JPH04207260A - Figure output device - Google Patents

Figure output device

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JPH04207260A
JPH04207260A JP2285191A JP28519190A JPH04207260A JP H04207260 A JPH04207260 A JP H04207260A JP 2285191 A JP2285191 A JP 2285191A JP 28519190 A JP28519190 A JP 28519190A JP H04207260 A JPH04207260 A JP H04207260A
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JP
Japan
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image
pulse width
data
information
processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2285191A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Suzuki
博顕 鈴木
Masaki Sano
正樹 佐野
Yoshiaki Haniyu
羽生 嘉昭
Hitomi Kumazaki
熊崎 ひとみ
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To assure the continuity of images and to enhance an antialiasing effect by selectively using a pulse width modulation system and a power modulation system in accordance with the information on the coordinates at the end points of picture elements and the number of vectors in the picture elements. CONSTITUTION:A PDL controller 200 and a system control section 600 cooperatively drive an image processor 400 and an image reader 300 under the control of a host computer 100. Namely, the end point of the vector image is decided and the number of vectors existing in the picture elements is decided. The information on the vector intersection in the picture element is then detected. The pulse width (vertically long dot diameter) modulation writing section and power (horizontally long dot diameter) modulation writing section of a laser writing section 110 which outputs the image information are selectively controlled from the various results thereof. The continuity of the images is assured and the zigzaging (aliasing) at the end edges of the output images is removed by this constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は出力画像のエツジ部のギザギザを除去するため
のアンチエイリアシング処理を実行する図形出力装置に
関し、より詳細には、画素内に存在する端点に着目し、
該端点の座標等の情報に基づいて隣接画素との連続性を
高めるように適切な変調方式を選択する図形出力装置に
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a graphic output device that performs anti-aliasing processing to remove jagged edges of an output image, and more specifically, Focusing on the end points,
The present invention relates to a graphic output device that selects an appropriate modulation method based on information such as the coordinates of the end points to improve continuity with adjacent pixels.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

コンピュータ・グラフィクスの分野では、その出力媒体
であるCRTに画像を表示する際、その表示画像をより
美しくするためにアンチエイリアシング処理という手法
が用いられている。
In the field of computer graphics, when displaying an image on a CRT, which is an output medium, a technique called anti-aliasing processing is used to make the displayed image more beautiful.

この処理は、第29図(a)に示すような階段上のギザ
ギザ部分(エイリアスと呼ばれる)に輝度変調をかけ、
視覚的に表示画像を第29図(ロ)に示すように滑らか
にするものである。
This process applies brightness modulation to the jagged parts (called aliases) on the stairs as shown in Figure 29(a),
This visually smooths the displayed image as shown in FIG. 29 (b).

また、アンチエイリアシング処理後のデータを出力する
方法として多値カラー・レーザープリンターがあり、そ
の駆動方法としてはパワー変調方式、パルス幅変調方式
が一般的である。
In addition, there is a multilevel color laser printer as a method for outputting data after anti-aliasing processing, and the power modulation method and pulse width modulation method are generally used as driving methods.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、パワー変調方式にて静電潜像を形成する
多値プリンターでは、第30図(a)に示すように副走
査方向に延びた図形エツジの画素潜像が上下の画素潜像
と離れてしまう。
However, in a multilevel printer that forms an electrostatic latent image using a power modulation method, the pixel latent image of the figure edge extending in the sub-scanning direction is separated from the upper and lower pixel latent images, as shown in FIG. 30(a). Put it away.

また、パルス幅変調方式にて静電潜像を形成する多値プ
リンターでは、第30図(b)に示すように主走査方向
にのびた図形のエツジの画素潜像が隣の画素潜像と離れ
てしまい、第30図(C)に示すようムこ、端点から離
れた箇所にビームが照射され、隣接画素との連続性がな
くなってしまうため、画像全体のの連続性がなくなり、
アンチエイリアシング処理の効果が減殺されてしまうと
いう問題点がある。
In addition, in a multilevel printer that forms an electrostatic latent image using a pulse width modulation method, as shown in FIG. As shown in Figure 30 (C), the beam is irradiated far away from the end point, and the continuity with adjacent pixels is lost, so the continuity of the entire image is lost.
There is a problem in that the effect of anti-aliasing processing is diminished.

本発明は上記に鑑みてなされてものであって、画像の連
続性を確保し、アンチエイリアシング処理の効果を高め
ることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and aims to ensure continuity of images and enhance the effect of anti-aliasing processing.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上記の目的を達成するため、ベクトル画像のエ
ツジ部のギザギザ(エイリアス)を滑らかに表現するア
ンチエイリアシング処理手段と、該アンチエイリアシン
グ処理手段により、アンチエイリアシング処理された画
像データを出力するパルス幅変調書込部及びパワー変調
書込部とを有する画像出力手段とを備えた図形出力装置
において、前記ベクトル画像の端点を判定する端点判定
手段と、画素に存在するベクトル数を判定するベクトル
数判定手段と、前記各ベクトルの画素における交差情報
を検出する交差情報検出手段と、前記端点判定手段、ベ
クトル数判定手段及び交差情報検出手段の各結果から前
記パルス幅変調書込部及びパワー変調書込部を選択的に
制御する制御手段とを具備する図形出力装置を提供する
ものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides an anti-aliasing processing means that smoothly expresses jagged edges (aliases) of a vector image, and a pulse that outputs image data subjected to anti-aliasing processing by the anti-aliasing processing means. A graphic output device comprising an image output means having a width modulation writing section and a power modulation writing section, an end point determination means for determining an end point of the vector image, and a vector number for determining the number of vectors existing in a pixel. a determining means, a cross information detecting means for detecting cross information in pixels of each vector, and a pulse width modulation writing section and a power modulation writing section based on the results of the end point determining means, the vector number determining means, and the cross information detecting means. The present invention provides a graphic output device comprising a control means for selectively controlling the embedding section.

また、更に前記端点の座標からパルス位置を演算する第
1の演算手段と、該第1の演算手段により演算されたパ
ルス位置情報及びパルス幅情報を格納する記憶手段と、
該記憶手段に格納されている各情報及び面積率から更に
適切な面積率を演算する第2の演算手段とを具備してい
る図形出力装置を提供するものである。
Further, a first calculation means for calculating a pulse position from the coordinates of the end point, and a storage means for storing pulse position information and pulse width information calculated by the first calculation means;
The present invention provides a graphic output device comprising a second calculation means for calculating a more appropriate area ratio from each piece of information and the area ratio stored in the storage means.

〔作 用〕[For production]

本発明の図形出力装置は、画素における端点にの座標、
画素内に存在するベクトル数等の情報に基づき、パルス
幅変調方式(縦長のドツト径)及びパワー変調方式(横
長のドツト径)を選択的に使用する。
The graphic output device of the present invention has coordinates of an end point in a pixel,
Based on information such as the number of vectors existing in a pixel, a pulse width modulation method (vertical dot diameter) and a power modulation method (horizontal dot diameter) are selectively used.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の図形出力装置の一実施例を図面に基づい
て、 ■本発明の概要 ■画像形成システムの概略構成 ■アンチエイリアシング処理 ■PDLコントローラの構成及び動作 ■画像処理装置の構成 ■多値カラー・レーザープリンターの構成(多値カラー
・レーザープリンターの現像部の構成及び動作) ■ドライバの多値駆動 の順で詳細に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the graphic output device of the present invention will be described based on the drawings. Configuration of a color laser printer (configuration and operation of the developing section of a multivalued color laser printer) ■Details will be explained in the order of multivalued drive of the driver.

■本発明の概要 第1図(a)は本発明による図形出力装置におけるレー
ザー書込部の周辺部を示す概略説明図である。
(1) Outline of the present invention FIG. 1(a) is a schematic explanatory diagram showing the peripheral portion of a laser writing section in a graphic output device according to the present invention.

本発明は、図示の如き装置を用いて、複数の情報信号を
レーザー書込部110に入力し、該レーザ書込部110
がレーザーダイオード111を制御して、その出力方法
を切り換えるものである。
In the present invention, a plurality of information signals are input to a laser writing section 110 using a device as illustrated, and the laser writing section 110
controls the laser diode 111 and switches its output method.

また、この装置は入力する情報として、1、 パワーデ
ータnn 2、パルス幅データmm 3、パルス位置データxx を必要とする。
Further, this device requires the following information to be input: 1, power data nn 2, pulse width data mm 3, and pulse position data xx.

上記3種のデータは各々独立してレーザー書込部110
を制御する。
The above three types of data are each written independently in the laser writing section 110.
control.

第1図(b)はパルス幅データmmによる潜像の形成状
態を示している(但し、XX=O5nn=7)、第1図
(C)はパルス位置データXXによる潜像の形成状態を
示している(但し、mm=1、nn=7)、第1図(d
)はパワーデータnnによる潜像の形成状態を示してい
る(但し、mm=7、x x−0)。
FIG. 1(b) shows the state of latent image formation based on pulse width data mm (where XX=O5nn=7), and FIG. 1(C) shows the state of latent image formation based on pulse position data XX. (however, mm=1, nn=7), Fig. 1 (d
) indicates the formation state of a latent image based on power data nn (however, mm=7, x x -0).

次に、本発明による端点を高所したアンチエイリアシン
グ処理の概要を説明する。
Next, an outline of the antialiasing process with elevated end points according to the present invention will be explained.

端点は1画素内に、2ヘクトル以上が存在することを意
味している。本実施例では、2ベクトルのときを取り上
げ、3ヘクトル以上では、固定値を画素の面積率として
取り扱うことにする。
An end point means that two or more hectares exist within one pixel. In this embodiment, we will take up the case of 2 vectors, and for 3 hectares or more, the fixed value will be treated as the area ratio of the pixel.

そこで、画素に対して2ヘクトルが、どの辺と交差して
いるかに着目し、分類した例を第1図(e)〜(0)に
示す。
Therefore, examples of classification are shown in FIGS. 1(e) to (0) by focusing on which side the 2 hectares intersect with each pixel.

第1図(e)は画素の辺番号を示している。FIG. 1(e) shows the side numbers of pixels.

各画素の右に書かれているのが、交差する辺番号である
Written to the right of each pixel is the intersecting side number.

第1図(f)〜第1図(h)は第1図(e)ニ示した1
、3に2辺或いは2.4に1辺毎接触するAグループ、
第1図(i)〜第1図(0)は、上記Aグループ以外の
Bグループである。
Figures 1(f) to 1(h) are shown in Figure 1(e).
, A group that contacts 3 on two sides or 2.4 on every side,
FIG. 1(i) to FIG. 1(0) are B groups other than the above A group.

ベクトルが左エツジの場合は2、右エツジの場合は4に
付ける。
If the vector is a left edge, set it to 2, if it is a right edge, set it to 4.

以下、AグループとBグループに分けて詳細に説明する
Hereinafter, a detailed description will be given of the A group and the B group.

i、Aグループ パルス幅は塗り潰されている面積率で、また、パルス位
置は端点TのX座標を丸めた演算結果により決定する。
The i, A group pulse width is determined by the percentage of filled area, and the pulse position is determined by the calculation result obtained by rounding the X coordinate of the end point T.

システムが第1図(C) 4こ示すように8パターンの
位置制御能力を有する場合、第1図や)を参照して、端
点TのX座標が1/8ピツチのどれに相当するかを求め
る。位置L dwnは、 t、+w、 = INT (8x + 0. 5)  
 1の式により得ることができる。
If the system has eight patterns of position control capability as shown in Figure 1 (C), refer to Figure 1 (C) and determine which of the 1/8 pitches the X coordinate of the end point T corresponds to. demand. The position L dwn is t, +w, = INT (8x + 0.5)
It can be obtained by the formula 1.

各り、□は後述する第25図の表におけるtdw、、l
”” L dwntに対応させる。
In each case, □ is tdw, , l in the table of Fig. 25, which will be described later.
"" Make it correspond to L dwnt.

しかしながら、端点TのX座標が大きく、且つ、面積率
も大きい場合には、第1図(p>におけるtdwn7が
選択されるが、L IIIIIM?ではパルス幅がレベ
ル1しか取り得ないから希望する出力を得ることができ
ない。
However, if the X coordinate of the end point T is large and the area ratio is also large, tdwn7 in FIG. can't get it.

そこで、第1図(ロ)は、上記の如き状況で実行される
2方式併用のときに取り得る状態(変換テーブル)を示
したものである。従って、面積率(ここでは、アンチエ
イリアシング処理でパルス幅3に相当するレベルが得ら
れたとする。面積率を算出する方法は後述するが、例え
ば、サブマトリックス分割による方法、簡易面積率近僚
法による方法がある)を満足させるようにパルス位置を
変更する必要がある。即ち、第1図(q)において、点
a状態からパルス幅3で最大Ldw、の点すへと変更す
る。
Therefore, FIG. 1(b) shows a possible state (conversion table) when the two methods are used together in the above situation. Therefore, the area ratio (Here, it is assumed that a level corresponding to a pulse width of 3 is obtained through anti-aliasing processing.The method of calculating the area ratio will be described later, but for example, the method using submatrix division, the simple area ratio neighbor method) It is necessary to change the pulse position to satisfy the following method. That is, in FIG. 1(q), the state is changed from point a to a point with a pulse width of 3 and a maximum Ldw.

上記の操作により、第1図(r)に示すような出力が得
られる。
By the above operation, an output as shown in FIG. 1(r) is obtained.

ii、Bグループ Bグループの場合は、左右のエツジを判定する必要があ
るが、この情報は後述する第8図(a)における塗り潰
し処理で予め格納されている。
ii. Group B In the case of group B, it is necessary to determine the left and right edges, but this information is stored in advance in the filling process shown in FIG. 8(a), which will be described later.

1)左エツジの場合 レベル7のパルス位置で、且つ、面積率に応じたパルス
幅で制御する。
1) For the left edge, control is performed at a level 7 pulse position and at a pulse width according to the area ratio.

2)右エツジの場合 上記Aグループに準する(但し、上記Aグループと異な
るのは、この処理では必ずf、 dwnlを取るのに対
し、Aグループは必ずしもt。77を取るとは限らない
ということである)その後、変換テーブルでの変換を実
行する。
2) In the case of the right edge, it follows the above A group (however, the difference from the above A group is that in this process, f and dwnl are always taken, whereas the A group does not necessarily take t.77). ) and then performs the conversion in the conversion table.

以上の操作を実行することにより、本発明による端点処
理を実現することができる。
By performing the above operations, end point processing according to the present invention can be realized.

■画像形成システムの概略構成 本実施例の画像形成シスムは、DTP (デスク・トッ
プ・パブリンシング)から出力されるページ記述言語(
Page Description Language
  :以下・PDL言語と記す)で記述されたベクトル
データと、画像読取り装置によって読み取られたイメー
ジ画像との両方の画像情報の画像形成を行える構成であ
る。
■Schematic configuration of image forming system The image forming system of this embodiment uses a page description language (page description language) output from DTP (desk top publishing).
Page Description Language
This configuration allows image formation of both image information, including vector data written in the PDL language (hereinafter referred to as PDL language) and image images read by an image reading device.

以下、第1E(S)を参照して、本実施例の画像形成シ
ステムの構成を説明する。
The configuration of the image forming system of this embodiment will be described below with reference to the first E(S).

画像形成システムは、PDL言語(本実施例ではポスト
スクリプト言語を使用)で記述された文書を作成するホ
ストコンピュータ100と、ホストコンピュータ100
からページ単位で送られたきたPDL言語をアンチエイ
リアシング処理を施しながら、赤(R)、緑(G)、青
(B)の3色のイメージ画像に展開するPDLコントロ
ーラ(本発明のアンチエイリアシング処理袋W)200
と、光学系ユニットを介して画像情報を読み取る画像読
取り装置300と、PDLコントローラ200、或いは
、画像読取り装置300から出力されるイメージ画像を
入力して画像処理(詳細は後述する)を施す画像処理装
置400と、画像処理装置400の出力する多値イメー
ジデータを印字する多値カラー・レーザープリンター5
00と、PDLコントローラ200、画像読取り装置3
00、画像処理装置400、及び、多値カラー・レーザ
ープリンター500を制御するシステム制御部600と
から構成される。
The image forming system includes a host computer 100 that creates a document written in PDL language (Postscript language is used in this embodiment);
A PDL controller (the anti-aliasing processing of the present invention) that applies anti-aliasing processing to the incoming PDL language sent page by page from Bag W) 200
an image reading device 300 that reads image information through an optical system unit; and an image processing device that inputs an image output from the PDL controller 200 or the image reading device 300 and performs image processing (details will be described later). device 400, and a multivalued color laser printer 5 that prints multivalued image data output by the image processing device 400.
00, PDL controller 200, and image reading device 3
00, an image processing device 400, and a system control unit 600 that controls a multivalued color laser printer 500.

■アンチエイリアシング処理 アンチエイリアシング処理方法としては、以下に示す方
法が知られている。
■Anti-aliasing processing The following methods are known as anti-aliasing processing methods.

i、均一平均化法 ii 、重み付は平均化法 ji、畳み込み積分法 上記各方法を順に説明する。i, Uniform averaging method ii, Weighting is the averaging method ji, convolution integral method Each of the above methods will be explained in turn.

i、均一平均化法 均一平均化法は、各ビクセル(画素)をN*M(N、M
は自然数)のサブビクセルに分解し、高解像度でラスク
計算を行った後、各ビクセルの輝度をN*Mサブピクセ
ルの平均をとって求めるものである。第2図(a)、(
b)を参照して、均一平均化法によるアンチエイリアシ
ング処理を具体的に説明する。
i, Uniform averaging method The uniform averaging method calculates each pixel by N*M (N, M
is a natural number), performs rask calculation at high resolution, and then calculates the brightness of each pixel by taking the average of N*M sub-pixels. Figure 2 (a), (
Anti-aliasing processing using the uniform averaging method will be specifically explained with reference to b).

あるビクセルに画像の端がかかっている場合(ここでは
斜めの線の右下に画像がつながっているものとする)、
アンチエイリアシング処理を行わないときは、同図(a
)に示すように、このビクセルの輝度kidには表示で
きる階調の最高輝度(例えば、256階調ではkid=
255 )が割り当てられる。このビクセルにN=M=
7の均一平均化法によるアンチエイリアシング処理を実
施する場合、同図(b)に示すように、ビクセルを7*
7のサブピクセルに分解し、画像に覆われているサブビ
クセル数をカウントする。そのカウント数(28)を1
ピクセル中の全サブビクセル数(この場合、49)で割
って規格化(平均化)したものを最高輝度(255)に
掛け、そのビクセルの輝度を算出する。このように均一
平均化法では、各ビクセルに画像がどのようにかかって
いるかを考慮にいれてそのビクセルの輝度を決める。
If the edge of the image is over a certain pixel (here, the image is connected to the bottom right of the diagonal line),
When anti-aliasing processing is not performed, the same figure (a)
), the brightness kid of this pixel is the highest brightness of the gradation that can be displayed (for example, for 256 gradations, kid=
255) is assigned. N=M= for this pixel
When performing anti-aliasing processing using the uniform averaging method of 7*, as shown in FIG.
The image is divided into 7 sub-pixels and the number of sub-pixels covered by the image is counted. The count number (28) is 1
The maximum brightness (255) is divided by the total number of sub-vixels in the pixel (49 in this case) and normalized (averaged), and then multiplied by the maximum brightness (255) to calculate the brightness of that pixel. In this way, in the uniform averaging method, the brightness of each pixel is determined by taking into consideration how the image covers each pixel.

ii 、重み付は平均化法 重み付は平均化法は、均一平均化法を一部変更したもの
であり、均一平均化法が1ビクセル中のサブピクセルを
全て同し重み(即ち、画像のかかっているサブピクセル
を単純にカウントする)で取り扱ったのに対して、重み
付は平均化法は各サブピクセルに重みをもたせ、画像が
どのサブピクセルにかかっているかでそのサブピクセル
の輝度kidへの影響が異なるようにしている。尚、こ
の際の重みはフィルターを用いて付与する。
ii. Weighting is an averaging method The weighting and averaging method is a partial modification of the uniform averaging method. In contrast, the weighted averaging method assigns a weight to each subpixel, and the brightness of that subpixel (kid) is calculated based on which subpixel the image covers. The impact is different. Note that the weight at this time is given using a filter.

第3図(a)、(b)を参照して、第2図(a)と同し
画像データに、同じ分割法(N=M=7)で重み付は平
均化法を実施した例を示す。
Referring to Figures 3(a) and (b), an example is shown in which the same image data as in Figure 2(a) is weighted using the same dividing method (N=M=7) and the averaging method. show.

第3図(a)は、フィルター(ここでは、conefi
lter)の特性を示し、対応するサブピクセルにこの
特性と同じ重みが与えられる。例えば、右上角のサブピ
クセルの重みは2である。各サブピクセルに画像がかか
っていた場合、フィルター特性より与えられた重みの値
がそのサブピクセルのカウント値となる。同図(b)に
は、サブピクセルの重みの違いによってかかった画像の
表示パターンを変えて示しである。この場合、重みを付
けて画像のかかったサブビクセルをカウントすると、1
99となる。この値を、均一平均化のときに対応してフ
ィルターの値の合計(この場合、336)で割って平均
化し、最高輝度に掛けて、このピクセルの輝度を算出す
る。尚、フィルターとしては、第4図(a)、(b)、
(C)、(d)に示すフィルターが知られている。
FIG. 3(a) shows a filter (here, conefi
lter), and the corresponding sub-pixel is given the same weight as this characteristic. For example, the weight of the upper right corner subpixel is 2. When an image is applied to each subpixel, the weight value given by the filter characteristics becomes the count value of that subpixel. FIG. 6B shows the display pattern of the image changed depending on the weight of the sub-pixels. In this case, if we count the weighted sub-vixels of the image, we get 1
It becomes 99. This value is divided by the sum of the filter values (336 in this case) corresponding to uniform averaging, averaged, and multiplied by the maximum brightness to calculate the brightness of this pixel. The filters shown in Fig. 4 (a), (b),
Filters shown in (C) and (d) are known.

ji1畳み込み積分法 畳み込み積分法は、1つのピクセルの輝度を決定するに
あたり、その周りのピクセルの様子も参照する方法であ
る。即ち、輝度を決定しようとする1ピクセルの周りN
’ XN’ ビクセルヲ、均−平均化法或いは重み付は
平均化法のピクセルに対応するものと考える。第5図は
3×3ピクセル参照の畳み込み積分法を示す。この図で
、輝度を決定しようとしているピクセルを51で示す。
ji1 Convolutional Integral Method The convolutional integral method is a method that also refers to the appearance of surrounding pixels when determining the brightness of one pixel. That is, the area around one pixel whose brightness is to be determined is N
'XN' pixel, equal-averaging or weighting is considered to correspond to the pixel of the averaging method. FIG. 5 shows the convolution method with 3×3 pixel references. In this figure, the pixel whose brightness is to be determined is indicated at 51.

画像は斜めの線の右下に続いており、黒く塗ったサブピ
クセルがカウントされるサブピクセルである。
The image continues below and to the right of the diagonal line, and the subpixels painted black are the subpixels that are counted.

各ピクセルは、4*4に分割されている。従って、この
場合はフィルターとして12*12のものを用いること
になる。この方法はベクトル画像に含まれる高周波成分
を除去する効果がある。
Each pixel is divided into 4*4. Therefore, in this case, a 12*12 filter will be used. This method has the effect of removing high frequency components contained in a vector image.

一方、パーソナルコンピュータを用いた出版システム、
所謂、DTP (デスク・トップ・パブリッシング)の
普及に伴い、コンピュータ・グラフィクスで扱うような
ベクトル画像を印字するシステムが広く使われるように
なっている。その代表的なものとして、例えば、アドビ
社のポスト・スクリプトを用いたシステムがある。ポス
ト・スクリプトは、ページ記述言語の言語ジャンルに属
し、1枚のドキュメントを構成する内容について、その
中に入るテキスト(文字部分)や、グラフィックス、或
いは、それらの配置や体裁までを含めたフオームを記述
するためのプログラミング言語であり、このようなシス
テムでは、文字フォントとしてベクトルフォントを採用
している。従って、文字の変倍を行っても、ビットマツ
プフォントを使用したシステム(例えば、従来のワード
プロセッサ等)と比べて、格段に印字品質を向上させる
ことができ、また、文字フォントとグラフインクとイメ
ージを混在させで印字することができるという利点があ
る。
On the other hand, a publishing system using a personal computer,
With the spread of so-called DTP (desk top publishing), systems for printing vector images, such as those used in computer graphics, have become widely used. A typical example is a system using Adobe's Post Script. PostScript belongs to the language genre of page description languages, and is a form that describes the contents of a single document, including the text (letter part), graphics, and their arrangement and appearance. It is a programming language for writing, and in such systems, vector fonts are used as character fonts. Therefore, even when characters are scaled, the print quality can be significantly improved compared to systems that use bitmap fonts (for example, conventional word processors, etc.). It has the advantage that it can be printed with a mixture of

しかしながら、従来のアンチエイリアシング処理方法及
びその装置によれば、1つのピクセルを複数のサブピク
セル(例えば、49個のサブピクセル)に分割して、塗
りつふされるサブピクセルの個数をカウントして面積率
(輝度)を算出するため、面積率の計算に時間がかかり
、表示速度或いは印字速度の向上の妨げになるという問
題点があった。特に、畳み込み積分法は、計算量が多い
のと複数のピクセルに影響が及ぶので処理速度の向上を
図りにくいという問題点がある。
However, according to the conventional anti-aliasing processing method and its device, one pixel is divided into a plurality of sub-pixels (for example, 49 sub-pixels), and the number of filled-in sub-pixels is counted to calculate the area. Since the ratio (brightness) is calculated, it takes time to calculate the area ratio, which poses a problem in that it becomes an impediment to improving display speed or printing speed. In particular, the convolution method has problems in that it requires a large amount of calculation and affects multiple pixels, making it difficult to improve processing speed.

上記に鑑みて、サブビクセル分割及び塗りつぶし個数の
カウントを行うことなく、且つ、高速に面積率を求める
アンチエイリアシング手法も提案されている。
In view of the above, an anti-aliasing method has also been proposed that calculates the area ratio at high speed without performing sub-vixel division or counting the number of filled pixels.

iv、エツジ部画素の近似面積率を得る方法このアンチ
エイリアシング処理方法は、エツジ部画素を所定の直線
群で分割した場合のへクトルデータと所定の直線群との
交点の有無、及び、エツジの種類に基づいて、該エツジ
部画素の近似面積率を得るものである。以下、第6図(
a)〜げ)を参照して、交点の有無、及び、エツジの種
類から近似面積率を得る方法を詳細に説明する。
iv. Method for obtaining approximate area ratio of edge pixels This anti-aliasing processing method determines whether or not there is an intersection between hector data and a predetermined group of straight lines when edge pixels are divided by a predetermined group of straight lines, and Based on the type, an approximate area ratio of the edge pixel is obtained. Below, Figure 6 (
A method for obtaining an approximate area ratio from the presence or absence of an intersection and the type of edge will be described in detail with reference to a) to ge).

ベクトルデータによって与えられる直線Ll(以下、ベ
クトル直線L1と記す)と、副走査方向yの各ライン)
’ 0+ )T I+ )+ 2とが、第6図(a)に
示すように、交点Xo+X++Xzで交わる場合、この
ベクトル直線L1の方程式は、例えば、これら2点(X
 O+ Y O) + (X l+ yI)から次式(
1)で求めることができる。
Straight line Ll given by vector data (hereinafter referred to as vector straight line L1) and each line in the sub-scanning direction y)
' 0+ )TI+ )+2 intersect at the intersection Xo+X++Xz, as shown in FIG.
From O+ Y O) + (X l+ yI), the following formula (
1).

一方、画素Pに注目して、新たなx’  y’座標系を
設定し、第6図(b)に示すように、該画素Pを直線1
−+、lz、lx、l−、is、lb、17.imの8
つの直線(以下、分割直線と記す)で分割する。ここで
、各直線の方程式は、それぞれ次式(3)〜00)で表
される。
On the other hand, focusing on the pixel P, a new x'y' coordinate system is set, and as shown in FIG. 6(b), the pixel P is
-+, lz, lx, l-, is, lb, 17. im 8
Divide by two straight lines (hereinafter referred to as dividing straight lines). Here, the equations of each straight line are expressed by the following equations (3) to 00).

分割直線1! +  : x = O−−−−−(3)
I!、z:χ= 1 / 3 −−−−− (4)13
: x = 2 / 3 −−−−−− (5)!!、
4:x=1   −−一一一・−(6)f 5: y=
 O−−−−−−(7)1!、b  : y=1/3−
−・−(8)17 :y=2/3  ・−−−−−−(
9)j2e  : y = 1   −一−−−・−0
0)また、前述の(1)式で求めたベクトル直線L1の
方程式が、 y−−(1/3)x十(7/6)  −(2)であると
仮定すると、このベクトル直線L1と画素Pを分割する
分割直線1+、lz、is、la、15゜i、、p、、
i、との交点の座標はそれぞれ次表の通りである。
Divided straight line 1! +: x = O------(3)
I! , z:χ=1/3 ------- (4)13
: x = 2 / 3 −−−−−− (5)! ! ,
4: x=1 --111・-(6) f 5: y=
O------(7)1! , b: y=1/3-
−・−(8)17 :y=2/3 ・−−−−−(
9) j2e: y = 1 −1−−・−0
0) Also, assuming that the equation of the vector straight line L1 obtained using the above formula (1) is y - (1/3) x 0 (7/6) - (2), this vector straight line L1 and Dividing straight line 1+, lz, is, la, 15°i,, p, which divides pixel P
The coordinates of the intersection with i are shown in the following table.

ここで、χ” y゛座標系における画素PのX”及びy
oの範囲は、0≦X”≦1.0≦y゛≦1であり、従っ
て、この画素Pの範囲内で交点が存在するのは、分割直
線E 3+ 1!、4.l eの3つの分割直線となる
。逆に、この画素Pの範囲内で上記3つの分割直線13
.is、!!、sのみと交点を有するベクトル直線の方
程式は、第6図(C)に示すようにその交点をA及びB
とすると、 交点Aの座標は(1/3<x”≦2/3.  y”−1
)交点Bの座標は(x’=1.2/3<y’<1)の範
囲を必ず通過するこになる。このため、該3つの分割直
線1z、14,18のみと交点を有するベクトル直線に
よって分割される画素Pの面積率は何れも近い値を示し
、換言すれば、所定の分割直線群と交点を有するベクト
ル直線群を1つの集合とした場合、該集合のベクトル直
線群によって分割される画素Pの面積率は所定の範囲の
似かよった面積率を示す。従って、ベクトル直線と分割
直線1+、 12z、 !!、3.14. ls、 R
h、 I17.1mとの交点情報によって分類した集合
の個々の面積率は、1つの面積率に近似することができ
る。
Here, X'' and y of pixel P in the χ'' y゛ coordinate system
The range of o is 0 ≦ On the contrary, within the range of this pixel P, the above three dividing straight lines 13
.. Is,! ! , s, the equation of a vector line that intersects only with
Then, the coordinates of intersection A are (1/3<x”≦2/3.y”-1
) The coordinates of the intersection B always pass through the range (x'=1.2/3<y'<1). Therefore, the area ratios of pixels P divided by vector straight lines that have intersections with only the three dividing straight lines 1z, 14, and 18 have close values; in other words, the area ratios of pixels P that have intersections with a predetermined group of dividing straight lines When the group of vector straight lines is set as one set, the area ratio of the pixels P divided by the group of vector straight lines in the set indicates a similar area ratio within a predetermined range. Therefore, the vector line and the dividing line 1+, 12z, ! ! , 3.14. ls, R
The individual area ratios of the sets classified based on the intersection information with h and I17.1m can be approximated to one area ratio.

そこで、このアンチエイリアシング処理方法では、交点
情報と、更に、左右何れのエツジかを示すエツジ情報と
に基づいて、ベクトル直線の集合を作成し、予め、該集
合毎に近似面積率を求めて、例えば、第6図(d)に示
すような、交点情報、エツジ情報、及び、近似面積率か
らなるLUT(Lookllp Table)を作成す
る。その後、アンチエイリアシング処理を実施する際に
、サブビクセル分割を行ってエツジ部画素の面積率を演
算するのに換えて、交点情報とエツジ部情報に基づいて
、LUTから該当する近似面積率を入力してエツジ部画
素の出力調整を行うようにしたものである。
Therefore, in this anti-aliasing processing method, a set of vector straight lines is created based on the intersection information and edge information indicating which edge is on the left or right, and an approximate area ratio is calculated for each set in advance. For example, as shown in FIG. 6(d), a LUT (Lookllp Table) consisting of intersection information, edge information, and approximate area ratio is created. After that, when performing anti-aliasing processing, instead of performing sub-vixel division and calculating the area ratio of edge pixels, the corresponding approximate area ratio is input from the LUT based on the intersection information and edge information. The output of the edge pixels is adjusted accordingly.

第6図(d)に示したLUTにおいて、エツジ情報フラ
グは、左エツジフラグ=1で右エツジフラグ=0のとき
、左エツジを示し、左エツジフラグ−0で右エツジフラ
グ−1のとき、右エツジを示す。
In the LUT shown in FIG. 6(d), the edge information flag indicates a left edge when the left edge flag = 1 and the right edge flag = 0, and indicates a right edge when the left edge flag is -0 and the right edge flag is -1. .

また、左エツジフラグ=右エツジフラグ=1のときは、
同図(e)に示すような頂点を表し、分割直線フラグ=
1のとき、それぞれの分割直線1+、lt。
Also, when the left edge flag = right edge flag = 1,
It represents a vertex as shown in (e) in the same figure, and the division straight line flag =
1, each dividing line 1+, lt.

・・・・・・I!、llとベクトル直線とが交差してい
る(即ち、交点がある)ことを示している。LUTのデ
ータD、の条件で考えられる直線を示したのが同図(e
)であり、データD1は同時に同図(e)に示す斜線部
分の近似面積率を情報として備えている。同様にLUT
のデータD2の条件で考えられる直線を示したのが同図
げ)であり、データD2は同図(f)に示す斜線部分の
近似面積率を情報として備えている。従って、例えば、
同図(e)のヘクトル直線の面積率を求める場合、該ヘ
クトル直線と分割直線i、、x2.・・・・・・!8と
の交点を求め、次にPDLの仕様によって求められるエ
ツジ情報を用いてエツジが左エツジか、右エツジかを判
定し、これら交点情報とエツジ情報に基づいて、LUT
から該当する近似面積率を得る。
...I! , ll and the vector straight line intersect (that is, there is an intersection). The same figure (e
), and the data D1 also includes information on the approximate area ratio of the shaded area shown in FIG. 2(e). Similarly, LUT
(Figure 3) shows a straight line that can be considered under the conditions of data D2, and data D2 includes information about the approximate area ratio of the shaded area shown in figure (f). Therefore, for example,
When calculating the area ratio of the hector straight line in FIG.・・・・・・! 8, and then determine whether the edge is a left edge or a right edge using edge information determined by the PDL specifications. Based on these intersection information and edge information, LUT
Obtain the applicable approximate area ratio from .

■PDLコントローラの構成及び動作 第7図(a)は、PDL:lントローラ200の構成を
示し、ホストコンピュータ100から送られてきたPD
L言語を受信する受信装置201と、受信装置201で
受信したPDL言語の格納制御及びアンチエイリアシン
グ処理の実行を行うCPU202と、内部システムハス
203と、内部システムパス203を介して受信装置2
01から転送させるPDL言語を格納するRAM204
と、アンチエイリアシングプログラム等を格納したRA
M204と、アンチエイリアシング処理を施した多値の
RGBイメージデータを格納するページメモリ206と
、ページメモリ206に格納したRGBイメージデータ
を画像処理装置400に転送する送信装W 207と、
システム制御部600との送受信を行うI10装置20
8とから構成される。
■Configuration and operation of PDL controller FIG. 7(a) shows the configuration of the PDL controller 200.
A receiving device 201 that receives the L language, a CPU 202 that performs storage control and anti-aliasing processing for the PDL language received by the receiving device 201, an internal system hash 203, and a receiving device 2 via the internal system path 203.
RAM 204 that stores the PDL language to be transferred from 01
RA that stores anti-aliasing programs, etc.
M204, a page memory 206 that stores multivalued RGB image data subjected to anti-aliasing processing, and a transmitter W 207 that transfers the RGB image data stored in the page memory 206 to the image processing device 400;
I10 device 20 that performs transmission and reception with the system control unit 600
It consists of 8.

ここで、CPU202は、受信装置201で受信したP
DL言語をROM205に格納されたプログラムに従っ
て、内部システムハス203を通して、RAM204に
格納する。その後、1ペ一ジ分のPDL言語を受信し、
RAM204へ格納すると、RAM204内の図形要素
にアンチエイリアシング処理方法を施し、多値のRGB
イメージデータをページメモリ206のプレーンメモリ
部に格納する(ページメモリ206は、第7図(b)に
示すようにR,G、Bのプレーンメモリ部206aと、
特徴情報メモリ部206bとからなる)。
Here, the CPU 202 receives the P received by the receiving device 201.
The DL language is stored in the RAM 204 through the internal system hash 203 according to the program stored in the ROM 205. After that, you will receive one page of PDL language,
When stored in the RAM 204, the graphic elements in the RAM 204 are subjected to an anti-aliasing processing method and multivalued RGB
Image data is stored in the plain memory section of the page memory 206 (the page memory 206 has R, G, and B plain memory sections 206a, as shown in FIG. 7(b),
).

ページメモリ206内のデータは、その後、送信装置2
07を介して画像処理装置400へ送られる。
The data in the page memory 206 is then transferred to the transmitter 2
07 to the image processing device 400.

以下、第8図を参照して、PDLコントローラ200の
動作を説明する。
The operation of the PDL controller 200 will be described below with reference to FIG.

第8図(a)は、CPU202が行う処理のフローチャ
ートを示す。PDLコントローラ200は、前述したよ
うにホストコンピュータ100′ からページ単位で送
られたきたPDL言語をアンチエイリアシング処理を施
しながら、赤(R)、緑(G)、青(B)の3色のイメ
ージ画像に展開する。
FIG. 8(a) shows a flowchart of the processing performed by the CPU 202. As described above, the PDL controller 200 performs anti-aliasing processing on the PDL language sent page by page from the host computer 100', and converts it into three-color images of red (R), green (G), and blue (B). Expand to image.

PDL言語では、グラフィックスも文字も全てベクトル
データで記述されており、また、ページ記述言語という
呼び名が示す通り、画像情報の処理単位はページ単位で
扱うものである。更に、1ページは、1つ或いは複数の
要素(図形要素及び文字要素)から構成されるパスを単
位として、少なくとも1個以上のパスで構成される。
In the PDL language, graphics and characters are all described using vector data, and as the name "page description language" indicates, image information is processed in units of pages. Furthermore, one page is made up of at least one path, with each path being made up of one or more elements (graphic elements and text elements).

先ず、FDP言語を入力すると、その要素が曲線ベクト
ルか否か判定し、曲線ベクトルの場合はこれを直線ベク
トルに近似して、直線要素(ライン)として作業エリア
に登録する。これを1つのパス内の全ての図形及び文字
要素について行い、パス単位で作業エリアへ直線要素の
登録を実施する(処理1)。
First, when the FDP language is input, it is determined whether the element is a curved vector, and if it is a curved vector, it is approximated to a straight line vector and registered as a straight line element (line) in the work area. This is performed for all graphic and character elements within one path, and linear elements are registered in the work area for each path (processing 1).

そして、このパス単位に登録した作業エリアの直線要素
を直線の開始X座標によりソーティングする (処理2
)。
Then, the linear elements of the work area registered in this path unit are sorted by the starting X coordinate of the straight line (Processing 2
).

次に、処理3ムこより、X座標を1つずつ更新しながら
、走査線による塗りつぶし処理を行う。例えば、第8図
(b)に示すパスの塗りつぶし処理を実施する場合、処
理する走査線ycの横切る辺の要素と、その走査線yc
を横切ったX座標の実数値(第8図(b)に示すXIX
z X3 Xa)とをAET(Active Edge
 Table :走査線上に現れるエツジ部のX座標を
記録するテーブル)に登録する。
Next, in step 3, filling in with scanning lines is performed while updating the X coordinate one by one. For example, when performing the path filling process shown in FIG.
(XIX shown in Figure 8(b))
z X3 Xa) and AET (Active Edge
Table: registers the X coordinate of the edge portion appearing on the scanning line).

ここで、作業エリアに登録されている要素の順番は、処
理1で登録した順番になっているため、必ずしも走査’
1Aycを横切るX座標が小さい順に登録されていると
は限らない。例えば、処理1において、第8図(b)の
走査線ycとX3とを通過する直線要素が最初に処理さ
れた場合には、走査線yc上に現れるエツジ部のX座標
としてX3がAETに最初に登録される。そこで、AE
Tの登録後、AET内の各辺の要素をX座標の小さい順
にソーティングする。そして、AETの最初の要素から
2つをペアにして、その間を塗りつぶす(走査線による
塗りつぶし処理)。アンチエイリアシング処理はこの塗
りつぶし処理において、工・ノジ部のビクセルの濃度及
び輝度を近似面積率に応じて調整することで実現する。
Here, the order of the elements registered in the work area is the order in which they were registered in process 1, so the
The X coordinates crossing 1 Ayc are not necessarily registered in descending order. For example, in process 1, if a straight line element passing through scanning line yc and X3 in FIG. 8(b) is processed first, be registered first. Therefore, A.E.
After registering T, the elements on each side within the AET are sorted in descending order of X coordinate. Then, the first two elements of the AET are paired and the space between them is filled in (filling process using scanning lines). Anti-aliasing processing is achieved in this filling processing by adjusting the density and brightness of the pixel in the cut and cut portions according to the approximate area ratio.

その後、処理済みの辺をAETから除去し、走査線を更
新(X座標を更新)し、AET内の辺を全て処理するま
で、換言すれば、1つのパス内の要素を全て処理するま
で同 の処理を繰り返す。
Then, remove the processed edge from the AET, update the scanline (update the Repeat the process.

上記処理1、処理2、処理3の作業をパス単位に実行し
、1ペ一ジ分の全パスが終了するまで繰り返す。
The operations of process 1, process 2, and process 3 described above are executed pass by pass, and repeated until all passes for one page are completed.

次に、■発明の詳細な説明した本発明による図形出力装
置の端点処理を第8図(C)のフローチャートに基づい
て説明する。
Next, (2) the end point processing of the graphic output device according to the present invention, which has been described in detail, will be explained based on the flowchart of FIG. 8(C).

初めに、1画素内に2ベクトルが存在するか否かを判断
する(ステップ5301)。その結果1画素に2ヘクト
ルが存在していないと判断した場合には、固定値を画素
の面積率として取り扱う(ステップS318)。反対に
1画素内に2ベクトルが存在していると判断した場合に
は、次に端点が存在するか否かを判断する(ステップ5
302)。その結果、端点かないと判断した場合には一
連の処理は終了する。反対に端点が存在すると判断した
場合には、各ベクトルと画素辺との交差情報を求める(
ステップ5303)。その後、該求められた交差情報が
第1図げ)〜(5)に示した交差する連番号11.33
.24に該当するか否かを判断する(ステップ3304
)。その結果、該当すると判断した場合には上記情報に
基づき面積率計算を実行しくステップ5305)、端点
TのX座標よりtdw。を算出する(ステップ5306
)。その後、第1図(9)に示す変換テーブルを参照し
て(ステップ5307)、面積率分の確保が可能か否か
を判断する(ステップ330B)。その結果、面積率分
の確保ができないと判断した場合には、面積率を満足す
るようにパルス位置を変更する(ステップ5309)。
First, it is determined whether two vectors exist within one pixel (step 5301). As a result, if it is determined that 2 hectares do not exist in one pixel, the fixed value is treated as the area ratio of the pixel (step S318). On the other hand, if it is determined that two vectors exist within one pixel, it is then determined whether or not an end point exists (step 5).
302). As a result, if it is determined that there is no end point, the series of processing ends. On the other hand, if it is determined that an endpoint exists, find the intersection information between each vector and the pixel edge (
Step 5303). After that, the obtained intersection information is the intersecting sequence number 11.33 shown in Figures 1) to (5).
.. 24 (step 3304).
). As a result, if it is determined that this applies, the area ratio calculation is executed based on the above information (step 5305), and tdw is calculated from the X coordinate of the end point T. (Step 5306
). Thereafter, referring to the conversion table shown in FIG. 1 (9) (step 5307), it is determined whether or not the area ratio can be secured (step 330B). As a result, if it is determined that the area ratio cannot be secured, the pulse position is changed so as to satisfy the area ratio (step 5309).

反対に面積率分の確保ができると判断した場合には、一
連の動作を終了する。
On the other hand, if it is determined that the area ratio can be secured, the series of operations ends.

次に、上記ステップ5304において、求められた交差
情報が第1図げ)〜ら)に示した交差する連番号11.
33.24に該当しないと判断された場合には、次に右
エツジか否かを判断する(ステップS310)。右エツ
ジであると判断した場合には、パルス位置変調をレベル
0に設定しくステップS311L面積率を算出して(ス
テップ5312L該算出された面積率に応じたパルス幅
を決定して(ステップS313)該パルス幅で制御を実
行する。
Next, in step 5304, the obtained intersection information is the intersecting sequence number 11.
If it is determined that 33.24 does not apply, then it is determined whether or not there is a right edge (step S310). If it is determined that it is a right edge, the pulse position modulation is set to level 0.Step S311L calculates the area ratio (Step 5312L) Determines the pulse width according to the calculated area ratio (Step S313) Control is executed using the pulse width.

上記ステップ5310において、右エツジではない、換
言すると左エンジであると判断された場合には、パルス
位置変調をL dwr+’7に設定しくステップ531
4)、その後、第1図(q)に示す変換テーブルを参照
して(ステップ5315)、面積率分の確保が可能か否
かを判断する(ステップ5316)。その結果、面積率
分の確保ができないと判断した場合には、面積率を満足
するようにパルス位置を変更する(ステップ5317)
。反対に面積率分の確保ができると判断した場合には、
一連の動作を終了する。
In step 5310, if it is determined that the edge is not the right edge, in other words, it is the left edge, the pulse position modulation is set to Ldwr+'7 in step 531.
4) Then, referring to the conversion table shown in FIG. 1(q) (step 5315), it is determined whether the area ratio can be secured (step 5316). As a result, if it is determined that the area ratio cannot be secured, the pulse position is changed to satisfy the area ratio (step 5317).
. On the other hand, if it is determined that the area ratio can be secured,
Finish a series of actions.

上記端点処理後、後述するレーザープリンターを用いて
、そのビームパワーをパワー変調方式、或いはパルス幅
変調方式を適切に切り換えることにより、印字処理を実
行する。
After the end point processing, printing processing is executed by appropriately switching the beam power between the power modulation method and the pulse width modulation method using a laser printer to be described later.

0画像処理装置の構成 第9図を参照して画像処理装置400の構成を説明する
0 Configuration of Image Processing Apparatus The configuration of the image processing apparatus 400 will be explained with reference to FIG.

画像処理装置400は、画像読取り装置300内のCC
D7r、7g、及び、7bで読み取った3色の画像信号
を記録に必要なブラック(BK)、イエロー(Y)、マ
ゼンタ(M)、及び、シアン(C)の各記録信号に変換
する。また、前述したPDLコントローラ200から与
えられるRGBイメージデータを同様にブラック(BK
)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、及び、シアン(
C)の各記録信号に変換する。ここで、画像読取り装W
300から画像信号を入力するモードを複写機モード、
PDLコントローラ200からRGBイメージデータを
入力するモードをグラフィックスモードと呼ぶ。
The image processing device 400 is a CC in the image reading device 300.
The three-color image signals read by D7r, 7g, and 7b are converted into black (BK), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) recording signals necessary for recording. Furthermore, the RGB image data given from the PDL controller 200 described above is similarly black (BK).
), yellow (Y), magenta (M), and cyan (
C) into each recording signal. Here, the image reading device W
The mode for inputting image signals from 300 is copy machine mode,
The mode in which RGB image data is input from the PDL controller 200 is called a graphics mode.

画像処理装置400は、CCD7r、7g、及び、7b
の出力信号を8ビツトにA/D変換した色階調データを
入力し、該色階調データの光学的な照度むらや、CCD
7r、7g、7bの内部端子素子の感度ばらつき等に対
する補正を実行するシェーディング補正回路401と、
シェーディング補正回路401の出力する色階調データ
、或いは、PDLコントローラ200の出力する色階調
データ(RGBイメージデータ)の一方を前述したモー
ドに従って選択的に出力するマルチプレクサ402と、
マルチプレクサ402の出力する8ビツトデータ(色階
調データ)を入力し、感光体の特性に合わせて階調性を
変更して6ビツトデータとして出力するγ補正回路40
3と、γ補正回路403から出力される(R)、緑(G
)、青(B)の階調を示す6ビ7トの階調データをそれ
ぞれの補色であるシアン(C)、マゼンタ(M)、イエ
ロー(Y)の階調データ(6ビント)に変換する補色生
成回路405と、補色生成回路405から出力されるY
、M、Cの各階調データに所定のマスキング処理を行う
マスキング処理回路406と、マスキング処理後のY、
M、Cの各階調データを入力してUCR処理及び黒発生
処理を実行するUCR処理・黒発生回路407と、UC
R処理・黒発生回路407から出力されるY、M、C1
及び、BKの各6ビツトの階調データを3ビツトの階調
データYl、MLCL及び、BKIに変換し、多値カラ
ー・レーザープリンタ−500内部のレーザー駆動処理
部502に出力する階調処理回路408と、画像処理装
置400の各回路の同期をとるための同期制御回路40
9とから構成される。
The image processing device 400 includes CCDs 7r, 7g, and 7b.
The color gradation data obtained by A/D converting the output signal of
a shading correction circuit 401 that performs correction for sensitivity variations, etc. of internal terminal elements of 7r, 7g, and 7b;
a multiplexer 402 that selectively outputs either the color gradation data output from the shading correction circuit 401 or the color gradation data (RGB image data) output from the PDL controller 200 according to the above-described mode;
A γ correction circuit 40 receives the 8-bit data (color gradation data) output from the multiplexer 402, changes the gradation according to the characteristics of the photoreceptor, and outputs it as 6-bit data.
3, (R) and green (G) output from the γ correction circuit 403.
), 6-bit 7-bit gradation data indicating the gradation of blue (B) is converted into gradation data (6 bits) of the respective complementary colors cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Complementary color generation circuit 405 and Y output from complementary color generation circuit 405
A masking processing circuit 406 performs predetermined masking processing on each gradation data of , M, and C, and a masking processing circuit 406 that performs predetermined masking processing on each gradation data of Y,
A UCR processing/black generation circuit 407 that inputs M and C gradation data and executes UCR processing and black generation processing;
Y, M, C1 output from the R processing/black generation circuit 407
and a gradation processing circuit that converts each 6-bit gradation data of BK into 3-bit gradation data Yl, MLCL, and BKI, and outputs it to the laser drive processing section 502 inside the multi-valued color laser printer 500. 408, and a synchronization control circuit 40 for synchronizing each circuit of the image processing device 400.
It consists of 9.

尚、詳細は省略するが、γ補正回路403はコンソール
700の操作ボタンより任意に階調性を変更できる構成
である。
Although details will be omitted, the γ correction circuit 403 has a configuration in which the gradation can be arbitrarily changed using an operation button on the console 700.

また、階調処理回路408で使用するアルゴリズムとし
ては、多値デイザ法、多値誤差拡散法等を適用すること
ができ、例えば、多値デイザ法のデイザマトリクスを3
×3とすると、多値カラ・レーザープリンター500の
階調数は3×3の面積階調と、3ビツト(即ち、8段階
)の多値レベルの積となり、 3X3X8=72 (階調) となる。
Further, as an algorithm used in the gradation processing circuit 408, a multi-value dither method, a multi-value error diffusion method, etc. can be applied. For example, a dither matrix of the multi-value dither method is
x 3, the number of gradations of the multilevel color laser printer 500 is the product of the area gradation of 3 x 3 and the multilevel level of 3 bits (i.e., 8 levels), and 3X3X8 = 72 (gradations). Become.

次に、マスキング処理回路406及びUCR処理・黒発
生回路407の処理について説明する。
Next, the processing of the masking processing circuit 406 and the UCR processing/black generation circuit 407 will be explained.

マスキング処理回路406のマスキング処理の演算式と
しては一般に、 Y、、Ml、、C,:マスキング処理前データY o、
 M O+ G o  :マスキング処理後データが用
いられる。
Generally, the arithmetic expression for the masking process of the masking process circuit 406 is as follows: Y,,Ml,,C,: Data before masking process Yo,
M O+ G o: Data after masking processing is used.

また、UCR処理・黒発生回路407のUCR処理の演
算式も一般に、 で表される。
Further, the arithmetic expression for UCR processing of the UCR processing/black generation circuit 407 is also generally expressed as follows.

従って、この実施例ではこれらの式がら両方の係数の積
を用いて、新しい係数を求めている。
Therefore, in this embodiment, new coefficients are obtained using the product of both coefficients from these equations.

本実施例では、このマスキング処理とUCRM理を同時
に行う新しい係数(all”等)を予め計算して求め、
更に、該新しい係数を用いて、マスキング処理回路40
6の予定された入力値Y、、M、。
In this embodiment, new coefficients (such as "all") that perform this masking process and UCRM process simultaneously are calculated and obtained in advance.
Furthermore, using the new coefficients, the masking processing circuit 40
6 scheduled input values Y,,M,.

C2(各6ピント)に対応する出力値(Y0′ 等:O
CR処理・黒発生回路407の演算結果となる値)を求
め、予め所定のメモリに記憶している。
Output value (Y0' etc.: O
A value that is the calculation result of the CR processing/black generation circuit 407 is obtained and stored in a predetermined memory in advance.

従って、本実施例では、マスキング処理回路406とU
CR処理・黒発生回路407は1組のROMで構成され
ており、マスキング処理回路406の入力Y、M、Cで
特定されるアドレスのデータがUCR処理・黒発生回路
407の出力として与えられる。
Therefore, in this embodiment, the masking processing circuit 406 and U
The CR processing/black generation circuit 407 is composed of a set of ROMs, and the data at the address specified by the inputs Y, M, and C of the masking processing circuit 406 is given as the output of the UCR processing/black generation circuit 407.

尚、−船釣に言って、マスキング処理回路406は記録
像形成用トナーの分光反射波長の特性に合わせてY、M
、C信号を補正するものであり、UCR処理・黒発生回
路407は各色トナーの重ね合わせにおける色バランス
用の補正を行うものである。UCR処理・黒発生回路4
07を通ると、入力されるY、M、Cの3色のデータの
合成により黒成分のデータBKが生成され、出力のY、
M、Cの各色成分のデータは黒成分データBKを差し引
いた値に補正される。
In addition, for boat fishing, the masking processing circuit 406 performs Y and M according to the characteristics of the spectral reflection wavelength of the toner for forming a recorded image.
, C signals, and the UCR processing/black generation circuit 407 performs correction for color balance in overlapping toners of each color. UCR processing/black generation circuit 4
07, black component data BK is generated by combining the input three color data of Y, M, and C, and the output Y,
The M and C color component data are corrected to values obtained by subtracting the black component data BK.

■多値カラー・レーザープリンターの構成(多値カラー
・レーザープリンターの現像部の構成及び動作) 先ず、第10図に示す制御ブロック図を参照して、多値
カラー・レーザープリンター500の概略構成を説明す
る。
■Configuration of multi-value color laser printer (configuration and operation of developing section of multi-value color laser printer) First, with reference to the control block diagram shown in FIG. explain.

感光体現像処理部501は後述する感光体ドラムの表面
を一様に帯電し、荷電面をレーザービームで露光して潜
像を形成し、その潜像をトナーで現像して記録紙に転写
するものであり、詳細は後述するがBKデータの現像・
転写を行うブラック現像・転写部501bkと、Cデー
タの現像・転写を行うシアン現像・転写部501Cと、
Mデータの現像・転写を行うマゼンタ現像・転写部50
1mと、Yデータの現像・転写を行うイエロー現像・転
写部501yとを備えている。
A photoreceptor development processing unit 501 uniformly charges the surface of a photoreceptor drum (described later), exposes the charged surface to a laser beam to form a latent image, develops the latent image with toner, and transfers it to recording paper. The details will be explained later, but the development and development of BK data is
A black developing/transfer section 501bk that performs transfer, a cyan developing/transfer section 501C that develops and transfers C data,
A magenta developing/transfer section 50 that develops/transfers M data.
1m, and a yellow developing/transfer section 501y that develops and transfers Y data.

レーザー駆動処理部502は、前述した画像処理装置4
00から出力されるY、M、C,BKの3ビツトデータ
(ここでは、画像濃度データとなる)を入力して、レー
ザービームを出力するものであり、Y、M、Cの3ビツ
トデータを入力するバッファメモリ503y、503m
、503Cと、Y、M、C,BKのそれぞれ対応したレ
ーザービームを出力するレーザーダイオード504y、
504m、504c、504bkと、レーザーダイオー
ド504y、504m、504c、504bkをそれぞ
れ駆動するドライバ505y、505m、505C15
05bkとから構成される。
The laser drive processing unit 502 includes the image processing device 4 described above.
The laser beam is output by inputting the 3-bit data of Y, M, C, and BK output from 00 (in this case, image density data). Input buffer memory 503y, 503m
, 503C, and a laser diode 504y that outputs laser beams corresponding to Y, M, C, and BK, respectively.
Drivers 505y, 505m, and 505C15 drive the laser diodes 504y, 504m, 504c, and 504bk, respectively.
It consists of 05bk.

尚、感光体現像処理部501のブラック現像・転写部5
01bkと、レーザー駆動処理部502レーザーダイオ
ード504bk、及び、ドライバ505bkとの組合せ
をブラック記録ユニットBKU (第11図参照)と呼
ぶ。同様に、シアン現像・転写部501C、レーザーダ
イオード504c、ドライバ505 c、及び、バッフ
ァメモリ503cの組合せをシアン記録ユニットCU(
第11図参照)、マゼンタ現像・転写部501m、レー
ザーダイオード504m、ドライバ505m、及び、バ
ッファメモリ503mの組合せをマゼンタ記録ユニット
MU (第11図参照)、イエロー現像・転写部501
y、レーザーダイオード504y、  ドライバ505
y、及び、バッファメモリ503yの組合せをイエロー
記録ユニッ)YU (第11図参照)と呼ぶ。これらの
各記録ユニットは、図示の如く、記録紙を搬送する搬送
ベルト506の周囲に記録紙の搬送方向からブラック記
録ユニットBKU、シアン記録ユニットCU、マゼンタ
記録ユニットMU、イエロー記録ユニットYUの順に配
設されている。
In addition, the black developing/transfer section 5 of the photoreceptor development processing section 501
01bk, the laser drive processing unit 502, the laser diode 504bk, and the driver 505bk are called a black recording unit BKU (see FIG. 11). Similarly, the combination of cyan developing/transfer section 501C, laser diode 504c, driver 505c, and buffer memory 503c is connected to cyan recording unit CU (
11), a magenta developing/transfer section 501m, a laser diode 504m, a driver 505m, and a buffer memory 503m.
y, laser diode 504y, driver 505
The combination of Y and the buffer memory 503y is called a yellow recording unit (YU) (see FIG. 11). As shown in the figure, these recording units are arranged around a conveyor belt 506 that conveys the recording paper in the order of the conveyance direction of the recording paper: a black recording unit BKU, a cyan recording unit CU, a magenta recording unit MU, and a yellow recording unit YU. It is set up.

このような各記録ユニットの配列によって、最初に露光
開始となるのはブラック露光用のレーザーダイオード5
04bkであり、イエロー露光用のレーザーダイオード
504yが最後に露光を開始することになる。従って、
各レーザーダイオード間で露光開始順に時間差があり、
該時間差の間記録データ(画像処理装置400の出力)
を保持するため、レーザー駆動処理部502には前述し
た3組のハソファメモリ503y、503m、503C
が備えられている。
Due to this arrangement of each recording unit, the laser diode 5 for black exposure starts exposure first.
04bk, and the laser diode 504y for yellow exposure starts exposure last. Therefore,
There is a time difference in the order of exposure start between each laser diode,
Data recorded during the time difference (output of the image processing device 400)
In order to maintain the information, the laser drive processing unit 502 includes the three sets of haphazard memories 503y, 503m, and 503C described above.
is provided.

次に、第11図を参照して多値カラー・レーザープリン
ター500の構成を具体的に説明する。
Next, the configuration of the multivalued color laser printer 500 will be specifically explained with reference to FIG.

多値カラー・レーザープリンター500は、記録紙を搬
送する搬送ヘルド506と、前述したように搬送ベルト
506の周囲に配設された各記録ユニットYU、MU、
CU、BKUと、記録紙を収納した給紙カセット507
a、507bと、給紙カセット507a、507bから
それぞれ記録紙を送り出す給紙コロ508a、508b
と、給紙カセット507a、507bから送り出された
記録紙の位置合わせを行うレジストローラ509と、搬
送ベルト506によって記録ユニッ1−BKUXCU、
MU、YUを順次搬送されて転写された画像を記録紙に
定着される定着ローラ510と、記録紙を所定の排出部
(図示せず)に排出する排紙コロ511とから構成され
る。ここで、各記録ユニントYU、MU、CU、BKU
は、感光体ドラム512”l、512m、512c、5
12bkと、それぞれ感光体ドラム512y、512m
、512c、512bkを一様に帯電する帯電器513
y、513m、513C1513bkと、感光体ドラム
512y、512m、512C1512bkにレーザー
ビームを導くためのポリゴンミラー514y、514m
、514C1514bk及びモータ515y、515m
、515C1515bkと、感光体ドラム512y、5
12m、512c、512bk上に形成された静電潜像
をそれぞれ該当する色のトナーを用いて現像するトナー
現像装置516y、516m、516C1516bkと
、現像したトナー像を記録紙に転写する転写帯電器51
7y、517m、517c、517bkと、転写後に感
光体ドラム512y、512m、512C1512bk
上に残留するトナーを除去するクリーニング装置518
y、518m、518C1518bkとから構成される
。尚、519y、519m、519C1519bkは、
それぞれ感光体ドラム512y、512m、512C1
512bk上に設けられた所定のパターンを読み取るた
めのCODラインセンサーを示し、詳細は省略するが、
これによって多値カラー・レーザープリンター500の
プロセス状態の検知を行う。
The multilevel color laser printer 500 includes a conveyance heald 506 that conveys recording paper, and recording units YU, MU, and YU arranged around the conveyance belt 506 as described above.
Paper cassette 507 containing CU, BKU, and recording paper
a, 507b, and paper feed rollers 508a, 508b that feed recording paper from paper feed cassettes 507a, 507b, respectively.
, a registration roller 509 that aligns the recording paper sent out from the paper feed cassettes 507a and 507b, and a conveyor belt 506 that connects the recording unit 1-BKUXCU,
It is composed of a fixing roller 510 that sequentially transports MU and YU and fixes the transferred image on the recording paper, and a paper discharge roller 511 that discharges the recording paper to a predetermined discharge section (not shown). Here, each recording unit YU, MU, CU, BKU
are photoreceptor drums 512"l, 512m, 512c, 5
12bk, and photoreceptor drums 512y and 512m, respectively.
, 512c, and 512bk uniformly.
y, 513m, 513C1513bk, and polygon mirrors 514y, 514m for guiding the laser beam to the photosensitive drums 512y, 512m, 512C1512bk.
, 514C1514bk and motor 515y, 515m
, 515C1515bk, and photosensitive drums 512y, 5
Toner developing devices 516y, 516m, and 516C1516bk that develop the electrostatic latent images formed on 12m, 512c, and 512bk using toners of corresponding colors, and a transfer charger 51 that transfers the developed toner images onto recording paper.
7y, 517m, 517c, 517bk and photosensitive drum 512y, 512m, 512C1512bk after transfer
A cleaning device 518 for removing toner remaining on the
y, 518m, 518C1518bk. In addition, 519y, 519m, 519C1519bk are
Photoreceptor drums 512y, 512m, and 512C1, respectively.
A COD line sensor for reading a predetermined pattern provided on the 512bk is shown, and the details are omitted, but
As a result, the process status of the multivalued color laser printer 500 is detected.

以上の構成において、イエロー記録ユニットYUの露光
・現像・転写を例にその動作を説明する。
In the above configuration, the operations of the yellow recording unit YU will be explained using exposure, development, and transfer as examples.

第12図(a)、伽)はイエロー記録ユニットYUの露
光系の構成を示す。同図において、レーザーダイオード
504yから出射されたレーザービームはポリゴンミラ
ー514yで反射されて、f−θレンズ502yを通過
して、更にミラー521y、522yで反射されて防塵
ガラス523yを通して感光体ドラム512yに照射さ
れる。このときレーザービームはポリゴンミラー514
yがモータ515yで定速回転駆動されるので、感光体
ドラム512yの軸に沿う方向(主走査方向)に移動す
る。また、本実施例では、主走査の走査位置追跡のため
の基点を検知するため、非露光位置のレーザービームを
フォトセンサ524yを配設しである。レーザーダイオ
ード504yは記録データ(画像処理装置400からの
3ビツトデータ)に基づいて発光付勢されるので、記録
データに対応した多値露光が、感光体ドラム504yの
表面に対して行われる。感光体ドラム504yの表面は
、前述したように予め帯電器513yで一様に荷電され
ており、上記露光により原稿画像対応の静電潜像が形成
される。該静電潜像はイエロー現像装置516yで現像
され、イエローのトナー像となる。このトナー像は、第
11図に示したように、カセット507a  (或いは
、507b)から給紙コロ508a (或いは、508
b)で繰り出され、レジストローラ509によってブラ
ンク記録ユニットBKUのトナー像形成と同期をとって
、搬送ベルト506によって搬送されてきた記録紙に転
写される。
FIG. 12(a) shows the configuration of the exposure system of the yellow recording unit YU. In the figure, a laser beam emitted from a laser diode 504y is reflected by a polygon mirror 514y, passes through an f-theta lens 502y, is further reflected by mirrors 521y and 522y, passes through a dustproof glass 523y, and hits a photosensitive drum 512y. irradiated. At this time, the laser beam is transmitted to the polygon mirror 514.
Since y is rotationally driven at a constant speed by the motor 515y, it moves in the direction along the axis of the photosensitive drum 512y (main scanning direction). Furthermore, in this embodiment, a photosensor 524y is provided to detect the base point for tracking the scanning position of the main scan, so that the laser beam at the non-exposed position is detected. Since the laser diode 504y is activated to emit light based on the recording data (3-bit data from the image processing device 400), multilevel exposure corresponding to the recording data is performed on the surface of the photoreceptor drum 504y. The surface of the photosensitive drum 504y is uniformly charged in advance by the charger 513y as described above, and an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed by the exposure. The electrostatic latent image is developed by a yellow developing device 516y to become a yellow toner image. This toner image is transferred from the cassette 507a (or 507b) to the paper feed roller 508a (or 508
b), and is transferred by registration rollers 509 to the recording paper conveyed by conveyor belt 506 in synchronization with the toner image formation in blank recording unit BKU.

他の記録ユニットBKU、CU、MUも同様な構成で同
様な動作を実行するが、ブラック記録ユニットBKUは
ブラックトナー現像装置516bkを備え、ブラックの
トナー像の形成及び転写を行い、シアン記録ユニントC
Uはシアントナー現像装置516Cを備え、シアンのト
ナー像の形成及び転写を行い、マゼンタ記録ユニ・ント
MUはマゼンタトナー現像装置516mを備え、マゼン
タのトナー像の形成及び転写を行う。
The other recording units BKU, CU, and MU have similar configurations and perform similar operations, but the black recording unit BKU is equipped with a black toner developing device 516bk and forms and transfers a black toner image, and the cyan recording unit C
Unit U is equipped with a cyan toner developing device 516C to form and transfer a cyan toner image, and magenta recording unit MU is equipped with a magenta toner developing device 516m to form and transfer a magenta toner image.

■ドライバの多値駆動 ドライバ505y、505m、505C1505bkは
、画像処理装置400から送られてくるY、M、C,B
Kの3ビツトデータに基づいて、該当するレーザーダイ
オード504y、504m、504C1504bkを多
値駆動するための制御を行うものであり、その駆動方法
としては、パワー変調、パルス幅変調等が一般的に用い
られている。
■ Multi-value drive drivers 505y, 505m, 505C1505bk drive Y, M, C, and B signals sent from the image processing device 400.
Based on the 3-bit data of K, control is performed to drive the corresponding laser diodes 504y, 504m, and 504C1504bk in multiple values, and power modulation, pulse width modulation, etc. are generally used as the driving method. It is being

以下、本実施例で通用するパワー変調、パルス幅変調、
パルス位置変調の3方式を統合した多値駆動を第13図
〜第28図を参照して詳細に説明する。尚、ドライバ5
05y、505m、505C1505bk、及び、レー
ザーダイオード504y、504m、504C1504
bkはそれぞれ同一の構成であるため、ここでは、ドラ
イバ505y及びレーザーダイオード504yを例とし
て説明する。
Below, power modulation, pulse width modulation, and
Multi-level driving that integrates three pulse position modulation methods will be explained in detail with reference to FIGS. 13 to 28. Furthermore, driver 5
05y, 505m, 505C1505bk and laser diode 504y, 504m, 504C1504
bk have the same configuration, so here, the driver 505y and laser diode 504y will be explained as an example.

ドライバ505yは、第13図に示すように、所定のL
Dドライブクロツタ(LDCK)に基づいて、レーザー
ダイオード504yをonloffするレーザーダイオ
ードon10ff回路322と、3ビツトのパワーデー
タnnをアナログ信号に変換するD/Aコンバータ32
1と、画像濃度値に基づくアナログ信号をD/Aコンバ
ータ321から入力して、レーザーダイオード504y
を駆動する電流(LD駆動電流idをレーザーダイオー
ドon10ff回路322に供給する定電流回路323
と、3ビツトのパルス幅データmm及びパルス位置デー
タXχに基づいて、LDドライブクロックのパルス幅及
びパルス位置を変調するパルス幅/位置変調回路320
とから構成される。
The driver 505y, as shown in FIG.
A laser diode on10ff circuit 322 that turns on and off the laser diode 504y based on the D drive clock (LDCK), and a D/A converter 32 that converts 3-bit power data nn into an analog signal.
1 and an analog signal based on the image density value are input from the D/A converter 321, and the laser diode 504y
(constant current circuit 323 that supplies the LD drive current id to the laser diode ON10FF circuit 322)
and a pulse width/position modulation circuit 320 that modulates the pulse width and pulse position of the LD drive clock based on the 3-bit pulse width data mm and pulse position data Xχ.
It consists of

次に、第14図を参照して、レーザーダイオードon1
0ff回路322、D/Aコンバータ321、及び、定
電流回路323の具体的な回路構成を示す。レーザーダ
イオードon10ff回路322は、TTLインバータ
553.554と、onloffのトグル動作をする差
動型スイッチング回路555.556と、VG 1>V
G2の時、差動型スイッチング回路555がon、差動
型スイッチング回路556がoff、VGI<VG2の
時、差動型スイッチング回路555がoff、差動型ス
イッチング回路556がOnとなる条件を満足するVG
2を生成する分圧回路を形成する抵抗R,,R,とから
構成される。従って、LDドライブクロックが“1°゛
の時にインバータ554の出力がVGIを生成し、前記
条件(VG 1 >VG2)を満足し、差動型スインチ
ング回路555がOn、差動型スイッチング回路556
がoffして、レーザーダイオード504yをOnする
。また、逆にLDドライブクロックが“0°゛の時には
、インバータ554の出力のないため、前記条件(VG
I<VG2)を満足し、差動型スイッチング回路555
がoff、差動型スインチング回路556がonして、
レーザーダイオード504yをoffする。
Next, referring to FIG. 14, the laser diode on1
A specific circuit configuration of the 0ff circuit 322, the D/A converter 321, and the constant current circuit 323 is shown. The laser diode on10ff circuit 322 includes TTL inverters 553 and 554, differential switching circuits 555 and 556 that perform onloff toggle operation, and VG 1>V.
When G2, the differential switching circuit 555 is on and the differential switching circuit 556 is off, and when VGI<VG2, the differential switching circuit 555 is off and the differential switching circuit 556 is on. VG to do
It is composed of resistors R, , R, forming a voltage dividing circuit that generates 2. Therefore, when the LD drive clock is "1°", the output of the inverter 554 generates VGI, the above condition (VG 1 > VG2) is satisfied, the differential switching circuit 555 is turned on, and the differential switching circuit 556
is turned off, and the laser diode 504y is turned on. Conversely, when the LD drive clock is "0°", there is no output from the inverter 554, so the above condition (VG
I<VG2), and the differential switching circuit 555
is turned off, and the differential type switching circuit 556 is turned on.
Turn off the laser diode 504y.

D/Aコンバータ321は、入力した画像濃度データを
LDドライブクロンクが“′1゛の間ランチするラッチ
557と、最大出力値V refを与える■r、、f発
生器558と、画像濃度データ及び最大出力値■9.に
基づいてアナログデータVdを出力する3ビツトD/A
コンバータ559とから構成される。尚、ここでVdと
画像濃度データ及び最大出力値V refとの関係は次
式によって表される。
The D/A converter 321 includes a latch 557 in which the LD drive clock launches the input image density data while the LD drive clock is "1", a r, f generator 558 that provides the maximum output value V ref, and a generator 558 that outputs the image density data and 3-bit D/A that outputs analog data Vd based on maximum output value ■9.
converter 559. Note that the relationship between Vd, image density data, and maximum output value V ref is expressed by the following equation.

定電流回路323は、前述したようにレーザーダイオー
ドon10ff回路322にレーザーダイオード504
yの電流を供給するものであり、トランジスター560
と、抵抗R,,R5とから構成される。D/Aコンバー
タ321からの出力Vdはトランジスター560のベー
スに加えられ、抵抗R4に印加される電圧を決定する。
The constant current circuit 323 includes the laser diode 504 in the laser diode ON10ff circuit 322 as described above.
y current, and the transistor 560
and resistors R, , R5. The output Vd from D/A converter 321 is applied to the base of transistor 560 to determine the voltage applied to resistor R4.

換言すれば、抵抗R4に流れる電流はトランジスター5
60のコレクタ電流にほぼ等しいため、Vdによってレ
ーザーダイオード504yに流れる電流Idが制御され
る。
In other words, the current flowing through the resistor R4 is the current flowing through the transistor 5.
60, the current Id flowing through the laser diode 504y is controlled by Vd.

次に、パルス幅/位置変調回路320について説明する
Next, the pulse width/position modulation circuit 320 will be explained.

第15図にパルス幅/位置変調回路320の一実施例を
示す。
FIG. 15 shows an embodiment of the pulse width/position modulation circuit 320.

330〜338はインバータ回路、339〜345は遅
延素子で、各々tl−L7の遅延時間をLDCKに対し
て与える。
330 to 338 are inverter circuits, and 339 to 345 are delay elements, each of which provides a delay time of tl-L7 to LDCK.

346〜366はAND回路、367〜371はバッフ
ァ回路、371〜380はOR回路であり、更に383
〜386.390は各々8人力のセレクタ回路であり、
A、B、Cの選択人力によってD0〜D7の中から1つ
選択し、Y出力番こ出す。尚、A、B、Cと選択の関係
を第16図に示す。
346 to 366 are AND circuits, 367 to 371 are buffer circuits, 371 to 380 are OR circuits, and 383
~386.390 are each 8-person selector circuits,
Selection of A, B, and C Select one from D0 to D7 manually and output Y output number. Incidentally, the relationship between A, B, C and selection is shown in FIG.

387.388は4人力のセレクタ回路で、A、Bの選
択入力によってD0〜D3の中から1つを選択し、Y出
力に出す。尚、A、Bと選択の関係は第17図に示す。
387 and 388 are selector circuits powered by four people, which select one from D0 to D3 according to selection inputs A and B, and send it to the Y output. Incidentally, the relationship between A, B and selection is shown in FIG.

389は2人力のセレクタ回路でへの選択入力によって
り。、DIの一方を選択し、Y出力に出す。尚、Aと選
択の関係は第18図に示す。
389 depends on the selection input to the 2-person selector circuit. , DI is selected and sent to the Y output. The relationship between A and selection is shown in FIG.

381.382はラッチで、クロック入力の立ち上がり
でり。〜D2人力をう・ノチし、Q0〜Q2に出力する
。これは、PWDO〜2、PPDO〜2のデータをLD
CKの立ち上がりでランチして保持し、これらの人力が
次のLDCKの立ち上がりまでの間、変化しても異常動
作を起こさないためのものである。
381.382 is a latch, and the rising edge of the clock input. ~D2 Converts human power and outputs to Q0~Q2. This will convert the data of PWDO~2 and PPDO~2 to LD.
This is to launch and hold at the rising edge of CK, and to prevent abnormal operation even if these human forces change until the next rising edge of LDCK.

セレクタ383〜゛389はパルス位置変調されたパル
スをPPDO〜2の選択データによって選択するもので
ある。また、セレクタ390はパルス位置変調された各
パルス幅のクロックをPWDO〜2の選択データによっ
て選択し、LDCKIを生成するものである。
Selectors 383 to 389 select pulse position modulated pulses based on selection data of PPDO to 2. Further, the selector 390 selects the pulse position modulated clock of each pulse width according to the selection data of PWDO to 2, and generates LDCKI.

第19図に第15図に示したC0〜C7のタイミングチ
ャートを示す。また、第20図にpH〜P18、P21
〜P27、P31〜P36、P41〜P45、P51〜
P54、P61〜P63、P71〜P72のタイミング
ートを示す。
FIG. 19 shows a timing chart of C0 to C7 shown in FIG. 15. In addition, pH ~ P18, P21 is shown in Figure 20.
~P27, P31~P36, P41~P45, P51~
The timing routes of P54, P61 to P63, and P71 to P72 are shown.

以上の構成において、画像データとしての、パルス幅デ
ータ301〜303、パルス位置データ304〜306
、パワーデータ307〜309と、クロックパルスとし
てのLDドライブクロック310が加えられてレーザー
ダイオード504yの駆動を実行する。各データの時間
的関連を第21図に示す。
In the above configuration, pulse width data 301 to 303 and pulse position data 304 to 306 as image data.
, power data 307 to 309, and an LD drive clock 310 as a clock pulse are added to drive the laser diode 504y. FIG. 21 shows the temporal relationship of each data.

パルス幅データとパルス位置データがパルス幅/位置変
調回路320に加えられると、所望のパルスがLDCK
I 311として得られ、レーザーダイオードon10
ff回路322に印加される。
When pulse width data and pulse position data are applied to pulse width/position modulation circuit 320, the desired pulse is
Obtained as I 311, laser diode on10
It is applied to the ff circuit 322.

レーザーダイオードon10ff回路322はLDCK
lが“1”のとき、レーザーダイオード504yに電流
Tdを流し、反対にLDCKIがII 011のとき、
レーザーダイオード504yに対する電流1dをOにす
る。
Laser diode on10ff circuit 322 is LDCK
When l is "1", current Td flows through the laser diode 504y, and conversely, when LDCKI is II 011,
The current 1d for the laser diode 504y is set to O.

電流1dは定電流回路322にてId313として生成
される。
Current 1d is generated by constant current circuit 322 as Id313.

一方、パワーデータPPWDO〜2はD/Aコンバータ
回路321に入力され、定電流回路323の電流1dを
決定する制御電圧Vd312がD/Aコンバータ回路3
21により生成される。
On the other hand, the power data PPWDO~2 is input to the D/A converter circuit 321, and the control voltage Vd312 that determines the current 1d of the constant current circuit 323 is input to the D/A converter circuit 321.
21.

パワーデータは上記実施例においては、3ビツトなので
IdはId、〜Id7の7種のデータイ直をとる。
In the above embodiment, the power data is 3 bits, so Id takes seven types of data from Id to Id7.

第22図にPPWDO〜2、Id、〜Id7及び潜像の
関係を示す。
FIG. 22 shows the relationship between PPWDO~2, Id, ~Id7 and the latent image.

また、上記LDCKIを特定の値としたときのIdと光
出力の関係を第23図に示す。
Further, FIG. 23 shows the relationship between Id and optical output when the LDCKI is set to a specific value.

次に、パルス幅/位置変調回路320の動作について説
明する。
Next, the operation of the pulse width/position modulation circuit 320 will be explained.

パルス幅/位置変調回路320は、LDCKの1周期T
d(=1画素)内を8分割し、LDCKからパルス幅/
位置変調されたLDCK1パルスを生成する。
The pulse width/position modulation circuit 320 has one period T of LDCK.
Divide d (= 1 pixel) into 8 parts and calculate pulse width/from LDCK.
Generate a position modulated LDCK1 pulse.

PWDO〜2はLDCKlのパルス幅を決定する。第2
4図にPWDO〜2とLDCKlとの関係を示す。また
、第25図にLDCKIと潜像の関係を示す。尚、これ
らは説明を簡単にするために、パルス位置変調を固定に
して(PPDO〜2=000としである)図示しである
PWDO~2 determines the pulse width of LDCKl. Second
Figure 4 shows the relationship between PWDO~2 and LDCKl. Further, FIG. 25 shows the relationship between LDCKI and latent image. In order to simplify the explanation, these figures are shown with pulse position modulation fixed (PPDO~2=000).

一方、PPDO〜2はLDCKの1周期Td(=1画素
)を、同様に8分割し、LDCKの立ち上がり(=画素
の始点)からLDCKIの立ち上がりまでの時間を選択
する。
On the other hand, PPDO~2 similarly divides one cycle Td (=1 pixel) of LDCK into 8, and selects the time from the rise of LDCK (=start point of pixel) to the rise of LDCKI.

尚、PPDO〜2はPWDO〜2とは独立して選択可能
であるため、パルス幅変調されたパルスの立ち上がり時
間を制御することも可能である。
Note that since PPDO~2 can be selected independently of PWDO~2, it is also possible to control the rise time of the pulse width modulated pulse.

第26図、第27図にPPDO〜2、LDCKIと潜像
の関係を示す。また、第28図にパルス幅変調と位置変
調とを同時にかけた場合の例を示す。
FIG. 26 and FIG. 27 show the relationship between PPDO~2, LDCKI, and the latent image. Further, FIG. 28 shows an example in which pulse width modulation and position modulation are applied simultaneously.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明による図形処理装置によれ
ば、ベクトル画像のエツジ部のギザギザ(エイリアス)
を滑らかに表現するアンチエイリアシング処理手段と、
該アンチエイリアシング処理手段により、アンチエイリ
アシング処理された画像データを出力するパルス幅変調
書込部及びパワー変調書込部とを有する画像出力手段と
を備えた図形出力装置において、前記ベクトル画像の端
点を判定する端点判定手段と、画素に存在するベクトル
数を判定するベクトル数判定手段と、前記各ベクトルの
画素における交差情報を検出する交差情報検出手段と、
前記端点判定手段、ベクトル数判定手段及び交差情報検
出手段の各結果から前記パルス幅変調書込部及びパワー
変調書込部を選択的に制御する制御手段とを具備するた
め、画像の連続性を確保し、アンチエイリアシング処理
の効果を高めることができる。
As explained above, according to the graphic processing device according to the present invention, jaggedness (alias) at the edge portion of a vector image
Anti-aliasing processing means that smoothly expresses
In a graphic output device comprising an image output means having a pulse width modulation writing section and a power modulation writing section outputting image data subjected to anti-aliasing processing by the anti-aliasing processing means, the end points of the vector image are An end point determining means for determining, a vector number determining means for determining the number of vectors present in a pixel, and an intersection information detecting means for detecting intersection information at the pixel of each vector,
control means for selectively controlling the pulse width modulation writing section and the power modulation writing section based on the results of the end point determination means, the vector number determination means, and the intersection information detection means; It is possible to increase the effectiveness of anti-aliasing processing.

【図面の簡単な説明】 第1図(a)はレーザー書込部の周辺構成を示す説明図
、第1図(b)はパルス幅データによる潜像の形成状態
を示す説明図、第1図(C)はパルス位置データによる
潜像の形成状態を示す説明図、第1図(d)はパワーデ
ータによる潜像の形成状態を示す説明図、第1図(e)
〜第1図(0)は画素に対して2ベクトルが、どの辺と
交差しているかに着目して分類した例を示す説明図、第
1図(P)は端点TのX座標が1/8ピツチのどれに相
当するかを求めるだめのテーブル、第1図(q)は端点
TのX座標が大きく、且つ、面積率も大きい場合に面積
率を満足するようにパルス位置を変更するときに用いる
変換テーブル、第1図(r)は本発明による出力例を示
す説明図、第1図(S)は本実施例の画像形成システム
の構成を示す説明図、第2図(a)、0))は均−工均
化法によるアンチエイリアシング処理を示す説明図、第
3図(a)、(b)は重み付は平均化法によるアンチエ
イリアシング処理を示す説明図、第4図(a)、(b)
、(C)、(d)は重み付は平均化法に使用するフィル
ター例を示す説明図、第5図は3×3ピクセル参照の畳
み込み積分法を示す説明図、第6図(a)、(b)、(
C)、(d)、(e)、げ)は、エツジ部画素の近似面
積率を得るアンチエイリアシング処理を示す説明図、第
7図(a)はPDLコントローラの構成を示す説明図、
第7図(b)はページメモリの構成を示す説明図、第8
図(a)はPDLコントローラの動作を示すフローチャ
ート、第8図(b)はパスの塗りつぶし処理を示す説明
図、第8図(C)は本発明を実施する3種の情報の生成
方法を示すフローチャート、第9図は画像処理装置の構
成を示す説明図、第10図はは多値カラー・レーザープ
リンター 第11図は多値カラー・レーザープリンターの構成を示
す説明図、第12図(a)、(b)はイエロー記録ユニ
ントの露光系の構成を示す説明図、第13図はパワー変
調及びパルス幅/位置変調による多値駆動を示すブロッ
ク図、第14図はレーザーダイオードon10ff回路
等の構成を示す回路図、第15図はパルス幅/位置変調
回路を示す回路図、第16図〜第28図はパワー変調及
びパルス幅/位置変調による多値駆動の動作を示す説明
図、第29図(a)、(b)はアンチエイリアシング処
理の効果を示す説明図、第30図(a)、(b)、(C
)は従来のアンチエイリアシング処理に基づく潜像の出
力例を示す説明図である。 符号の説明 100−ホストコンピュータ 110−一一レーザー書込部 111−レーザーダイオード 112−感光体200−
P D Lコントローラ 201−受信装置 202−CP U 2O5−内部システムハス 20t−RAM  205−−ROM 206−ペーシメモリ 207−送信装置20 B−、
I 10装置 300−画像読取り装置320−パルス
幅/位置変調回路 321− D/Aコンバータ
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1(a) is an explanatory diagram showing the peripheral configuration of the laser writing section, FIG. 1(b) is an explanatory diagram showing the state of formation of a latent image based on pulse width data, FIG. (C) is an explanatory diagram showing the state of latent image formation based on pulse position data, FIG. 1(d) is an explanatory diagram showing the state of latent image formation based on power data, and FIG. 1(e)
~Figure 1 (0) is an explanatory diagram showing an example of classifying two vectors for a pixel based on which side they intersect, and Figure 1 (P) is an explanatory diagram showing an example in which two vectors are classified for a pixel based on which side they intersect. Figure 1 (q) is a table used to find which of the 8 pitches corresponds to the pulse position when changing the pulse position to satisfy the area ratio when the X coordinate of the end point T is large and the area ratio is also large. FIG. 1(r) is an explanatory diagram showing an output example according to the present invention; FIG. 1(S) is an explanatory diagram showing the configuration of the image forming system of this embodiment; FIG. 2(a), 0)) is an explanatory diagram showing anti-aliasing processing using the equalization method, Figures 3 (a) and (b) are explanatory diagrams showing anti-aliasing processing using the weighting averaging method, and Fig. 4 (a) ), (b)
, (C), (d) are explanatory diagrams showing examples of filters used in the weighted averaging method, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a convolution method with 3×3 pixel reference, and FIG. (b), (
C), (d), (e), ge) are explanatory diagrams showing anti-aliasing processing to obtain approximate area ratios of edge portion pixels; FIG. 7(a) is an explanatory diagram showing the configuration of a PDL controller;
FIG. 7(b) is an explanatory diagram showing the configuration of the page memory;
FIG. 8(a) is a flowchart showing the operation of the PDL controller, FIG. 8(b) is an explanatory diagram showing path filling processing, and FIG. 8(C) shows three types of information generation methods to implement the present invention. Flowchart, FIG. 9 is an explanatory diagram showing the configuration of the image processing device, FIG. 10 is a multi-value color laser printer, FIG. 11 is an explanatory diagram showing the configuration of the multi-value color laser printer, and FIG. 12 (a) , (b) is an explanatory diagram showing the configuration of the exposure system of the yellow recording unit, FIG. 13 is a block diagram showing multi-value drive using power modulation and pulse width/position modulation, and FIG. 14 is the configuration of the laser diode ON10FF circuit, etc. FIG. 15 is a circuit diagram showing a pulse width/position modulation circuit. FIGS. 16 to 28 are explanatory diagrams showing the operation of multi-level drive using power modulation and pulse width/position modulation. FIG. 29 is a circuit diagram showing a pulse width/position modulation circuit. (a), (b) are explanatory diagrams showing the effect of anti-aliasing processing, and Fig. 30 (a), (b), (C
) is an explanatory diagram showing an example of outputting a latent image based on conventional anti-aliasing processing. Explanation of symbols 100-host computer 110-11 laser writing section 111-laser diode 112-photoreceptor 200-
PDL controller 201-receiving device 202-CP U 2O5-internal system 20t-RAM 205--ROM 206-pacy memory 207-transmitting device 20 B-,
I10 device 300-image reading device 320-pulse width/position modulation circuit 321-D/A converter

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ベクトル画像のエッジ部のギザギザ(エイリアス
)を滑らかに表現するアンチエイリアシング処理手段と
、 前記アンチエイリアシング処理手段により、アンチエイ
リアシング処理された画像データを出力するパルス幅変
調書込部及びパワー変調書込部とを有する画像出力手段
とを備えた図形出力装置において、 前記ベクトル画像の端点を判定する端点判定手段と、 画素に存在するベクトル数を判定するベクトル数判定手
段と、 前記各ベクトルの画素における交差情報を検出する交差
情報検出手段と、 前記端点判定手段、ベクトル数判定手段及び交差情報検
出手段の各結果から前記パルス幅変調書込部及びパワー
変調書込部を選択的に制御する制御手段とを具備するこ
とを特徴とする図形出力装置。
(1) Anti-aliasing processing means that smoothly expresses jagged edges (aliases) of a vector image, and a pulse width modulation writing section and power modulation that outputs image data subjected to anti-aliasing processing by the anti-aliasing processing means. A graphic output device comprising: an image output means having a writing section; an end point determination means for determining an end point of the vector image; a vector number determination means for determining the number of vectors present in a pixel; Cross information detection means for detecting cross information in pixels; and selectively controlling the pulse width modulation writing section and the power modulation writing section based on the results of the end point determination means, the vector number determination means, and the cross information detection means. A graphic output device comprising a control means.
(2)前記請求項1において、 前記端点の座標からパルス位置を演算する第1の演算手
段と、 前記第1の演算手段により演算されたパルス位置情報及
びパルス幅情報を格納する記憶手段と、前記記憶手段に
格納されている各情報及び面積率から更に適切な面積率
を演算する第2の演算手段とを具備していることを特報
とする図形出力装置。
(2) In claim 1, a first calculation means for calculating a pulse position from the coordinates of the end point; a storage means for storing pulse position information and pulse width information calculated by the first calculation means; A graphic output device characterized in that it comprises a second calculation means for calculating a more appropriate area ratio from each piece of information and the area ratio stored in the storage means.
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