JPH07110461B2 - Tool storage method of tool magazine and its tool magazine filing device - Google Patents
Tool storage method of tool magazine and its tool magazine filing deviceInfo
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- JPH07110461B2 JPH07110461B2 JP63140380A JP14038088A JPH07110461B2 JP H07110461 B2 JPH07110461 B2 JP H07110461B2 JP 63140380 A JP63140380 A JP 63140380A JP 14038088 A JP14038088 A JP 14038088A JP H07110461 B2 JPH07110461 B2 JP H07110461B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、工作機械の工具管理のための工具マガジン
の工具貯蔵方法とその工具マガジンファイル装置に関す
る。更に詳しくは、共通工具と専用工具とに、工具を分
離して工具マガジン交換時間の段取時間の短縮を図る工
具マガジンの工具貯蔵方法とその工具マガジンファイル
装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tool storage method for a tool magazine for tool management of a machine tool and a tool magazine filing apparatus therefor. More specifically, the present invention relates to a tool storage method for a tool magazine and a tool magazine filing apparatus for the common tool and a dedicated tool, in which the tools are separated to reduce the setup time of the tool magazine replacement time.
［従来技術］ マシニングセンタは、複数の多種類の工具を工具マガジ
ンに貯蔵しておく工作機械である。このマシニングセン
タは、あらかじめプログラムされた加工順序にしたがっ
てワーク加工し、必要に応じて工具マガジンに貯蔵され
ている工具と主軸の工具とを自動工具交換装置で交換
し、所望の加工を行っている。加工に必要な工具本数を
増加させるには、工具マガジン内の工具本数を増加させ
る各種方法、構造が提案されている。しかし、１台の工
具マガジンの工具本数を増加させるには限界がある。[Prior Art] A machining center is a machine tool that stores a plurality of various types of tools in a tool magazine. In this machining center, a workpiece is machined in accordance with a machining sequence programmed in advance, and a tool stored in a tool magazine and a tool of a spindle are exchanged by an automatic tool exchanging device as needed to perform a desired machining. In order to increase the number of tools required for machining, various methods and structures for increasing the number of tools in a tool magazine have been proposed. However, there is a limit in increasing the number of tools in one tool magazine.
このため複数台の工具マガジンを設ける方法も知られて
いる。複数台の工具マガジンを使用するとき、選択され
る工具に各々番号が付され加工プログラムは二つの工具
マガジンを通した番号を通常使用している。したがっ
て、加工対象部品が変わる毎に加工作業を中断して、複
数台の工具マガジンを交換する必要がある。このため、
工具マガジンの交換のための段取り時間に多大な時間を
費やしている。Therefore, a method of providing a plurality of tool magazines is also known. When using a plurality of tool magazines, the selected tools are each numbered, and the machining program normally uses the numbers through the two tool magazines. Therefore, it is necessary to interrupt the machining operation each time the machining target component changes and replace a plurality of tool magazines. For this reason,
A great deal of time is spent on the setup time for exchanging the tool magazine.
この発明の目的は、工具マガジンの交換時間の短縮を図
る工具マガジンの工具貯蔵方法とその工具マガジンファ
イル装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a tool storage method for a tool magazine and a tool magazine filing apparatus for the tool magazine, which shortens the exchange time of the tool magazine.
［前記課題を解決するための手段］ この発明は、前記課題を解決するための次の手段を採
る。[Means for Solving the Problems] This invention adopts the following means for solving the problems.
第１手段は、ワークを加工する工具を装着した主軸と、 前記工具を貯蔵する工具マガジンと、 前記主軸の工具と前記工具マガジン内の工具との間で工
具を交換する自動工具交換装置とを有するマシニングセ
ンタにおいて、 前記ワークの種類に共通して使用する複数の基本工具を
基本工具マガジンに貯蔵し、 前記ワークの種類に応じて前記ワークの加工に使用され
る複数の特殊工具を前記基本工具マガジンと異なる複数
台の特殊ツールマガジンに貯蔵し、 加工される前記ワークの種類が異なるとき前記特殊ツー
ルマガジンを交換することを特徴とする工具マガジンの
工具貯蔵方法である。A first means includes a spindle equipped with a tool for machining a workpiece, a tool magazine for storing the tool, and an automatic tool changer for exchanging the tool between the tool of the spindle and the tool in the tool magazine. In a machining center having, a plurality of basic tools commonly used for the type of the work are stored in a basic tool magazine, and a plurality of special tools used for machining the work according to the type of the work are stored in the basic tool magazine. Is stored in a plurality of different special tool magazines, and the special tool magazine is exchanged when the types of the workpieces to be processed are different.
第２手段は、ワークを加工する工具を装着した主軸と、 前記ワークの種類に共通して使用する複数の基本工具を
貯蔵する基本工具マガジンと、 前記ワークの種類に応じて前記ワークの加工に使用され
る複数の特殊工具を貯蔵し、前記基本工具マガジンと異
なる複数台の特殊ツールマガジンと、 前記主軸の工具と前記基本工具マガジン又は特殊ツール
マガジン内の工具との間で工具を交換する自動工具交換
装置とを有するマシニングセンタであって、 前記ワークの種類毎に別の加工スケジュールを記憶した
加工スケジュールファイルと、 前記ワークの種類毎に共通して使用する前記基本工具マ
ガジンの工具データを記憶した基本ツールファイルと、 前記ワークの種類毎の特殊な使用工具のデータを記憶し
た使用工具ファイルと、 前記特殊ツールマガジン内に現在収納されている特殊工
具のデータを記憶する現使用工具ファイルと、 前記各ファイルの記憶内容を入出力するための表示・入
出力する入出力装置と、 前記各ファイルと入出力機器とを総括し制御演算する中
央処理装置と からなることを特徴とする工具マガジンファイル装置で
ある。The second means is a spindle equipped with a tool for machining a workpiece, a basic tool magazine for storing a plurality of basic tools commonly used for the type of the workpiece, and a machining tool for the workpiece according to the type of the workpiece. Automatically stores a plurality of special tools to be used and exchanges the tools between the special tool magazine different from the basic tool magazine and the tool of the spindle and the tool in the basic tool magazine or the special tool magazine. A machining center having a tool changer, which stores a machining schedule file in which different machining schedules are stored for each type of work, and tool data of the basic tool magazine that is commonly used for each type of work. A basic tool file, a tool file that stores the data of the special tool used for each type of workpiece, and the special tool Tool file currently stored in the magazine for storing special tool data, an input / output device for displaying / inputting / outputting the stored contents of each file, and each file and input / output device It is a tool magazine filing device characterized by comprising a central processing unit for collectively controlling and calculating.
［作用］ 各ワーク種類に共通して使用する共通工具を基本工具マ
ガジンに貯蔵し、各ワーク種類に応じて特殊工具を前記
共通工具マガジンと異なる特殊ツールマガジンに貯蔵
し、加工対象部品が異なるとき前記特殊ツールマガジン
のみを交換することを特徴とする工具マガジンの工具貯
蔵方法である。[Operation] When common tools commonly used for each work type are stored in the basic tool magazine, and special tools are stored in different special tool magazines different from the common tool magazine according to each work type, and when the parts to be processed are different A tool storage method for a tool magazine, characterized in that only the special tool magazine is replaced.
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。
第１図に示すブロック図は、マシニングセンタの数値制
御装置内に組み込まれた工具マガジンファイル装置に関
連する部分のみの入出力機器、記憶装置を表示したもの
である。CPU1は、数値制御装置を管理する中央処理装置
である。この中央処理装置は、本実施例は一つであるが
必要に応じて複数の中央処理装置に分散して設けても良
い。すなわち、数値制御装置と工具マガジンファイル装
置と別々の中央処理装置を設けて、分離して処理するも
のでも良い。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The block diagram shown in FIG. 1 displays input / output devices and storage devices only for the parts related to the tool magazine file device incorporated in the numerical control device of the machining center. The CPU 1 is a central processing unit that manages the numerical control device. The number of the central processing units is one in this embodiment, but it may be distributed to a plurality of central processing units if necessary. That is, the central processing unit may be provided separately from the numerical control device and the tool magazine file device, and the processing may be performed separately.
CPU1には、アドレス、データなどを搬送するバス２を介
して各端末、メモリなどが接続されている。CRT3は、オ
ペレータにどの工具マガジンのどのツールポットにどん
な工具を装着するかなどの段取りを指示するための表示
と、その他通常のNC加工に必要な表示を行う。キーボー
ド４は、CRT3からの入力指令によるオペレータからの入
力、加工プログラムの入力、修正などを行うものであ
る。マシニングセンタ５は、インターフェイス６を介し
て使用する工具マガジンの交換、テーブルの駆動などが
制御される。Each terminal, memory and the like are connected to the CPU 1 via a bus 2 which carries addresses, data and the like. The CRT3 provides a display for instructing the operator to perform setup such as what tool is to be attached to which tool pot of which tool magazine, and other necessary display for normal NC machining. The keyboard 4 is used for input from an operator, input of a machining program, correction, etc. by an input command from the CRT 3. The machining center 5 is controlled via the interface 6 for exchanging a tool magazine to be used and driving a table.
加工プログラムファイル７は、加工部品毎の加工プログ
ラムが記憶保持されている。すなわち、工具軌跡、切削
条件などを含んだプログラムである。加工スケジュール
ファイル８は、ワーク種類毎の加工順序、加工個数など
の生産管理のための加工スケジュールがファイルされて
いる。基本ツールファイル９は、どの加工部品にも共通
して使用する共通工具の種類、寸法、収納ポット位置、
寿命時間、オフセットデータなどが記憶保持されてい
る。The machining program file 7 stores a machining program for each machining part. That is, it is a program including a tool locus, cutting conditions, and the like. The machining schedule file 8 stores a machining schedule for production management such as a machining order for each work type and the number of machining. The basic tool file 9 includes the type, dimensions, storage pot position,
Life time, offset data, etc. are stored and held.
使用工具ファイル10は、各ワークの種類に応じて加工に
必要な特殊工具の一覧が記憶保持されている。このシス
テムで使用する全ての工具については、10文字程度の英
文字によるユーザーコードや、NCデータ中でのＴコード
（数字４桁）などを付して管理する。例えば、Ｔコード
001から120使用し、001から060までを共通工具とし、06
1から120までを特殊工具のエリアとする。特殊工具（T0
61〜120）は、３台の工具マガジンのうち、共通工具用
の共通マガジン以外の２つの特殊マガジンのポット番号
061〜120または121〜180に格納する。The used tool file 10 stores a list of special tools required for machining according to the type of each work. All tools used in this system are managed by attaching a user code consisting of about 10 English letters and a T code (4 digits) in NC data. For example, T code
Use 001 to 120, use 001 to 060 as a common tool, 06
Areas 1 to 120 are special tool areas. Special tool (T0
61 to 120) are pot numbers of two special magazines of the three tool magazines other than the common magazine for common tools.
It is stored in 061 to 120 or 121 to 180.
現収納工具ファイル11は、今使用している特殊工具マガ
ジンと待機している特殊工具マガジン毎の特殊工具の種
類、寸法、収納ポット位置、寿命時間、オフセットデー
タなどの工具データが記憶保持されている。前記各ファ
イル７〜11は、バルブメモリ、磁気ディスク、ICメモ
リ、など公知の記憶手段である。なお、複数の工具マガ
ジンであればその工具マガジン毎に複数のファイルを有
している。The current storage tool file 11 stores and holds the tool data such as the special tool magazine currently used and the special tool magazine for each standby special tool type, size, storage pot position, life time, offset data, etc. There is. Each of the files 7 to 11 is a known storage means such as a valve memory, a magnetic disk, an IC memory. If there are a plurality of tool magazines, each tool magazine has a plurality of files.
工具センタファイル制御装置の動作 第２図に示すものは、前記NC制御装置の工具マガジンの
交換に関するフローチャートである。３台の工具マガジ
ンを使用する場合の例である。１台は、各部品に共通な
基本ツールのみ、基本工具マガジンであり、他の２台は
各部品毎に異なる特殊工具マガジンである。加工は、基
本工具マガジンと、特殊工具マガジンとの２台を組合せ
て使用される。一つの部品の加工が終了すると、ステッ
プP1で次の部品の加工スケジュールがあるか否か判断す
る。Operation of Tool Center File Control Device FIG. 2 is a flow chart regarding replacement of the tool magazine of the NC control device. This is an example of using three tool magazines. One is a basic tool magazine only for basic tools common to each part, and the other two are special tool magazines that are different for each part. For processing, a basic tool magazine and a special tool magazine are used in combination. When the machining of one component is completed, it is determined in step P 1 whether or not there is a machining schedule for the next component.
次の加工部品がなければ終了し、次部品の加工があれば
ステップP2に進む。ステップP2では、次の加工部品がツ
ール段取要求をしているか否か判断する。すなわち、基
本工具マガジンは交換を必要としないで、新しい部品が
新しい特殊工具マガジンを必要とするか否か使用工具フ
ァイル10からデータを取り出して判断する。YESであれ
ばステップP3に進み、今加工しているのは、特殊工具マ
ガジンまたは特殊工具マガジンのどちらかを使用し
ているか否か判断する。If there is no next processed part, the process ends. If there is a next processed part, the process proceeds to step P 2 . In step P 2, the following workpiece is determined whether or not the collected tool stage request. That is, the basic tool magazine does not need to be replaced, and whether or not the new part requires a new special tool magazine is determined by extracting data from the tool file 10 to be used. If YES, the process advances to Step P 3, are you working now, it determines whether using either special tool magazine or special tool magazine.
すなわち、特殊ツールのみを収納した特殊工具マガジン
か、同じく特殊ツールのみを収納した工具マガジン
かの判断を行う。特殊工具マガジンであればステップ
P4で、次加工の特殊工具マガジンを意味するフラグを
記憶装置内にセットする。ステップP5で特殊工具マガジ
ン内の工具と次加工に使用するツールとを各々比較し
て突き合わせる。次に加工しようとする部品に使用する
特殊工具の種類を使用工具ファイル10から取り出し、現
収納工具ファイル11の内容を照合して突き合わせる。That is, it is determined whether it is a special tool magazine that stores only special tools or a tool magazine that also stores only special tools. Steps for special tool magazines
At P 4 , a flag that means the special tool magazine for the next processing is set in the storage device. In step P 5 , the tools in the special tool magazine are compared with the tools to be used in the next machining, and they are matched. Next, the type of the special tool used for the part to be machined is taken out from the tool file 10 to be used, and the contents of the currently stored tool file 11 are collated and matched.
一方、ステップP3で次加工で特殊工具マガジンを使用
すると判断したときは、ステップP6で次加工の特殊工具
マガジンのフラッグをリセットする。ステップP7で
は、特殊工具マガジンの収納ツールとを次加工で使用
するツールとを充足しているか否か、突き合わせる。こ
の突き合わせの結果、不足しているツールは、CRT3に表
示し（ステップP8）オペレータに工具マガジン内の必要
な工具の交換を指令する。ステップP9では、現在加工し
ている加工が終了したか否か判断する。On the other hand, when it is determined to use a special tool magazine in the next processing at Step P 3 resets the flag of the special tool magazine next processing in step P 6. In Step P 7 , it is determined whether or not the storage tool of the special tool magazine and the tool used in the next processing are satisfied. The result of this butt, tools that are missing, and displayed in the CRT3 (step P 8) operator in directing the exchange of the necessary tools in the tool magazine. In step P 9, it is determined whether the processing currently processed has been completed.
YESであれば、ステップP10に進み特殊工具マガジンの
フラグがセットされているか否か判断する。現加工スケ
ジュールが全て加工完了した時点で、次加工スケジュー
ルは現加工に、次々加工スケジュールは次加工スケジュ
ールに変化する。YESであれば、マシニングセンタ５へ
特殊工具マガジンの使用をインターフェイス６を介し
て通知する。マシニングセンタ５は、この通知を受け機
械を停止することなく、特殊工具マガジンを交換する。
NOであれば、ステップP12に進み、特殊工具マガジン
を使用する信号をマシニングセンタへ送る。この後、ス
テップP1に戻り前記動作を繰り返す。If YES, the flag of the special tool magazine proceeds to step P 10, it is determined whether it is set. When all the current machining schedules are completed, the next machining schedule changes to the current machining, and the machining schedules change to the next machining schedule. If YES, the use of the special tool magazine is notified to the machining center 5 via the interface 6. The machining center 5 receives the notification and replaces the special tool magazine without stopping the machine.
If NO, the process proceeds to step P 12, it sends a signal to use a special tool magazine to the machining center. After that, the process returns to step P 1 and the above operation is repeated.
［他の実施例］ 前記した実施例は、工具マガジンが３台の例であった。
しかし、前記したように各部品に共通する基本ツールと
特殊ツールとに分離するものであれば何台でも良く、３
台に限定されるものではない。例えば、４台として基本
ツールを２台、特殊ツール２台などその組み合わせは適
宜選択できる。[Other Embodiments] The above-described embodiments are examples in which the tool magazine is three.
However, as described above, any number of units may be used as long as they are separated into a basic tool and a special tool common to each component.
It is not limited to the stand. For example, a combination of four basic tools such as two basic tools and two special tools can be appropriately selected.
［発明の効果］ 以上詳記したように、この発明は基本ツールと特殊ツー
ルとを別々の工具マガジンに分離したので、工具交換時
間の短縮が図れる。また、マシニングセンタを停止する
必要もないので、稼働率が向上する。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the basic tool and the special tool are separated into different tool magazines, so that the tool replacement time can be shortened. Moreover, since it is not necessary to stop the machining center, the operating rate is improved.
第１図は、工具マガジンファイル装置の機能ブロック
図、第２図は工具マガジンファイル装置の動作を示すフ
ローチャートである。 １……CPU、５……マシニングセンタ、７……加工プロ
グラム、８……加工スケジュールファイル、９……基本
ツールファイル、10……使用工具ファイル、11……現収
納工具ファイルFIG. 1 is a functional block diagram of the tool magazine filing device, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the tool magazine filing device. 1 ... CPU, 5 ... machining center, 7 ... machining program, 8 ... machining schedule file, 9 ... basic tool file, 10 ... used tool file, 11 ... current storage tool file
Claims (2)
具を交換する自動工具交換装置とを有するマシニングセ
ンタにおいて、 前記ワークの種類に共通して使用する複数の基本工具を
基本工具マガジンに貯蔵し、 前記ワークの種類に応じて前記ワークの加工に使用され
る複数の特殊工具を前記基本工具マガジンと異なる複数
台の特殊ツールマガジンに貯蔵し、 加工される前記ワークの種類が異なるとき前記特殊ツー
ルマガジンを交換することを特徴とする工具マガジンの
工具貯蔵方法。1. A spindle equipped with a tool for machining a workpiece, a tool magazine for storing the tool, and an automatic tool changer for exchanging the tool between the tool of the spindle and the tool in the tool magazine. In a machining center having, a plurality of basic tools commonly used for the type of the work are stored in a basic tool magazine, and a plurality of special tools used for machining the work according to the type of the work are stored in the basic tool magazine. A tool storage method for a tool magazine, characterized in that the special tool magazines are stored in a plurality of different special tool magazines, and the special tool magazines are replaced when the types of workpieces to be processed are different.
貯蔵する基本工具マガジンと、 前記ワークの種類に応じて前記ワークの加工に使用され
る複数の特殊工具を貯蔵し、前記基本工具マガジンと異
なる複数台の特殊ツールマガジンと、 前記主軸の工具と前記基本工具マガジン又は特殊ツール
マガジン内の工具との間で工具を交換する自動工具交換
装置とを有するマシニングセンタであって、 前記ワークの種類毎に別の加工スケジュールを記憶した
加工スケジュールファイルと、 前記ワークの種類毎に共通して使用する前記基本工具マ
ガジンの工具データを記憶した基本ツールファイルと、 前記ワークの種類毎の特殊な使用工具のデータを記憶し
た使用工具ファイルと、 前記特殊ツールマガジン内に現在収納されている特殊工
具のデータを記憶する現使用工具ファイルと、 前記各ファイルの記憶内容を入出力するための表示・入
出力する入出力装置と、 前記各ファイルと入出力機器とを統括し制御演算する中
央処理装置と からなることを特徴とする工具マガジンファイル装置。2. A spindle equipped with a tool for machining a workpiece, a basic tool magazine for storing a plurality of basic tools commonly used for the type of the workpiece, and a machining tool for the workpiece according to the type of the workpiece. Automatically stores a plurality of special tools to be used and exchanges the tools between the special tool magazine different from the basic tool magazine and the tool of the spindle and the tool in the basic tool magazine or the special tool magazine. A machining center having a tool changer, which stores a machining schedule file in which different machining schedules are stored for each type of work, and tool data of the basic tool magazine that is commonly used for each type of work. A basic tool file, a tool file that stores the data of the special tool used for each type of workpiece, and the special tool Tool file currently stored in the magazine for storing special tool data, an input / output device for displaying / inputting / outputting the stored contents of each file, and each file and input / output device A tool magazine filing device characterized by comprising a central processing unit that controls and performs control calculations for the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140380A JPH07110461B2 (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | Tool storage method of tool magazine and its tool magazine filing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63140380A JPH07110461B2 (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | Tool storage method of tool magazine and its tool magazine filing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01310835A JPH01310835A (en) | 1989-12-14 |
| JPH07110461B2 true JPH07110461B2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=15267470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63140380A Expired - Lifetime JPH07110461B2 (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | Tool storage method of tool magazine and its tool magazine filing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110461B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227477A (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | Tool allocation device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115091245B (en) * | 2022-06-27 | 2024-04-12 | 广东标远精工科技有限公司 | Tool changing method for CNC machine tool external tool supply |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016332A (en) * | 1984-06-27 | 1985-01-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | Automatic tool transport unit of machine tool |
-
1988
- 1988-06-09 JP JP63140380A patent/JPH07110461B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227477A (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-24 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | Tool allocation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01310835A (en) | 1989-12-14 |
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