JPH05109182A - Optical disk reproducing device - Google Patents

Optical disk reproducing device

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JPH05109182A
JPH05109182A JP26591191A JP26591191A JPH05109182A JP H05109182 A JPH05109182 A JP H05109182A JP 26591191 A JP26591191 A JP 26591191A JP 26591191 A JP26591191 A JP 26591191A JP H05109182 A JPH05109182 A JP H05109182A
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JP
Japan
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track
spindle motor
optical disk
track deviation
clv
Prior art date
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Pending
Application number
JP26591191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Harui
正徳 春井
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the number of rotations of a disk from becoming abnormally high even when the track deviation occurs at the time of the rough servo of a CLV in an optical disk reproducing device to read and reproduce the digital data of the limited cycle recorded by a CLV (constant linear velocity) mode at a spiral track on an optical disk. CONSTITUTION:The rough servo loop of a CLV is constituted of an optical disk 1, an optical pick-up 3, a waveform shaping means 4, a longest cycle measuring means 5, a motor control means 6, a switch 11, a loop filter 7, a driver 8 and a spindle motor 2. The track deviation of the optical pick-up 3 is detected by a track deviation detecting means 10, and at the time of the track deviation, by the witch 11, the rough servo loop of the CLV is cut and it is prevented that a motor driving signal is communicated to the spindle motor 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク上の螺旋状
のトラックにCLVモードで記録された有限周期のデジ
タルデータを読み取り、再生する光ディスク再生装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus for reading and reproducing digital data of a finite period recorded in a CLV mode on a spiral track on an optical disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光ディスクはデジタルオーディオ
のパッケージ系のメディアとしてコンパクトディスクと
いう形で民生用にまで広く普及している。デジタルオー
ディオは、ダイナミックレンジの広さや、伝送中に信号
の劣化が起こらないことなど、アナログオーディオより
も優れた特徴をもっているため、アナログレコードはす
っかりコンパクトディスクに置き変わりつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, optical discs have become widespread for consumer use in the form of compact discs as digital audio package media. Since digital audio has advantages over analog audio, such as wide dynamic range and no signal deterioration during transmission, analog records are being replaced by compact discs.

【0003】以下図面を参照しながら、従来の光ディス
ク再生装置について、コンパクトディスクプレーヤを例
に挙げて説明する。
A conventional optical disc reproducing apparatus will be described below with reference to the drawings, taking a compact disc player as an example.

【0004】まず、コンパクトディスク上に記録されて
いる信号のフォーマットについて簡単に説明する。コン
パクトディスク上には内周から外周に向かって螺旋状の
トラックの上にCLVモード(1.2〜1.4m/s)
でデジタルデータが記録されている。このデジタルデー
タはEFM(Eight to FourteenMo
dulation)変調されており、その反転期間(デ
ータがLからHに立ち上がってから次にHからLに立ち
下がるまでの期間、あるいは逆に、HからLに立ち下が
ってから次にLからHに立ち上がるまでの期間)は図4
に示すように約231ns(=1/4.3218MH
z)を基本周期Tとして、3T〜11Tの長さに制限さ
れている。また、フレーム同期信号として44.1kH
zの周期で最長の11Tのデータが2回連続して記録さ
れることになっている。したがって、デジタルデータを
読み取り、エッジ検出を行い、その最長周期を計測し
て、計測された周期が11Tに相当する約2.55μs
となるようにスピンドルモータを回転させることによ
り、おおよそCLVの回転数制御をかけることができ
る。通常の再生には水晶発振のクロックを分周して得ら
れる基準クロックと読み出されたデジタルデータからP
LLにより生成されたクロックとで、更にPLLを構成
し、更に精密な回転数制御を行う必要があるが、PLL
のキャプチャーレンジまで回転数を上げるための粗サー
ボとして、この最長周期計測による方法が用いられる。
First, the format of a signal recorded on a compact disc will be briefly described. CLV mode (1.2 to 1.4 m / s) on the spiral track from the inner circumference to the outer circumference on the compact disc
Digital data is recorded in. This digital data is EFM (Eight to Fourteen Mo
modulation, and its inversion period (the period from when the data rises from L to H to the next fall from H to L, or vice versa, from H to L and then from L to H). Figure 4 shows how long it takes to get up
Approximately 231 ns (= 1 / 4.3218MH
z) is a basic period T and is limited to a length of 3T to 11T. Also, as a frame synchronization signal, 44.1 kHz
The longest 11T data is to be recorded twice consecutively in the z cycle. Therefore, the digital data is read, the edge is detected, the longest cycle thereof is measured, and the measured cycle is about 2.55 μs corresponding to 11T.
By rotating the spindle motor in such a manner as described above, the rotation speed control of approximately CLV can be performed. For normal reproduction, P is calculated from the reference clock obtained by dividing the crystal oscillation clock and the read digital data.
It is necessary to further configure the PLL with the clock generated by the LL and perform more precise rotation speed control.
This method of measuring the longest period is used as a rough servo for increasing the rotation speed to the capture range of.

【0005】図5は従来のコンパクトディスクプレーヤ
のスピンドルモータの粗サーボ系のブロック図を示すも
のである。図5において、1はコンパクトディスク、2
はスピンドルモータ、3は光ピックアップ、4は波形整
形手段、5は最長周期計測手段、6はモータ制御手段、
7はループフィルタ、8はドライバ、9は基準クロック
発生手段を表している。
FIG. 5 is a block diagram of a coarse servo system of a spindle motor of a conventional compact disc player. In FIG. 5, 1 is a compact disc, 2
Is a spindle motor, 3 is an optical pickup, 4 is waveform shaping means, 5 is longest period measuring means, 6 is motor control means,
Reference numeral 7 is a loop filter, 8 is a driver, and 9 is a reference clock generating means.

【0006】以上のように構成されたコンパクトディス
クプレーヤについて、以下その動作を説明する。コンパ
クトディスク1上に記録されているデジタルデータは、
図示されていない光学サーボ回路によってフォーカス、
トラッキングを制御される光ピックアップ3により読み
出される。読み出された信号は小振幅の周波数制限され
たアナログ的な波形であり、デジタル信号処理に適する
ように波形整形手段4で、増幅され平均したデューティ
が50%になるようにスライスレベルがコントロールさ
れて打ち抜かれて波形整形された後、最長周期計測手段
5に入力される。最長周期計測手段5ではエッジ検出を
行った後11Tに相当する最長周期を計測する。フォー
カス、トラッキングがともに正常に制御されている場合
は、測定された周期はコンパクトディスク1すなわちス
ピンドルモータ2の回転数に比例しており、その情報が
モータ制御手段6に入力される。モータ制御手段6では
基準クロック発生手段9により発生させられた基準クロ
ックをもとに、入力された最長周期の情報が所定の周期
(約2.55μs)に一致するようにモータ駆動信号が
出力される。このモータ駆動信号はループフィルタ7、
ドライバ8を通って、スピンドルモータ2を駆動し、図
5に示すようなサーボループが構成される。
The operation of the compact disc player configured as described above will be described below. The digital data recorded on the compact disc 1 is
Focus by an optical servo circuit not shown,
It is read by the optical pickup 3 whose tracking is controlled. The read signal is an analog waveform with a small amplitude and frequency limited, and the slice level is controlled by the waveform shaping means 4 so that the amplified and averaged duty becomes 50% so as to be suitable for digital signal processing. After being punched out and shaped into a waveform, it is input to the longest cycle measuring means 5. The longest cycle measuring means 5 measures the longest cycle corresponding to 11T after performing edge detection. When both focus and tracking are normally controlled, the measured cycle is proportional to the rotation speed of the compact disc 1, that is, the spindle motor 2, and the information is input to the motor control means 6. The motor control means 6 outputs a motor drive signal based on the reference clock generated by the reference clock generation means 9 such that the inputted information of the longest cycle matches a predetermined cycle (about 2.55 μs). It This motor drive signal is the loop filter 7,
The spindle motor 2 is driven through the driver 8 to form a servo loop as shown in FIG.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の光ディスク再生装置は、振動等の何らかの原
因により光ピックアップ3のトラッキングが外れた場
合、その出力波形は図6(a)に示すようになり、波形
整形手段4において入力信号のDC成分の変動にスライ
スレベルが追従できなくなると、図6(b)に示すよう
にトラックを横切る速さに応じて11Tよりはるかに長
い周期が最長周期計測手段5に入力される。モータ制御
手段6はその異常に長い周期を11Tの所定の周期に一
致させようとして、スピンドルモータ2をどんどん加速
する。その結果、暴走状態に陥り、その状態ではスピン
ドルモータ2の震動により光ピックアップ3のトラッキ
ングを安定に制御することができなくなり、いつまで経
っても暴走状態から復帰できなくなる、という問題点を
有していた。
However, in the conventional optical disk reproducing apparatus as described above, when the optical pickup 3 is out of tracking due to some cause such as vibration, its output waveform is as shown in FIG. 6 (a). When the slice level cannot follow the fluctuation of the DC component of the input signal in the waveform shaping means 4, the period much longer than 11T is measured as the longest period according to the speed across the track as shown in FIG. 6B. It is input to the means 5. The motor control means 6 accelerates the spindle motor 2 in an attempt to match the abnormally long cycle with a predetermined cycle of 11T. As a result, there is a problem that a runaway state occurs, and in that state, the vibration of the spindle motor 2 cannot control the tracking of the optical pickup 3 in a stable manner, and the runaway state cannot be recovered forever. It was

【0008】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、トラ
ッキングが外れた場合でも暴走状態に陥ることのない光
ディスク再生装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention has been made for the purpose of providing an optical disk reproducing apparatus which does not fall into a runaway state even when tracking is missed.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の光ディスク再生装置は、前記ディスクを回転
させるスピンドルモータと、前記トラック上をトレース
しデジタルデータを読み取る光ピックアップと、前記光
ピックアップが読み取った有限周期のデジタルデータの
最長周期を計測する最長周期計測手段と、前記最長周期
計測手段で計測された最長周期が所定の周期に一致する
ように前記スピンドルモータの回転速度を制御するモー
タ制御手段と、前記光ピックアップがトラック外れを起
こしたことを検出するトラック外れ検出手段と、前記ト
ラック外れ検出手段の出力に応じて前記スピンドルモー
タ制御手段の出力が前記スピンドルモータにまで伝わる
ことをオン/オフするスイッチとを備えた構成を有して
いる。
In order to solve the above problems, an optical disk reproducing apparatus of the present invention comprises a spindle motor for rotating the disk, an optical pickup for tracing the track and reading digital data, and the optical pickup. And a motor for controlling the rotation speed of the spindle motor so that the longest cycle measured by the longest cycle measuring means coincides with a predetermined cycle. Control means, track off-track detection means for detecting that the optical pickup has caused track off, and turning on the output of the spindle motor control means to the spindle motor according to the output of the track off-track detection means And a switch for turning off / on.

【0010】[0010]

【作用】本発明は上記した構成によって、光ピックアッ
プのトラッキングが外れた場合にはスピンドルモータの
駆動を中止し、回転暴走状態に陥ることを防止すること
ができる。
With the above-described structure, the present invention can prevent the spindle motor from being driven when the tracking of the optical pickup is missed, thereby preventing a runaway of rotation.

【0011】[0011]

【実施例】以下本発明光ディスク再生装置について、コ
ンパクトディスクプレーヤを例に挙げて図1〜図3を参
照しながら詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An optical disk reproducing apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 3 by taking a compact disk player as an example.

【0012】図1は本発明の実施例におけるコンパクト
ディスクプレーヤのスピンドルモータの粗サーボ系のブ
ロック図を示すものである。図1において、図5と共通
の構成要素は同じ番号で表すものとする。また、図1に
おいて、10はトラック外れ検出手段、11はスイッチ
を表している。
FIG. 1 is a block diagram of a coarse servo system of a spindle motor of a compact disc player according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same components as those in FIG. 5 are represented by the same numbers. Further, in FIG. 1, reference numeral 10 denotes a track deviation detecting means, and 11 denotes a switch.

【0013】以上のように構成された光ディスク再生装
置について、図5の従来例と異なる点を中心にその動作
を説明する。光ピックアップ3の出力は波形整形手段4
に入力されると同時に、トラック外れ検出手段10にも
入力される。トラック外れ検出手段10の出力はスイッ
チ11のコントロール入力となっており、トラック外れ
時にはスイッチ11はオフ、トラック外れ時以外はスイ
ッチ11はオンするようになっている。
The operation of the optical disk reproducing apparatus configured as described above will be described focusing on the points different from the conventional example of FIG. The output of the optical pickup 3 is the waveform shaping means 4
At the same time, the data is also input to the track deviation detecting means 10. The output of the off-track detecting means 10 is a control input of the switch 11, and the switch 11 is off when the track is off and the switch 11 is on when the track is off.

【0014】この構成にすることにより、トラック外れ
時以外には最長周期計測手段5の出力の最長周期情報が
11Tになるようにスピンドルモータ制御手段6の出力
がループフィルタ7およびドライバ8を通してスピンド
ルモータ2を駆動する。一方、トラック外れ時には図2
に示すように誤った最長周期情報によるモータ駆動信号
はスイッチ11によってオフされるためにスピンドルモ
ータ2が不必要に加速され暴走に至ることはない。震動
等により光ピックアップ3がトラックジャンプを起こ
し、トラックを横切るときのトラック外れ検出信号の立
たない部分、すなわち、トラックオンしている部分では
通常時と同じようにスピンドルモータ2は駆動されるの
で、暴走とは逆にスピンドルモータ2が停止してしまう
こともない。
With this configuration, the output of the spindle motor control means 6 is passed through the loop filter 7 and the driver 8 so that the longest cycle information of the output of the longest cycle measuring means 5 becomes 11T except when the track is off. Drive 2 On the other hand, when the truck comes off,
As shown in (1), since the motor drive signal based on the incorrect longest cycle information is turned off by the switch 11, the spindle motor 2 is not unnecessarily accelerated and the runaway does not occur. The optical pickup 3 causes a track jump due to a vibration or the like, and the spindle motor 2 is driven in the same manner as in a normal case in a portion where the track deviation detection signal does not stand when the track crosses, that is, a portion where the track is on. Contrary to the runaway, the spindle motor 2 does not stop.

【0015】なお、スイッチ11の後にスピンドルモー
タ2の軸損を補償するオフセットを注入してもよいが、
過補償になると本発明の効果が薄くなり、暴走する可能
性がでてくるので、必ず不足補償に留めておかなければ
ならない。
An offset for compensating for the shaft loss of the spindle motor 2 may be injected after the switch 11,
If overcompensation occurs, the effect of the present invention becomes less and there is a possibility of a runaway, so it is necessary to make sure that the compensation is insufficient.

【0016】トラック外れ検出手段10は図3(a)に
示すように、光ピックアップ3の出力を入力とする直流
成分を適当に設定された時定数の異なる二つの検波回路
12、13と、それぞれの出力レベルを比較するコンパ
レータ14により構成される。図3(b)はその動作波
形を示している。二つの検波回路の時定数は、ディスク
の規格上偏心が最大のディスクを再生して光ピックアッ
プ3のトラッキングオフセットが大きくなったときでも
トラック外れとは認識せず、波形整形手段4のスライス
レベルが追従できなくなるまでにトラック外れと認識す
るように設定する。
As shown in FIG. 3A, the off-track detecting means 10 is provided with two detection circuits 12 and 13 having different time constants, each of which has an output of the optical pickup 3 as an input and has a DC component appropriately set. It is composed of a comparator 14 for comparing the output levels of the. FIG. 3B shows the operation waveform. Regarding the time constants of the two detection circuits, even when the disc with the maximum eccentricity according to the disc standard is reproduced and the tracking offset of the optical pickup 3 becomes large, it is not recognized as an off-track, and the slice level of the waveform shaping means 4 is not recognized. Set to recognize that the track is off before it can no longer follow.

【0017】なお、トラック外れ検出信号は一旦図5に
は図示されていないがシステム全体を制御しているマイ
コンに入力された後、マイコンの出力がスイッチ11の
オン/オフを制御するようにしてもよい。
Although not shown in FIG. 5, the track-off detection signal is once input to a microcomputer controlling the entire system, and then the output of the microcomputer controls ON / OFF of the switch 11. Good.

【0018】スイッチ11についても、図1ではモータ
制御手段6とループフィルタ7との間に入れる構成とし
たが、ループフィルタ7とドライバ8との間に入れる構
成としてもよいし、あるいは、ドライバ8とスピンドル
モータ2との間に入れる構成としてもよい。
Although the switch 11 is also arranged between the motor control means 6 and the loop filter 7 in FIG. 1, it may be arranged between the loop filter 7 and the driver 8 or the driver 8 may be arranged. It may be configured to be inserted between the spindle motor 2 and the spindle motor 2.

【0019】また、最長周期検出手段5ではエッジ検出
を行った後、最長周期を検出するとしたが、必ずしもエ
ッジ検出を行う必要はなく、波形整形手段4の出力から
直接最長周期検出を行い、その最長周期が22Tに一致
するようにモータ制御手段6を機能させるようにしても
よい。
Although it has been stated that the longest cycle detecting means 5 detects the longest cycle after performing the edge detection, it is not always necessary to detect the edge, and the longest cycle is directly detected from the output of the waveform shaping means 4, and the The motor control means 6 may be caused to function so that the longest cycle matches 22T.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上のように本発明は、光ピックアップ
のトラック外れを検出し、トラック外れ時にはスピンド
ルモータの駆動を中止し、フリーランとすることによ
り、暴走状態に陥ることを防止することができるもので
ある。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent a runaway state by detecting the off-track of the optical pickup, stopping the drive of the spindle motor at the time of the off-track, and setting the free run. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例における光ディスク再生装置の
スピンドルモータの粗サーボ系のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a coarse servo system of a spindle motor of an optical disk reproducing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す実施例における各部の動作波形図で
ある。
FIG. 2 is an operation waveform diagram of each part in the embodiment shown in FIG.

【図3】(a)はトラック外れ検出手段の構成例の回路
図である。 (b)はその動作波形図である。
FIG. 3A is a circuit diagram of a configuration example of a track deviation detecting means. (B) is an operation waveform diagram thereof.

【図4】コンパクトディスク上の信号フォーマットの説
明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a signal format on a compact disc.

【図5】従来の光ディスク再生装置のスピンドルモータ
の粗サーボ系のブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of a coarse servo system of a spindle motor of a conventional optical disc reproducing apparatus.

【図6】図5に示す従来例における各部の動作波形図で
ある。
6 is an operation waveform diagram of each part in the conventional example shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コンパクトディスク 2 スピンドルモータ 3 光ピックアップ 4 波形整形手段 5 最長周期計測手段 6 スピンドルモータ制御手段 7 ループフィルタ 8 ドライバ 9 基準クロック発生手段 10 トラック外れ検出手段 11 スイッチ 12、13 検波回路 14 コンパレータ 1 Compact Disc 2 Spindle Motor 3 Optical Pickup 4 Waveform Shaping Means 5 Longest Period Measuring Means 6 Spindle Motor Controlling Means 7 Loop Filter 8 Driver 9 Reference Clock Generating Means 10 Track Off Detection Means 11 Switches 12, 13 Detection Circuits 14 Comparator

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスク上の螺旋状のトラックにCL
V(線速度一定)モードで記録された有限周期のデジタ
ルデータを読み取り、再生する光ディスク再生装置であ
って、前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記トラック上をトレースしデジタルデータを読み取る
光ピックアップと、前記光ピックアップが読み取った有
限周期のデジタルデータの最長周期を計測する最長周期
計測手段と、前記最長周期計測手段で計測された最長周
期が所定の周期に一致するように前記スピンドルモータ
の回転速度を制御するモータ制御手段と、前記光ピック
アップがトラック外れを起こしたことを検出するトラッ
ク外れ検出手段と、前記トラック外れ検出手段の出力に
応じて前記スピンドルモータ制御手段の出力が前記スピ
ンドルモータにまで伝わることをオン/オフするスイッ
チとを備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
1. CL on a spiral track on an optical disk
An optical disc reproducing apparatus for reading and reproducing digital data of a finite period recorded in a V (constant linear velocity) mode, comprising a spindle motor for rotating the disc,
An optical pickup that traces on the track and reads digital data, a longest period measuring unit that measures the longest period of finite period digital data read by the optical pickup, and a longest period measured by the longest period measuring unit are predetermined. Motor control means for controlling the rotation speed of the spindle motor so as to coincide with the cycle, track deviation detecting means for detecting that the optical pickup has caused a track deviation, and output according to the track deviation detecting means. An optical disk reproducing apparatus comprising: a switch for turning on / off transmission of an output of the spindle motor control means to the spindle motor.
JP26591191A 1991-10-15 1991-10-15 Optical disk reproducing device Pending JPH05109182A (en)

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JP (1) JPH05109182A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5835463A (en) * 1996-02-15 1998-11-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Spindle motor control system for use in an optical disk player
US6195321B1 (en) 1995-10-26 2001-02-27 Matsushita Electric Industrial Company, Ltd. Disk rotation control apparatus with deceleration means
US6212143B1 (en) 1997-05-13 2001-04-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Spindle motor control system for a disk player

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