JPH0710229A - Controller for plural automatic warehouses - Google Patents
Controller for plural automatic warehousesInfo
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- JPH0710229A JPH0710229A JP16079093A JP16079093A JPH0710229A JP H0710229 A JPH0710229 A JP H0710229A JP 16079093 A JP16079093 A JP 16079093A JP 16079093 A JP16079093 A JP 16079093A JP H0710229 A JPH0710229 A JP H0710229A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、配送センター等に設置
されている複数の自動倉庫の中から出庫要求に基づいて
適宜な自動倉庫を選択するときに利用される複数自動倉
庫の制御装置に係わり、特に複数の荷物運搬車（以下、
トラックと総称する）からほぼ同じ時間帯に出庫要求が
あったとき、複数の自動倉庫を効率的に選択制御する複
数自動倉庫の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a plurality of automatic warehouses used when selecting an appropriate automatic warehouse from a plurality of automatic warehouses installed in a distribution center or the like based on a delivery request. Involved, especially multiple luggage carriers (hereinafter,
(Generally referred to as trucks), the present invention relates to a control device for a plurality of automated warehouses, which efficiently and selectively controls a plurality of automated warehouses when there is a request to leave the warehouses at substantially the same time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、複数の自動倉庫が設置されてい
る配送センターにおいては、複数のトラックの出庫要求
に対し、これら自動倉庫内に入庫中の荷物が異なる場合
が多いので、複数の自動倉庫を適宜選択しながら各トラ
ックに積む荷物を出庫する。ここで、複数の自動倉庫と
は、必ずしも独立した複数の建物を意味するものでな
く、例えば１つの建物内に複数の荷物エリアが存在し、
各荷物エリアごとにクレーン等の荷物出庫運搬装置を制
御して荷物を取り出すような場合を含むことを意味す
る。2. Description of the Related Art Generally, in a distribution center in which a plurality of automated warehouses are installed, a plurality of automated warehouses often receive different cargos in response to a plurality of truck delivery requests. While selecting appropriately, unload the luggage to be loaded on each truck. Here, a plurality of automated warehouses do not necessarily mean a plurality of independent buildings, for example, a plurality of luggage areas exist in one building,
It is meant to include the case where the luggage delivery / transport device such as a crane is controlled for each luggage area to take out the luggage.
【０００３】ところで、以上のような場合、複数の自動
倉庫を選択制御するために計算機が使用されている。オ
ペレータは、トラックが配送センターに到着すると、計
算機のキーボード等からトラック名および荷物名を伴っ
た出庫要求を入力し、ＣＲＴ等に表示する。ここで、Ｃ
ＲＴに表示された荷物名等を確認した後、各自動倉庫に
対する割出し処理を行う。この割出し処理は、予めファ
イルに自動倉庫ごとに荷物名および荷物の棚番号等の関
係が記憶されているので、キーボードから入力される荷
物名等から荷物の存在する自動倉庫を割出し、通信制御
装置等を介して該当する自動倉庫のコントローラに棚番
号データその他必要なデータを含む出庫指令を送出す
る。By the way, in the above cases, a computer is used to selectively control a plurality of automatic warehouses. When the truck arrives at the distribution center, the operator inputs a shipping request accompanied by the truck name and package name from the keyboard of the computer or the like, and displays it on the CRT or the like. Where C
After confirming the package name etc. displayed on the RT, the indexing process for each automated warehouse is performed. In this indexing process, since the relationship between the package name and the rack number of the package is stored in advance in the file for each automatic warehouse, the automatic warehouse where the package is present is indexed from the package name input from the keyboard, and communication is performed. A delivery command including shelf number data and other necessary data is sent to the controller of the corresponding automated warehouse via a control device or the like.
【０００４】出庫指令を受けた自動倉庫のコントローラ
は、出庫指令に含む棚番号データに従ってクレーンを制
御し、当該棚番号に相当する棚位置から荷物を取り出し
て所定の出庫位置に出庫する。このような一連の自動倉
庫制御は、トラックに積む込む荷物の出庫要求荷物分だ
け繰り返し実行する。The controller of the automated warehouse which has received the issue command controls the crane according to the shelf number data included in the issue command, takes out the package from the shelf position corresponding to the shelf number, and issues it to a predetermined issue position. Such a series of automatic warehouse control is repeatedly executed for the load-requested load of the load to be loaded on the truck.
【０００５】このとき、従来の自動倉庫制御による荷物
の出庫順序は、配送センタ−にトラックが到着した順番
に出庫要求を入力し、その出庫要求の順番に従って出庫
要求先頭の荷物名から順次自動倉庫を割出して出庫指令
を出力するようになっている。At this time, the conventional automatic warehouse control is such that the parcel delivery order is such that the delivery requests are input in the order in which the trucks arrive at the distribution center, and the automatic warehouse is sequentially loaded from the first package name according to the order of the delivery requests. To issue a shipping command.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従って、以上のような
自動倉庫の制御は、各トラックからの出庫要求の順番に
自動倉庫を割出し、トラック単位に荷物を出庫している
ので、先に到着したトラックの出庫要求に対する全ての
荷物の出庫が完了するまで、後のトラックの出庫要求に
対する荷物の出庫ができない。つまり、後のトラックは
前のトラックが荷物を積み終わるまで待たなければなら
ない。Therefore, according to the control of the automatic warehouse as described above, the automatic warehouse is indexed in the order of the issue request from each truck and the parcel is delivered in units of trucks. Until the delivery of all the packages for the delivery request of the truck is completed, the delivery of the packages for the delivery request of the subsequent truck cannot be completed. That is, the latter truck has to wait until the front truck has finished loading.
【０００７】また、先に到着したトラックの出庫要求に
基づいてある自動倉庫から荷物を取り出しているとき、
他の自動倉庫は不動作状態にあるので、複数の自動倉庫
を効率よく使用できない。しかも、複数のトラックの出
庫要求が集中したとき、先に到着したトラック以外の複
数のトラックは、現在不動作中の自動倉庫に荷物が存在
しているにも拘らず、常に長い時間にわたって出庫待ち
を余儀なくされ、出庫サービスの低下につながる問題が
ある。[0007] Further, when taking out a package from an automatic warehouse based on the delivery request of the truck that arrived first,
Since other automated warehouses are inactive, multiple automated warehouses cannot be used efficiently. Moreover, when requests for delivery of multiple trucks are concentrated, multiple trucks other than the one that arrived first will always wait for a long time, despite the presence of luggage in the currently inactive automated warehouse. And there is a problem that leads to deterioration of delivery service.
【０００８】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、複数のトラックから出庫要求があったときに複数の
自動倉庫の稼働率の向上を図り、また出庫待ち時間の短
縮化を図って各トラックの出庫サービスを高める複数自
動倉庫の制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and improves the operation rate of a plurality of automatic warehouses when a plurality of trucks issue a delivery request and shortens the delivery waiting time. An object of the present invention is to provide a control device for a plurality of automated warehouses that enhances the delivery service of trucks.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１，２に対応する発明は、複数台のトラック
の出庫要求に対し、当該出庫要求の荷物を保管管理する
自動倉庫を特定し当該自動倉庫へ出庫指令を送出する複
数自動倉庫の制御装置において、各自動倉庫毎に荷物デ
ータおよび棚番号データを格納する倉庫データ格納手段
と、前記複数台のトラックの出庫要求を受けると、当該
出庫要求内容と前記倉庫データ格納手段に格納されてい
るデータとから、出庫要求の荷物が何れの自動倉庫に存
在するかを検索し、トラックごとに倉庫別の出庫要求列
データを作成する出庫要求列作成手段と、この出庫要求
列作成手段で作成された出庫要求列データを用いて各ト
ラックの自動倉庫毎の出庫優先比率を算出する出庫優先
比率算出手段と、前記複数台のトラックの出庫要求の順
序を、前記出庫優先比率算出手段によって算出された自
動倉庫毎の出庫優先比率に従って並び変えて出庫指令を
送出する実行要求決定手段とを有する複数自動倉庫の制
御装置である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claims 1 and 2 provides an automatic warehouse for storing and managing the parcels of a plurality of trucks in response to the demands for delivery. In a control device for a plurality of automated warehouses that specifies and issues a delivery command to the automated warehouse, when receiving a warehouse data storage unit that stores package data and shelf number data for each automated warehouse, and a delivery request for the plurality of trucks. From the contents of the delivery request and the data stored in the warehouse data storage means, it is searched which automatic warehouse the package of the delivery request exists in, and the delivery request sequence data for each warehouse is created for each truck. Outgoing request sequence creating means, and a shipping priority ratio calculating means for calculating a shipping priority ratio for each automated warehouse of each truck using the outgoing request sequence data created by this shipping request sequence creating means, Note: Control of a plurality of automatic warehouses having an execution request determining means for rearranging the order of issuing requests for a plurality of trucks according to the outgoing priority ratio for each automatic warehouse calculated by the outgoing priority ratio calculating means, and sending an outgoing command It is a device.
【００１０】なお、前記実行要求決定手段は、複数台の
トラックが１つの自動倉庫に対して同じ出庫優先比率と
なったとき、前記複数台のトラックの出庫要求の入力順
序に従って前記複数台のトラックの出庫要求の順序を並
び変えるものである。When the plurality of trucks have the same delivery priority ratio for one automated warehouse, the execution request determining means determines the plurality of trucks according to the input order of the delivery requests of the plurality of trucks. This is to rearrange the order of delivery requests of.
【００１１】[0011]
【作用】従って、請求項１，２に対応する発明は以上の
ような手段を講じたことにより、複数台のトラックの出
庫要求を受けると、出庫要求列作成手段は、出庫要求に
含まれる例えばトラックデータおよび荷物データに基づ
いて倉庫データ格納手段を参照し、各トラックごとに倉
庫別に振り分けた出庫要求列データを作成する。Therefore, the invention according to claims 1 and 2 has taken the above-described means, and when the delivery request for a plurality of trucks is received, the delivery request queue creation means includes, for example, Based on the truck data and the package data, the warehouse data storage means is referred to, and the delivery request sequence data distributed to each truck for each truck is created.
【００１２】その後、出庫優先比率算出手段では、前記
出庫要求列データを用いて各トラックの各自動倉庫毎の
出庫優先比率を算出する。従って、実行要求決定手段
は、各自動倉庫毎の出庫優先比率に従って荷物を出庫す
るように並び変えて出庫指令を送出するので、複数の自
動倉庫から効率よく荷物を出庫することができる。Thereafter, the delivery priority ratio calculating means calculates the delivery priority ratio for each automatic warehouse of each truck using the delivery request string data. Therefore, the execution request determining means rearranges the packages so as to be discharged in accordance with the discharge priority ratio of each automatic warehouse and sends the discharge command, so that the packages can be efficiently discharged from a plurality of automatic warehouses.
【００１３】なお、複数台のトラックが１つの自動倉庫
に対して同じ出庫優先比率となったとき、前記複数台の
トラックの出庫要求の入力順序に従って前記複数台のト
ラックの出庫要求の順序を並び変えて出庫指令を出力す
る。When a plurality of trucks have the same delivery priority ratio for one automated warehouse, the delivery requests of the plurality of trucks are arranged according to the input order of the delivery requests of the plurality of trucks. It changes and outputs the issue command.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は配送センタ−のうち本発明と関連す
る部分の構成を示す図である。この配送センタ−は、一
般的なパーソナルコンピュータその他のコンピュータを
用いて構成される制御装置１が設置され、この制御装置
１には各トラック２１〜２４の出庫要求に係わるデータ
その他の必要なデータを入力するキーボード等の入力装
置２の他、前記出庫要求に係わるデータを表示して確認
したり、逐次処理中のデータを表示するＣＲＴ等の表示
装置３が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a portion related to the present invention in a distribution center. This delivery center is provided with a control device 1 configured by using a general personal computer or other computer, and the control device 1 is provided with data relating to a delivery request of each of the trucks 21 to 24 and other necessary data. In addition to the input device 2 such as a keyboard for inputting, a display device 3 such as a CRT for displaying and confirming the data relating to the delivery request and for displaying the data during the sequential processing is provided.
【００１５】この制御装置１には通信制御装置４が設け
られている。この通信制御装置４は、制御装置１から出
力される出庫指令５1 ，５2 ，５3 を出力し、該当する
自動倉庫６1 ，６2 ，６3 に付設する倉庫コントローラ
７1 ，７2 ，７3 に送出するものである。The controller 1 is provided with a communication controller 4. The communication control device 4 outputs the issuing commands 5 1 , 5 2 , 5 3 output from the control device 1 and stores the warehouse controllers 7 1 , 7 2 attached to the corresponding automatic warehouses 6, 1 , 6 2 , 6 3. , 7 3 .
【００１６】各倉庫コントローラ７1 ，７2 ，７3 は対
応する自動倉庫６1 ，６2 ，６3 の荷物取出し制御を行
うものであり、具体的には通信制御装置４からの出庫指
令例えば５1 を受けると、その出庫指令５1 に含まれる
棚データおよび必要に応じてトラック名データに基づい
てクレーン等の荷物出庫運搬装置（以下、クレーンと総
称する）８1 を制御し、指定棚から荷物を取り出して出
庫位置９1 に出庫し、荷物搬送装置１０に送り出す制御
を行っている。Each of the warehouse controllers 7 1 , 7 2 , 7 3 is for carrying out the unloading control of the corresponding automatic warehouses 6 1 , 6 2 , 6 3 , and specifically, a delivery command from the communication control unit 4, for example, 5 1 When the receiving, the goods issue command 5 1 baggage unloading conveying device such as a crane, based on the track name data if the shelf data and required contained in (hereinafter collectively referred to as crane) controls the 8 1, designated shelf Control is performed to take out the parcel from the parcel, to the parcel position 9 1 and to feed it to the parcel carrier 10.
【００１７】図２は前記制御装置１の機能的な構成を示
すブロック図である。すなわち、この制御装置１は、ｎ
台（例えば４台）のトラック２１〜２４から出庫要求を
受けたとき、各トラックごとにエリア分けして出庫要求
データを順次格納する出庫要求データ格納手段１１と、
各倉庫ごとに荷物名、棚番号必要に応じて荷物の個数デ
ータを格納する倉庫データ格納手段１２と、前記出庫要
求データ格納手段１１に格納されている出庫要求データ
に基づいて前記データ格納ファイル１２を参照し、トラ
ックごとに出庫要求の荷物が何れの自動倉庫６1 ，６
2 ，６3 に存在するかを検索し、各トラックごとに出庫
要求を自動倉庫別に振り分けた出庫要求列データを作成
する出庫要求列作成手段１３と、この出庫要求列作成手
段１３で作成された出庫要求列データを格納する出庫要
求列データ格納手段１４と、この出庫要求列データ格納
手段１４の出庫要求列データその他必要なデータを用い
て各トラックの自動倉庫毎の出庫優先比率を算出する出
庫優先比率算出手段１５と、この出庫優先比率算出手段
１５によって算出された各自動倉庫の出庫優先比率に基
づいて前記入力装置２から入力される出庫要求列の並び
変えを行って自動倉庫のコントローラに出庫指令を送出
する実行要求決定手段１６とが設けられている。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the control device 1. That is, the control device 1
When a delivery request is received from a plurality of trucks 21 to 24 (for example, four trucks), the delivery request data storage unit 11 stores the delivery request data sequentially by dividing the area for each track.
Warehouse data storage means 12 for storing package name data and shelf number data for each warehouse as required, and the data storage file 12 based on the delivery request data stored in the delivery request data storage means 11. Refer to the information on which automatic warehouse 6 1 , 6
2, to find whether there to 6 3, the goods issue request string preparing section 13 for creating a goods issue request string data distributed by the automated warehouse the goods issue requests for each track, was created in the unloading request string preparing section 13 Outgoing request sequence data storage means 14 for storing the outgoing request sequence data, and using the outgoing request sequence data of the outgoing request sequence data storage means 14 and other necessary data, a shipping priority rate for each truck to calculate a shipping priority ratio for each automated warehouse. Based on the priority ratio calculating means 15 and the shipping request sequence input from the input device 2 based on the shipping priority ratio of each automatic warehouse calculated by the shipping priority ratio calculating means 15, the automatic warehouse controller is rearranged. Execution request determining means 16 for sending a delivery command is provided.
【００１８】以下、上記装置の動作について説明する。
今、４台のトラック２１〜２４がほぼ同じ時間帯で配送
センタ−に到着したと仮定する。ここで、オペレータ
は、入力装置２を用いて４台分のトラック２１〜２４の
出庫要求データを入力する。ここで、出庫要求データと
は、例えばトラックを特定するデータおよび荷物を特定
するデータとする。荷物を特定するデータは例えば荷物
対応コード（荷物コード）、荷物対応略文字データまた
は荷物名データその他のデータ、つまり荷物と何らかの
対応関係をもつデータとする。The operation of the above apparatus will be described below.
It is now assumed that four trucks 21 to 24 arrive at the distribution center at approximately the same time. Here, the operator uses the input device 2 to input the delivery request data for the four trucks 21 to 24. Here, the delivery request data is, for example, data that identifies a truck and data that identifies a package. The data for identifying the package is, for example, a package corresponding code (package code), package corresponding abbreviation data, package name data or other data, that is, data having some correspondence with the package.
【００１９】以上のようにして入力装置２から入力され
た出庫要求データは表示装置３に表示される。オペレー
タは表示装置３に表示されているデータを確認し、その
データの中に誤りがあれば修正を加えた後、図３に示す
ようにトラックごとにエリア分けして順次格納していく
（出庫要求データ格納手段１１）。The delivery request data input from the input device 2 as described above is displayed on the display device 3. The operator confirms the data displayed on the display device 3, corrects any errors in the data, and then sequentially stores them by dividing them into areas for each track as shown in FIG. Request data storage means 11).
【００２０】しかる後、出庫要求列作成手段１３では、
予め倉庫データ格納ファイル１２に各倉庫ごとに荷物名
（荷物コード等）、棚番号等が格納されているので、出
庫要求データ格納手段１１に格納されている出庫要求デ
ータに基づき、前記データ格納ファイル１２を参照し、
各トラック単位ごとに出庫要求の荷物が何れの自動倉庫
６1 ，６2 ，６3 に存在するかを検索し、トラック単位
ごとに倉庫別の出庫要求列データを作成する。例えばト
ラック２１に関し、図３の各荷物コード１〜５に対応す
る荷物が何れの倉庫６1 〜６3 に存在するか否かを倉庫
データ格納ファイル１２から検索し、図４のａ１〜ａ３
に示すように各倉庫別に棚番号および必要に応じて出庫
位置データなどからなる出庫要求列データを作成し出庫
要求列データ格納手段１４に格納する。トラック２２に
ついても同様に荷物コード６〜１０に基づいて倉庫デー
タ格納ファイル１２から自動倉庫６1 〜６3 および棚番
号を特定し、図４のｂ１〜ｂ３のように各倉庫別に出庫
要求列データを作成する。なお、トラック２３，２４の
出庫要求についても、トラック２１，２２と同様な処理
を行い、例えば図４のｃ１〜ｃ３、ｄ１〜ｄ４のような
出庫要求列データを作成する。After that, the delivery request sequence creating means 13
Since the luggage name (luggage code, etc.), the shelf number, etc. are stored in advance in the warehouse data storage file 12 for each warehouse, the data storage file is stored based on the delivery request data stored in the delivery request data storage means 11. Refer to 12,
For each truck unit, it is searched which of the automatic warehouses 6 1 , 6 2 , and 6 3 the parcels of the delivery request exist, and the delivery request sequence data for each warehouse is created for each truck unit. For example relates track 21, to find whether present in each parcel code 1-5 luggage of any warehouse 61 through 3 corresponding to FIG. 3 from the warehouse data storage files 12, a1 to a3 of FIG. 4
As shown in FIG. 5, the delivery request sequence data including the shelf number and the delivery position data is created for each warehouse, and stored in the delivery request sequence data storage means 14. Identify the automated warehouse 61 through 3 and shelf number from the warehouse data storage files 12 on the basis of the baggage code 6-10 Similarly for track 22, issuing request string data as in b1~b3 of 4 for each warehouse To create. Note that with respect to the delivery requests for the trucks 23 and 24, the same processing as that for the trucks 21 and 22 is performed to create delivery request sequence data such as c1 to c3 and d1 to d4 in FIG.
【００２１】以上のようにして出庫要求列データを作成
したならば、引き続き、出庫優先比率算出手段１５を実
行してもよいが、ここでは、オペレータによる出庫作業
の開始指令に基づいて出庫優先比率算出手段１５を実行
するものとする。If the delivery request sequence data is created as described above, the delivery priority ratio calculating means 15 may be subsequently executed, but here, the delivery priority ratio is based on the operator's instruction to start the delivery work. It is assumed that the calculation means 15 is executed.
【００２２】この出庫優先比率算出手段１５は、出庫要
求列データ格納手段１４の出庫要求列データその他の必
要なデータを用いて次式により各トラックの各自動倉庫
６1〜６3 毎の出庫優先比率を算出する。The delivery priority ratio calculating means 15 uses the delivery request row data of the delivery request row data storage means 14 and other necessary data to issue delivery priority for each automatic warehouse 6 1 to 6 3 of each truck by the following equation. Calculate the ratio.
【００２３】先ず、トラックごとの出庫優先比率Ｒｔを
求める。 Ｒｔ＝（Ｓ／Ｚｔ）・（１／Ｔ） …… （１） 前記（１）式においてＳ：自動倉庫数、Ｚｔ：当該出庫
優先比率Ｒｔを求めるべきトラックの出庫要求数、Ｔ：
トラック数である。なお、ｔは１台のトラックを意味す
る。First, the delivery priority ratio Rt for each truck is calculated. Rt = (S / Zt) · (1 / T) (1) In the above formula (1), S is the number of automatic warehouses, Zt is the number of requested delivery of trucks for which the relevant delivery priority ratio Rt is to be obtained, T:
The number of tracks. Note that t means one truck.
【００２４】従って、上式から明らかなことは、自動倉
庫数Ｓが多くなれば、多数の自動倉庫に出庫要求がばら
つくことになり、自己トラックの出庫要求に対する自動
倉庫からの出庫優先比率が高くなること。また、自己ト
ラックの出庫要求数Ｚｔが多くなれば、他のトラック等
を考慮して出庫優先比率を下げるように機能する。トラ
ック数Ｔが多くなれば、他のトラック等を考慮して出庫
優先比率を下げるように機能する。Therefore, it is clear from the above equation that if the number S of automatic warehouses increases, the delivery requests will vary among a large number of automatic warehouses, and the delivery priority ratio from the automated warehouse to the delivery request of the own truck is high. To become a. Also, if the number Zt of self-truck delivery requests increases, it functions to lower the delivery priority ratio in consideration of other trucks. When the number T of trucks increases, the delivery priority ratio is lowered in consideration of other trucks.
【００２５】以上のようにしてトラックごとの出庫優先
比率Ｒｔを求めたならば、引き続き、下式に基づいて各
トラックの自動倉庫毎の出庫優先比率Ｒｔｓを求める。 Ｒｔｓ＝Ｒｔ・（Ｚｔｓ／Ｚｔ） …… （２） 但し、Ｚｔｓ：トラックごとの自動倉庫毎の出庫要求数
である。After the delivery priority ratio Rt for each truck is obtained as described above, the delivery priority ratio Rts for each automatic warehouse of each truck is subsequently obtained based on the following equation. Rts = Rt. (Zts / Zt) (2) Here, Zts: the number of request for delivery per automatic warehouse for each truck.
【００２６】因みに、図４の出庫要求列に基づいてトラ
ック２１の自動倉庫６1 の出庫優先比率Ｒｔｓを求める
と、 Ｒｔｓ＝（Ｓ／Ｚｔ）・（１／Ｔ）・（Ｚｔｓ／Ｚｔ） ＝（３／５）・（１／４）・（２／５） ＝（６／１００）＝０．０６ となる。同様にトラック２１〜２４について自動倉庫毎
の出庫優先比率Ｒｔｓを求めると、図５に示すようにな
る。Incidentally, when the delivery priority ratio Rts of the automatic warehouse 6 1 of the truck 21 is calculated based on the delivery request sequence of FIG. 4, Rts = (S / Zt). (1 / T). (Zts / Zt) = (3/5). (1/4). (2/5) = (6/100) = 0.06. Similarly, when the delivery priority ratio Rts for each automatic warehouse is calculated for the trucks 21 to 24, it becomes as shown in FIG.
【００２７】そこで、実行要求決定手段１６は、図５に
示す出庫優先比率Ｒｔｓに基づいて例えばトラック２２
に対する１つの荷物の出庫要求について自動倉庫６1 の
棚番号１−１−２を、トラック２１に対して自動倉庫６
2 の棚番号１−１−１、トラック２４に対して自動倉庫
６3 の棚番号１−１−５を割り当てて出庫指令を出力す
るとともに、当該割り当ての対象となった図４の各棚番
号が削除され、引き続き、残りの出庫要求列データを用
いて各トラック２１〜２４の自動倉庫毎の出庫優先比率
Ｒｔｓを求めた後、同様に実行要求決定手段１６にて出
庫優先比率Ｒｔｓにしたがって順番を決定する。以上の
ような一連の処理を繰り返し実行し、順次出庫要求を出
力するなお、実行要求決定手段１６は、出庫優先比率Ｒ
ｔｓに従って順番を決定するとき、例えば各トラック２
１〜２４の自動倉庫毎の出庫優先比率Ｒｔｓの中から最
も大きい１つの出庫要求の出庫優先比率Ｒｔｓのものだ
けを選択し、引き続き、その該当出庫優先比率Ｒｔｓの
ものだけを除いて再度出庫優先比率Ｒｔｓを求めて出庫
要求を行うようにしてもよい。なお、このとき例えば図
５に示すようにトラック２１に対する自動倉庫６2 のＲ
ｔｓ＝０．０９とトラック２２に対する自動倉庫６1 の
Ｒｔｓ＝０．０９とが同一のとき、出庫要求の順番に基
づきトラック２１に対する自動倉庫６2 を特定し、その
棚番号１−１−１を送出するようにしてもよい。Therefore, the execution request determining means 16 uses, for example, the truck 22 based on the delivery priority ratio Rts shown in FIG.
Requesting the delivery of one package to the automatic warehouse 6 1 with the shelf number 1-1-2 of the automatic warehouse 6 1.
2 shelves number 1-1-1 outputs a goods issue command assigns the shelf number 1-1-5 of the automated warehouse 6 3 with respect to the track 24, the shelf number of 4 which is the subject of the assignment Is deleted, and subsequently the delivery priority ratio Rts for each automatic warehouse of each truck 21 to 24 is obtained using the remaining delivery request sequence data, and then the execution request determining means 16 similarly performs the order according to the delivery priority ratio Rts. To decide. The above-described series of processes is repeatedly executed and the delivery requests are sequentially output. The execution request determining means 16 determines the delivery priority ratio R
When determining the order according to ts, for example, each track 2
From the delivery priority ratios Rts of each automated warehouse of 1 to 24, only the delivery priority ratio Rts of the largest one delivery request is selected, and then the delivery priority is again removed except for the corresponding delivery priority ratio Rts. It is also possible to obtain the ratio Rts and make a delivery request. Incidentally, R of the automatic warehouse 6 2 relative to the track 21 as shown in FIG. 5, for example at this time
When ts = 0.09 and Rts = 0.09 of the automatic warehouse 6 1 for the truck 22 are the same, the automatic warehouse 6 2 for the truck 21 is specified based on the order of the issue request, and its shelf number 1-1-1. May be transmitted.
【００２８】また、割り当ての対象となった図４の各棚
番号を削除するようにしたが、例えばカウンタを用いて
出庫要求列データ数を順次減算するようにすれば、割り
当ての対象の棚番号データを削除することなく出庫優先
比率Ｒｔｓの計算に容易に用いることができる。Further, although each shelf number in FIG. 4 which is the object of allocation is deleted, if the number of data of the delivery request column is sequentially subtracted by using a counter, for example, the shelf number of the object of allocation is deleted. It can be easily used to calculate the shipping priority ratio Rts without deleting the data.
【００２９】従って、各倉庫コントローラ７1 〜７3
は、実行要求決定手段１６からの要求列の順番に従って
出庫指令に含まれる棚番号に従ってクレーン８1 〜８3
を制御し、その棚番号の棚位置から荷物を取り出して出
庫位置９1 〜９3 に出庫すると、各自動倉庫６1 〜６3
から順次に荷物を取り出して各トラック２１〜２４に積
み荷をすることができる。Therefore, each warehouse controller 7 1 to 7 3
Are the cranes 8 1 to 8 3 according to the shelf number included in the issue command according to the order of the request sequence from the execution request determining means 16.
Controls, when unloading the goods issue position 91 to 93 3 is taken out baggage from the shelf position of the shelf number, the automatic warehouse 61 through 3
It is possible to sequentially take out the luggage from and to load the trucks 21 to 24.
【００３０】従って、以上のような実施例によれば、複
数のトラック２１〜２４が配送センタ−にほぼ同じ時間
帯で到着して出庫要求を行ったとしても、各トラックの
自動倉庫６1 〜６3 毎に出庫優先比率を求め、例えば自
動倉庫６1 〜６3 毎に最も出庫優先比率の高いトラック
および自動倉庫を特定し、当該自動倉庫の指定棚から荷
物を取り出して出庫するようにしたので、複数の自動倉
庫から順次荷物を出庫でき、かつ、複数のトラックにほ
ぼ均等に荷物を提供できる。その結果、複数の自動倉庫
６1 〜６3 の稼働率を向上でき、各トラック２１〜２４
は長い出庫待ちをせずに荷物を積み込むことができ、ひ
いては各トラックに均等に出庫サービスを提供すること
ができる。[0030] Therefore, according to the embodiment described above, a plurality of tracks 21 to 24 distribution center - almost even were goods issue requests arriving at the same time zone, the automatic warehouse 6 1 of each track seeking 6 3 unloading priority ratio for each, for example, the automatic warehouse 61 to identify the most unloading priority high ratio of tracks and the automatic warehouse every 6 3, and so that goods issue is taken out baggage from the specified shelf of the automatic warehouse Therefore, it is possible to sequentially load the parcels from the plurality of automated warehouses, and to provide the parcels to the plurality of trucks substantially evenly. As a result, it improved multiple automatic warehouse 61 through 3 the operating rate, the tracks 21 to 24
Can load cargo without waiting for a long delivery, and can evenly provide delivery service to each truck.
【００３１】しかも、この本制御装置１は、順次自動倉
庫別の出庫優先比率を求めて要求列順を決定し出庫指令
を出力するので、高速度で各自動倉庫６1 〜６3 に出庫
指示を与えて荷物を出庫できる。Moreover, since the present control device 1 sequentially determines the delivery priority ratio for each automatic warehouse and determines the order of the request sequence and outputs the delivery command, it issues a delivery instruction to each of the automated warehouses 6 1 to 6 3 at a high speed. You can leave your luggage by giving.
【００３２】なお、上記実施例では、図５に示すように
各自動倉庫６1 〜６3 に対する出庫優先比率の高いもの
が１つとなっているが、例えば２台のトラックが１つの
自動倉庫に対して高い出庫優先比率となる場合がある
が、この場合には各トラック２１〜２４の出庫要求発生
順に従って要求列順を決定する。その他、本発明はその
要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。[0032] In the above embodiment, although a high to a goods issue priority ratio for each automatic warehouse 61 through 3 as shown in FIG. 5 has become one, for example two tracks into one automated warehouse There may be a case where the delivery priority ratio is high, but in this case, the request sequence order is determined according to the delivery request generation order of each truck 21-24. In addition, the present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のトラックから出庫要求があったときに複数の自動倉
庫の稼働率の向上を図ることができ、また各トラックに
おける出庫待ち時間の短縮化を図ることができ、各トラ
ックに対して均等に出庫サービスを提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to improve the operation rate of a plurality of automatic warehouses when there are delivery requests from a plurality of trucks, and to improve the delivery waiting time of each truck. It is possible to shorten the time, and it is possible to evenly provide the delivery service to each truck.
【図１】 配送センタ−のうち本発明装置に関連する部
分の構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a portion of a distribution center related to the device of the present invention.
【図２】 図１に示す制御装置の構成を示す機能ブロッ
ク図。FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the control device shown in FIG.
【図３】 図２に示す出庫要求データ格納手段のデータ
格納例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a data storage example of a delivery request data storage unit shown in FIG.
【図４】 図２に示す出庫要求列データ格納手段のデー
タ格納例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of data storage of a delivery request sequence data storage unit shown in FIG.
【図５】 図２に示す出庫優先比率算出手段で求めた各
トラックの自動倉庫別の出庫優先比率を表した図。FIG. 5 is a diagram showing the delivery priority ratio of each truck for each automatic warehouse, which is obtained by the delivery priority ratio calculation means shown in FIG.
１…制御装置、２…出庫要求の入力装置、６1 〜６3 …
自動倉庫、７1 〜７3…倉庫コントローラ、８1 〜８3
…クレーン、１１…出庫要求データ格納手段、１２…倉
庫データ格納手段、１３…出庫要求列作成手段、１４…
出庫要求列データ格納手段、１５…出庫優先比率算出手
段、１６…実行要求決定手段。1 ... controller, 2 ... input device issuing the request, 61 through 3 ...
Automatic warehouse, 7 1 to 7 3 ... Warehouse controller, 8 1 to 8 3
... Crane, 11 ... Departure request data storage means, 12 ... Warehouse data storage means, 13 ... Departure request sequence creating means, 14 ...
Departure request sequence data storage means, 15 ... Departure priority ratio calculation means, 16 ... Execution request determination means.
Claims (2)
当該出庫要求の荷物を保管管理する自動倉庫を特定し当
該自動倉庫へ出庫指令を送出する複数自動倉庫の制御装
置において、 各自動倉庫毎に荷物データおよび棚番号データを格納す
る倉庫データ格納手段と、 前記複数台の荷物運搬車の出庫要求を受けると、当該出
庫要求内容と前記倉庫データ格納手段に格納されている
データとから、出庫要求の荷物が何れの自動倉庫に存在
するかを検索し、荷物運搬車ごとに倉庫別の出庫要求列
データを作成する出庫要求列作成手段と、 この出庫要求列作成手段で作成された出庫要求列データ
を用いて各荷物運搬車の各自動倉庫毎の出庫優先比率を
算出する出庫優先比率算出手段と、 前記複数台の荷物運搬車の出庫要求の順序を、前記出庫
優先比率算出手段によって算出された各自動倉庫毎の出
庫優先比率に従って並び変えて出庫指令を送出する実行
要求決定手段と、 を備えたことを特徴とする複数自動倉庫の制御装置。1. A request for delivery of a plurality of luggage carriers,
In a control device for a plurality of automated warehouses that specifies an automated warehouse that stores and manages the package of the delivery request and sends an issue command to the automated warehouse, a warehouse data storage unit that stores package data and shelf number data for each automated warehouse. When receiving a delivery request for the plurality of baggage carriers, it is searched which automatic warehouse the delivery requested package is in based on the delivery request content and the data stored in the warehouse data storage means. , The delivery request sequence creation means for creating the delivery request sequence data for each warehouse for each luggage carrier, and the delivery request sequence data created by this delivery request sequence creation device for each automated warehouse of each luggage carrier Outgoing priority ratio calculating means for calculating the outgoing priority ratio, and the order of outgoing requests of the plurality of luggage carriers, the outgoing priority ratio for each automatic warehouse calculated by the outgoing priority ratio calculating means A control device for a plurality of automated warehouses, comprising: an execution request determining means that rearranges according to a ratio and sends out a delivery command.
車が１つの自動倉庫に対して同じ出庫優先比率となった
とき、前記複数台の荷物運搬車の出庫要求の入力順序に
従って前記複数台の荷物運搬車の出庫要求の順序を並び
変えることを特徴とする請求項１記載の複数自動倉庫の
制御装置。2. The execution request determining means, when a plurality of luggage carriers have the same delivery priority ratio for one automated warehouse, the plurality of the plurality of luggage carriers follow the input order of the delivery requests of the plurality of luggage carriers. 2. The control apparatus for a plurality of automated warehouses according to claim 1, wherein the order of issuing requests of a single luggage carrier is rearranged.
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3139885B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010085289A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Kobayashi Create Co Ltd | Method and device for controlling parallel-arranged test tube preparing device |
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1993
- 1993-06-30 JP JP16079093A patent/JP3139885B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3139885B2 (en) | 2001-03-05 |
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