JPH04364677A - 放射線診断のための画像処理装置 - Google Patents

放射線診断のための画像処理装置

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JPH04364677A
JPH04364677A JP3139359A JP13935991A JPH04364677A JP H04364677 A JPH04364677 A JP H04364677A JP 3139359 A JP3139359 A JP 3139359A JP 13935991 A JP13935991 A JP 13935991A JP H04364677 A JPH04364677 A JP H04364677A
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JP
Japan
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blood vessel
edge
catheter
image
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JP3139359A
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Senzo Fujii
藤井　千蔵
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Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば循環器診断のた
めのＸ線診断装置における画像処理装置に関し、特にカ
テーテルを被検体の目的部位に導くための支援手段とし
てロードマップ像を得る放射線診断のための画像処理装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】放射線診断のための画像処理装置におい
て、例えば循環器診断のためのＸ線診断装置における画
像処理装置では、ＰＴＡ（カテーテルによる血管形成術
）などの手技を行なうとき、特にカテーテルを被検体の
目的部位に導くための支援手段としてＸ線の透視像に血
管像を重ねて表示したロードマップ像を得ている。この
ロードマップ像は、従来のディジタル・フルオログラフ
ィー装置を用いて、画像処理を行なうことにより得られ
る。
【０００３】まず操作者は被検体の血管にカテーテルを
挿入し、目的部位まで進めていく。このとき操作者はＴ
Ｖモニタに表示されたＸ線の透視像を見ながら、血管内
部にカテーテルを進めていく。しかし、透視像には血管
が映らないため、カテーテルをどの方向に集めればよい
のか困難である。
【０００４】そこで、カテーテルの先端から造影剤を注
入し、血管走行を確認しながらカテーテル操作していた
。このための支援方法として、ロードマッッピングとい
う方法がある。このロードマッピングとは、血管を透視
像に重ねてカテーテルを進める方向を表示するものであ
り、図６に示す方法により行なわれる。
【０００５】造影剤をカテーテルを介して血管に注入す
ると、カテーテルが進行すべき血管が造影される。これ
により得られる骨部に対応する像１０２及び血管に対応
する像１１２を含むコントラスト像１１０から、造影剤
を注入する前の骨部に対応する像１０２を有するマスク
像１００を、減算器４３によりサブトラクションすると
、背影（骨部１０２や図示しない筋肉部）は消去されて
、血管に対応する像１１２のみの血管像１２０が得られ
る。さらにこの血管像１２０に１／ａを乗算し、得られ
た血管像１２０と、骨部に対応する像１０２、カテーテ
ルに対応する像１４２を含む透視像１４０とを加算器１
５０により加算して２つの画像を重ね合わせると、骨部
とカテーテルと血管に対応する像１０２，１１２，１４
２の映ったロードマップ像１６０が得られる。このロー
ドマップ像１６０内の血管に対応する像１１２に従って
カテーテルを所望の方向に進行できるので、カテーテル
の操作が容易となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、ロードマッ
ピッングには、次のような問題がある。すなわち透視像
１４０の上に血管像１２０を重ねるために血管像１２０
と重なった部分のカテーテルに対応する像１４２が判別
しにくくなる。特にカテーテルの先端の方向は、血管の
分岐等の操作では非常に重要であり、鮮明に判別できる
必要があるが、カテーテルに対応する像１４２に像１１
２がオーバラップしてしまうとカテーテルが見えにくく
なってしまう。また骨部に対応する像１０２などと重な
った部分の血管の走行も見えにくかった。
【０００７】そこで本発明の目的は、血管に挿入された
カテーテルを見易くできるロードマップ像を得て、術者
の作業負担を軽減し得る放射線診断のための画像処理装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決し目的を達成するために次のような手段を講じた。す
なわち本発明は、造影剤注入前の被検体に放射線を照射
して得たマスク像データと造影剤注入後の被検体に放射
線を照射して得たコントラスト像データとに基づき血管
像データを得る減算手段と、前記血管像データから血管
のエッジに対応するエッジ像データを検出する検出手段
と、前記エッジ像データが透視像データに重複する領域
を、所定の輝度を有するエッジ像データに置き換え前記
血管の輪郭と前記透視像データとを含むロードマップ像
データを得る制御手段とを具備してなることを特徴とす
る。
【０００９】また造影剤注入前の被検体に放射線を照射
して得たマスク像データと造影剤注入後の被検体に放射
線を照射して得たコントラスト像データとに基づき血管
像データを得、且つ透視像データと前記マスク像データ
とに基づきカテーテル像データを得る減算手段と、前記
血管像データから血管のエッジに対応するエッジ像デー
タを検出する検出手段と、前記カテーテル像データがエ
ッジ像データ，透視像データに重複する領域をカテーテ
ル像データに置き換え前記血管の輪郭と前記透視像デー
タとを含むロードマップ像データを得る制御手段とを具
備してなることを特徴とする。
【００１０】さらに前記制御手段は、前記エッジ像デー
タ，透視像データ，カテーテル像データを異なる色でカ
ラー表示するための処理を行なうものであることを特徴
とする。さらに前記制御手段は、前記エッジ像データ，
透視像データ，カテーテル像データの置き換え優先順位
を制御するものであることを特徴とする。
【００１１】
【作用】このような手段を講じたことにより次のような
作用を呈する。検出手段により血管のエッジのみに対応
するエッジ像データが検出されるので、カテーテルと血
管とが重なることがなくなり、また透視像データに対し
て血管のエッジ像データがある領域は所定値の輝度を有
するエッジ像データに置換え表示するので、透視像と重
なった血管を容易に識別できるようになる。これにより
血管走行が見易く、カテーテルの位置も明瞭となるので
、カテーテルを目的の血管に進めていくことができる。
【００１２】またカテーテル像データがエッジ像データ
，透視像データに重複する領域をカテーテル像データに
置き換え、エッジ像データ，透視像データ，カテーテル
像データを異なる色でカラー表示するための処理を行な
うので、血管とカテーテルとがそれぞれ別々の色で表示
され、例えば骨部に重なった領域でも血管とカテーテル
は同じ色で表示され、さらに血管よりもカテーテルが優
先されて表示されるので、カテーテル操作が容易になる
。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る放射線診断のための画像
処理装置の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施
例に従った放射線診断のための画像処理装置のブロック
図である。図１において、放射線を発生する手段として
代表的なＸ線管１０と被検体１２とは対向して配置され
、前記Ｘ線管１０は被検体１２に対してＸ線を曝射する
。
【００１４】イメージインテンシィファイヤ（以下、Ｉ
．Ｉ．という。）１４は被検体１２の後方に配置され、
被検体１２を透過したＸ線を検出しこれを光学像に変換
する。ＴＶカメラ１８は図示しないレンズ等の光学系を
介して前記Ｉ．Ｉ．１４から入射される光学像をＴＶ映
像信号に変換し、このＴＶ映像信号をプロセッサ２０に
供給する。前記プロセッサ２０は、ＴＶカメラ１８から
供給されるＴＶ映像信号を画像処理するものであり、次
のように構成されている。
【００１５】アナログ／ディジタル変換器２２（以下、
Ａ／Ｄ２２という。）は、ＴＶカメラ１８に接続され、
アナログのＴＶ映像信号をディジタルのＴＶ映像信号に
変換する。Ａ／Ｄ２２の出力端子は、フレームメモリ２
４に接続される。フレームメモリ２４は、前記被検体１
２に血管造影剤を注入しない状態でＡ／Ｄ２２から得ら
れるディジタルのマスク像データを記憶し、また被検体
１２に血管造影剤を注入した状態でＡ／Ｄ２２から得ら
れるディジタルのコントラスト像データを記憶する。処
理回路２６は、前記フレームメモリ２６から供給される
マスク像データ、コントラスト像データを画像処理して
前記フレームメモリ２４、Ｄ／Ａ２８に供給する。Ｄ／
Ａ２８は、前記フレームメモリ２４からの画像データ、
処理回路２６からの画像データをアナログの画像データ
に変換し、アナログの画像データをＴＶモニタ３０に供
給する。図３は前記プロセッサ２０の詳細なブロック図
である。プロセッサ２０は、
【００１６】Ａ／Ｄ２２、血管画像作成回路４０、ソベ
ルフィルタ４６、プレーンメモリ４７、ＭＰＸ４８，４
９、Ｄ／Ａ２８からなっている。前記血管画像作成部４
０は、加算器４１、フレームメモリ２４ａ〜２４ｃ、除
算器４２、減算器４３、比較器４４からなっている。
【００１７】フレームメモリ２４ａは、Ａ／Ｄ２２から
順次供給されるマスク像データを格納し、加算器４１は
現在Ａ／Ｄ２２から供給されるマスク像データと以前に
フレームメモリ２４ａに格納されたマスク像データとを
加算する。除算器４２は、フレームメモリ２４ａから供
給される複数回加算されたマスク像データを前記回数で
除算して加算平均し、ノイズ低減したマスク像データを
減算器４３に供給する。
【００１８】フレームメモリ２４ｃは、造影剤注入後に
Ａ／Ｄ２２から順次供給されるコントラスト像データを
格納し、比較器４４は、現在Ａ／Ｄ２２から供給される
透視像データと以前にフレームメモリ２４ｃに格納され
たコントラスト像データとの濃度値を比較し、濃度値の
小さい画像データを前記フレームメモリ２４ｃに供給す
る。
【００１９】減算器４３は、除算器４２から供給される
マスク像データを、フレームメモリ２４ｃから供給され
るコントラスト像データからサブトラクション（減算）
し、サブトラクション像データを出力する。
【００２０】減算器４３の出力端子は、ソベル・フィル
タ４６に接続され、このソベル・フィルタ４６は、減算
器４３から入力される血管像データから血管のエッジの
みに対応するエッジ像データを検出する。ソベル・フィ
ルタ４６は、血管像データを画素グループ毎にディジタ
ル微分演算処理を行なう。ソベル・フィルタ４６は、デ
ィジタルフィルタであり、例えば３×３サイズの型取り
（ｔｅｍｐｌａｔｅｓ　）からなり、血管像データの画
素値を画素グループ毎に３×３サイズの型取り（ｔｅｍ
ｐｌａｔｅｓ　）により縦微分（Ｙ方向微分）および横
微分（Ｘ方向微分）処理し、得られた画像を絶対値化す
る。
【００２１】ソベル・フィルタ４６の出力端子は、プレ
ーンメモリ４７に接続され、プレーンメモリ４７はソベ
ル・フィルタ４６から入力されるエッジ像データを格納
する。プレーンメモリ４７の読み出し端子は、Ａ／Ｄ２
２の出力端子と共にＭＰＸ４８に接続される。
【００２２】ＭＰＸ４８は、透視をオンしたとき、プレ
ーンメモリ４７から入力されるエッジ像データの内容が
“０”のときに、Ａ／Ｄ２２から入力される透視像デー
タをそのままＭＰＸ４９に供給し、プレーンメモリ４７
から入力されるエッジ像データの内容が“１”のときに
（前記エッジ像データと透視像データとが重複する部分
のみ）、Ａ／Ｄ２２から入力される透視像データの代わ
りに、所定値“ａ”なるプリセット値が供給され、所定
値“ａ”なる輝度を有するエッジ像データに置き換える
ものである。前記“ａ”の値は、ＰＲＯＭ、ＲＡＭなど
に格納し、ＣＰＵにより可変することができる。
【００２３】ＭＰＸ４９の出力端子は、Ｄ／Ａ２８に接
続され、Ｄ／Ａ２８は、ディジタルのロードマップ像デ
ータをアナログのロードマップ像データに変換する。Ｄ
／Ａ２８の出力端子はＴＶモニタ３０に接続され、ＴＶ
モニタ３０は、アナログのロードマップ像データをロー
ドマップ像として表示する。Ｘ線制御器２１は、前記Ｘ
線管１０に対して透視のためのＸ線曝射タイミングの制
御を行なうと共に、前記プロセッサ２０の画像処理の制
御を行なう。
【００２４】次にこのように構成された実施例の作用を
図１乃至図３を参照して説明する。まず、図示しない透
視スイッチを１回オン操作すると、Ｘ線制御器２１から
Ｘ線管１０に透視のためのＸ線曝射指令が送られ、Ｘ線
管１０でＸ線が発生する。そしてＸ線管１０から曝射さ
れたＸ線は被検体１２を透過し、透過Ｘ線はＩ．Ｉ．１
４により光学像に変換される。該光学像はＴＶカメラ１
８によりＴＶ映像信号に変換され、ＴＶ映像信号はプロ
セッサ２０に供給され、Ａ／Ｄ２２によりディジタルの
画像データに変換される。
【００２５】ここで、被検体１２の血管に造影剤を注入
する前の状態で得られたマスク像データ（図２中におい
て像１０２を有するマスク像１００のためのデータ）を
作成時には、Ａ／Ｄ２２からの画像データは、加算器４
１を介してフレームメモリ２４ａに格納される。そして
、Ａ／Ｄ２２によりＡ／Ｄ変換された現在のマスク像デ
ータが加算器４１に供給されると、１フレーム前に記録
されたマスク像データがフレームメモリ２４から読み出
され、前記加算器４１に供給される。そうすると、加算
器４１により現在のマスク像データと１フレーム前のマ
スク像データとが加算され、加算されたマスク像データ
はフレームメモリ２４ａに順次フレーム単位で記録され
る。そして加算出力は除算器４２により除算されて加算
平均され、マスク像データに含まれるノイズが軽減され
、減算器４３に供給される。
【００２６】そして、所定の時間ｔ１　、例えば（１秒
程度が適当で）だけマスク像データの加算平均を行なっ
た後、造影剤が血管内に注入されると、コントラスト像
データ（図２中において像１０２、画像１１２を含むコ
ントラスト像１１０のためのデータ）が作成される。す
なわちコントラスト像データ作成時には、Ａ／Ｄ２２か
らの透視像データは、比較器４４を介してフレームメモ
リ２４ｃに記録されていく。そして１フレーム前にフレ
ームメモリ２４ｃに記録されたコントラスト像データが
読み出され、このコントラスト像データと入力する透視
像データとの濃度値が比較器４４により比較され、ピー
クホールド（各々ピクセル毎に時間的に最大値を残した
画像）され、血管像を作成するためのコントラスト像デ
ータが得られる。得られたコントラスト像データは、フ
レームメモリ２４ｃに記録される。なお前記ピークホー
ルドは、透視がオンされるまで、ここでは時間ｔ２　が
経過するまで行なわれる。
【００２７】次に透視スイッチにより透視がオフされた
とき、マスク像データとコントラスト像データとは、フ
レームメモリ２４ａ，２４ｃから読み出され、減算器４
３によりマスク像データからコントラスト像データがサ
ブトラクションされて血管像データ（図２において像１
１２を有する血管像１２０のためのデータ）が作成され
、これがフレームメモリ２４ｂに記録される。
【００２８】そしてフレームメモリ２４ｂに記録された
血管像データに基づき、ソベルフィルタ４６により血管
のエッジに対応するエッジ像データ（図２において像１
２７を有するエッジ像１２５に対応）が検出され、さら
に２値化回路を介して１ビットからなる血管エッジ像デ
ータが得られ、これがプレーンメモリ４７に記録される
。
【００２９】しかるのち、再度透視がオンされると、Ａ
／Ｄ２２からの透視像データ（図２中においてカテーテ
ルに対応する像１４２、骨部に対応する像１０２を含む
透視像１４０のためのデータ）は、ＭＰＸ４８，４９お
よびＤ／Ａ２８を介して表示される。すなわち、血管エ
ッジ像データのプレーンメモリ４７の内容（血管エッジ
像データ）が“０”の領域（透視像データのみが存在す
る領域）は、ＭＰＸ４８により透視像データがそのまま
出力され、“１”の領域（透視像データと血管エッジ像
データとが存在する重複領域または重複部分ともいう）
では透視像データの代わりに“ａ”なる輝度のプリセッ
ト値が出力される。
【００３０】これにより透視像に対して血管のエッジ像
がある部分を所定の輝度で置き換えて出力し、ＭＰＸ４
９、Ｄ／Ａ２８を介して、ＴＶモニタ３０に表示してい
く。なお血管のエッジを見易くするため、“ａ”なる値
は調整する。
【００３１】このようなロードマップ像によれば、血管
が存在しない領域では透視像が表示され、血管が存在す
る領域ではその血管がエッジで表示されるから、カテー
テルと血管とが重ならず、かつ血管のエッジは全て同じ
輝度で表示されるから、骨部と重なった血管も識別でき
るので、操作者がカテーテルを進めていく際に、血管の
走行が見易くでき、さらにカテーテルも見易くできる。
【００３２】これにより操作者はカテーテルを容易に目
的の血管に進められるから、操作者の作業負担を軽減す
ることができる。なお画像置換時において、血管エッジ
像データの表示濃度レベルを変えて、さらに見易い画像
を得るようにしても良い。
【００３３】次に本発明の第２の実施例を説明する。図
４は本発明の第２の実施例の作用を説明するための図、
図５は前記第２の実施例の構成を示すブロック図である
。なお前記第１の実施例と同一部分については、同一符
号を付して説明する。第２の実施例は、前記第１の実施
例に対して、除算器４２からの加算平均されたマスク像
データとＡ／Ｄからの透視像データとの差を求めカテー
テルに対応するカテーテル像データを得る減算器５２、
この減算器５２からのカテーテル像データを格納するフ
レームメモリ５４、このフレームメモリ５４からのカテ
ーテル像データとある閾値（以下、スレシュホールドレ
ベルと称する）ＳＨＬ１　とを比較する比較器５６、こ
の比較器５６の出力を格納するプレーンメモリ５８を有
する。
【００３４】また第２の実施例は、減算器４３からのサ
ブトラクション像データを格納するフレームメモリ２４
ｂ、このフレームメモリ２４ｂからのサブトラクション
画像データとスレシュホールドレベルＳＨＬ２　とを比
較する比較器６０を有する。
【００３５】さらに第２の実施例は、前記Ａ／Ｄ２２か
らの透視像データをカラーモニタ３０に白黒で階調をつ
けて表示するように、レッドＲ、グリーンＧ、ブルーＢ
の組み合わせを調整するための白黒用カラーテーブル６
２、この白黒用カラーテーブル６２からの透視像データ
のための白黒データの値と血管像データの値とにより切
り替えを行なうものであって、例えばプレーンメモリ５
８からのカテーテル像データが“１”の領域ではカテー
テル表示用の色（ここではグリーンＧ）、プレーンメモ
リ５８からのカテーテル像データが“１”の領域であっ
て、比較器６０からの血管像データが“１”の領域では
血管用の色（ここではレッドＲ）をＤ／Ａ２８に出力し
、両方ともに“０”の領域では、白黒用カラーテーブル
６２からの透視像データのための白黒データ（ＲＧＢを
全て含む）をＤ／Ａ２８に出力するためのＭＰＸ６４を
有している。なお３０ａは、Ｄ／Ａ２８からのディジタ
ル変換されたＲＧＢデータを取り込みＲＧＢデータによ
り画像をカラー表示するカラーモニタである。次に図４
及び図５を参照して作用を説明する。マスク像データの
作成は、前記第１の実施例と同様であり、除算器４２か
ら加算平均されノイズ軽減されたマスク像データが減算
器４３，５２に取り込まれる。
【００３６】またコントラスト像データの作成も第１の
実施例と同様であり、フレームメモリ２４ｃよりピーク
ホールドされたコントラスト像データは減算器４３に取
り込まれ、減算器４３によりコントラスト像データから
マスク像データがサブクトラクションされてサブクトラ
クション像データ（図４中において像１１２を有する血
管像１２０のためのデータ）が得られ、サブクトラクシ
ョン像データはフレームメモリ２４ｂに格納される。さ
らにフレームメモリ２４ｂからのサブクトラクション像
データは比較器６０によりスレシュホールドレベルＳＨ
Ｌ２　と比較され、サブクトラクション像データは１ビ
ットで表現され２値化されたサブクトラクション像デー
タ（図４中において像１８２を有する血管像１８０のた
めのデータ）となって、ＭＰＸ６４に供給される。
【００３７】次にカテーテル像の作成について説明する
。その後、再度透視がオンされると、減算器５２により
、Ａ／Ｄ２２からの透視像データ（図４中において骨部
に対応する像１０２及びカテーテルに対応する像１４２
を含む透視像１４０のためのデータ）より、除算器４２
からの加算平均されたマスク像データがサブトラクショ
ンされると、カテーテル像データ（カテーテルに対応す
る像１４２のみのカテーテル像１９０のためのデータ）
が得られる。さらに前記カテーテル像データは、比較器
５６によりスレシュホールドレベルＳＨＬ１　と比較さ
れ、１ビットで表現され２値化されたカテーテル像デー
タ（図４中において像１９７を有するカテーテル像１９
５のためのデータ）となって、前記ＭＰＸ６４に供給さ
れる。
【００３８】また同時にＡ／Ｄ２２からの透視像データ
は、カラーテーブル６２により白黒データに変換され、
ＭＰＸ６４に取り込まれる。そうすると、このＭＰＸ６
４では、２値化されたカテーテル像データの値と２値化
された血管像データとの値により切り替えが行なわれる
。すなわちプレーンメモリ５８から出力されるカテーテ
ル像データが“１”の領域では、カテーテル表示用の色
（ここではグリーンＧ）がＤ／Ａ２８に出力される。 またプレーンメモリ５８から出力されるカテーテル像デ
ータが“０”の領域であって、比較器６０から出力され
る血管像データが“１”の領域では、血管用の色（例え
ばレッドＲ）がＤ／Ａ２８に出力される。さらにはカテ
ーテル像データ及び血管像データの両方のデータが“０
”の領域では、Ａ／Ｄ２２から出力される透視像データ
の白黒データが出力される。
【００３９】かくしてカラーモニタ３０ａには、透視像
に重ねてカテーテル像と血管像とが表示され、カテーテ
ル像がグリーンＧ、血管像がレッドＲ、透視像が白黒で
表示される。また色が混ざり合うのを避けるため、ＭＰ
Ｘ６４の制御によりカテーテル像＞血管像＞透視像の順
で置換されて表示される。
【００４０】すなわち、カテーテル像のある領域では、
カテーテル像をグリーンで表示し、カテーテル像がなく
、血管像がある領域では、血管像をレッドで表示し、カ
テーテル像も血管像もない領域では、透視像を白黒で表
示する。なお、このカテーテルの色、血管の色を、操作
者は自由に変えられることが望ましい。
【００４１】したがって、骨部などに対して血管とカテ
ーテルとがそれぞれ別々の色で表示され、骨部に重なっ
た領域でも血管とカテーテルは同じ色で表示され、また
血管よりもカテーテルが優先されて表示されるので、カ
テーテルを容易に識別でき、これにより容易にカテーテ
ルを目的とする血管まで進行できる。これにより操作者
の操作負担を軽減できる。
【００４２】なお本発明は上述した実施例に限定される
ものではない。例えば前記第１の実施例に対して、より
高線量の撮影、例えばＤＳＡ（ディジタル・サブトラク
ション・アンギオグラフィ）撮影などにより作成するよ
うにしても良い。例えば前記第２の実施例に対して、マ
スク像は血管像作成のためのものと同一でなく、カテー
テル像作成直前に取り直したものでも良く、また血管像
作成は、透視によらず、ＤＳＡ撮影などによってもかま
わない。また、カラーで表現することなく、単に白黒で
輝度区別しても良い。さらには放射線としてＸ線を例と
して説明したが、例えばγ線であっても良い。このほか
本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であ
るのは勿論である。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、検出手段により血管の
エッジのみに対応するエッジ像データが検出されるので
、カテーテルと血管とが重なることがなくなり、また透
視像データに対して血管のエッジ像データがある領域は
所定値の輝度を有するエッジ像データに置換え表示する
ので、透視像と重なった血管を容易に識別できるように
なる。これにより血管走行が見易く、カテーテルの位置
も明瞭となるので、操作者の操作負担を軽減できる。
【００４４】またカテーテル像データがエッジ像データ
、透視像データに重複する領域をカテーテル像データに
置き換え、エッジ像データ、透視像データ、カテーテル
像データを異なる色でカラー表示するための処理を行な
うので、血管とカテーテルとがそれぞれ別々の色で表示
され、例えば骨部に重なった領域でも血管とカテーテル
は同じ色で表示され、さらに血管よりもカテーテルが優
先されて表示されるので、操作者の操作負担を軽減でき
る放射線診断のための画像処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の放射線診断のための画像処理装置の第
１実施例の概略構成を示すブロック図。
【図２】第１実施例の作用を説明するための図。
【図３】第１実施例の主要部としてのプロセッサの構成
を示す図。
【図４】本発明の第２実施例の作用を説明するための図
。
【図５】第２実施例の主要部としてのプロセッサの構成
を示すブロック図。
【図６】従来の画像処理装置の作用を説明するための図
。
【符号の説明】
１０…Ｘ線管、１２…被検体、１６…イメージインテン
シィファイヤ、１８…ＴＶカメラ、２０…プロセッサ、
２１…Ｘ線制御器、２２…Ａ／Ｄ、２４，２４ａ〜２４
ｃ、５４…フレームメモリ、２６…処理回路、２８…Ｄ
／Ａ、３０…ＴＶモニタ、３０ａ…カラーモニタ、４１
…加算器、４２…除算器、４３，５２…減算器、４４，
５６，６０…比較器、４６…ソベルフィルタ、４７，５
８…プレーンメモリ、４８，４９，６４…ＭＰＸ、６２
…白黒用カラーテーブル。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　造影剤注入前の被検体に放射線を照射
    して得たマスク像データと造影剤注入後の被検体に放射
    線を照射して得たコントラスト像データとに基づき血管
    像データを得る減算手段と、前記血管像データから血管
    のエッジに対応するエッジ像データを検出する検出手段
    と、前記エッジ像データが透視像データに重複する領域
    を、所定の輝度を有するエッジ像データに置き換え前記
    血管の輪郭と前記透視像データとを含むロードマップ像
    データを得る制御手段とを具備してなることを特徴とす
    る放射線診断のための画像処理装置。
  2. 【請求項２】　　造影剤注入前の被検体に放射線を照射
    して得たマスク像データと造影剤注入後の被検体に放射
    線を照射して得たコントラスト像データとに基づき血管
    像データを得、且つ透視像データと前記マスク像データ
    とに基づきカテーテル像データを得る減算手段と、前記
    血管像データから血管のエッジに対応するエッジ像デー
    タを検出する検出手段と、前記カテーテル像データがエ
    ッジ像データ、透視像データに重複する領域をカテーテ
    ル像データに置き換え前記血管の輪郭と前記透視像デー
    タとを含むロードマップ像データを得る制御手段とを具
    備してなることを特徴とする放射線診断のための画像処
    理装置。
  3. 【請求項３】　　前記制御手段は、前記エッジ像データ
    、透視像データ、カテーテル像データを異なる色でカラ
    ー表示するための処理を行なうものであることを特徴と
    する請求項２記載の放射線診断のための画像処理装置。
  4. 【請求項４】　　前記制御手段は、前記エッジ像データ
    、透視像データ、カテーテル像データの置き換え優先順
    位を制御するものであることを特徴とする請求項２記載
    の放射線診断のための画像処理装置。
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