JPH07130139A - Disk storage device and its data recording and reproducing method - Google Patents

Disk storage device and its data recording and reproducing method

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JPH07130139A
JPH07130139A JP27288693A JP27288693A JPH07130139A JP H07130139 A JPH07130139 A JP H07130139A JP 27288693 A JP27288693 A JP 27288693A JP 27288693 A JP27288693 A JP 27288693A JP H07130139 A JPH07130139 A JP H07130139A
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JP
Japan
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data
track
heads
disk
recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP27288693A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Nasu
敏幸 那須
Masahiro Mitsugi
正宏 三次
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Publication of JPH07130139A publication Critical patent/JPH07130139A/en
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten the access time of the disk storage device by constituting the device in such a manner that the data related to each other on addresses are simultaneously recorded and reproduced to and from plural corresponding :racks via plural heads. CONSTITUTION:A disk 1 is provided with, for example, three pieces of the heads H1 to H3 by shifting the heads from each other in a diametral direction R by each of the specified number of track pitches on each of the respective surfaces thereof. The tracks T of the number obtd. by multiplying the number of the heads H1 to H3 by the number of the track pitches shifted from each other are defined as zones Z1, 7,2, etc., and the recording and reproducing of the data for :he range where these zones are equally divided are shared with the heads H1 to H3. The recording and reproducing of :he data associated with each other on the addresses to and from the plural tracks T are progressed in parallel in such l manner. As a result, the share in recording and reproducing of the data in the zones is equally allotted to each of the plural heads. The overlap and conflict between the plural heads in recording and reproducing do not arise any more.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク記憶装置
等のディスク記憶装置が長い一連のデータを扱う場合に
とくに適する構成およびデータの記録再生方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure and a data recording / reproducing method which are particularly suitable when a disk storage device such as a magnetic disk storage device handles a long series of data.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディスク記憶装置は一般にホストの計算
機の内部メモリより記憶容量が大きい利点がある反面,
データアクセスに時間が掛かる欠点があるため、そのア
クセスタイムの短縮が要求されている現状であるが、周
知のようにこのアクセスタイムにはディスクの回転に要
する時間とヘッドの移動に要する時間が含まれており、
前者の回転時間はディスク記憶装置の原理から短縮が困
難なため従来から主には後者の移動時間の方の短縮が図
られて来た。
2. Description of the Related Art Disk storage devices generally have the advantage of having a larger storage capacity than the internal memory of a host computer, but
Since there is a drawback that it takes time to access data, it is the current situation that the access time is required to be shortened. However, as is well known, this access time includes the time required to rotate the disk and the time required to move the head. Is
Since the rotation time of the former is difficult to shorten due to the principle of the disk storage device, conventionally, the movement time of the latter has been mainly shortened.

【0003】すなわち、ディスク記憶装置が最低2個
の,ふつうは4個以上のディスク面をもつ点を利用し
て、計算機からアクセスされるデータのいわゆる論理ア
ドレスが複数個のディスク面の同じ径方向位置のトラッ
クであるいわゆるシリンダの中で連続するようにデータ
の記録個所を配列する。これにより、かなり長いデータ
をヘッドを移動させる要なく単なるディスク面間のヘッ
ドの切り換えだけで続けて記録ないし再生することがで
きる。
That is, by utilizing the fact that the disk storage device has at least two disk surfaces, usually four or more disk surfaces, so-called logical addresses of data accessed from the computer are in the same radial direction on a plurality of disk surfaces. The data recording positions are arranged so as to be continuous in a so-called cylinder which is a position track. As a result, considerably long data can be continuously recorded or reproduced by simply switching the head between the disk surfaces without moving the head.

【0004】さらに、最近では同じディスク面に対して
複数個のヘッドを設けることも試みられている。例え
ば、ヘッドを複数個の隣接トラックに対して並べて設け
ることにより、長いデータを同様にヘッドを移動させる
ことなくヘッドをディスク面間だけでなく同じディスク
面内でも順次切り換えることにより複数個のシリンダに
続けて記録ないし再生することができる。
Recently, it has been attempted to provide a plurality of heads on the same disk surface. For example, by arranging the heads side by side with respect to a plurality of adjacent tracks, long data can be sequentially switched not only between the disk surfaces but also within the same disk surface without moving the heads. You can record or play back continuously.

【0005】なお、記録再生すべきデータが例えば1ト
ラック分以下と短い場合には上述のいずれの手段も効果
がないが、これに対してはキャッシュと通称されるRA
Mをデータの小出し用に組み込んでおき、短いデータの
記録はこのキャッシュに対し行なった後に非アクセス時
を利用してディスク内に記録し、再生時にはディスクか
ら再生したデータをキャッシュに記憶しておいて再度の
アクセス時にそこから計算機に転送することにより、デ
ータアクセス時に伴うヘッドの移動時間を省略ないし減
少させる手段が知られている。
When the data to be recorded / reproduced is short, for example, for one track or less, none of the above-mentioned means has any effect.
M is built in for dispensing data, short data is recorded in this cache and then recorded in the disc when not accessed, and the data reproduced from the disc is stored in the cache during reproduction. In addition, there is known a means for omitting or reducing the head movement time associated with data access by transferring the data to the computer when the data is accessed again.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
ヘッドをディスク面間や同一ディスク面内で切り換える
手段では、ヘッドの移動時間を減少させることができる
が、各トラックに対するデータの記録再生時に要するデ
ィスクの回転時間を減少させることはできない。また、
上述のキャッシュを利用すればディスクの回転時間の方
も省略ないし減少させることはできるが、例えば計算機
用のOSプログラムのような長いデータの場合は再度の
再生アクセスが発生しないから効果がなく、かつキャッ
シュの記憶容量が長いデータによって徒に消費されてし
まう問題がある。
However, the means for switching the head between the disk surfaces or within the same disk surface as described above can reduce the moving time of the head, but at the time of recording / reproducing data for each track. The required disk rotation time cannot be reduced. Also,
Although the disk rotation time can be omitted or reduced by using the above-mentioned cache, for example, in the case of long data such as an OS program for a computer, it is not effective because replay access does not occur again. There is a problem that data with a long storage capacity of the cache is consumed excessively.

【0007】かかる問題点の所在に鑑み、本発明の目的
はデータのアクセスに伴うヘッドの移動やディスクの回
転に要する時間を減少させて、ディスク記憶装置のアク
セスタイムを短縮することにある。
In view of such problems, it is an object of the present invention to reduce the time required to move the head and rotate the disk in accessing the data, thereby shortening the access time of the disk storage device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のディスク記憶装
置によれば、ディスク面内に通例のようにトラックを一
定の径方向ピッチで設定し、各ディスク面ごとに複数個
のヘッドを一定個数のトラックピッチずつ径方向に相互
にずらせて設け、ディスク内アドレス上互いに関連する
データをこれらヘッドを介し対応するトラックに対して
同時に並行して記録ないし再生し得るようにすることに
より上記の目的を達成する。
According to the disk storage device of the present invention, the tracks are set in the disk surface at a constant radial pitch as usual, and a fixed number of heads are provided for each disk surface. The above-described object is achieved by arranging the track pitches of each track in the radial direction so as to be shifted from each other in such a manner that the data related to each other in the disc address can be simultaneously recorded or reproduced in parallel to the corresponding tracks via these heads. To achieve.

【0009】なお、上記の構成にいう複数のヘッドに対
応する複数のトラック内のデータのディスク内アドレス
上の関連付けは、例えば複数のトラックに順次記録ない
しはそれから再生されるデータが計算機から指定される
論理アドレスの上で連続するように、あるいはこのデー
タの記録単位としてのセクタの論理アドレスが複数のト
ラックの相互間に亘って連続するように設定するのがよ
い。
The association of the data in a plurality of tracks corresponding to a plurality of heads on the disk address in the above configuration is designated by a computer, for example, the data sequentially recorded in or reproduced from the plurality of tracks. It is preferable to set so as to be continuous on the logical address or so that the logical address of the sector as a recording unit of this data is continuous between a plurality of tracks.

【0010】また、上記構成にいう複数のヘッドを相互
にずらせるトラックピッチの個数はふつうは複数とする
ことでよいが、場合によっては1個としても差し支えな
い。かかる複数のヘッドにより対応する複数のトラック
に対し同時並行してデータを記録ないし再生する際に
は、ヘッドごとに記録信号と再生信号用の信号処理手段
と,それらが取り扱うシリアルな信号とパラレルなデー
タとの間の変換を行なう変換手段とを設けるのがよく、
さらに後者の各変換手段が取り扱うデータ部分を連続し
た一連のデータに取りまとめ、あるいは逆に一連のデー
タをデータ部分に仕分けるデータ制御手段を設けるのが
よい。なお、かかるデータの同時並行的な記録や再生は
上述のように複数のヘッドに対応する複数のトラックに
対して順次連続した論理アドレスを付す場合には常に必
要ではなく、計算機からのアクセスデータの長さに応じ
て一部のヘッドを遊ばせてよい場合もある。
Further, the number of track pitches for causing the plurality of heads in the above-mentioned configuration to be displaced from each other may be usually plural, but may be one in some cases. When recording or reproducing data simultaneously in parallel on a plurality of corresponding tracks by a plurality of heads, signal processing means for recording signals and reproduction signals for each head, and serial signals handled by them are parallel to each other. It is preferable to provide a conversion means for converting data and
Further, it is preferable to provide data control means for collecting the data portions handled by the latter conversion means into a continuous series of data, or conversely sorting the series of data into data parts. It should be noted that such simultaneous parallel recording and reproduction of data is not always necessary when sequential logical addresses are assigned to a plurality of tracks corresponding to a plurality of heads as described above, and access data from a computer is In some cases, some heads may be allowed to play depending on the length.

【0011】また、本発明のディスク記憶装置のデータ
記憶ないし再生方法では、ディスク面内に同様にトラッ
クを一定の径方向ピッチで設定し、ディスク面ごとに複
数のm個のヘッドを一定のn個のトラックピッチずつ径
方向に相互にずらせて設け、ディスク面内のmn個の連
続したトラックをデータの記録や再生上のゾーンとしそ
の中の1番ヘッドに対応するトラックを1番トラックと
したときi番ヘッドにn(i-1)+1番トラックからin番トラ
ックまでに対するデータの記録ないしは再生を分担さ
せ、m個のヘッドによりディスク内アドレス上で互いに
関連するデータを対応するm個のトラックに同時に並行
して記録ないしそれから再生し得るようにすることによ
って前述の目的を達成する。
Further, in the data storage or reproduction method of the disk storage device of the present invention, the tracks are similarly set in the disk surface at a constant radial pitch, and a plurality of m heads are fixed at a constant n for each disk surface. The track pitches are each shifted in the radial direction from each other, and mn continuous tracks on the disk surface are used as zones for recording and reproducing data, and the track corresponding to the first head therein is the first track. At this time, the i-th head is made to share the recording or reproducing of the data from the n (i-1) + 1th track to the in-th track, and the m heads correspond to the corresponding m data on the disk address. The above-mentioned object is achieved by being able to record and / or reproduce from the tracks simultaneously in parallel.

【0012】なお、上記構成にいうゾーンはディスク面
に対し固定されたものでは必ずしもなく、特定のデータ
の記録ないし再生を開始する際にm個のヘッドを最初に
置く径方向位置により変化し得るデータの記録再生管理
用のいわば仮想的なゾーンである。かかるゾーンに応じ
上記方法によりデータを記録ないし再生する際には、m
個のヘッドに対応するトラックについてデータの記録や
再生を終了したつど、m番ヘッドがこのゾーン内のmn番
トラックにある場合にはn(m-1)+1個のトラック分だけ,
それ以外の場合には1個のトラック分だけm個のヘッド
を必要に応じて一斉にディスクの径方向に移動させた上
で、その次のデータの記録ないし再生を継続して行くの
がよい。
The zone referred to in the above construction is not necessarily fixed to the disk surface, but may change depending on the radial position at which m heads are initially placed when recording or reproducing specific data. It is a so-called virtual zone for data recording / playback management. When recording or reproducing data by the above method according to the zone, m
Each time the recording or reproducing of data is completed for the tracks corresponding to the number of heads, if the number m head is located at the number mn track in this zone, only n (m-1) +1 tracks are recorded.
In other cases, it is preferable to move m heads for one track all at once in the radial direction of the disk as needed, and then continue recording or reproducing the next data. .

【0013】[0013]

【作用】前項の構成からわかるように、本発明は各ディ
スク面ごとに複数個のヘッドを設けるディスク記憶装置
に関するが、従来は複数ヘッドを設けても前述のように
ディスクの回転時間を必ずしも節約できず、しかもそれ
により却ってトラックに対するデータの記録再生の管理
が複雑化しやすく、この管理が適切でないと複数ヘッド
を順次移動させて行く内にあるヘッドによりデータを記
録ないし再生したトラックに対し別のヘッドによりデー
タを重ねて記録ないし再生しなければならなくなるよう
な不都合が発生し、ヘッドを複数個設けただけの効果を
充分に発揮できなくなる結果になることが多い。
As can be seen from the construction of the preceding paragraph, the present invention relates to a disk storage device having a plurality of heads for each disk surface, but conventionally, even if a plurality of heads are provided, the disk rotation time is not necessarily saved as described above. It is not possible to do so, and conversely, management of recording / reproducing data to / from a track is likely to be complicated, and if this management is not appropriate, a plurality of heads are sequentially moved. In many cases, such a problem occurs that the heads have to overlap and record or reproduce data, and the effect of providing a plurality of heads cannot be fully exerted.

【0014】本発明によるディスク記憶装置はかかる点
に着目して前項の構成にいうようにディスク面ごとに複
数のヘッドを一定個数のトラックピッチずつ径方向に相
互にずらせて設け、複数のヘッドに対応する複数のトラ
ックに対してデータを同時に並行して記録ないし再生で
きるようにすることによって、データの記録や再生の管
理を容易にしながらディスクの実効的な回転時間をヘッ
ドの個数分の1程度に減少させてディスク記憶装置のア
クセスタイムを短縮するものである。
Focusing on such a point, the disk storage device according to the present invention is provided with a plurality of heads for each disk surface, which are displaced from each other by a fixed number of track pitches in the radial direction, as described in the above paragraph. By enabling data to be recorded / reproduced on / from multiple corresponding tracks at the same time, the effective rotation time of the disk is about 1 / the number of heads while facilitating the management of data recording / reproduction. To shorten the access time of the disk storage device.

【0015】また、本発明によるディスク記憶装置のデ
ータ記録ないし再生方法は、複数のm個のヘッドがディ
スク面ごとに一定個数nのトラックピッチずつその径方
向に相互にずらせて設けられたディスク記憶装置に対し
て、前項の構成にいうようにディスク内の連続したmn個
のトラックをゾーンとしてデータの記録ないし再生,あ
るいはその際のヘッド移動を管理することにより、各ヘ
ッドにゾーン内のそれぞれn個のトラックに対するデー
タの記録ないし再生を分担させ、従って複数のヘッドの
すべてをむだや重複なく利用しながら記録再生動作を円
滑かつ効率的に進め得るようにするものである。
Further, in the data recording / reproducing method of the disk storage device according to the present invention, the disk storage is provided in which a plurality of m heads are provided so as to be offset from each other in the radial direction by a fixed number n of track pitches for each disk surface. As described in the configuration in the preceding paragraph, the apparatus controls recording / reproducing of data by using continuous mn tracks in the disk as a zone, or managing head movement at that time, so that each head has n tracks in the zone. Data is recorded / reproduced on / from each track, so that the recording / reproducing operation can be smoothly and efficiently carried out while utilizing all of the plurality of heads without waste and duplication.

【0016】[0016]

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図1は本発明によるディスク記憶装置の構成例とそ
のディスク面内のゾーンの配置例を,図2はディスク内
にデータ記録用のトラックおよびデータ記録単位として
のセクタを設定する若干の要領例を,図3はヘッドを移
動させる要領とそのためのソフトウエアの動作例をそれ
ぞれ示すものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the configuration of a disk storage device according to the present invention and an example of the arrangement of zones on the disk surface, and FIG. 2 shows an example of the procedure for setting a track for data recording and a sector as a data recording unit in the disk. FIG. 3 shows an example of how to move the head and an operation example of software therefor.

【0017】図1(a) にディスク1の一部の展開図を図
ではH1〜H3の符号が付された3個のヘッド2を設ける場
合について示し、図1(b) に本発明のディスク記憶装置
40の概要構成を図の簡略化のためにヘッド2を各ディス
ク面ごとに2個設ける場合について示す。図1(a) のデ
ィスク1の面内には図では便宜上から1〜18の数字を付
けて示すように多数のトラックTが一定のふつう10〜20
μmのごく狭い径方向ピッチで設定されており、符号H1
〜H3で示す3個のデータ記録再生用ヘッド2はかかるト
ラックピッチの図示の例では3個分ずつディスク1の径
方向Rに相互にずらせて図では簡略に示すよう機械的に
結合され、従ってそれらの径方向位置が一斉に移動操作
されるようになっている。
FIG. 1 (a) shows a development view of a part of the disk 1 in the case where three heads 2 labeled with H1 to H3 are provided in the drawing, and FIG. 1 (b) shows the disk of the present invention. Storage device
A schematic configuration of 40 is shown for the case where two heads 2 are provided for each disk surface for the sake of simplification of the drawing. In the plane of the disk 1 shown in FIG. 1 (a), a large number of tracks T are usually 10 to 20 as shown by attaching numbers 1 to 18 for convenience.
It is set with a very narrow radial pitch of μm, code H1
.About.H3, the three data recording / reproducing heads 2 are mechanically coupled to each other in the illustrated example of the track pitch by offsetting them by three in the radial direction R of the disk 1 in a simplified manner in the figure. The radial positions of them are simultaneously moved and operated.

【0018】図1(a) の左側には3個のヘッド2の図示
の位置に対応してデータを記録再生する際の管理に用い
る2個のゾーンZ1とZ2が示されており、ゾーンZ1は1〜
9,ゾーンZ2は10〜18の数字が付されたそれぞれ9個の
トラックTに対応する。このように本発明における記録
再生の管理用のゾーンZ1やZ2は、特定のデータの記録再
生の開始に際して複数のヘッド2が置かれるディスク1
内の径方向位置に依存するものとする。
On the left side of FIG. 1 (a), there are shown two zones Z1 and Z2 used for management when recording and reproducing data corresponding to the positions of the three heads 2 shown in the figure. Is 1
9. Zone Z2 corresponds to each of the nine tracks T numbered 10-18. As described above, the zones Z1 and Z2 for management of recording / reproduction according to the present invention are the disk 1 on which a plurality of heads 2 are placed at the start of recording / reproduction of specific data.
It depends on the radial position inside.

【0019】次に、図1(b) のディスク記憶装置40の構
成の概要を説明する。図の左上部に示された2個のヘッ
ド2はいわゆるスライダ2aにより径方向Rに互いにずら
せて担持されており、通例のように薄い金属のばね板2b
を介して例えばアームであるキャリッジ2cにより支承さ
れ、ボイスコイルモータ等のアクチュエータ3によりデ
ィスク1上のその径方向位置が操作される。駆動回路4
は制御データCDをDA変換部4aに受けてそれに応じた駆
動電流を駆動出力部4bからアクチュエータ3に供給する
ものである。
Next, an outline of the configuration of the disk storage device 40 shown in FIG. 1B will be described. The two heads 2 shown in the upper left part of the figure are carried by a so-called slider 2a while being offset from each other in the radial direction R, and as usual, a thin metal spring plate 2b.
Is supported by a carriage 2c, which is, for example, an arm, and its radial position on the disk 1 is operated by an actuator 3 such as a voice coil motor. Drive circuit 4
The control data CD is received by the DA converter 4a, and a corresponding drive current is supplied from the drive output unit 4b to the actuator 3.

【0020】データの記録信号および再生信号を扱う信
号処理回路5は図示の例では2個のヘッド2に応じて2
組設けられており、各組は通例のようにヘッド2と可撓
性のリード2dを介し接続されたリードライト回路6と,
再生信号用の復調回路7と,エンコーダ・デコーダ回路
8からなる。また、後述の参照情報用の読取回路9は2
個のリードライト回路6の一方から再生信号を受けて、
参照情報から照合情報読取部9aによりトラック番号Nt
を, サーボ情報読取部9bによりサーボデータSDをそれぞ
れ読み取るものである。
In the illustrated example, the signal processing circuit 5 for handling a data recording signal and a data reproduction signal has two heads corresponding to two heads 2.
Groups are provided, and each group includes a read / write circuit 6 connected to the head 2 via a flexible lead 2d as usual.
It includes a demodulation circuit 7 for a reproduction signal and an encoder / decoder circuit 8. Further, the reading circuit 9 for reference information, which will be described later, has two
Upon receiving a reproduction signal from one of the read / write circuits 6,
Track information Nt from reference information by collation information reading unit 9a
The servo information reading section 9b reads the servo data SD.

【0021】制御プロセッサ10はディスク記憶装置40の
内部制御用に組み込まれるもので、本発明に関連しては
上述の参照情報読取回路9からトラック番号Ntおよびサ
ーボデータSDを受けて、通例のようにヘッド2を前者を
参照しながら所望のトラックまで移動させ, かつ後者に
基づいてそのトラックの中央に常に置くように前述の制
御データCDをアクチュエータ3用の駆動回路4に与える
役目を果たす。以上がディスク記憶装置40のいわゆる機
構部分であるが、さらに図の下側に示すデータプロセッ
サ20がこれに組み合わされる。
The control processor 10 is incorporated for the internal control of the disk storage device 40. In the present invention, the control processor 10 receives the track number Nt and the servo data SD from the above-mentioned reference information reading circuit 9 and, as is usual, First, the head 2 is moved to a desired track while referring to the former, and based on the latter, it serves to give the above-mentioned control data CD to the drive circuit 4 for the actuator 3 so that it is always placed at the center of the track. The above is the so-called mechanical portion of the disk storage device 40, and the data processor 20 shown in the lower side of the drawing is further combined therewith.

【0022】データプロセッサ20はいわゆるコントロー
ラであり、図の例では前述の2組の信号処理回路5と記
録再生信号を交換する2個の変換手段21とRAM22がこ
れに含まれている。各変換手段21はRAM22からデータ
を読み込んでシリアルな記録信号に変換して信号処理回
路5に出力し、あるいはそれから逆にシリアルな再生信
号を受けてデータに変換してRAM22内に記憶させる役
目を果たす。この変換手段21と前述の信号処理回路5と
を2組ずつ設けることにより、この実施例では2個のヘ
ッド2を介して対応する2個のトラックTに対するデー
タの記憶または再生を同時に並行して進めることができ
る。さらに、この実施例では2個の変換手段21とRAM
22の間のデータの出し入れの制御用にデータ制御手段23
をデータプロセッサ20内に組み入れ、RAM22内のデー
タをデータ部分に仕分けて各変換手段22に分配し、ある
いは逆に2個の変換手段21内のデータ部分を取りまとめ
て一連のデータとしてRAM22に与える役目を担当させ
る。
The data processor 20 is a so-called controller, and in the illustrated example, it includes the above-mentioned two sets of signal processing circuits 5 and two conversion means 21 for exchanging recording / reproducing signals and a RAM 22. Each conversion means 21 has a function of reading data from the RAM 22 and converting it into a serial recording signal and outputting it to the signal processing circuit 5, or conversely receiving a serial reproduction signal, converting it into data and storing it in the RAM 22. Fulfill By providing two sets of the converting means 21 and the signal processing circuit 5 described above, in this embodiment, data storage or reproduction for the corresponding two tracks T via the two heads 2 are simultaneously performed in parallel. You can proceed. Further, in this embodiment, two conversion means 21 and RAM
Data control means 23 for controlling the transfer of data between 22
Is incorporated into the data processor 20, the data in the RAM 22 is sorted into data parts and distributed to the respective conversion means 22, or conversely, the data parts in the two conversion means 21 are collected and given to the RAM 22 as a series of data. To be in charge.

【0023】さらに、このデータプロセッサ20は内部バ
ス31と,インタフェース回路32と,外部バス33とを介し
て図示しないホストの計算機と接続されており、前述の
制御プロセッサ10とも内部バス31を介して連系動作する
ようになっている。いわゆるコントローラとしてのデー
タプロセッサ20は通例のように計算機とのコマンドの交
換を担当するほか、計算機から転送されて来るデータを
RAM22内に一時記憶した上でディスク1に記録させ、
あるいは逆にディスク1からデータを再生してRAM22
から計算機に転送するデータ記録再生の動作を行なう
が、とくに本発明との関連ではこの記録再生動作に際し
てヘッド2を置くべき目標トラックを参照情報読取回路
9によるトラック番号Ntの現在値を参照しながら計算し
た上で制御プロセッサ10に順次指定して行く役目を果た
す。
Further, the data processor 20 is connected to a host computer (not shown) via an internal bus 31, an interface circuit 32, and an external bus 33, and is also connected to the control processor 10 described above via the internal bus 31. It is designed to work with interconnection. The data processor 20 as a so-called controller is in charge of exchanging commands with a computer as usual, and temporarily stores the data transferred from the computer in the RAM 22 and then records the data on the disk 1.
Or conversely, the data is reproduced from the disk 1 and the RAM 22
The data recording / reproducing operation for transferring the data from the computer to the computer is performed. Particularly, in the context of the present invention, the target track on which the head 2 should be placed is referred to the current value of the track number Nt by the reference information reading circuit 9 during the recording / reproducing operation. After the calculation, the control processor 10 is sequentially designated.

【0024】以上説明した図1(b) のように構成される
本発明のディスク記憶装置40では、データの記録や再生
のため図1(a) のディスク1の各面ごとに複数個,一般
にはm個のヘッド2を設け、mが3以上の場合にはこれ
らのヘッド2の位置を一定のピッチ,一般にはn個のト
ラックピッチずつ径方向Rに相互にずらせる。なお、n
はふつう複数であるが場合によっては1としてもよい。
図1(a) に示す例ではm=3,n=3である。さらに、
本発明ではディスク1の各面内のmn個, 図の例では9個
のの連続したトラックTをゾーンZ1, Z2等としてデータ
の記録や再生をゾーン単位で管理するようにし、かつ各
ヘッド2にゾーン内の所定範囲に対するデータの記録や
再生を分担させる。
In the disk storage device 40 of the present invention configured as shown in FIG. 1 (b) described above, a plurality of data are recorded on each side of the disk 1 shown in FIG. 1 (a), generally for recording and reproducing data. Is provided with m heads 2, and when m is 3 or more, the positions of these heads 2 are displaced from each other in the radial direction R by a constant pitch, generally n track pitches. Note that n
Is usually plural, but may be 1 in some cases.
In the example shown in FIG. 1 (a), m = 3 and n = 3. further,
In the present invention, mn pieces in each surface of the disk 1, and in the illustrated example, nine continuous tracks T are set as zones Z1, Z2, etc. to manage recording and reproduction of data in units of zones, and each head 2 The recording and reproduction of data for a predetermined range in the zone is shared.

【0025】図1(a) の例ではヘッドH1は1〜3, ヘッ
ドH2は4〜6, ヘッドH3は7〜9の数字が付された各3
個のトラックT内のデータの記録や再生を分担する。図
にはかかる分担範囲が各ゾーンZ1やZ2内の3個のゾーン
部分z1〜z3で示されている。一般にはゾーン内の1番目
のヘッドH1に対応するトラックを1番目のトラックとす
るとi番目のヘッドHiにn(i-1)+1番目のトラックからin
番目のトラックまでの範囲であるゾーン部分ziに対する
データ記録を分担させる。このように、本発明ではデー
タの記録や再生を複数ヘッドに対してはゾーンを, 各ヘ
ッドに対してはゾーン部分をそれぞれ単位として合理的
に管理するので、複数個のヘッドを重複ないし競合のお
それなくすべてむだなく利用しながら、データの記録再
生動作を円滑かつ効率的に進めることができる。
In the example of FIG. 1 (a), the heads H1 are 1-3, the heads H2 are 4-6, and the heads H3 are 7-9.
Recording and reproduction of data in each track T is shared. In the figure, such a sharing range is shown by three zone parts z1 to z3 in each zone Z1 and Z2. In general, when the track corresponding to the first head H1 in the zone is the first track, the i (th) head Hi is moved from n (i-1) + 1th track to in.
The data recording is shared for the zone part zi which is the range up to the second track. As described above, according to the present invention, recording and reproduction of data are reasonably managed in units of zones for a plurality of heads and zones of each head. It is possible to smoothly and efficiently perform the data recording / reproducing operation while using all the data without any fear.

【0026】また、本発明では例えば前述のように信号
処理回路5や変換手段21を各ヘッドごとに設けることに
より、一般にm個のヘッドによりディスク内のアドレス
上で互いに関連するデータをそれらに対応するm個のト
ラックに同時に並行して記録ないしそれらから再生でき
るようにする。図2はかかる同時並行によるデータの記
録や再生に際して複数ヘッドに対応する複数トラック内
に記録させるデータのアドレスの割り付け例を同図(a)
と(b) に示すものである。なお、周知のようにディスク
1内のデータの記録単位はセクタなので、これらの図で
はこのセクタをS1,S2,S3,S4 等で示すこととし、かつ図
を簡単化するためにヘッド2はH1とH2で示された2個で
あって、2個のトラックピッチだけディスク1の径方向
に相互にずらされているものとする。
Further, in the present invention, by providing the signal processing circuit 5 and the conversion means 21 for each head as described above, for example, generally m heads correspond to the data related to each other on the address in the disk. It is possible to record or reproduce from m tracks simultaneously and in parallel. FIG. 2 is a diagram showing an example of address allocation of data to be recorded in a plurality of tracks corresponding to a plurality of heads when recording and reproducing data by such simultaneous parallel processing (a).
And (b). As is well known, since the recording unit of data in the disk 1 is a sector, these sectors are indicated by S1, S2, S3, S4, etc. in these figures, and the head 2 is set to H1 in order to simplify the figure. It is assumed that there are two track pitches denoted by H2 and H2 and they are displaced from each other in the radial direction of the disk 1 by two track pitches.

【0027】図示のようにディスク1には通例のように
その周方向に分布して参照情報RIが記録されており、セ
クタS1〜S4等はそれらの相互間に設定される。参照情報
RIはふつうは前述のトラック番号Tn等の照合情報と, ヘ
ッド2の現在の径方向位置を正確に検出するためのサー
ボデータSDを含んでおり、実際にはこの参照情報RIの記
録によってディスク1にトラックが設定され、周知のよ
うにその後にいわゆるフォーマッティングを施すことに
よりセクタS1〜S4等が設定される。
As shown in the drawing, the reference information RI is recorded on the disc 1 in the circumferential direction as usual, and the sectors S1 to S4 and the like are set between them. Reference information
The RI usually includes the collation information such as the above-mentioned track number Tn and the servo data SD for accurately detecting the current radial position of the head 2, and the disc 1 is actually recorded by the reference information RI. Tracks are set, and so-called formatting is performed thereafter to set sectors S1 to S4, etc., as is well known.

【0028】図2(a) に示す例では、ヘッドH1とH2に対
応する1と3の数字を付した2個のトラックをアドレス
上, 正確には計算機から指定される論理アドレスの上で
連続するトラックT1とT2とし、これらにそれぞれセクタ
S1, S2等を順次に設定する。また、ヘッドH1とH2を1ト
ラックピッチずらせたときに対応する2と4の数字を付
した2個のトラックを上に続くアドレスをもつトラック
T3とT4とし、その中のセクタの配列は上述と同じとす
る。これでゾーンZ1が終わって、次のゾーンZ2について
も同様に数字 5,7,6,8を付したトラックをそれぞれアド
レス上で次に連続するトラック T5,T6,T7,T8とする。
In the example shown in FIG. 2 (a), two tracks with the numbers 1 and 3 corresponding to the heads H1 and H2 are consecutively arranged on an address, more precisely, on a logical address designated by the computer. Tracks T1 and T2 to
Set S1, S2, etc. sequentially. Also, a track having an address that follows the two tracks marked with the numbers 2 and 4 that correspond when the heads H1 and H2 are shifted by one track pitch.
T3 and T4, and the arrangement of the sectors in them is the same as above. With this, the zone Z1 ends, and similarly for the next zone Z2, the tracks with the numbers 5, 7, 6, 8 are similarly set as the next consecutive tracks T5, T6, T7, T8 on the address.

【0029】図2(b) に示す例では、ヘッドH1とH2に対
応する1と3の数字を付した2個のトラックをアドレス
上では同じトラックT1とし、これら2個のトラックT1の
中にセクタS1〜S4等を図のように両者に交互に振り分け
て設定する。ゾーンZ1の中の2と4の数字を付した残る
2個のトラックをアドレス上の次のトラックT2とし、こ
れらの中に上と同じ交互の振り分け配列でセクタを設定
する。次のゾーンZ2についても同様に数字 5,7と 6,8を
付した各2個のトラックをそれぞれアドレスの上で次に
連続するトラックT3とT4とする。
In the example shown in FIG. 2B, the two tracks marked with the numbers 1 and 3 corresponding to the heads H1 and H2 are the same track T1 on the address, and the two tracks T1 are included in the two tracks T1. Sectors S1 to S4, etc. are assigned to both of them alternately as shown in the figure. The remaining two tracks with the numbers 2 and 4 in the zone Z1 are set as the next track T2 on the address, and sectors are set in these tracks in the same alternate allocation arrangement as above. Similarly, for the next zone Z2, two tracks each having the numbers 5,7 and 6,8 are designated as the next consecutive tracks T3 and T4 on the address respectively.

【0030】容易にわかるように、以上の図2(a) と図
2(b) のいずれの設定例でも複数のヘッドを介して対応
する複数のトラックに同時に並行してデータを記録ない
しはそれから再生できる。この際、図1(b) に示したデ
ータプロセッサ20内のデータ制御手段23はもちろんかか
る設定の各態様に応じた動作を行なうが、その動作を容
易にする上では図2(b) の設定方式の方が若干有利であ
る。このように本発明では複数のヘッドを用いて対応す
る複数のトラックに対するデータの記録再生を並行して
進め得るので、ディスク1の実効的な回転時間をヘッド
2の個数分の1程度に減少させてアクセスタイムを短縮
することができる。
As can be easily understood, in any of the setting examples shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), data is simultaneously recorded in or reproduced from a plurality of corresponding tracks via a plurality of heads. it can. At this time, of course, the data control means 23 in the data processor 20 shown in FIG. 1 (b) operates according to each mode of such setting, but in order to facilitate the operation, the setting of FIG. 2 (b) is performed. The method is slightly more advantageous. As described above, according to the present invention, since the recording / reproducing of the data for the corresponding plurality of tracks can be progressed in parallel by using the plurality of heads, the effective rotation time of the disk 1 is reduced to about 1 / the number of the heads 2. Access time can be shortened.

【0031】次に、図3を参照してデータの記録再生に
際してヘッド2を移動させる要領を説明する。図3(a)
はヘッド2が符号H1とH2で示された2個で両者が3トラ
ックピッチずれている場合, すなわちm=2でn=3で
ある場合について、これらをゾーンZ1内でおよびゾーン
Z1からZ2に移動させる要領を矢印で示すものである。デ
ータの記録再生の開始時には2個のヘッド2は図のよう
に1番目のヘッドH1がゾーンZ1の数字1が付された1番
目のトラックに対応するように置かれる。この状態で記
録再生を終えた後はヘッドH1とH2を矢印のように1トラ
ックピッチ移動させて数字2と5のトラックの上に置
く。この次はヘッドH1とH2を数字3と6のトラックの上
に置くよう同じく1トラックピッチ移動させる。
Next, with reference to FIG. 3, a procedure for moving the head 2 in recording and reproducing data will be described. Figure 3 (a)
In the case where the two heads 2 are designated by the symbols H1 and H2 and both are displaced by 3 track pitches, that is, when m = 2 and n = 3, these are set in the zone Z1 and in the zone Z1.
The arrow shows how to move from Z1 to Z2. At the start of recording / reproducing of data, the two heads 2 are placed so that the first head H1 corresponds to the first track numbered 1 of zone Z1 as shown in the figure. After the recording / reproduction is completed in this state, the heads H1 and H2 are moved by one track pitch as shown by the arrows and placed on the tracks of the numbers 2 and 5. Next, move the heads H1 and H2 by one track pitch so that they are placed on the tracks of the numbers 3 and 6.

【0032】この状態ではヘッドH2がゾーンZ1内の数字
6の最後のトラックに到達しているので、次はヘッドH1
とH2を今のゾーンZ1から次のゾーンZ2まで一斉に移動さ
せる必要がある。このゾーン間移動は図示のようにヘッ
ドH1を数字3のトラックからゾーンZ1の先頭である数字
7のトラックまで4トラックピッチ移動させることによ
り行ない、もちろん同時にヘッドH2は数字6のトラック
から数字10のトラックまで移動する。ゾーンの切り換え
後にヘッドH1とH2を移動させる要領はもちろん上述と同
じである。
In this state, the head H2 has reached the last track of the numeral 6 in the zone Z1.
And H2 must be moved from the current zone Z1 to the next zone Z2 all at once. This movement between zones is carried out by moving the head H1 from the track of numeral 3 to the track of numeral 7 which is the head of the zone Z1 by 4 track pitches as shown in the figure. Move to a truck. The procedure for moving the heads H1 and H2 after the zone switching is of course the same as above.

【0033】以上からわかるように、本発明におけるヘ
ッドの移動は一般にm個のヘッドによりあるゾーン内の
対応するトラックに対するデータの記録再生を終えたつ
ど、m番目のヘッドがそのゾーンの末尾のトラックであ
るmn番目のトラック上にある場合はn(m-1)+1個のトラッ
クピッチだけ, それ以外の場合には1トラックピッチだ
けそれぞれm個のヘッドを一斉に移動させればよいこと
になる。
As can be seen from the above, the movement of the head in the present invention is generally performed by m heads after the recording / reproducing of the data for the corresponding track in a zone is completed, and the m-th head is the last track of the zone. If it is on the mnth track, it is necessary to move m heads all at once by n (m-1) +1 track pitches, and otherwise by 1 track pitch at a time. Become.

【0034】図3(b) にかかる要領でヘッドを移動させ
るための具体的な動作例を流れ図により示す。図の流れ
は例えば図1(b) のデータプロセッサ20に装荷されたソ
フトウエアの動作ステップである。なお、この図3(b)
の流れ図ではトラック番号を変数j, あるゾーン内のヘ
ッドの1トラックピッチ分ずつの移動回数を初期値が1
である変数kでそれぞれ表すこととする。また、図1
(b) に示す参照情報読取回路9によりm個のヘッド中の
1番目のヘッドに対応するトラック番号Ntが読み取られ
るものとする。図示の流れは計算機からのコマンドに基
づくデータの記録再生の開始と同時に起動される。
A specific operation example for moving the head in the manner shown in FIG. The flow in the figure is, for example, the operation steps of the software loaded in the data processor 20 of FIG. 1 (b). In addition, this Fig. 3 (b)
In the flowchart, the track number is the variable j, and the initial value is the number of movements of the head in a zone per track pitch.
The variable k is expressed as follows. Also, FIG.
It is assumed that the reference information reading circuit 9 shown in (b) reads the track number Nt corresponding to the first head among the m heads. The flow shown in the drawing is started at the same time when the recording / reproducing of data based on the command from the computer is started.

【0035】最初のステップS1では、記録再生すべきデ
ータの計算機により指定された論理アドレスから1番目
のヘッドを置くべきトラック番号jsをまず計算し、トラ
ック番号の変数jにこのjsの値を入れ、かつそれに対応
する移動回数の変数kをksに初期化する。もちろん変数
kの初期値ksはふつうは前述の1であってよい。続くス
テップS2ではトラック番号jを制御プロセッサ10に出力
して先頭のヘッドH1をそれにより指定したトラック上に
置かせる。これ以降はデータの記録再生に入るので、ス
テップS3ではこの記録再生動作の終了を待ち、例えば前
述のデータ制御手段23からその終了報告を受け取ると同
時にステップS4に移る。このステップS4では参照情報読
取回路9からトラック番号Ntを確認のため変数jの現在
値として読み込み、次のステップS5ではこれで計算機か
ら指定されたデータの記録再生が完了したか否かを判定
する。
In the first step S1, the track number js at which the first head should be placed is first calculated from the logical address specified by the computer of the data to be recorded / reproduced, and the value of this js is entered in the track number variable j. , And the corresponding variable k of the number of movements is initialized to ks. Of course, the initial value ks of the variable k may usually be 1 described above. In the following step S2, the track number j is output to the control processor 10 so that the head head H1 is placed on the specified track. Since the recording / reproducing of the data is started thereafter, the completion of the recording / reproducing operation is waited in step S3, and at the same time when the completion report is received from the above-mentioned data control means 23, the process proceeds to step S4. In this step S4, the track number Nt is read from the reference information reading circuit 9 as the current value of the variable j for confirmation, and in the next step S5, it is judged whether or not the recording / reproducing of the data designated by the computer is completed. .

【0036】当初の内は記録再生が未完了であるから、
ステップS5の判定は否と出て流れはステップS6に移る。
このステップS6では、ヘッドが置かれているゾーンに対
するデータの記録再生が未終了か終了かを図示の例では
ヘッドの移動回数kがnより小か否かによって判定し、
然りである限りステップS7でjとkの値を歩進させた上
で、流れをステップS2に戻してヘッドを1トラックピッ
チずつ移動させながら同じ動作を繰り返す。あるゾーン
に対するデータの記録再生が終了して変数kの値がnに
達すると流れはステップS6からステップS8に移り、今度
は変数jの値にA=n(m-1)+1を加えることによって次の
ゾーンへのヘッドの移動を指定し、かつ変数kの値を初
期値1にした上で流れをステップS2に戻して次のゾーン
に対する記録再生動作に入る。かかる動作を順次進めて
計算機により指定されたデータの記録再生が完了したと
き、流れはステップS5から動作ループを抜けて図3(b)
の流れ図に示すステップ動作が完結する。
Since the recording / reproduction is not completed in the beginning,
If the determination in step S5 is negative, the flow moves to step S6.
In this step S6, it is determined whether or not the recording / reproducing of the data with respect to the zone in which the head is placed is unfinished or completed, in the illustrated example, whether or not the number of head movements k is smaller than n,
As long as this is the case, the values of j and k are incremented in step S7, the flow is returned to step S2, and the same operation is repeated while moving the head by one track pitch. When the recording / reproducing of the data for a certain zone is completed and the value of the variable k reaches n, the flow moves from step S6 to step S8, and this time, add A = n (m-1) +1 to the value of the variable j. Specifies the movement of the head to the next zone, sets the value of the variable k to the initial value 1, and then returns the flow to step S2 to start the recording / reproducing operation for the next zone. When the recording / reproducing of the data designated by the computer is completed by sequentially advancing such an operation, the flow exits the operation loop from step S5, and the flow shown in FIG.
The step operation shown in the flowchart of FIG.

【0037】以上説明した実施例に限らず本発明は種々
な態様で実施をすることができる。図1(a) のディスク
記憶装置の構成はあくまでも例示であり、図2のトラッ
クやセクタの設定方式も基本的な例であり、図3(b) の
流れ図も一例にすぎず種々の変形が可能である。例え
ば、複数ヘッドに対応するトラック群を単位としてこの
単位群をディスクの周方向に順次ずらせて設定するいわ
ゆるスキュー方式を採用すればヘッドの移動に要する時
間を一層短縮できる。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and the present invention can be implemented in various modes. The configuration of the disk storage device of FIG. 1 (a) is merely an example, the track and sector setting method of FIG. 2 is also a basic example, and the flow chart of FIG. 3 (b) is also an example and various modifications may be made. It is possible. For example, if a so-called skew system is adopted in which the track groups corresponding to a plurality of heads are set as units and are sequentially shifted in the circumferential direction of the disk, the time required to move the heads can be further shortened.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上のように本発明では、ディスク面ご
とに複数個のヘッドを一定のトラックピッチ数ずつ径方
向に相互にずらせて設け、ディスク内の連続したトラッ
ク群をデータの記録再生上のゾーンとして,各ヘッドに
このゾーン内のヘッド相互間のずれに相当する個数のト
ラックからなるゾーン部分に対するデータの記録再生を
分担させ、アドレス上で互いに関連するデータを複数の
ヘッドを介して対応する複数のトラックに対し同時に並
行して記録再生し得るようにすることによって、次の効
果を上げることができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of heads are provided for each disk surface so as to be offset from each other by a fixed number of track pitches in the radial direction, and a continuous track group in the disk is recorded and reproduced. As each zone, each head is made to share the recording / reproducing of data with respect to the zone portion consisting of the number of tracks corresponding to the displacement between the heads in this zone, and the data related to each other on the address is dealt with through the plural heads. The following effects can be achieved by enabling simultaneous recording and reproduction for a plurality of tracks to be recorded.

【0039】(a) 複数のヘッドのそれぞれにゾーン内の
データの記録再生上の分担が均等に割り当てられ、記録
再生動作上の複数ヘッド間の重複や競合が発生し得なく
なるので、複数ヘッドのすべてをむだなく有効活用しな
がらデータの記録再生動作を円滑かつ効率的に進めるこ
とができる。 (b) 複数ヘッドに対応する複数トラックに対してデータ
を同時に並行して記録再生できるので、データの記録再
生時のディスクの実効回転時間をほぼヘッドの個数分の
1に減少させることができ、複数ヘッド間の競合等によ
るむだなヘッド移動時間を排除できる効果と併せてディ
スク記憶装置のアクセスタイムを大幅に短縮することが
できる。
(A) Since the recording / reproducing shares of the data in the zone are evenly assigned to each of the plurality of heads, duplication or competition between the plurality of heads in the recording / reproducing operation cannot occur. The data recording / reproducing operation can be smoothly and efficiently proceeded while effectively utilizing everything. (b) Since data can be simultaneously recorded / reproduced on / from plural tracks corresponding to plural heads, the effective rotation time of the disk at the time of recording / reproducing data can be reduced to about 1 / the number of heads. In addition to the effect of eliminating wasteful head movement time due to competition between a plurality of heads, the access time of the disk storage device can be greatly shortened.

【0040】このように本発明はデータの記録再生動作
の合理的な管理により複数ヘッドを設けた場合に生じや
すい混乱を排除して動作効率を高め、かつアクセスタイ
ムを短縮してディスク記憶装置の性能向上に貢献し得る
ものである。
As described above, the present invention eliminates the confusion that tends to occur when a plurality of heads are provided by rational management of the data recording / reproducing operation, improves the operation efficiency, and shortens the access time to improve the disk storage device. It can contribute to performance improvement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のディスク記憶装置の構成例とそのディ
スク内のゾーン配置例を示し、同図(a) はゾーン配置を
例示するディスク面の展開図、同図(b) はディスク記憶
装置の構成回路図である。
FIG. 1 shows a configuration example of a disk storage device of the present invention and an example of zone arrangement in the disk, FIG. 1A is a development view of a disk surface illustrating the zone arrangement, and FIG. 1B is a disk storage device. 3 is a configuration circuit diagram of FIG.

【図2】ディスクにトラックとその内部のセクタを設定
する要領例を示し、同図(a) と同図(b) はトラックおよ
びセクタのそれぞれ異なる設定要領を示すディスク面の
要部拡大展開図である。
[Fig. 2] Fig. 2 shows an example of how to set tracks and sectors inside the disc, and Fig. 2 (a) and Fig. 2 (b) show an enlarged development view of the main part of the disc surface showing different setting points for tracks and sectors. Is.

【図3】ヘッドを移動させる要領とその具体動作例を示
し、同図(a) はヘッドの移動の様子を示すディスク面の
展開図、同図(b) はヘッド移動用のソフトウエアの動作
ステップの流れ図である。
3A and 3B show a procedure for moving a head and a specific operation example thereof. FIG. 3A is a development view of a disk surface showing a movement of the head, and FIG. 3B is an operation of software for moving the head. 6 is a flowchart of steps.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク 2 ヘッドないしは複数個のヘッド 5 記録再生信号用の信号処理回路 9 参照情報読取回路 10 ヘッドの移動等を制御する制御プロセッサ 20 データの記録再生動作を制御するデータプロセ
ッサ 21 記録再生信号とデータの変換手段 22 記録再生データを一時記憶するRAM 23 データ制御手段 40 ディスク記憶装置 H1 複数ヘッド中の各ヘッド H2 複数ヘッド中の各ヘッド H3 複数ヘッド中の各ヘッド j トラック番号を示す変数 m ヘッドの個数 n ヘッドをずらせるトラックピッチ数 Nt トラック番号 R ディスクの径方向 RI トラック番号等の照合情報を含む参照情報 T トラック Z1 データの記録再生管理用のゾーン Z2 データの記録再生管理用のゾーン
1 disk 2 heads or plural heads 5 signal processing circuit for recording / reproducing signals 9 reference information reading circuit 10 control processor for controlling movement of head 20 data processor for controlling recording / reproducing operation of data 21 recording / reproducing signal and data Conversion means 22 RAM for temporarily storing recording / reproducing data 23 data control means 40 disk storage device H1 each head among plural heads H2 each head among plural heads H3 each head among plural heads j variable indicating the track number m head Number n Number of track pitch to shift the head Nt Track number R Disk radial direction Reference information including collation information such as track number T Track Z1 zone for recording / reproducing management of data Z2 zone for recording / reproducing management of data

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディスク内に多数のトラックを一定の径方
向ピッチで設定し、データの記録再生用に各ディスク面
ごとに複数個のヘッドを一定個数のトラックピッチずつ
径方向に相互にずらせて設け、ディスク内アドレス上互
いに関連するデータをこれら複数個のヘッドを介し対応
トラックに同時に並行して記録ないしそれから再生し得
るようにしたことを特徴とするディスク記憶装置。
1. A large number of tracks are set in a disk at a constant radial pitch, and a plurality of heads for recording / reproducing data are offset from each other in the radial direction by a fixed number of track pitches for each disk surface. A disk storage device, which is provided so that data associated with each other in an address in the disk can be simultaneously recorded in or reproduced from a corresponding track via these plural heads in parallel.
【請求項2】ディスク内に多数のトラックを一定の径方
向ピッチで設定し、データの記録用にディスク面ごとに
複数のm個のヘッドを一定のn個のトラックピッチずつ
ディスクの径方向に相互にずらせて設け、各ディスク面
内のmn個の連続したトラックをデータ記録上のゾーン
としてその中の1番目のヘッドに対応するトラックを1
番目のトラックとしたときにi番目のヘッドにn(i-1)+1
番目のトラックからin番目のトラックまでの範囲に対す
るデータ記録を分担させ、かつm個のヘッドによりディ
スク内アドレス上互いに関連するデータを対応するm個
のトラックに同時並行して記録し得るようにしたことを
特徴とするディスク記憶装置のデータ記録方法。
2. A large number of tracks are set in a disk at a constant radial pitch, and a plurality of m heads are recorded in the disk radial direction at a constant n track pitch for each disk surface for recording data. The mn continuous tracks on each disk surface are set as zones for data recording, and the track corresponding to the first head is set as one track.
N (i-1) +1 for the i-th head when the track is the
The data recording for the range from the 1st track to the inth track is shared, and the data related to each other in the disc address can be simultaneously recorded on the corresponding m tracks by m heads. A data recording method for a disk storage device characterized by the above.
【請求項3】請求項2に記載の方法において、m個のト
ラックに対しデータ記録を終了したつどm番目のヘッド
がゾーン内のmn番目のトラックにある場合はn(m-1)+1個
のトラック分だけ, それ以外の場合は1個のトラック分
だけそれぞれm個のヘッドをディスクの径方向に一斉に
移動させた上でデータ記録を継続するようにしたことを
特徴とするディスク記憶装置のデータ記録方法。
3. The method according to claim 2, wherein n (m-1) +1 when the m-th head is located at the mn-th track in the zone each time data recording is completed for m tracks. Disk storage characterized in that data recording is continued after moving m heads in the radial direction of the disk at the same time for only one track, and for one track otherwise. Device data recording method.
【請求項4】ディスク内に多数のトラックを一定の径方
向ピッチで設定し、データの再生用にディスク面ごとに
複数のm個のヘッドを一定のn個のトラックピッチずつ
ディスクの径方向に相互にずらせて設け、各ディスク面
内のmn個の連続したトラックをデータ再生上のゾーン
としてその中の1番目のヘッドに対応するトラックを1
番目のトラックとしたときにi番目のヘッドにn(i-1)+1
番目のトラックからin番目のトラックまでの範囲に対す
るデータ再生を分担させ、かつm個のヘッドによりディ
スク内アドレス上互いに関連するデータを対応するm個
のトラックから同時に並行して再生し得るようにしたこ
とを特徴とするディスク記憶装置のデータ再生方法。
4. A large number of tracks are set in a disk at a constant radial pitch, and a plurality of m heads for each surface of the disk for reproducing data are fixed n track pitches in the radial direction of the disk. The tracks corresponding to the first head in each of the mn continuous tracks in each disk surface are set as the zones for data reproduction.
N (i-1) +1 for the i-th head when the track is the
The data reproduction for the range from the 1st track to the inth track is shared, and the m heads can reproduce the data related to each other in the disc address simultaneously from the corresponding m tracks in parallel. A data reproducing method for a disk storage device characterized by the above.
【請求項5】請求項4に記載の方法において、m個のト
ラックからのデータ再生を終了したつどm番目のヘッド
がゾーン内のmn番目のトラックにある場合はn(m-1)+1個
のトラック分だけ, それ以外の場合は1個のトラック分
だけそれぞれm個のヘッドをディスクの径方向に一斉に
移動させた上でデータ再生を継続するようにしたことを
特徴とするディスク記憶装置のデータ再生方法。
5. The method according to claim 4, wherein when the m-th head is located at the mn-th track in the zone each time data reproduction from the m tracks is completed, n (m-1) +1. Disk storage characterized in that data reproduction is continued after moving m heads in the radial direction of the disk all at once for one track, and for one track otherwise. Device data reproduction method.
JP27288693A 1993-11-01 1993-11-01 Disk storage device and its data recording and reproducing method Pending JPH07130139A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2004075175A1 (en) * 2003-02-19 2004-09-02 Fujitsu Limited Magnetic disk apparatus, its access control method, and recording medium
US9043639B2 (en) 2004-11-05 2015-05-26 Drobo, Inc. Dynamically expandable and contractible fault-tolerant storage system with virtual hot spare

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