JPH0518200Y2

JPH0518200Y2 -

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Publication number: JPH0518200Y2
Application number: JP7613887U
Authority: JP
Priority date: 1987-05-22
Filing date: 1987-05-22
Publication date: 1993-05-14
Anticipated expiration: 2002-05-22
Also published as: US4922426A; JPS63185737U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、例えば運転者の乗降性を向上させ
る車上姿勢制御装置に関する。

［従来の技術］従来のこの種の車上姿勢制御装置としては、例
えば特開昭58−33569号公報、特開昭58−76336号
公報、特開昭58−128932号公報、特開昭59−
227536号公報に記載されたようなものがある。こ
れらは、シート、またはステアリングホイールが
運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可能となつてお
り、退避姿勢では乗降空間が広がつて乗降性を向
上するようになつている。そして、さらに乗降性
を改善するためにシートとステアリングホイール
との双方を姿勢変更可能にしたものを本出願人は
提案した。

［考案が解決しようとする問題点］ところで、このような装置にあつては、乗降動
作をできるだけ容易にするために、乗降空間をな
るべく広くすれば良く、ステアリングホイールの
退避姿勢を運転者から最も遠ざかる位置、すなわ
ち、ステアリングチルト位置が最上端、同テレス
コ位置が最前端にくるように設定するとともに、
シートの退避姿勢もできるだけ後方の位置に設定
している。この場合、運転姿勢と退避姿勢とへの
姿勢変更は、それぞれ別々の駆動装置、例えばス
テアリングチルトモータ、同テレスコモータ、シ
ートスライドモータの各駆動によつて行なうよう
にしている。このため、ステアリングホイールと
シートとの双方が姿勢変更されるものでは運転姿
勢のセツテイング状態によつて退避姿勢への位置
決め終了タイミングが双方でずれる場合があり、
この位置決め終了タイミングのずれが乗員に違和
感を与えるという問題があつた。

例えば、第７図に示すステアリングホイール中
心点の可動範囲内において例えば比較的多くの乗
員が設定するであろうステアリングホイールの運
転姿勢におけるステアリングチルト位置及び同テ
レスコ位置である第７図中Ｂ点を基準にして、該
ステアリングホイールの退避姿勢すなわちステア
リングチルト位置が最上端及び同テレスコ位置が
最前端となる同図中Ｃ点に姿勢変更される位置決
め終了タイミングに同期させてシートの退避姿勢
への姿勢変更が終了するように該シートのスライ
ド距離を設定しておけば、双方の位置決めタイミ
ングのずれはない。

しかしながら、乗員の運転姿勢は体格の大、小
によつて異なり、また、乗員の運転姿勢に対する
好みも異なるため、ステアリングホイールの運転
姿勢が必ずしも第７図に示すＢ点にくるとは限ら
ない。従つて、シートのスライド距離を限定した
場合でも、乗員が替ればステアリングホイールと
シートとの退避姿勢への位置決め終了タイミング
がずれてしまう。例えば、ステアリングホイール
の運転姿勢を第７図に示すＤ点に設定した乗員が
乗降する場合は、ステアリングホイールの退避姿
勢をＣ点とすると、ステアリングチルト、ステア
リングテレスコ、シートスライドの順に退避姿勢
への位置決めが終了することになる。このため、
ステアリングホイールが既に退避姿勢で位置決め
されていることを乗員が視認しているのにシート
が動き、乗員は違和感を感じる。

そこで、この考案は、乗降性の改善ができなが
ら複数の車上備品の位置決め終了タイミングを同
期させ、乗員に対する違和感をなくすことができ
る車上姿勢制御装置の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために、この考案は、運転
姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可能な複数の車上備
品Ｑと、これら各車上備品Ｑを姿勢変更させる各
駆動手段MOと、前記車上備品Ｑの姿勢を検出す
る姿勢検出手段SCと、この姿勢検出手段SCによ
り検出される前記車上備品Ｑの姿勢を記憶する姿
勢記憶手段MEと、前記車上備品を運転姿勢と退
避姿勢との間で前記姿勢記憶手段が記憶する姿勢
へ姿勢変更させるべく前記各駆動手段を制御する
制御手段と、前記車上備品のいずれかを基準とし
てこの車上備品が基準位置に姿勢変更されたら他
の車上備品の動きを強制的に停止する停止手段と
を備える構成とした。

［作用］上記の構成によれば制御手段による各駆動手段
の制御により運転姿勢と退避姿勢との間で、姿勢
記憶手段が記憶する姿勢へ各車上備品を姿勢変更
できる。しかも、車上備品のいずれかを基準とし
て、この車上備品が基準位置に姿勢変更されたら
他の車上備品の動きが停止する。

［実施例］以下この考案の一実施例を説明する。

第２図はこの考案の一実施例に係る車上姿勢制
御装置をマイクロコンピユータを用いて構成した
回路図、第３図は第２図の回路に基づくフローチ
ヤートを示す。第４図は前記車上姿勢制御装置に
よつて制御される第１図の車上備品Ｑの一例とし
て示すステアリングホイールSW、第５図、第６
図は同じく車上備品Ｑの一例として示すシートＳ
のシートスライズ機構およびシートリフタであ
る。これらステアリングホイールSWおよびシー
トＳは運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可能な構
成となつている。

一方、第２図で示す前記マイクロコンピユータ
１はこの実施例において制御手段CON、姿勢記
憶手段ME、停止手段STを構成するもので、
CPU、ROM、RAMをワンチツプのLSI中に構成
したいわゆる汎用マイクロコンピユータであり、
公知のようにROMに格納されたプログラムに従
つて必要な情報を読み込み、定められた処理を行
なつて信号を発するものである。

マイクロコンピユータ１の入力側ポートにはエ
ンジンキースイツチ３、ドアスイツチ５、手動調
製スイツチ７、および記憶指示スイツチ９の各ス
イツチが接続されている。また、マイクロコンピ
ユータ１の入力側ポートには、姿勢検出手段SC
１の一例としてのステアリングチルト量検出セン
サ１１及びステアリングテレスコ量検出センサ１
３、シートスライド量検出センサ１５及びシート
リフト量検出センサ１７の各センサが接続されて
いる。

一方、マイクロコンピユータ１の出力側ポート
には、リレー２１，２３，２５，２７，２９，３
１，３３，３５が接続されている。リレー２１，
２３は、ステアリングホイールSWを姿勢変更さ
せる駆動手段MOの一例としてのステアリングチ
ルトモータ３７に、リレー２５，２７は同ステア
リングテレスコモータ３９に接続され、リレー２
９，３１は、シートＳを姿勢変更させる駆動手段
MOの一例としてのシートスライドモータ４１
に、リレー３３，３５は同シートリフトモータ４
３（第２図参照、但し第６図では省略）に接続さ
れている。

前記ステアリングホイールSWは第４図に示す
ようにモータ３７を駆動することによりシヤフト
１０１を前後に駆動してステアリングホイール
SWのチルトを行ない、モータ３９を駆動するこ
とでシヤフト１０２を前後動させステアリングホ
イールSWのテレスコを行なつている。又、シー
トＳは第５図に示すように前記モータ４１を駆動
することで連動ワイヤ１０３、ウオームギヤ１０
４を介してリードスクリユ１０５を回転させ、固
定側リードスクリユナツト１０６に対してスライ
ドアウタ１０７が前後に駆動される。又、このシ
ートＳは第６図に示すようにコネクテイングパイ
プ（図外）をモータ４３（第２図）により回転さ
せることにより、同軸のサイドギヤ１０８を回転
させ、セクタギヤ１０９がＣ点を中心に回転し、
前部座面を上下させる。この動きはコネクテイン
グリンク１１０を介してリヤリンク１１１に伝え
られ後部座面をも上下させる（日産サービス週報
517号Ｄ−36頁参照）。

エンジンキースイツチ３は、運転者の降車動作
を検出する降車動作検出手段と、運転者の乗車完
了状態を検出する乗車完了状態検出手段としての
機能を有している。エンジンキースイツチ３のオ
フで降車動作を検出し、また、エンジンキースイ
ツチ３のオンで乗車完了状態を検出するようにな
つている。ドアスイツチ５は例えば運転席側ドア
の開閉に応じてオン・オフする構成となつてお
り、キースイツチ３と共働して降車動作検出手段
と乗車完了状態検出手段としての機能を有してい
る。

手動調整スイツチ７は、可動接点４５，４７，
４９，５１と、固定接点５３，５５，５７，５
９，６１，６３，６５，６７とからなつている。
そして、可動接点４５は固定接点５３，５５と、
可動接点４７は固定接点５７，５９と、可動接点
４９は固定接点６１，６３と、可動接点５１は固
定接点６５，６７とそれぞれ選択的に接続可能な
構成となつている。また、固定接点５３，５５，
５７，５９，６１，６３，６５，６７は、前記リ
レー２１，２３，２５，２７，２９，３１，３
３，３５にそれぞれ対応している。

前記手動調整スイツチ７、リレー２１乃至３
５、ステアリングチルトモータ３７及びステアリ
ングテレスコモータ３９はステアリングホイール
SWの駆動手段を構成し、手動調整スイツチ７、
リレー２１乃至３５、シートスライドモータ４１
及びシートリフトモータ４３はシートＳの駆動手
段を構成している。

前記記憶指示スイツチ９は、メインスイツチ６
９と、第１メモリポジシヨンスイツチ７１、第２
メモリポジシヨンスイツチ７３、第２メモリポジ
シヨンスイツチ７５及び第４メモリポジシヨンス
イツチ７７からなつている。第１乃至第４メモリ
ポジシヨンスイツチ７１，７３，７５，７７は、
運転姿勢のシート位置及びステアリングホイール
位置等の車上姿勢をマイクロコンピユータ１の第
１メモリ領域、第２メモリ領域、第３メモリ領域
及び第４メモリ領域にそれぞれ別々に記憶させる
構成となつている。

このメインスイツチ６９と第１乃至第４メモリ
ポジシヨンスイツチ７１，７３，７５，７７は、
モーメンタリオープンタイプのスイツチで構成さ
れており、一端が設置されるとともに、他端はイ
ンバータを介してマイクロコンピユータ１に接続
されている。

さらに、マイクロコンピユータ１は、前記第１
メモリ領域乃至第４メモリ領域とは別に姿勢記憶
手段MEたる第５メモリ領域を有している。この
第５領域は、記憶指示スイツチ９の操作なしで、
手動調整スイツチ７の操作に対応してモータ３
７，３９及びモータ４１，４３の動作完了後の車
上姿勢を姿勢検出手段SCとしてのステアリング
チルト量検出センサ１１、ステアリングテレスコ
量検出センサ１３、シートスライド量検出センサ
１５、及びシートリフト量検出センサ１７からの
パルス信号により記憶する。

なお、図中符号７９は電源回路である。

次に運転者がシート位置又はステアリングホイ
ール位置等の車上姿勢を任意に調整する場合につ
いて説明する。

これは、エンジンキースイツチ３をオンとした
後、手動調整スイツチ７を任意に操作することに
より行なう。

すなわち、ステアリングホイールSWの上下角
位置を調整する場合は、例えば可動接点４５を固
定接点５３又は５５に接続させて行なう。ここ
で、可動接点４５を固定接点５３に接続すると、
該固定接点５３からの信号マイクロコンピユータ
１に入力され、この入力によつてマイクロコンピ
ユータ１は固定接点５３に対応するリレー２１を
オンすべく出力信号を出す。この出力信号によつ
てリレー２１がオンされるとステアリングチルト
モータ３７が正転してステアリングホイールSW
を退避姿勢（上昇）に姿勢変更させる。一方可動
接点４５を固定接点５５に接続すると該固定接点
５５からの信号がマイクロコンピユータ１に入力
され、この入力によつてマイクロコンピユータ１
はリレー２３をオンさせる。リレー２３がオンす
るとステアリングチルトモータ３７が逆転してス
テアリングホイールSWを運転姿勢（下降）に姿
勢変更させる。

なお、このようなステアリングチルトモータ３
７の回転駆動は可動接点４５を固定接点５３又は
５５に接続し続けている間のみ行なわれ、従つて
中立状態ではステアリングホイールSWがそのま
まの姿勢を保持している。

また、ステアリングホイールSWの進退位置を
調整する場合は、可動接点４７を固定接点５７又
は５９に接続させることにより、マイクロコンピ
ユータ１及びリレー２５を介してステアリングテ
レスコモータ３９を正逆転させ、ステアリングホ
イールSWを進退姿勢（運転者から遠ざかる位
置）と運転姿勢（運転者に近づく位置）とに姿勢
変更させる。

つぎに、シートＳの前後位置を調整する場合
は、可動接点４９を固定接点６１又は６３に接続
させることにより、マイクロコンピユータ１及び
リレー２９を介してシートスライドモータ４１を
正逆転させ、シートＳを運転姿勢（前進位置）と
退避姿勢（後退位置）とに姿勢変更させる。

また、シートＳの高さ位置を調整する場合は、
可動接点５１を固定接点６５又は６７に接続させ
ることにより、マイクロコンピユータ１及びリレ
ー３３を介してシートリフトモータ４３を正逆転
させ、シートＳの高さを運転姿勢（上昇）と進退
姿勢（下降）とに姿勢変更させる。

このように手動調整スイツチ７を手動操作して
運転者が調整したステアリングホイール位置及び
シート位置をマイクロコンピユータ１に記憶させ
るには、記憶指示スイツチ９を操作して行なうこ
とができる。すなわち例えば、メインスイツチ６
９をオン操作した後、第１メモリポジシヨンスイ
ツチ７１をオン操作することにより、ステアリン
グチルト量検出センサ１１、ステアリングテレス
コ量検出センサ１３、シートスライド量検出セン
サ１５及びシートリフト量検出センサ１７からの
パルス信号がマイクロコンピユータ１に入力さ
れ、この入力により前記第１メモリポジシヨンス
イツチ７１に対応する第１メモリ領域に車上姿勢
として記憶される。

この記憶はステアリングチルト量検出センサ１
１、ステアリングテレスコ量検出センサ１３、シ
ートスライド量検出センサ１５及びシートリフト
量検出センサ１７からのパルス信号の数をカウン
タによりそれぞれ計数し、このカウンタの計数値
を基準値として記憶することにより行なわれる。
また、上記ステアリングホイールSW又はシート
Ｓの車上姿勢は、記憶指示スイツチ９の操作を行
なわないでも、各センサ１１，１３，１５，１７
のパルス信号の数を係数するカウンタの計数値に
より最新の車上姿勢としてマイクロコンピユータ
１の第５メモリ領域に記憶させることができる。

その後、再び手動調整スイツチ７を操作して別
の車上姿勢を調整し、この車上姿勢を記憶させる
場合は次のようにして行なう。

すなわち記憶指示スイツチ９のメインスイツチ
６９をオン操作し、ついで、例えば第２メモリポ
ジシヨンスイツチ７３をオン操作することによ
り、前記第メモリポジシヨンスイツチ７１の操作
時と同様にして、このときの車上姿勢が第２メモ
リ領域に記憶される。このときの車上姿勢は、マ
イクロコンピユータ１の第５メモリ領域に記憶さ
れている車上姿勢と変つているので、第５メモリ
領域にはこのときの車上姿勢が最新データとして
記憶される。

このようなして、各メモリポジシヨンスイツチ
７１，７３，７５，７７を操作することにより、
これに対応するマイクロコンピユータ１の各メモ
リ領域にそれぞれ異なつた車上姿勢を記憶させる
ことができるとともに、最新の車上姿勢をマイク
ロコンピユータ１の第５メモリ領域に記憶するこ
とができる。

上記の操作によつて、マイクロコンピユータ１
の第１メモリ領域乃至第４メモリ領域に記憶され
た車上姿勢を再生する場合は、記憶指示スイツチ
９の第１乃至第４メモリポジシヨンスイツチ７
１，７３，７５，７７のうち、再生したいメモリ
領域に対応するスイツチをオン操作することによ
り、ステアリングホイールSW、シートＳを所望
とする車上姿勢に姿勢変更できる。

以上は、ステアリングホイールSW及びシート
Ｓのスライド・リフトにおける車上姿勢について
であるが、例えばシートＳにおけるリクライニン
グ、ランバーサポート、サイドサポート、サイサ
ポート、あるいはアウトサイドドアミラー又はル
ームミラー等の車上姿勢を制御するような構成と
してもよい。

つぎに、上記実施例の制御作用について、第３
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。

上記構成において、まず、乗員の乗降動作を説
明する。

ステツプS1でエンジンキースイツチ３のオ
ン・オフを判断する。ここで、運転者が乗降する
ときにエンジンキースイツチ３をオフにするとス
テツプS2に進み、ステアリングホイールSW及び
シートＳが運転姿勢から退避姿勢に姿勢変更した
か否かを判断する。運転者の降車時にはステアリ
ングホイールSW及びシートＳが運転姿勢にある
からステツプS2はNOでステツプS3へ進む。ステ
ツプS3ではステアリングホイールSWのステアリ
ングチルト位置が退避姿勢に姿勢変更したか否か
を判断する。運転者の降車時にはステアリングチ
ルト位置は運転姿勢にあるからステツプS4へ進
み、現在のステアリングチルト量検出センサ１１
からのパルス信号のカウンタ値と、予めマイクロ
コンピユータ１に記憶されているステアリングホ
イールSWの退避姿勢に対するカウンタ値との比
較を行ない、ステツプS5でその偏差が０か否か
を判断する。このとき、ステアリングチルト位置
には偏差があるのでステツプS6へ進み、マイク
ロコンピユータ１の出力信号によりリレー２１に
通電されてオンとなり偏差が０になるまでステア
リングチルトモータ３７が駆動されてステアリン
グホイールSWのステアリングチルト位置を退避
姿勢へ姿勢変更する。この場合、バツテリ容量は
ある程度大きく採つてあり、ステアリングテレス
コモータ３９、シートスライドモータ４１も同時
に駆動し、ステアリングホイールSWのテレスコ
位置及びシートスライド位置を退避姿勢へ姿勢変
更している。

そして、ステツプS5で偏差が０であると判断
されるとステツプS6へ進み、リレー２１への通
電がクリアされてオフとなり、ステツプS8で終
了フラグがセツトされる。

また、ステツプS3がYESのとき、すなわち、
ステツプS3でステアリングホイールSWのステア
リングチルト位置の進退姿勢への姿勢変更が終了
したと判断されるとステツプS9へ進み、マイク
ロコンピユータ１の出力信号によりリレー２５，
３１への通電がクリアされてオフとなり、ステツ
プS10に進んで終了フラグがセツトされる。

なお、ステツプS2がYESの場合、または、ス
テツプS6，S8，S10の処理が終了するとステツプ
S1へリターンする。

従つて車上備品Ｑの内のステアリングホイール
SWを基準とし、その基準位置である進退姿勢へ
の姿勢変更終了により、ステアリングホイール
SWのステアリングテレスコ位置及びシートＳの
シートスライド位置の運転姿勢から退避姿勢への
姿勢変更も停止する。従つて乗員に違和感を与え
ることがなくなる。このとき、ステアリングホイ
ールSWが最上端へ退避するため、ステアリング
テレスコ位置が最前端、シートスライド位置が最
後位に位置しなくても乗降性は良い。換言すれ
ば、ステアリングチルト位置が乗降性改善に最も
大きく影響するため、これを中心に制御を行なつ
ている。

つぎに、運転者が乗車するときの作用について
説明する。

運転者が乗車するときには、ステアリングホイ
ールSWとシートＳの両方が降車時の退避姿勢に
位置している。また、乗車時はエンジンキースイ
ツチ３はまだオンになつていない。そこで、運転
者が乗車してエンジンキースイツチ３をオンにす
ると、まず、ステツプS1がYESであると判断さ
れステツプS11へ進む。ステツプS11ではステア
リングホイールSW及びシートＳが退避姿勢から
運転姿勢に姿勢変更したか否かを判断する。この
とき、運転者はまだ乗車したばかりであるからス
テアリングホイールSWとシートＳの両方が退避
姿勢から運転姿勢にリターンを終了しておらずス
テツプS11の制御はNOとなりステツプS12へ進
む。ステツプS12では現在のステアリングチルト
量検出センサ１１及び同テレスコ量検出センサ１
３と、現在のシートスライド量検出センサ１５と
からのパルス信号のカウンタ値と、マイクロコン
ピユータ１の第５メモリ領域に記憶されているス
テアリングホイールSW及びシートＳの運転姿勢
に対するカウンタ値との比較を行ない、ステツプ
S5でその偏差が０か否かを判断する。このとき、
ステアリングチルト位置、同テレスコ位置及びシ
ートスライド位置には偏差があるのでステツプ
S6へ進む。ステツプS6では、マイクロコンピユ
ータ１の出力信号によりリレー２３，２７，２９
に通電されてオンとなり、前記偏差が０になるま
でステアリングチルトモータ３７、同テレスコモ
ータ３９及びシートスライドモータ４１を駆動す
る。そして、ステツプS5で偏差が０であると判
断されるとステツプS6へ進みリレー２３，２７，
２９への通電がクリアされてオフとなり、ステツ
プS7で終了フラグがセツトされる。

なお、ステツプS11がYESの場合にはステツプ
S13の通常のメモリ及びメモリリターンルーチン
へ進んで処理される。このときも、ステアリング
ホイールSWのステアリングチルト位置及びテレ
スコ位置とシートＳのシートスライド位置との退
避姿勢から運転姿勢への姿勢変更の終了が同期す
るので、運転者に違和感を与えることがなくな
る。

なお、上記説明ではシート位置決めをシートス
ライドのみについて説明したが、シートリフトも
同様にシートリフトモータ４３の駆動回路を介し
てマイクロコンピユータ１に記憶されている運転
姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更することができる。

又、前述の実施例ではステアリングホイールの
チルト位置を基準として強制的な停止を行なつた
が、これに限らず車両によつてはテレスコ位置や
シートスライド位置を基準にすることも出来る。

［考案の効果］以上より明らかなようにこの考案の構成によれ
ば車上備品の姿勢変更制御により、乗員の乗降性
を改善できながら、車上備品の姿勢変更の位置決
め終了タイミングを同期させることができ、乗員
の違和感を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の構成図、第２図はこの考案
の一実施例に係る車上姿勢制御装置の回路図、第
３図は第２図の回路図に従うフローチヤート、第
４図はステアリングホイール駆動手段の斜視図、
第５図、第６図はシート駆動手段の斜視図、第７
図はステアリングホイールの中心点の可動範囲説
明図である。Ｑ……車上備品、MO……駆動手段、SC……
姿勢検出手段、ME……姿勢記憶手段、CON……
制御手段、ST……停止手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

運転姿勢と退避姿勢とへ姿勢変更可能な複数の
車上備品と、これら各車上備品を姿勢変更させる
各駆動手段と、前記車上備品の姿勢を検出する姿
勢検出手段と、この姿勢検出手段により検出され
る前記車上備品の姿勢を記憶する姿勢記憶手段
と、前記車上備品を運転姿勢と退避姿勢との間で
前記姿勢記憶手段が記憶する姿勢へ姿勢変更させ
るべく前記各駆動手段を制御する制御手段と、前
記車上備品のいずれかを基準としてこの車上備品
が基準位置に姿勢変更されたら他の車上備品の動
きを強制的に停止する停止手段とを備えたことを
特徴とする車上姿勢制御装置。