JPH07298306A - Stereoscopic moving picture compressing and encoding device - Google Patents

Stereoscopic moving picture compressing and encoding device

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Publication number
JPH07298306A
JPH07298306A JP9266294A JP9266294A JPH07298306A JP H07298306 A JPH07298306 A JP H07298306A JP 9266294 A JP9266294 A JP 9266294A JP 9266294 A JP9266294 A JP 9266294A JP H07298306 A JPH07298306 A JP H07298306A
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JP
Japan
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image
compression
data
image data
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP9266294A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mineki Taoka
峰樹 田岡
Asami Kato
朝美 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Priority to JP9266294A priority Critical patent/JPH07298306A/en
Publication of JPH07298306A publication Critical patent/JPH07298306A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce the in-use storage capacity of a buffer memory which is required when compressed and encoded data are decoded. CONSTITUTION:Compressing and encoding means 12R and 12L compress and encode respective image data by photography positions obtained by image data input means 11R and 11L inputting image data obtained by multidirectional photography, and a time information storage means 15 stores the time when the data are compressed and encoded by the compressing and encoding means 12R and 12L; and image intra-unit compression and encoding or image inter-unit compression and encoding are decided by the compressing and encoding means 12R and 12L. Then image compressing method control means 13R and 13L indicate compressing methods according to compression forms, and a multiplexing means 16 multiplexes compressed and encoded data by the photography positions obtained by the compressing and encoding means 12R and 12L; and a recording means 17 records the compressed and encoded data obtained by the multiplexing means on a recording medium.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、立体動画像を画像単位
内圧縮符号化と画像単位間圧縮符号化を折り混ぜて用い
ることにより圧縮符号化する立体動画像圧縮符号化装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional moving image compression encoding apparatus for compression encoding a three-dimensional moving image by intermixing intra-image unit intra-image compression encoding and inter-image unit compression encoding. .

【0002】[0002]

【従来の技術】立体動画像を形成する方法としては、従
来から、種々の方法が提供されてきた。最も一般的なも
のとしては、テレビ等の画像出力装置において、左目
用、右目用の画像を交互に表示し、液晶シャッター等の
シャッタメガネを用いる方法が挙げられる。この方法は
人間の目の両眼視差を応用したものである。この方法を
用いて立体動画像を得るには、人間の目の位置に二つの
カメラを置き、それぞれの画像を記録媒体に交互に記録
するという方法が採用されている。そして、これらの表
示方法としては、テレビ等の画像出力装置の画像をイン
タレースとし、そのそれぞれ左右のフィールドや、フィ
ールド組毎に画像を左右交互に表示し、その切換えのタ
イミングに同期して、人間の目の位置に設定したシャッ
ターを左右を切換えることにより実現される。しかし、
これらの画像は、通常の画像データに比べ、約2倍のデ
ータ量を必要とするため、その記録容量と再生装置等の
規模が必要以上に大きくなり、特に、これらの画像デー
タをデジタル化した場合には、そのデータ量の増大とい
う点を考慮に入れる必要がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, various methods have been provided as methods for forming a stereoscopic moving image. The most common one is a method of alternately displaying left-eye and right-eye images in an image output device such as a television and using shutter glasses such as a liquid crystal shutter. This method applies the binocular parallax of the human eye. In order to obtain a stereoscopic moving image using this method, a method is used in which two cameras are placed at the positions of human eyes and the images are recorded alternately on a recording medium. And as these display methods, the image of an image output device such as a television is interlaced, the left and right fields thereof, and the images are alternately displayed left and right for each field group, in synchronization with the switching timing, It is realized by switching the left and right shutters set at the positions of human eyes. But,
These images require a data amount about twice as large as that of normal image data, so that the recording capacity and the scale of the reproducing device are unnecessarily large. In particular, these image data are digitized. In that case, it is necessary to take into consideration the increase in the amount of data.

【0003】一方、デジタル動画像の符号化方式も近年
目覚しく発達しており、特に、ISOで規格化されてい
るMPEG(ISO 11172 )方式と呼ばれる画像データ圧
縮符号化技術が、近年多方面で取入れられている。これ
はデジタル動画像を、先ず、画像単位で数枚から十数枚
のフレーム、フィールド等の中から一つの画像単位をそ
の単位内で圧縮符号化する画像単位内圧縮符号化と、そ
の他の画像は他の画像データを参照し、差分を用いるこ
とにより圧縮符号化する画像単位間圧縮符号化の二種類
の圧縮符号化データを用いる方式である。このような方
式を利用する圧縮方式としては、この他には、例えば、
H.261、H.221等のテレビ電話の規格等があ
り、そのデータ量は元の画像データに対し数分の一から
数十分の一、或いは数百分の一にまで圧縮符号化が可能
であり、比較的高品質な画質を得ることができる。
On the other hand, a digital moving image encoding system has been remarkably developed in recent years, and in particular, an image data compression encoding technique called MPEG (ISO 11172) system standardized by ISO has been adopted in many fields in recent years. Has been. This is a digital moving image. First, in a unit of image, compression encoding of one image unit from several to ten or more frames, fields, etc. in an image unit is performed, and other images are compressed. Is a method of using two types of compression-encoded data of inter-image compression encoding, which refers to other image data and performs compression encoding by using the difference. Other compression methods using such a method include, for example,
H. 261, H.264. There are video telephone standards such as 221 and the like, and the amount of data can be compression-encoded to be several tenths to several tenths, or several hundredths of the original image data. A high quality image can be obtained.

【0004】これらの技術を応用した立体動画像の圧縮
技術としては、例えば、特公昭64−5290号公報、
特公昭64−5291号公報、特公昭64−5292号
公報等において、左右別にこの画像単位内圧縮符号化と
画像単位内圧縮符号化を用いて圧縮し、再生する方法が
公知である。
As a compression technique for stereoscopic moving images to which these techniques are applied, for example, Japanese Patent Publication No. 64-5290,
In Japanese Patent Publication No. 64-5291 and Japanese Patent Publication No. 64-5292, there are known methods for compressing and reproducing by using the intra-image unit compression encoding and the intra-image unit compression encoding on the right and left sides.

【0005】また、レンチキュラ・レンズ方式、インテ
グラル・フォトグラフィ方式と呼ばれる立体動画像の再
生方式においては、被写体を複数の位置から撮影して画
像データを得て、それを撮影時と同じ配置で構成した投
影機等から投影することにより、前述した人間の両目を
模擬した2チャンネル方式よりも更に違和感のない立体
動画像を得ることも公知である。
Further, in a stereoscopic moving image reproducing method called a lenticular lens method or an integral photography method, image data is obtained by photographing a subject from a plurality of positions, and the same arrangement as that at the time of photographing is obtained. It is also known to obtain a stereoscopic moving image that is more comfortable than the two-channel system that simulates the human eyes described above by projecting from a configured projector or the like.

【0006】これらの技術を用いる際には、画像データ
を得るチャンネル数分の復号装置が必要となり、その装
置の規模は一画像単位に対応してチャンネル数に比例し
た数が必要になる。また、画像データによっては、例え
ば、被写体が静止している場合と動いている場合とでは
圧縮符号化データのデータ量が異なるため、圧縮符号化
データの転送速度が常時変化するMPEG方式では、特
に、その圧縮符号化データが蓄積されるバッファメモリ
は比較的大容量のものが必要となる。通常の立体動画像
の復号装置においては、前述したように、その画像表示
装置のインタレースを利用し、交互に表示を行って出力
を行うために、このような場合には復号装置自体を切換
えて用いることも可能である。こうした場合でも、結果
的にバッファメモリの記憶容量はチャンネル数に比例し
た容量が必要になる。
When these techniques are used, decoding devices for the number of channels for obtaining image data are required, and the scale of the device is required to be proportional to the number of channels for each image unit. Further, depending on the image data, for example, since the data amount of the compression encoded data differs depending on whether the subject is stationary or moving, in the MPEG system in which the transfer rate of the compression encoded data constantly changes, The buffer memory for storing the compression coded data needs to have a relatively large capacity. In a normal stereoscopic moving image decoding apparatus, as described above, the interlacing of the image display apparatus is used to alternately display and output, and in such a case, the decoding apparatus itself is switched. It is also possible to use. Even in such a case, as a result, the storage capacity of the buffer memory needs a capacity proportional to the number of channels.

【0007】次に、こうしたMPEG方式に代表される
立体動画像の圧縮符号化装置について、図9を用いて説
明する。
Next, a compression coding apparatus for stereoscopic moving images represented by the MPEG system will be described with reference to FIG.

【0008】図9は左右2チャンネルを用いて立体動画
像を得る立体動画像符号化装置の構成を示すブロック構
成図である。
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a stereoscopic video encoding device for obtaining stereoscopic video using left and right channels.

【0009】図9において、91R及び91Lはそれぞ
れR(右目用の画像データ),L(左目用の画像デー
タ)の方向に対するデジタルの画像データ入力手段であ
る。これには、カメラからの入力として得られる場合、
磁気テープや光ディスク等からのデジタルストリームと
して得られる場合がある。92R及び92Lはそれぞれ
右目用の画像データ、左目用の画像データとして入力さ
れた画像データを圧縮符号化する圧縮符号化手段であ
る。そして、93は右目用の画像データ、左目用の画像
データとして、それぞれ独立に圧縮符号化された圧縮符
号化データを一連の圧縮符号化データとして時分割多重
するための多重化手段で、94は多重化手段93で得ら
れた圧縮符号化データを記録媒体等に記録する記録手段
である。
In FIG. 9, reference numerals 91R and 91L are digital image data input means for the directions of R (image data for the right eye) and L (image data for the left eye), respectively. This includes the input from the camera,
It may be obtained as a digital stream from a magnetic tape, an optical disc, or the like. Reference numerals 92R and 92L denote compression encoding means for compressing and encoding the image data input as the image data for the right eye and the image data for the left eye, respectively. Reference numeral 93 is a multiplexing means for time-divisionally multiplexing compression-encoded data that has been independently compression-encoded as image data for the right eye and image data for the left eye, as a series of compression-encoded data. The recording means records the compression coded data obtained by the multiplexing means 93 on a recording medium or the like.

【0010】次に、全体の動作を説明する。Next, the overall operation will be described.

【0011】今、ある被写体を右目用と左目用の2台カ
メラで撮影し、それぞれ画像データ入力手段91R,9
1Lで画像データを得、これらの画像データは符号化手
段22R,22Lでそれぞれ独立に入力される。圧縮符
号化手段92R,92Lでそれぞれ独立に圧縮符号化さ
れ、多重化手段23によって右目用の画像データと左目
用の画像データの圧縮符号化データの多重が行われ、一
連の圧縮符号化データを得る。その得られた圧縮符号化
データにおいては、右目用の画像データと左目用の画像
データでは互いに従属していない圧縮符号化されたデー
タである。そして、これらの圧縮符号化データは記録手
段94により記録媒体等に記録される。
Now, a certain subject is photographed by two cameras for the right eye and the left eye, and image data input means 91R and 9R are provided, respectively.
Image data is obtained with 1L, and these image data are independently input by the encoding means 22R and 22L. The compression encoding means 92R and 92L independently perform compression encoding, and the multiplexing means 23 multiplexes the compression encoded data of the right eye image data and the left eye image data to obtain a series of compression encoded data. obtain. In the obtained compression-coded data, the right-eye image data and the left-eye image data are compression-coded data that are not dependent on each other. Then, these compression encoded data are recorded on the recording medium or the like by the recording means 94.

【0012】なお、この種の技術には、右または左の画
像データを圧縮符号化する際に、先に、圧縮符号化した
反対側の画像データを比較参照することによって差分デ
ータを得て、この差分データを用いて圧縮符号化を行う
方法も公知(特開平4−361499号公報参照)であ
る。
[0012] In this type of technique, when the right or left image data is compression-encoded, the difference data is obtained by first comparing and referencing the compression-encoded image data on the opposite side. A method of performing compression coding using this difference data is also known (see Japanese Patent Laid-Open No. 4-361499).

【0013】次に、前述した多重化手段について図10
を用いて更に詳細に説明する。
Next, FIG. 10 shows the above-mentioned multiplexing means.
Will be described in more detail.

【0014】図10は従来の立体動画像データの圧縮符
号化の画像データ列の例を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a conventional image data string for compression coding of stereoscopic moving image data.

【0015】図10において、101(R)及び101
(L)はそれぞれ右画像及び左画像の圧縮符号化手段9
2による右画像及び左画像の圧縮符号化データである。
そして、102(R+L)は多重化手段93によって右
画像の圧縮符号化データ101(R)と左画像の圧縮符
号化データ101(L)が多重化された多重化データを
示す。また、Aは画像単位内圧縮データである。
In FIG. 10, 101 (R) and 101 (R)
(L) is compression coding means 9 for the right image and the left image, respectively.
2 is compression encoded data of the right image and the left image according to 2.
Further, 102 (R + L) indicates multiplexed data in which the compressed coded data 101 (R) of the right image and the compressed coded data 101 (L) of the left image are multiplexed by the multiplexing means 93. Further, A is the compressed data within the image unit.

【0016】多重化データ102(R+L)に示すよう
に、多重化後の圧縮符号化データは、左右独立していた
ときに画像単位内圧縮データAが規則的に配列していた
ものが、右画像の圧縮符号化データ101(R)と左画
像の圧縮符号化データ101(L)が多重化された場合
には、不規則な配列となる。即ち、右画像の圧縮符号化
データ101(R)と左画像の圧縮符号化データ101
(L)が多重化された場合、右画像の圧縮符号化データ
101(R)と左画像の圧縮符号化データ101(L)
が独立して符号化されるため、反対側の圧縮符号化の動
作状態が判別できない。このような符号化は、圧縮符号
化データを復号再生する場合に復号手段で誤動作となる
可能性を含んでおり、これらの画像単位内圧縮符号化と
画像単位間圧縮符号化を折り混ぜることにより圧縮符号
化した画像圧縮符号化方式においては、その圧縮符号化
後の圧縮符号化データが、画像単位毎にデータ量が一定
しない性質がある。これらの圧縮符号化データを復号す
る場合、データ量の大小に伴う処理時間的な調整や復号
の基準とされる画像単位内圧縮データが一旦蓄積される
バッファメモリによって、データの読出量と復号速度と
のタイミングを図る必要がある。
As shown in the multiplexed data 102 (R + L), in the compressed encoded data after multiplexing, the compressed data A in the image unit which is regularly arranged when the left and right are independent is right. When the compression coded data 101 (R) of the image and the compression coded data 101 (L) of the left image are multiplexed, an irregular array is formed. That is, the compression coded data 101 (R) of the right image and the compression coded data 101 of the left image
When (L) is multiplexed, the compression coded data 101 (R) of the right image and the compression coded data 101 (L) of the left image
Is independently encoded, the operation state of compression encoding on the opposite side cannot be determined. Such encoding includes a possibility that the decoding means may malfunction when decoding and reproducing compressed encoded data, and by mixing these intra-image unit compression encoding and inter-image unit compression encoding, In the compression-encoded image compression encoding method, the compression-encoded data after the compression encoding has a property that the data amount is not constant for each image unit. When decoding these compression-encoded data, the amount of data read and the decoding speed are adjusted by adjusting the processing time depending on the size of the data and the buffer memory that temporarily stores the compressed data within the image unit, which is the reference for decoding. It is necessary to plan the timing with.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】図8(a)は圧縮符号
化データ列81及び復号完了画像データ列82の説明図
で、また、(b)は圧縮符号化データを復号する際のバ
ッファメモリに蓄積されるデータ量の変化を示した特性
図である。
FIG. 8A is an explanatory diagram of the compression coded data string 81 and the decoding completed image data string 82, and FIG. 8B is a buffer memory for decoding the compression coded data. FIG. 6 is a characteristic diagram showing a change in the amount of data stored in the memory.

【0018】図8(a)において、圧縮符号化データ列
81は記録媒体や通信路等から読出した画像データ81
1、812、・・・で構成される。復号完了画像データ
列82は圧縮符号化データ81を復号した画像データ8
21、822、823、・・・等で構成される。
In FIG. 8A, a compression coded data string 81 is image data 81 read from a recording medium or a communication path.
1, 812, ... The decoding completed image data string 82 is the image data 8 obtained by decoding the compression encoded data 81.
21, 822, 823, ...

【0019】ここで、通常、記録媒体または通信路に出
力するデータ転送速度は一定であるから、圧縮符号化デ
ータが大きい画像データを復号する場合には大きなバッ
ファメモリが必要となる。特に、画像データ821が大
きなデータ量を持っているとすると、圧縮符号化後の圧
縮符号化データ列81は更に多量のデータ量となり、図
8(b)の特性図に示したように、そのときのバッファ
メモリ内データ量に一段と高いピークが現れ、バッファ
メモリの使用容量が大きくなっていることがわかる。こ
のようなとき、この画像データ821の復号直後に画像
データ822の復号を行なうには、画像データ821が
完全に復号されるまではバッファメモリに入力すること
はできず、復号が進行しない状況が発生する可能性があ
る。
Here, since the data transfer rate output to the recording medium or the communication path is usually constant, a large buffer memory is required to decode image data having a large amount of compression coded data. In particular, if the image data 821 has a large amount of data, the compressed and encoded data string 81 after the compression and encoding has a much larger amount of data, and as shown in the characteristic diagram of FIG. It can be seen that an even higher peak appears in the amount of data in the buffer memory at that time, and the used capacity of the buffer memory is increasing. In such a case, in order to decode the image data 822 immediately after decoding the image data 821, the image data 821 cannot be input to the buffer memory until the image data 821 is completely decoded. Can occur.

【0020】また、MPEG方式に代表される画像単位
内圧縮と画像単位間圧縮を折り混ぜて圧縮を行う方式で
は、画像単位内圧縮データに優先的に多くのデータ量を
割り当てなけばならない。つまり、画像単位内圧縮デー
タは全ての画像の基準となるため、次の画像単位内圧縮
データが入力されるまで、比較的長時間バッファメモリ
内に保持しなくてはならない。例えば、MPEG方式で
は、一般に、この画像単位内圧縮符号化データは平均デ
ータ量の約5倍のデータ量が必要とされる。前述した立
体画像の符号化では、その左右の画像単位内圧縮符号化
データの出現頻度が全く確定しないため、その復号化を
行うバッファメモリは、平面画像の復号化の場合の約2
倍の容量の記憶領域が必要になる。特に、立体画像の復
号時におけるバッファメモリとしては、非常に大きな容
量の記憶領域を持つものが必要となる。この画像単位内
圧縮符号化データの出現が全く左右独立である場合に
は、復号時において左右独立に2倍のバッファメモリが
必要になる。また、多チャンネルの場合には、チャンネ
ル数に応じただけの非常に大容量の記憶領域を有するバ
ッファメモリが必要になる。
Further, in the method of performing compression by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression represented by the MPEG system, a large amount of data must be preferentially assigned to the intra-image unit compressed data. That is, since the compressed data in the image unit serves as a reference for all the images, it must be held in the buffer memory for a relatively long time until the next compressed data in the image unit is input. For example, in the MPEG system, generally, the compression encoded data in the image unit requires a data amount about 5 times the average data amount. In the above-described encoding of a stereoscopic image, the appearance frequency of the compression encoded data in the left and right image units is not completely determined. Therefore, the buffer memory for performing the decoding is about 2 times that in the case of decoding the planar image.
Double the storage capacity is required. In particular, as a buffer memory at the time of decoding a stereoscopic image, a buffer memory having a very large storage area is required. If the appearance of the compression-encoded data in the image unit is completely independent on the left and right, double buffer memory is required on the left and right independently at the time of decoding. Further, in the case of multiple channels, a buffer memory having a very large capacity storage area corresponding to the number of channels is required.

【0021】このように、複数の方向から撮影すること
によって得られた画像データを、画像単位内圧縮及び画
像単位間圧縮によって符号化し、記録媒体等に記録され
たこの圧縮符号化データを復号する際には、復号時に使
用するバッファメモリの必要記憶容量が増大し、特に、
立体動画像を得るにはバッファメモリが平面画像の場合
のチャンネル数倍分を必要とすることになる。
In this way, the image data obtained by shooting from a plurality of directions is encoded by intra-image unit compression and inter-image unit compression, and this compression encoded data recorded on a recording medium or the like is decoded. In this case, the required storage capacity of the buffer memory used for decoding increases,
In order to obtain a stereoscopic moving image, the buffer memory needs to have the same number of channels as in the case of a plane image.

【0022】そこで、本発明は、圧縮符号化データが復
号されるとき、その必要とするバッファメモリの使用容
量を低減することが可能な立体動画像符号化装置の提供
を課題とするものである。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a stereoscopic moving picture coding apparatus capable of reducing the required capacity of the buffer memory when the compression coded data is decoded. .

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】請求項1にかかる立体動
画像圧縮符号化装置は、複数の位置で撮影することによ
って得られた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画
像単位間圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立
体動画像圧縮符号化装置において、前記複数の位置に対
応した特定位置で得られた画像データを画像単位内圧縮
符号化したとき、所定時間経過した後に、他の位置に対
応した特定位置で得られた画像データの画像単位内圧縮
符号化を行うものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional moving image compression coding apparatus for folding each image data obtained by photographing at a plurality of positions into intra-image compression and inter-image compression. In the three-dimensional moving image compression encoding apparatus that compresses by mixing and using, when the image data obtained by the intra-image compression encoding of the image data obtained at the specific position corresponding to the plurality of positions, after the predetermined time has elapsed, other positions The intra-image compression encoding of the image data obtained at the specific position corresponding to is performed.

【0024】請求項2にかかる立体動画像圧縮符号化装
置は、複数の位置で撮影することによって得られた各々
の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間圧縮を折
り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像圧縮符号
化装置において、前記複数の位置に対応した画像データ
の画像単位内圧縮を行った時間を記憶する記憶手段を有
し、特定位置で得られた画像データを画像単位内圧縮符
号化したとき、所定時間の間は画像単位間圧縮符号化を
行うものである。
A stereoscopic moving image compression encoding apparatus according to a second aspect of the present invention compresses each image data obtained by photographing at a plurality of positions by using a mixture of intra-image unit compression and inter-image unit compression. In the three-dimensional moving image compression encoding apparatus, the storage unit stores the time when the image data corresponding to the plurality of positions is compressed in the image unit, and the image data obtained at a specific position is compressed in the image unit. When encoded, inter-image compression encoding is performed for a predetermined time.

【0025】請求項3にかかる立体動画像圧縮符号化装
置は、複数の位置で撮影することによって得られた各々
の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間圧縮を折
り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像圧縮符号
化装置において、前記複数の位置に対応した画像データ
の画像単位内圧縮を行った時間を記憶する時間情報記憶
手段を有し、特定位置で得られた画像データを符号化す
るとき、他の全ての画像データを画像単位内圧縮符号化
した後、所定時間経過した後に画像単位内圧縮符号化を
行うものである。
According to a third aspect of the present invention, a three-dimensional moving image compression encoding apparatus compresses each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression. In the three-dimensional moving image compression encoding apparatus, the time information storage means for storing the time of intra-image compression of the image data corresponding to the plurality of positions is included, and the image data obtained at the specific position is encoded. In this case, after intra-image-unit compression encoding of all other image data, intra-image-unit compression encoding is performed after a lapse of a predetermined time.

【0026】請求項4にかかる立体動画像圧縮符号化装
置は、複数の位置で撮影することによって得られた各々
の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間圧縮を折
り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像圧縮符号
化装置において、前記複数の位置に対応した画像データ
の画像単位内圧縮を行った時間を記憶する記憶手段を有
し、特定位置で得られた画像データを符号化するとき、
他の全ての画像データを画像単位内圧縮符号化した後、
所定時間経過するまで画像単位間圧縮符号化を行うもの
である。
According to a fourth aspect of the present invention, a stereoscopic moving image compression encoding apparatus compresses each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression. When the image data obtained at a specific position is encoded, the three-dimensional moving image compression encoding device has a storage unit that stores a time when the image data in the image unit corresponding to the plurality of positions is compressed. ,
After compressing and coding all other image data in the image unit,
Inter-image compression coding is performed until a predetermined time elapses.

【0027】請求項5にかかる立体動画像圧縮符号化装
置は、複数の位置で撮影することによって得られた各々
の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間圧縮を折
り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像圧縮符号
化装置において、圧縮されたデータを復号する際に用い
られるバッファメモリの記憶領域を、複数の位置で撮影
した領域に対応して分割使用し、前記バッファメモリ使
用記憶領域を圧縮されたデータの所定の領域に付与し、
バッファメモリ使用領域を圧縮符号化データと共に記録
媒体等に記録するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, a stereoscopic moving image compression encoding apparatus compresses each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression. In the three-dimensional moving image compression encoding apparatus, the storage area of the buffer memory used when decoding the compressed data is divided and used corresponding to the areas photographed at a plurality of positions, and the buffer memory use storage area is used. It is given to a predetermined area of compressed data,
The buffer memory use area is recorded in a recording medium or the like together with the compression encoded data.

【0028】請求項6にかかる立体動画像圧縮符号化装
置は、複数の位置で撮影することによって得られた各々
の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間圧縮を折
り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像圧縮符号
化装置において、前記複数の位置に対応した特定位置で
得られた画像データを画像単位内圧縮符号化するとき、
互いの画像単位内圧縮符号化のタイミングが一致しない
ようにしたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, a stereoscopic moving image compression encoding apparatus compresses image data obtained by shooting at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression. In the three-dimensional moving image compression encoding device that performs compression encoding of image data obtained at specific positions corresponding to the plurality of positions within an image unit,
This is to prevent the timings of compression encoding within image units from matching.

【0029】[0029]

【作用】請求項1においては、複数の位置に対応した特
定位置で得られた画像データを画像単位内圧縮符号化し
たとき、所定時間経過した後に、他の位置に対応した特
定位置で得られた画像データの画像単位内圧縮符号化を
行う。
According to the first aspect of the present invention, when the image data obtained at the specific positions corresponding to the plurality of positions is compression-encoded in the image unit, it is obtained at the specific positions corresponding to other positions after a predetermined time has elapsed. The image data is subjected to intra-image compression encoding.

【0030】請求項2においては、複数の位置に対応し
た画像データの画像単位内圧縮を行った時間を記憶する
記憶手段を有し、特定位置で得られた画像データを画像
単位内圧縮符号化したとき、所定時間の間は画像単位間
圧縮符号化を行う。
According to a second aspect of the present invention, the image data obtained at a specific position is compression-encoded in the image unit by having a storage unit for storing the time when the image data corresponding to a plurality of positions is compressed in the image unit. At this time, compression coding between image units is performed for a predetermined time.

【0031】請求項3においては、複数の位置に対応し
た画像データの画像単位内圧縮を行った時間を記憶する
時間情報記憶手段を有し、特定位置で得られた画像デー
タを符号化するとき、他の全ての画像データを画像単位
内圧縮符号化した後、所定時間経過した後に画像単位内
圧縮符号化を行う。
According to a third aspect of the present invention, when the image data obtained at a specific position is coded, the time information storage means for storing the time when the intra-image compression of the image data corresponding to a plurality of positions is stored. After all other image data are compression-encoded in the image unit, the intra-image compression encoding is performed after a predetermined time has elapsed.

【0032】請求項4においては、複数の位置に対応し
た画像データの画像単位内圧縮を行った時間を記憶する
記憶手段を有し、特定位置で得られた画像データを符号
化するとき、他の全ての画像データを画像単位内圧縮符
号化した後、所定時間経過するまで画像単位間圧縮符号
化を行う。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided storage means for storing a time at which image data corresponding to a plurality of positions is compressed in an image unit, and when the image data obtained at a specific position is encoded, other After all the image data of (1) are compression-encoded in image units, inter-image-unit compression encoding is performed until a predetermined time elapses.

【0033】請求項5においては、圧縮されたデータを
復号する際に用いられるバッファメモリの記憶領域を、
複数の位置で撮影した領域に対応して分割使用し、前記
バッファメモリ使用記憶領域を圧縮されたデータの所定
の領域に付与し、バッファメモリ使用領域を圧縮符号化
データと共に記録媒体等に記録する。
According to a fifth aspect of the present invention, the storage area of the buffer memory used when decoding the compressed data is
The buffer memory use storage area is assigned to a predetermined area of the compressed data, and the buffer memory use storage area is recorded together with the compression coded data on a recording medium or the like. .

【0034】請求項6においては、複数の位置に対応し
た特定位置で得られた画像データを画像単位内圧縮符号
化するとき、互いの画像単位内圧縮符号化のタイミング
が一致しないようにする。
According to the sixth aspect of the present invention, when the image data obtained at the specific positions corresponding to the plurality of positions are compression-encoded in the image unit, the timings of the compression encoding in the image unit do not coincide with each other.

【0035】[0035]

【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0036】図1は本発明の第一実施例である立体動画
像圧縮符号化装置のブロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a stereoscopic moving image compression coding apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0037】図1において、11R及び11Lはそれぞ
れ右左で独立した画像データ入力手段であり、それぞれ
圧縮符号化手段12Rまたは圧縮符号化手段12Lに入
力される。画像データ入力手段11R及び画像データ入
力手段11Lは、カメラからの入力として与えられる場
合、磁気テープや光ディスク等からのデジタルデータと
して与えられる場合等もある。14はそれぞれ入力され
る画像データを圧縮する際に、右目用の画像データと左
目用の画像データで同時刻に画像単位内圧縮符号化が重
ならないように制御する画像単位内圧縮間隔制御手段で
ある。13R及び13Lは画像単位内圧縮間隔制御手段
14の制御による画像単位内圧縮符号化または画像単位
間圧縮符号化の圧縮手法をそれぞれのチャンネルで制御
する画像圧縮手法制御手段である。15は圧縮符号化が
施されるときの時刻を記憶するための時間情報記憶手段
である。そして、16は右目用の画像データと左目用の
画像データでそれぞれ独立に圧縮符号化された二つの圧
縮符号化データを時分割多重され、一連の圧縮符号化デ
ータを得る多重化手段である。17は多重化手段16に
よる圧縮符号化データを記録媒体等に記録する記録手段
である。
In FIG. 1, 11R and 11L are independent image data input means on the right and left sides, which are inputted to the compression coding means 12R or the compression coding means 12L, respectively. The image data input means 11R and the image data input means 11L may be given as input from a camera, or may be given as digital data from a magnetic tape, an optical disk, or the like. Reference numeral 14 denotes an intra-image unit compression interval control means for controlling, when compressing the respective input image data, the right-eye image data and the left-eye image data so that intra-image-unit compression encoding does not overlap at the same time. is there. Reference numerals 13R and 13L are image compression method control means for controlling the compression method of intra-image compression coding or inter-image compression coding under the control of the intra-image compression interval control means 14 for each channel. Reference numeral 15 is a time information storage means for storing the time when compression encoding is performed. Reference numeral 16 denotes a multiplexing unit that time-division-multiplexes two pieces of compression-encoded data that are compression-encoded with the image data for the right eye and the image data for the left eye, respectively, to obtain a series of compression-encoded data. Reference numeral 17 is a recording means for recording the compression encoded data by the multiplexing means 16 on a recording medium or the like.

【0038】次に、本実施例における立体動画像圧縮符
号化装置の動作を説明する。
Next, the operation of the three-dimensional moving image compression encoding apparatus in this embodiment will be described.

【0039】先ず、画像単位内圧縮間隔制御手段14に
より画像単位内圧縮符号化を行なうタイミングを画像圧
縮手法制御手段13R,13Lに入力する。そして、そ
れぞれの画像圧縮手法制御手段13R,13Lは画像単
位内圧縮符号化をするのか、画像単位間圧縮符号化をす
るのかを左右独立して判定し、その決定に従い圧縮符号
化を圧縮符号化手段12R,12Lにそれぞれ指示す
る。このとき、画像圧縮手法制御手段13R,13Lが
圧縮符号化手段12R,12Lの圧縮符号化を判定する
要素としては、例えば、右側画像を圧縮符号化する場合
であれば左側画像の圧縮符号化時に、また、左側画像を
圧縮符号化する場合であれば右側画像の圧縮符号化時
に、どの時点で画像単位内圧縮符号化が行われたかとい
う時間的情報を付与する。そして、画像単位内圧縮間隔
制御手段14により設定された時間間隔を両画像圧縮手
法制御手段13R,13Lに入力し、画像単位内圧縮符
号化のタイミングを出力する。時間情報記憶手段15は
このときの時刻を記憶し、右目用の画像データと左目用
の画像データで画像単位内圧縮符号化が一致しないよう
にする。このとき、画像単位内圧縮符号化を特定の時間
間隔毎に1回または画像単位内圧縮符号化を特定の画像
データ毎に1回に設定しておけば、メモリ容量の低減を
効率良く行うことができる。
First, the timing for performing the intra-image compression coding by the intra-image compression interval control means 14 is input to the image compression technique control means 13R, 13L. Then, each of the image compression method control means 13R and 13L independently determines whether to perform intra-image unit compression encoding or inter-image unit compression encoding, and according to the determination, compression encoding is performed. The means 12R and 12L are instructed respectively. At this time, as an element for the image compression method control means 13R, 13L to determine the compression encoding of the compression encoding means 12R, 12L, for example, in the case of compressing the right side image, the compression encoding of the left side image is performed. Further, when the left side image is compression-encoded, temporal information indicating at which point the intra-image compression encoding is performed is added when the right side image is compression-encoded. Then, the time interval set by the intra-image compression interval control means 14 is input to both the image compression method control means 13R and 13L, and the timing of intra-image compression compression encoding is output. The time information storage means 15 stores the time at this time so that the intra-image compression encoding does not match between the image data for the right eye and the image data for the left eye. At this time, if the intra-image compression encoding is set once for each specific time interval or once for each specific image data, the memory capacity can be efficiently reduced. You can

【0040】そして、画像単位内圧縮画像間隔制御手段
14の出力を変化させることにより、画像単位内圧縮符
号化の間隔を調節する制御が可能になり、圧縮符号化手
段12R,12Lでそれぞれ圧縮符号化された画像デー
タは多重化手段16において時分割多重され、一連の圧
縮符号化データとして記録手段17により記録媒体等に
記録される。
By changing the output of the intra-image compression image interval control means 14, it becomes possible to control the adjustment of the intra-image compression encoding interval, and the compression encoding means 12R and 12L respectively compress the compression codes. The converted image data is time-division multiplexed by the multiplexing means 16, and is recorded on the recording medium or the like by the recording means 17 as a series of compression-coded data.

【0041】そこで、復号時のバッファメモリの使用記
憶領域を低減する手段として、その画像データ中で最も
大きなデータ量を持つ画像単位内圧縮符号化が行われる
時期のタイミングを外し、左右反転するようにすればよ
い。画像圧縮手法制御手段13R,13Lは左右それぞ
れの画像単位内圧縮符号化または画像単位間圧縮符号化
を行うタイミングを制御し、左右同時刻に画像単位内圧
縮符号化が重ならないように圧縮符号化の順序を決定す
る。したがって、画像圧縮手法制御手段13R,13L
が与える圧縮符号化データの順序は、例えば、図2に示
すようになる。図2の(a)は本発明の第一実施例にお
ける立体動画像圧縮符号化装置の圧縮符号化データ列の
説明図、また、(b)はこれらの圧縮符号化データが復
号されるときのバッファメモリ内データ量の時間的推移
を示す特性図である。
Therefore, as a means for reducing the storage area used in the buffer memory at the time of decoding, the timing at which the intra-image compression encoding having the largest data amount in the image data is performed is removed and left-right inversion is performed. You can do this. The image compression method control means 13R, 13L controls the timing of performing the intra-image unit intra-image compression encoding or the inter-image unit inter-image compression encoding on the right and left sides so that the intra-image unit intra-image compression encoding does not overlap at the same time on the left and right. Determine the order of. Therefore, the image compression method control means 13R, 13L
The order of the compression encoded data given by is as shown in FIG. 2, for example. 2A is an explanatory diagram of a compression encoded data string of the stereoscopic video compression encoding device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram when these compression encoded data are decoded. It is a characteristic view which shows the time change of the amount of data in a buffer memory.

【0042】図2において、右画像の圧縮符号化データ
列21、左画像の圧縮符号化データ列22の画像単位内
圧縮データは、常に8画像おきに出現し、右目用の画像
データと左目用の画像データでの画像単位内圧縮データ
は、4画像おきに出現し、時間的にその位相が反転する
ように圧縮符号化されている。
In FIG. 2, the compressed data in the image unit of the compression coded data sequence 21 of the right image and the compression coded data sequence 22 of the left image always appears every eight images, and the image data for the right eye and the left eye. In the image data, the compressed data in the image unit appears every four images and is compression-encoded so that the phase thereof is inverted with respect to time.

【0043】図2の(b)において、点線はRの蓄積デ
ータ、一点鎖線はLの蓄積データ、そして実線はL+R
の蓄積データを示す。更に、211、212、221及
び222は画像単位内圧縮符号化された画像データを示
し、その他は画像単位間圧縮符号化された画像単位毎の
圧縮符号化データを示す。
In FIG. 2B, the dotted line is the accumulated data of R, the chain line is the accumulated data of L, and the solid line is L + R.
Shows the accumulated data of. Further, 211, 212, 221 and 222 indicate image data that has been compression-encoded within image units, and the others indicate compression-encoded data for each image unit that has been compression-encoded between image units.

【0044】図2によれば、画像単位内圧縮符号化を定
位置に配置することにより、その出現が重なることな
く、図2(b)に表わされた通り、これらの右目用の画
像データと左目用の画像データの圧縮符号化データのう
ち、画像単位内圧縮符号化が同時刻に重なって存在する
ことがなくなり、復号時のバッファメモリのメモリ容量
を節減することが可能になる。
According to FIG. 2, by arranging the compression coding in the image unit at a fixed position, their appearances do not overlap each other, and as shown in FIG. 2B, these image data for the right eye are displayed. In the compression-encoded data of the left-eye image data and the intra-image compression-encoding do not exist at the same time, the memory capacity of the buffer memory at the time of decoding can be reduced.

【0045】一方、それ以外の場合、例えば、その圧縮
符号化形態が動的に変化する場合についても同様の方法
が考えられる。ところが、こうした方法では、画像単位
内圧縮符号化画像の間隔が制御できない。特に、シーン
チェンジの際には、扱う画像のパターンが全く違ったも
のになるため、時間的に前後の画像を参照する画像単位
間圧縮符号化は有効でなく、できるだけ画像単位内圧縮
符号化を用いることが画質向上のために要求される。し
たがって、シーンチェンジ等の画像の変化が多い画像シ
ーケンスでは、柔軟にその変化に対応できない場合があ
る。
On the other hand, in other cases, for example, when the compression coding form dynamically changes, the same method can be considered. However, with such a method, the interval between compression-encoded images in image units cannot be controlled. In particular, when a scene is changed, the patterns of images to be handled are completely different, so inter-image compression coding that refers to images temporally before and after is not effective. It is required to be used for improving image quality. Therefore, an image sequence in which there are many image changes such as scene changes may not be able to flexibly deal with the changes.

【0046】このことから、本実施例は、右目用の画像
データと左目用の画像データのどちらか一方の画像デー
タを画像単位内圧縮符号化を行う際、そのときの時刻を
時間情報記憶手段15で記憶しておき、その時刻から一
定の時間が経ったときのみ他方の画像単位内圧縮符号化
を行い、また、その時刻以外は両者ともに画像単位間圧
縮符号化を行い続けることになる。
From this, according to the present embodiment, when either one of the image data for the right eye and the image data for the left eye is subjected to the intra-image compression encoding, the time at that time is stored in the time information storage means. 15, the other intra-image-unit compression encoding is performed only when a certain time has elapsed from that time, and both of them continue to perform inter-image-unit compression encoding at other times.

【0047】このように、本実施例の立体動画像圧縮符
号化装置は、複数の方向から撮影することによって得ら
れた画像データを入力する画像データ入力手段11R,
11Lと、前記入力手段で得られた撮影位置毎の各画像
データを各々圧縮符号化する圧縮符号化手段12R,1
2Lと、前記圧縮符号化手段12R,12Lで圧縮符号
化されるときの時刻を記憶する時間情報記憶手段15
と、前記圧縮符号化手段12R,12Lで画像単位内圧
縮符号化または画像単位間圧縮符号化すべきかを判定
し、その圧縮形態に応じて画像単位内圧縮符号化または
画像単位間圧縮符号化を指示する画像圧縮手法制御手段
13R,13Lと、前記圧縮符号化手段12R,12L
で得られた撮影位置毎の圧縮符号化データを一連の圧縮
符号化データに多重化する多重化手段16とを具備する
構成とすることができる。
As described above, the three-dimensional moving image compression encoding apparatus according to the present embodiment has the image data input means 11R, which inputs the image data obtained by photographing from a plurality of directions.
11L, and compression encoding means 12R, 1 for compressing and encoding each image data for each photographing position obtained by the input means.
2L, and time information storage means 15 for storing the time when compression encoding is performed by the compression encoding means 12R, 12L.
Then, the compression encoding means 12R and 12L determine whether to perform intra-image unit compression encoding or inter-image unit compression encoding, and perform intra-image unit compression encoding or inter-image unit compression encoding according to the compression mode. Image compression method control means 13R and 13L for instructing, and the compression encoding means 12R and 12L.
It is possible to employ a configuration including a multiplexing unit 16 that multiplexes the compression-encoded data obtained for each imaging position into a series of compression-encoded data.

【0048】また、更に、前記多重化手段によって得ら
れた圧縮符号化データを記録媒体等に記録する記録手段
17を加えた構成とすることもできる。
Further, a recording means 17 for recording the compression coded data obtained by the multiplexing means on a recording medium or the like may be added.

【0049】更にまた、前記圧縮符号化手段12R,1
2Lで得られた圧縮符号化データにおいて、現在の圧縮
形態が画像単位内圧縮符号化または画像単位間圧縮符号
化であるかを判定し、その圧縮形態に応じて圧縮符号化
手法を指示する画像圧縮手法制御手段13R,13L
と、時間情報記憶手段15によって得られた時間情報に
基づき一定の時間間隔で画像単位内圧縮符号化が行わ
れ、画像単位内圧縮符号化が行われる以外の所定時間の
間は画像単位間圧縮符号化を行う画像単位内圧縮間隔制
御手段14と、画像単位内圧縮間隔制御手段14及び画
像圧縮手法制御手段13R,13Lにより、圧縮符号化
手段12R,12Lで施される画像単位内圧縮符号化の
時期が撮影位置毎の圧縮符号化データに一致しないよう
に制御するものである。
Furthermore, the compression coding means 12R, 1
An image that determines whether the current compression form is intra-image unit compression encoding or inter-image unit compression encoding in the compression-encoded data obtained in 2L and indicates the compression encoding method according to the compression form. Compression method control means 13R, 13L
And the intra-image unit compression encoding is performed at fixed time intervals based on the time information obtained by the time information storage unit 15, and the inter-image unit compression is performed during a predetermined time other than the intra-image unit compression encoding. The intra-image compression compression control means 14 for performing the encoding, the intra-image compression interval control means 14 and the image compression technique control means 13R, 13L perform intra-image compression compression performed by the compression encoding means 12R, 12L. The time is controlled so that it does not match the compression coded data for each shooting position.

【0050】なお、本実施例では、右目用の画像データ
と左目用の画像データによって立体動画像を表現する事
例で説明したが、本発明を実施する場合には、一般化し
て2個以上の画像データによって立体動画像を表現する
こともできる。
In the present embodiment, a case has been described in which a stereoscopic moving image is represented by image data for the right eye and image data for the left eye, but when implementing the present invention, it is generalized to be two or more. A stereoscopic moving image can also be represented by image data.

【0051】即ち、本実施例の立体動画像圧縮符号化装
置は、複数の位置で撮影することによって得られた各々
の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間圧縮を折
り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像圧縮符号
化装置において、前記複数の位置に対応した特定位置で
得られた画像データを画像単位内圧縮符号化したとき、
所定時間経過した後に、他の位置に対応した特定位置で
得られた画像データの画像単位内圧縮符号化を行うもの
であり、これを請求項1の実施例とすることができる。
That is, the three-dimensional moving image compression encoding apparatus of the present embodiment uses each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing the intra-image compression and the inter-image compression. In the three-dimensional moving image compression encoding device for compression, when the image data obtained at the specific position corresponding to the plurality of positions is compression-encoded in the image unit,
After a lapse of a predetermined time, the intra-image compression encoding of the image data obtained at the specific position corresponding to another position is performed, and this can be the embodiment of claim 1.

【0052】また、複数の位置で撮影することによって
得られた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画像単
位間圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立体動
画像圧縮符号化装置において、前記複数の位置に対応し
た画像データの画像単位内圧縮を行った時間を記憶する
記憶手段を有し、特定位置で得られた画像データを画像
単位内圧縮符号化したとき、所定時間の間は画像単位間
圧縮符号化を行うものであり、これを請求項2の実施例
とすることができる。
In addition, in the stereoscopic moving image compression encoding apparatus for compressing each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression, When the image data obtained at a specific position is compression-coded within the image unit, the storage unit has a storage unit that stores the time when the image data corresponding to the position is compressed within the image unit. Inter-compression coding is performed, and this can be the embodiment of claim 2.

【0053】特に、複数の位置で撮影することによって
得られた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画像単
位間圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立体動
画像圧縮符号化装置において、上記実施例の右目用の画
像データと左目用の画像データによって立体動画像を表
現する事例で説明し、右目用の画像データと左目用の画
像データの画像単位内圧縮を交互に行う事例で説明した
が、本発明を一般化して実施する場合には、複数の位置
で撮影することによって得られた各々の画像データを画
像単位内圧縮を、他の全ての画像データを画像単位内圧
縮符号化した後、所定時間経過後に自己の画像データを
画像単位内圧縮符号化する構成とすることができる。即
ち、複数の位置で撮影することによって得られた各々の
画像データのローテェーションにより画像単位内圧縮符
号化を行なうことができる。
In particular, in the stereoscopic moving picture compression encoding apparatus for compressing each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression, In the example, the case where a stereoscopic moving image is represented by the image data for the right eye and the image data for the left eye is described, and the case where the compression within the image unit of the image data for the right eye and the image data for the left eye is alternately performed has been described. When the present invention is generalized and implemented, each image data obtained by photographing at a plurality of positions is subjected to intra-image unit compression encoding, and all other image data are subjected to intra-image unit compression encoding. It is possible to adopt a configuration in which the self image data is compression-encoded within an image unit after a lapse of a predetermined time. That is, the intra-image compression coding can be performed by the rotation of each image data obtained by photographing at a plurality of positions.

【0054】即ち、本実施例の立体動画像圧縮符号化装
置は、複数の位置で撮影することによって得られた各々
の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間圧縮を折
り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像圧縮符号
化装置において、前記複数の位置に対応した画像データ
の画像単位内圧縮を行った時間を記憶する時間情報記憶
手段17を有し、特定位置で得られた画像データを符号
化するとき、他の全ての画像データを画像単位内圧縮符
号化した後、所定時間経過した後に画像単位内圧縮符号
化を行うものであり、これを請求項3の実施例とするこ
とができる。
That is, the three-dimensional moving image compression encoding apparatus of the present embodiment uses the image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing the intra-image compression and inter-image compression. The three-dimensional moving image compression encoding apparatus for compressing has time information storage means 17 for storing the time when the intra-image compression of the image data corresponding to the plurality of positions is stored, and the image data obtained at the specific position is stored. At the time of encoding, after performing compression encoding on all other image data in the image unit and then performing compression encoding in the image unit after a predetermined time has passed, this may be referred to as an embodiment of claim 3. it can.

【0055】また、本実施例の立体動画像圧縮符号化装
置は、複数の位置で撮影することによって得られた各々
の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間圧縮を折
り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像圧縮符号
化装置において、前記複数の位置に対応した画像データ
の画像単位内圧縮を行った時間を記憶する時間情報記憶
手段15を有し、特定位置で得られた画像データを符号
化するとき、他の全ての画像データを画像単位内圧縮符
号化した後、所定時間経過するまで画像単位間圧縮符号
化を行うものであり、これを請求項4の実施例とするこ
とができる。
Further, the stereoscopic moving image compression encoding apparatus of the present embodiment uses each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression. In a stereoscopic moving image compression encoding apparatus for compressing, a time information storage unit 15 for storing a time at which image data in a unit of image data corresponding to the plurality of positions is stored is provided, and image data obtained at a specific position is stored. When encoding, all other image data are subjected to intra-image unit compression encoding and then inter-image unit compression encoding is performed until a predetermined time elapses. This may be the embodiment of claim 4. it can.

【0056】次に、このようにして得られる圧縮符号化
データ列について説明する。
Next, the compression-encoded data string thus obtained will be described.

【0057】図3(a)は本発明の第一実施例における
立体動画像圧縮符号化装置における画像圧縮手法制御手
段13R,13Lが、一定の間隔で画像単位内圧縮符号
化を行い、画像単位内圧縮符号化を行わない間は画像単
位間圧縮符号化する圧縮符号化データ列の他の事例の説
明図、また、(b)はこれらの圧縮符号化データが復号
されるときに使用されるバッファメモリ内のデータ量の
時間的推移を示す特性図である。
In FIG. 3A, the image compression technique control means 13R, 13L in the stereoscopic moving image compression encoding apparatus in the first embodiment of the present invention performs intra-image compression encoding at regular intervals to obtain image units. Explanatory drawing of the other example of the compression coding data string which performs compression coding between image units while not performing the inner compression coding, and (b) is used when these compression coding data are decoded. It is a characteristic view which shows the time change of the amount of data in a buffer memory.

【0058】図3において、右側画像の圧縮符号化デー
タ列31R、左側画像の圧縮符号化データ列31Lにお
いて、斜線部分の画像データ311,312,313,
321及び322は画像単位内圧縮符号化した画像を示
しており、それ以外の画像データは画像単位間圧縮符号
化した画像を示す。また、図3(b)の特性図におい
て、点線はRの蓄積データ、一点鎖線はLの蓄積デー
タ、そして実線はL+Rの蓄積データを示す。画像単位
内圧縮間隔制御手段14には、画像データ311と画像
データ321との間の時間差として、時間情報記憶手段
15により画像単位間圧縮符号化した画像の2画像分の
時間が設けられている。そして、画像データ321と画
像データ312間も同様に2画像分の間隔が設けられて
おり、その後、圧縮符号化する画像データ列が比較的変
化の少ない画像と判定した画像単位内圧縮間隔制御手段
14は、その間隔を5画像分に変更し、画像データ31
2から画像データ322までの画像間隔は5画像とし、
画像データ322から画像データ313までの画像間隔
も引続き5画像となっている。
In FIG. 3, in the compression coded data string 31R of the right image and the compression coded data string 31L of the left image, the shaded image data 311, 312, 313,
Reference numerals 321 and 322 denote images that are compression-coded in image units, and the other image data are images that are compression-coded between image units. Further, in the characteristic diagram of FIG. 3B, the dotted line shows the accumulated data of R, the chain line shows the accumulated data of L, and the solid line shows the accumulated data of L + R. The intra-image-unit compression interval control means 14 is provided with a time corresponding to two images of the images which have been subjected to inter-image compression coding by the time information storage means 15 as a time difference between the image data 311 and the image data 321. . Similarly, an interval for two images is provided between the image data 321 and the image data 312, and thereafter, the in-image compression interval control unit that determines that the image data sequence to be compression-encoded is an image with a relatively small change. 14 changes the interval to 5 images, and the image data 31
The image interval from 2 to the image data 322 is 5 images,
The image interval from the image data 322 to the image data 313 is still 5 images.

【0059】即ち、圧縮符号化する画像データ列が比較
的変化の少ない画像と判定した画像単位内圧縮間隔制御
手段14は、その画像単位内圧縮符号化する画像のタイ
ミングを長くし、逆に、圧縮符号化する画像データ列が
比較的変化の多い画像と判定した画像単位内圧縮間隔制
御手段14は、その画像単位内圧縮符号化する画像のタ
イミングを短くするものである。
That is, the intra-image compression interval control means 14, which has determined that the image data sequence to be compression-encoded is an image with relatively little change, lengthens the timing of the image to be intra-image compression-encoded, and conversely, The intra-image compression interval control means 14, which has determined that the image data sequence to be compression-encoded is an image with a relatively large change, shortens the timing of the image to be intra-image compression-encoded.

【0060】このように、画像単位内圧縮間隔制御手段
14が圧縮符号化して行く順序を、右目用の画像データ
と左目用の画像データのそれぞれの画像圧縮手法制御手
段13R,13Lを介して圧縮符号化手段12R,12
Lに対して制御する。そうすることにより、圧縮符号化
データを復号再生するときのバッファメモリの蓄積デー
タ量は、図3(b)のバッファメモリ内データ量の時間
的推移に示した通り、画像単位内圧縮符号化した左右の
画像データ中で同時に出現することを回避し、復号時の
バッファメモリの使用記憶領域を低減することができ
る。
In this way, the order of compression encoding by the intra-image compression interval control means 14 is compressed via the respective image compression method control means 13R, 13L for the image data for the right eye and the image data for the left eye. Encoding means 12R, 12
Control for L. By doing so, the amount of data accumulated in the buffer memory at the time of decoding and reproducing the compression-encoded data is compression-encoded in image units as shown in the time transition of the amount of data in the buffer memory in FIG. It is possible to avoid simultaneous appearance in the left and right image data and reduce the storage area used in the buffer memory during decoding.

【0061】ところで、これらの圧縮符号化データを復
号する場合には、左右の復号手段が使用されるバッファ
メモリの領域を制限しながら圧縮符号化データを記憶す
る必要がある。即ち、バッファメモリの記憶容量におい
て、右が使用する領域と左が使用する領域をそのときの
データ量に応じて随時変化させる必要がある。しかし、
これらの領域制限は、圧縮符号化データのみでは復号装
置が認識できない。そこで、その領域制限値を圧縮符号
化データと共に記録媒体上に記録したり、或いは、伝送
路上に伝送するデータ中の所定の領域に記録して伝送す
る必要がある。
When decoding these compression coded data, it is necessary to store the compression coded data while limiting the area of the buffer memory in which the left and right decoding means are used. That is, in the storage capacity of the buffer memory, it is necessary to change the area used by the right side and the area used by the left side according to the amount of data at that time. But,
These area restrictions cannot be recognized by the decoding device only by the compression coded data. Therefore, it is necessary to record the area limit value together with the compression-coded data on a recording medium, or record it in a predetermined area in the data to be transmitted on the transmission path and transmit it.

【0062】このような例を図4を用いて説明する。Such an example will be described with reference to FIG.

【0063】図4は本実施例の圧縮符号化データが図1
の記録手段17によって記録媒体等に記録されるときの
データフレームの説明図である。
FIG. 4 shows the compression coded data of this embodiment as shown in FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a data frame when it is recorded on a recording medium or the like by the recording means 17 of FIG.

【0064】図4において、記録領域としては、バッフ
ァメモリの制限は画像単位のデータ量がその基準になる
ため、常時新しい画像データの読込み、または受信時以
降、バッファメモリの容量制限が変化することになる。
圧縮符号化データヘッダ部中のユーザ領域等にこうした
バッファメモリ使用記憶領域フラグfを付与して記録媒
体等に圧縮符号化データと共に記録し、復号する際にこ
のバッファメモリ使用記憶領域フラグfによりバッファ
メモリの左右の使用記憶領域の制限を行うことで、効率
的なメモリの使用が可能である。
In FIG. 4, since the buffer memory is limited in the recording area based on the amount of data in image units, the capacity limit of the buffer memory may change after new image data is constantly read or received. become.
The buffer memory use storage area flag f is added to the user area and the like in the compression encoded data header section to record the compression encoded data together with the compression encoded data on the recording medium and the buffer memory use storage area flag f is used for decoding. By limiting the used storage area on the left and right of the memory, it is possible to use the memory efficiently.

【0065】本実施例の立体動画像圧縮符号化装置は、
複数の位置において撮影することによって得られた各々
の画像データをそれぞれ入力する画像データ入力手段1
1R,11Lと、前記画像データ入力手段11R,11
Lで得られた撮影位置毎の各画像データを、画像単位内
圧縮符号化及び画像単位間圧縮符号化を折り混ぜてそれ
ぞれ圧縮符号化データを得る圧縮符号化手段12R,1
2Lと、前記圧縮符号化手段12R,12Lによって得
られた撮影位置毎の圧縮符号化データを一つの圧縮符号
化データに多重化する多重化手段16と、前記多重化手
段16により得られる圧縮符号化データを記録媒体等に
記録する記録手段17とを具備し、前記記録手段17に
は、圧縮符号化データを復号する際に用いられるバッフ
ァメモリの記憶領域を、撮影位置毎に対応した領域に分
割して使用し、バッファメモリ使用記憶領域を圧縮符号
化データの所定の領域に付与し、バッファメモリ使用領
域を圧縮符号化データと共に記録媒体等に記録するもの
であり、これを請求項5の実施例とすることができる。
The stereoscopic moving image compression encoding apparatus of this embodiment is
Image data input means 1 for inputting each image data obtained by photographing at a plurality of positions
1R, 11L and the image data input means 11R, 11
The compression coding means 12R, 1 that obtains the compression coded data by intermixing the intra-image compression coding and the inter-image compression coding of each image data obtained at L for each photographing position.
2L, a multiplexing unit 16 that multiplexes the compression-encoded data obtained by the compression encoding units 12R and 12L for each photographing position into one compression-encoded data, and the compression code obtained by the multiplexing unit 16. Recording means 17 for recording the encoded data on a recording medium or the like. In the recording means 17, the storage area of the buffer memory used when decoding the compression encoded data is set to an area corresponding to each photographing position. The divided memory is used, the buffer memory used storage area is given to a predetermined area of the compression encoded data, and the buffer memory used area is recorded together with the compression encoded data on a recording medium or the like. It can be an example.

【0066】したがって、復号化の際に、圧縮符号化デ
ータヘッダ部中のユーザ領域等にバッファメモリ使用記
憶領域フラグfを付与して記録媒体等に圧縮符号化デー
タと共に記録し、復号する際にこのバッファメモリ使用
記憶領域フラグfによりバッファメモリの左右の使用記
憶領域の制限を行うことができるので、効率的なメモリ
の使用が可能である。
Therefore, at the time of decoding, the buffer memory use storage area flag f is added to the user area or the like in the compressed coded data header section, and the compressed coded data is recorded together with the compressed coded data on the recording medium or the like, and when decoding. The buffer memory use storage area flag f can limit the use storage areas on the left and right of the buffer memory, so that the memory can be used efficiently.

【0067】更に、上記実施例では、複数の位置におい
て撮影することによって得られた各々の画像データを画
像単位内圧縮符号化するときのタイミングを設定してい
るが、基本的には画像単位内圧縮符号化するときのタイ
ミングを外せばよいことになる。そこで、本実施例の立
体動画像圧縮符号化装置は、複数の位置に対応した特定
位置で得られた画像データを画像単位内圧縮符号化する
とき、互いの画像単位内圧縮符号化のタイミングが一致
しないようにするものであり、これを請求項6の実施例
とすることができる。したがって、圧縮符号化データが
復号化されるときに、データ量の多い画像単位内圧縮符
号化データが撮影位置単位で同時に現れることがないの
で、バッファメモリの使用記憶領域が充満することが回
避できる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the timing for compression-encoding each image data obtained by photographing at a plurality of positions within an image unit is set. It suffices to remove the timing when performing compression encoding. Therefore, when the stereoscopic moving image compression encoding apparatus of the present embodiment performs intra-image unit compression encoding of image data obtained at specific positions corresponding to a plurality of positions, the timings of the intra-image unit compression encoding are mutually different. They do not match, and this can be the embodiment of claim 6. Therefore, when the compressed coded data is decoded, the compressed coded data in the image unit, which has a large amount of data, does not appear at the same time in the photographing position unit, so that it is possible to avoid filling the used storage area of the buffer memory. .

【0068】次に、本発明の第二実施例について説明す
る。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【0069】この第二実施例は、右目用の画像データと
左目用の画像データのどちらか一方の画像データを画像
単位内圧縮符号化を行うとき、その時刻を時間情報記憶
手段15に記憶しておき、その時刻の近傍で他方の画像
単位内圧縮符号化を禁止し、また、その禁止時刻の間は
両者共に画像単位間圧縮符号化を行う方法である。した
がって、構成的には図1と同様であるため、第二実施例
においても図1を用いて説明する。
In this second embodiment, when either one of the image data for the right eye and the image data for the left eye is subjected to intra-image compression coding, the time is stored in the time information storage means 15. In this method, the other intra-image unit compression coding is prohibited near the time, and both inter-image unit compression coding are performed during the prohibition time. Therefore, since the configuration is the same as that of FIG. 1, the second embodiment will be described with reference to FIG.

【0070】先ず、一方の画像データに対して画像単位
内圧縮符号化を行ったとき、その時刻を時間情報記憶手
段15に記憶し、その時刻から一定の時間が経つまでの
間は他方の画像データは画像単位間圧縮符号化を行うこ
とは、前述の第一実施例と同様である。
First, when intra-image compression coding is performed on one image data, the time is stored in the time information storage means 15, and the other image is stored from that time until a certain time elapses. The data is subjected to inter-image compression coding as in the first embodiment.

【0071】更に、画像圧縮手法制御手段13R,13
Lは、画像単位内圧縮符号化するのか、画像単位間圧縮
符号化するのかを判定し、その決定に従って圧縮符号化
手法を圧縮符号化手段12R,12Lに指示する。この
とき、画像圧縮手法制御手段13R,13Lの判定によ
り圧縮符号化手段12R,12Lが画像単位内圧縮符号
化を行った時刻を、時間情報記憶手段15に記憶してお
く。そして、一方の画像単位内圧縮間隔制御手段14は
画像単位内圧縮符号化してから、他方の画像単位内圧縮
符号化が行えるまでの間は画像単位間圧縮符号化を行
い、時間情報記憶手段15から得られる画像単位間圧縮
符号化を行った時刻の近傍では、画像単位内圧縮符号化
を禁止する制御をそれぞれ画像圧縮手法制御手段13
R,13Lで行う。また、画像圧縮手法制御手段13
R,13Lが圧縮符号化手段12R,12Lの圧縮符号
化手法を判定する要因としては、例えば、右側画像を圧
縮符号化する場合であれば左側画像の圧縮符号化時に、
左側画像を圧縮符号化する場合であれば右側画像の圧縮
符号化時に、どの時点で画像単位内圧縮符号化が行われ
たかという時間的情報を時間情報記憶手段15をみる。
そして、画像単位内圧縮間隔制御手段14により設定さ
れた時間間隔を両画像圧縮手法制御手段13R,13L
に入力し、画像単位内圧縮符号化のタイミングを知らせ
る。時間情報記憶手段15はこのときの時刻を記憶し、
この時刻と近傍の時刻において右目用の画像データと左
目用の画像データで画像単位内圧縮符号化が一致または
集中しないよう禁止する制御を画像単位内圧縮間隔制御
手段14がそれぞれの画像圧縮手法制御手段13R,1
3Lに対して行う。
Further, the image compression method control means 13R, 13
L determines whether to perform intra-image unit compression encoding or inter-image unit compression encoding, and instructs the compression encoding means 12R and 12L in accordance with the determination. At this time, the time at which the compression coding means 12R, 12L performed the intra-image compression coding by the judgment of the image compression method control means 13R, 13L is stored in the time information storage means 15. Then, one intra-image-unit compression interval control means 14 performs inter-image-unit compression encoding until the other intra-image-unit compression encoding can be performed, and the time information storage means 15 is executed. In the vicinity of the time at which the inter-image unit compression encoding obtained from the above is performed, the image compression method control unit 13 controls the inhibition of intra-image unit compression encoding.
Perform with R and 13L. Further, the image compression method control means 13
The factors by which R and 13L determine the compression encoding method of the compression encoding means 12R and 12L are, for example, when the right image is compression encoded, when the left image is compression encoded,
If the left side image is to be compression-encoded, the time information storage means 15 is checked for temporal information at which point the intra-image compression encoding was performed when the right side image was compression-encoded.
Then, the time interval set by the intra-image compression interval control means 14 is set to the both image compression method control means 13R, 13L.
To notify the timing of intra-image compression coding. The time information storage means 15 stores the time at this time,
At this time and in the vicinity of this time, the intra-image-unit compression interval control means 14 controls the respective image compression methods to prohibit the right-eye image data and the left-eye image data from being inconsistent or concentrated in the intra-image compression encoding. Means 13R, 1
Perform on 3L.

【0072】このようにして、画像単位内圧縮画像間隔
制御手段14の出力を変化させることにより、画像単位
内圧縮符号化の時期を調節する制御が可能となり、圧縮
符号化手段12R,12Lでそれぞれ圧縮符号化された
画像データは多重化手段16において時分割多重されて
一連の圧縮符号化データとして記録手段17により記録
媒体等に記録される。
In this way, by changing the output of the intra-image compression image interval control means 14, it becomes possible to control the timing of intra-image compression encoding, and the compression encoding means 12R and 12L respectively. The compression-encoded image data is time-division multiplexed by the multiplexing means 16 and recorded as a series of compression-encoded data on the recording medium or the like by the recording means 17.

【0073】次に、このようにして得られた圧縮符号化
データ列について図5を用いて説明する。
Next, the compression-coded data string thus obtained will be described with reference to FIG.

【0074】図5(a)は本発明の第三実施例における
立体動画像圧縮符号化装置における画像圧縮手法制御手
段13R,13Lが、一定の間隔で画像単位内圧縮符号
化を行い、画像単位内圧縮符号化を行わない間は画像単
位間圧縮符号化する圧縮符号化データ列の説明図、ま
た、(b)はこれらの圧縮符号化データが復号されると
きに使用されるバッファメモリ内のデータ量の時間的推
移を示す特性図であり、特に、図5は本実施例の左右ど
ちらかの画像データ中で画像単位内圧縮符号化を行った
後、他方の画像データ中で2画像以内の画像単位内圧縮
符号化を禁止した場合の事例を示している。
In FIG. 5A, the image compression technique control means 13R, 13L in the stereoscopic moving image compression encoding apparatus in the third embodiment of the present invention performs the intra-image compression encoding at regular intervals to obtain the image unit. Explanatory drawing of a compressed coded data string in which inter-image compression coding is performed while the inner compression coding is not performed, and (b) is a buffer memory used when these compressed coded data are decoded. FIG. 5 is a characteristic diagram showing a temporal transition of the amount of data, and in particular, FIG. 5 shows that after intra-image compression coding is performed on either the left or right image data of this embodiment, within 2 images within the other image data. The example shows the case where the intra-image compression encoding is prohibited.

【0075】図5において、圧縮符号化データ列41R
は右側画像の、圧縮符号化データ列41Lは左側画像の
データ列を示している。ここで斜線部分の画像データ4
11,412,413,421及び422は画像単位内
圧縮符号化した画像を示しており、それ以外の画像デー
タは画像単位間圧縮符号化画像を示している。また、図
5(b)は復号時に使用されるバッファメモリの蓄積デ
ータ量の時間的推移を表す特性図で、点線はRの蓄積デ
ータ、一点鎖線はLの蓄積データ、そして実線はL+R
の蓄積データを示す。
In FIG. 5, the compression encoded data string 41R
Shows the right image, and the compression-coded data string 41L shows the data string of the left image. Here, the image data 4 in the shaded area
Reference numerals 11, 412, 413, 421, and 422 indicate images that are compression-encoded in image units, and the other image data are inter-image compression-encoded images. Further, FIG. 5B is a characteristic diagram showing the temporal transition of the amount of accumulated data in the buffer memory used at the time of decoding. The dotted line is the accumulated data of R, the chain line is the accumulated data of L, and the solid line is L + R.
Shows the accumulated data of.

【0076】画像データ411と画像データ421との
画像データ間の時間差としては、画像単位内圧縮間隔制
御手段14により3画像分以上の時間が設けられてい
る。このため、画像単位内圧縮符号化データ411と画
像単位内圧縮符号化データ421との間は3画像の間隔
があき、そして、画像単位内圧縮符号化データ421と
画像単位内圧縮符号化データ412との間は4画像、画
像単位内圧縮符号化データ422と画像単位内圧縮符号
化データ413は5画像の間が空いてる。つまり、3画
像以上の間が空いているため、その禁止制限には抵触せ
ず、その間は画像単位間圧縮符号化が行われる。このよ
うな制限、即ち、一定の画像枚数未満は画像単位間圧縮
符号化を行い、かつ、画像単位内圧縮符号化を行うこと
を禁止することにより、同時刻に画像単位内圧縮符号化
画像が左右重なって出現することを防ぐことができる。
As the time difference between the image data of the image data 411 and the image data 421, the compression interval control means 14 in the image unit provides a time of three images or more. Therefore, there is a space of three images between the intra-image compression coded data 411 and the intra-image compression coded data 421, and the intra-image compression coded data 421 and the intra-image compression coded data 412. , And 4 frames between the image units, and 5 units of the compressed image data within the image unit 422 and the compressed image data within the image unit 413 are separated by 5 images. That is, since there is a space between three or more images, the prohibition restriction is not violated, and compression coding between image units is performed during that time. Such a restriction, that is, when the number of images is less than a certain number, inter-image compression encoding is performed, and by prohibiting intra-image compression encoding, the intra-image compression encoded images are displayed at the same time. It is possible to prevent overlapping on the left and right.

【0077】したがって、このように、画像単位内圧縮
間隔制御手段14が圧縮符号化して行く順序を、それぞ
れの画像圧縮手法制御手段13R,13Lを介して圧縮
符号化手段12R,12Lに対して制御を行う。そうす
ることにより、圧縮符号化データを復号再生するときの
バッファメモリの時々の蓄積データ量は、図5(b)の
バッファメモリ内データ量の時間的推移に示したよう
に、画像単位内圧縮符号化が左右の画像データ中で同時
に出現するのを回避し、復号時のバッファメモリの使用
記憶領域を低減することができる。
Therefore, in this way, the sequence in which the compression interval control means 14 in the image unit performs the compression coding is controlled to the compression coding means 12R, 12L via the respective image compression method control means 13R, 13L. I do. By doing so, the amount of data accumulated in the buffer memory at the time of decoding and reproducing the compression-encoded data can be reduced by the intra-image compression as shown in the time transition of the data amount in the buffer memory in FIG. It is possible to prevent encoding from appearing in the left and right image data at the same time, and reduce the storage area used in the buffer memory at the time of decoding.

【0078】また、前述した実施例と同様に、これらの
圧縮符号化データを復号する場合には、左右の復号手段
が使用するバッファメモリの使用記憶領域を制限しなが
ら動作する必要があることについては、前述の実施例と
同じく圧縮符号化データのヘッダ部のユーザ領域にバッ
ファメモリ使用記憶領域フラグを付与して記録媒体等に
圧縮符号化データと共に記録し、復号時に効率的にバッ
ファメモリを使用することができる。
As in the above-described embodiment, when decoding these compression coded data, it is necessary to operate while limiting the storage area used by the buffer memories used by the left and right decoding means. The buffer memory use storage area flag is added to the user area of the header part of the compression coded data to record the compression coded data together with the compression coded data on the recording medium and the buffer memory is used efficiently during decoding, as in the above embodiment. can do.

【0079】即ち、複数の方向から撮影することによっ
て得られたが画像データを入力する画像データ入力手段
11R,11Lと、前記入力手段で得られた撮影位置毎
の各画像データを各々圧縮符号化する圧縮符号化手段1
2R,12Lと、前記圧縮符号化手段で圧縮符号化され
る時の時刻を記憶する時間情報記憶手段15と、前記圧
縮符号化手段12R,12Lにおいて、圧縮形態を画像
単位内圧縮符号化または画像単位間圧縮符号化かを判定
し、その圧縮形態に応じて圧縮手法を指示する画像圧縮
手法制御手段13R,13Lと、前記圧縮符号化手段1
2R,12Lで得られた撮影位置毎の圧縮符号化データ
を一連の圧縮符号化データに多重化する多重化手段16
とを具備する構成とすることができる。
That is, image data input means 11R and 11L for inputting image data obtained by photographing from a plurality of directions, and image data for each photographing position obtained by the input means are compression-encoded. Compression encoding means 1
2R, 12L, a time information storage means 15 for storing the time when the data is compressed and encoded by the compression encoding means, and the compression encoding means 12R, 12L, the compression mode is intra-image compression encoding or image. Image compression method control means 13R and 13L for judging whether compression is between units and instructing a compression method according to the compression mode, and the compression encoding means 1
Multiplexing means 16 for multiplexing the compression-encoded data for each shooting position obtained in 2R and 12L into a series of compression-encoded data.
And a configuration including

【0080】更に、本実施例における立体動画像圧縮符
号化装置は、圧縮符号化手段12R,12Lで得られた
圧縮符号化データにおいて、圧縮形態が画像単位内圧縮
符号化または画像単位間圧縮符号化を判定し、その圧縮
形態に応じて圧縮手法を指示する画像圧縮手法制御手段
13R,13Lと、時間情報記憶手段16によって得ら
れた時間情報に基づき、一定の画像枚数間隔で画像単位
内圧縮符号化がなされ、画像単位内圧縮符号化がなされ
る以外の所定の画像枚数分は画像単位内圧縮符号化を禁
止する制御を行う画像単位内圧縮間隔制御手段14と、
画像単位内圧縮間隔制御手段14及び画像圧縮手法制御
手段13R,13Lにより、圧縮符号化手段12R,1
2Lが行われる画像単位内圧縮符号化の時期が撮影位置
毎の各圧縮符号化データに集中しないように制御する実
施例とすることができる。
Further, in the three-dimensional moving image compression coding apparatus according to the present embodiment, in the compression coded data obtained by the compression coding means 12R, 12L, the compression mode is intra-image compression coding or inter-image compression coding. Based on the time information obtained by the image compression method control means 13R and 13L that determines the compression and instructs the compression method in accordance with the compression mode, and the time information storage means 16, the compression within the image unit is performed at regular intervals of the number of images. The intra-image-unit compression interval control means 14 performs a control to prohibit the intra-image-unit compression encoding for a predetermined number of images other than the intra-image-unit compression encoding that has been encoded.
By the intra-image compression interval control means 14 and the image compression method control means 13R, 13L, the compression coding means 12R, 1
The embodiment can be controlled so that the time of the intra-image compression encoding in which 2L is performed is not concentrated on each compression encoded data for each shooting position.

【0081】この種の実施例は、請求項1乃至請求項4
の実施例に対応する。
Embodiments of this kind are claimed in claims 1 to 4.
It corresponds to the embodiment of.

【0082】次に、第一実施例乃至第三実施例によって
得られた一つの圧縮符号化データの記録手段17につい
て説明する。
Next, the recording means 17 for recording one piece of compression coded data obtained in the first to third embodiments will be described.

【0083】これらの圧縮符号化データは左右の画像デ
ータの記録順序、読出順序は無視して述べてきた。即
ち、圧縮符号化データを記録する記録媒体や通信におけ
る伝送路上では複数のトラック若くはチャンネルが存在
し、その立体動画像データは左右同時に記録、復号また
は伝送、受信されることを前提にしている。また、現存
する立体動画像の再生システムにおいては、その記録媒
体は左右のデータを交互に記録し、また、画像出力とし
ては画像のインタレースを利用し、それと同期したスコ
ープを用いることにより実現されている。したがって、
そのデータの記録順序や、画像の出力順序を考慮して再
生する必要がある。
These compression-coded data are described by ignoring the recording order and the reading order of the left and right image data. That is, it is premised that a plurality of tracks or channels exist on a recording medium for recording compression-encoded data or a transmission line in communication, and the stereoscopic moving image data is recorded, decoded, transmitted, or received simultaneously on the left and right. . Further, in the existing stereoscopic moving image reproduction system, the recording medium alternately records left and right data, and image interlacing is used for image output, and is realized by using a scope synchronized with it. ing. Therefore,
It is necessary to reproduce in consideration of the recording order of the data and the output order of the image.

【0084】ここで、圧縮符号化データが記録媒体に記
録される際の記録順序について説明する。
Here, the recording order when the compression coded data is recorded on the recording medium will be described.

【0085】既存の立体動画像の圧縮符号化方式におい
ては、記録媒体に複数トラックのものを用いる場合、及
び通信の場合には伝送路に複数チャンネルのものを用い
る場合等を除いて左右どちらかのデータを先に記録また
は伝送される。また、復号時においてもその記録された
順序で読出し、または伝送された順序で受信し、復号さ
れる。このとき、復号データが順次復号されるタイミン
グを決定する要素がバッファメモリの蓄積データ量に依
存する。
In the existing compression coding method for stereoscopic moving images, either left or right is used except for the case of using a recording medium of a plurality of tracks and in the case of communication using a plurality of channels of a transmission path. Data is recorded or transmitted first. Also, at the time of decoding, the data is read in the recorded order or received in the transmitted order and decoded. At this time, the factor that determines the timing at which the decoded data is sequentially decoded depends on the amount of data stored in the buffer memory.

【0086】したがって、圧縮符号化データが記録され
た記録媒体上のフォーマットに応じて、または通信路上
の伝送形態に応じて、前述の第一実施例の画像単位内圧
縮間隔制御手段による画像単位内圧縮符号化の時期及び
第二実施例の画像単位内圧縮間隔制御手段による画像単
位内圧縮符号化された時刻とその近傍での画像単位内圧
縮符号化の禁止といった二つの制限を調整する必要があ
る。
Therefore, according to the format on the recording medium on which the compression-coded data is recorded, or according to the transmission mode on the communication path, the image unit within the image unit by the compression interval control means of the above-described first embodiment is It is necessary to adjust two restrictions such as the timing of compression encoding, the time at which the intra-image compression encoding is performed by the intra-image compression interval control means of the second embodiment, and the prohibition of the intra-image compression encoding in the vicinity thereof. is there.

【0087】そこで、先ず始めに、左右どちらかの画像
データを一画像単位分終了できる領域まで記録する。圧
縮符号化データは一画像単位でバッファメモリに読込ま
れる。その結果、画像単位内圧縮符号化データの読込み
の後、数画像単位分離れて他方の画像単位内圧縮符号化
が出現するようなときは、左右どちらかの圧縮符号化デ
ータが読出された後に、他方の圧縮符号化データが読出
される間は一画像単位の半分の時間を費やすことにな
る。
Therefore, first, either the left or right image data is recorded up to the area where one image unit can be completed. The compression coded data is read in the buffer memory in units of one image. As a result, after the compression-encoded data in the image unit is read, when the compression-encoded data in the other image unit appears after being separated by several image units, after either the compression-encoded data on the left or right is read out. However, half the time of one image unit is spent while the other compression encoded data is read.

【0088】したがって、圧縮符号化データが記録され
る順序としては、図3のような3画像単位離れて画像単
位内圧縮符号化を行うことになれば、その先に圧縮符号
化される画像から後の画像へは図に示された記録順(伝
送順)を無視した3画像単位分でよいが、後に圧縮符号
化される画像から先に圧縮符号化される画像までの間隔
が3.5画像単位分で記録順を無視した場合の4画像単
位分の時間をあけて画像単位内圧縮符号化を行って順次
記録される。
Therefore, as the order of recording the compression-encoded data, if the intra-image compression encoding is performed by separating three image units as shown in FIG. The subsequent image may be a unit of three images ignoring the recording order (transmission order) shown in the figure, but the interval from the image to be compression-encoded later to the image to be compression-encoded earlier is 3.5. When the recording order is disregarded for each image unit, the compression encoding is performed for each image unit for four image units, and the images are sequentially recorded.

【0089】この記録動作について図6を用いて説明す
る。
This recording operation will be described with reference to FIG.

【0090】図6は本実施例の圧縮符号化データが記録
される際、その記憶時間が左右で異なる事例の説明図で
ある。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a case where the storage time when the compression-coded data of this embodiment is recorded is different between left and right.

【0091】図6の下部の表現は、左右の圧縮符号化デ
ータが同時に記録される方式であり、記録媒体ならば複
数のトラックを用いるもの、伝送路では複数のチャンネ
ルを用いるものが該当する。また、図6の上部の表現
は、左右の圧縮符号化データの記録時間が異なり、図の
例では左の圧縮符号化データが記録された後、右の圧縮
符号化データが記録される場合を示している。ここで画
像単位時間としているのは、左右どちらかにおいて、一
画像が出力された後、次の左右同方向の画像が出力され
るまでの時間である。また、1L,2L,・・・等は左
の圧縮符号化データの記録順序を示し、1R,2R,・
・・等は右の圧縮符号化データの記録順序を示すもので
ある。
The expression at the bottom of FIG. 6 is a system in which left and right compression-coded data are simultaneously recorded, and a recording medium using a plurality of tracks and a transmission path using a plurality of channels are applicable. In addition, the upper part of FIG. 6 shows that the recording time of the left and right compression encoded data is different, and in the example of the figure, the left compression encoding data is recorded and then the right compression encoding data is recorded. Shows. Here, the image unit time is the time from the output of one image to the output of the next image in the same horizontal direction on either the left or the right. Further, 1L, 2L, ... Show the recording order of the left compression encoded data, 1R, 2R ,.
.. indicates the recording order of the right compression encoded data.

【0092】先ず、図6の下部の表現のように、左右の
圧縮符号化データの記録に時間差がない場合について
は、画像データ1L及び1Rの記録には図のように記録
時間に差が存在しない。このため、画像単位内圧縮符号
化の間隔を、例えば、2画像単位時間としたときには、
画像データ1Lに対しては画像データ3R、画像データ
1Rに対しては画像データ3Lまで時間的に離れておれ
ば、画像単位内圧縮符号化を行うことが可能である。一
方、図6の上部の表現のように、左の圧縮符号化データ
が記録された後に、右の圧縮符号化データが記録される
ような時間的な差が生じるときは、画像データ1Lと画
像データ3Rの画像間の時間は2.5画像単位時間であ
るが、画像データ1Rと画像データ3Lの画像の間の時
間は1.5画像単位時間となり、上記条件を満たさない
ことになる。このため、画像データ1Rで画像単位内圧
縮符号化を行った場合には、左側画像としては、画像デ
ータ4Lの画像からでないと画像単位内圧縮符号化を行
うことができないことになる。そこで、圧縮符号化デー
タを、一画像のデータ量よりも十分小さい単位に寸断し
て記録媒体に記録する、または伝送路に伝送する方法を
採用すれば、結果的に、単位データ量が小さいためその
データは左右同時に記録されるとみなすことができ、図
6の上部に表現した前述の問題を回避することができ
る。
First, when there is no time difference between the recording of the left and right compression-encoded data as shown in the lower part of FIG. 6, there is a difference in the recording time between the recording of the image data 1L and 1R as shown in the figure. do not do. For this reason, when the interval of the intra-image compression coding is set to, for example, 2 image units time,
If the image data 1L is separated from the image data 3R and the image data 1R is separated from the image data 3L in time, the intra-image compression encoding can be performed. On the other hand, as in the representation at the top of FIG. 6, when there is a time difference such that the right compression-coded data is recorded after the left compression-coded data is recorded, the image data 1L and the image data 1L The time between the images of the data 3R is 2.5 image unit time, but the time between the images of the image data 1R and the image data 3L is 1.5 image unit time, which means that the above condition is not satisfied. Therefore, when the intra-image compression encoding is performed on the image data 1R, the left-side image cannot be subjected to the intra-image compression encoding unless it is the image of the image data 4L. Therefore, if the method of dividing the compression-coded data into units sufficiently smaller than the data amount of one image and recording them on the recording medium or transmitting them to the transmission path is adopted, the unit data amount is small as a result. The data can be considered to be recorded simultaneously on the left and right, avoiding the above-mentioned problems expressed in the upper part of FIG.

【0093】次に、圧縮符号化データが復号される際の
記憶媒体から読出される順序について説明する。
Next, the order in which the compression coded data is read from the storage medium when it is decoded will be described.

【0094】記録媒体から読出される読出順序が異なる
場合については、その左右の画像の読出しは、再生装置
のインタレースを利用し、左右の画像を交互に高速に切
換えて再生し、それをその動作に同期した液晶シャッタ
グラス等を用い、左右の目で別々に左右の画像を見るこ
とができる。このとき、左右の画像読出時間は、前述の
読出しの時間差を考慮しない場合に比べ、左右の画像で
一画像の半分の時間差が存在していることになる。この
ため、復号時において、その半分の時間差を緩和できる
だけの画像を記憶するメモリを持っている場合を除い
て、その画像データは、一画像分の復号時間の半分の時
間差分を持った復号が行われる。このためには、前述の
一画像単位分ごとに圧縮符号化データを記録媒体から読
出すことや、伝送路から受信することと同様、後に圧縮
符号化される画像から先に圧縮符号化される画像までの
間隔として、3.5画像分で記録順(伝送順)を無視し
た4画像分の時間をあけて画像単位内圧縮符号化を行な
い、順次読出される。
When the reading order of reading from the recording medium is different, the left and right images are read by utilizing the interlace of the reproducing device, and the left and right images are alternately switched at high speed and reproduced. The left and right images can be viewed separately by the left and right eyes using a liquid crystal shutter glass or the like synchronized with the operation. At this time, the left and right image read times have a half time difference between the left and right images as compared with the case where the above-mentioned read time difference is not taken into consideration. Therefore, at the time of decoding, the image data is not decoded with a time difference of half the decoding time for one image, unless the image data has a memory for storing the image that can reduce the half time difference. Done. For this purpose, similarly to reading the compression coded data from the recording medium or receiving it from the transmission path for each image unit, the image to be compressed and coded later is compressed and coded first. As an interval to an image, compression encoding is performed in image units with a time interval of four images, which is 3.5 images, ignoring the recording order (transmission order), and sequentially read.

【0095】図7は本実施例の圧縮符号化データを読出
し符号化される際の出力時間が左右で異なる事例の説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a case in which the output time when the compression encoded data of this embodiment is read and encoded is different between the left and right.

【0096】図7の下部の表現は、左右の圧縮符号化デ
ータが同時に記録される方式、例えば、記録媒体ならば
複数のトラック、伝送路では複数のチャンネルを用いる
方式が該当する。図7の上部の表現は、左右の圧縮符号
化データの記録時間が異なり、図示の例では左のデータ
が記録された後、右の圧縮符号化データが記録される事
例を示している。ここで画像単位時間としているのは、
左右どちらかにおいて、一画像単位が出力された後、次
の左右同方向の画像が出力されるまでの時間である。画
像データ1L,2L,・・・等は左の圧縮符号化データ
の記録順序を示し、画像データ1R,2R,・・・は右
の圧縮符号化データの記録順序を示すものである。
The expression in the lower part of FIG. 7 corresponds to a method in which left and right compression-coded data are simultaneously recorded, for example, a method using a plurality of tracks in a recording medium and a plurality of channels in a transmission path. The expression in the upper part of FIG. 7 shows a case where the recording time of the left and right compression encoded data is different, and in the illustrated example, the left compression data is recorded and then the right compression encoding data is recorded. Here, the image unit time is
This is the time from the output of one image unit on either the left or right side until the output of the next image in the same direction on the left and right sides. The image data 1L, 2L, ... Show the recording order of the left compression encoded data, and the image data 1R, 2R, ... Show the recording order of the right compression encoded data.

【0097】図7の下部で表現しているように、左右の
読出しに時間差がない場合については、復号が左右同時
に行われ、画像データ1L及び1Rの読出しには図示の
ように読出時間に差が存在しない。したがって、例え
ば、画像単位内圧縮符号化の間隔を2画像単位時間とす
る場合には、画像データ1Lに対しては画像データ3
R、画像データ1Rに対しては画像データ3Lまで時間
的に離れれば、画像単位内圧縮符号化を行うことが可能
となる。一方、図7の上部で表現しているように、左の
画像圧縮符号化データが読出された後に、右の画像圧縮
符号化データが読出される場合には、その復号も時間差
を生じて行う必要がある。このため、画像データ1Lと
3Rの画像間の時間は2.5画像単位時間であるが、画
像データ1Rと3Lの画像の間の時間は1.5画像単位
時間となり、上記条件を満さないことになる。例えば、
画像データ1Rで画像単位内圧縮符号化を行ったとする
と、左側画像としては、画像データ4Lの画像からでし
か画像単位内圧縮符号化を行うことができないことが判
る。そこで、前述したとおり、圧縮符号化データを一画
像単位のデータ量よりも十分小さい単位に寸断して記録
媒体に記録するか、または伝送路に伝送するようになし
たときに読出すことによって、結果的に、単位データ量
が小さいためそのデータは左右同時に読出されるとみな
すことができ、図7の上部に記述した問題を回避するこ
とができる。
As shown in the lower part of FIG. 7, when there is no time difference between the left and right reading, the decoding is performed simultaneously on the left and right, and when reading the image data 1L and 1R, there is a difference in the reading time as shown. Does not exist. Therefore, for example, when the interval of the compression encoding in the image unit is set to 2 image unit time, the image data 3 is set to the image data 1L.
If R and image data 1R are temporally separated up to image data 3L, intra-image compression coding can be performed. On the other hand, as expressed in the upper part of FIG. 7, when the right image compression coded data is read after the left image compression coded data is read, the decoding is also performed with a time difference. There is a need. Therefore, the time between the images of the image data 1L and 3R is 2.5 image unit time, but the time between the images of the image data 1R and 3L is 1.5 image unit time, which does not satisfy the above condition. It will be. For example,
If the intra-image compression encoding is performed on the image data 1R, it is understood that the intra-image compression encoding can be performed only on the left image from the image of the image data 4L. Therefore, as described above, the compressed and encoded data is cut into units sufficiently smaller than the data amount of one image unit and recorded on a recording medium, or by reading when it is transmitted to a transmission path, As a result, since the unit data amount is small, it can be considered that the data is read simultaneously on the left and right, and the problem described in the upper part of FIG. 7 can be avoided.

【0098】また、符号化する圧縮符号化手段と復号化
する復号手段は、基本的には右目用の画像データと左目
用の画像データに分かれて存在するが、その画像データ
の読出時間はインタレース画像の2フィールドと同様
に、平面画像にして一画像単位分ずれて読出されるた
め、左右の画像データ入力手段を単一の画像データ入力
手段に切換え、符号化及び復号化を行うこともできる。
この場合にも、本発明の第一実施例乃至第三実施例にお
ける同様の圧縮符号化を適用することにより、復号時に
おけるバッファメモリの使用記憶領域の低減を図ること
が可能になる。
The compression coding means for coding and the decoding means for decoding basically exist separately for the image data for the right eye and the image data for the left eye, but the read time of the image data is interleaved. As in the case of the two fields of the race image, a plane image is read out with a shift of one image unit. Therefore, the left and right image data input means may be switched to a single image data input means for encoding and decoding. it can.
Also in this case, by applying the same compression coding in the first to third embodiments of the present invention, it is possible to reduce the storage area used in the buffer memory at the time of decoding.

【0099】そして、前述の実施例では、左右2チャン
ネルの場合について説明してきたが、本発明の第一実施
例乃至第三実施例は複数の多チャンネルの場合について
も容易に拡張が可能である。その方法としては、前述の
左右2チャンネルの場合と同様に、圧縮符号化する画像
データ中の画像単位内圧縮符号化と、他の撮影位置から
撮影した画像データ内の画像単位内圧縮符号化とのタイ
ミングが同時刻に重ならないようにすればよい。ただ
し、多チャンネルの場合には、例えば、完全に反対方向
から撮影をする場合のように、全ての方向がデータ値に
近い画像データを有していない場合もあるため、いくつ
かの画像データを組として、例えば、16方向から撮影
した場合、隣接する2方向単位画像データを1組とする
ように構成することもできる。この方法においては、組
となっているデータ値的に近い画像データ間で、このよ
うな考慮を行えばよく、制御対象は全ての画像と限る必
要はない。また、レンチキュラ・レンズ方式のように、
複数の方向の画像データがデータ値的に比較的似ている
場合には、全ての画像データを同一の復号形態で構成す
ることもできる。
In the above embodiment, the case of two channels on the left and right has been described, but the first to third embodiments of the present invention can be easily expanded to the case of a plurality of multiple channels. . As the method, as in the case of the left and right two channels described above, the intra-image compression coding within the image data to be compression-encoded and the intra-image compression encoding within the image data taken from another shooting position are performed. It suffices that the timings of do not overlap at the same time. However, in the case of multi-channel, there are cases where there is no image data that is close to the data value in all directions, such as when shooting from completely opposite directions. For example, when images are taken from 16 directions, adjacent two-direction unit image data can be set as one set. In this method, such a consideration may be made between image data sets that are close in data value, and the control target is not limited to all images. Also, like the lenticular lens system,
When the image data in a plurality of directions are relatively similar in data value, all the image data can be configured in the same decoding form.

【0100】更に、図1においては、圧縮符号化手段1
2R,12Lが画像データ入力手段11R,11Lのチ
ャンネル数に応じて、それぞれ二つ用意し、左右同時平
行で圧縮符号化され、その後、多重化手段16で多重化
する方法を採用しているが、本発明を実施する場合に
は、圧縮符号化手段を一つとし、左右のどちらか一方の
画像を反対側の画像や、左と右からの合成画像を比較参
照することにより左右の差分画像データを得て、画像単
位間圧縮符号化により圧縮符号化し、画像単位内圧縮符
号化のときは、左右の全画像データを出力して圧縮符号
化する制御を画像単位内圧縮間隔制御手段14が有する
ことで、第一実施例乃至第三実施例の同様な効果を得る
ことも可能である。
Further, in FIG. 1, compression coding means 1
2R and 12L are prepared according to the number of channels of the image data inputting means 11R and 11L, respectively, and compression coding is performed in the left and right simultaneous parallel, and then the multiplexing means 16 multiplexes them. In the case of implementing the present invention, one compression encoding means is provided, and one of the left and right images is compared with the image on the opposite side, or the combined image from the left and the right is compared and referred to to obtain the left and right difference images. When the data is obtained and compression-encoded by inter-image-unit compression encoding, and in the case of intra-image-unit compression encoding, the intra-image-unit compression interval control means 14 controls to output all the left and right image data and perform compression encoding. By having this, it is possible to obtain the same effects as those of the first to third embodiments.

【0101】また、画像データ入力手段11R,11L
に入力される画像データが既に左右混合データであるよ
うな場合は、その多重分離器等を介して、左右のデータ
に分離し、結果がそれぞれの画像データ入力手段11
R,11Lに入力される。そして、これらのデータは圧
縮符号化手段12R,12Lにそれぞれ独立して入力さ
れ、第一実施例乃至第二実施例と同じ動作によって圧縮
符号化することができる。
Image data input means 11R, 11L
If the image data input to the image data is already left / right mixed data, it is separated into left and right data via the demultiplexer or the like, and the result is obtained by the respective image data input means 11
Input to R and 11L. Then, these data are independently input to the compression encoding means 12R and 12L, and can be compression encoded by the same operation as in the first and second embodiments.

【0102】[0102]

【発明の効果】以上のように、請求項1の立体動画像圧
縮符号化装置においては、複数の位置に対応した特定位
置で得られた画像データを画像単位内圧縮符号化したと
き、所定時間経過した後に、他の位置に対応した特定位
置で得られた画像データの画像単位内圧縮符号化を行う
ものであるから、圧縮符号化データが復号化されるとき
に、データ量の多い画像単位内圧縮符号化データが撮影
位置単位で同時または連続して現れることはなく、バッ
ファメモリの使用記憶領域が充満することが回避でき
る。
As described above, in the three-dimensional moving image compression coding apparatus according to the first aspect, when the image data obtained at the specific positions corresponding to a plurality of positions is compression-coded in the image unit, the predetermined time is passed. After the lapse of time, since the intra-image compression encoding of the image data obtained at the specific position corresponding to the other position is performed, when the compression encoded data is decoded, the image unit having a large data amount The inner compression coded data does not appear at the same time or continuously for each photographing position, and it is possible to avoid filling the used storage area of the buffer memory.

【0103】請求項2の立体動画像圧縮符号化装置にお
いては、複数の位置に対応した画像データの画像単位内
圧縮を行った時間を記憶する記憶手段を有し、特定位置
で得られた画像データを画像単位内圧縮符号化したと
き、所定時間の間は画像単位間圧縮符号化を行うもので
あるから、圧縮符号化データが復号化されるときに、デ
ータ量の多い画像単位内圧縮符号化データが撮影位置単
位で同時または連続して現れることはなく、バッファメ
モリの使用記憶領域が充満することが回避できる。
In the three-dimensional moving image compression coding apparatus according to the second aspect, there is provided storage means for storing the time at which the image data in the image unit corresponding to a plurality of positions is compressed, and the image obtained at the specific position is stored. When the data is intra-image compression encoded, the inter-image compression encoding is performed for a predetermined time. Therefore, when the compression encoded data is decoded, the intra-image compression encoding with a large amount of data is performed. The converted data does not appear simultaneously or consecutively in units of shooting positions, and it is possible to avoid filling the used storage area of the buffer memory.

【0104】請求項3の立体動画像圧縮符号化装置にお
いては、複数の位置に対応した画像データの画像単位内
圧縮を行った時間を記憶する時間情報記憶手段を有し、
特定位置で得られた画像データを符号化するとき、他の
全ての画像データを画像単位内圧縮符号化した後、所定
時間経過した後に画像単位内圧縮符号化を行うものであ
るから、画像単位内圧縮間隔制御手段及び画像圧縮手法
制御手段により、圧縮符号化手段で施される画像単位内
圧縮符号化の時刻とその近傍で各撮影位置毎の画像単位
内圧圧縮が集中することはなく、圧縮符号化データが復
号されるときに、データ量の多い画像単位内圧縮符号化
データが撮影位置単位で同時または連続して集中的に現
れることはなく、バッファメモリの記憶領域が充満する
ことを回避できる。
In the three-dimensional moving image compression encoding apparatus according to the third aspect, there is provided time information storage means for storing the time at which the image data in the image unit corresponding to a plurality of positions is compressed.
When encoding the image data obtained at a specific position, all other image data are compression-encoded within the image unit, and then the intra-image compression encoding is performed after a predetermined time has elapsed. By the internal compression interval control means and the image compression method control means, the compression of the image unit internal pressure at each photographing position does not concentrate at the time of the image unit internal compression encoding performed by the compression encoding means and in the vicinity thereof. When coded data is decoded, compressed coded data in image units with a large amount of data do not appear intensively at the same time or continuously in shooting position units, avoiding filling the storage area of the buffer memory. it can.

【0105】請求項4の立体動画像圧縮符号化装置にお
いては、複数の位置に対応した画像データの画像単位内
圧縮を行った時間を記憶する記憶手段を有し、特定位置
で得られた画像データを符号化するとき、他の全ての画
像データを画像単位内圧縮符号化した後、所定時間経過
するまで画像単位間圧縮符号化を行うものであるから、
画像単位内圧縮間隔制御手段及び画像圧縮手法制御手段
により、圧縮符号化手段で施される画像単位内圧縮符号
化の時刻とその近傍で各撮影位置毎の画像単位内圧圧縮
が集中することはなく、圧縮符号化データが復号される
ときに、データ量の多い画像単位内圧縮符号化データが
撮影位置単位で同時または連続して集中的に現れること
はなく、バッファメモリの記憶領域が充満することを回
避できる。
In the three-dimensional moving image compression coding apparatus according to the fourth aspect, there is provided storage means for storing the time when the image data in the image unit corresponding to a plurality of positions is compressed, and the image obtained at the specific position is stored. When encoding the data, after compression encoding all other image data within the image unit, the image unit compression encoding is performed until a predetermined time elapses.
By the intra-image compression interval control means and the image compression method control means, the intra-image compression compression at each imaging position is not concentrated at or near the time of intra-image compression encoding performed by the compression encoding means. When the compressed coded data is decoded, the compressed coded data in the image unit, which has a large amount of data, does not appear intensively at the same time or continuously in the shooting position unit, and the storage area of the buffer memory is full. Can be avoided.

【0106】請求項5の立体動画像圧縮符号化装置にお
いては、圧縮されたデータを復号する際に用いられるバ
ッファメモリの記憶領域を、複数の位置で撮影した領域
に対応して分割使用し、前記バッファメモリ使用記憶領
域を圧縮されたデータの所定の領域に付与し、バッファ
メモリ使用領域を圧縮符号化データと共に記録媒体に記
録するものであるから、圧縮符号化データが復号される
時に、バッファメモリの使用記憶領域を撮影位置ごとに
分割して使用でき、記憶効率が向上する。
In the three-dimensional moving image compression encoding apparatus according to the fifth aspect, the storage area of the buffer memory used when decoding the compressed data is divided and used corresponding to the areas photographed at a plurality of positions, Since the buffer memory use storage area is given to a predetermined area of the compressed data and the buffer memory use area is recorded on the recording medium together with the compression encoded data, the buffer is used when the compression encoded data is decoded. The storage area used in the memory can be divided and used for each photographing position, and the storage efficiency is improved.

【0107】請求項6の立体動画像圧縮符号化装置にお
いては、複数の位置に対応した特定位置で得られた画像
データを画像単位内圧縮符号化するとき、互いの画像単
位内圧縮符号化のタイミングが一致しないようにするも
のであるから、圧縮符号化データが復号化されるとき
に、データ量の多い画像単位内圧縮符号化データが撮影
位置単位で同時に現れることがないので、バッファメモ
リの使用記憶領域が充満することが回避できる。
In the three-dimensional moving image compression coding apparatus according to the sixth aspect, when the image data obtained at specific positions corresponding to a plurality of positions are intra-image compression-coded, the intra-image compression compression coding is performed on each other. Since the timings are not matched, when the compressed coded data is decoded, the compressed coded data in the image unit, which has a large amount of data, does not appear at the same time in the photographing position unit. It is possible to avoid filling the used storage area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は本発明の第一実施例である立体動画像圧
縮符号化装置のブロック構成図である。
FIG. 1 is a block configuration diagram of a stereoscopic moving image compression encoding apparatus that is a first embodiment of the present invention.

【図2】図2(a)は本発明の第一実施例における立体
動画像圧縮符号化装置の圧縮符号化データ列の説明図、
(b)はこれらの圧縮符号化データが復号されるときの
バッファメモリ内データ量の時間的推移を示す特性図で
ある。
FIG. 2 (a) is an explanatory diagram of a compression-encoded data string of a stereoscopic video compression encoding device in the first embodiment of the present invention,
(B) is a characteristic diagram showing a temporal transition of the data amount in the buffer memory when these compression-coded data are decoded.

【図3】図3(a)は本発明の第一実施例における立体
動画像圧縮符号化装置の画像圧縮手法制御手段が一定の
間隔で画像単位内圧縮符号化を行い、画像単位内圧縮符
号化を行わない間は画像単位間圧縮符号化する圧縮符号
化データ列の他の事例の説明図、(b)はこれらの圧縮
符号化データが復号されるときに使用されるバッファメ
モリ内のデータ量の時間的推移を示す特性図である。
FIG. 3 (a) is an image-unit intra-unit compression code obtained by the image-compression technique control means of the stereoscopic moving-image compression encoding device in the first embodiment of the present invention performing image-unit intra-unit compression encoding. 13B is an explanatory diagram of another example of a compression-encoded data string in which inter-image compression compression is performed while not performing encoding, and (b) is data in a buffer memory used when these compression-encoded data are decoded. It is a characteristic view which shows the time transition of quantity.

【図4】図4は本発明の第一実施例の圧縮符号化データ
が図1の記録手段によって記録媒体等に記録されるとき
のデータフレームの説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a data frame when the compression-encoded data of the first embodiment of the present invention is recorded on a recording medium or the like by the recording means of FIG.

【図5】図5(a)は本発明の第三実施例における立体
動画像圧縮符号化装置の画像圧縮手法制御手段が一定の
間隔で画像単位内圧縮符号化を行い、画像単位内圧縮符
号化を行わない間は画像単位間圧縮符号化する圧縮符号
化データ列の説明図、(b)はこれらの圧縮符号化デー
タが復号されるときに使用されるバッファメモリ内のデ
ータ量の時間的推移を示す特性図である。
FIG. 5 (a) is an image-unit intra-image compression code obtained by the image-compression technique control means of the stereoscopic video image compression-encoding device according to the third embodiment of the present invention performing image-unit intra-image compression encoding at regular intervals. FIG. 9B is an explanatory diagram of a compression-encoded data string that is compression-encoded between image units while encoding is not performed, and FIG. It is a characteristic view showing a transition.

【図6】図6は本発明の各実施例における立体動画像圧
縮符号化装置の圧縮符号化データが記録される際、その
記憶時間が左右で異なる事例の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a case where the storage time when the compression encoded data of the stereoscopic moving image compression encoding apparatus according to each embodiment of the present invention is recorded is different between left and right.

【図7】図7は本発明の各実施例における立体動画像圧
縮符号化装置の圧縮符号化データを読出し符号化される
際の出力時間が左右で異なる事例の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a case in which the output time when reading and encoding the compression encoded data of the stereoscopic moving image compression encoding apparatus in each embodiment of the present invention is different between left and right.

【図8】図8(a)は従来の圧縮符号化データ列及び復
号完了画像データ列の説明図で、(b)は圧縮符号化デ
ータを復号する際のバッファメモリに蓄積されるデータ
量の変化を示した特性図である。
FIG. 8A is an explanatory diagram of a conventional compression coded data string and a decoding completed image data string, and FIG. 8B shows a data amount accumulated in a buffer memory when decoding the compression coded data. It is a characteristic view showing a change.

【図9】図9は従来の左右2チャンネルを用いて立体動
画像を得る立体動画像符号化装置の構成を示すブロック
構成図である。
FIG. 9 is a block configuration diagram showing a configuration of a conventional stereoscopic moving image encoding apparatus that obtains a stereoscopic moving image by using left and right two channels.

【図10】図10は従来の立体動画像データの圧縮符号
化の画像データ列の例を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a conventional image data string for compression encoding of stereoscopic moving image data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11R 右画像データ入力手段 11L 左画像データ入力手段 12R 右圧縮符号化手段 12L 左圧縮符号化手段 13R 右画像圧縮手法制御手段 13L 左画像圧縮手法制御手段 14 画像単位内圧縮間隔制御手段 15 時間情報記憶手段 16 多重化手段 17 記録手段 A 画像単位内圧縮符号化データ f バッファメモリ使用記憶領域フラグ 11R Right image data input means 11L Left image data input means 12R Right compression coding means 12L Left compression coding means 13R Right image compression method control means 13L Left image compression method control means 14 Image unit compression interval control means 15 Time information storage Means 16 Multiplexing means 17 Recording means A In-image compression coded data f Buffer memory used storage area flag

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の位置で撮影することによって得ら
れた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間
圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像
圧縮符号化装置において、 前記複数の位置に対応した特定位置で得られた画像デー
タを画像単位内圧縮符号化したとき、所定時間経過した
後に、他の位置に対応した特定位置で得られた画像デー
タの画像単位内圧縮符号化を行うことを特徴とする立体
動画像圧縮符号化装置。
1. A stereoscopic video compression encoding apparatus for compressing image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression, wherein When the image data obtained at the specific position corresponding to the position is compressed within the image unit, the image data obtained at the specific position corresponding to another position is compressed after the predetermined time elapses. A three-dimensional moving image compression encoding apparatus characterized by performing.
【請求項2】 複数の位置で撮影することによって得ら
れた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間
圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像
圧縮符号化装置において、 前記複数の位置に対応した画像データの画像単位内圧縮
を行った時間を記憶する記憶手段を有し、特定位置で得
られた画像データを画像単位内圧縮符号化したとき、所
定時間の間は画像単位間圧縮符号化を行うことを特徴と
する立体動画像圧縮符号化装置。
2. A stereoscopic moving image compression encoding apparatus for compressing each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression, wherein When the image data obtained at a specific position is compression-coded within the image unit, the storage unit has a storage unit that stores the time when the image data corresponding to the position is compressed within the image unit. A stereoscopic moving image compression encoding apparatus characterized by performing inter-compression encoding.
【請求項3】 複数の位置で撮影することによって得ら
れた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間
圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像
圧縮符号化装置において、 前記複数の位置に対応した画像データの画像単位内圧縮
を行った時間を記憶する時間情報記憶手段を有し、特定
位置で得られた画像データを符号化するとき、他の全て
の画像データを画像単位内圧縮符号化した後、所定時間
経過した後に画像単位内圧縮符号化を行うことを特徴と
する立体動画像圧縮符号化装置。
3. A stereoscopic moving image compression encoding apparatus for compressing each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression, wherein: When the image data obtained at a specific position is coded, all other image data are recorded in image units. A stereoscopic moving image compression encoding apparatus, which performs intra-image compression encoding after a predetermined time has elapsed after the inner compression encoding.
【請求項4】 複数の位置で撮影することによって得ら
れた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間
圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像
圧縮符号化装置において、 前記複数の位置に対応した画像データの画像単位内圧縮
を行った時間を記憶する記憶手段を有し、特定位置で得
られた画像データを符号化するとき、他の全ての画像デ
ータを画像単位内圧縮符号化した後、所定時間経過する
まで画像単位間圧縮符号化を行うことを特徴とする立体
動画像圧縮符号化装置。
4. A stereoscopic moving image compression encoding apparatus for compressing each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression, wherein: When the image data obtained at a specific position is coded, all other image data are compressed within the image unit by having a storage unit that stores the time when the image data corresponding to the position is compressed within the image unit. A stereoscopic moving image compression encoding apparatus, characterized in that after encoding, inter-image compression encoding is performed until a predetermined time has elapsed.
【請求項5】 複数の位置で撮影することによって得ら
れた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間
圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像
圧縮符号化装置において、 圧縮されたデータを復号する際に用いられるバッファメ
モリの記憶領域を、複数の位置で撮影した領域に対応し
て分割使用し、前記バッファメモリ使用記憶領域を圧縮
されたデータの所定の領域に付与し、バッファメモリ使
用領域を圧縮符号化データと共に記録媒体に記録するこ
とを特徴とする立体動画像圧縮符号化装置。
5. A stereoscopic moving image compression encoding apparatus for compressing each image data obtained by photographing at a plurality of positions by using a mixture of intra-image unit compression and inter-image unit compression, The storage area of the buffer memory used when decoding the data is divided and used corresponding to the areas photographed at a plurality of positions, and the buffer memory use storage area is given to a predetermined area of the compressed data, A stereoscopic moving image compression encoding apparatus, characterized in that a buffer memory use area is recorded on a recording medium together with compression encoded data.
【請求項6】 複数の位置で撮影することによって得ら
れた各々の画像データを画像単位内圧縮及び画像単位間
圧縮を折り混ぜて用いることにより圧縮する立体動画像
圧縮符号化装置において、 前記複数の位置に対応した特定位置で得られた画像デー
タを画像単位内圧縮符号化するとき、互いの画像単位内
圧縮符号化のタイミングが一致しないようにしたことを
特徴とする立体動画像圧縮符号化装置。
6. A stereoscopic moving image compression encoding apparatus for compressing each image data obtained by photographing at a plurality of positions by intermixing intra-image unit compression and inter-image unit compression, wherein When the image data obtained at a specific position corresponding to the position of the image is intra-image compression-encoded, the timings of the intra-image-unit compression encoding do not coincide with each other. apparatus.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009247032A (en) * 1996-12-04 2009-10-22 Panasonic Corp Optical disk for high resolution and three-dimensional video recording, optical disk reproducing apparatus, and optical disk recording apparatus

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JP2009247032A (en) * 1996-12-04 2009-10-22 Panasonic Corp Optical disk for high resolution and three-dimensional video recording, optical disk reproducing apparatus, and optical disk recording apparatus

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