JPH04319992A - 移動体の遠方監視制御装置 - Google Patents
移動体の遠方監視制御装置Info
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- JPH04319992A JPH04319992A JP8836391A JP8836391A JPH04319992A JP H04319992 A JPH04319992 A JP H04319992A JP 8836391 A JP8836391 A JP 8836391A JP 8836391 A JP8836391 A JP 8836391A JP H04319992 A JPH04319992 A JP H04319992A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
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- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人間、自動車、航空機
あるいは船舶等の移動体の遠方監視制御装置に係り、よ
り詳しくは複数の移動体を一ヶ所において集中管理する
のに好適な移動体の遠方監視制御装置に関する。
あるいは船舶等の移動体の遠方監視制御装置に係り、よ
り詳しくは複数の移動体を一ヶ所において集中管理する
のに好適な移動体の遠方監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多くの企業では、運送トラック、ハイヤ
ー、タクシー等の自動車（以下、移動体という。）を利
用して営業活動を行なっている。これらの移動体が多数
存在する場合、移動体の効率的運用を図るためには、各
移動体の運行状況を正確に把握し、その運行状況に応じ
て適切な配送管理を行う必要がある。
ー、タクシー等の自動車（以下、移動体という。）を利
用して営業活動を行なっている。これらの移動体が多数
存在する場合、移動体の効率的運用を図るためには、各
移動体の運行状況を正確に把握し、その運行状況に応じ
て適切な配送管理を行う必要がある。
【０００３】現在のところ、運行状況の把握方法として
は、運転者からの電話もしくは無線通信装置等の手段を
通じて配送センター等の中央司令所に定期連絡を行うか
、当日の業務報告書によって把握する等の方法がほとん
どである。
は、運転者からの電話もしくは無線通信装置等の手段を
通じて配送センター等の中央司令所に定期連絡を行うか
、当日の業務報告書によって把握する等の方法がほとん
どである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、移動体
の効率的運用を図るためには、移動体の運行状況をリア
ルタイムで把握する必要がある。また、そのような要請
は、特に、例えば、現金輸送、警察、運送会社等の分野
において強い。この移動体の運行状況を把握するために
は、移動体側から中央司令所等に適宜報告のための連絡
をとる必要があるが、運転者が関与しなければならない
事項を除く報告事項は運転者の負担軽減のため、自動的
に通信されることが望ましい。
の効率的運用を図るためには、移動体の運行状況をリア
ルタイムで把握する必要がある。また、そのような要請
は、特に、例えば、現金輸送、警察、運送会社等の分野
において強い。この移動体の運行状況を把握するために
は、移動体側から中央司令所等に適宜報告のための連絡
をとる必要があるが、運転者が関与しなければならない
事項を除く報告事項は運転者の負担軽減のため、自動的
に通信されることが望ましい。
【０００５】そこで、本発明は、複数の移動体の移動状
況をリアルタイムで集中管理する場合に、移動体の移動
状況情報を自動的に通信することが可能な移動体の遠方
監視制御装置を提供することを目的とする。
況をリアルタイムで集中管理する場合に、移動体の移動
状況情報を自動的に通信することが可能な移動体の遠方
監視制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数の移動体のそれぞれに
設置された移動体側端末装置と、各移動体側端末装置と
の間で情報の交信を行う中央制御装置と、を備えた移動
体の遠方監視制御装置であって、前記中央制御装置は所
定の時間間隔で前記各移動体側端末に対して移動状況情
報の送信を要求する通信手段を有し、前記各移動体側端
末装置は前記中央制御装置からの送信要求に応答して自
己の移動状況情報を自動送信する通信手段を有すること
を特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、複数の移動体のそれぞれに
設置された移動体側端末装置と、各移動体側端末装置と
の間で情報の交信を行う中央制御装置と、を備えた移動
体の遠方監視制御装置であって、前記中央制御装置は所
定の時間間隔で前記各移動体側端末に対して移動状況情
報の送信を要求する通信手段を有し、前記各移動体側端
末装置は前記中央制御装置からの送信要求に応答して自
己の移動状況情報を自動送信する通信手段を有すること
を特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
移動体の遠方監視制御装置において、前記各移動体側端
末は当該移動体の現在位置を検出する位置検出装置を有
し、前記移動状況情報は前記位置検出装置による位置検
出情報を含むことを特徴とする。請求項３記載の発明は
、請求項１に記載の移動体の遠方監視制御装置において
、前記位置検出装置が、ＧＰＳ人口衛星からの測位電波
信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナで受
信された測位電波信号に基づいて少なくとも当該移動体
の移動距離情報および方位情報を算出するＧＰＳ受信機
と、前記ＧＰＳ受信機からの移動距離情報および方位情
報に基づいて当該移動体の現在位置を算出し、その算出
された情報を前記位置検出情報として出力するデータ処
理装置と、を含んで構成される。
移動体の遠方監視制御装置において、前記各移動体側端
末は当該移動体の現在位置を検出する位置検出装置を有
し、前記移動状況情報は前記位置検出装置による位置検
出情報を含むことを特徴とする。請求項３記載の発明は
、請求項１に記載の移動体の遠方監視制御装置において
、前記位置検出装置が、ＧＰＳ人口衛星からの測位電波
信号を受信する受信アンテナと、この受信アンテナで受
信された測位電波信号に基づいて少なくとも当該移動体
の移動距離情報および方位情報を算出するＧＰＳ受信機
と、前記ＧＰＳ受信機からの移動距離情報および方位情
報に基づいて当該移動体の現在位置を算出し、その算出
された情報を前記位置検出情報として出力するデータ処
理装置と、を含んで構成される。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１に記載の
移動体の遠方監視制御装置において、前記位置検出装置
か、移動体自体に設置され当該移動体の移動速度を検出
して速度検出信号を出力する移動速度検出装置と、前記
移動体自体に設置され当該移動体の移動方位を検出して
方位検出信号を出力する移動方位検出装置と、前記速度
検出信号および方位検出信号に基づいて当該移動体の現
在位置を算出し、その算出された情報を前記位置検出情
報として出力するデータ処理装置と、を含んで構成され
る。
移動体の遠方監視制御装置において、前記位置検出装置
か、移動体自体に設置され当該移動体の移動速度を検出
して速度検出信号を出力する移動速度検出装置と、前記
移動体自体に設置され当該移動体の移動方位を検出して
方位検出信号を出力する移動方位検出装置と、前記速度
検出信号および方位検出信号に基づいて当該移動体の現
在位置を算出し、その算出された情報を前記位置検出情
報として出力するデータ処理装置と、を含んで構成され
る。
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１に記載の
移動体の遠方監視制御装置において、前記送信装置を前
記位置検出情報を電波信号に変換して出力する無線送信
装置とし、かつ、前記受信装置を前記電波信号を受信し
て電気信号に変換する無線受信装置で構成する。請求項
６記載の発明は、請求項１に記載の移動体の遠方監視制
御装置において、前記送信装置を前記位置検出情報を電
波信号に変換して出力する無線送信装置とし、かつ、前
記受信装置を前記コントロール装置に接続された自動車
電話回線等の公衆回線無線の受信装置で構成する。
移動体の遠方監視制御装置において、前記送信装置を前
記位置検出情報を電波信号に変換して出力する無線送信
装置とし、かつ、前記受信装置を前記電波信号を受信し
て電気信号に変換する無線受信装置で構成する。請求項
６記載の発明は、請求項１に記載の移動体の遠方監視制
御装置において、前記送信装置を前記位置検出情報を電
波信号に変換して出力する無線送信装置とし、かつ、前
記受信装置を前記コントロール装置に接続された自動車
電話回線等の公衆回線無線の受信装置で構成する。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明によれば、中央制御装置の
通信手段は所定の時間間隔で各移動体側端末装置に対し
移動状況情報の送信要求を行う。送信要求された移動体
側端末装置の通信手段は自己の移動体の移動状況情報を
中央制御装置に対し自動的に送信する。その結果、各移
動体の移動状況を運転者を介在させることなく自動的に
把握でき、集中管理の効率の向上と運転者の負担軽減が
可能となる。
通信手段は所定の時間間隔で各移動体側端末装置に対し
移動状況情報の送信要求を行う。送信要求された移動体
側端末装置の通信手段は自己の移動体の移動状況情報を
中央制御装置に対し自動的に送信する。その結果、各移
動体の移動状況を運転者を介在させることなく自動的に
把握でき、集中管理の効率の向上と運転者の負担軽減が
可能となる。
【００１１】請求項２記載の発明によれば、移動状況情
報に当該移動体の位置検出情報が含められ、より詳細な
情報が得られるので運行効率の向上が可能となる。請求
項３記載の発明によれば、請求項１の発明との組合せに
おいてＧＰＳ装置により移動体の現在位置が検出される
ため、各移動体の現在位置を移動体の周囲環境に大きく
影響を受けることによって正確に把握することができる
。
報に当該移動体の位置検出情報が含められ、より詳細な
情報が得られるので運行効率の向上が可能となる。請求
項３記載の発明によれば、請求項１の発明との組合せに
おいてＧＰＳ装置により移動体の現在位置が検出される
ため、各移動体の現在位置を移動体の周囲環境に大きく
影響を受けることによって正確に把握することができる
。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、請求項１の
発明との組合せにおいて移動体に設置された速度検出装
置および方位検出装置を用いて移動体の現在位置を検出
するので、例えばトンネル等のＧＰＳ装置が有効に作用
し得ない場所でも位置検出が可能となる。請求項５およ
び請求項６記載の発明によれば、請求項１の発明との組
合せにおいて各移動体の自己位置を中央制御装置に伝達
する場合の例が開示される。
発明との組合せにおいて移動体に設置された速度検出装
置および方位検出装置を用いて移動体の現在位置を検出
するので、例えばトンネル等のＧＰＳ装置が有効に作用
し得ない場所でも位置検出が可能となる。請求項５およ
び請求項６記載の発明によれば、請求項１の発明との組
合せにおいて各移動体の自己位置を中央制御装置に伝達
する場合の例が開示される。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１に、本発明に係る移動体の遠方監視制
御装置の全体ブロック図を示す。図において、センター
コントロール装置１は当該移動体の遠方監視制御装置か
運用される場合の適当な地点に設けられた中央司令所に
設置される。一方、第１移動体端末装置３−１、第２移
動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎは当
該移動体の遠方監視制御装置が運用される地理的運行範
囲内を自らの運行スケジュールに従って移動する移動体
のそれぞれに設置される。第１移動体端末装置３−１、
第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−
ｎは人口衛星６からの測位用電波信号をＧＰＳアンテナ
４で受信し、その信号に基づいて自己位置を検出し、そ
の現在位置情報をアンテナ５およびアンテナ２による無
線通信手段または公衆回線７を介して無線および有線通
信手段を介してセンターコントロール装置１に送信する
。これらの送信された現在位置情報を基にセンターコン
トロール装置１では運行範囲の地図とともに各移動体の
現在位置等の移動情報を画像表示する。
て説明する。図１に、本発明に係る移動体の遠方監視制
御装置の全体ブロック図を示す。図において、センター
コントロール装置１は当該移動体の遠方監視制御装置か
運用される場合の適当な地点に設けられた中央司令所に
設置される。一方、第１移動体端末装置３−１、第２移
動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎは当
該移動体の遠方監視制御装置が運用される地理的運行範
囲内を自らの運行スケジュールに従って移動する移動体
のそれぞれに設置される。第１移動体端末装置３−１、
第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−
ｎは人口衛星６からの測位用電波信号をＧＰＳアンテナ
４で受信し、その信号に基づいて自己位置を検出し、そ
の現在位置情報をアンテナ５およびアンテナ２による無
線通信手段または公衆回線７を介して無線および有線通
信手段を介してセンターコントロール装置１に送信する
。これらの送信された現在位置情報を基にセンターコン
トロール装置１では運行範囲の地図とともに各移動体の
現在位置等の移動情報を画像表示する。
【００１４】次に、各部の詳細を説明する。まず、図２
にセンターコントロール装置１の装置構成を示す。セン
ターコントロール装置１は当該センターコントロール装
置１を統括的にコントロールするとともに、本発明に係
る表示動作のコントロールを行うホストコンピュータ９
を中心に構成される。ホストコンピュータ９は、図示し
ないが、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ ｕｎｉｔ ）、このＣＰＵに信号バスを介して接続
されたＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、Ｒ
ＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）お
よびＩ／Ｏポート等を含む通常のコンピュータの使用が
可能である。ＲＯＭ内には上記統括的コントロールのた
めの制御プログラム、本発明に係る表示動作用制御プロ
グラム、およびその他の必要なプログラムが格納されて
いる。本発明と直接関係するプログラムの内容は表示動
作、データの収集、処理に関するプログラムであり、そ
の制御アルゴリズムについては後述する。
にセンターコントロール装置１の装置構成を示す。セン
ターコントロール装置１は当該センターコントロール装
置１を統括的にコントロールするとともに、本発明に係
る表示動作のコントロールを行うホストコンピュータ９
を中心に構成される。ホストコンピュータ９は、図示し
ないが、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎ
ｇ ｕｎｉｔ ）、このＣＰＵに信号バスを介して接続
されたＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、Ｒ
ＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）お
よびＩ／Ｏポート等を含む通常のコンピュータの使用が
可能である。ＲＯＭ内には上記統括的コントロールのた
めの制御プログラム、本発明に係る表示動作用制御プロ
グラム、およびその他の必要なプログラムが格納されて
いる。本発明と直接関係するプログラムの内容は表示動
作、データの収集、処理に関するプログラムであり、そ
の制御アルゴリズムについては後述する。
【００１５】以上のホストコンピュータ９には、入出力
周辺機器として、必要なデータエントリを行うための入
力コンソール１０、表示動作を行うためのディスプレイ
１１および表示データをハードコピーするためのプリン
タ１２が接続されている。また、ホストコンピュータ９
にはデータの収集格納あるいは地図データ等を予め格納
してあるディスクメモリもしくはＣＤ−ＲＯＭ１３と、
システムバックアップ等を目的としたＣＭＴ（カセット
マグネチックテープ）メモリ１４が接続されている。さ
らに、ホストコンピュータ９には、第１移動体端末装置
３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末
装置３−ｎとの間でデータの交信を行うためのＭＯＤＥ
Ｍ（変復調器）１５、通信装置１７、アンテナ２が接続
されている。また移動体が無線をいったん中継局７を通
して受ける場合には、中継局７より公衆回線１８および
ＭＯＤＥＭ１６を通してホストコンピュータがデータを
受ける場合もある。
周辺機器として、必要なデータエントリを行うための入
力コンソール１０、表示動作を行うためのディスプレイ
１１および表示データをハードコピーするためのプリン
タ１２が接続されている。また、ホストコンピュータ９
にはデータの収集格納あるいは地図データ等を予め格納
してあるディスクメモリもしくはＣＤ−ＲＯＭ１３と、
システムバックアップ等を目的としたＣＭＴ（カセット
マグネチックテープ）メモリ１４が接続されている。さ
らに、ホストコンピュータ９には、第１移動体端末装置
３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末
装置３−ｎとの間でデータの交信を行うためのＭＯＤＥ
Ｍ（変復調器）１５、通信装置１７、アンテナ２が接続
されている。また移動体が無線をいったん中継局７を通
して受ける場合には、中継局７より公衆回線１８および
ＭＯＤＥＭ１６を通してホストコンピュータがデータを
受ける場合もある。
【００１６】次に、図３に第１移動体端末装置３−１の
装置構成を示す。なお、第２移動体端末装置３−２、…
第ｎ移動体端末装置３−ｎについては第１移動体端末装
置３−１と同じ構成なので図示ならびにその説明は省略
する。第１移動体端末装置３−１は基本的には、ナビゲ
ーション装置および通信制御装置として働く構成となっ
ており、その中枢機能はナビゲーション用マイクロコン
ピュータ１９によって実行される。ナビゲーション用マ
イクロコンピュータ１９は、通常のマイクロコンピュー
タを使用することが可能であり、図示しないが、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号バス、Ｉ／Ｏポートを含む構成
である。ナビゲーション機能、データ通信機能は、後述
する周辺装置との協働により、ＲＯＭ内に格納された制
御プログラムによって制御される。
装置構成を示す。なお、第２移動体端末装置３−２、…
第ｎ移動体端末装置３−ｎについては第１移動体端末装
置３−１と同じ構成なので図示ならびにその説明は省略
する。第１移動体端末装置３−１は基本的には、ナビゲ
ーション装置および通信制御装置として働く構成となっ
ており、その中枢機能はナビゲーション用マイクロコン
ピュータ１９によって実行される。ナビゲーション用マ
イクロコンピュータ１９は、通常のマイクロコンピュー
タを使用することが可能であり、図示しないが、ＣＰＵ
、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号バス、Ｉ／Ｏポートを含む構成
である。ナビゲーション機能、データ通信機能は、後述
する周辺装置との協働により、ＲＯＭ内に格納された制
御プログラムによって制御される。
【００１７】さらに、第１移動体端末装置３−１は、位
置検出手段としてのＧＰＳ受信機２０を有している。Ｇ
ＰＳ受信機２０はナビゲーション用マイクロコンピュー
タ１９に接続されており、人口衛星６からの測位用電波
信号をＧＰＳアンテナ４で受信し、受信された測位信号
に基づいて当該移動体の移動距離および移動方位を示す
信号をナビゲーション用マイクロコンピュータ１９に出
力する。一方、上記ＧＰＳによる測位システムとは別に
、自立型の測位システムも有している。この自立型測位
システムは、磁気ジャイロ等の方位センサ２１および移
動体のクランクシャフト回転等から車速を検出する車速
センサ２２を有し、方位センサ２１からの移動方位信号
と車速センサ２２からの車速信号に基づいてナビゲーシ
ョン用マイクロコンピュータ１９内でデータ処理を行な
い、当該移動体の現在位置を検出するようになっている
。この２重構成の測位システムは、いずれか一方の構成
としてもよいが、ＧＰＳからの電波信号の状態、移動体
の周囲環境の変化に伴ない、いずれか適切な測位システ
ムを切換え使用することにより位置検出情報の信頼性が
向上する。また、両測位データを用いて互にデータの補
正を行なうこともできる。
置検出手段としてのＧＰＳ受信機２０を有している。Ｇ
ＰＳ受信機２０はナビゲーション用マイクロコンピュー
タ１９に接続されており、人口衛星６からの測位用電波
信号をＧＰＳアンテナ４で受信し、受信された測位信号
に基づいて当該移動体の移動距離および移動方位を示す
信号をナビゲーション用マイクロコンピュータ１９に出
力する。一方、上記ＧＰＳによる測位システムとは別に
、自立型の測位システムも有している。この自立型測位
システムは、磁気ジャイロ等の方位センサ２１および移
動体のクランクシャフト回転等から車速を検出する車速
センサ２２を有し、方位センサ２１からの移動方位信号
と車速センサ２２からの車速信号に基づいてナビゲーシ
ョン用マイクロコンピュータ１９内でデータ処理を行な
い、当該移動体の現在位置を検出するようになっている
。この２重構成の測位システムは、いずれか一方の構成
としてもよいが、ＧＰＳからの電波信号の状態、移動体
の周囲環境の変化に伴ない、いずれか適切な測位システ
ムを切換え使用することにより位置検出情報の信頼性が
向上する。また、両測位データを用いて互にデータの補
正を行なうこともできる。
【００１８】第１移動体端末装置３−１は入出力手段と
して入力コンソール２７およびディスプレイ２８を有し
ている。さらに、第１移動体端末装置３−１はナビゲー
ション動作に必要な地図データ等を格納するＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ２４を有している。ＭＯＤＥＭ２９、通信装
置３１、アンテナ５はセンターコントロール装置１に対
して当該移動体の位置データを送信し、あるいはセンタ
ーコントロール装置１からのメッセージの受信を行うも
のである。ＭＯＤＥＭ３０は通信媒体として中継局７を
用いる場合に使用されるものである。
して入力コンソール２７およびディスプレイ２８を有し
ている。さらに、第１移動体端末装置３−１はナビゲー
ション動作に必要な地図データ等を格納するＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ２４を有している。ＭＯＤＥＭ２９、通信装
置３１、アンテナ５はセンターコントロール装置１に対
して当該移動体の位置データを送信し、あるいはセンタ
ーコントロール装置１からのメッセージの受信を行うも
のである。ＭＯＤＥＭ３０は通信媒体として中継局７を
用いる場合に使用されるものである。
【００１９】図４は、センターコントロール装置１側に
設けられるディスプレイ１１の例を示したものである。 大規模な配送システムでは、各移動体を複数人のオペレ
ータによりコントロールすることが考えられる。その場
合に、位置情報、地図等を各人のディスプレイに個別表
示する代りに、大画面上に表示して、その表示画面を各
オペレータで共有するのが便利である。その場合に、例
えばプロジェクションＴＶユニットをマトリクス状に組
合せて大画面を形成する。通常のＣＲＴディスプレイに
用いられる画素密度（走査線数５１６本）のまま画像を
拡大した場合には、ディスプレイ１１上の画像が粗くな
るので、画素密度を高くする必要がある。そこで、元の
画面を複数に区切り、各分割画面をディスプレイ１１の
各プロジェクションユニットに対応させて必要な補間処
理によって画素密度を高くする。ダウンコンバータ３２
では、コンピュータ画面の水平周波数が２４ＫＨｚ〜７
０ＫＨｚと通常のテレビ信号と比べて高くなされて、か
つインターレースであるので、これをテレビ信号と同じ
インターレースに変換するものである。その後、マルチ
コンバータ３３によってマルチＴＶユニット用に分割さ
れそれぞれのＴＶユニットに画像信号を送り出す。
設けられるディスプレイ１１の例を示したものである。 大規模な配送システムでは、各移動体を複数人のオペレ
ータによりコントロールすることが考えられる。その場
合に、位置情報、地図等を各人のディスプレイに個別表
示する代りに、大画面上に表示して、その表示画面を各
オペレータで共有するのが便利である。その場合に、例
えばプロジェクションＴＶユニットをマトリクス状に組
合せて大画面を形成する。通常のＣＲＴディスプレイに
用いられる画素密度（走査線数５１６本）のまま画像を
拡大した場合には、ディスプレイ１１上の画像が粗くな
るので、画素密度を高くする必要がある。そこで、元の
画面を複数に区切り、各分割画面をディスプレイ１１の
各プロジェクションユニットに対応させて必要な補間処
理によって画素密度を高くする。ダウンコンバータ３２
では、コンピュータ画面の水平周波数が２４ＫＨｚ〜７
０ＫＨｚと通常のテレビ信号と比べて高くなされて、か
つインターレースであるので、これをテレビ信号と同じ
インターレースに変換するものである。その後、マルチ
コンバータ３３によってマルチＴＶユニット用に分割さ
れそれぞれのＴＶユニットに画像信号を送り出す。
【００２０】次に、各移動体の遠方監視動作について説
明する。まず、図１を参照して、移動体の遠方監視制御
装置の全体動作を簡単に説明する。センターコントロー
ル装置１は、適当なタイムインターバルで各第１移動体
端末装置３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移
動体端末装置３−ｎに対し移動状況情報の送信要求（換
言すれば、自己申告要求）をアンテナ２→アンテナ５→
第１移動体端末装置３−１、第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎの経路で送信する。この
とき、第１移動体端末装置３−１、第２移動体端末装置
３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎは人口衛星６から
の測位電波信号を受信し、現在の自己位置の検出を行っ
ている。そして、第１移動体端末装置３−１、第２移動
体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎはセン
ターコントロール装置１からの送信要求に応じて自己位
置検出データを順次アンテナ５→アンテナ２→センター
コントロール装置１の経路またはアンテナ５→アンテナ
８→中継局７→センターコントロール装置１の経路で送
信する。自己位置検出データを受けたセンターコントロ
ール装置１は、それらの各位置検出データを収集し、必
要なデータ処理を行って各移動体の位置表示を行う。
明する。まず、図１を参照して、移動体の遠方監視制御
装置の全体動作を簡単に説明する。センターコントロー
ル装置１は、適当なタイムインターバルで各第１移動体
端末装置３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移
動体端末装置３−ｎに対し移動状況情報の送信要求（換
言すれば、自己申告要求）をアンテナ２→アンテナ５→
第１移動体端末装置３−１、第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎの経路で送信する。この
とき、第１移動体端末装置３−１、第２移動体端末装置
３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎは人口衛星６から
の測位電波信号を受信し、現在の自己位置の検出を行っ
ている。そして、第１移動体端末装置３−１、第２移動
体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎはセン
ターコントロール装置１からの送信要求に応じて自己位
置検出データを順次アンテナ５→アンテナ２→センター
コントロール装置１の経路またはアンテナ５→アンテナ
８→中継局７→センターコントロール装置１の経路で送
信する。自己位置検出データを受けたセンターコントロ
ール装置１は、それらの各位置検出データを収集し、必
要なデータ処理を行って各移動体の位置表示を行う。
【００２１】通信動作
図５にセンターコントロール装置１と第１移動体端末装
置間の自動通信動作フローを示す。図５において、ステ
ップ３００により、センターコントロール装置１と第１
移動体端末装置間の通信時間インターバルおよび移動体
通信番号の初期設定が行われる。この初期設定により定
められた通信時間インターバルごとにセンターコントロ
ール装置１のホストコンピュータ９から第１移動体端末
装置３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体
端末装置３−ｎに対し順次送信要求が送信され、かつ、
第１移動体端末装置３−１、第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎからの返信データの処理
を行う。次に、ステップ３０１において移動体番号１か
ら移動体番号ｎまでの繰返しルーチンが設定され、この
ステップ３０１と３１０によって順次移動体番号がイン
クリメントされ、全移動体に対する送信要求が一巡され
ることとなる。次に、ステップ３０２により通信回線を
確立させる。通信回線はアンテナ２とアンテナ５間の無
線送信か、あるいは公衆回線７、アンテナ８およびアン
テナ５の公衆回線のいずれかとする。次に、ステップ３
０３において、移動体番号１（すなわち、第１移動体端
末装置３−１）に対し、位置検出データの送信要求を送
信する。 このとき、ステップ３０４により同時に送信するデータ
があるか否かを確認する。この送信データは、例えば、
移動体の運行上必要な運行スケジュールあるいは交通情
報などである。送信データがある場合（ＹＥＳ）にはス
テップ３０５によりメッセージを送信する。送信データ
がない場合（ＮＯ）にはジャンプしてステップ３０６に
進む。
置間の自動通信動作フローを示す。図５において、ステ
ップ３００により、センターコントロール装置１と第１
移動体端末装置間の通信時間インターバルおよび移動体
通信番号の初期設定が行われる。この初期設定により定
められた通信時間インターバルごとにセンターコントロ
ール装置１のホストコンピュータ９から第１移動体端末
装置３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体
端末装置３−ｎに対し順次送信要求が送信され、かつ、
第１移動体端末装置３−１、第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎからの返信データの処理
を行う。次に、ステップ３０１において移動体番号１か
ら移動体番号ｎまでの繰返しルーチンが設定され、この
ステップ３０１と３１０によって順次移動体番号がイン
クリメントされ、全移動体に対する送信要求が一巡され
ることとなる。次に、ステップ３０２により通信回線を
確立させる。通信回線はアンテナ２とアンテナ５間の無
線送信か、あるいは公衆回線７、アンテナ８およびアン
テナ５の公衆回線のいずれかとする。次に、ステップ３
０３において、移動体番号１（すなわち、第１移動体端
末装置３−１）に対し、位置検出データの送信要求を送
信する。 このとき、ステップ３０４により同時に送信するデータ
があるか否かを確認する。この送信データは、例えば、
移動体の運行上必要な運行スケジュールあるいは交通情
報などである。送信データがある場合（ＹＥＳ）にはス
テップ３０５によりメッセージを送信する。送信データ
がない場合（ＮＯ）にはジャンプしてステップ３０６に
進む。
【００２２】このとき、第１移動体端末装置３−１、第
２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎ
では、図６に示すように、ステップ５００において、セ
ンターコントロール装置１からの送信要求の有無を判断
する。 送信要求があった移動体端末装置（初期の場合、第１移
動体端末装置３−１）では人口衛星６およびＧＰＳ受信
機２０によって得られた位置検出データをセンターコン
トロール装置１側に返信する。このとき、第１移動体端
末装置３−１側からセンターコントロール装置１に対し
て送信するメッセージがある場合はステップ５０２によ
り同時に送信を行う。全ての送信が終了したことを確認
して（ステップ５０３）、送信要求に対する第１移動体
端末装置３−１側からの返信動作を終了する。この一連
の動作は、図５のステップ３１０のカウント動作がイン
クリメントされるごとに順次第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎへと同様に行われる。
２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎ
では、図６に示すように、ステップ５００において、セ
ンターコントロール装置１からの送信要求の有無を判断
する。 送信要求があった移動体端末装置（初期の場合、第１移
動体端末装置３−１）では人口衛星６およびＧＰＳ受信
機２０によって得られた位置検出データをセンターコン
トロール装置１側に返信する。このとき、第１移動体端
末装置３−１側からセンターコントロール装置１に対し
て送信するメッセージがある場合はステップ５０２によ
り同時に送信を行う。全ての送信が終了したことを確認
して（ステップ５０３）、送信要求に対する第１移動体
端末装置３−１側からの返信動作を終了する。この一連
の動作は、図５のステップ３１０のカウント動作がイン
クリメントされるごとに順次第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎへと同様に行われる。
【００２３】再び、図５に戻って、ステップ３０７にて
第１移動体端末装置３−１からのメッセージの有無を確
認し、ステップ３０８にてそのメッセージを受信し、必
要な処理をしたのち、ステップ３０９で通信動作を切断
する。次に、ステップ３１０で次の移動体番号の第２移
動体端末装置３−２に対する送信要求と受信処理を実行
すべく移動体番号を＋１だけインクリメントする。
第１移動体端末装置３−１からのメッセージの有無を確
認し、ステップ３０８にてそのメッセージを受信し、必
要な処理をしたのち、ステップ３０９で通信動作を切断
する。次に、ステップ３１０で次の移動体番号の第２移
動体端末装置３−２に対する送信要求と受信処理を実行
すべく移動体番号を＋１だけインクリメントする。
【００２４】このように、センターコントロール装置１
から所定の通信時間インターバルごとに、各第１移動体
端末内３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動
体端末装置３−ｎに対し定期的に送信要求が出され、送
信要求された各第１移動体端末内３−１、第２移動体端
末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎは自動的に
検出データおよびメッセージをセンターコントロール装
置１に返信する。そして、センターコントロール装置１
は第１移動体端末内３−１、第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎからの送信データを受信
し、必要なデータ処理を行う。処理されたデータは、各
移動体の現在位置および必要な場合には移動体の運行状
況の表示動作を行う。
から所定の通信時間インターバルごとに、各第１移動体
端末内３−１、第２移動体端末装置３−２、…第ｎ移動
体端末装置３−ｎに対し定期的に送信要求が出され、送
信要求された各第１移動体端末内３−１、第２移動体端
末装置３−２、…第ｎ移動体端末装置３−ｎは自動的に
検出データおよびメッセージをセンターコントロール装
置１に返信する。そして、センターコントロール装置１
は第１移動体端末内３−１、第２移動体端末装置３−２
、…第ｎ移動体端末装置３−ｎからの送信データを受信
し、必要なデータ処理を行う。処理されたデータは、各
移動体の現在位置および必要な場合には移動体の運行状
況の表示動作を行う。
【００２５】移動体情報の全体表示動作図７に移動体情
報の全体表示動作のフローチャートを示す。この動作ア
ルゴリズムはセンターコントロール装置１のナビゲーシ
ョン用マイクロコンピュータ１９内のＲＯＭに格納され
た制御プログラムによって実行される。 図７において、ステップ１００によりこの表示動作は終
了指示があるまで永久動作するループであることが設定
される。次に、ステップ１０１において、第１移動体端
末装置３−１、第２移動体端末装置、…第ｎ移動体端末
装置からの位置データの取込み処理が行われる。ステッ
プ１０２では、表示モードが「全体表示」か否かが判断
される。「全体表示」とは、当該センターコントロール
装置１か扱う管轄範囲ともいうべき運行範囲の全域に亘
る各移動体の位置を表示するモードである。ステップ１
０２の判断結果が「ＹＥＳ」である場合は処理がステッ
プ１０３に進む。ステップ１０３では運行全範囲の地図
をディスプレイ１１上に表示する。なお、この地図デー
タは、図２に示すディスクメモリ１３から読出される。 次いで、ステップ１０４では、ディスプレイ１１上に地
図と各移動体の位置を重ねて表示する。このときのディ
スプレイ１１上の表示例を図８に示す。
報の全体表示動作のフローチャートを示す。この動作ア
ルゴリズムはセンターコントロール装置１のナビゲーシ
ョン用マイクロコンピュータ１９内のＲＯＭに格納され
た制御プログラムによって実行される。 図７において、ステップ１００によりこの表示動作は終
了指示があるまで永久動作するループであることが設定
される。次に、ステップ１０１において、第１移動体端
末装置３−１、第２移動体端末装置、…第ｎ移動体端末
装置からの位置データの取込み処理が行われる。ステッ
プ１０２では、表示モードが「全体表示」か否かが判断
される。「全体表示」とは、当該センターコントロール
装置１か扱う管轄範囲ともいうべき運行範囲の全域に亘
る各移動体の位置を表示するモードである。ステップ１
０２の判断結果が「ＹＥＳ」である場合は処理がステッ
プ１０３に進む。ステップ１０３では運行全範囲の地図
をディスプレイ１１上に表示する。なお、この地図デー
タは、図２に示すディスクメモリ１３から読出される。 次いで、ステップ１０４では、ディスプレイ１１上に地
図と各移動体の位置を重ねて表示する。このときのディ
スプレイ１１上の表示例を図８に示す。
【００２６】図８において、画面上左側に地図表示領域
Ａが設けられ、右側にガイダンス表示領域Ｂが設けられ
ている。ガイダンス表示領域Ｂはオペレータが表示のた
めのガイダンス（メインメニュー）を表示するための領
域である。再び図７に戻って、各移動体の位置を地図と
ともに表示させつつ、ナビゲーション用マイクロコンピ
ュータ１９は第１移動体端末装置３−１、第２移動体端
末装置、…第ｎ移動体端末装置との通信のための時間待
ち処理を行う（ステップ１０５）。次に、処理は再び１
０１に戻り、同様の処理をくり返す。
Ａが設けられ、右側にガイダンス表示領域Ｂが設けられ
ている。ガイダンス表示領域Ｂはオペレータが表示のた
めのガイダンス（メインメニュー）を表示するための領
域である。再び図７に戻って、各移動体の位置を地図と
ともに表示させつつ、ナビゲーション用マイクロコンピ
ュータ１９は第１移動体端末装置３−１、第２移動体端
末装置、…第ｎ移動体端末装置との通信のための時間待
ち処理を行う（ステップ１０５）。次に、処理は再び１
０１に戻り、同様の処理をくり返す。
【００２７】一方、ステップ１０２において判断結果が
「ＮＯ」となった場合、処理はステップ１０６にジャン
プする。ステップ１０６は、各移動体ごとに個別的にそ
の位置を表示するモードを確認する処理である。ステッ
プ１０６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合処理はステップ
１０７に移る。ステップ１０７は、指定された移動体の
位置データに基づいてその周辺地図をディスプレイ１１
上に表示する処理を行う。次いで、ステップ１０８によ
り、指定移動体の位置データおよび関連データを地図デ
ータに重ねて表示する。このときのディスプレイ１１上
の表示例は図１２を参照されたい。
「ＮＯ」となった場合、処理はステップ１０６にジャン
プする。ステップ１０６は、各移動体ごとに個別的にそ
の位置を表示するモードを確認する処理である。ステッ
プ１０６の判断結果が「ＹＥＳ」の場合処理はステップ
１０７に移る。ステップ１０７は、指定された移動体の
位置データに基づいてその周辺地図をディスプレイ１１
上に表示する処理を行う。次いで、ステップ１０８によ
り、指定移動体の位置データおよび関連データを地図デ
ータに重ねて表示する。このときのディスプレイ１１上
の表示例は図１２を参照されたい。
【００２８】他方、ステップ１０６の判断結果が「ＮＯ
」である場合、処理はステップ１０９に移る。ステップ
１０９は、注目する移動体の移動履歴すなわち移動軌跡
を表示する「軌跡表示モード」が指示されたか否かを判
断する処理を示している。「軌跡表示モード」である場
合、処理はステップ１１０に移る。ステップ１１０では
、注目する移動体の現在位置および過去の位置の履歴デ
ータをホストコンピュータ９内のＲＡＭから読出し、連
続的な軌跡データを作成する。次いで、ステップ１１１
に進み、注目する移動体の移動軌跡を地図とともに画像
表示する。このときのディスプレイ１１上の表示例を図
９に示す。図９において、ハッチングで塗つぶした線が
注目移動体の現在までの移動軌跡を示している。
」である場合、処理はステップ１０９に移る。ステップ
１０９は、注目する移動体の移動履歴すなわち移動軌跡
を表示する「軌跡表示モード」が指示されたか否かを判
断する処理を示している。「軌跡表示モード」である場
合、処理はステップ１１０に移る。ステップ１１０では
、注目する移動体の現在位置および過去の位置の履歴デ
ータをホストコンピュータ９内のＲＡＭから読出し、連
続的な軌跡データを作成する。次いで、ステップ１１１
に進み、注目する移動体の移動軌跡を地図とともに画像
表示する。このときのディスプレイ１１上の表示例を図
９に示す。図９において、ハッチングで塗つぶした線が
注目移動体の現在までの移動軌跡を示している。
【００２９】移動体情報の個別表示動作上記表示動作は
当該センターコントロール装置１が管轄する運行範囲の
全域に亘る移動体の位置表示のための動作を示すもので
あるが、その全域中の特定の範囲を指定し、その指定範
囲内における移動体の位置を知りたい場合がある。その
ような場合の移動体の位置検索動作フローを図１０に示
す。
当該センターコントロール装置１が管轄する運行範囲の
全域に亘る移動体の位置表示のための動作を示すもので
あるが、その全域中の特定の範囲を指定し、その指定範
囲内における移動体の位置を知りたい場合がある。その
ような場合の移動体の位置検索動作フローを図１０に示
す。
【００３０】まず、位置検索に先立って、ディスプレイ
１１上には図１１に示す表示が行われる。図１０におい
て、オペレータが入力コンソール１０により検索したい
範囲を特定するために、検索中心位置データをホストコ
ンピュータ９に入力すると、ステップ２００によりその
検索中心位置データが取込まれる。次いで、オペレータ
が入力コンソール１０により、検索範囲を特定するため
、検索距離データを入力して検索距離を指定する。なお
、この検索距離の指定がない場合に、検索中心位置に最
も近い移動体を検索するようにしてもよい。次に、ステ
ップ２０２において移動体番号を１にセットし、最小距
離を例えば４０、０００Ｋｍとして検索動作を開始する
。検索は移動体番号を１から始め、順次移動体番号を１
ずつインクリメント（ステップ２１０）しながらステッ
プ２０２〜２０９の処理を繰返すことで行われる。すな
わち、ステップ２０３では、移動体番号１の最新位置デ
ータを取込み、ステップ２０４にてその位置データを座
標変換し、ステップ２０５で当該移動体番号１の位置と
検索中心位置との間の距離を計算する。次に、ステップ
２０６で計算された距離の値が現在の最小距離値より小
さいか否か判断する。初期の段階では移動体番号１以前
のデータは存在しないから、ここでの判断は「ＹＥＳ」
となり、ステップ２０７に進む。ステップ２０７では現
在の移動体番号１を最小距離位置に存在する移動体とし
てセットする。したがって、次の移動体番号２はこの移
動体番号１の距離を最小距離値としてステップ２０６の
処理が行われる。次に、ステップ２０８では当該移動体
番号１の移動体が、検索中心位置（ステップ２００）を
中心とする検索距離（ステップ２０１）半径の円３４内
に存在しているか否かが判断される。その円３４内に存
在している場合には、当該移動体番号１は検索対象デー
タであるとして記憶する。円３４内に存在していない場
合、この記憶処理は行われず、処理はステップ２１０に
ジャンプする。ステップ２１０は、移動体番号を１つイ
ンクリメントし、次の移動体番号２の位置データの処理
を行う。以下同様にステップ２０２〜２１０の処理を繰
返し、全移動体についての処理が終了したら、処理をス
テップ２１１に移す。ステップ２１１では蓄積された各
移動体の距離データの中から最小距離値のデータを抽出
する。この処理により、検索中心位置に最も近い移動体
、すなわち、最小距離移動体のデータの表示を行う。こ
のようにして、検索範囲の円３４を特定し、その範囲内
に移動体番号１の移動体が存在する場合の表示例を図１
２に示す。図１２において、地図表示領域Ａには検索範
囲を示す円３４が示され、かつ、移動体位置が地図とと
もに表示され、ガイダンス表示領域Ｂにはその移動体に
図するデータが表示される。
１１上には図１１に示す表示が行われる。図１０におい
て、オペレータが入力コンソール１０により検索したい
範囲を特定するために、検索中心位置データをホストコ
ンピュータ９に入力すると、ステップ２００によりその
検索中心位置データが取込まれる。次いで、オペレータ
が入力コンソール１０により、検索範囲を特定するため
、検索距離データを入力して検索距離を指定する。なお
、この検索距離の指定がない場合に、検索中心位置に最
も近い移動体を検索するようにしてもよい。次に、ステ
ップ２０２において移動体番号を１にセットし、最小距
離を例えば４０、０００Ｋｍとして検索動作を開始する
。検索は移動体番号を１から始め、順次移動体番号を１
ずつインクリメント（ステップ２１０）しながらステッ
プ２０２〜２０９の処理を繰返すことで行われる。すな
わち、ステップ２０３では、移動体番号１の最新位置デ
ータを取込み、ステップ２０４にてその位置データを座
標変換し、ステップ２０５で当該移動体番号１の位置と
検索中心位置との間の距離を計算する。次に、ステップ
２０６で計算された距離の値が現在の最小距離値より小
さいか否か判断する。初期の段階では移動体番号１以前
のデータは存在しないから、ここでの判断は「ＹＥＳ」
となり、ステップ２０７に進む。ステップ２０７では現
在の移動体番号１を最小距離位置に存在する移動体とし
てセットする。したがって、次の移動体番号２はこの移
動体番号１の距離を最小距離値としてステップ２０６の
処理が行われる。次に、ステップ２０８では当該移動体
番号１の移動体が、検索中心位置（ステップ２００）を
中心とする検索距離（ステップ２０１）半径の円３４内
に存在しているか否かが判断される。その円３４内に存
在している場合には、当該移動体番号１は検索対象デー
タであるとして記憶する。円３４内に存在していない場
合、この記憶処理は行われず、処理はステップ２１０に
ジャンプする。ステップ２１０は、移動体番号を１つイ
ンクリメントし、次の移動体番号２の位置データの処理
を行う。以下同様にステップ２０２〜２１０の処理を繰
返し、全移動体についての処理が終了したら、処理をス
テップ２１１に移す。ステップ２１１では蓄積された各
移動体の距離データの中から最小距離値のデータを抽出
する。この処理により、検索中心位置に最も近い移動体
、すなわち、最小距離移動体のデータの表示を行う。こ
のようにして、検索範囲の円３４を特定し、その範囲内
に移動体番号１の移動体が存在する場合の表示例を図１
２に示す。図１２において、地図表示領域Ａには検索範
囲を示す円３４が示され、かつ、移動体位置が地図とと
もに表示され、ガイダンス表示領域Ｂにはその移動体に
図するデータが表示される。
【００３１】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、中央制御
装置から移動端末装置に移動状況情報の送信を要求した
とき、移動体端末装置が自動的に応答して移動状況情報
を自動通信するようにしたので、運転者に負担をかける
ことなく、複数の移動体の運行管理を行うことができる
。
装置から移動端末装置に移動状況情報の送信を要求した
とき、移動体端末装置が自動的に応答して移動状況情報
を自動通信するようにしたので、運転者に負担をかける
ことなく、複数の移動体の運行管理を行うことができる
。
【図１】本発明に係る遠方監視制御装置の全体ブロック
図である。
図である。
【図２】本発明に係るセンターコントロール装置の装置
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る移動体側端末の装置構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】表示装置の一例を示すブロック図である。
【図５】センターコントロール装置と移動体側端末装置
間の自動通信動作のフローチャートである。
間の自動通信動作のフローチャートである。
【図６】移動体側端末装置における自動通信動作のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】移動体情報の全体表示動作のフローチャートで
ある。
ある。
【図８】移動体情報のメインメニュー表示画面の例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図９】移動体の移動軌跡表示例を示す説明図である。
【図１０】移動体の位置検索動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１１】移動体の位置検索範囲指定用の表示画面の例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図１２】移動体の位置検索情報の表示画面の例を示す
説明図である。
説明図である。
１…センターコントロール装置
２…アンテナ
３−１…第１移動体端末装置
３−２…第２移動体端末装置
３−ｎ…第ｎ移動体端末装置
４…ＧＰＳアンテナ
５…アンテナ
６…人口衛星
７…中継局
８…アンテナ
９…ホストコンピュータ
１０…入力コンソール
１１…ディスプレイ
１２…プリンタ
１３…ディスクメモリ
１４…ＣＭＴメモリ
１５…ＭＯＤＥＭ
１６…ＭＯＤＥＭ
１７…通信装置
１８…通信回線
１９…ナビゲーション用マイクロコンピュータ２０…Ｇ
ＰＳ受信機 ２１…方位センサ ２２…車速センサ ２３…ＣＤ−ＲＯＭ ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２７…入力コンソール ２８…ディスプレイ ２９…ＭＯＤＥＭ ３１…通信装置 ３２…ダウンコンバータ ３３…マルチコンバータ ３４…円 Ａ…地図表示領域 Ｂ…ガイダンス表示領域
ＰＳ受信機 ２１…方位センサ ２２…車速センサ ２３…ＣＤ−ＲＯＭ ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２７…入力コンソール ２８…ディスプレイ ２９…ＭＯＤＥＭ ３１…通信装置 ３２…ダウンコンバータ ３３…マルチコンバータ ３４…円 Ａ…地図表示領域 Ｂ…ガイダンス表示領域
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の移動体のそれぞれに設置された
移動体側端末装置と、各移動体側端末装置との間で情報
の交信を行う中央制御装置と、を備えた移動体の遠方監
視制御装置であって、前記中央制御装置は所定の時間間
隔で前記各移動体側端末に対して移動状況情報の送信を
要求する通信手段を有し、前記各移動体側端末装置は前
記中央制御装置からの送信要求に応答して自己の移動状
況情報を自動送信する通信手段を有することを特徴とす
る移動体の遠方監視制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の移動体の遠方監視制
御装置において、前記各移動体側端末は当該移動体の現
在位置を検出する位置検出装置を有し、前記移動状況情
報は前記位置検出装置による位置検出情報を含むことを
特徴とする移動体の遠方監視制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の移動体の遠方監視制
御装置において、前記位置検出装置は、ＧＰＳ人口衛星
からの測位電波信号を受信する受信アンテナと、この受
信アンテナで受信された測位電波信号に基づいて少なく
とも当該移動体の移動距離情報および方位情報を算出す
るＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機からの移動距離情
報および方位情報に基づいて当該移動体の現在位置を算
出し、その算出された情報を前記位置検出情報として出
力するデータ処理装置と、を含むことを特徴とする移動
体の遠方監視制御装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の移動体の遠方監視制
御装置において、前記位置検出装置は、移動体自体に設
置され当該移動体の移動速度を検出して速度検出信号を
出力する移動速度検出装置と、前記移動体自体に設置さ
れ当該移動体の移動方位を検出して方位検出信号を出力
する移動方位検出装置と、前記速度検出信号および方位
検出信号に基づいて当該移動体の現在位置を算出し、そ
の算出された情報を前記位置検出情報として出力するデ
ータ処理装置と、を含むことを特徴とする移動体の遠方
監視制御装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の移動体の遠方監視制
御装置において、前記送信装置は前記位置検出情報を電
波信号に変換して出力する無線送信装置であり、かつ、
前記受信装置は前記電波信号を受信して電気信号に変換
する無線受信装置であることを特徴とする移動体の遠方
監視制御装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の移動体の遠方監視制
御装置において、前記送信装置は前記位置検出情報を電
波信号に変換して出力する無線送信装置であり、かつ、
前記受信装置は前記コントロール装置に接続された自動
車電話回線等の公衆回線無線の受信装置であることを特
徴とする移動体の遠方監視制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8836391A JPH04319992A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 移動体の遠方監視制御装置 |
| EP19920303372 EP0509776A3 (en) | 1991-04-19 | 1992-04-15 | Remote monitoring and controlling system for moving bodies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8836391A JPH04319992A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 移動体の遠方監視制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319992A true JPH04319992A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13940725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8836391A Pending JPH04319992A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 移動体の遠方監視制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0509776A3 (ja) |
| JP (1) | JPH04319992A (ja) |
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Also Published As
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