JPH07110302B2 - Lifting mechanism of game console - Google Patents

Lifting mechanism of game console

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JPH07110302B2
JPH07110302B2 JP5004875A JP487593A JPH07110302B2 JP H07110302 B2 JPH07110302 B2 JP H07110302B2 JP 5004875 A JP5004875 A JP 5004875A JP 487593 A JP487593 A JP 487593A JP H07110302 B2 JPH07110302 B2 JP H07110302B2
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JP
Japan
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game machine
game
base
cylinder
unit
Prior art date
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JP5004875A
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Japanese (ja)
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利光 大石
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Original Assignee
Konami Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、遊戯者が座席に座り、
ゲーム画面に従ってゲーム操作を行なうテレビゲーム機
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention allows a player to sit on a seat,
The present invention relates to a video game machine that performs game operations according to a game screen.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、座席上でゲーム画面を見ながらゲ
ーム操作を行なえるテレビゲーム機においては、その多
様化、高度化に伴い、遊戯者のゲーム操作に従ってゲー
ム機本体側がゲーム画面に応じて昇降する等、臨場感を
味わえるものが知られている。この種のゲーム機の昇降
機構としては、ゲーム機本体を、同一軸に1本あるいは
2本のシリンダで支持するとともに、その反対側を蝶番
等で回転可能に連結して構成し、同時にあるいは個々に
シリンダを駆動制御して載置ゲーム機を昇降するものが
普及している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a video game machine in which a game operation can be performed while watching a game screen on a seat, with the diversification and sophistication thereof, the game machine main body side responds to the game screen according to the game operation of a player It is known that you can experience the presence of yourself, such as going up and down. As an elevating mechanism of this type of game machine, the game machine main body is supported by one or two cylinders on the same axis, and the opposite side is rotatably connected by a hinge or the like, simultaneously or individually. In addition, the one in which a cylinder is driven and controlled to raise and lower a mounted game machine is widely used.

【0003】また、出願人は、より臨場感を満足させる
べく、ゲーム機本体を、正三角形の各頂点に配設された
3本のシリンダで支持し、これらのシリンダを同時、あ
るいは個々に駆動制御することによって、ゲーム機本体
を様々な方向及び角度で傾けることによって揺動させる
テレビゲーム機を発案し出願している(出願番号 平成
4年 特許願 第84113号)。
Further, the applicant supports the game machine main body with three cylinders arranged at respective vertices of an equilateral triangle and drives these cylinders at the same time or individually in order to satisfy the sense of reality. A video game machine in which the main body of the game machine is rocked by being tilted in various directions and angles by controlling is proposed and filed (application number 1992, Japanese Patent Application No. 84113).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記3本のシリンダを
使用したゲーム機においては、各シリンダのピストンロ
ッドとゲーム機本体が、リンクボールを有する転動可能
なジョイントを介して連結されており、これによって、
ゲーム機本体がピストンロッドに対して傾くことが可能
になっている。しかし、ゲーム機本体に対するジョイン
トの傾き角度には限度があるため、この範囲を越えるゲ
ーム機本体の傾き状態では、3本のピストンロッドのい
ずれかに歪が生じることになるので、3本のシリンダの
内、1本のシリンダをピストンロッドのみで構成し、別
の1本のシリンダを、転動可能に連結された2本のピス
トンロッドで構成し、さらに別の1本のシリンダを、他
の2本のシリンダの配設位置を結ぶ線分と平行な軸上で
回転可能に設けるようにして、上記ピストンロッドの歪
を広い範囲で吸収するように構成している。
In a game machine using the above three cylinders, the piston rod of each cylinder and the game machine body are connected via a rollable joint having a link ball, by this,
It is possible for the game console body to tilt with respect to the piston rod. However, since there is a limit to the tilt angle of the joint with respect to the game machine body, if the game machine body exceeds this range, one of the three piston rods will be distorted. Among them, one cylinder is composed of only a piston rod, another one cylinder is composed of two piston rods which are rotatably connected, and yet another one cylinder is composed of It is rotatably provided on an axis parallel to a line segment connecting the positions where the two cylinders are arranged, and is configured to absorb the strain of the piston rod in a wide range.

【0005】しかし、上記のように各シリンダを構成す
ることによって、ゲーム機本体に対する傾き角度がある
程度拡大されるものの、目的とする臨場感を満たすには
充分と言えず、また、上記のような昇降機構では、各シ
リンダ構造の相違によって、製造面、あるいは部品管理
面での効率低下、各シリンダ構成部品の相違によるコス
ト高を招くことが懸念される。
However, by constructing each cylinder as described above, the tilt angle with respect to the main body of the game machine is expanded to some extent, but it cannot be said to be sufficient for satisfying the desired realistic sensation, and as described above. In the elevating mechanism, there is a concern that the difference in the structure of each cylinder may cause a decrease in efficiency in terms of manufacturing or parts management, and the cost may increase due to the difference in each cylinder component.

【0006】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、ゲーム機本体の揺動形態の多様化を図
ることによって遊戯者に与える臨場感を高めるとともに
機構部分の簡略化を図ることを目的としている。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and by diversifying the swinging mode of the game machine main body, the presence of the player is enhanced and the mechanism is simplified. Is intended.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、ゲーム機本体
を揺動可能に支持するゲーム機の昇降機構であって、旋
回駆動される基台と、この基台上の重心を内部に含む三
角形の各頂点に配設されて上記ゲーム機本体を支持する
同一構造の第1乃至第3のシリンダと、上記基台の重心
位置に配置されて垂直方向にスライド可能なスライド部
材とを設け、上記各シリンダの基端部及びピストンロッ
ド頂部を上記基台及びゲーム機本体にそれぞれ転動自在
に連結するとともに、上記スライド部材の先端部を自在
軸継手を介して上記ゲーム機本体に連結したものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a lifting mechanism for a game machine that swingably supports a game machine body, and includes a base that is driven to rotate and a center of gravity on the base. First to third cylinders of the same structure which are provided at the respective apexes of the triangle and support the main body of the game machine, and a slide member which is arranged at the center of gravity of the base and is slidable in the vertical direction are provided. A base end and a piston rod top of each cylinder are rotatably connected to the base and the game machine body, respectively, and a tip end of the slide member is connected to the game machine body through a universal joint. Is.

【0008】[0008]

【作用】本発明によれば、全てのシリンダのピストンロ
ッドが上昇されるとゲーム機本体が水平に上昇される。
一方、いずれかのピストンロッドが下降されると、ゲー
ム機本体が傾くことになる。この際、上昇したままのピ
ストンロッドには、ゲーム機本体によって内側に引かれ
る力が働き、歪が生じることになるが、シリンダ自体が
基台上に転動可能に配設されているので、上記の歪を、
シリンダ自体が傾くことによって吸収できるようになっ
ている。すなわち、3機の各シリンダが、上記ゲーム機
本体を転動可能に支持する一方、各シリンダが基台上に
転動可能に支持されているので、各シリンダの相乗効果
により、より幅広い範囲での歪の吸収が可能となり、こ
れによって、ゲーム機本体の傾き角度を大きくすること
が可能となり、よりゲーム機本体の揺動形態の多様化を
図ることが可能になる。
According to the present invention, when the piston rods of all the cylinders are raised, the game machine body is raised horizontally.
On the other hand, when one of the piston rods is lowered, the game machine body is tilted. At this time, a force that is pulled inward by the game machine body acts on the piston rod that is still rising, which causes distortion, but since the cylinder itself is arranged so that it can roll on the base, The above distortion,
The cylinder itself can be absorbed by tilting. That is, each cylinder of the three machines rotatably supports the main body of the game machine, while each cylinder is rotatably supported on the base, so that a synergistic effect of each cylinder provides a wider range. It is possible to absorb the distortion of the game machine body, thereby increasing the tilt angle of the game machine body and further diversifying the swing mode of the game machine body.

【0009】しかしながら、3機の各シリンダを基台上
で、転動可能に支持することによって、幅広い範囲での
歪の吸収が可能となるものの、各シリンダが一点支持さ
れるので非常に不安定である。すなわち、ゲーム機本体
を上昇させた状態で、そのバランスが崩れると、各シリ
ンダが転倒する虞がある。しかし、本発明においては、
基台上に配設した垂直方向にスライド可能なスライド部
材を、自在軸継手を介してゲーム機本体と連結している
ので、例えば上記のように、各シリンダのピストンロッ
ドを上昇させて、ゲーム機本体を水平状態で上昇させた
場合、スライド部材もゲーム機本体と一体に垂直方向に
スライドされ、ゲーム機本体が上昇されている状態で、
各シリンダ間にアンバランスが生じたとしても、ゲーム
機本体がスライド部材によって支持されることになり、
各シリンダが転倒するようなことがない。また、ゲーム
機本体を傾けた状態、るいは揺動時でも、ゲーム機本体
の傾きに応じて自在軸継手が回転されるので、ゲーム機
本体の上昇、揺動形態に関係なくスライド部材の伸縮が
可能となり、これによって、ゲーム機本体の種々の揺動
形態においても、ゲーム機本体を確実に支持することが
できる。
However, although each cylinder of the three machines can be rollably supported on the base, the strain can be absorbed in a wide range, but each cylinder is supported at one point, which is very unstable. Is. That is, if the balance is lost while the game machine body is raised, each cylinder may fall. However, in the present invention,
Since the vertically slidable slide member arranged on the base is connected to the game machine main body through the universal joint, for example, as described above, the piston rod of each cylinder is raised, and the game When the machine body is raised in the horizontal state, the slide member is also vertically slid together with the game machine body, and the game machine body is raised,
Even if an imbalance occurs between the cylinders, the game machine body will be supported by the slide member,
Each cylinder does not fall. Even when the game console is tilted or swung, the universal joint is rotated according to the tilt of the game console, so that the slide member expands and contracts regardless of whether the game console is raised or swung. This makes it possible to reliably support the game machine body even in various swing modes of the game machine body.

【0010】[0010]

【実施例】本発明に係るゲーム機の昇降機構が適用され
るテレビゲーム機について図面を用いて説明する。図1
は、本発明のゲーム機の昇降機構が適用されるテレビゲ
ーム機を示す斜視外観図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A video game machine to which a lifting mechanism for a game machine according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings. Figure 1
FIG. 6 is a perspective external view showing a video game machine to which the lifting mechanism for a game machine of the present invention is applied.

【0011】同図において、テレビゲーム機1は、遊戯
者が操作を行なう操作部2と、この操作部2を動作させ
るための駆動部4とから構成されている。操作部2にお
いて、遊戯者は、座席12に座って、ゲーム画面14を
見ながら、ハンドル16、シフトレバー18及びアクセ
ル、ブレーキ等のペダル20を操作することによってゲ
ーム展開を行なうようになっている。
In FIG. 1, the video game machine 1 is composed of an operating section 2 which a player operates, and a drive section 4 for operating the operating section 2. In the operation section 2, the player sits on the seat 12 and operates the steering wheel 16, the shift lever 18, and the pedals 20 such as the accelerator and the brake while watching the game screen 14 to develop the game. .

【0012】一方、上記駆動部4は、上記操作部2の下
方に配設されている。この駆動部4は、遊戯者の操作に
従って、上記操作部2を三次元及び回転させるための3
つのユニットが積層構成されたものである。その下位置
から順に、操作部2を前後左右及びその中間の8方向に
移動させるためのX−Yテーブルユニット6、操作部2
を旋回動作させるための旋回ユニット8、操作部2を昇
降及び前後左右方向に傾ける、本発明に係る昇降機構と
してのシリンダユニット10が配設されている。
On the other hand, the drive section 4 is disposed below the operation section 2. The drive unit 4 is a device for rotating the operation unit 2 in three dimensions according to the player's operation.
One unit is laminated. An XY table unit 6 for operating the operation unit 2 in the eight directions of the front, rear, left and right, and the middle thereof in order from the lower position, the operation unit 2
A cylinder unit 10 serving as an elevating mechanism according to the present invention is provided, which is for elevating and tilting the operating unit 2 in the vertical and left-right directions.

【0013】以下に、上記駆動部4における各ユニット
6,8,10の構造及び動作について図面を用いて説明
する。
The structure and operation of each unit 6, 8, 10 in the drive unit 4 will be described below with reference to the drawings.

【0014】先ず、上記X−Yテーブルユニット6につ
いて図2及び図3を用いて説明する。図2は、図1にお
けるA矢視図で、図3はX−Yテーブルユニット6を示
す平面図である。
First, the XY table unit 6 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing the XY table unit 6.

【0015】同図において、22は一対のレール台2
4,25を適宜な間隔で並設した基台で、このレール台
24,25の上面には、リニアレール26,27が互い
に平行になるように固設されている。これらのリニアレ
ール26,27上には、それぞれ2個のレールガイド2
8が、掴持した状態で移動可能に装着されている。これ
らのレールガイド28には、鋼製の角材等が方形状に形
成された移動枠体30が一体的に接合されており、上記
各レールガイド28が上記リニアレール26,27に沿
って移動することによって、移動枠体30がY方向(図
3の左右方向)に移動されるようになっている。また、
上記リニアレール26、27の内側でリニアレール26
の側部には、このリニアレール26と平行にボールねじ
32が配設されている。ボールねじ32は、Y方向に寸
法を有する軸部材で、その両端部が、基台22に固着さ
れた支持台36,38のベアリング40,41によって
回転自在に支持されるとともに、その長手方向の略中央
部には、上記移動枠体30の下面に設けられたナット部
材34が螺着されている。また、ボールねじ32の片側
は、図2に示すようにカップリング42を介してモータ
44の駆動軸に連結されており、このモータ44が、図
外の制御装置によって正逆回転されることによって、上
記移動枠体30が、上記リニアレール26,27に沿っ
てY方向に往復動されるようになっている。
In the figure, 22 is a pair of rail bases 2.
The bases 4 and 25 are juxtaposed at appropriate intervals, and linear rails 26 and 27 are fixed to the upper surfaces of the rails 24 and 25 so as to be parallel to each other. Two rail guides 2 are provided on each of the linear rails 26 and 27.
8 is movably mounted in a gripped state. A moving frame body 30 in which a square member made of steel or the like is formed in a rectangular shape is integrally joined to these rail guides 28, and the rail guides 28 move along the linear rails 26 and 27. As a result, the moving frame body 30 is moved in the Y direction (left and right direction in FIG. 3). Also,
Inside the linear rails 26 and 27, the linear rail 26
A ball screw 32 is arranged on the side portion of the parallel to the linear rail 26. The ball screw 32 is a shaft member having a dimension in the Y direction. Both ends of the ball screw 32 are rotatably supported by bearings 40 and 41 of support bases 36 and 38 fixed to the base 22, and the lengthwise direction of the ball screw 32 is reduced. A nut member 34 provided on the lower surface of the moving frame body 30 is screwed to the substantially central portion. In addition, one side of the ball screw 32 is connected to a drive shaft of a motor 44 via a coupling 42 as shown in FIG. 2, and the motor 44 is normally and reversely rotated by a control device (not shown). The moving frame body 30 is configured to reciprocate in the Y direction along the linear rails 26 and 27.

【0016】そして、上記移動枠体30の上面には、一
対のリニアレール46,47が上記リニアレール26,
27に直交して並設されている。これらのリニアレール
46,47上には、それぞれ2個のレールガイド48が
掴持した状態で移動可能に装着されている。これらのレ
ールガイド48には、鋼板等が方形状に形成された中間
テーブル50が一体的に接合されており、上記各レール
ガイド48が上記リニアレール46,47に沿って移動
することによって、中間テーブル50がX方向(図3の
上下方向)に移動されるようになっている。この中間テ
ーブル50の中心部には穿孔部52が形成されており、
後述のトルクモータ88を載置するためのモータ載置部
54が形成されている。
A pair of linear rails 46 and 47 are provided on the upper surface of the moving frame body 30, and the linear rails 26 and
They are arranged side by side at right angles to 27. Two rail guides 48 are movably mounted on the linear rails 46 and 47, respectively, in a state of being held. An intermediate table 50 in which a steel plate or the like is formed in a rectangular shape is integrally joined to these rail guides 48. By moving the rail guides 48 along the linear rails 46 and 47, an intermediate table 50 is formed. The table 50 is adapted to be moved in the X direction (vertical direction in FIG. 3). A perforated portion 52 is formed at the center of the intermediate table 50,
A motor mounting portion 54 for mounting a torque motor 88 described later is formed.

【0017】また、中間テーブル50の一辺側であって
上記リニアレール47の側部には、このリニアレール4
7と平行にボールねじ58が配設されている。ボールね
じ58は、X方向に寸法を有する軸部材で、その両端部
が、移動枠体30の側面に設けられた支持台60,62
のベアリング64,66に回転自在に支持されるととも
に、その長手方向略中央には、上記中間テーブル50の
一辺側(図3の左側辺)の裏面に設けられたナット部材
56が螺着されている。また、ボールねじ58の片側
は、カップリング68を介してモータ70の駆動軸に連
結されており、このモータ70が、図外の制御装置によ
って正逆回転されることによって、上記中間テーブル5
0が、上記リニアレール46,47に沿ってX方向に往
復動されるようになっている。
The linear rail 4 is provided on one side of the intermediate table 50 and on the side of the linear rail 47.
A ball screw 58 is arranged in parallel with 7. The ball screw 58 is a shaft member having a dimension in the X direction, and both ends thereof are support bases 60, 62 provided on the side surface of the moving frame body 30.
Is rotatably supported by the bearings 64, 66 of the intermediate table 50, and a nut member 56 provided on the back surface on one side (the left side in FIG. 3) of the intermediate table 50 is screwed to the approximate center in the longitudinal direction. There is. Further, one side of the ball screw 58 is connected to a drive shaft of a motor 70 via a coupling 68, and the motor 70 is rotated in the forward and reverse directions by a control device (not shown), so that the intermediate table 5 is rotated.
0 is reciprocated in the X direction along the linear rails 46 and 47.

【0018】ここで、上記モータ44及び70は、図外
の制御装置からの個別の制御信号によって制御されてお
り、これによってX及びY方向への移動動作を同時に行
なうことが可能となっている。つまり、遊戯者が操作ハ
ンドル16他の操作手段によって、例えば斜め前方への
移動を指示した場合や、慣性感を持たすべく制御される
場合、上記操作部2が一旦X方向に移動した後にY方向
への移動を行なうものではなく、X及びY方向に同時に
移動するため、操作部2は基点から斜め前方に、また
は、ある位置から他の任意の位置へ直線的に移動するこ
とが可能である。また、上記制御装置による制御方法に
よっては、曲線的な移動も可能になっている。一方、上
記X−Yテーブルユニット6においては、上記基台22
のY方向両端部でそのX方向中央には、一対のスイッチ
72,74が並設されるとともに、前記移動枠体30の
Y方向両端部下面には、上記スイッチ72,74をそれ
ぞれオンする一対の当り部76,78が配設されてお
り、上記移動枠体30が一方向(Y方向)に連続移動さ
れ、上記各当り部76,78が上記各スイッチ72,7
4をオンすることによって前記モータ44の駆動が停止
されて、移動枠体30の移動が停止されるようになって
いる。また、同様に、上記移動枠体30のX方向両端部
で上記リニアレール46の側部には、一対のスイッチ8
0,82が並設されるとともに、上記中間テーブル50
には、そのX方向両端部の下面に上記スイッチ80,8
2をオンする一対の当り部84,86が配設されてお
り、上記中間テーブル50が一方向(X方向)に連続移
動され、上記各当り部84,86が上記各スイッチ8
0,82をオンすることによって前記モータ70の駆動
が停止されて、中間テーブル50の移動が停止されるよ
うになっている。
Here, the motors 44 and 70 are controlled by individual control signals from a control device (not shown), so that the movement operations in the X and Y directions can be performed simultaneously. . That is, when the player uses the operation handle 16 or other operation means to instruct to move in a diagonally forward direction or is controlled to have an inertial feeling, the operation section 2 once moves in the X direction and then moves in the Y direction. Since it does not move to the X direction and the Y direction at the same time, the operation unit 2 can move obliquely forward from the base point or linearly from a certain position to another arbitrary position. . Further, depending on the control method by the control device, curved movement is also possible. On the other hand, in the XY table unit 6, the base 22
A pair of switches 72 and 74 are arranged side by side in the Y direction at both ends in the Y direction, and a pair of switches that turn on the switches 72 and 74 are provided on the lower surfaces of both ends in the Y direction of the moving frame body 30. Contact portions 76 and 78 are provided, the moving frame 30 is continuously moved in one direction (Y direction), and the contact portions 76 and 78 are connected to the switches 72 and 7, respectively.
By turning on 4, the drive of the motor 44 is stopped, and the movement of the moving frame body 30 is stopped. Similarly, a pair of switches 8 are provided on both sides of the moving frame body 30 in the X direction on the sides of the linear rail 46.
0 and 82 are arranged side by side, and the intermediate table 50 is provided.
Switch 80, 8 on the lower surface of both ends in the X direction.
A pair of contact parts 84 and 86 for turning on 2 are provided, the intermediate table 50 is continuously moved in one direction (X direction), and the contact parts 84 and 86 are connected to the switch 8 respectively.
When 0 and 82 are turned on, the driving of the motor 70 is stopped and the movement of the intermediate table 50 is stopped.

【0019】以上説明したように、上記X−Yテーブル
ユニット6は、上記操作部2をX方向、Y方向及び斜め
方向の例えば8方向に移動させることが可能に構成され
ている。
As described above, the XY table unit 6 is constructed so that the operating portion 2 can be moved in the X direction, the Y direction and the oblique directions, for example, eight directions.

【0020】次に、旋回ユニット8について図4を用い
て説明する。
Next, the turning unit 8 will be described with reference to FIG.

【0021】同図に示すように、旋回ユニット8は、上
記中間テーブル50の中央に設けられた上記モータ載置
部54に配設されるトルクモータ88と、このトルクモ
ータ88によって旋回される円盤状の旋回テーブル92
とから構成されている。上記トルクモータ88は倒立状
態にされ、そのステータ94の底面部が上記旋回テーブ
ル92の下面に固着される一方、ステータ94内の筒状
のロータ96が、上記中間テーブル50のモータ載置部
54底部に固着されている。つまり、トルクモータ88
が駆動されると、ステータ94と旋回テーブル92が中
間テーブル50に対して一体的に回転されるようになっ
ている。
As shown in the figure, the revolving unit 8 includes a torque motor 88 disposed on the motor mounting portion 54 provided at the center of the intermediate table 50, and a disc revolving by the torque motor 88. Swivel table 92
It consists of and. The torque motor 88 is inverted, and the bottom surface of the stator 94 is fixed to the lower surface of the swivel table 92, while the tubular rotor 96 in the stator 94 is fixed to the motor mounting portion 54 of the intermediate table 50. It is fixed to the bottom. That is, the torque motor 88
Is driven, the stator 94 and the turning table 92 are integrally rotated with respect to the intermediate table 50.

【0022】上記ロータ96の中空部には、信号線用パ
イプ98が挿通され、さらにこの信号線用パイプ98の
内部に後述のシリンダユニット10を駆動させるエアー
給送用のエアパイプ102が挿通されている。上記信号
線用パイプ98は、その下端部が上記モータ載置部54
に接合される一方、その上端部に環状の電源用ロータリ
ージョイント100を備え、この電源用ロータリージョ
イント100の上部回転体が、上記旋回テーブル92に
一体的に設けられたフランジ104に固定されている。
一方、上記エアパイプ102は、その上端部が上記電源
用ロータリージョイント100の中央開口部を介して上
記フランジ104に固定されるとともに、その下端部
が、エア用ロータリージョイント90を介して上記モー
タ載置部54の下面に固設されている。
A signal line pipe 98 is inserted through the hollow portion of the rotor 96, and an air feeding air pipe 102 for driving a cylinder unit 10 described later is inserted inside the signal line pipe 98. There is. The lower end portion of the signal line pipe 98 has the motor mounting portion 54.
On the other hand, an annular rotary joint 100 for power supply is provided at the upper end of the rotary joint 100, and an upper rotary body of the rotary joint 100 for power supply is fixed to a flange 104 integrally provided on the turning table 92. .
On the other hand, the air pipe 102 has its upper end fixed to the flange 104 via the central opening of the power rotary joint 100, and its lower end mounted on the motor via the air rotary joint 90. It is fixed to the lower surface of the portion 54.

【0023】ここで、上記信号線用パイプ98の外周面
適所には第1の赤外線センサ108が配設され、上記フ
ランジ104の内周面適所には、第2の赤外線センサ1
08が配設されている。これらの第1及び第2の赤外線
センサ108,109は、共に発光部と受光部とを備え
たセンサで、各センサ108,109の発光部及び受光
部が互いに対向するように配設されている。各センサ1
08,109において、第1の赤外線センサ108に
は、上記X−Yテーブルユニット6の制御基盤に接続さ
れた信号線が接続され、第2の赤外線センサ109に
は、後述のゲーム基台132上に配設された駆動制御基
盤に接続された信号線が接続されるようになっており、
例えば、上記駆動制御基盤から出力されたX−Yテーブ
ルユニット6への制御信号は、上記第2の赤外線センサ
109で光信号に変換されて上記第1の赤外線センサ1
08に出力されるとともに、第1の赤外線センサ108
で受光されてX−Yテーブルユニット6の制御基盤に出
力されるようになっている。
Here, a first infrared sensor 108 is provided at a proper position on the outer peripheral surface of the signal line pipe 98, and a second infrared sensor 1 is provided at a proper position on the inner peripheral surface of the flange 104.
08 is provided. These first and second infrared sensors 108 and 109 are sensors each having a light emitting portion and a light receiving portion, and are arranged so that the light emitting portion and the light receiving portion of each sensor 108 and 109 face each other. . Each sensor 1
08 and 109, the first infrared sensor 108 is connected to the signal line connected to the control board of the XY table unit 6, and the second infrared sensor 109 is connected to the game base 132 described later. The signal line connected to the drive control board arranged in
For example, a control signal to the XY table unit 6 output from the drive control board is converted into an optical signal by the second infrared sensor 109 and then the first infrared sensor 1
08, and the first infrared sensor 108
The light is received by and is output to the control board of the XY table unit 6.

【0024】また、上記トルクモータ88の駆動に伴い
相対的に回転される第1、第2の赤外線センサ108,
109の光信号の送受信を可能にするために、上記フラ
ンジ104の内周面は鏡面にされている。
The first and second infrared sensors 108, which are rotated relative to each other when the torque motor 88 is driven,
The inner peripheral surface of the flange 104 is mirror-finished so that the optical signal of 109 can be transmitted and received.

【0025】そして、上記旋回ユニット8においては、
上記トルクモータ94内の中空部、あるいは信号用パイ
プ98を利用して上記トルクモータ94への駆動電圧供
給のための電源線及び上記X−Yテーブルユニット6の
信号線が駆動部4の外部に導出されるようになってい
る。具体的には、図外の電源に接続されたAC電源線
は、上記モータ載置部54底部に形成された穿孔部10
6から、上記ロータ96の中空部と信号線用パイプ98
の外周面との隙間に挿通されて、上記電源用ロータリー
ジョイント100の下部回転体に接続されるとともに、
電源用ロータリージョイント100の上部回転体に接続
された電源線が上記トルクモータ88に接続されてい
る。一方、上記X−Yテーブルユニット6の制御基盤に
接続された信号線は、上記穿孔部106から、上記信号
用パイプ98に挿通されて、上述の通り、第1の赤外線
センサ108に接続されるようになっている。
Then, in the turning unit 8,
A power supply line for supplying a drive voltage to the torque motor 94 and a signal line of the XY table unit 6 are provided outside the drive unit 4 by utilizing the hollow portion in the torque motor 94 or the signal pipe 98. It has been derived. Specifically, the AC power supply line connected to the power supply (not shown) is provided with the punching portion 10 formed at the bottom of the motor mounting portion 54.
6, the hollow portion of the rotor 96 and the signal line pipe 98
Is inserted into the gap between the outer peripheral surface of the power supply and the lower rotary body of the rotary joint 100 for power supply,
A power supply line connected to the upper rotating body of the power supply rotary joint 100 is connected to the torque motor 88. On the other hand, the signal line connected to the control board of the XY table unit 6 is inserted from the perforated portion 106 into the signal pipe 98 and connected to the first infrared sensor 108 as described above. It is like this.

【0026】なお、上記旋回テーブル92は、その下面
に等半径上に等間隔で複数のローラ110を有すること
で旋回可能に支持されている。
The swivel table 92 is rotatably supported by having a plurality of rollers 110 on its lower surface at equal intervals on the same radius.

【0027】そして、上記のように構成された旋回ユニ
ット8において、遊戯者が上記ハンドル16を操作する
ことによって、あるいはゲーム内容に応じて、上記トル
クモータ88が駆動され、これによって、ステータ9
4、旋回テーブル92、フランジ104及びエアパイプ
102が一体的に回転され、旋回動作を行なう。この
際、上記トルクモータ88を駆動させる電源線は、トル
クモータ88のロータ96内に形成された中空部に挿通
され、上記電源用ロータリージョイント100を介して
ステータ94に接続されているので、旋回テーブル92
の回転に伴う電源線のねじれが生じないようになってい
る。また、X−Yテーブルユニット6の信号線も上記信
号用パイプ98に挿通されて第1の赤外線108に接続
されており、上記駆動制御基盤からの信号が、第2の赤
外線センサ109で光信号に変換されて出力され、上記
フランジ104内周の鏡面で反射して、第1の赤外線セ
ンサ108に入力されるように構成されているので、信
号線のねじれが生じることがない。すなわち、上記旋回
ユニット8においては、旋回テーブル92上部と外部と
の電源供給、あるいは信号の送受信において、電源線及
び信号線等の電線のねじれが生じないので、旋回テーブ
ル92を無限に回転させることが可能になっている。
In the turning unit 8 constructed as described above, the torque motor 88 is driven by the player operating the handle 16 or according to the content of the game, whereby the stator 9 is driven.
4, the turning table 92, the flange 104, and the air pipe 102 are integrally rotated to perform a turning operation. At this time, since the power supply line for driving the torque motor 88 is inserted into the hollow portion formed in the rotor 96 of the torque motor 88 and is connected to the stator 94 via the power supply rotary joint 100, it is possible to rotate. Table 92
The twisting of the power supply line due to the rotation of is prevented. Further, the signal line of the XY table unit 6 is also inserted into the signal pipe 98 and connected to the first infrared ray 108, and the signal from the drive control board is an optical signal from the second infrared sensor 109. It is configured to be converted into and output to be reflected on the mirror surface of the inner periphery of the flange 104 and input to the first infrared sensor 108, so that the signal line is not twisted. That is, in the swivel unit 8, when the power is supplied between the upper portion of the swivel table 92 and the outside, or when signals are transmitted and received, the electric wires such as the power supply line and the signal line are not twisted. Is possible.

【0028】次に、本発明の昇降機構であるシリンダユ
ニット10について図5及び図6を用いて説明する。
Next, the cylinder unit 10 which is the lifting mechanism of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0029】図5に示すように、シリンダユニット10
は、上記操作部2のゲーム基台132を昇降可能に支持
する3機のエアーシリンダ112と、スライド支持部材
134とから構成されている。3機のエアーシリンダ1
12は、共に同一構造を有するシリンダで、円盤状の旋
回テーブル92の上面で、正三角形の各頂点に配設され
ている。図4に示すように、各エアーシリンダ112に
は、それぞれブラケット130が取り付けられており、
このブラケット130が、リンクボール120を有する
転動可能なジョイント122を介して上記旋回テーブル
92上面に取り付けられている。一方、上記各エアーシ
リンダ112のピストンロッド118には、リンクボー
ル114を有する転動可能なジョイント116が嵌入さ
れており、各ピストンロッド118がこのジョイント1
16を介して上記ゲーム基台132の下面に取り付けら
れている。
As shown in FIG. 5, the cylinder unit 10
Is composed of three air cylinders 112 that support the game base 132 of the operation unit 2 so as to be able to move up and down, and a slide support member 134. 3 air cylinders 1
Reference numeral 12 is a cylinder having the same structure, and is arranged on each top of a regular triangle on the upper surface of a disc-shaped turning table 92. As shown in FIG. 4, a bracket 130 is attached to each air cylinder 112,
The bracket 130 is attached to the upper surface of the revolving table 92 via a rollable joint 122 having a link ball 120. On the other hand, a rollable joint 116 having a link ball 114 is fitted in the piston rod 118 of each of the air cylinders 112, and each piston rod 118 has the joint 1.
It is attached to the lower surface of the game base 132 via 16.

【0030】一方、上記スライド支持部材134は、上
記旋回テーブル92の中心位置、すなわち上記3機のエ
アーシリンダ112の中心位置に配設されている。スラ
イド支持部材134は、正方形の各頂点に配設され、垂
直方向にスライド可能な4機のスライダ124と、これ
らのスライダ124と上記ゲーム基台132とを連結す
るユニバーサルジョイント128とから構成されてい
る。図4に示すように、スライダ124は、その基端部
が上記旋回テーブル92上面に固定されたスライダ本体
124aと、このスライダ本体124aから上方にスラ
イドする第1のスライドボード124bと、さらにこの
スライドボード124bから上方にスライドする第2の
スライドボード124cを備えた3層構造で、かつ2段
階にスライド可能な構成である。なお、図示していな
が、スライダ本体124a及び各スライドボード124
b,cにはそれぞれストッパが形成されており、各スラ
イドボード124b,cの移動によるスライダ本体12
4aからの離脱がないようになっている。そして、各ス
ライダ124のスライドボード124cの上端部には、
保持板126を介して上記ユニバーサルジョイント12
8が固着されるとともに、このユニバーサルジョイント
128が上記ゲーム基台132の下面に固定されてい
る。すなわち、各スライダ124と上記ゲーム基台13
2がユニバーサルジョイント128を介して連結されて
いる。
On the other hand, the slide support member 134 is arranged at the center position of the turning table 92, that is, the center position of the air cylinders 112 of the three machines. The slide support member 134 is provided at each vertex of a square and is composed of four sliders 124 that can slide in the vertical direction, and a universal joint 128 that connects these sliders 124 and the game base 132. There is. As shown in FIG. 4, the slider 124 has a slider main body 124a whose base end is fixed to the upper surface of the revolving table 92, a first slide board 124b which slides upward from the slider main body 124a, and further this slide. It has a three-layer structure including a second slide board 124c that slides upward from the board 124b, and has a configuration capable of sliding in two steps. Although not shown, the slider body 124a and each slide board 124
Stoppers are formed on b and c, respectively, and the slider body 12 is moved by the movement of the slide boards 124b and c.
There is no separation from 4a. Then, at the upper end of the slide board 124c of each slider 124,
The universal joint 12 is held via the holding plate 126.
8, the universal joint 128 is fixed to the lower surface of the game base 132. That is, each slider 124 and the game base 13
2 are connected via a universal joint 128.

【0031】上記のように構成されたシリンダユニット
10において、上記各エアーシリンダが後述の空圧発生
源136からのエアー供給を受けて、個別に駆動制御さ
れることによって、上記ゲーム基台132が昇降、ある
いは揺動され、また、ゲーム基台132の昇降に応じて
上記スライダ支持部材134が伸縮されるようになって
いる。
In the cylinder unit 10 constructed as described above, each of the air cylinders is supplied with air from an air pressure generating source 136, which will be described later, and individually driven and controlled, whereby the game base 132 is formed. The slider support member 134 is adapted to be moved up and down or rocked, and the slider support member 134 is expanded and contracted according to the up and down movement of the game base 132.

【0032】ここで、上記シリンダユニット10を駆動
させる手段について図6を用いて説明する。図6は、シ
リンダユニット10のエアー回路図である。なお、図1
から図5においては、エアー回路は省略している。
The means for driving the cylinder unit 10 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an air circuit diagram of the cylinder unit 10. Note that FIG.
Therefore, in FIG. 5, the air circuit is omitted.

【0033】空圧発生源136にて発生したエアーは、
エアータンク137、フィルタ138、140及び減圧
弁142を介して各エアーシリンダ112の4ポート切
換弁146に送られる。この4ポート切換弁146が切
り替えられることによって、各エアーシリンダ112の
ピストンロッド118が昇降を行なう。また、上記4ポ
ート切換弁146には、2ポート切換弁148が備えら
れている。2ポート切換弁148はそれぞれ制御装置1
54からの制御信号により弁の開閉を行なうもので、具
体的には、制御装置154からの制御信号を各コントロ
ーラ150でアナログ電圧に変換して出力し、この電圧
レベルに応じて上記2ポート切換弁148を開閉するこ
とによって上記各エアーシリンダ112のピストンロッ
ド118の昇降速度を制御するようになっている。
The air generated by the air pressure generating source 136 is
It is sent to the 4-port switching valve 146 of each air cylinder 112 via the air tank 137, the filters 138 and 140, and the pressure reducing valve 142. By switching the 4-port switching valve 146, the piston rod 118 of each air cylinder 112 moves up and down. The 4-port switching valve 146 is provided with a 2-port switching valve 148. The 2-port switching valve 148 is the control device 1 respectively.
The valve is opened / closed by a control signal from the control unit 54. Specifically, the control signal from the control device 154 is converted into an analog voltage by each controller 150 and output, and the two ports are switched according to this voltage level. By opening and closing the valve 148, the ascending / descending speed of the piston rod 118 of each of the air cylinders 112 is controlled.

【0034】次に、上記シリンダユニット10の動作及
び作用について説明する。
Next, the operation and action of the cylinder unit 10 will be described.

【0035】上記のように構成されたシリンダユニット
10において、上述の通り、エアー発生源136で発生
されたエアーが各エアーシリンダ112に送られること
によってシリンダユニット10が駆動され、上記ゲーム
基台132が昇降及び揺動されることとなる。例えば、
全てのエアーシリンダ112のピストンロッド118が
上昇されると、図4の一点鎖線に示すようにゲーム基台
132が水平に上昇される。一方、図4の二点鎖線に示
すように、いずれかのピストンロッド118(図4では
左側)が下降されると、上記ゲーム基台132が傾くこ
とになる。この際、上昇したままのピストンロッド11
8には、ゲーム基台132によって内側に引かれる力が
働き、歪が生じることになるが、本実施例においては、
エアーシリンダ112自体が、旋回テーブル92上に、
ジョイント122を介して転動可能に配設されているの
で、上記の歪を、エアーシリンダ112がジョイント1
22を支点として傾くことによって吸収できるようにな
っている。すなわち、3機の各エアーシリンダ112が
ジョイント116を介して上記ゲーム基台132を支持
し、また上記の通り、各エアーシリンダ112をジョイ
ント122を介して旋回テーブル92上に転動可能に配
設することによって、各エアーシリンダ112のジョイ
ント122の相乗効果により、より幅広い範囲での歪の
吸収が可能となり、これによって、ゲーム基台132の
傾き角度を大きくすることが可能となり、よりゲーム基
台132の揺動動作の多様化を図ることが可能になって
いる。
In the cylinder unit 10 configured as described above, as described above, the air generated by the air generating source 136 is sent to each air cylinder 112 to drive the cylinder unit 10 and the game base 132. Will be moved up and down and rocked. For example,
When the piston rods 118 of all the air cylinders 112 are raised, the game base 132 is raised horizontally as shown by the alternate long and short dash line in FIG. On the other hand, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 4, when any piston rod 118 (left side in FIG. 4) is lowered, the game base 132 is tilted. At this time, the piston rod 11 is still raised
A force pulled inward by the game base 132 acts on 8 to cause distortion, but in the present embodiment,
The air cylinder 112 itself is placed on the turning table 92,
Since it is rotatably arranged via the joint 122, the air cylinder 112 can apply the above-mentioned distortion to the joint 1.
It can be absorbed by tilting with 22 as a fulcrum. That is, each of the three air cylinders 112 supports the game base 132 via the joint 116, and as described above, each air cylinder 112 is rotatably arranged on the turning table 92 via the joint 122. By doing so, the synergistic effect of the joint 122 of each air cylinder 112 makes it possible to absorb the distortion in a wider range, which allows the inclination angle of the game base 132 to be increased, and thus the game base It is possible to diversify the swinging motion of 132.

【0036】しかしながら、3機の各エアーシリンダ1
12をジョイント122を介して転動可能に支持するこ
とによって、幅広い範囲での歪の吸収が可能となるもの
の、各エアーシリンダ112がジョイント122を支点
として一点支持されるので、非常に不安定である。すな
わち、図4の一点鎖線に示すしょうに、ゲーム基台13
2を上昇させた状態で、そのバランスが崩れると、ジョ
イント122を支点として、各エアーシリンダ112が
転倒する虞がある。しかし、実施例においては、旋回テ
ーブル92上に配設したスライド支持部材134を、ユ
ニバーサルジョイント128を介してゲーム基台134
と連結することによって、ゲーム基台132を水平状態
で上昇させた場合では、スライド支持部材134の各ス
ライドボード124b,cが共にスライダ本体124a
からスライドして、上記ゲーム基台132と一体に垂直
方向にスライドするので、仮に、各エアーシリンダ11
2間にアンバランスが生じたとしても、ゲーム基台13
2がスライド支持部材134によって支持されることに
なり、各エアーシリンダ112が転倒するようなことが
ない。また、図4の二点鎖線に示すように、ゲーム基台
132を傾けた状態、るいは揺動時でも、ゲーム基台1
32の傾きに応じてユニバーサルジョイント128が回
転されるので、ゲーム基台132の上昇形態に関係なく
スライド支持部材128の伸縮が可能となっており、こ
れによって、ゲーム基台132のあらゆる揺動形態にお
いても、ゲーム基台132を確実に支持することができ
るようになっている。
However, each of the three air cylinders 1
Although it is possible to absorb the strain in a wide range by supporting 12 through the joint 122 so as to be rollable, since each air cylinder 112 is supported at one point with the joint 122 as a fulcrum, it is very unstable. is there. That is, as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
If the balance is lost in the state where 2 is raised, each air cylinder 112 may fall about the joint 122 as a fulcrum. However, in the embodiment, the slide support member 134 arranged on the turntable 92 is attached to the game base 134 via the universal joint 128.
When the game base 132 is raised in a horizontal state by connecting with the slide bases 124b and c of the slide support member 134, the slider main body 124a
Since it slides in the vertical direction integrally with the game base 132, the air cylinder 11
Even if an imbalance occurs between the two, the game base 13
2 is supported by the slide support member 134, and each air cylinder 112 does not fall. Further, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 4, even when the game base 132 is tilted or swung, the game base 1
Since the universal joint 128 is rotated according to the inclination of 32, the slide support member 128 can be expanded and contracted regardless of the ascending form of the game base 132, whereby any swing form of the game base 132 can be achieved. Also in the above, the game base 132 can be surely supported.

【0037】以上説明したように、本発明の昇降機構に
よれば、旋回テーブル92上で三角形の各頂点に3機の
エアーシリンダ112を配設して、操作部2のゲーム基
台132を、上記各エアーシシリンダ112のピストン
ロッド118先端部に嵌入された転動可能なジョイント
116を介して支持するとともに、各エアーシリンダ1
12を、転動可能なジョイント122を介して旋回テー
ブル92上に配設したので、各エアーシリンダ112が
ジョイント122を支点として傾くことによって、各ピ
ストンロッド118の種々の上昇形態によって生じる歪
を、より広い範囲で吸収することが可能となる。従っ
て、従来のゲーム機の昇降機構に比べて、ゲーム基台1
32の傾き角度を大きく設定することが可能になるばか
りか、これによって、ゲーム基台132の揺動形態をよ
り多様化することができ、より遊戯者に臨場感を付与す
ることが可能となる。
As described above, according to the lifting mechanism of the present invention, the three air cylinders 112 are arranged at each vertex of the triangle on the turntable 92, and the game base 132 of the operation unit 2 is The air cylinders 112 are supported through a rollable joint 116 fitted at the tip of the piston rod 118 of each air cylinder 112, and each air cylinder 1
Since 12 is arranged on the revolving table 92 via the joint 122 which can be rolled, when each air cylinder 112 inclines by using the joint 122 as a fulcrum, distortion caused by various rising forms of the piston rods 118 is caused. It becomes possible to absorb in a wider range. Therefore, as compared with the conventional lifting mechanism of the game machine, the game base 1
Not only can the inclination angle of 32 be set to a large value, but this also makes it possible to further diversify the swinging form of the game base 132 and give a more realistic sensation to the player. .

【0038】また、上記旋回テーブル92上で、各エア
ーシリンダ112の中心位置に垂直方向に伸縮可能なス
ライド支持部材134を設けるとともに、このスライド
支持部材134をユニバーサルジョイント128を介し
てゲーム基台132と連結し、ゲーム基台132の昇降
に応じてスライド支持部材をスライドさせるようにした
ので、ジョイント122を支点として不安定な状態で一
点支持される各エアーシリンダ112のアンバランスに
よる転倒を防止できるようになっている。さらに、上記
のように、ゲーム基台132をスライダ支持部材134
によって支持することによって、ゲーム基台132が、
ゲーム基台132とスライダ支持部材134の連結位
置、すなわち、ユニバーサルジョイント128の回転軸
を中心とした揺動、あるいは昇降を行なうので、ゲーム
基台132がスムーズに揺動及び昇降される。従って、
従来のゲーム機の昇降機構と比較すると、遊戯者に与え
る違和感、すなわち不連続な揺動や昇降感覚を付与する
ことがなくなり、より臨場感のある揺動、昇降動作を行
なうことが可能となっている。
On the turning table 92, a slide support member 134 which is vertically expandable and contractible is provided at the center position of each air cylinder 112, and the slide support member 134 is connected to the game base 132 via a universal joint 128. Since the slide support member is slid in accordance with the elevation of the game base 132, it is possible to prevent the air cylinder 112, which is supported at one point in an unstable state with the joint 122 as a fulcrum, from falling due to imbalance. It is like this. Further, as described above, the game base 132 is attached to the slider support member 134.
By supporting the game base 132,
Since the game base 132 and the slider supporting member 134 are pivoted or moved up and down around the connecting position, that is, the rotation axis of the universal joint 128, the game base 132 is smoothly pivoted and lifted. Therefore,
Compared with the conventional lifting mechanism of a game machine, the player does not feel a sense of incongruity, that is, discontinuous rocking or lifting feeling, and it is possible to perform more realistic rocking and lifting operations. ing.

【0039】さらに、3機のエアーシリンダ112が同
一構造を有し、しかも各エアーシリンダ112のゲーム
基台132及び旋回テーブル92への連結構造が同一で
あるため、従来例のように、各シリンダ構造や旋回テー
ブル等への取付構造の相違によりシリンダユニットの構
造が複雑化したり、製造面、あるいは部品管理面での作
業性低下及び各シリンダ構成部品の相違によるコスト高
を招くといった問題が解消されるという利点がある。
Further, since the three air cylinders 112 have the same structure and the connection structure of each air cylinder 112 to the game base 132 and the turning table 92 is the same, each cylinder is different from the conventional example. The problems that the structure of the cylinder unit becomes complicated due to the difference in the structure and the mounting structure to the swivel table etc., the workability is deteriorated in manufacturing or parts management, and the cost is increased due to the difference in each cylinder component is solved. There is an advantage that

【0040】なお、上記実施例においては、本発明のゲ
ーム機の昇降機構(シリンダユニット10)が、水平方
向の移動を行なうX−Yテーブルユニット6及び旋回動
作を行なう旋回ユニット8と共に使用された例について
説明したが、勿論、シリンダユニット10単体で使用す
ることも可能である。
In the above embodiment, the lifting mechanism (cylinder unit 10) of the game machine of the present invention is used together with the XY table unit 6 for horizontal movement and the turning unit 8 for turning operation. Although an example has been described, it is of course possible to use the cylinder unit 10 alone.

【0041】また、上記実施例において、スライダ支持
部材134は、正方形の各頂点に配設され、垂直方向に
スライド可能な4機のスライダ124と、これらのスラ
イダ124とゲーム基台132とを連結するユニバーサ
ルジョイント128とから構成され、スライダ124
は、その基端部が旋回テーブル92上面に取付けられた
スライダ本体124aと、このスライダ本体124aか
ら上方にスライドする第1のスライドボード124b
と、さらにこのスライドボード124bから上方にスラ
イドする第2のスライドボード124cを備えた3層構
造で、かつ2段階にスライド可能な構成であるが、これ
は、スライド支持部材134の構造の一例であって、例
えば、スライダ124自体の数を増減し、あるいはスラ
イドボードの数を増減することによって、スライド支持
部材134の剛性を、ゲーム機の有する昇降、揺動形態
に応じて適宜設定するようにすればよい。
Further, in the above embodiment, the slider support member 134 is provided at each vertex of a square, and has four sliders 124 which can slide in the vertical direction, and these sliders 124 are connected to the game base 132. And a universal joint 128 for
Has a slider body 124a whose base end is attached to the upper surface of the revolving table 92, and a first slide board 124b that slides upward from the slider body 124a.
And a second slide board 124c that slides upward from the slide board 124b, which has a three-layer structure and is slidable in two steps. This is an example of the structure of the slide support member 134. Therefore, for example, by increasing or decreasing the number of sliders 124 themselves or by increasing or decreasing the number of slide boards, the rigidity of the slide support member 134 can be appropriately set according to the vertical movement or swing mode of the game machine. do it.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、旋回駆
動される基台と、この基台上の重心を内部に含む三角形
の各頂点に配設されて上記ゲーム機本体を支持する同一
構造の第1乃至第3のシリンダと、上記基台の重心位置
に配置されて垂直方向にスライド可能なスライド部材と
を設け、上記各シリンダの基端部及びピストンロッド頂
部を上記基台及びゲーム機本体にそれぞれ転動自在に連
結するとともに、上記スライド部材の先端部を自在軸継
手を介して上記ゲーム機本体に連結してゲーム機の昇降
機構を構成したので、ゲーム機本体に、より多様な揺動
を付与して遊戯者の臨場感を増大させることができる。
しかも、各シリンダが同一構造を有し、しかも各シリン
ダの基台及びゲーム機本体への連結構造が同一であるた
め、各シリンダ構造や各シリンダのゲーム機本体への連
結構造の相違による機構の複雑化、製造面、あるいは部
品管理面での作業性低下及び各シリンダ構成部品の相違
によるコスト高を招くことなく、簡単な構成で上述の作
用効果を得ることができる。
As described above, according to the present invention, the base which is driven to rotate and the base for supporting the game machine main body which is disposed at each vertex of a triangle including the center of gravity on the base are provided. The first to third cylinders of the structure and the slide member which is arranged at the center of gravity of the base and slidable in the vertical direction are provided, and the base end and the piston rod top of each cylinder are connected to the base and the game. In addition to being rotatably connected to the machine body, the tip end of the slide member is connected to the game machine body via a universal joint to form an elevating mechanism for the game machine. It is possible to increase the realistic sensation of the player by imparting a large swing.
Moreover, since each cylinder has the same structure and the connection structure of each cylinder to the base and the game machine main body is the same, the mechanism due to the difference in each cylinder structure and the connection structure of each cylinder to the game machine main body It is possible to obtain the above-described operational effects with a simple configuration without causing complication, reduction in workability in terms of manufacturing or component management, and increase in cost due to differences in each cylinder component.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のゲーム機の昇降機構が適用されるテレ
ビゲーム機を示す斜視外観図である。
FIG. 1 is a perspective external view showing a video game machine to which a lifting mechanism for a game machine according to the present invention is applied.

【図2】図1におけるA矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow A in FIG.

【図3】X−Yテーブルユニットを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an XY table unit.

【図4】図1におけるB矢視図(一部断面)である。FIG. 4 is a view (partial cross section) taken along arrow B in FIG.

【図5】シリンダユニットを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a cylinder unit.

【図6】シリンダユニットのエアー回路図である。FIG. 6 is an air circuit diagram of a cylinder unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 テレビゲーム機 2 操作部 4 駆動部 6 X−Yテーブルユニット 8 旋回ユニット 10 シリンダユニット 92 旋回テーブル 112 エアーシリンダ 116 ジョイント 118 ピストンロッド 122 ジョイント 128 ユニバーサルジョイント 132 ゲーム基台 134 スライド支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Video game machine 2 Operation part 4 Driving part 6 XY table unit 8 Swivel unit 10 Cylinder unit 92 Swivel table 112 Air cylinder 116 Joint 118 Piston rod 122 Joint 128 Universal joint 132 Game base 134 Slide support member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ゲーム機本体を揺動可能に支持するゲー
ム機の昇降機構であって、旋回駆動される基台と、この
基台上の重心を内部に含む三角形の各頂点に配設されて
上記ゲーム機本体を支持する同一構造の第1乃至第3の
シリンダと、上記基台の重心位置に配置されて垂直方向
にスライド可能なスライド部材とを設け、上記各シリン
ダの基端部及びピストンロッド頂部を上記基台及びゲー
ム機本体にそれぞれ転動自在に連結するとともに、上記
スライド部材の先端部を自在軸継手を介して上記ゲーム
機本体に連結したことを特徴とするゲーム機の昇降機
構。
1. A game for swingably supporting a game machine body.
A lifting mechanism of the arm unit, a base that is turning driven, are disposed at each vertex of a triangle that includes the center of gravity on the base inside
And the first to third cylinder of the same structure for supporting the game machine body, is disposed at the center of gravity position of the upper Kimotodai vertically and slidable slide member provided above each cylinder
Connect the base end of the da and the top of the piston rod to the above base and gate.
In addition to being connected to each of the
An elevating mechanism for a game machine, wherein a tip portion of a slide member is connected to the game machine body via a universal joint.
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