JP3043209B2 - Spindle control circuit for optical disk drive - Google Patents

Spindle control circuit for optical disk drive

Info

Publication number
JP3043209B2
JP3043209B2 JP5294251A JP29425193A JP3043209B2 JP 3043209 B2 JP3043209 B2 JP 3043209B2 JP 5294251 A JP5294251 A JP 5294251A JP 29425193 A JP29425193 A JP 29425193A JP 3043209 B2 JP3043209 B2 JP 3043209B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
synchronization signal
signal
control circuit
atip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP5294251A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07130085A (en
Inventor
坂 明 浩 有
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kenwood KK filed Critical Kenwood KK
Priority to JP5294251A priority Critical patent/JP3043209B2/en
Publication of JPH07130085A publication Critical patent/JPH07130085A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3043209B2 publication Critical patent/JP3043209B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置のスピン
ドル制御回路に関し、特に安定なスピンドル制御を可能
とする光ディスク装置のスピンドル制御回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle control circuit for an optical disk drive, and more particularly to a spindle control circuit for an optical disk drive that enables stable spindle control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光ディスク装置のスピンドル制御
回路は、図3に示すような構成を有し、光ディスクのプ
リグルーブから得られるウォブル信号を用いてスピンド
ル制御が行われている。
2. Description of the Related Art A spindle control circuit of a conventional optical disk apparatus has a configuration as shown in FIG. 3, and performs spindle control using a wobble signal obtained from a pre-groove of an optical disk.

【0003】図3において、光ディスク1からの戻り光
がピックアップ3で検出され、ウォブル検出回路4によ
りウォブル信号が検出される。光ディスクには、搬送波
22.05KHzで、±1kHzの周波数変移でFM変
調された信号が刻まれており、FM変調された信号とし
て6.3kHzのバイフェーズクロックで3150bi
t/sのデータが含まれている。各データの先頭には7
5Hzの周波数をもつATIP同期信号が存在する。未
記録ディスクに記録する場合には、サブコード同期信号
をATIP同期信号に対して所定の位相関係に同期させ
て記録しなければならないフォーマットがある。そのた
め、記録時にウォブル信号の22.05KHzの周波数
成分で制御を行うとともに、上記サブコード同期信号と
ATIP同期信号とで位相制御が行われる。検出された
ウォブル信号は、CLV(一定線速度)制御回路8に送
出されてCLV制御の速度エラーが生成される。また、
この信号は、ATIP同期信号検出回路5に送出され、
ATIP同期信号が検出される。CLV制御回路8は、
ウォブル信号から22.05KHzの周波数成分を抽出
するバンドパスフィルタと、基準クロック生成回路6か
ら発生される基準クロックを分周する分周器を有し、こ
の分周信号と上記ウォブル信号とに基づいて一定線速度
制御を行うべく速度エラー信号を出力する。
In FIG. 3, return light from the optical disk 1 is detected by a pickup 3, and a wobble detection circuit 4 detects a wobble signal. The optical disk has a carrier wave of 22.05 KHz and a signal that is FM-modulated with a frequency shift of ± 1 kHz. The FM-modulated signal is 3150 bi with a 6.3 kHz biphase clock.
t / s data is included. 7 at the beginning of each data
There is an ATIP synchronization signal with a frequency of 5 Hz. When recording on an unrecorded disk, there is a format in which the subcode synchronization signal must be recorded in synchronization with the ATIP synchronization signal in a predetermined phase relationship. Therefore, at the time of recording, control is performed with the frequency component of 22.05 KHz of the wobble signal, and phase control is performed with the subcode synchronization signal and the ATIP synchronization signal. The detected wobble signal is sent to a CLV (constant linear velocity) control circuit 8 to generate a CLV control speed error. Also,
This signal is sent to the ATIP synchronization signal detection circuit 5,
An ATIP synchronization signal is detected. The CLV control circuit 8
A band-pass filter for extracting a frequency component of 22.05 KHz from the wobble signal; and a frequency divider for dividing the reference clock generated by the reference clock generation circuit 6, based on the frequency-divided signal and the wobble signal. Output a speed error signal to perform constant linear speed control.

【0004】サブコード同期信号発生回路7は、基準ク
ロック生成回路6からの基準クロックに基づいてサブコ
ード同期信号を出力する。位相制御回路9は、ATIP
同期信号検出回路5からのATIP同期信号と、サブコ
ード同期信号発生回路7からのサブコード同期信号とに
基づいて上記位相制御を行ない、得られた位相信号を出
力する。加算回路10は、CLV制御回路8及び位相制
御回路9からの信号を加算して、加算信号を、スピンド
ルモータ2に供給して、光ディスク1の回転を制御す
る。
[0004] The subcode synchronization signal generation circuit 7 outputs a subcode synchronization signal based on the reference clock from the reference clock generation circuit 6. The phase control circuit 9 uses the ATIP
The phase control is performed based on the ATIP synchronization signal from the synchronization signal detection circuit 5 and the subcode synchronization signal from the subcode synchronization signal generation circuit 7, and the obtained phase signal is output. The addition circuit 10 adds the signals from the CLV control circuit 8 and the phase control circuit 9 and supplies the addition signal to the spindle motor 2 to control the rotation of the optical disc 1.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の如き光ディスク
装置のスピンドル制御回路では、記録時に記録するEF
M信号に基づきピックアップの光量をライトパワーとリ
ードパワーに切り換える。ライトパワー時に、ピットを
形成し、リードパワー時に戻り光を検出し、各種の制御
を行ない、このATIP同期信号の検出も行なう。この
ため、記録時には、ATIP同期信号の検出率が悪化す
る。また、ディスク面上に傷等があると、ATIP同期
信号の検出ができない場合がある。このように、ATI
P同期信号検出を一時的にミスすると、正常に検出が行
われるまでの期間、位相制御エラーが乱れ、線速度が大
きく変化してしまう。こうして記録されたディスクを再
生する場合には、記録されたEFMで制御を行うので、
上記線速度が乱れている部分の再生時にはエラーレート
が悪化したり、最悪ノイズが発生するという問題があ
る。
In the spindle control circuit of the optical disk apparatus as described above, the EF to be recorded at the time of recording is used.
The light amount of the pickup is switched between write power and read power based on the M signal. Pits are formed at the time of write power, return light is detected at the time of read power, various controls are performed, and the detection of the ATIP synchronization signal is also performed. For this reason, at the time of recording, the detection rate of the ATIP synchronization signal deteriorates. Also, if there is a scratch or the like on the disk surface, it may not be possible to detect the ATIP synchronization signal. Thus, ATI
If the P synchronization signal detection is temporarily missed, the phase control error is disturbed until the detection is performed normally, and the linear velocity greatly changes. When playing back a disc recorded in this way, control is performed using the recorded EFM.
At the time of reproducing a portion where the linear velocity is disturbed, there are problems that an error rate is deteriorated and worst noise is generated.

【0006】そこで、本発明の目的は、何らかの原因で
一時的ATIP同期信号の検出が行われなくとも、線速
度の変化を最小限に抑圧して安定な制御を可能とする光
ディスク装置のスピンドル制御回路を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a spindle control of an optical disk apparatus capable of performing stable control by minimizing a change in linear velocity even if a temporary ATIP synchronization signal is not detected for some reason. It is to provide a circuit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による光ディスク装置のスピンドル制御回路
は、光ディスクから得られるウォブル信号に基づいて、
一定線速度制御を行うための速度エラー信号を出力する
とともに、光ディスクから検出されたATIP同期信号
と、サブコード同期信号に基づいて位相制御を行う光デ
ィスク装置のスピンドル制御回路において、前記ATI
P同期信号でそれぞれリセットされ、前記サブコード同
期信号の同期よりも短い周期及び長い周期でそれぞれ動
作する第1の計時回路及び第2の計時回路と、前記サブ
コード同期信号と前記ATIP同期信号とに基づいて位
相エラー信号を出力する位相制御回路と、前記第1の計
時回路の出力で制御され、前記ATIP同期信号の前記
位相制御回路への送出を制御する第1のスイッチ回路
と、前記第2の計時回路の出力で制御され、前記位相制
御回路からの位相エラー信号の出力を制御する第2のス
イッチ回路と、前記速度エラー信号と、前記第2のスイ
ッチ回路を介して出力された位相エラー信号とを加算し
てスピンドル制御信号として出力する加算回路と、を備
えて構成される。
In order to solve the above-mentioned problems, a spindle control circuit of an optical disk device according to the present invention is provided with a wobble signal obtained from an optical disk.
A spindle control circuit of an optical disc apparatus for outputting a velocity error signal for performing constant linear velocity control and performing phase control based on an ATIP synchronizing signal detected from the optical disc and a subcode synchronizing signal.
A first clock circuit and a second clock circuit, each of which is reset by a P synchronization signal and operates at a shorter period and a longer period than the synchronization of the subcode synchronization signal, respectively, and the subcode synchronization signal and the ATIP synchronization signal A phase control circuit that outputs a phase error signal based on the first and second clock circuits; a first switch circuit that is controlled by an output of the first timing circuit and controls transmission of the ATIP synchronization signal to the phase control circuit; A second switch circuit that is controlled by the output of the timing circuit and controls the output of a phase error signal from the phase control circuit; the speed error signal; and a phase output through the second switch circuit. And an addition circuit for adding the error signal and outputting the result as a spindle control signal.

【0008】[0008]

【作用】本発明では、基準クロックを用いて光ディスク
から検出されたATIP同期信号により、それぞれリセ
ットされ、サブコード同期信号の周期より短い周期及び
長い周期で動作する第1の計時回路及び第2の計時回路
を設け、第1の計時回路と第2の計時回路の出力で制御
されるスイッチング回路により、サブコード同期信号と
ATIP同期信号とに基づいて得られる位相エラー信号
を出力する位相制御回路へのATIP同期信号の出力を
制御するとともに、位相制御回路からの出力信号の出力
を制御し、速度エラー信号と位相エラー信号を加算した
加算信号をスピンドル制御信号として出力する。
According to the present invention, the first clock circuit and the second clock circuit, which are reset by the ATIP synchronization signal detected from the optical disk using the reference clock and operate in a cycle shorter and longer than the cycle of the subcode synchronization signal, respectively. A timing circuit is provided, and to a phase control circuit that outputs a phase error signal obtained based on a subcode synchronization signal and an ATIP synchronization signal by a switching circuit controlled by outputs of the first timing circuit and the second timing circuit. The output of the ATIP synchronization signal is controlled, the output of the output signal from the phase control circuit is controlled, and an addition signal obtained by adding the speed error signal and the phase error signal is output as the spindle control signal.

【0009】[0009]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図1は、本発明による光ディスク装置
のスピンドル制御回路の一実施例を示す構成ブロック図
である。同図において、図3と同一符号が付されている
構成要素は同様な機能を有する。また、図2には、図1
の各部の信号のタイミングチャートが示されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of a spindle control circuit of an optical disk device according to the present invention. In the figure, components denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 have the same functions. FIG. 2 also shows FIG.
3 is a timing chart of signals of the respective parts.

【0010】図1において、サブコード同期信号発生回
路7は、基準クロック生成回路6からの基準クロックに
基づいてサブコード同期信号aを出力する。ATIP同
期信号検出回路5は、ウォブル検出回路4から出力され
るウォブル信号から、基準クロック生成回路6から出力
される基準クロックを用いて、ATIP同期信号bを検
出する。
In FIG. 1, a subcode synchronization signal generation circuit 7 outputs a subcode synchronization signal a based on a reference clock from a reference clock generation circuit 6. The ATIP synchronization signal detection circuit 5 detects the ATIP synchronization signal b from the wobble signal output from the wobble detection circuit 4 using the reference clock output from the reference clock generation circuit 6.

【0011】計時回路13及び計時回路14は、サブコ
ード同期信号の周期(通常、75Hz)より短い周期及
び長い周期でそれぞれ動作する。計時回路13は、基準
クロック生成回路6からの基準クロックをカウントする
カウンタ構成を有し、ATIP同期信号検出回路5の出
力であるATIP同期信号の立ち下がりでリセットさ
れ、計時回路14は、同様に、上記基準クロックをカウ
ントするカウンタ構成を有し、ATIP同期信号の立ち
上がりでリセットされる。ATIP同期信号は、計時回
路13の出力信号cで開閉制御されるスイッチ11を介
して位相制御回路9に送出される。
The timing circuits 13 and 14 operate with a period shorter and longer than the period of the subcode synchronization signal (usually 75 Hz). The timing circuit 13 has a counter configuration for counting the reference clock from the reference clock generation circuit 6, and is reset at the falling edge of the ATIP synchronization signal output from the ATIP synchronization signal detection circuit 5, and the timing circuit 14 is similarly reset. , And has a counter configuration for counting the reference clock, and is reset at the rising edge of the ATIP synchronization signal. The ATIP synchronization signal is sent to the phase control circuit 9 via the switch 11 that is controlled to open and close by the output signal c of the timing circuit 13.

【0012】位相制御回路9は、サブコード同期信号発
生回路7からのサブコード同期信号aと、スイッチ11
からのATIP同期信号とを位相比較し、比較結果を位
相エラー信号として出力する。位相制御回路9の出力で
ある位相エラー信号は、計時回路14の出力信号dで開
閉制御されるスイッチ12を介して加算回路10に出力
される。加算回路10は、CLV制御回路8からの速度
エラー信号と、スイッチを介して送出される位相エラー
信号を加算して、加算信号をスピンドルモータ2に供給
してスピンドルモータを制御する。
The phase control circuit 9 includes a sub code synchronization signal a from the sub code synchronization signal generation circuit 7 and a switch 11.
And outputs the comparison result as a phase error signal. The phase error signal output from the phase control circuit 9 is output to the adder circuit 10 via the switch 12 that is controlled to open and close by the output signal d of the clock circuit 14. The addition circuit 10 adds the speed error signal from the CLV control circuit 8 and the phase error signal transmitted via the switch, and supplies the addition signal to the spindle motor 2 to control the spindle motor.

【0013】図2を参照して本実施例の動作を説明す
る。図2において、通常はATIP同期信号が検出され
得ないタイミング(イ部)で同期信号(異常同期信号)
が検出された場合を考える。この場合、同図に示すよう
に、スイッチ11は開放状態にあるため、位相制御回路
9には、この異常同期信号は入力されず、位相エラーは
発生しない。
The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a synchronization signal (abnormal synchronization signal) is usually generated at a timing (a) at which an ATIP synchronization signal cannot be detected.
Is detected. In this case, as shown in the figure, since the switch 11 is open, the abnormal synchronization signal is not input to the phase control circuit 9, and no phase error occurs.

【0014】また、ディスク面上の傷等、何らかの原因
で、同図ロ部に示す如く、ある期間ATIP同期信号が
検出できない場合には、スイッチ12は、計時回路14
により速やかに開放状態となるので、位相エラーの乱れ
は最小限に抑圧することができる。
If the ATIP synchronizing signal cannot be detected for a certain period of time as shown in FIG.
As a result, the open state is quickly established, and the disturbance of the phase error can be suppressed to a minimum.

【0015】上述実施例において、計時回路13の動作
時間は、例えばATIP同期信号の周期75Hzの時間
が13.3msecに対して、12.0msec、計時
回路14の動作時間は、14.7msec程度に設定さ
れている。また、これらの計時回路13と14は、AT
IP同期信号の立ち上がり(計時回路14)と立ち下が
り(計時回路15)によって動作するリトリガブルモノ
マルチ構成としても良い。
In the above-described embodiment, the operation time of the clock circuit 13 is, for example, 12.0 msec while the period of 75 Hz of the ATIP synchronization signal is 13.3 msec, and the operation time of the clock circuit 14 is about 14.7 msec. Is set. In addition, these time counting circuits 13 and 14
A retriggerable mono-multi configuration that operates on the rising edge (time counting circuit 14) and falling edge (time counting circuit 15) of the IP synchronization signal may be used.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による光デ
ィスク装置のスピンドル制御回路は、記録時のATIP
同期信号の検出率の悪化、またはディスク面上の傷等の
何らかの原因で、ATIP同期信号の検出が一時的に不
可能となっても速やかに位相制御エラー信号をスピンド
ル制御ループに加算する動作を停止しているので、再生
時のエラーレート悪化を最小限に抑圧できる。
As described above, the spindle control circuit of the optical disk apparatus according to the present invention is used for controlling the ATIP during recording.
Even if it becomes temporarily impossible to detect the ATIP synchronization signal due to a deterioration in the detection rate of the synchronization signal or a scratch on the disk surface, an operation to quickly add the phase control error signal to the spindle control loop is performed. Since the recording is stopped, deterioration of the error rate during reproduction can be suppressed to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による光ディスク装置のスピンドル制御
回路の一実施例を示す構成ブロック図である。
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of a spindle control circuit of an optical disk device according to the present invention.

【図2】図1に示す実施例の動作を説明するための図で
ある。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. 1;

【図3】従来の光ディスク装置のスピンドル制御回路の
構成ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a spindle control circuit of a conventional optical disc device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3 ピックアップ 4 ウォブル検出回路 5 ATIP同期信号検出回路 6 基準クロック生成回路 7 サブコード同期信号発生回路 8 CLV制御回路 9 位相制御回路 10 加算回路 11,12 スイッチ 13,14 計時回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Spindle motor 3 Pickup 4 Wobble detection circuit 5 ATIP synchronization signal detection circuit 6 Reference clock generation circuit 7 Subcode synchronization signal generation circuit 8 CLV control circuit 9 Phase control circuit 10 Addition circuit 11, 12 Switch 13, 14 Timing circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光ディスクから得られるウォブル信号に基
づいて、一定線速度制御を行うための速度エラー信号を
出力するとともに、光ディスクから検出されたATIP
同期信号と、サブコード同期信号に基づいて位相制御を
行う光ディスク装置のスピンドル制御回路において、 前記ATIP同期信号でそれぞれリセットされ、前記サ
ブコード同期信号の同期よりも短い周期及び長い周期で
それぞれ動作する第1の計時回路及び第2の計時回路
と、 前記サブコード同期信号と前記ATIP同期信号とに基
づいて位相エラー信号を出力する位相制御回路と、 前記第1の計時回路の出力で制御され、前記ATIP同
期信号の前記位相制御回路への送出を制御する第1のス
イッチ回路と、 前記第2の計時回路の出力で制御され、前記位相制御回
路からの位相エラー信号の出力を制御する第2のスイッ
チ回路と、 前記速度エラー信号と、前記第2のスイッチ回路を介し
て出力された位相エラー信号とを加算してスピンドル制
御信号として出力する加算回路と、を備えて成ることを
特徴とする光ディスク装置のスピンドル制御回路。
1. A speed error signal for performing a constant linear velocity control based on a wobble signal obtained from an optical disc, and an ATIP detected from the optical disc.
In a spindle control circuit of an optical disc device that performs phase control based on a synchronization signal and a subcode synchronization signal, the spindle control circuit is reset by the ATIP synchronization signal and operates at a shorter cycle and a longer cycle than the synchronization of the subcode synchronization signal. A first timing circuit and a second timing circuit, a phase control circuit that outputs a phase error signal based on the subcode synchronization signal and the ATIP synchronization signal, and controlled by an output of the first timing circuit; A first switch circuit for controlling transmission of the ATIP synchronization signal to the phase control circuit; a second switch circuit for controlling output of a phase error signal from the phase control circuit, the second switch being controlled by an output of the second timing circuit; The speed error signal and the phase error signal output through the second switch circuit, and Spindle control circuit of an optical disk device comprising an addition circuit for outputting as a dollar control signal, in that it comprises an.
JP5294251A 1993-10-29 1993-10-29 Spindle control circuit for optical disk drive Expired - Lifetime JP3043209B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5294251A JP3043209B2 (en) 1993-10-29 1993-10-29 Spindle control circuit for optical disk drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5294251A JP3043209B2 (en) 1993-10-29 1993-10-29 Spindle control circuit for optical disk drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07130085A JPH07130085A (en) 1995-05-19
JP3043209B2 true JP3043209B2 (en) 2000-05-22

Family

ID=17805309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5294251A Expired - Lifetime JP3043209B2 (en) 1993-10-29 1993-10-29 Spindle control circuit for optical disk drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3043209B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07130085A (en) 1995-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0974966B1 (en) Disk recording system
JPH0845174A (en) Optical disk reproducing device
US5347506A (en) Optical disk player including a plurality of independent pick-ups
CA2022192C (en) Optical disk recording/reproducing device
EP0268481B1 (en) Method of recording synchronized audio and video information
KR100282182B1 (en) Disc data reproducing apparatus and signal processing circuit
JPH1098377A (en) Pll circuit
US5553042A (en) Optical disk recording device
JPH10257041A (en) Phase locked loop circuit and reproducing device
KR100422600B1 (en) Playback apparatus having spindle servo controller for controlling constant velocity
JP3043209B2 (en) Spindle control circuit for optical disk drive
JPS63100668A (en) Driving device for rotation of disk
JPS62150560A (en) Disc reproducing device
JP2000182318A (en) Optical disk reproducer
KR910001337B1 (en) Circuit of cdp for long play mode constant angular velocity playback
JP2892105B2 (en) Optical disk drive
JPH08106727A (en) Disk reproducing device
KR100192235B1 (en) Rotational servo apparatus for different type optical disk
JP3478585B2 (en) Optical disc reproducing apparatus and control method therefor
KR930001364B1 (en) Compact disk
JPH0369062A (en) Spindle controller for optical disk recording and reproducing device
JP3032568B2 (en) Information recording device
JP2559347B2 (en) Optical disk recording device
JPH10149608A (en) Data recording and reproducing device
JP3689990B2 (en) PLL circuit

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080310

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110310

Year of fee payment: 11

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310

Year of fee payment: 12

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140310

Year of fee payment: 14

EXPY Cancellation because of completion of term