JPH05338199A - Ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording apparatus

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Publication number
JPH05338199A
JPH05338199A JP4149376A JP14937692A JPH05338199A JP H05338199 A JPH05338199 A JP H05338199A JP 4149376 A JP4149376 A JP 4149376A JP 14937692 A JP14937692 A JP 14937692A JP H05338199 A JPH05338199 A JP H05338199A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording
ejection
ink
recording head
drive data
Prior art date
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Pending
Application number
JP4149376A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Ueda
茂 上田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH05338199A publication Critical patent/JPH05338199A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To detect the non-jet of ink in an ink jet recording head to rapidly take a measure to meet this situation. CONSTITUTION:The specified test pattern recorded on recording paper 201 by a recording head 202 is read by a light emitting diode 207 and a phototransistor 206 and the non-jet from the emitting orifice of the recording head can be detected on the basis of the test pattern.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、詳しくは、インクジェット記録ヘッドの目詰ま
り等に起因したインク不吐出に対処するための構成に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to a structure for coping with ink ejection failure caused by clogging of an ink jet recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置に用いられる記
録ヘッドでは、インクの増粘による吐出口等での目詰ま
りが、従来より大きな問題である。
2. Description of the Related Art In a recording head used in an ink jet recording apparatus, clogging of a discharge port or the like due to thickening of ink is a greater problem than ever before.

【0003】インクジェット方式の記録ヘッドでは、イ
ンクを吐出するための吐出口とこれに連通するインク路
を具え、このインク路のインクにエネルギーを供給する
ことによって吐出口からインクを吐出する構成が一般的
である。記録ヘッドにおけるこのような吐出口やインク
路は比較的小さなものであり、従って、インク粘性がこ
れらにもたらす作用の影響は、相対的に大きなものとな
る。また、吐出口近傍に存在するインクは直接雰囲気に
触れるためインク水分の蒸発が促進され易く、吐出口お
よびインク路にあるインクは比較的増粘し易い。そし
て、このようなインク増粘が吐出口等において生じる
と、吐出方向の偏向や吐出量の減少等の吐出不良となっ
たり、さらに増粘の程度が著しい場合には、吐出口等が
増粘インクによって塞がれるいわゆる目詰まりを生じ不
吐出を起こすことがある。
In general, an ink jet type recording head is provided with an ejection port for ejecting ink and an ink path communicating with the ejection port, and by supplying energy to the ink in the ink path, the ink is ejected from the ejection port. Target. Such ejection openings and ink passages in the recording head are relatively small, and therefore the effect of the effect of ink viscosity on them is relatively large. Further, since the ink existing in the vicinity of the ejection port is in direct contact with the atmosphere, the evaporation of ink moisture is easily promoted, and the ink in the ejection port and the ink passage is relatively thickened. When such ink thickening occurs in the ejection port or the like, ejection failure such as deflection of the ejection direction or decrease in ejection amount occurs, or when the degree of thickening is remarkable, the ejection port or the like is thickened. Ink ejection may occur due to so-called clogging that is blocked by ink.

【0004】以上説明したようなインク増粘に起因した
吐出不良等に対処するための構成が、従来より種々知ら
れている。これらの主なものは、いわゆる吐出回復処理
と称されるものであり、これには、記録に関与しないイ
ンクを吐出する空吐出、吐出口等からインクを吸引して
記録ヘッド外へ排出する吸引処理等がある。また、イン
ク増粘を防止するための構成として、インク水分の蒸発
を抑制するため記録ヘッドの吐出口が配設された部分を
覆い、吐出口を雰囲気に対して遮断するいわゆるキャッ
ピングが知られている。
Various configurations have been conventionally known for coping with ejection defects and the like due to the increase in ink viscosity as described above. The main ones of these are so-called ejection recovery processes, which include idle ejection that ejects ink that is not involved in recording, and suction that ejects ink from the ejection port and the like to the outside of the recording head. There is processing etc. In addition, as a structure for preventing thickening of the ink, so-called capping is known, which covers the portion of the recording head where the ejection port is provided in order to suppress the evaporation of ink moisture and shuts off the ejection port from the atmosphere. There is.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た吐出回復処理やキャッピングを適切に行っても、吐出
不良を完全に防止できるものではない。
However, even if the above-described ejection recovery processing and capping are appropriately performed, ejection failure cannot be completely prevented.

【0006】例えば、インクジェット記録装置を用いる
ユーザー次第で、装置を使用しない期間が一年近くに及
ぶ場合があり、このような場合、キャッピングを行って
いてもインク増粘の程度は極めて著しく、目詰まりを生
じることになる。そして、このような目詰まりは装置使
用再開後の吸引処理によっては解消されず、インク不吐
出を起こすことになる。また、このような極端な例でな
くても、例えば、雰囲気の温度、湿度等、装置の使用条
件によっては不吐出になる場合もあり、また、記録デー
タに応じて一部の吐出口のみが不吐出になることもあ
る。
For example, depending on the user who uses the ink jet recording apparatus, there are cases where the apparatus is not used for a period of up to one year. In such a case, the degree of thickening of the ink is extremely remarkable even if capping is performed, and the eye is very thick. It will cause a blockage. Then, such clogging is not eliminated by the suction process after the use of the apparatus is restarted, and the ink is not ejected. Further, even if it is not such an extreme example, there may be a case where ejection is not possible depending on the operating conditions of the apparatus such as the temperature and humidity of the atmosphere, and only some ejection ports are provided according to the print data. It may not be ejected.

【0007】このように不吐出が起こってしまった場
合、この不吐出は、実際に記録がなされその記録結果の
不具合を操作者等が認識することによって、検出される
ことがほとんどである。従って、例えば、連続記録やフ
ァクシミリにおける記録のように操作者の監視が及ばな
い時間が比較的長い記録において、不吐出による不具合
を生じた記録結果が多量に出力されることがある。
When the ejection failure occurs in this way, this ejection failure is almost always detected by actual recording and the operator or the like recognizing a defect in the recording result. Therefore, for example, in a continuous recording or a recording in a facsimile, in which the operator does not monitor for a relatively long time, a large number of recording results may be output in which a defect due to ejection failure occurs.

【0008】また、一度不吐出を生じその程度が大きい
場合には、上述した回復処理によっても良好な吐出状態
に回復しない場合があり、このような場合、記録ヘッド
を交換しなければならないことになる。
Further, when the ejection failure once occurs and the degree of the ejection failure is large, the ejection processing may not be restored to a good ejection state by the above-described recovery processing. In such a case, the recording head must be replaced. Become.

【0009】本発明は、上述した従来の問題点を解消す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、記録ヘッドにおける不吐出を検知し、これに対して
速やかに対処でき、また、回復不能な重大な不吐出を生
じた場合にもその記録ヘッドを用いて記録を続けること
ができるインクジェット記録装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to detect non-ejection in a recording head and quickly deal with it. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of continuing recording by using the recording head even when irreversible serious ejection failure occurs.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】被記録媒体に対してイン
クを吐出し記録を行うためのインクジェット記録装置に
おいて、インクを吐出するための記録ヘッドと、該記録
ヘッドによって被記録媒体にテストパターンを記録させ
るためのテストパターン記録手段と、被記録媒体上の前
記テストパターンから当該記録ヘッドのインク不吐出を
検知するための不吐出検知手段と、を具えたことを特徴
とする。
In an ink jet recording apparatus for ejecting ink to a recording medium to perform recording, a recording head for ejecting ink and a test pattern on the recording medium by the recording head. It is characterized by comprising a test pattern recording means for recording and a non-ejection detecting means for detecting non-ejection of ink of the recording head from the test pattern on the recording medium.

【0011】また、被記録媒体に対してインクを吐出し
記録を行うためのインクジェット記録装置において、複
数の吐出口を有し、該複数の吐出口からインクを吐出す
るための記録ヘッドと、該記録ヘッドにおける前記複数
の吐出口の各々に対応して、当該吐出口からインクを吐
出するための駆動データを供給する駆動データ供給手段
と、該駆動データ供給手段から供給される駆動データに
基づき、前記複数の吐出口の各々からインク吐出を行わ
せるヘッド駆動手段と、前記複数の吐出口の一部にイン
ク不吐出を生じているとき、前記駆動データ供給手段に
よる駆動データの供給を当該不吐出を生じている吐出口
以外の吐出口に応じて変更するデータ供給制御手段と、
を具えたことを特徴とする。
Further, in an ink jet recording apparatus for ejecting ink to a recording medium for recording, a recording head having a plurality of ejection ports and ejecting ink from the plurality of ejection ports, Corresponding to each of the plurality of ejection openings in the recording head, based on drive data supply means for supplying drive data for ejecting ink from the ejection openings, and drive data supplied from the drive data supply means, When the head drive unit for ejecting ink from each of the plurality of ejection ports and ink non-ejection occurs in a part of the plurality of ejection ports, the drive data supply unit supplies the drive data to the non-ejection unit. Data supply control means for changing according to the ejection port other than the ejection port that is causing,
It is characterized by having.

【0012】[0012]

【作用】以上の構成によれば、テストパターンから、記
録ヘッドに不吐出が生じている場合の特定の情報を読取
ることができ、これにより、その一部に不吐出の検出が
可能となる。
With the above arrangement, it is possible to read specific information from the test pattern when ejection failure has occurred in the print head, and it is possible to detect ejection failure in a portion of the information.

【0013】また、記録ヘッドの吐出口の一部に不吐出
が生じている場合でも、正常な他の吐出口に、その駆動
データを対応させることができ、これにより、その一部
に不吐出が生じた記録ヘッドによっても記録を行うこと
が可能となる。
Even when ejection failure occurs in a part of the ejection openings of the recording head, the drive data can be made to correspond to another normal ejection opening. It is also possible to perform recording by using the recording head in which the occurrence of the error occurs.

【0014】[0014]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0015】(実施例1)図1は本発明の一実施例にか
かるインクジェット記録装置を示す概略斜視図である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic perspective view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0016】図1において、記録ヘッド202はその複
数の吐出口(不図示)を装置下方に向けて配設される。
記録ヘッド202にはインクタンク213が装着され、
これに貯留されたインクは、記録ヘッド202における
インク吐出に応じインク供給チューブ213Aを介して
記録ヘッド202に供給される。記録ヘッド202の一
部には、プーリ205,205Bによって張設されたベ
ルト210の一部が取付けられる。ベルト210はモー
タ205の駆動力によるプーリ205Aの回転によって
移動する。これにより、記録ヘッド202は、ベルト2
10が延在する方向での移動(以下、主走査ともいう)
が可能となり、この移動に伴なって吐出口からインクが
吐出され記録紙201に図に示されるような記録がなさ
れて行く。なお、記録ヘッド202の移動をガイドする
ガイド軸等、記録ヘッドの移動および支持に関するその
他の機構の図示は省略する。
In FIG. 1, the recording head 202 is arranged with its plurality of ejection openings (not shown) facing the lower side of the apparatus.
An ink tank 213 is attached to the recording head 202,
The ink stored in the recording head 202 is supplied to the recording head 202 via the ink supply tube 213A in response to the ink ejection from the recording head 202. A part of the belt 210 stretched by pulleys 205 and 205B is attached to a part of the recording head 202. The belt 210 moves by the rotation of the pulley 205A caused by the driving force of the motor 205. As a result, the recording head 202 moves the belt 2
Movement in the direction in which 10 extends (hereinafter also referred to as main scanning)
With this movement, ink is ejected from the ejection port and recording is performed on the recording paper 201 as shown in the figure. It should be noted that illustration of other mechanisms relating to the movement and support of the recording head, such as a guide shaft for guiding the movement of the recording head 202, is omitted.

【0017】記録ヘッド202の移動方向に延在する一
対の搬送ローラ211は記録紙201を挾持し、搬送ロ
ーラ211の一方がモータ203の駆動によって回転す
ることにより、記録紙201を搬送する。この記録紙2
01の搬送経路は、搬送ローラ211以外に一対のピン
チローラ212や記録ヘッド202による記録領域より
下流側に配設される不図示の排紙ローラ等によって形成
される。
A pair of conveying rollers 211 extending in the moving direction of the recording head 202 holds the recording paper 201, and one of the conveying rollers 211 is driven by a motor 203 to rotate to convey the recording paper 201. This recording paper 2
The conveyance path 01 is formed by a pair of pinch rollers 212 in addition to the conveyance roller 211 and a paper discharge roller (not shown) arranged on the downstream side of the recording area of the recording head 202.

【0018】フォトセンサ204は、搬送される記録紙
201の幅方向の一端と係合可能な位置に設けられ、こ
れにより、記録紙201の先端を検出することができ
る。
The photo sensor 204 is provided at a position where it can be engaged with one end of the conveyed recording paper 201 in the width direction, and thereby the front end of the recording paper 201 can be detected.

【0019】フォトトランジスタ206および発光ダイ
オード207の一対は、本発明の一実施例にかかるテス
トパターン読取りシステムの一部をなす。すなわち、こ
れらフォトトランジスタ206および発光ダイオード2
07は、本例インクジェット装置において記録紙201
の幅方向の一端に対応する部位に設けられ、これにより
記録紙201のこの一端に記録されたテストパターンを
読取ることができる。
The pair of phototransistor 206 and light emitting diode 207 form part of a test pattern reading system according to one embodiment of the present invention. That is, the phototransistor 206 and the light emitting diode 2
Reference numeral 07 denotes recording paper 201 in the inkjet device of this example.
The test pattern recorded on the one end of the recording paper 201 can be read by being provided at a portion corresponding to one end in the width direction of the recording paper 201.

【0020】図2は図1に示したインクジェット記録装
置の制御構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the control arrangement of the ink jet recording apparatus shown in FIG.

【0021】図2において、主制御部103は装置各部
の動作にかかる制御処理やデータの処理を実行し、主に
CPU106、CPU106の処理手順や後述のテスト
パターンデータを格納したROM104、および記録す
べき文字、画像等を構成するドットデータを格納したビ
ットマップメモリ105を有する。
In FIG. 2, the main control unit 103 executes control processing and data processing relating to the operation of each unit of the apparatus, and mainly, the CPU 106, the processing procedure of the CPU 106 and the ROM 104 storing test pattern data described later, and the recording. It has a bitmap memory 105 that stores dot data that forms power characters, images, and the like.

【0022】ホストコンピュータより送られてくる一連
の文字コード等よりなる文章データ121は、入力制御
部101を介して入力バッファ102に格納される。主
制御部103は、入力バッファ102に格納された文章
データの一連の文字コード等によって順次文字パターン
発生部107を参照し、その文字コード等に対応した文
字パターンを読み出す。文字パターンは、その文字等を
ドットパターンで構成したものであり、その読み出され
た文字パターンは、メモリ105に格納される。主制御
部103は、ビットマップメモリ105に所定量の文字
パターンを展開すると、この文字パターンに応じて記録
ヘッド202を駆動するための最初の駆動データを駆動
データバッファ108へ格納する。
Text data 121 consisting of a series of character codes sent from the host computer is stored in the input buffer 102 via the input control unit 101. The main control unit 103 sequentially refers to the character pattern generation unit 107 by a series of character codes of the sentence data stored in the input buffer 102 and reads a character pattern corresponding to the character code. The character pattern is a dot pattern formed of the characters, and the read character pattern is stored in the memory 105. When the main control unit 103 develops a predetermined amount of character patterns in the bitmap memory 105, the main control unit 103 stores the first drive data for driving the recording head 202 according to the character patterns in the drive data buffer 108.

【0023】駆動データバッファ108は、いわゆるダ
ブルバッファの構成をとっており、その一方のバッファ
の内容が記録ヘッド駆動のために読み出されて記録ヘッ
ド制御部109を介して記録部110へ送られている
間、他方へは主制御部103により次の駆動データが格
納される。これによって、記録の速度を増すことができ
る。また、駆動データバッファ108を構成する2つの
バッファは、各バッファとも記録ヘッドが具える吐出口
の数の2乗の容量を持つ。例えば、記録ヘッドの吐出口
数が32ならば、各バッファの要領は32×32bit
となる。
The drive data buffer 108 has a so-called double buffer structure, and the content of one of the buffers is read out for driving the print head and sent to the print unit 110 via the print head control unit 109. While driving, the main controller 103 stores the next drive data in the other. This can increase the recording speed. Further, the two buffers forming the drive data buffer 108 each have a capacity that is the square of the number of ejection ports included in the recording head. For example, if the number of ejection openings of the print head is 32, the procedure for each buffer is 32 × 32 bits.
Becomes

【0024】図3は、駆動データバッファ108におけ
る1つのバッファの詳細を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing details of one buffer in the drive data buffer 108.

【0025】主制御部103より送られる32ビットの
ドットデータ122は、同期クロック123に応じて、
まず、同図に示す第1行のフリップフロップ(以下、F
Fと略す)にロードされる。主制御部103から送られ
る次のドットデータは、これとともに送られる同期クロ
ック123に応じて、第1行にロードされると共に、既
に第1行にロードされていたデータは第2行にロードさ
れる。以上の動作を順次32回繰り返すと、このバッフ
ァへは、32×32bitのドットデータが格納され
る。
The 32-bit dot data 122 sent from the main control unit 103 corresponds to the synchronous clock 123.
First, the flip-flop of the first row shown in FIG.
Abbreviated as F). The next dot data sent from the main control unit 103 is loaded in the first row in accordance with the synchronous clock 123 sent together with it, and the data already loaded in the first row is loaded in the second row. It When the above operation is sequentially repeated 32 times, 32 × 32 bit dot data is stored in this buffer.

【0026】図4は、記録ヘッドの移動方向およびその
吐出口配列と、図3に示したデータバッファにおけるデ
ータ配列(32行,32桁)との関係を示す模式図であ
る。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the moving direction of the recording head and its ejection port arrangement and the data arrangement (32 rows, 32 digits) in the data buffer shown in FIG.

【0027】記録ヘッド202における吐出口202N
の配列は、データバッファの各桁におけるデータ配列に
対応し、記録ヘッド202の移動に伴なって対応する桁
が変化して行く。このため、記録ヘッドの移動に伴なっ
て、データバッファ108から順次読み出すことにな
る。
Discharge port 202N in recording head 202
Array corresponds to the data array in each digit of the data buffer, and the corresponding digit changes as the print head 202 moves. Therefore, the data is sequentially read from the data buffer 108 as the recording head moves.

【0028】すなわち、図3に示すバッファ内の各桁の
32bit分のデータは、それぞれセレクタ401へ入
力される。セレクタ401は、32個の桁の内から1つ
の桁だけを選択するためのセレクタであり、カウンタ4
02からの5bit(25 =32のセレクトデータに基
づいて1つの桁を選択する。これにより駆動データバッ
ファ108から、各吐出口202Nに対応した32bi
tの駆動データが読出される。カウンタ402は、5b
itからなるカウンタであり、そのクロック入力に入力
するパルス124を順次カウントアップする。また、読
出し制御部111は、記録ヘッド202の移動に応じて
上記パルス124を駆動データバッファ108へ供給す
る。これにより、記録ヘッド202の移動に応じた駆動
データ125の読出しが行なわれる。すなわち、読出し
制御部111は、パルス124の供給によって記録ヘッ
ド制御部109へ駆動データ125を送るとともに記録
ヘッド202を移動させるためのモータ205へパルス
128を送ることにより、記録ヘッドを移動させる。
That is, the 32-bit data of each digit in the buffer shown in FIG. 3 is input to the selector 401. The selector 401 is a selector for selecting only one digit from the 32 digits, and the counter 4
One digit is selected based on the select data of 5 bits (2 5 = 32 from 02. This causes the drive data buffer 108 to select 32 bits corresponding to each ejection port 202N.
The drive data of t is read. The counter 402 is 5b
It is a counter composed of it, and sequentially counts up the pulse 124 input to its clock input. The read control unit 111 also supplies the pulse 124 to the drive data buffer 108 according to the movement of the recording head 202. As a result, the drive data 125 is read according to the movement of the recording head 202. That is, the read control unit 111 moves the recording head by sending the drive data 125 to the recording head control unit 109 by supplying the pulse 124 and by sending the pulse 128 to the motor 205 for moving the recording head 202.

【0029】また、主制御部103は、記録部110内
のモータ203に対して回転命令信号126を出力し、
記録紙201の搬送を行なわせる。モータ203は、い
わゆるステッピングモータであり、回転命令信号126
の1パルスに対応して1ステップ回転し、この1ステッ
プにより、記録紙は文字等を構成する1ドット分が搬送
され記録紙201が搬送され、その先端が記録紙センサ
204の位置に達すると、センサ204は読出し制御部
111へパルス127を出力する。
Further, the main control section 103 outputs a rotation command signal 126 to the motor 203 in the recording section 110,
The recording paper 201 is conveyed. The motor 203 is a so-called stepping motor, and has a rotation command signal 126.
When the recording paper 201 is conveyed by one dot constituting a character or the like and the leading end of the recording paper 201 reaches the position of the recording paper sensor 204, the recording paper is conveyed by one step corresponding to one pulse of The sensor 204 outputs a pulse 127 to the read control unit 111.

【0030】また、読出し制御部111は、駆動データ
バッファ108内の−方のバッファの読出しを終了する
と、読出しを行なうべきバッファを駆動データバッファ
108内の他方のバッファに切替えるとともに、次の駆
動データを駆動データバッファ108へロードすること
を要求する信号129を主制御部103へ向けて出力す
る。主制御部103は、この信号129を受けて次の駆
動データを、駆動データバッファ108へ送る。このよ
うにして1ページ分の記録が行なわれる。
When the read control unit 111 finishes the reading of the negative buffer in the drive data buffer 108, the read control unit 111 switches the buffer to be read to the other buffer in the drive data buffer 108, and the next drive data. Is output to the main control unit 103, and a signal 129 requesting that it be loaded into the drive data buffer 108 is output. The main controller 103 receives this signal 129 and sends the next drive data to the drive data buffer 108. In this way, recording for one page is performed.

【0031】図5(A)および(B)は、それぞれ記録
ヘッド202の詳細を示す正面図および断面図である。
5A and 5B are a front view and a sectional view showing details of the recording head 202, respectively.

【0032】記録ヘッド0202は32個の吐出口20
2Nの各々に対応してそれぞれインク路351−1〜3
51−32を具え、それぞれのインク路には熱エネルギ
ーを発生するための電気熱変換体H1〜H32が配設さ
れる。これら電気熱変換体H1〜H32は、記録ヘッド
制御部109からの駆動信号が印加されることによって
熱を発生する。
The recording head 0202 has 32 ejection ports 20.
Ink paths 351-1 to 35-1 to 35 corresponding to 2N, respectively.
51-32, and electrothermal converters H1 to H32 for generating thermal energy are arranged in the respective ink paths. These electrothermal converters H1 to H32 generate heat when a drive signal from the recording head controller 109 is applied.

【0033】図6(A)に示すように、インク吐出が行
なわれる前は、記録ヘッド202の各インク路351−
nにおいて、毛管力等により吐出口202N近傍にメニ
スカスが形成されてインク路内にインクが満たされてい
る。ここで電気熱変換体Hnに上記駆動信号が印加され
ると、図6(B)に示すように、インク中に気泡の急激
な膨張を生じ、これにより、吐出口202Nから記録紙
に向けてインクが吐出される。その後、気泡は、収縮し
て図6(C)に示すように、元の状態に戻る。
As shown in FIG. 6A, before the ink is ejected, the ink passages 351-of the recording head 202 are formed.
At n, a meniscus is formed in the vicinity of the ejection port 202N due to a capillary force or the like to fill the ink path with ink. Here, when the drive signal is applied to the electrothermal converter Hn, as shown in FIG. 6B, a bubble is rapidly expanded in the ink, which causes the ejection port 202N toward the recording paper. Ink is ejected. After that, the bubbles contract and return to the original state as shown in FIG.

【0034】以上のような吐出動作は、記録ヘッド制御
部109が、駆動データバッファ108から送られる前
述の駆動データ125に応じて行なわれるものであり、
この駆動データが“1”のとき、駆動信号が印加されて
吐出が行なわれる。
The ejection operation as described above is performed by the recording head controller 109 in accordance with the above-mentioned drive data 125 sent from the drive data buffer 108.
When this drive data is "1", a drive signal is applied and ejection is performed.

【0035】上述した構成において、記録ヘッドの不吐
出をチェックするための処理について以下に説明する。
A process for checking the ejection failure of the recording head in the above-mentioned structure will be described below.

【0036】図2において、例えば操作者が操作/表示
パネル112を介してテストパターンの記録を指令する
と、主制御部103は、これを受けてROM104から
テストパターン記録用の駆動データを読出して、駆動デ
ータバッファ108に展開する。これにより、上述した
記録動作が行われ、図7に示すテストパターンが記録さ
れる。このテストパターンにおいて、黒四角601〜6
32は、それぞれ、記録ヘッドの1つの吐出口からのイ
ンク吐出によって記録されたものである。例えば、黒四
角601は吐出口配列における1番目の吐出口によっ
て、黒四角602は2番目の吐出口によって、それぞれ
記録される。それぞれの黒四角は、記録ヘッド202の
主操作と記録紙201の所定量の紙送りを繰り返すこと
によって、主操作方向および紙送り方向それぞれに所定
量の長さを有して記録される。すなわち、テストパター
ン以外の通常の記録では、32個の吐出口を使用してこ
れらに対応する32ライン分の記録が一度になされる
が、本テストパターンの1つの黒四角は、1個の吐出口
を使用して1ラインずつ順次記録することによって形成
される。
In FIG. 2, for example, when the operator gives an instruction to record a test pattern via the operation / display panel 112, the main control section 103 receives this and reads the drive data for recording the test pattern from the ROM 104, The data is expanded in the drive data buffer 108. As a result, the recording operation described above is performed, and the test pattern shown in FIG. 7 is recorded. In this test pattern, black squares 601-6
32 is recorded by ink ejection from one ejection port of the recording head. For example, the black square 601 is recorded by the first ejection port in the ejection port array, and the black square 602 is recorded by the second ejection port. Each black square is recorded with a predetermined length in each of the main operation direction and the paper feed direction by repeating the main operation of the recording head 202 and the predetermined paper feed of the recording paper 201. That is, in normal printing other than the test pattern, 32 lines corresponding to these are used to print 32 lines at a time, but one black square in the test pattern is one discharge. It is formed by sequentially recording line by line using the exit.

【0037】記録紙201に上に記録されたこの黒四角
パターンは、図1に示した発光ダイオード207とフォ
トトランジスタ206とによって形成される光路中を通
過する。これにより、フォトトランジスタ206は記録
紙201の白の部分の反射光を受光したときは“1”レ
ベルの信号を出力し、光路中に黒四角の部分があるとき
は反射光をほとんど受光しないので、“0”レベルを出
力する。
This black square pattern recorded on the recording paper 201 passes through the optical path formed by the light emitting diode 207 and the phototransistor 206 shown in FIG. As a result, the phototransistor 206 outputs a signal of "1" level when receiving the reflected light of the white portion of the recording paper 201, and hardly receives the reflected light when there is a black square portion in the optical path. , "0" level is output.

【0038】従って、不吐出のない正常な記録ヘッドに
よって図7のテストパターンが記録された場合は、通常
の図8(a)に示されるようなフォトランジスタ206
からの出力信号が得られる。ところが、記録ヘッド20
2の吐出口の一部に不吐出が生じている場合、フォトト
ランジスタ206からの出力は、例えば図8(b)の如
きパターンとなる。この場合は、4番目の吐出口に不吐
出を生じていることを示している。
Therefore, when the test pattern shown in FIG. 7 is printed by a normal print head having no ejection failure, the phototransistor 206 as shown in FIG.
The output signal from is obtained. However, the recording head 20
When ejection failure occurs in part of the second ejection ports, the output from the phototransistor 206 has a pattern as shown in FIG. 8B, for example. In this case, it indicates that ejection failure has occurred at the fourth ejection port.

【0039】主制御部103は、フォトトランジスタ2
06からの出力信号130に基づいて不吐出検知処理を
行い不吐出を生じている吐出口がある場合は、その旨を
ホストコンピュータ(不図示)に知らせると共に、操作
/表示パネル112に表示する。また、これら処理と同
時に、吸引(図1および2においてこの動作のための装
置構成は省略されている)を行う。
The main control unit 103 includes the phototransistor 2
If there is an ejection port that has caused ejection failure by performing ejection failure detection processing based on the output signal 130 from 06, the fact is notified to the host computer (not shown) and displayed on the operation / display panel 112. Simultaneously with these processes, suction (the device configuration for this operation is omitted in FIGS. 1 and 2) is performed.

【0040】以下、主制御部103による不吐出検知処
理について図9に示すフローチャートを参照して説明す
る。
Hereinafter, the non-ejection detecting process by the main control unit 103 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0041】フォトトランジスタ206からの信号13
0は、記録紙201の搬送に伴なって記録紙201上か
らの反射情報が順次出力されるものである。従って、不
吐出検知処理は、図8に示した信号130を、その出力
順に図の左側から経時的にチェックしていき、不吐出の
検知を行うものである。
Signal 13 from phototransistor 206
0 indicates that the reflection information from the recording paper 201 is sequentially output as the recording paper 201 is conveyed. Therefore, in the non-ejection detection process, the non-ejection is detected by sequentially checking the signal 130 shown in FIG. 8 in the output order from the left side of the drawing.

【0042】最初に、ステップS101では、記録紙2
01の先端の白部分が上記光路中に搬送されてきて信号
130が“1”レベルであると判断されると、ステップ
S102で信号130が“1”レベルである時間を計測
する。この計測は、ステップS103で信号130が
“1”レベルであると判断されるまで継続する。この
間、“1”レベルである時間が、記録紙端から最初の黒
四角までに対応した時間t1 より長いとステップS11
4で判断された場合は、エラーとしてその旨の処理を行
う。
First, in step S101, the recording paper 2
When the white portion at the tip of 01 is conveyed into the optical path and it is determined that the signal 130 is at "1" level, the time when the signal 130 is at "1" level is measured in step S102. This measurement continues until it is determined in step S103 that the signal 130 is at "1" level. During this time, "1" for a period of time the level is longer than the first time t 1 corresponding to up to the black squares of a recording sheet edge step S11
If it is determined in step 4, it is determined that an error has occurred and processing to that effect is performed.

【0043】ステップS103で、信号130が“0”
レベルであると判断されると、ステップS104で、信
号130が“1”レベルであった時間が上記所定時間t
1 であるか否かを判断し、否定判断の場合はエラー処理
を行う。肯定判断の場合は、ステップS105で吐出口
の数に関するパラメータnを1とし、ステップS106
で、信号130が“0”レベルである時間を計測する。
この計測も同様に、ステップS107で信号130が
“1”レベルであると判断されるまで行う。また、この
間、信号130が“0”レベルである時間が所定時間t
2 以上であるとステップS115で判断された場合は、
エラー処理を行う。
In step S103, the signal 130 is "0".
If it is determined that the level is the level, the time during which the signal 130 is at the "1" level is determined to be the predetermined time t in step S104.
It is judged whether or not it is 1 , and if the judgment is negative, error processing is performed. In the case of affirmative determination, the parameter n relating to the number of ejection ports is set to 1 in step S105, and step S106
Then, the time when the signal 130 is at the “0” level is measured.
This measurement is similarly performed until the signal 130 is determined to be at the "1" level in step S107. Further, during this period, the time during which the signal 130 is at “0” level is the predetermined time t.
If it is determined in step S115 that it is 2 or more,
Perform error handling.

【0044】ステップS107で信号130が“1”レ
ベルであると判断されると、ステップS108で、信号
130が“0”レベルであった時間が上記テストパター
ンの黒四角を検出している時間t2 であるか否かを判断
し、否定判断の場合はエラー処理を行う。肯定判断の場
合は、ステップS109で信号130が次の“1”レベ
ルである時間を計測する。この計測についても同様に、
ステップS111またはステップS117で、信号13
0が“0”レベルと判断されるまで継続される。
When it is determined in step S107 that the signal 130 is at "1" level, in step S108 the time during which the signal 130 is at "0" level is the time t during which the black square of the test pattern is detected. It is judged whether or not it is 2 , and if the judgment is negative, error processing is performed. In the case of affirmative determination, the time when the signal 130 is at the next "1" level is measured in step S109. Similarly for this measurement,
In step S111 or step S117, the signal 13
It continues until 0 is determined to be the "0" level.

【0045】この計測の間、ステップS110におい
て、前述のパラメータnが32であるか否かが判断され
る。すなわち、記録ヘッドの最後の32番目の吐出口に
関する処理であるか否かが判断される。
During this measurement, in step S110, it is determined whether or not the parameter n is 32. That is, it is determined whether or not the process is for the last 32nd ejection port of the print head.

【0046】最後の吐出口に関する処理でない場合は、
ステップS111へ進み、また、最後の吐出口に関する
処理である場合にはステップS117へ進み、それぞれ
信号130が“0”レベルか否かを判断する。これらの
ステップで“0”レベルであると判断されるまでの間、
ステップS116およびS119で、信号130が
“1”レベルであった時間が、それぞれ上記パターンに
おける黒四角と次の黒四角との間を検出している時間t
3 、または、最後の黒四角から記録紙201の終端まで
を検出している時間t4 より長いと判断された場合には
それぞれエラー処理を行う。
If the process is not for the last ejection port,
If it is the process related to the last ejection port, the process proceeds to step S111, and it is determined whether or not the signal 130 is at the "0" level. Until it is judged as "0" level in these steps,
At steps S116 and S119, the time t during which the signal 130 is at the "1" level is detected between the black square and the next black square in the above pattern, respectively.
3 , or if it is determined that the time from the last black square to the end of the recording paper 201 is longer than the detection time t 4, error processing is performed.

【0047】ステップS111で、信号130が“0”
レベルであると判断されると、ステップS112で
“1”レベルである時間が上記時間t3 であることを確
認した後、ステップS113でパラメータnの内容を1
インクメントし、ステップS106の処理に戻る。ステ
ップS117で、同様に“0”レベルであることを判断
すると、ステップS118で“1”レベルであった時間
が上記所定時間t3 であることを確認して本処理手順を
終了する。
In step S111, the signal 130 is "0".
If it is determined to be level, after the "1" level for a period of time in step S112 it is confirmed to be the time t 3, the contents of the parameter n at step S113 1
Increment and return to the process of step S106. In step S117, the When determining that it is likewise "0" level, "1" level at a time in step S118 is finished the processing procedure and confirm that it is the predetermined time t 3.

【0048】図10は、フォトトランジスタ206から
の出力信号130の他の利用例を説明するための波形図
である。
FIG. 10 is a waveform diagram for explaining another example of use of the output signal 130 from the phototransistor 206.

【0049】図10(a)のように全く黒四角を検知し
ない場合や、同図(b)のように複数の吐出口が連続的
に不吐出を起こしていることを示している場合は、複数
の吐出口が同時に不吐出を生じる可能性は極めて低いこ
とから、インク切れとみなすことができる。従ってフォ
トトランジスタ206を、インク切れセンサとして利用
することもできる。
When no black square is detected at all as shown in FIG. 10A, or when it is shown that a plurality of ejection openings are continuously non-ejecting as shown in FIG. 10B, Since it is extremely unlikely that a plurality of ejection openings will not eject at the same time, it can be considered that the ink has run out. Therefore, the phototransistor 206 can also be used as an ink out sensor.

【0050】また、同図(c)のように図中矢印で示す
時点で記録紙の終端を示す信号が検出されない場合は、
この時点で記録紙がジャムを起こしたことを知ることが
できる。従って、フォトトランジスタ206を、ジャム
センサとしても利用できる。
When the signal indicating the end of the recording paper is not detected at the time indicated by the arrow in the figure as shown in FIG.
At this point, it is possible to know that the recording paper has jammed. Therefore, the phototransistor 206 can also be used as a jam sensor.

【0051】また、電源オン時や所定の時間ごとに本テ
ストパターンによる不吐出チェックを行うようにすれ
ば、不吐出によるデータ抜けや画像品位低下の防止に有
効である。
Further, if the non-ejection check is performed by this test pattern when the power is turned on or every predetermined time, it is effective to prevent data loss and image quality deterioration due to non-ejection.

【0052】図11は本実施例の変形例にかかるインク
ジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing the arrangement of an ink jet recording apparatus according to a modified example of this embodiment.

【0053】図11において、フォトトランジスタ20
6からの信号130は、波形整形回路181によってノ
イズ成分が除去された後、カウンタ183に入力する。
カウンタ183は、予め主制御部103によって0にク
リアされており、その後、信号130の立ち上がりをカ
ウントしてカウントアップして行く。定数発生器185
には、10進法で“33”がセットしてある。
In FIG. 11, the phototransistor 20
The signal 130 from 6 is input to the counter 183 after the noise component is removed by the waveform shaping circuit 181.
The counter 183 is cleared to 0 in advance by the main control unit 103, and then counts the rising edge of the signal 130 and counts up. Constant generator 185
Is set to "33" in decimal notation.

【0054】図12に示すように、信号130が全ての
吐出口に不吐出が発生していないことを示す場合は、テ
ストパターンが全て通過したときにはカウンタ183は
“33”にカウントアップされる。これによりコンパレ
ータ184からの出力182は“1”レベルになる主制
御部103は、テストパターン通過時に信号182が
“1”レベルである場合に、記録ヘッドが正常であると
みなし、“0”レベルのままならば、いずれかの吐出口
に不吐出が生じたものとみなすことができる。
As shown in FIG. 12, when the signal 130 indicates that no ejection failure has occurred in all ejection ports, the counter 183 is counted up to "33" when all the test patterns have passed. As a result, the output 182 from the comparator 184 becomes the "1" level. The main control unit 103 considers that the recording head is normal when the signal 182 is at the "1" level when passing the test pattern, and the "0" level. If it is left as it is, it can be considered that the ejection failure has occurred in any of the ejection ports.

【0055】(実施例2)本実施例では不吐出を検知し
た場合、その不吐出となった吐出口以外の吐出口を用い
て記録を行うことについて説明する。
(Embodiment 2) In this embodiment, when non-ejection is detected, recording will be performed by using ejection ports other than the ejection port in which non-ejection occurred.

【0056】なお、本例では、実施例1に関して図1,
2等を参照して説明したインクジェット記録装置と同一
の装置を用いる。
In this example, FIG.
The same device as the ink jet recording device described with reference to 2 etc. is used.

【0057】図13は実施例2にかかる不吐出検出のた
めのテストパターンを示す模式図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a test pattern for non-ejection detection according to the second embodiment.

【0058】図13に示すテストパターンにおいて横線
701〜732は、実施例1と同様、それぞれ記録ヘッ
ドの1個の吐出口からの吐出によって記録されたもので
ある。例えば701は、1番目の吐出口によって、横線
702は2番目の吐出口によって記録され、このような
図13に示すテストパターンにおいて横線の抜けがある
場合、その部分に対応する吐出口が不吐出となっている
ことを知ることができる。
In the test pattern shown in FIG. 13, horizontal lines 701 to 732 are respectively printed by ejection from one ejection port of the recording head, as in the first embodiment. For example, 701 is recorded by the first ejection port, and the horizontal line 702 is recorded by the second ejection port. If the horizontal line is missing in such a test pattern shown in FIG. 13, the ejection port corresponding to that portion is not ejected. You can know that.

【0059】例えば図14に示すテストパターンは第5
番目の吐出口に不吐出が生じていることを示している。
このような不吐出を検出し、これに応じて所定の吐出回
復処理等を行っても、不吐出が解消されない場合は、本
例を適用する。
For example, the test pattern shown in FIG. 14 is the fifth pattern.
This indicates that ejection failure has occurred at the second ejection port.
If the non-ejection is not eliminated even if such non-ejection is detected and a predetermined ejection recovery process or the like is performed, the present example is applied.

【0060】まず、主制御部103に、どの吐出口が不
吐出であるかを知らせる。これは実施例1に示したフォ
トトランジスタを用いた検出に応じてホストコンピュー
タから指令しても良いし、操作/表示パネル112を介
して操作者がその旨を入力しても良い。いずれにしろ、
第5番目の吐出口に不吐出が生じていることを知った主
制御部103は、記録ヘッド202の第6〜第32番目
の吐出口の27個の吐出口を用いて記録を行う様に制御
処理を変更する。
First, the main control unit 103 is notified of which ejection port is not ejecting. This may be instructed from the host computer in response to the detection using the phototransistor described in the first embodiment, or the operator may input the fact via the operation / display panel 112. in any case,
The main control unit 103, which knows that the fifth ejection port is not ejected, performs recording using the 27th ejection ports of the 6th to 32nd ejection ports of the recording head 202. Change the control process.

【0061】すなわち、通常の記録では、図2に示した
ビットマップメモリ105に展開された記録データを図
4に示されるように32bit×32bit単位で読出
し、駆動データバッファ108へ送るが、27個の吐出
口を用いて記録を行う場合、図15に示すように、デー
タバッファ108の32桁×27行単位でデータを送る
ように変更する。但し、使用しない5個の吐出口に対応
したデータ、すなわち各桁の最初の5bit分を“0”
データとして最初に送る。
That is, in normal recording, the recording data expanded in the bit map memory 105 shown in FIG. 2 is read in 32 bit × 32 bit units as shown in FIG. 4 and sent to the drive data buffer 108. When printing is performed using the ejection port of No. 2, as shown in FIG. 15, the data buffer 108 is changed to send data in units of 32 columns × 27 rows. However, the data corresponding to the five unused ejection ports, that is, the first 5 bits of each digit is "0".
Send as data first.

【0062】実施例1で示したように、不吐出を生じて
いないとき駆動データバッファ108に対して図16
(A)のように行毎に順次32行の書込みがなされ、読
出される時は図16(B)のように記録ヘッドの吐出口
配列に対応して桁毎に順次32桁まで読出されて記録ヘ
ッド制御部109に送られる。これに対して、不吐出を
生じているときは、例えば本例のように第5番目の吐出
口が不吐出である場合、第1〜第5番目の吐出口を不使
用として第6〜第32番目の吐出口を使用して記録す
る。このため、駆動データバッファ108に対して図1
7(A)のように、まず最初の5行を全て“0”とし、
次に記録データに応じて27行をそれぞれ行毎に順次書
込み、また、図17(B)のように、27bitからな
る各桁を順次読出す。
As shown in the first embodiment, when the ejection failure does not occur, the drive data buffer 108 shown in FIG.
As shown in FIG. 16A, 32 rows are sequentially written, and when reading is performed, up to 32 digits are sequentially read for each digit corresponding to the ejection opening arrangement of the print head as shown in FIG. It is sent to the recording head control unit 109. On the other hand, when non-ejection occurs, for example, when the fifth ejection port is non-ejection as in this example, the first to fifth ejection ports are not used and the sixth to sixth ejection ports are not used. Record using the 32nd outlet. Therefore, as shown in FIG.
As shown in 7 (A), first set the first five lines to "0",
Next, 27 rows are sequentially written for each row according to the recording data, and as shown in FIG. 17B, each digit consisting of 27 bits is sequentially read.

【0063】以上の構成に応じ、通常、紙送りは記録ヘ
ッドの1操作毎に吐出口数分すなわち32ドット分行う
ところ、本例の場合は、27ドット分の紙送りを行う。
また、記録紙における記録開始位置も、紙送り方向と逆
方向に5ドット分ずらす。
According to the above configuration, the paper is normally fed by the number of ejection openings, that is, 32 dots for each operation of the recording head. In the case of this example, the paper is fed by 27 dots.
The recording start position on the recording paper is also shifted by 5 dots in the direction opposite to the paper feed direction.

【0064】以上のようにすれば、記録ヘッドの不吐出
が回復した場合にもこの記録ヘッドを用いて記録を行う
ことができる。
With the above arrangement, even when the non-ejection of the recording head is recovered, the recording can be performed using this recording head.

【0065】なお上実施例においては、第6番目以降の
27個の吐出口を使用するようにしたが、例えば、第3
0番目の吐出口が不吐出となったときは、第1〜第29
番目の吐出口を用いて記録するようにすれば良い。この
ときは、駆動データバッファへのデータの書込みは、先
ず32×39bit行ない、その後、32×3bit分
の“0”データを送るようにする。また、1操作毎の紙
送りを29ドット分にする。
In the above embodiment, the 27th discharge ports after the sixth are used, but for example, the third discharge port is used.
When the 0th ejection port is not ejected, the 1st to 29th
Recording may be performed using the second ejection port. At this time, the writing of data to the drive data buffer is carried out first by 32 × 39 bits, and thereafter, “0” data for 32 × 3 bits is sent. Further, the paper feed for each operation is set to 29 dots.

【0066】図18は、実施例2の変形例にかかるイン
クジェット記録装置のブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram of an ink jet recording apparatus according to a modified example of the second embodiment.

【0067】本例において、例えば、上記実施例2のよ
うに第6〜第32番目の吐出口を用いて記録を行う場
合、まず、駆動データは32×32bit単位で駆動デ
ータバッファ108に書きこまれる。すなわち、駆動デ
ータバッファに対する書きこみと読出し時のデータの配
列は、図16に示す通常の場合と同様である。
In this example, for example, when printing is performed by using the sixth to thirty-second ejection ports as in the second embodiment, first, drive data is written in the drive data buffer 108 in 32 × 32 bit units. Be done. That is, the arrangement of data at the time of writing to and reading from the drive data buffer is the same as in the normal case shown in FIG.

【0068】その後、駆動データバッファ108から読
み出された駆動データは、シフタ191により、読み出
し制御部111からのシフトクロック信号192を5回
受けて全体がシフトする。これにより、データ構成は、
例えば図17(A)のようになる。
After that, the drive data read from the drive data buffer 108 is entirely shifted by the shifter 191 receiving the shift clock signal 192 from the read control section 111 five times. As a result, the data structure is
For example, it becomes like FIG.

【0069】マスク用レジスタ193は、32bitの
構成を有し、第1〜第5番目の吐出口に対応したデータ
をマスクするため、16進数表記で“07FFFFF
F”のデータが入っている。ANDゲート194は、こ
のレジスタのデータと第1〜第5番目の吐出口に対応し
たデータとのAND演算を行い、これにより上記第1〜
第5番目の吐出口に対応した駆動データは全て“0”に
なる。
The mask register 193 has a 32-bit structure and masks the data corresponding to the first to fifth ejection ports. Therefore, "07FFFFF" is written in hexadecimal notation.
The F gate data is stored in the AND gate 194. The AND gate 194 performs an AND operation on the data of this register and the data corresponding to the 1st to 5th ejection ports, and thereby the 1st to 1st.
The drive data corresponding to the fifth ejection port are all "0".

【0070】(その他)なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
(例えば電気熱変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化,高精細化が
達成できるからである。
(Others) The present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system. The present invention provides excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the thermal energy causes a change in ink state. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0071】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書,同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体(インク)
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長,収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐
出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第4463359号明細書,同第
4345262号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal as a result
This is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0072】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組合せ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書,米国特許第44
59600号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭59−123670号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, U.S. Pat. No. 4,558,333, U.S. Pat. No. 44, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The configuration using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0073】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された1個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.

【0074】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus or the electrical connection to the main body of the apparatus or the ink from the main body of the apparatus by being mounted on the main body of the apparatus. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0075】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add the ejection recovery means of the recording head, the preliminary auxiliary means and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping means, a cleaning means, a pressure or suction means for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【0076】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して1個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but may be either integrally formed of the recording heads or a combination of a plurality of them. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【0077】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を30℃以上70℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−7
1260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in a standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying heat energy such as ink that is liquefied by applying heat energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP 54-56847 A or JP 60-7.
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0078】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, besides the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function are provided. It may be a form or the like.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、以上の構成によれば、テストパターンから、
記録ヘッドに不吐出が生じている場合の特定の情報を読
取ることができ、これにより、不吐出の検出が可能とな
る。
As is apparent from the above description, according to the present invention, according to the above configuration, from the test pattern,
It is possible to read specific information in the case where ejection failure has occurred in the recording head, and thus it is possible to detect ejection failure.

【0080】また、記録ヘッドの吐出口の一部に不吐出
が生じている場合でも、正常な他の吐出口に、その駆動
データを対応させることができ、これにより、不吐出が
生じた記録ヘッドによっても記録を行うことが可能とな
る。
Further, even when ejection failure occurs in a part of the ejection openings of the print head, the drive data can be associated with other normal ejection openings. Recording can also be performed by the head.

【0081】この結果、記録装置としての信頼性を向上
させることができるとともに、装置の維持コストを低減
することができる。
As a result, the reliability of the recording apparatus can be improved and the maintenance cost of the apparatus can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例にかかるインクジェット記録
装置を示す概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したインクジェット記録装置の制御構
成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the inkjet recording apparatus shown in FIG.

【図3】図2に示した駆動データバッファの詳細を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing details of a driving data buffer shown in FIG.

【図4】上記駆動データバッファへのデータ書込みを説
明するための模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining data writing to the drive data buffer.

【図5】(A)および(B)は、本発明の一実施例にか
かるインクジェット記録ヘッドの構成を示すそれぞれ概
略正面図および概略断面図である。
5A and 5B are a schematic front view and a schematic sectional view, respectively, showing the configuration of an inkjet recording head according to an embodiment of the present invention.

【図6】(A),(B)および(C)は、上記インクジ
ェット記録ヘッドの吐出原理を説明するための概略断面
図である。
6A, 6B, and 6C are schematic cross-sectional views for explaining the ejection principle of the inkjet recording head.

【図7】本発明の実施例1にかかる不吐出検出のための
テストパターンを示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a test pattern for non-ejection detection according to the first embodiment of the present invention.

【図8】上記テストパターンの検出信号を示す波形図で
ある。
FIG. 8 is a waveform diagram showing a detection signal of the test pattern.

【図9】上記テストパターンを用いた不吐出検出処理を
示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a non-ejection detecting process using the test pattern.

【図10】上記テストパターンの検出信号の他の利用例
を説明するための波形図である。
FIG. 10 is a waveform diagram for explaining another example of use of the detection signal of the test pattern.

【図11】実施例1の変形例にかかるインクジェット記
録装置の制御構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a control configuration of an inkjet recording apparatus according to a modified example of the first embodiment.

【図12】上記変形例にかかるテストパターン検出信号
を示す波形図である。
FIG. 12 is a waveform diagram showing a test pattern detection signal according to the modification.

【図13】本発明の実施例2にかかるテストパターンを
示す模式図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a test pattern according to a second embodiment of the present invention.

【図14】記録ヘッドに不吐出が生じている場合の上記
テストパターンを示す模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram showing the test pattern when ejection failure occurs in the recording head.

【図15】実施例2にかかる駆動データバッファへの駆
動データの書込みを説明するための模式図である。
FIG. 15 is a schematic diagram for explaining writing of drive data to a drive data buffer according to the second embodiment.

【図16】(A)および(B)は、実施例2に関し、記
録ヘッドに不吐出が生じていないときの駆動データバッ
ファに対する駆動データの書込みおよび読み出しを説明
するための模式図である。
16A and 16B are schematic diagrams for describing writing and reading of drive data to and from the drive data buffer when ejection failure does not occur in the print head according to the second embodiment.

【図17】(A)および(B)は、実施例2に関し、記
録ヘッドに不吐出を生じているときの駆動データの書込
みおよび読み出しを説明するための模式図である。
17A and 17B are schematic diagrams for describing writing and reading of drive data when ejection failure occurs in the print head in the second embodiment.

【図18】実施例2の変形例に係るインクジェット記録
装置の制御構成を示すブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram illustrating a control configuration of an inkjet recording apparatus according to a modified example of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 入力制御部 102 入力バッファ 103 主制御部 104 ROM 105 ビットマップメモリ 106 CPU 107 文字パターン発生部 108 駆動データバッファ 109 記録ヘッド制御部 110 記録部 111 読出し制御部 112 操作/表示パネル 181 波形成形回路 183 カウンタ 184 コンパレータ 185 定数発生器 191 シフタ 193 レジスタ 194 ANDゲート 201 記録紙 202 記録ヘッド 202N 吐出口 203 モータ 204 センサ 205 モータ 206 フォトトランジスタ 207 発光ダイオード 351−n インク路 Hn 電気熱変換体 101 Input Control Unit 102 Input Buffer 103 Main Control Unit 104 ROM 105 Bitmap Memory 106 CPU 107 Character Pattern Generation Unit 108 Drive Data Buffer 109 Recording Head Control Unit 110 Recording Unit 111 Reading Control Unit 112 Operation / Display Panel 181 Waveform Shaping Circuit 183 Counter 184 Comparator 185 Constant generator 191 Shifter 193 Register 194 AND gate 201 Recording paper 202 Recording head 202N Discharge port 203 Motor 204 Sensor 205 Motor 206 Phototransistor 207 Light emitting diode 351-n Ink path Hn Electrothermal converter

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被記録媒体に対してインクを吐出し記録
を行うためのインクジェット記録装置において、 インクを吐出するための記録ヘッドと、 該記録ヘッドによって被記録媒体にテストパターンを記
録させるためのテストパターン記録手段と、 被記録媒体上の前記テストパターンから当該記録ヘッド
のインク不吐出を検知するための不吐出検知手段と、を
具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
1. An inkjet recording apparatus for ejecting ink to a recording medium for recording, comprising: a recording head for ejecting ink; and a recording pattern for recording a test pattern on the recording medium by the recording head. An ink jet recording apparatus comprising: a test pattern recording unit; and a non-ejection detecting unit for detecting non-ejection of ink of the recording head from the test pattern on a recording medium.
【請求項2】 被記録媒体に対してインクを吐出し記録
を行うためのインクジェット記録装置において、 複数の吐出口を有し、該複数の吐出口からインクを吐出
するための記録ヘッドと、 該記録ヘッドにおける前記複数の吐出口の各々に対応し
て、当該吐出口からインクを吐出するための駆動データ
を供給する駆動データ供給手段と、 該駆動データ供給手段から供給される駆動データに基づ
き、前記複数の吐出口の各々からインク吐出を行わせる
ヘッド駆動手段と、 前記複数の吐出口の一部にインク不吐出を生じていると
き、前記駆動データ供給手段による駆動データの供給を
当該不吐出を生じている吐出口以外の吐出口に応じて変
更するデータ供給制御手段と、を具えたことを特徴とす
るインクジェット記録装置。
2. An ink jet recording apparatus for ejecting ink to a recording medium for recording, comprising a plurality of ejection openings, and a recording head for ejecting ink from the plurality of ejection openings. Drive data supply means for supplying drive data for ejecting ink from the ejection openings corresponding to each of the plurality of ejection openings in the recording head, and drive data supplied from the drive data supply means, Head drive means for ejecting ink from each of the plurality of ejection openings, and when ink ejection failure occurs in a part of the plurality of ejection openings, drive data is supplied by the drive data supply means. An ink jet recording apparatus, comprising: a data supply control unit that changes according to an ejection port other than the ejection port that causes
【請求項3】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に伴なって
インクを吐出することを特徴とする請求項1または2記
載のインクジェット記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head uses the thermal energy to generate bubbles in the ink, and ejects the ink when the bubbles are generated. .
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