JPH05268598A - Television telephone set - Google Patents

Television telephone set

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Publication number
JPH05268598A
JPH05268598A JP6483092A JP6483092A JPH05268598A JP H05268598 A JPH05268598 A JP H05268598A JP 6483092 A JP6483092 A JP 6483092A JP 6483092 A JP6483092 A JP 6483092A JP H05268598 A JPH05268598 A JP H05268598A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
frames
image data
address
vector
Prior art date
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Pending
Application number
JP6483092A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunio Imoto
邦夫 井元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP6483092A priority Critical patent/JPH05268598A/en
Publication of JPH05268598A publication Critical patent/JPH05268598A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To display a moving picture whose motion is smooth with less transmission data quantity. CONSTITUTION:An inverse vector calculation section 208 calculates an inverse vector to obtain a macro block to be interpolated based on a frame number latched in new/old frame number registers 203, 204 and a motion vector V of each macroblock stored in Vx, Vy register files 201, 202, an interpolation corner address calculation section 210 calculates an address of an upper left of a macro block to be interpolated, picture data in a frame memory 1 are transferred to a buffer memory 3 in response to an address generated by a read/-write address generating section and then a picture of new and old frames is interpolated. Thus, even when a motion vector between plural frames is sent, a moving picture with smooth motion is displayed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタルデータ伝送
により動画の画像データを送受するテレビ電話装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a videophone device for transmitting and receiving image data of moving images by digital data transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ディジタルデータ伝送の進歩に伴
って、音声と共に画像をリアルタイムで伝送するテレビ
電話装置が普及しつつあり、また、その伝送方式等の標
準化も進みつつある。この種のテレビ電話装置において
は、伝送データ量を低減するために、画像をマクロブロ
ックと称される例えば16画素×16画素のブロックに
分割し、各マクロブロックの移動ベクトルを主に送受す
る方式が用いられている。
2. Description of the Related Art In recent years, along with the progress of digital data transmission, a video telephone apparatus for transmitting an image together with a sound in real time is becoming widespread, and its transmission system is being standardized. In this kind of videophone apparatus, in order to reduce the amount of transmission data, an image is divided into blocks called 16 macropixels × 16 pixels called macroblocks, and a motion vector of each macroblock is mainly transmitted and received. Is used.

【0003】すなわち、画像データは、多くの場合時間
的に相前後するフレーム間で相関性が高く、さらに、一
部のマクロブロックをある程度移動させれば、一層相関
性の高い画像が得られるので、適当なフレーム間隔で移
動ベクトルを伝送することにより大幅にデータ量を低減
することができる。
That is, in most cases, image data has a high correlation between frames that are temporally preceding and following each other, and if some macroblocks are moved to some extent, an image with higher correlation can be obtained. By transmitting the motion vector at an appropriate frame interval, the amount of data can be significantly reduced.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように適当なフレーム間隔で移動ベクトルを伝送するテ
レビ電話装置では、各フレームの画質をある程度保ちつ
つデータ量を低減し得るものの、動きの大きい画像など
の場合に、いわゆるコマおとしのような動きのぎこちな
い画像になりがちであるという問題点を有していた。
However, in the videophone apparatus that transmits the motion vector at an appropriate frame interval as described above, although the data amount can be reduced while maintaining the image quality of each frame to some extent, a large moving image can be obtained. In such a case, there is a problem that the image tends to be awkward like a so-called frame sound.

【0005】特に、通常のテレビジョン放送の画像(1
/30秒ごとに画像が変化する)を見慣れているユーザ
にとっては、上記のような画像は違和感が大きく、この
問題点はテレビ電話装置の普及に伴い一層顕著なものと
なる。本発明は上記の点に鑑み、伝送データ量を少なく
抑えつつ、動きのスムーズな動画を表示することのでき
るテレビ電話装置の提供を目的としている。
In particular, an image of a normal television broadcast (1
For a user who is accustomed to seeing that the image changes every 30 seconds), the above-mentioned image is very uncomfortable, and this problem becomes more remarkable with the spread of the videophone device. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a videophone device capable of displaying a moving image with smooth motion while suppressing the amount of transmission data to be small.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数のフレーム間隔にわたる2つのフレ
ーム間におけるマクロブロックの移動ベクトルと先のフ
レームの画像データとに基づいて後のフレームの画像デ
ータを生成する画像データ生成手段と、上記移動ベクト
ルと上記両フレームの少なくとも一方の画像データとに
基づいて両フレームの間のフレームの画像データを補間
する補間手段とを備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention is based on a motion vector of a macroblock between two frames over a plurality of frame intervals and the image data of the previous frame, and the subsequent frame. Image data generating means for generating image data, and interpolation means for interpolating image data of frames between both frames based on the movement vector and at least one of the image data of both frames are provided. There is.

【0007】[0007]

【作用】上記の構成により、画像データ生成手段は、複
数のフレーム間隔にわたる2つのフレーム間におけるマ
クロブロックの移動ベクトルと先のフレームの画像デー
タとに基づいて後のフレームの画像データを生成し、補
間手段は、上記移動ベクトルと上記両フレームの少なく
とも一方の画像データとに基づいて両フレームの間のフ
レームの画像データを補間する。
With the above arrangement, the image data generating means generates the image data of the subsequent frame based on the motion vector of the macroblock between the two frames over the plurality of frame intervals and the image data of the previous frame, The interpolation means interpolates the image data of the frames between the two frames based on the movement vector and the image data of at least one of the both frames.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図3に
基づいて説明する。図1はテレビ電話装置における再生
画像処理部の構成を示すブロック図である。同図におい
て、フレームメモリ1は、dataI/Oバス300を
介して入力される画像データを保持するものである。こ
の画像データは、送信側のテレビ電話装置で撮像され、
圧縮されて伝送された画像データが、図示しない受信信
号処理部により複号、再生されたもので、例えば8ビッ
トの画素データから成る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a reproduced image processing unit in a videophone device. In the figure, the frame memory 1 holds image data input via the data I / O bus 300. This image data is picked up by the sending videophone device,
The image data that is compressed and transmitted is decoded and reproduced by a reception signal processing unit (not shown), and is composed of, for example, 8-bit pixel data.

【0009】内挿処理回路2は、例えば16画素×16
画素のマクロブロックの移動前後のフレームの画像を内
挿するもので、詳細は後述する。バッファメモリ3は、
内挿処理された画像を一時記憶するもので、一定時間
(約33msec)周期で読み出される。D/A変換器
4は、バッファメモリ3からデータバス301を介して
読み出されたディジタルデータをアナログ信号に変換す
るものである。
The interpolation processing circuit 2 is, for example, 16 pixels × 16.
The images of the frames before and after the movement of the macroblock of pixels are interpolated, and the details will be described later. The buffer memory 3 is
The image subjected to the interpolation processing is temporarily stored, and is read at a fixed time period (about 33 msec). The D / A converter 4 converts the digital data read from the buffer memory 3 via the data bus 301 into an analog signal.

【0010】ビデオアナログ回路5は、D/A変換器4
からアナログ信号ライン302を介して入力されるアナ
ログ信号に対し、所定のアナログ信号処理を施してビデ
オ信号を出力するものである。上記内挿処理回路2は、
より詳しくは図2に示すような構成を成している。同図
において、Vxレジスタファイル201、およびVyレ
ジスタファイル202は、それぞれ各マクロブロックの
移動ベクトルVにおけるx方向成分Vx、またはy方向
成分Vy(以下、「移動ベクトルVx,Vy」とい
う。)を保持するものである。上記移動ベクトルVx,
Vyは、例えば絶対値が16画素以下の範囲の値として
送信側のテレビ電話装置から伝送されるもので、図示し
ない受信信号処理部からパラメータバス205を介して
与えられ、ラッチパルス206によってラッチされる。
なお、移動ベクトルVx,Vyが伝送されるインターバ
ル、すなわちコマ落とし間隔は、伝送される圧縮データ
の情報量等に応じて異なるが、例えば1秒以下程度のイ
ンターバルで伝送が行われる。
The video analog circuit 5 includes a D / A converter 4
The analog signal input from the analog signal line 302 is subjected to predetermined analog signal processing to output a video signal. The interpolation processing circuit 2 is
More specifically, the configuration is as shown in FIG. In the figure, a Vx register file 201 and a Vy register file 202 hold an x-direction component Vx or a y-direction component Vy (hereinafter, referred to as “movement vector Vx, Vy”) in the movement vector V of each macroblock. To do. The movement vector Vx,
Vy is transmitted from the video telephone apparatus on the transmission side as an absolute value within a range of 16 pixels or less, for example, and is given from the reception signal processing unit (not shown) via the parameter bus 205 and latched by the latch pulse 206. It
The interval at which the movement vectors Vx and Vy are transmitted, that is, the frame drop interval varies depending on the amount of information of the compressed data to be transmitted, but is transmitted at intervals of, for example, about 1 second or less.

【0011】旧フレームナンバレジスタ204、および
新フレームナンバレジスタ203は、それぞれ移動ベク
トルVx,Vyによって示されるマクロブロックの移動
前後のフレームナンバを保持するものである。ここで、
上記フレームナンバは、送信側のテレビ電話装置におい
て例えば1秒間に30の各フレームごとに割り当てられ
る0〜29のナンバで、移動ベクトルVx,Vyと対応
して伝送される。
The old frame number register 204 and the new frame number register 203 hold the frame numbers before and after the movement of the macro block indicated by the movement vectors Vx and Vy, respectively. here,
The frame number is a number of 0 to 29, which is assigned to each frame of 30 frames per second, for example, in the video telephone apparatus on the transmission side, and is transmitted in correspondence with the movement vectors Vx and Vy.

【0012】伝送されたフレームナンバは、パラメータ
バス205を介して新フレームナンバレジスタ203に
与えられ、ラッチパルス207によってラッチされる。
また、その際に、新フレームナンバレジスタ203に保
持されていたフレームナンバが旧フレームナンバレジス
タ204に転送されるようになっている。逆ベクトル計
算部208は、新フレームナンバレジスタ203によっ
て示されるフレームの画像データ(フレームメモリ1に
保持されている画像データ)に基づいて新旧フレーム間
の各フレームの画像データを補間するための、各マクロ
ブロックの逆ベクトルを算出するものである。
The transmitted frame number is given to the new frame number register 203 via the parameter bus 205 and latched by the latch pulse 207.
At that time, the frame number held in the new frame number register 203 is transferred to the old frame number register 204. The inverse vector calculation unit 208 uses the image data of the frame indicated by the new frame number register 203 (the image data held in the frame memory 1) to interpolate the image data of each frame between the old and new frames. The inverse vector of the macroblock is calculated.

【0013】すなわち、旧フレームナンバレジスタ20
4、新フレームナンバレジスタ203に保持されている
フレームナンバの差をnとすると、その間のk番目のフ
レームに対して、−[Vx×(n−k)/n]および−
[Vy×(n−k)/n]の逆ベクトルを算出するよう
になっている。ここで、[]はガウスの記号を示してい
る。(例えば[3.2]は、3.2を越えない最大の整
数=3)マクロブロックカウンタ209は、各フレーム
ごとに全マクロブロックのナンバを順次出力するもので
ある。
That is, the old frame number register 20
4. Assuming that the difference between the frame numbers held in the new frame number register 203 is n, − [Vx × (n−k) / n] and − for the kth frame in between.
The inverse vector of [Vy × (n−k) / n] is calculated. Here, [] indicates the Gauss symbol. (For example, [3.2] is the maximum integer that does not exceed 3.2 = 3.) The macroblock counter 209 sequentially outputs the numbers of all macroblocks for each frame.

【0014】補間コーナアドレス計算部210は、マク
ロブロックカウンタ209から出力されるマクロブロッ
クナンバ、および逆ベクトル計算部208から出力され
る逆ベクトルに基づいて、補間するマクロブロックの例
えば左上端の画素のアドレスを算出するものである。読
み出しアドレス発生部211、および書き込みアドレス
発生部212は、それぞれ、フレームメモリ1から画像
データを読み出すマクロブロック、またはバッファメモ
リ3に画像データを書き込むマクロブロックにおける各
画素をスキャンするアドレスを発生するものである。
The interpolation corner address calculation unit 210, for example, of the pixel at the upper left end of the macro block to be interpolated based on the macro block number output from the macro block counter 209 and the inverse vector output from the inverse vector calculation unit 208. The address is calculated. The read address generation unit 211 and the write address generation unit 212 respectively generate an address for scanning each pixel in a macro block for reading image data from the frame memory 1 or a macro block for writing image data in the buffer memory 3. is there.

【0015】セレクタ215は、dataI/Oバス3
00からの画像データに同期して与えられるアドレス
A.Adrと、上記読み出しアドレス発生部211から
出力される読み出しアドレスとを、切り換え制御信号S
EL.CNTに基づいて選択的に切り換え、フレームメ
モリ1に与えるようになっている。また、出力用読み出
しアドレス発生部213は、書き込みアドレス発生部2
12とは非同期な、所定の画像表示用タイミングに応じ
た読み出しアドレスを発生するものである。
The selector 215 is used for the data I / O bus 3.
Address given in synchronization with the image data from A.00. Adr and the read address output from the read address generation unit 211 are switched to the switching control signal S.
EL. The frame memory 1 is selectively switched on the basis of CNT and is supplied to the frame memory 1. Further, the output read address generator 213 is the write address generator 2
Reference numeral 12 is asynchronous and generates a read address according to a predetermined image display timing.

【0016】セレクタ214は、上記書き込みアドレス
発生部212、および出力用読み出しアドレス発生部2
13が発生するアドレスを、図示しないリード/ライト
信号に基づいて選択的に切り換え、バッファメモリ3に
与えるようになっている。上記の構成において、フレー
ムの補間が行われる際の動作を説明する。なお、以下の
説明においては、簡単のために、1つのマクロブロック
について補間が行われる場合の例を示す。また、「移動
ベクトルVx,Vy」等をまとめて単に「移動ベクトル
V」のように表す。
The selector 214 includes the write address generator 212 and the output read address generator 2.
The address generated by 13 is selectively switched based on a read / write signal (not shown), and is supplied to the buffer memory 3. The operation when the frame interpolation is performed in the above configuration will be described. In the following description, for simplicity, an example in which interpolation is performed for one macroblock is shown. Further, “movement vectors Vx, Vy” and the like are collectively expressed as “movement vector V”.

【0017】例えば図3に示すように、マクロブロック
400について、時刻t=t0(フレームf0)から4
フレーム時間後の時刻t=t1(フレームf4)に移動
ベクトルVが伝送されたとする。この場合、フレームメ
モリ1に保持される画像は、マクロブロック400がフ
レームf0〜f3までは変化せずに、フレームf4で移
動ベクトルVだけ移動した画像となる。
For example, as shown in FIG. 3, for the macroblock 400, from time t = t0 (frame f0) to 4
It is assumed that the movement vector V is transmitted at time t = t1 (frame f4) after the frame time. In this case, the image held in the frame memory 1 is an image that the macroblock 400 has moved by the movement vector V in the frame f4 without changing from the frames f0 to f3.

【0018】その際、新フレームナンバレジスタ20
3、旧フレームナンバレジスタ204には、それぞれフ
レームナンバとして4、および0が保持され、Vxレジ
スタファイル201、Vyレジスタファイル202に
は、移動ベクトルVが保持される。これに基づいて、逆
ベクトル計算部208は、所定のタイミングで移動ベク
トル−V1、−V2、−V3を算出し、補間コーナアド
レス計算部210は画素P、Q、Rのアドレスを算出す
る。
At this time, the new frame number register 20
3, the old frame number register 204 holds 4 and 0 as frame numbers, and the Vx register file 201 and Vy register file 202 hold the movement vector V. Based on this, the inverse vector calculation unit 208 calculates the movement vectors -V1, -V2, -V3 at a predetermined timing, and the interpolation corner address calculation unit 210 calculates the addresses of the pixels P, Q, R.

【0019】そこで、読み出しアドレス発生部211、
および書き込みアドレス発生部212は、マクロブロッ
ク400の各画素をスキャンするアドレスを発生し、フ
レームf4におけるマクロブロック400の画像データ
が、順次、画素P、Q、Rを左端とする位置に書き込ま
れる。それゆえ、バッファメモリ3には、マクロブロッ
ク400がフレームf0〜f4まで少しずつ移動した画
像が保持され、動きのスムーズなビデオ信号が得られ
る。
Therefore, the read address generator 211,
The write address generation unit 212 generates an address for scanning each pixel of the macro block 400, and the image data of the macro block 400 in the frame f4 is sequentially written in a position with the pixels P, Q, and R at the left end. Therefore, the buffer memory 3 holds an image in which the macro block 400 is gradually moved from the frames f0 to f4, and a video signal having a smooth motion is obtained.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のフレーム間隔にわたるフレーム間での移動ベクト
ルが伝送された場合でも、両フレームの間のフレームの
画像データが補間されるので、ハードウェア規模の大幅
な増大を招くことなく、少ない伝送データ量で動きのス
ムーズな動画を表示することができるという効果を奏す
る。
As described above, according to the present invention,
Even if a motion vector between frames over multiple frame intervals is transmitted, the image data of the frames between the two frames is interpolated, so the amount of transmitted data can be reduced with no significant increase in hardware scale. An effect that a moving image with smooth movement can be displayed is achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】テレビ電話装置における再生画像処理部の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a reproduced image processing unit in a videophone device.

【図2】内挿処理回路の詳細な構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of an interpolation processing circuit.

【図3】1つのマクロブロックについてフレームが補間
される例を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example in which a frame is interpolated for one macroblock.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレームメモリ 2 内挿処理回路 3 バッファメモリ 4 D/A変換器 5 ビデオアナログ回路 201 Vxレジスタファイル 202 Vyレジスタファイル 203 新フレームナンバレジスタ 204 旧フレームナンバレジスタ 205 パラメータバス 206 ラッチパルス 207 ラッチパルス 208 逆ベクトル計算部 209 マクロブロックカウンタ 210 補間コーナアドレス計算部 211 読み出しアドレス発生部 212 書き込みアドレス発生部 213 出力用読み出しアドレス発生部 214 セレクタ 215 セレクタ 300 dataI/Oバス 301 データバス 302 アナログ信号ライン 400 マクロブロック 1 frame memory 2 interpolation processing circuit 3 buffer memory 4 D / A converter 5 video analog circuit 201 Vx register file 202 Vy register file 203 new frame number register 204 old frame number register 205 parameter bus 206 latch pulse 207 latch pulse 208 reverse Vector calculation unit 209 Macro block counter 210 Interpolation corner address calculation unit 211 Read address generation unit 212 Write address generation unit 213 Output read address generation unit 214 Selector 215 Selector 300 data I / O bus 301 Data bus 302 Analog signal line 400 Macro block

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のフレーム間隔にわたる2つのフレ
ーム間におけるマクロブロックの移動ベクトルと先のフ
レームの画像データとに基づいて後のフレームの画像デ
ータを生成する画像データ生成手段と、上記移動ベクト
ルと上記両フレームの少なくとも一方の画像データとに
基づいて両フレームの間のフレームの画像データを補間
する補間手段とを備えたことを特徴とするテレビ電話装
置。
1. An image data generating means for generating image data of a subsequent frame based on a moving vector of a macroblock between two frames over a plurality of frame intervals and image data of the preceding frame, and the moving vector. A video telephone device, comprising: an interpolating unit that interpolates image data of frames between both frames based on at least one image data of both frames.
JP6483092A 1992-03-23 1992-03-23 Television telephone set Pending JPH05268598A (en)

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