JPH06216879A - Spread spectrum communication method - Google Patents

Spread spectrum communication method

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JPH06216879A
JPH06216879A JP2331393A JP2331393A JPH06216879A JP H06216879 A JPH06216879 A JP H06216879A JP 2331393 A JP2331393 A JP 2331393A JP 2331393 A JP2331393 A JP 2331393A JP H06216879 A JPH06216879 A JP H06216879A
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良茂 永田
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Abstract

PURPOSE:To attain communication with high accuracy even in a multiplex communication or a mobile body communication receiving much of external disturbance factors. CONSTITUTION:A synchronization BPSK demodulation circuit 45 of a receiver 40 executes binary phase shift keying demodulation in a form synchronously with a transmission wave from a transmitter. A digital PN code correlation signal generating circuit 46 outputs a correlation of a pseudo noise code with respect to part N-bits for each decoding bit. Then a correlation discrimination device 47 executes addition of correlation devices sequentially with respect to N bits of pseudo noise codes, regarding the correlation value as a probability against noise and executing majority decision depending whether the correlation value is positive or negative to decode transmission data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はスペクトラム拡散変調
方式により変調されたデータを送信する送信機と、この
送信機からのデータを受信しスペクトラム拡散復調方式
により受信データを復調する受信機とを備えたデータ通
信システムにおけるスペクトラム拡散通信方法に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a transmitter for transmitting data modulated by a spread spectrum modulation system and a receiver for receiving data from this transmitter and demodulating received data by a spread spectrum demodulation system. Spread spectrum communication method in a data communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】図11は、従来の一般的なスペクトル拡
散通信方法の原理を文献「図説通信方式(理論と実
際)、工学図書株式会社刊、昭和60年12月」から抜
き出したもので、この方法によるデータ通信システムの
ブロック図を示す。図11において、1は搬送波発生
器、2は1次変調信号、3は搬送波発生器1からの搬送
波を1次変調信号1で変調する1次変調回路、5はPN
(擬似雑音)符号による拡散信号発生器、4は上記1次
変調回路3の出力信号を拡散信号発生器5の出力信号で
拡散変調し、空中線6からSS(周波数拡散)送信波と
して出力する拡散変調回路である。各々の変調の様子を
図12に示す。特に1次変調波の特定周波数にエネルギ
ーの集中したスペクトルに対して、拡散変調したものは
拡散信号の変調速度に応じて拡散されたスペクトルとな
ることを示している。以上が送信機の構成である。
2. Description of the Related Art FIG. 11 shows the principle of a conventional general spread spectrum communication method, which is extracted from the document "Illustrated communication method (theory and practice), Engineering Book Co., Ltd., December 1985". 1 shows a block diagram of a data communication system according to this method. In FIG. 11, 1 is a carrier generator, 2 is a primary modulation signal, 3 is a primary modulation circuit for modulating the carrier from the carrier generator 1 with the primary modulation signal 1, and 5 is a PN
A spread signal generator 4 using a (pseudo noise) code spread-modulates the output signal of the primary modulation circuit 3 with the output signal of the spread signal generator 5, and outputs the spread signal from the antenna 6 as an SS (frequency spread) transmission wave. It is a modulation circuit. The state of each modulation is shown in FIG. In particular, it is shown that the spectrum in which the energy is concentrated at the specific frequency of the primary modulated wave is spread-modulated in accordance with the modulation speed of the spread signal. The above is the configuration of the transmitter.

【0003】図11において、一方7は空中線、8は逆
拡散変調回路、10は拡散信号発生器、9は1次変調波
の復調回路であり、以上が受信機の構成である。図13
に示すように拡散変調された入力信号を逆拡散変調する
ことにより送信波に対して同期確立された状態では拡散
信号は元の変調信号に戻り上記1次変調信号2である特
定周波数にエネルギーの集中したスペクトルに戻ること
を表わしている。記述が省略されているが同期確立され
ていない状態で考えると、復調信号の拡散スペクトルを
集中スペクトルになるように送信波に対して同期確立が
なされるように位相制御を行うことによりSS通信が成
立することを示している。
In FIG. 11, reference numeral 7 is an antenna, 8 is a despreading modulation circuit, 10 is a spreading signal generator, 9 is a demodulation circuit for a primary modulated wave, and the above is the configuration of the receiver. FIG.
In the state where synchronization is established with the transmission wave by despread-modulating the spread-modulated input signal as shown in FIG. 5, the spread signal returns to the original modulated signal and energy of a specific frequency which is the primary modulated signal 2 is transferred. This means returning to the focused spectrum. Considering the state where the description is omitted but the synchronization is not established, SS communication is performed by performing phase control so that synchronization is established for the transmission wave so that the spread spectrum of the demodulated signal becomes a concentrated spectrum. It shows that it holds.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のスペクトラム拡
散通信方法は、逆拡散変調回路8、1次変調波の復調回
路9、復調信号11、および拡散信号発生器10から成
るフィードバックループを介してアナログ的に相関を取
る形で同期を確立する方式であり、ノイズおよび多重通
信等の外乱信号によりフィードバックループが不安定に
なることが考えられる。又アナログ的な微妙な調整を必
要とし技術的にも困難であった。したがって、従来方法
では多重通信や外乱要素の多い移動体通信においては技
術的精度が低く、問題とするところが多かった。
A conventional spread spectrum communication method is an analog signal via a feedback loop including a despreading modulation circuit 8, a demodulation circuit 9 for a primary modulated wave, a demodulation signal 11 and a spread signal generator 10. This is a method of establishing synchronization in the form of correlation, and it is considered that the feedback loop becomes unstable due to noise and disturbance signals such as multiplex communication. In addition, it requires a delicate analog adjustment and is technically difficult. Therefore, in the conventional method, the technical accuracy is low and there are many problems in the multiplex communication and the mobile communication with many disturbance elements.

【0005】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたものであり、調整の不要なデジタル処理を用
い、フィードバックループを伴なわない形で同期確立と
復号を実現し、又、同期確立後逆拡散信号を加えること
により多重通信や外乱要素の多い移動体通信においても
十分実用可能な通信ができるようにするスペクトラム拡
散通信方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and realizes synchronization establishment and decoding without feedback loop by using digital processing that does not require adjustment, and also establishes synchronization. It is an object of the present invention to provide a spread spectrum communication method that makes it possible to perform sufficiently practical communication even in multiplex communication or mobile communication with many disturbance elements by adding a post despread signal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明において
は、送信機20は、送信データに対して1ビットをNビ
ットの擬似雑音符号としてPN符号発生回路26より発
生させ、上記送信データの極性に応じて上記擬似雑音符
号を正極性と逆極性に分け、上記擬似雑音符号に同期す
る形でバイナリ位相シフトキーイング変調を同期式BP
SK変調回路27で加え、更に不要帯域伝送に制限を帯
域通過フィルタ28で加え、上記送信データを送信波と
して送信し、受信機40は、上記送信機20からの送信
波に同期する形でバイナリ位相シフトキーイング復調を
同期式BPSK復調回路45で行い、その復号ビットの
1ビット毎に過去のNビットに対して上記擬似雑音符号
との相関値をデジタルPN符号相関信号発生回路46よ
り出力し、その相関値を上記擬似雑音符号のNビットに
対して順次加算させ、上記相関値を対雑音に対する確率
現象と見なし、上記相関値が正か負かによる多数決判定
を相関値判定器47で施し、上記送信データを解読する
ものである。
According to a first aspect of the present invention, the transmitter 20 causes the PN code generating circuit 26 to generate 1 bit of the transmission data as an N-bit pseudo noise code, and the transmission data of the transmission data is generated. According to the polarity, the pseudo noise code is divided into positive polarity and reverse polarity, and binary phase shift keying modulation is performed in synchronization with the pseudo noise code.
In addition to the SK modulation circuit 27, the bandpass filter 28 limits the unnecessary band transmission, and the transmission data is transmitted as a transmission wave. The receiver 40 synchronizes with the transmission wave from the transmitter 20 in a binary form. Phase shift keying demodulation is performed by the synchronous BPSK demodulation circuit 45, and the correlation value with the above pseudo noise code is output from the digital PN code correlation signal generation circuit 46 for each past N bits of the decoded bits. The correlation value is sequentially added to the N bits of the pseudo noise code, the correlation value is regarded as a probability phenomenon with respect to noise, and the correlation value determiner 47 performs a majority decision based on whether the correlation value is positive or negative. The above-mentioned transmission data is decoded.

【0007】請求項2の発明においては、受信機40に
おける同期確立が成立した状態で受信タイミングに同期
して送信機20は、送信データの極性を固定した状態で
送信波およびその逆極性の送信波を作り、上記受信機4
0は、上記送信波を受信し該受信波の帯域通過後の高周
波増幅波と上記送信波と、上記高周波増幅波と上記逆極
性送信波とを各々別々に合成器61,62で合成し、検
波器63,64で各々検波し、各々の検波出力を比較器
65で比較して検波出力のレベルが低い方に対応する検
波出力をアナログスイッチ66で選択し、この選択出力
に対して位相反転の高周波へ変換した反転高周波と上記
高周波増幅波とを合成器69で合成するものである。
According to the second aspect of the present invention, the transmitter 20 synchronizes with the reception timing in the state where the synchronization is established in the receiver 40, and the transmitter 20 transmits the transmission wave and its reverse polarity with the polarity of the transmission data fixed. Make a wave, above receiver 4
0 is a combination of the high frequency amplified wave after the reception of the transmission wave and the band of the reception wave, the transmission wave, the high frequency amplification wave and the reverse polarity transmission wave are separately combined by the combiners 61 and 62, The detectors 63 and 64 respectively detect the detected outputs, the comparator 65 compares the detected outputs with each other, and the analog switch 66 selects the detected output corresponding to the lower detected output level, and the phase inversion is performed with respect to the selected output. The inversion high frequency wave converted to the high frequency wave and the high frequency amplified wave are combined by the combiner 69.

【0008】請求項3の発明においては、受信機40
は、相関値のスレッショールド値を同期判別設定器50
の出力により制御するものである。
In the invention of claim 3, the receiver 40
Indicates the threshold value of the correlation value as the synchronization determination setter 50.
It is controlled by the output of.

【0009】[0009]

【作用】請求項1の発明において、送信機20では、P
N符号発生回路26は送信データに対して1ビットをN
ビットの擬似雑音符号として発生し、同期式BPSK変
調回路27は送信データの極性に応じて擬似雑音符号を
正極性と逆極性に分け、擬似雑音符号に同期する形でバ
イナリ位相シフトキーイング変調し、帯域通過フィルタ
28はバイナリ位相シフトキーイング変調信号の不要帯
域伝送に制限を加え、送信波を送信する。受信機40で
は、同期式BPSK復調回路45は送信機20からの送
信波に同期する形でバイナリ位相シフトキーイング復調
を行い、デジタルPN符号相関信号発生回路46は復号
ビットの1ビット毎に過去のNビットに対して擬似雑音
符号との相関値を出力し、相関値判定器47は相関値を
擬似雑音符号のNビットに対して順次加算し、信号品質
判定回路54は相関値を対雑音に対する確率現象と見な
し、相関値が正か負かによる多数決判定を施して送信デ
ータを解読する。
In the invention of claim 1, in the transmitter 20, P
The N code generation circuit 26 sets 1 bit to N for transmission data.
The pseudo BPSK modulation circuit 27 generates a pseudo noise code of bits, divides the pseudo noise code into positive polarity and reverse polarity according to the polarity of the transmission data, and performs binary phase shift keying modulation in synchronization with the pseudo noise code. The band pass filter 28 limits the unnecessary band transmission of the binary phase shift keying modulation signal and transmits a transmission wave. In the receiver 40, the synchronous BPSK demodulation circuit 45 performs binary phase shift keying demodulation in synchronization with the transmission wave from the transmitter 20, and the digital PN code correlation signal generation circuit 46 outputs the past bit by bit for each decoded bit. A correlation value with the pseudo noise code is output for N bits, the correlation value determiner 47 sequentially adds the correlation value with respect to N bits of the pseudo noise code, and the signal quality determination circuit 54 outputs the correlation value with respect to noise. It is regarded as a stochastic phenomenon, the majority decision is made depending on whether the correlation value is positive or negative, and the transmitted data is decoded.

【0010】請求項2の発明において、送信機20は受
信機40における同期確立が成立した状態で受信タイミ
ングに同期して送信データの極性を固定した状態で送信
波およびその逆極性の送信波を作る。受信機40では、
送信波を受信し、合成器61,62は該受信波の帯域通
過後の高周波増幅波と、送信波と、高周波増幅波と逆極
性送信波とを各々合成し、検波器63,64はそれらを
各々検波し、比較器65は各々の検波出力を比較し、ア
ナログスイッチ66で検波出力のレベルが低い方に対応
する検波出力を選択し、合成器69は選択出力に対して
位相反転の高周波へ変換した反転高周波と高周波増幅波
とを合成する。
According to the second aspect of the invention, the transmitter 20 transmits the transmission wave and the transmission wave of the opposite polarity in a state where the synchronization is established in the receiver 40 and the polarity of the transmission data is fixed in synchronization with the reception timing. create. In the receiver 40,
Receiving the transmitted wave, the combiners 61 and 62 combine the high frequency amplified wave after passing through the band of the received wave, the transmitted wave, and the high frequency amplified wave and the opposite polarity transmitted wave, respectively, and the detectors 63 and 64 detect them. Respectively, the comparator 65 compares the respective detection outputs, the analog switch 66 selects the detection output corresponding to the one with the lower detection output level, and the combiner 69 selects the phase-inverted high frequency wave with respect to the selected output. The converted high frequency wave and the high frequency amplified wave are synthesized.

【0011】請求項3の発明における受信機40におい
て、同期判別設定器の出力は相関値のスレッショールド
値を制御する。
In the receiver 40 of the third aspect of the present invention, the output of the synchronization discrimination setting device controls the threshold value of the correlation value.

【0012】[0012]

【実施例】実施例1(請求項1対応).図1はこの発明
の実施例1によるデータ通信システムにおける送信機の
構成を示すブロック図である。図2は上記送信機の送信
スペクトル特性を示す図である。図3は受信機の構成を
示すブロック図である。また、図4と図5はこの実施例
1の動作を示すフローチャートである。
Embodiment 1 Embodiment 1 (corresponding to claim 1). 1 is a block diagram showing the configuration of a transmitter in a data communication system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the transmission spectrum characteristic of the transmitter. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the receiver. 4 and 5 are flowcharts showing the operation of the first embodiment.

【0013】図1において、20はスペクトラム拡散
(SS)変調方式による送信機である。図1において、
変調すべきシリアル送信データSD,送信要求信号R
S,および送信タイミング信号STにもとづいて、送信
タイミング作成回路25においてタイミング制御を行
い、PN符号発生回路26において符号長NビットのP
N符号を作成し、送出する。同期式BPSK変調回路2
7において、同期式BPSK変調を行う。そのスペクト
ルは図2に示すように特性30のようになる。この特性
30のうち必要な基本波部分31のみを通過させる帯域
通過フィルタ28を通すことにより、SS送信波が得ら
れる。なおシリアル送信データSDの送信タイミングは
内部タイミングに同期させる場合は送信タイミング信号
STとして出力し、外部タイミングに同期させる場合は
外部同期タイミング信号ST′を入力する。なお、21
は図示送信側の処理装置からの送信要求信号RSを入力
するための送信要求信号線、22は送信タイミング信号
STを上記処理装置へ出力するための送信タイミング信
号線、23は外部同期タイミング信号ST′を入力する
ための外部同期タイミング信号線、24は上記処理装置
からのシリアル送信データSDを入力するためのシリア
ル送信データ線、29は図示しない伝送路へSS送信波
を出力するためのSS送信波出力線である。
In FIG. 1, reference numeral 20 is a transmitter using a spread spectrum (SS) modulation method. In FIG.
Serial transmission data SD to be modulated, transmission request signal R
Based on S and the transmission timing signal ST, the transmission timing generation circuit 25 performs timing control, and the PN code generation circuit 26 performs P control with a code length of N bits.
Create and send N code. Synchronous BPSK modulation circuit 2
In 7, synchronous BPSK modulation is performed. The spectrum has a characteristic 30 as shown in FIG. The SS transmission wave is obtained by passing the bandpass filter 28 that passes only the necessary fundamental wave portion 31 of the characteristic 30. The transmission timing of the serial transmission data SD is output as a transmission timing signal ST when it is synchronized with the internal timing, and an external synchronization timing signal ST ′ is input when it is synchronized with the external timing. In addition, 21
Is a transmission request signal line for inputting a transmission request signal RS from the processing device on the transmission side shown in the figure, 22 is a transmission timing signal line for outputting the transmission timing signal ST to the processing device, and 23 is an external synchronization timing signal ST ′ For inputting an external synchronization timing signal line, 24 for inputting serial transmission data SD from the above processing device, and 29 for SS transmission for outputting SS transmission wave to a transmission path not shown. It is a wave output line.

【0014】一方、図3において、スペクトラム拡散
(SS)復調方式による受信機40は上記送信機20か
らのSS送信波を図示しない伝送路を介してSS受信波
として入力する。帯域通過フィルタ42および高周波増
幅器43を介して、キャリヤデジタルPLL回路44を
通すことにより、伝送路の外乱要因による位相ジッター
を吸収させ、同期式BPSK復調回路45によりキャリ
ヤに同期した形でパルス列へ復号され、デジタルPN符
号相関信号発生回路46にて復号1ビット毎に、過去の
符号長NビットとテキストコードNビットを比較して同
一ビットの場合「+1」,異なる場合「−1」として加
算させるような相関値を作成する。同期検出時は相関値
としては正極性の誤りのない受信の場合「+N」,逆極
性の場合は「−N」を取り、その他の場合は「0」に近
い値で分布する。信号のないノイズだけの状態の場合も
「0」に近い値に確率的に分布する。別途、同期タイミ
ング信号RTに同期した形で相関値判定器47から受信
PN符号の相関値を正の場合「1」,負の場合「0」と
して受信データRDとして信号線55から出力する。す
なわち多数決判定を行っている。
On the other hand, in FIG. 3, the receiver 40 using the spread spectrum (SS) demodulation method inputs the SS transmission wave from the transmitter 20 as an SS reception wave via a transmission line (not shown). The carrier digital PLL circuit 44 is passed through the band pass filter 42 and the high frequency amplifier 43 to absorb the phase jitter due to the disturbance factor of the transmission path, and the synchronous BPSK demodulation circuit 45 decodes it into a pulse train in a form synchronized with the carrier. Then, in the digital PN code correlation signal generation circuit 46, the past code length N bits and the text code N bits are compared for each bit decoded, and if they are the same bit, they are added as "+1", and if they are different, they are added as "-1". Create a correlation value like this. At the time of synchronization detection, the correlation value is "+ N" for reception with no positive polarity error, "-N" for reverse polarity, and is distributed close to "0" in other cases. Even in the case where there is no signal and only noise is present, it is stochastically distributed to a value close to “0”. Separately, the correlation value determiner 47 outputs the correlation value of the received PN code as “1” when the correlation value is positive and “0” when the correlation value is negative and outputs it as the reception data RD from the signal line 55. That is, a majority decision is made.

【0015】一方、相関値判定器48および相関値判定
器49はPN符号の正および逆極性のPN符号に合わせ
てその同期を獲得する為のものであり、同期判別設定器
50へ設定されたスレッショールド値αを入力し、上記
相関値と比較する。相関値判定器48は相関値がαより
大の場合に、相関値判定器49は相関値が−αより小の
場合にパルスを出力するが、いずれの出力があった場合
にもOR回路51から同期確立があったとして同期検出
回路52を作動させ、内部タイミングで動作するが、同
期検出回路52の出力があった場合にはタイミング計数
カウンターをリセットさせるように動作する自己同期作
成回路53からタイミング信号RTを信号線56から出
力する。タイミング信号RTは相関値判定器47による
受信判定タイミングとして作動しそのタイミングにより
上記受信の多数決判定を有効にする。キャリヤ検出信号
CDとして出力する為の信号品質判定回路54は同期検
出回路52の出力をタイマー的に監視して一定時間以内
に出力が得られた場合に回線品質が確保されていると判
断し、キャリヤ検出信号CDを出力し、タイミング信号
RTおよび受信データRDの有効性を外部へ伝えるよう
に働く。
On the other hand, the correlation value judging device 48 and the correlation value judging device 49 are for acquiring the synchronization in accordance with the PN code of the positive and reverse polarities of the PN code, and are set in the synchronization judgment setting device 50. The threshold value α is input and compared with the above correlation value. The correlation value determiner 48 outputs a pulse when the correlation value is larger than α, and the correlation value determiner 49 outputs a pulse when the correlation value is smaller than −α. From the self-synchronization generating circuit 53, which operates to operate the synchronization detection circuit 52 on the assumption that synchronization has been established, and operates at the internal timing, but to reset the timing counter when the synchronization detection circuit 52 outputs. The timing signal RT is output from the signal line 56. The timing signal RT operates as a reception determination timing by the correlation value determiner 47, and the majority determination of the reception is made effective by the timing. The signal quality judgment circuit 54 for outputting as the carrier detection signal CD monitors the output of the synchronization detection circuit 52 in a timer manner and judges that the line quality is secured when the output is obtained within a predetermined time, It outputs the carrier detection signal CD and serves to transmit the validity of the timing signal RT and the reception data RD to the outside.

【0016】なお、41は図示しない伝送路からのSS
送信波をSS受信波として入力するためのSS受信波入
力線、55は受信データRDを図示しない受信側の処理
装置へ出力するための受信データ線、56は上記処理装
置へタイミング信号RTを出力するためのタイミング信
号線、57は上記処理装置へキャリヤ検出信号CDを出
力するためのキャリヤ検出信号線である。
Reference numeral 41 is an SS from a transmission line (not shown).
An SS reception wave input line for inputting a transmission wave as an SS reception wave, 55 a reception data line for outputting reception data RD to a reception side processing device (not shown), and 56 outputting a timing signal RT to the above processing device. Is a timing signal line 57 for outputting a carrier detection signal CD to the processing device.

【0017】次に図4と図5のフローチャートを参照し
てこの実施例1の動作について説明する。送信機20に
おいて、シリアル送信データSDおよび送信タイミング
信号STに対してシリアル送信データSDの1ビットを
Nビットの擬似雑音符号(PN符号)として発生させ、
シリアル送信データSDの「1」,「0」の極性に応じ
て(ステップS1)PN符号を正極性と(ステップS
2)、その反転符号である逆極性とに分けて伝送し(ス
テップS3)、そのPN符号に同期する形でバイナリ位
相シフトキーイング(BPSK)変調を加え(ステップ
S4)、不要帯域伝送に制限を加える帯域通過フィルタ
28を通して外部へ出力させる高周波レベルまで同期さ
せたSS送信波として送信する(ステップS5)。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flow charts of FIGS. In the transmitter 20, for the serial transmission data SD and the transmission timing signal ST, 1 bit of the serial transmission data SD is generated as an N-bit pseudo noise code (PN code),
Depending on the polarities of "1" and "0" of the serial transmission data SD (step S1), the PN code has a positive polarity (step S).
2) The signal is transmitted separately from the reverse polarity of the inverted code (step S3), binary phase shift keying (BPSK) modulation is added in synchronization with the PN code (step S4), and unnecessary band transmission is limited. It is transmitted as an SS transmission wave synchronized to a high frequency level to be output to the outside through the band pass filter 28 to be added (step S5).

【0018】一方、受信機40において、上記SS送信
波をSS受信波として入力し(ステップS6)、帯域通
過フィルタ42を通した後、増幅し復号する過程で送信
波に同期する形でBPSK復調を行い(ステップS
7)、その復号ビットの1ビット毎に過去のNビットに
対して上記PN符号との相関を算出する(ステップS
8)。たとえば「1」,「0」の極性が元のPN符号の
極性と合う場合には「+1」,異なる場合には「−1」
とする相関値をPN符号長Nビットに対して順次加算さ
せその相関値「N」から「−N」までを対雑音に対する
確率現象と見なし次の様に処理する。
On the other hand, in the receiver 40, the SS transmission wave is input as the SS reception wave (step S6), passed through the band pass filter 42, and then amplified and decoded. Then, the BPSK demodulation is performed in synchronization with the transmission wave. (Step S
7) The correlation with the PN code is calculated for the past N bits for each one of the decoded bits (step S).
8). For example, "+1" when the polarities of "1" and "0" match the polarities of the original PN code, and "-1" when they do not match.
And the correlation values "N" to "-N" are regarded as a probability phenomenon with respect to noise and processed as follows.

【0019】相関値判定器47においては相関値が正か
負かによる多数決判定をすなわち多数決判別を施し、B
PSK復調のS/N比に対する復号能力がS/N比の悪
い状態(NがSに比して十分大)でも符号エレメントエ
ラー率が0.5に近づくことを利用して確率的にN倍の
S/N改善を行うものである。その為には同期が確立し
ていることが条件となるが相関値判定器48,49にお
いて一定の相関値のスレッショールド値「α」を設けP
N符号の正,逆極性の相関値が各々「α」以上(ステッ
プS9)と「−α」以下(ステップS10)を検出さ
せ、その検出値が得られた場合に同期確立条件が成立し
たものと判定し、そのタイミングに同期して自己同期作
成タイミング信号RTを発生させ(ステップS12,S
13,S14,S17)、同期確率条件が得られない場
合にも内部タイミングで同期を維持するようにすると同
時に、上記同期確立条件が有効かどうかをタイマー動作
で判定し(ステップS15,S16)、有効であればキ
ャリヤ検出信号CDを出力する。また、相関値が「0」
以上の場合、復号「1」の判定出力を得(ステップS1
1,S18)、相関値が「0」未満の場合、復号「0」
の判定出力を得る(ステップS11,S19)。これに
より受信データRDが得られる。なお、図4の処理にお
いて、送信データの伝送速度は例えば128Kb/s、
ステップS2,S3の処理速度は16.256Mb/
s、SS送信波の周波数は2.4384GHz、SS受
信波の周波数は2.4384GHz、BPSK復調速度
は16.256Mb/sである。図5の処理において、
受信データRDの出力速度は128Kb/sである。こ
れらは参考値である。
In the correlation value judging device 47, a majority judgment is made depending on whether the correlation value is positive or negative.
Even if the S / N ratio of PSK demodulation has a poor S / N ratio (N is sufficiently larger than S), the code element error rate approaches 0.5 by using the probability N times. The S / N ratio is improved. For that purpose, it is a condition that the synchronization is established, but the correlation value determiners 48 and 49 are provided with a threshold value "α" of a constant correlation value and P
When the correlation values of the positive and negative polarities of the N code are detected to be "α" or more (step S9) and "-α" or less (step S10) respectively, and the detected values are obtained, the synchronization establishment condition is satisfied. And the self-synchronization creation timing signal RT is generated in synchronization with the timing (steps S12, S
13, S14, S17), the synchronization is maintained at the internal timing even when the synchronization probability condition is not obtained, and at the same time, the timer operation determines whether or not the synchronization establishment condition is valid (steps S15, S16). If valid, the carrier detection signal CD is output. In addition, the correlation value is "0"
In the above case, the determination output of decryption "1" is obtained (step S1
1, S18), if the correlation value is less than "0", decryption "0"
Is obtained (steps S11 and S19). As a result, the reception data RD is obtained. In the process of FIG. 4, the transmission rate of the transmission data is 128 Kb / s,
The processing speed of steps S2 and S3 is 16.256 Mb /
s, the frequency of the SS transmission wave is 2.4384 GHz, the frequency of the SS reception wave is 2.4384 GHz, and the BPSK demodulation speed is 16.256 Mb / s. In the process of FIG.
The output speed of the reception data RD is 128 Kb / s. These are reference values.

【0020】図6にBPSK方式のモデムの復調特性を
S/Nを横軸にエレメントエラー率peを縦軸に示す。
図6において、元の同期式BPSKの特性L1に対して
15ビット(約12dB改善),31ビット(約14d
B改善),63ビット(約17dB改善),127ビッ
ト(約20dB改善)のPN符号による多数決判別を行
った結果のエレメントエラー率はL2,L3,L4,L
5で示すようになり、−S/Nでも十分実用回線にでき
ることを示す。
FIG. 6 shows the demodulation characteristics of the BPSK modem with S / N as the horizontal axis and the element error rate pe as the vertical axis.
In FIG. 6, with respect to the characteristic L1 of the original synchronous BPSK, 15 bits (about 12 dB improvement) and 31 bits (about 14 d)
B improvement), 63 bits (about 17 dB improvement), 127 bits (about 20 dB improvement), the element error rate as a result of majority decision by PN code is L2, L3, L4, L
As shown in Fig. 5, it is shown that -S / N can sufficiently make a practical line.

【0021】一方、図7と図8はスレッショールドをパ
ラメータとして同期確立率を表わしたもので、横軸は図
6に同じくS/Nを、縦軸に同期の得られるPN符号ブ
ロックの受信回数を平均値として表わしており、En
(nは0,1,2,・・・)のnはエラー許容数すなわ
ち上記スレッショールド値α=N−nを表わす。図7は
PN符号ブロックの1つでの同期確立率を表わすが、図
8は2回連続したPN符号ブロックの同期確立率を表わ
しており、回線品質S/Nに対してスレッショールド値
αと許容時間tを選定することにより実用回線に適合さ
せることができる。
On the other hand, FIGS. 7 and 8 show the synchronization establishment rate using the threshold as a parameter. The horizontal axis represents S / N similarly to FIG. 6, and the vertical axis represents reception of a PN code block in which synchronization is obtained. The number of times is expressed as an average value, and En
N of (n is 0, 1, 2, ...) Represents the allowable number of errors, that is, the threshold value α = N−n. FIG. 7 shows the synchronization establishment rate of one of the PN code blocks, while FIG. 8 shows the synchronization establishment rate of two consecutive PN code blocks, and the threshold value α for the line quality S / N is shown. It is possible to adapt to a practical line by selecting the allowable time t.

【0022】なお、図7において、同期確立率E10,
E1,E5,E10,E15,E20,E25,E3
0,E35,E40,E45,E50,E55は、各々
(1×10の30乗),(1×10の30乗を超え
る),(3.9×10の29乗),(1.2×10の2
5乗),(1.58×10の19乗),(1.53×1
0の15乗),(6.65×10の11乗),(1.0
1×10の9乗),(5.49×10の6乗),(6.
11×10の4乗),(1.64×10の3乗),(1
×10の2乗),(1.3×10)の符号長の同期確立
平均ビット数を有している。
In FIG. 7, the synchronization establishment rate E10,
E1, E5, E10, E15, E20, E25, E3
0, E35, E40, E45, E50, and E55 are (1 × 10 to the 30th power), (exceed 1 × 10 to the 30th power), (3.9 × 10 to the 29th power), (1.2 ×). 2 of 10
5th power), (1.58 × 10 19th power), (1.53 × 1)
0 to the 15th power), (6.65 × 10 to the 11th power), (1.0
1 × 10 9th power), (5.49 × 10 6th power), (6.
11 × 10 4), (1.64 × 10 3), (1
The average number of bits for establishing synchronization is (1.3 × 10), which is the code length of (1.3 × 10).

【0023】また、図8において、同期確立率E15,
E20,E25,E30,E35,E40,E45,E
50,E55は、各々(1×10の30乗を超える),
(7.01×10の29乗),(4.42×10の23
乗),(1.02×10の19乗),(3.01×10
の13乗),(3.73×10の9乗),(2.7×1
0の6乗),(1×10の4乗),(1.69×10の
2乗)の符号長の同期確立平均ビット数を有している。
Further, in FIG. 8, the synchronization establishment rate E15,
E20, E25, E30, E35, E40, E45, E
50 and E55 are each (more than 1 × 10 to the 30th power),
(7.01 × 10 29th power), (4.42 × 10 23)
Squared), (1.02 × 10 19th power), (3.01 × 10
13), (3.73 × 10 9), (2.7 × 1)
It has an average number of bits for establishing synchronization for code lengths of 0 6), (1 × 10 4), and (1.69 × 10 2).

【0024】実施例2(請求項2対応).図9は実施例
2による他局信号除去SS通信受信機の構成を示すブロ
ック図である。図9において、20は図1に示す送信機
と同じであり、40は図3に示す受信機と同じである。
この実施例2の受信機は、キャリヤ同期方式送受信変調
方式を応用してSS送信波の受信時に獲得された同期信
号にもとづき逆拡散送信信号を送信するが、そのキャリ
ヤ送信波とその反転位相(逆極性)キャリヤとを別々に
元の受信キャリヤに合成し検波し、その検波レベルの低
い方を選択することにより、自局信号の無くなった、又
は少なくなった外乱信号のみを取り出し、その信号のレ
ベルは同一で反転位相の逆極性信号を作り、元の受信波
に合成させることにより本来の自局信号のみを取り出せ
るようにした他局信号除去SS通信受信機である。
Embodiment 2 (corresponding to claim 2). FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the other station signal cancellation SS communication receiver according to the second embodiment. 9, 20 is the same as the transmitter shown in FIG. 1, and 40 is the same as the receiver shown in FIG.
The receiver of the second embodiment transmits the despread transmission signal based on the synchronization signal acquired at the time of receiving the SS transmission wave by applying the carrier synchronization method transmission / reception modulation method. The carrier transmission wave and its inverted phase ( (Reverse polarity) carrier and the original reception carrier are separately combined and detected, and by selecting the one with the lower detection level, only the disturbance signal with or without the local signal is extracted and the signal of that signal is extracted. This is an SS communication receiver for removing other-station signals, which makes it possible to take out only the original own-station signal by creating opposite-polarity signals of the same level and opposite phases and combining them with the original received wave.

【0025】図9において、41はSS通信のアンテナ
からの受信端子であり、42は帯域通過フィルタ、43
はAGC機能付高周波増幅器である。初期段階では増幅
器43の出力は合成器69をそのまま通り受信機40の
入力線41へ入力され復調され、復調出力である受信デ
ータRD,復調タイミング信号RT,キャリヤ検出信号
CDを出力するが、キャリヤ検出信号CDは送信機20
を起動させる為に送信要求信号RSとして送信機20に
入力され、同様に受信タイミング信号RTは送信タイミ
ング信号STとして入力され、送信データSDは正,逆
極性どちらでも良いが、図では「0」側にして送信を開
始し、SS送信波出力線29から復調信号に同期した形
でSS送信波を出力する。70は位相反転増幅器であ
り、入力と同一レベルで位相のみ反転させるものである
が、上記AGC機能付高周波増幅器43の出力であるS
S受信増幅波と次の2通りの合成検波を行う。第1の合
成検波は上記SS受信増幅波と上記位相反転増幅器70
の逆拡散送信波の位相反転増幅器出力とを合成器61に
て合成させ検波器63にて検波する。第2の合成検波は
上記SS受信増幅波と上記逆拡散送信波とを合成器62
にて合成させ検波器64にて検波する。
In FIG. 9, reference numeral 41 is a receiving terminal from the SS communication antenna, 42 is a band pass filter, and 43.
Is a high frequency amplifier with AGC function. In the initial stage, the output of the amplifier 43 passes through the combiner 69 as it is and is input to the input line 41 of the receiver 40 and demodulated, and the received data RD, the demodulation timing signal RT and the carrier detection signal CD which are demodulation outputs are output. The detection signal CD is the transmitter 20
Is input to the transmitter 20 as a transmission request signal RS to activate, and similarly, the reception timing signal RT is input as a transmission timing signal ST, and the transmission data SD may be either positive or reverse polarity, but in the figure, "0". And starts transmission, and outputs the SS transmission wave from the SS transmission wave output line 29 in synchronization with the demodulation signal. Reference numeral 70 denotes a phase inverting amplifier which inverts only the phase at the same level as the input, but the output S of the high frequency amplifier 43 with AGC function.
The S reception amplified wave and the following two types of combined detection are performed. The first combined detection is the SS received amplified wave and the phase inverting amplifier 70.
The despread transmission wave of the output of the phase inversion amplifier is combined by the combiner 61 and detected by the detector 63. The second combined detection combines the SS received amplified wave and the despread transmitted wave into a combiner 62.
And is detected by the detector 64.

【0026】本方式は同期式変復調方式をキャリヤ信号
まで取るものであり、合成器61,62の合成において
どちらかが元のSS受信増幅波に比して信号位相が一致
し、他方は逆極性となる。少々の位相ずれは許容する。
比較器65において検波器63,64の検波出力を比較
すれば、信号位相が一致するものは元のSS受信増幅波
に比してレベルが高くなり、逆極性のものは低くなり、
そのレベル差を検出し出力するが、アナログスイッチ6
6においてレベルの低い方へ選択切替を行う。レベルが
低下する分は全入力信号に対して逆拡散信号により自局
のSS受信波成分を合成により取り去った結果生じるも
のである。アナログスイッチ66の出力を位相反転増幅
器67で逆極性として合成器69で加算させることによ
り、上記SS受信増幅波から不要な外乱信号を除去させ
本来の自局のSS信号を抜き出し、上記受信機40で高
品質性,高信頼化した受信符号を可能とする回路を実現
できる。
This system adopts a synchronous modulation / demodulation system up to a carrier signal. In the combination of the combiners 61 and 62, one of them has a signal phase matching that of the original SS received amplified wave, and the other has a reverse polarity. Becomes A slight phase shift is allowed.
Comparing the detection outputs of the detectors 63 and 64 in the comparator 65, the signal having the same signal phase has a higher level than the original SS received amplified wave, and the signal having the opposite polarity has the lower level.
The level difference is detected and output, but the analog switch 6
At 6, the selection is switched to the lower level. The lowering of the level occurs as a result of removing the SS received wave component of the own station by combining with the despread signal for all input signals. The output of the analog switch 66 is reversed in polarity by the phase inverting amplifier 67 and added by the combiner 69 to remove an unnecessary disturbance signal from the SS received amplified wave to extract the original SS signal of the own station, and the receiver 40 Thus, it is possible to realize a circuit that enables a reception code with high quality and high reliability.

【0027】特に多重通信を行う場合、他局信号は外来
雑音と同じく自局信号に妨害を与えやすいが、自局同期
信号獲得後は、逆拡散信号を加えて他局信号除去を行う
ことにより多重通信路においても高品質,高信頼化受信
符号を可能にできる。
Particularly in the case of performing multiplex communication, the signal of another station is likely to interfere with the signal of the same station as the external noise. However, after the synchronization signal of the own station is acquired, the despread signal is added to remove the signal of the other station. High quality and highly reliable reception code can be realized even in multiple communication channels.

【0028】以上説明したように本実施例2は、SS送
信波に対して、受信機40で復調するが、送信機20
を、受信機40における同期確立が成立した状態で受信
タイミング信号RTに同期して極性“1”又は“0”に
固定した状態でSS送信波およびその逆極性のSS送信
波を作り、SS送信波の帯域通過フィルタ通過後の高周
波増幅波と別々に、各SS送信波,逆極性SS送信波と
を合成させ各々の合成出力を各々検波し、各々の検波出
力を比較し検波出力のレベルの低い方は必要な自局のキ
ャリヤレベルが逆相となる為合成によりレベルが低下す
るが、レベル低下した方の合成出力を切替選択し、その
選択出力に対して位相反転の高周波へ変換したものと、
SS受信波の高周波増幅出力とを合成させることによ
り、SS受信波の不要波や雑音等を除去し、自局の希望
波のみを選択しSS通信の同一無線周波に対する多重化
使用を可能とする。
As described above, in the second embodiment, the SS transmission wave is demodulated by the receiver 40.
In the state where the synchronization is established in the receiver 40, the SS transmission wave and the SS transmission wave of the opposite polarity are made in the state of being fixed to the polarity “1” or “0” in synchronization with the reception timing signal RT, and the SS transmission wave is transmitted. The high-frequency amplified wave after passing through the band-pass filter of the wave is separately combined with each SS transmission wave and the reverse polarity SS transmission wave, and the respective combined outputs are detected, and the respective detection outputs are compared to determine the level of the detection output. The lower one lowers the level due to synthesis because the required carrier level of the own station is in reverse phase, but the synthesized output of the lower level is switched and selected, and the selected output is converted to the phase inversion high frequency. When,
By combining the high-frequency amplified output of the SS received wave, unnecessary waves and noise of the SS received wave are removed, and only the desired wave of the own station is selected and multiplexed use for the same radio frequency of SS communication becomes possible. .

【0029】実施例3(請求項3対応).図3の実施例
1では、受信機40において同期判別設定器50により
あらかじめ計算された相関値スレッショールド値を設定
し、その値を超える相関値を得て同期を判別するもので
あった。本実施例3では、図10に示すように同期検出
回路52の出力を入力し、その出力周期が短かい場合に
スレッショールドレベル設定値を上げ逆に長い場合には
低下させ実回線にバランスさせるようにした最適スレッ
ショールド演算器58を設け、同期判定設定器50を制
御させるようにしたものであり、又一定値以下に下がら
ないようにするものである。その結果、実回線に合わせ
た同期獲得が自動的に制御され、又そのスレッショール
ド値を知ることにより実回線の評価値を得ることができ
る。
Embodiment 3 (corresponding to claim 3). In the first embodiment shown in FIG. 3, the receiver 40 sets the correlation value threshold value calculated in advance by the synchronization determination setting device 50, and obtains the correlation value exceeding the value to determine synchronization. In the third embodiment, as shown in FIG. 10, the output of the synchronization detection circuit 52 is input, and when the output cycle is short, the threshold level set value is increased and when it is long, it is decreased and balanced to the actual line. The optimum threshold calculator 58 is provided so as to control the synchronization determination setting device 50, and is also designed not to fall below a certain value. As a result, the synchronization acquisition adapted to the actual line is automatically controlled, and the evaluation value of the actual line can be obtained by knowing the threshold value.

【0030】本実施例2は、図3の受信機40のうち相
関器スレッショールド値αを可変とするが、同期検出回
路出力があればスレッショールド値を「1」下げ、一定
時間無い場合は「1」上げてフロート状態にして実回線
に合わせてバランスさせるような最適スレッショールド
演算器58を設け、同期判別設定器50による相関器ス
レッショールド値αを制御するものである。
In the second embodiment, the correlator threshold value α of the receiver 40 shown in FIG. 3 is variable. However, if there is an output from the synchronization detection circuit, the threshold value is lowered by "1" and there is no fixed time. In this case, an optimum threshold calculator 58 is provided which raises the value by "1" to bring it into a floating state and balance it according to the actual line, and controls the correlator threshold value α by the synchronization determination setting device 50.

【0031】以上各実施例で説明したスペクトラム拡散
通信方法は送信データに関してPN符号で符号変調を加
え、その符号変調データに関して同期式バイナリ位相シ
フトキーイング変調(BPSK変調)を加えることによ
りSS送信波を作る。一方同期式位相シフトキーイング
復調(BPSK復調)のS/Nに対する符号エレメント
誤り率を確立現象としてとらえてPN符号過程でデジタ
ル相関により同期を獲得し、同期確立後にPN復号信号
をPN符号長の多数決判定させることによりノイズ中に
わずかの信号が存在する状態でも通信可能とした方法で
ある。
In the spread spectrum communication method described in each of the above embodiments, the SS transmission wave is generated by applying the code modulation with the PN code to the transmission data and the synchronous binary phase shift keying modulation (BPSK modulation) with respect to the code modulation data. create. On the other hand, the code element error rate for S / N of the synchronous phase shift keying demodulation (BPSK demodulation) is regarded as an establishment phenomenon, and synchronization is acquired by digital correlation in the PN code process. This is a method that enables communication even if a slight signal is present in the noise by making a determination.

【0032】したがって、各実施例によれば、デジタル
符号変調およびBPSK変調により送信出力までを同期
方式とし、その復調・復号も同期方式とすることにより
大幅にデジタル回路構成を容易にしBPSKモデムの特
性を中心にその回線特性の解析を容易にすると同時に更
に次のステップとして逆拡散を加えやすく、回線特性の
評価が確実である為回線に合わせた最適同期確立の為の
可変スレッショールド選択を可能とする。
Therefore, according to each embodiment, the digital code modulation and the BPSK modulation are used as a synchronous system up to the transmission output, and the demodulation and decoding are also made a synchronous system, which greatly facilitates the digital circuit configuration and the characteristics of the BPSK modem. At the same time, it is easy to analyze the line characteristics, and at the same time, it is easy to add despreading as the next step, and since the evaluation of the line characteristics is reliable, it is possible to select the variable threshold for establishing the optimum synchronization according to the line. And

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
従来のアナログ方式を取らず符号化・変調および復調・
復号のうち符号化をPN符号による符号化変調とした為
にデジタル回路化が容易でありLSI化による製造コス
ト低減が期待でき、特別な調整も不要である。また、回
線特性に応じた回線評価が容易であり同期獲得時間と復
号によるビット誤り率が数式的に解析でき、本来のSS
通信の目的であるS/N改善と、多重通信使用を容易に
することができる。したがって、本発明によれば、多重
通信や外乱要素の多い移動体通信においても十分実用可
能な通信ができるという効果がある。
As described above, according to the invention of claim 1,
Encoding / modulation / demodulation /
Since the coding of the decoding is the PN code, the digital circuit can be easily formed, the manufacturing cost can be reduced by the LSI, and no special adjustment is required. In addition, the line evaluation according to the line characteristics is easy, and the synchronization acquisition time and the bit error rate due to the decoding can be analyzed mathematically.
It is possible to improve the S / N, which is the purpose of communication, and facilitate the use of multiplex communication. Therefore, according to the present invention, there is an effect that it is possible to perform sufficiently practical communication even in multiplex communication and mobile communication with many disturbance elements.

【0034】請求項2の発明によれば、送信機では送信
データの極性を固定した状態で送信波および逆極性送信
波を作り、受信機では高周波増幅波と送信波と、高周波
増幅波と逆極性送信波とを各々別々に合成し、各々検波
し、各々の検波出力を比較して検波出力のレベルが低い
方に対応する検波出力を選択し、この選択出力に対して
位相反転の高周波へ変換した反転高周波と高周波増幅波
とを合成するようにしたので、受信波の不要波や雑音等
を除去でき、自局の希望波のみを選択し、SS通信の同
一無線周波に対する多重化使用を可能とする効果があ
る。
According to the second aspect of the invention, in the transmitter, the transmission wave and the reverse polarity transmission wave are generated with the polarity of the transmission data fixed, and in the receiver, the high frequency amplified wave, the transmission wave, and the high frequency amplified wave are reversed. Polarity transmission wave is synthesized separately, each is detected, each detection output is compared, the detection output corresponding to the lower detection output level is selected, and the phase inversion high frequency is selected for this selection output. Since the converted inverted high frequency wave and the high frequency amplified wave are combined, unnecessary waves and noises of the received wave can be removed, only the desired wave of the own station can be selected, and the multiplex use for the same radio frequency of SS communication can be used. It has the effect of making it possible.

【0035】請求項3の発明によれば、受信機では相関
値のスレッショールド値を同期判別出力により制御する
ようにしたので、実回線に合わせたスレッショールド値
を知ることができ、実回線の評価値を得ることができる
という効果がある。
According to the invention of claim 3, since the threshold value of the correlation value is controlled by the synchronization discrimination output in the receiver, it is possible to know the threshold value adapted to the actual line. There is an effect that the evaluation value of the line can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例1による送信機のブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram of a transmitter according to a first embodiment of the present invention.

【図2】この実施例1による送信機の周波数スペクトル
とフィルタの特性を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the frequency spectrum and filter characteristics of the transmitter according to the first embodiment.

【図3】この実施例1による受信機のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram of a receiver according to the first embodiment.

【図4】この実施例1の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.

【図5】図4の続きを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a continuation of FIG.

【図6】この実施例1においてPN符号化S/N改善特
性を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing PN coded S / N improvement characteristics in the first embodiment.

【図7】この実施例1において符号長1回による同期確
立率を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a synchronization establishment rate for one code length in the first embodiment.

【図8】この実施例1において符号長2回による同期確
立率を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a synchronization establishment rate when the code length is twice in the first embodiment.

【図9】この発明の実施例2による受信機のブロック図
である。
FIG. 9 is a block diagram of a receiver according to a second embodiment of the present invention.

【図10】この発明の実施例3による受信機のブロック
図である。
FIG. 10 is a block diagram of a receiver according to Embodiment 3 of the present invention.

【図11】従来のデータ通信システムのブロック図であ
る。
FIG. 11 is a block diagram of a conventional data communication system.

【図12】従来の送信機の動作を示す信号波形図であ
る。
FIG. 12 is a signal waveform diagram showing an operation of a conventional transmitter.

【図13】従来の受信機の動作を示す信号波形図であ
る。
FIG. 13 is a signal waveform diagram showing an operation of a conventional receiver.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 送信機 21 送信要求信号線 22 送信タイミング信号線 23 外部同期タイミング信号線 24 シリアル送信データ線 25 送信タイミング作成回路 26 PN符号発生回路 27 同期式BPSK変調回路 28 帯域通過フィルタ 29 SS送信波出力線 RS 送信要求信号 ST 送信タイミング信号 ST′外部同期タイミング信号 SD シリアル送信データ 40 受信機 41 SS受信波入力線 42 帯域通過フィルタ 43 高周波増幅器 44 キャリヤデジタルPLL回路 45 同期式BPSK復調回路 46 デジタルPN符号相関信号発生回路 47,48,49 相関値判定器 50 同期判別設定器 51 OR回路 52 同期検出回路 53 自己同期作成回路 54 信号品質判定回路 55 受信データ線 56 タイミング信号線 57 キャリヤ検出信号線 58 最適スレッショールド演算器 RD 受信データ RT タイミング信号 CD キャリヤ検出信号 61,62 合成器 63,64 検波器 65 比較器 66 アナログスイッチ 67 位相反転増幅器 68 アナログスイッチ 69 合成器 70 位相反転増幅器 20 transmitter 21 transmission request signal line 22 transmission timing signal line 23 external synchronization timing signal line 24 serial transmission data line 25 transmission timing creation circuit 26 PN code generation circuit 27 synchronous BPSK modulation circuit 28 band pass filter 29 SS transmission wave output line RS transmission request signal ST transmission timing signal ST 'External synchronization timing signal SD Serial transmission data 40 Receiver 41 SS Reception wave input line 42 Band pass filter 43 High frequency amplifier 44 Carrier digital PLL circuit 45 Synchronous BPSK demodulation circuit 46 Digital PN code correlation Signal generation circuit 47, 48, 49 Correlation value determination device 50 Synchronization determination setting device 51 OR circuit 52 Synchronization detection circuit 53 Self-synchronization creation circuit 54 Signal quality determination circuit 55 Received data line 56 Timing signal line 57 Carrier detection Signal line 58 Optimal threshold calculator RD Received data RT Timing signal CD Carrier detection signal 61,62 Combiner 63,64 Detector 65 Comparator 66 Analog switch 67 Phase inverting amplifier 68 Analog switch 69 Combiner 70 Phase inverting amplifier

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年6月21日[Submission date] June 21, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0009】[0009]

【作用】請求項1の発明において、送信機20では、P
N符号発生回路26は送信データに対して1ビットをN
ビットの擬似雑音符号として発生し、同期式BPSK変
調回路27は送信データの極性に応じて擬似雑音符号を
正極性と逆極性に分け、擬似雑音符号に同期する形でバ
イナリ位相シフトキーイング変調し、帯域通過フィルタ
28はバイナリ位相シフトキーイング変調信号の不要帯
域伝送に制限を加え、送信波を送信する。受信機40で
は、同期式BPSK復調回路45は送信機20からの送
信波に同期する形でバイナリ位相シフトキーイング復調
を行い、デジタルPN符号相関信号発生回路46は復号
ビットの1ビット毎に過去のNビットに対して擬似雑音
符号との相関値を出力し、相関値を利用し、同期検出お
よび自己同期制御を行い、同期タイミング・RTに同期
して、相関値判定器47はNビットに対する、相関値が
正か負かによる多数決判定を施して送信データを解読す
る。
In the invention of claim 1, in the transmitter 20, P
The N code generation circuit 26 sets 1 bit to N for transmission data.
The pseudo BPSK modulation circuit 27 generates a pseudo noise code of bits, divides the pseudo noise code into positive polarity and reverse polarity according to the polarity of the transmission data, and performs binary phase shift keying modulation in synchronization with the pseudo noise code. The band pass filter 28 limits the unnecessary band transmission of the binary phase shift keying modulation signal and transmits a transmission wave. In the receiver 40, the synchronous BPSK demodulation circuit 45 performs binary phase shift keying demodulation in synchronization with the transmission wave from the transmitter 20, and the digital PN code correlation signal generation circuit 46 outputs the past bit by bit for each decoded bit. The correlation value with the pseudo noise code is output for N bits, and the correlation value is used to detect synchronization.
And self-synchronization control to synchronize with synchronization timing / RT
Then, the correlation value judging device 47 decodes the transmission data by carrying out a majority judgment for N bits depending on whether the correlation value is positive or negative.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0010】請求項2の発明において、送信機20は受
信機40における同期確立が成立した状態で受信タイミ
ングに同期して送信データの極性を固定した状態でいわ
ゆる逆拡散用送信波およびその逆極性の送信波を作る。
受信機40では、不要波の混入した送信波を受信し、合
成器61,62は該受信波の帯域通過後の高周波増幅波
と、逆拡散用送信波と、高周波増幅波と逆拡散用逆極性
送信波とを各々合成すると、どちらかが本来の送信波が
除去され不要波のみ残るが検波器63,64はそれらを
各々検波し、比較器65は各々の検波出力を比較し、ア
ナログスイッチ66で検波出力のレベルが低い方に対応
する検波出力を選択し、合成器69は選択出力に対して
位相反転の高周波へ変換した反転高周波と高周波増幅波
とを合成することにより不要波を除去するように作用す
る。
[0010] In the invention of claim 2, the transmitter 20 is the rock in a state of fixing the polarity of the transmitted data in synchronization with the reception timing in a state where synchronization is established in the receiver 40 is established
A transmission wave for loose despreading and a transmission wave of its opposite polarity are created.
The receiver 40 receives the transmitted wave in which the unwanted wave is mixed, and the combiners 61 and 62 transmit the high frequency amplified wave after the band of the received wave, the despreading transmitted wave, and the high frequency amplified wave and the despreading inversed wave. Combining each with the polar transmission wave , one of the
Only the unnecessary waves remain, but the detectors 63 and 64 detect them respectively, the comparator 65 compares the respective detection outputs, and the analog switch 66 selects the detection output corresponding to the lower detection output level. The synthesizer 69 acts to remove unnecessary waves by synthesizing the inverted high frequency converted to the phase-inverted high frequency with the selected output and the high frequency amplified wave .
It

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スペクトラム拡散変調方式により変調さ
れたデータを送信する送信機と、上記送信機からのデー
タを受信しスペクトラム拡散変調方式により受信データ
を復調する受信機とを備えたデータ通信システムにおい
て、上記送信機は、送信データに対して1ビットをNビ
ットの擬似雑音符号として発生させ、上記送信データの
極性に応じて上記擬似雑音符号を正極性と逆極性に分
け、上記擬似雑音符号に同期する形でバイナリ位相シフ
トキーイング変調を加え、更に不要帯域伝送に制限を加
え、上記送信データを送信波として送信し、上記受信機
は上記送信機からの送信波に同期する形でバイナリ位相
シフトキーイング復調を行い、その復号ビットの1ビッ
ト毎に過去のNビットに対して上記擬似雑音符号との相
関値を上記擬似雑音符号のNビットに対して順次加算さ
せ、上記相関値を対雑音に対する確率現象と見なし、上
記相関値が正か負かによる多数決判定を施し、上記送信
データを解読することを特徴とするスペクトラム拡散通
信方法。
1. A data communication system comprising: a transmitter for transmitting data modulated by a spread spectrum modulation method; and a receiver for receiving data from the transmitter and demodulating received data by the spread spectrum modulation method. The transmitter generates 1 bit as N-bit pseudo noise code for the transmission data, divides the pseudo noise code into positive polarity and reverse polarity according to the polarity of the transmission data, and generates the pseudo noise code as the pseudo noise code. Binary phase shift keying modulation is applied in a synchronous manner, unnecessary band transmission is further limited, and the transmission data is transmitted as a transmission wave, and the receiver is binary phase shift in synchronization with the transmission wave from the transmitter. Keying demodulation is performed, and the correlation value with the pseudo noise code is pasted to the past N bits for each bit of the decoded bit. N bits of the signal are sequentially added, the correlation value is regarded as a probability phenomenon with respect to noise, a majority decision is made depending on whether the correlation value is positive or negative, and the transmission data is decoded. Communication method.
【請求項2】 受信機における同期確立が成立した状態
で受信タイミングに同期して送信機は、送信データの極
性を固定した状態で送信波およびその逆極性の送信波を
作り、上記受信機は、上記送信波を受信し該受信波の帯
域通過後の高周波増幅波と上記送信波と、上記高周波増
幅波と上記逆極性送信波とを各々別々に合成し、各々検
波し、各々の検波出力を比較して検波出力のレベルが低
い方に対応する検波出力を選択し、この選択出力に対し
て位相反転の高周波へ変換した反転高周波と、上記高周
波増幅波とを合成することを特徴とする請求項第1項記
載のスペクトラム拡散通信方法。
2. The transmitter creates a transmission wave and a transmission wave of the opposite polarity in a state where the polarity of the transmission data is fixed and the transmission wave is synchronized with the reception timing when synchronization is established in the receiver. , The high frequency amplified wave after receiving the transmission wave and passing through the band of the reception wave, the transmission wave, the high frequency amplification wave and the reverse polarity transmission wave are separately synthesized, respectively detected, and each detection output And selecting the detection output corresponding to the lower detection output level, and synthesizing the inverted high frequency converted to the phase inversion high frequency with the selected output and the high frequency amplified wave. The spread spectrum communication method according to claim 1.
【請求項3】 受信機では、相関値のスレッショールド
値を送信波との同期判別出力により制御することを特徴
とする請求項第1項記載のスペクトラム拡散通信方法。
3. The spread spectrum communication method according to claim 1, wherein in the receiver, the threshold value of the correlation value is controlled by an output for discriminating the synchronization with the transmitted wave.
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JPH04252531A (en) * 1990-08-29 1992-09-08 Sekisui Chem Co Ltd System and device for spread spectrum communication

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