the transfer function or the approximation function of the transfer function on the monaural signal obtained by decoding the main information. And a decoding step of obtaining at least one of these signals or at least one of these approximate signals, the stereo signal coding / decoding method.
信号符号化・復号化方法において 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定
し、この推定の精度があらかじめ定められた基準を上回
ることが検出されたときに前記伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報を付加情報として符号化し、前記第１の信
号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方の信号を
含む信号を主情報として符号化する符号化ステップと、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に、前記
付加情報を復号化して得られた前記伝達関数ないしは伝
達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１
の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、も
しくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を得る復号化ステップと を具備することを特徴とするステレオ信号符号化・復号
化方法。5. A stereo signal coding / decoding method for coding / decoding a reciprocal number of signals, wherein a transfer function or an approximation of a transfer function from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals. Information is estimated, and when it is detected that the accuracy of this estimation exceeds a predetermined standard, the transfer function or approximate information of the transfer function is encoded as additional information, and the first signal and the second signal An encoding step of encoding a signal containing at least one of the signals as main information, and a transfer function obtained by decoding the additional information to a monaural signal obtained by decoding the main information. Or by performing processing based on the approximation function of the transfer function,
And a second signal, or a decoding step for obtaining at least one of these approximate signals, a stereo signal encoding / decoding method.
信号符号化・復号化方法において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を一定時
間ごとに推定し、この推定の精度があらかじめ定められ
た基準を上回ることが検出されたときに前記伝達関数な
いしは伝達関数の近似情報を付加情報として符号化し、
前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を主情報として符号化する符号化
ステップと、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に、前記
付加情報を復号化して得られた前記伝達関数ないしは伝
達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１
の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、も
しくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を得る復号化ステップと を具備することを特徴とするステレオ信号符号化・復号
化方法。6. A stereo signal coding / decoding method for coding / decoding a plurality of signals, wherein a transfer function or a transfer function approximation from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals. Information is estimated at regular intervals, and when it is detected that the accuracy of this estimation exceeds a predetermined standard, the transfer function or approximate information of the transfer function is encoded as additional information,
An encoding step of encoding a signal including at least one of the first signal and the second signal as main information; a monaural signal obtained by decoding the main information, and the additional information. By performing processing based on the transfer function or an approximation function of the transfer function obtained by decoding
And a second signal, or a decoding step for obtaining at least one of these approximate signals, a stereo signal encoding / decoding method.
信号符号化・復号化方法において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を適応フ
ィルタにより推定し、この適応フィルタがあらかじめ定
められた基準を上回って収束したことが検出されたとき
に前記適応フィルタにより推定された伝達関数ないしは
伝達関数の近似情報を付加情報として符号化し、前記第
１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方の
信号を含む信号を主情報として符号化する符号化ステッ
プと、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に、前記
付加情報を復号化して得られた前記伝達関数ないしは伝
達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１
の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、も
しくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を得る復号化ステップと を具備することを特徴するステレオ信号符号化・復号化
方法。7. A stereo signal encoding / decoding method for encoding / decoding a plurality of signals, wherein a transfer function or an approximation of a transfer function is made from at least a first signal and a second signal among the plurality of signals. Information is estimated by an adaptive filter, and when it is detected that the adaptive filter has converged by exceeding a predetermined criterion, the transfer function estimated by the adaptive filter or approximate information of the transfer function is encoded as additional information. An encoding step of encoding, as main information, a signal including at least one of the first signal and the second signal, and the addition to the monaural signal obtained by decoding the main information. By performing processing based on the transfer function or an approximation function of the transfer function obtained by decoding information, the first
And a second signal, or a decoding step for obtaining a signal of at least one of these approximate signals, a stereo signal encoding / decoding method.
信号符号化・復号化方法において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定
し、前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を付加情
報として符号化し、前記第１の信号と第２の信号のうち
少なくともいずれか一方の信号を含む信号を、前記伝達
関数ないしは伝達関数の近似情報の推定の処理に必要な
時間以上遅延させて、主情報として符号化する符号化ス
テップと、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に、前記
付加情報を復号化して得られた前記伝達関数ないしは伝
達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１
の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、も
しくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を得る復号化ステップと を具備することを特徴とするステレオ信号符号化・復号
化方法。8. A stereo signal coding / decoding method for coding / decoding a plurality of signals, wherein a transfer function or an approximation of a transfer function is made from at least a first signal and a second signal of the plurality of signals. Information is estimated, the transfer function or approximate information of the transfer function is encoded as additional information, and a signal including at least one of the first signal and the second signal is converted into the transfer function or the transfer function. A step of delaying for more than a time necessary for the processing of estimating the approximate information, and encoding as main information; and a monaural signal obtained by decoding the main information, obtained by decoding the additional information. By performing processing based on the transfer function or an approximate function of the transfer function,
And a second signal, or a decoding step for obtaining at least one of these approximate signals, a stereo signal encoding / decoding method.
符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号符号化装
置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号から伝達関数ないし伝達関数の近似情報を推定する手
段と、 前記伝達関数ないし伝達関数の近似情報を付加情報とし
て符号化する手段と、 前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を主情報として符号化する手段と を有することを特徴とするステレオ信号符号化装置。9. A stereo signal coding apparatus used in the stereo signal coding / decoding method according to claim 1, wherein at least a first signal and a second signal are selected from the plurality of signals. A means for estimating transfer function or transfer function approximation information; a means for encoding the transfer function or transfer function approximation information as additional information; and at least one of the first signal and the second signal. Means for encoding a signal containing a signal as main information, and a stereo signal encoding device.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号符号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定す
る手段と、 前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報をインパルス
応答の形式で表した信号より少なくとも一部を抽出して
付加情報として符号化する手段と、 前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を主情報として符号化する手段と を有することを特徴とするステレオ信号符号化装置。10. A stereo signal coding apparatus used in the stereo signal coding / decoding method according to claim 2, wherein at least a first signal and a second signal are included in the plurality of signals. From the transfer function or means for estimating the approximation information of the transfer function, and means for extracting at least a part of the signal representing the transfer function or the approximation information of the transfer function in the form of an impulse response and encoding it as additional information, Means for encoding, as main information, a signal including at least one of the first signal and the second signal, the stereo signal encoding device.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号符号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定す
る手段と、 前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報をあらかじめ
複数の伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を収集した
参照テーブルと比較して最も類似度が高い参照テーブル
のコードを付加情報として符号化する手段と、 前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を主情報として符号化する手段と を有することを特徴とするステレオ信号符号化装置。11. A stereo signal encoding device used in the stereo signal encoding / decoding method according to claim 3, wherein at least a first signal and a second signal among the plurality of signals are provided. Means for estimating a transfer function or approximate information of the transfer function from the above, and the transfer function or approximate information of the transfer function is compared with a reference table in which a plurality of transfer functions or approximate information of the transfer functions are collected in advance, and the highest similarity is obtained. A means for encoding the code of the reference table as the additional information, and a means for encoding a signal including at least one of the first signal and the second signal as the main information. Stereo signal encoding device.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号符号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定す
る手段と、 前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を特徴抽出し
てあらかじめ複数の伝達関数ないしは伝達関数の近似情
報を収集して特徴抽出した参照テーブルと比較して最も
類似度が高い参照テーブルのコードを付加情報として符
号化する手段と、 前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を主情報として符号化する手段と を有することを特徴とするステレオ信号符号化装置。12. A stereo signal coding apparatus used in the stereo signal coding / decoding method according to claim 4, wherein at least a first signal and a second signal are included in the plurality of signals. A transfer function or means for estimating transfer function approximation information from the above, and a reference table in which the transfer function or transfer function approximation information is feature-extracted and a plurality of transfer functions or transfer function approximation information is collected in advance and feature-extracted. Means for encoding the code of the reference table having the highest degree of similarity by comparison as additional information, and encoding a signal including at least one of the first signal and the second signal as main information. And a stereo signal encoding device.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号符号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定す
る手段と、 この推定の精度があらかじめ定められた基準を上回るこ
とが検出されたときに前記伝達関数ないしは伝達関数の
近似情報を付加情報として符号化する手段と、 前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を主情報として符号化する手段と を有することを特徴とするステレオ信号符号化装置。13. A stereo signal coding apparatus used in a stereo signal coding / decoding method according to claim 5, wherein at least a first signal and a second signal are included in the plurality of signals. Means for estimating a transfer function or approximate information of the transfer function, and when the accuracy of this estimation exceeds a predetermined standard, the transfer function or approximate information of the transfer function is encoded as additional information. A stereo signal coding apparatus comprising: a means and a means for coding a signal including at least one of the first signal and the second signal as main information.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号符号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を一定時
間ごとに推定する手段と、 この推定の精度があらかじめ定められた基準を上回るこ
とが検出されたときに前記伝達関数ないしは伝達関数の
近似情報を付加情報として符号化する手段と、 前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を主情報として符号化する手段と を有することを特徴とするステレオ信号符号化装置。14. A stereo signal encoding device used in a stereo signal encoding / decoding method according to claim 6, wherein at least a first signal and a second signal are included in the plurality of signals. Means for estimating the transfer function or the approximation information of the transfer function at regular intervals, and the additional information of the transfer function or the approximation information of the transfer function when it is detected that the accuracy of this estimation exceeds a predetermined standard. And a means for encoding, as main information, a signal including at least one of the first signal and the second signal, the stereo signal encoding apparatus.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号符号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定す
る適応フィルタを有する手段と、 この適応フィルタがあからじめ定められた基準を上回っ
て収束したことが検出されたときに前記適応フィルタに
より推定された伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を
付加情報として符号化する手段と、 前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を主情報として符号化する手段と を有することを特徴とするステレオ信号符号化装置。15. A stereo signal coding apparatus used in a stereo signal coding / decoding method according to claim 7, wherein at least a first signal and a second signal are included in the plurality of signals. Means having an adaptive filter for estimating a transfer function or approximate information of the transfer function from the above, and when it is detected that the adaptive filter has converged over a predetermined criterion, it is estimated by the adaptive filter. And a means for encoding transfer function or approximation information of the transfer function as additional information, and means for encoding a signal including at least one of the first signal and the second signal as main information. A stereo signal encoding device characterized by the above.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号符号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号とから伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定す
る手段と、 前記伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を付加情報と
して符号化する手段と、 前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか
一方の信号を含む信号を、前記伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報の推定の処理に必要な時間以上遅延させ
て、主情報として符号化する手段と を有することを特徴とするステレオ信号符号化装置。16. A stereo signal encoding device used in the stereo signal encoding / decoding method according to claim 8, wherein at least a first signal and a second signal among the plurality of signals are provided. Means for estimating a transfer function or approximate information of the transfer function, means for encoding the transfer function or approximate information of the transfer function as additional information, and at least one of the first signal and the second signal. Means for delaying a signal including the signal of (1) above by a time required for the process of estimating the transfer function or approximate information of the transfer function, and encoding the signal as main information.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号復号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号から伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定して
符号化された付加情報と前記第１の信号と第２の信号の
うち少なくともいずれか一方の信号を符号化して得られ
た主情報を入力する手段と、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に、前記
付加情報を復号化して得られた前記伝達関数ないしは伝
達関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１
の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、も
しくはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方
の信号を得る手段と を有することを特徴とするステレオ信号復号化装置。17. A stereo signal decoding device used in the stereo signal encoding / decoding method according to claim 1, wherein at least a first signal and a second signal are selected from the plurality of signals. Means for inputting additional information encoded by estimating a transfer function or approximate information of the transfer function and main information obtained by encoding at least one of the first signal and the second signal And performing processing on the monaural signal obtained by decoding the main information based on the transfer function or an approximation function of the transfer function obtained by decoding the additional information,
And a second signal, or a means for obtaining at least one of these approximate signals, a stereo signal decoding apparatus.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号復号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号から伝達関数ないしは伝達関数の近似情報を推定して
インパルス応答の形式で表した信号より少なくとも一部
を抽出して符号化された付加情報と前記第１の信号と第
２の信号のうち少なくともいずれか一方の信号を符号化
して得られた主情報を入力する手段と、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に、前記
付加情報を復号化して得られた前記伝達関数ないし伝達
関数の近似関数に基づく処理を行うことで、前記第１の
信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方、もし
くはこれらの近似信号のうち少なくともいずれか一方の
信号を得る手段と を有することを特徴とするステレオ信号復号化装置。18. A stereo signal decoding device used in the stereo signal coding / decoding method according to claim 2, wherein at least a first signal and a second signal are selected from the plurality of signals. Additional information coded by estimating at least part of a signal expressed in the form of an impulse response by estimating a transfer function or approximate information of the transfer function, and at least one of the first signal and the second signal Means for inputting main information obtained by encoding one signal, and approximation of the transfer function or transfer function obtained by decoding the additional information to a monaural signal obtained by decoding the main information Means for obtaining a signal of at least one of the first signal and the second signal or at least one of these approximate signals by performing processing based on a function Stereo signal decoding apparatus characterized by having a.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号復号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号から推定された伝達関数ないしは伝達関数の近似情報
に応じたコードを符号化して得られた付加情報と前記第
１の信号と第２の信号のうち少なくともいずれか一方の
信号を符号化して得られた主情報を入力する手段と、 前記付加情報を復号化したコードに応じた伝達関数ない
しは伝達関数の近似関数をあらかじめ複数の伝達関数な
いしは伝達関数の近似情報を収集した参照テーブルをも
とに作成する手段と、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に前記作
成された前記伝達関数ないしは伝達関数の近似関数に基
づく処理を行うことで、前記第１の信号と第２の信号の
うち少なくともいずれか一方、もしくはこれらの近似信
号のうち少なくともいずれか一方の信号を得る手段と を有することを特徴とするステレオ信号復号化装置。19. A stereo signal decoding device used in the stereo signal coding / decoding method according to claim 3, wherein at least a first signal and a second signal are selected from the plurality of signals. Additional information obtained by encoding a code corresponding to the estimated transfer function or approximate information of the transfer function, and at least one of the first signal and the second signal are obtained by encoding A means for inputting main information and a transfer function or an approximation function of the transfer function corresponding to the code obtained by decoding the additional information are created based on a reference table in which a plurality of transfer functions or approximation information of the transfer functions are collected in advance. Means for performing a process based on the created transfer function or an approximate function of the transfer function on the monaural signal obtained by decoding the main information, No. and whereas at least one of the second signal or a stereo signal decoding apparatus characterized by having a means for obtaining at least one signal of these approximations signals.
号符号化・復号化方法に使用されるステレオ信号復号化
装置において、 前記複数の信号のうち少なくとも第１の信号と第２の信
号から推定され特徴抽出された伝達関数ないしは伝達関
数の近似情報に応じたコードを符号化して得られた付加
情報と前記第１の信号と第２の信号のうち少なくともい
ずれか一方の信号を符号化して得られた主情報を入力す
る手段と、 前記付加情報を復号化したコードに応じた伝達関数ない
しは伝達関数の近似関数をあらかじめ複数の伝達関数な
いしは伝達関数の近似情報を収集して特徴抽出した参照
テーブルをもとに作成する手段と、 前記主情報を復号化して得られたモノラル信号に前記作
成された前記伝達関数ないしは伝達関数の近似関数に基
づく処理を行うことで、前記第１の信号と第２の信号の
うち少なくともいずれか一方、もしくはこれらの近似信
号のうち少なくともいずれか一方の信号を得る手段と を有することを特徴とするステレオ信号復号化装置。20. A stereo signal decoding device used in the stereo signal coding / decoding method according to claim 4, wherein at least a first signal and a second signal are selected from the plurality of signals. Additional information obtained by encoding a code corresponding to the estimated and feature-extracted transfer function or approximate information of the transfer function and at least one of the first signal and the second signal are encoded. A means for inputting the obtained main information, and a transfer function or an approximate function of the transfer function corresponding to the code obtained by decoding the additional information, and a feature extraction is performed by collecting a plurality of transfer functions or approximate information of the transfer functions in advance. Means for creating based on a table, and processing based on the transfer function or an approximation function of the transfer function created on the monaural signal obtained by decoding the main information A stereo signal decoding apparatus, comprising: a means for obtaining at least one of the first signal and the second signal or at least one of the approximate signals of the first signal and the second signal by performing the operation. .
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191746A JPH0758938B2 (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Stereo signal transmission encoding / decoding method, encoding device and decoding device |
| CA517216A CA1268546C (en) | 1985-08-30 | 1986-08-29 | Stereophonic voice signal transmission system |
| US06/901,877 US4815132A (en) | 1985-08-30 | 1986-08-29 | Stereophonic voice signal transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191746A JPH0758938B2 (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Stereo signal transmission encoding / decoding method, encoding device and decoding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251844A JPS6251844A (en) | 1987-03-06 |
| JPH0758938B2 true JPH0758938B2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=16279812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60191746A Expired - Lifetime JPH0758938B2 (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Stereo signal transmission encoding / decoding method, encoding device and decoding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0758938B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2115610C (en) * | 1993-02-12 | 2000-05-23 | Shigenobu Minami | Stereo voice transmission apparatus, echo canceler, and voice input/output apparatus to which this echo canceler is applied |
| DE4320990B4 (en) * | 1993-06-05 | 2004-04-29 | Robert Bosch Gmbh | Redundancy reduction procedure |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60191746A patent/JPH0758938B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6251844A (en) | 1987-03-06 |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |