JPH0380714B2 - - Google Patents

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JPH0380714B2
JPH0380714B2 JP12976683A JP12976683A JPH0380714B2 JP H0380714 B2 JPH0380714 B2 JP H0380714B2 JP 12976683 A JP12976683 A JP 12976683A JP 12976683 A JP12976683 A JP 12976683A JP H0380714 B2 JPH0380714 B2 JP H0380714B2
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JP
Japan
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truck
boom
swing
support shaft
horizontal support
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JP12976683A
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Inventor
Yoshasu Kusaka
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Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラツク搭載クレーンに関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a truck mounted crane.

従来のトラツク搭載クレーンは、第1図および
第2図に示す如く、トラツク101の運転席10
2の後側すなわち運転席102と荷台103間の
フレーム104上へ旋回自在に搭載した旋回支柱
105とこの旋回支柱105の先端部にその基端
部を起伏調節自在に枢着連結したブーム106を
備えている。旋回支柱105には、ウインチ10
7が設けられており、このウインチ107からブ
ーム106先端を経過して伸びるワイヤーロープ
108を介してフツクブロツク109が巻上巻下
自在にブーム106先端から吊下されている。そ
して、クレーン作業時には、旋回支柱105を旋
回、ブーム106を起伏、並びにフツクブロツク
109を巻上巻下してフツクブロツク109に懸
架した荷物を、荷台103上から地上へあるいは
地上から荷台103上へ移動させトラツク101
からの荷物の降しあるいはトラツク101への荷
物の積込みを行うようになつている。ところでこ
の種のトラツク搭載クレーンは、トラツク101
の走行移動に際しては、ブーム106をほゞ水平
に倒伏してトラツク101の後方に旋回した後方
格納状態(第1図および第2図図示の状態)にす
るのであるが、この場合、ブーム106がトラツ
ク1の荷台103真上に位置するので、このブー
ム106が積荷に干渉しないよう旋回支柱105
の高さを車輛制限令の許容範囲内で可及的に高く
し、積荷の積載空間を確保していた。
A conventional truck-mounted crane, as shown in FIGS. 1 and 2, has a driver's seat 10 of a truck 101.
A swing strut 105 is rotatably mounted on a frame 104 between the driver's seat 102 and a loading platform 103 on the rear side of the vehicle, and a boom 106 is pivotally connected to the distal end of the swing strut 105 so that its base end can be adjusted in elevation. We are prepared. A winch 10 is attached to the swing support 105.
A hook block 109 is suspended from the tip of the boom 106 so as to be able to be hoisted up and down via a wire rope 108 extending from the winch 107 past the tip of the boom 106. During crane work, the swing column 105 is rotated, the boom 106 is raised and lowered, and the hook block 109 is hoisted up and lowered to move the load suspended on the hook block 109 from the loading platform 103 to the ground or from the ground to the loading platform 103. 101
The cargo is unloaded from the truck 101 or loaded onto the truck 101. By the way, this type of truck-mounted crane is Truck 101.
When traveling, the boom 106 is laid down almost horizontally and turned to the rear of the truck 101 to be in the rear retracted state (the state shown in FIGS. 1 and 2). In this case, the boom 106 is Since the boom 106 is located directly above the loading platform 103 of the truck 1, the swing support 105 is installed to prevent the boom 106 from interfering with the cargo.
The height of the vehicle was made as high as possible within the allowable range of the Vehicle Restriction Ordinance to secure loading space for cargo.

しかしながら、このように旋回支柱5の高さを
高くすると、トラツク101の重心が高くなり走
行安定性が損なわれるという問題があるのみなら
ず、空車走行時においてもトラツクの車高が高く
なりトラツクの運転者が常に車高を注意しながら
走行移動しなければならないという問題があつ
た。
However, increasing the height of the swing strut 5 not only raises the center of gravity of the truck 101 and impairs running stability, but also increases the vehicle height of the truck even when the truck is running unladen. There was a problem in that the driver had to constantly pay attention to the height of the vehicle while moving.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなしたもので
あつて、走行移動時におけるトラツクの重心並び
に車高を低くすることができ、しかもトラツクの
積荷積載空間を充分に確保することができる新規
なトラツク搭載クレーンを提供しようとするもの
である。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a novel method that can lower the center of gravity and vehicle height of a truck during traveling, and can secure a sufficient cargo loading space of the truck. The purpose of this project is to provide a truck-mounted crane.

以下本発明の実施例を第3図以下に基づいて詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 3 and subsequent figures.

図において、1はトラツクであつて、このトラ
ツク1は、フレーム4の前方に運転席2を、後方
に荷台3を備えている。Aは、本発明に係るトラ
ツク搭載クレーンであり、このトラツク搭載クレ
ーンAは、従来のトラツク搭載クレーンと同様に
トラツク1の運転席2の後側すなわち、運転席2
と荷台3間のフレーム4に旋回自在に搭載した旋
回支柱5と、この旋回支柱5の上端部にその基端
を起伏調節自在に枢着連結したブーム6を備えて
いるのであるが、本発明に係るトラツク搭載クレ
ーンAは、特に旋回支柱5を、フレーム4に旋回
自在に関連連結した下方部分7と、その先端部に
ブーム6を起伏調節自在に枢着連結した上方部分
8で構成している。そして、上方部分8の基端は
ブーム6の起伏軌跡面と平行な水平支軸9を介し
て下方部分7に枢着連結されており、水平支軸9
を中心に起立位置と倒伏位置の間で回動できるよ
うになつている。10は、旋回支柱5の上方部分
7を水平支軸9を中心に回動させるための油圧シ
リンダであつて、下方部分7と上方部分8の適所
間に介装配設されており、これを伸長させること
によつて上方部分8を起立位置にもたらし、これ
を縮小させることによつて上方部分を倒伏位置に
もたらすものである。上方部分8が油圧シリンダ
10により起立位置に回動された状態(第3図乃
至第5図における実線図示の状態)では、この上
方部分8に起伏自在に枢着連結されたブーム6は
鉛直な起伏軌跡面に沿つて起伏動するようになつ
ている。
In the figure, 1 is a truck, and this truck 1 is equipped with a driver's seat 2 at the front of a frame 4 and a cargo platform 3 at the rear. A is a truck-mounted crane according to the present invention, and this truck-mounted crane A is mounted on the rear side of the driver's seat 2 of the truck 1, that is, the driver's seat 2, like the conventional truck-mounted crane.
A swing column 5 is rotatably mounted on a frame 4 between the platform and the loading platform 3, and a boom 6 is provided, the base end of which is pivotally connected to the upper end of the swing column 5 so as to be adjustable in elevation. In particular, the truck-mounted crane A according to the present invention comprises a swing column 5 consisting of a lower portion 7 connected to the frame 4 in a freely rotating manner, and an upper portion 8 having a boom 6 pivotally connected to the tip thereof so as to be adjustable in elevation. There is. The base end of the upper portion 8 is pivotally connected to the lower portion 7 via a horizontal support shaft 9 parallel to the undulation trajectory plane of the boom 6.
It is designed to be able to rotate between the upright position and the collapsed position. Reference numeral 10 denotes a hydraulic cylinder for rotating the upper part 7 of the swing column 5 about the horizontal support shaft 9, and is interposed between the lower part 7 and the upper part 8 at a suitable position, and is extended. This brings the upper part 8 into the upright position, and by contracting it brings the upper part 8 into the laid down position. When the upper part 8 is rotated to the upright position by the hydraulic cylinder 10 (the state shown by the solid line in FIGS. 3 to 5), the boom 6, which is pivotally connected to the upper part 8 so as to be able to rise and fall, is vertically connected. It is designed to move up and down along the up and down locus plane.

また、上方部分8の起立位置においてブーム6
の先端がトラツク1の後方に向くよう旋回支柱5
を旋回した状態から、上方部分8が油圧シリンダ
10により倒伏位置に回動されると、上方部分8
は水平支軸9を中心にトラツク1の車幅方向に倒
伏しその先端部がトラツク1の車側近くに位置す
るようになつている。したがつて、上方部分6の
起立状態においてブーム6を水平方向に倒伏した
状態から、旋回支柱5の上方部分8を上記倒伏状
態にすると、ブーム6は、トラツク1の車側に沿
う位置にもたらされる(第3図乃至第5図一点鎖
線図示)。
Also, the boom 6 is in the upright position of the upper portion 8.
Rotate the pivot strut 5 so that its tip faces toward the rear of the truck 1.
When the upper part 8 is rotated by the hydraulic cylinder 10 to the laid down position from the pivoted state, the upper part 8
is laid down in the vehicle width direction of the truck 1 about the horizontal support shaft 9, and its tip is located near the vehicle side of the truck 1. Therefore, when the boom 6 is horizontally laid down with the upper portion 6 in the upright state, when the upper portion 8 of the swing column 5 is brought into the laid down state, the boom 6 is brought to a position along the vehicle side of the truck 1. (Illustrated by dash-dotted lines in FIGS. 3 to 5).

11は、上方部分8に対してブーム6を起伏動
させるためのブーム6起伏用の油圧シリンダであ
つて上方部分8とブーム6の適所間に配設してい
る。12は上方部分8に設けたウインチ、13
は、ブーム6先端にフツクブロツク14を吊下す
るためのワイヤーロープであつて、その索端を前
記ウインチ12に巻取り繰り出し自在に巻き取ら
れている。15は、荷台3の前端に設けた鳥居で
あつて、荷台3に積載した積荷が車輛搭載クレー
ンの旋回支柱5に干渉するのを防止するためのも
のである。そして、この鳥居15は、旋回支柱5
における上方部分8を倒伏状態にしたときにおい
て上方部分8先端部が位置するトラツク1の車側
側に切り欠き部16を有しており、旋回支柱5の
上方部分8を倒伏状態にしたとき、ブーム6がこ
の切り欠き部16を通つて後方に伸びるように構
成している。17は、鳥居15の切欠き部16に
設けたブーム受けであつて、旋回支柱5の上方部
分8を水平支軸9を中心に倒伏したとき、ブーム
6の基端部の側面を支承するものである。18
は、旋回支柱5の上方部分8を水平支軸9を中心
に倒伏したとき、ブーム6の先端部を支承するた
めに荷台3の一側に設けたブーム受けである。
Reference numeral 11 denotes a hydraulic cylinder for raising and lowering the boom 6 with respect to the upper part 8, and is disposed between the upper part 8 and the boom 6 at appropriate positions. 12 is a winch provided in the upper part 8; 13
is a wire rope for suspending the hook block 14 from the tip of the boom 6, and the end of the wire rope is wound around the winch 12 so that it can be freely unwound. Reference numeral 15 is a torii gate provided at the front end of the loading platform 3 to prevent the cargo loaded on the loading platform 3 from interfering with the swing support 5 of the vehicle-mounted crane. And, this torii 15 is
It has a notch 16 on the vehicle side of the track 1 where the tip of the upper part 8 is located when the upper part 8 of the swing strut 5 is in the laid down state. The boom 6 is configured to extend rearward through this notch 16. 17 is a boom support provided in the notch 16 of the torii 15, which supports the side surface of the base end of the boom 6 when the upper part 8 of the swing column 5 is laid down about the horizontal support shaft 9. It is. 18
is a boom support provided on one side of the loading platform 3 to support the tip of the boom 6 when the upper portion 8 of the swing strut 5 is laid down about the horizontal support shaft 9.

次に作用を説明すると、クレーン作業時におい
ては、油圧シリンダ10を伸長して、旋回支柱5
の上方部分8を水平支軸9を中心に起立位置にも
たらした上で、従来のトラツク搭載クレーンと同
様に旋回支柱5を旋回、ブーム6を起伏並びにフ
ツクブロツク14を巻上巻下してクレーン作業を
するものである。トラツク1の走行移動時には、
ブーム6の先端がトラツク1の後方に向くよう旋
回支柱5を旋回し、且つブーム6をほゞ水平に倒
伏した状態とした上で、油圧シリンダ10を縮小
して、旋回支柱5の上方部分8を水平支軸9を中
心に倒伏位置にもたらす。このとき、上方部分8
の先端部は、トラツク1の車幅近くに位置するの
で、上方部分8の先端に倒伏自在に枢着連結され
たブーム6は、鳥居15の切欠き部16を通り後
方に伸びる、車側に沿つた位置にもたらされる。
このため、トラツク1の走行移動時には、クレー
ン作業時に比べて旋回支柱5の高さが上方部分8
の長さだけ低くなりそれだけトラツク搭載クレー
ンの高さを低くすることができ、しかも、ブーム
6は車側に沿つて格納できるので、ブーム6が積
荷に干渉することを可及的にさけることができ、
それだけ積荷を多く積むことが可能となるもので
ある。
Next, to explain the operation, during crane work, the hydraulic cylinder 10 is extended and the swing column 5 is
After the upper part 8 is brought to the upright position around the horizontal support shaft 9, the swing column 5 is swung in the same way as in conventional truck-mounted cranes, the boom 6 is raised and lowered, and the hook block 14 is hoisted and lowered to perform crane work. It is something to do. When traveling on track 1,
After turning the swing column 5 so that the tip of the boom 6 faces toward the rear of the truck 1 and laying down the boom 6 almost horizontally, the hydraulic cylinder 10 is contracted and the upper part 8 of the swing column 5 is rotated. is brought to the lying position around the horizontal support shaft 9. At this time, the upper part 8
Since the tip of the boom 6 is located close to the vehicle width of the truck 1, the boom 6, which is pivotally connected to the tip of the upper part 8 so as to be freely foldable, passes through the notch 16 of the torii 15 and extends rearward toward the vehicle side. brought into position along the line.
For this reason, when the truck 1 is moving, the height of the swing column 5 is lower than the upper part 8 when the truck 1 is moving, compared to when working with the crane.
The height of the truck-mounted crane can be lowered accordingly, and the boom 6 can be stored along the side of the vehicle, so it is possible to avoid the boom 6 from interfering with the cargo as much as possible. I can,
This makes it possible to carry more cargo.

尚、上記実施例においては、倒伏状態において
その先端部が車側近くに位置するよう配置される
上方部分8の長さを可及的に長く確保するため
に、旋回支柱5の基礎部分7を、トラツク1の反
対側の車側(第5図における右側)に寄せた位置
に旋回自在に架装している。このような構成は、
上方部分8の長さを長く取れるので、クレーン作
業時において、吊荷の揚程および作業懐を大きく
取れるという利点を有する。
In the above embodiment, in order to ensure as long as possible the length of the upper portion 8, which is disposed so that the tip thereof is located near the vehicle side in the collapsed state, the base portion 7 of the swing strut 5 is , is pivotably mounted at a position closer to the opposite vehicle side of the truck 1 (right side in FIG. 5). Such a configuration is
Since the length of the upper portion 8 can be made long, there is an advantage that the lifting height of the suspended load and the working margin can be increased during crane work.

また、上記実施例におけるブーム6は、これを
伸縮式のブームにしても良いし、折曲げ式のブー
ムにしても良いこと勿論である。
Furthermore, it goes without saying that the boom 6 in the above embodiment may be a telescoping boom or a folding boom.

更に上記の実施例では、旋回支柱5の上方部分
8と下方部分7の適所間に配置した油圧シリンダ
10により、上方部分8を起立位置と倒伏位置の
間で回動するようにすると共に、上方部分8を起
立位置に固定するようにしているが、小型軽量の
トラツク搭載クレーンにあつては、この起伏シリ
ンダ10を外して入力で以て上方部分8を回動さ
せるようにしてもよいこと勿論である。この場
合、上方部分を起立位置に固定するため上記油圧
シリンダ10に代わる適宜の固定手段を配置すれ
ばよい。
Further, in the embodiment described above, the hydraulic cylinder 10 disposed between the upper part 8 and the lower part 7 of the swing column 5 allows the upper part 8 to rotate between the upright position and the collapsed position, and Although the portion 8 is fixed in the upright position, in the case of a small and lightweight truck-mounted crane, it is of course possible to remove the undulating cylinder 10 and rotate the upper portion 8 using input. It is. In this case, suitable fixing means may be provided in place of the hydraulic cylinder 10 to fix the upper portion in the upright position.

本発明に係るトラツク搭載クレーンは、以上説
明した実施例からわかるように、運転席の後方に
荷台を有するトラツクの前記運転席の後側に旋回
自在に搭載した旋回支柱と、この旋回支柱の先端
部にその基端を起伏調節自在に枢着連結したブー
ムを備えてなるトラツク搭載クレーンであつて、
前記旋回支柱を、トラツクに旋回自在に関連連結
した基礎部分と、先端部に前記ブームを起伏調節
自在に枢着連結すると共にその基端をブームの起
伏軌跡面にほゞ平行な水平支軸を介して前記基礎
部分に枢着連結され前記水平支軸9を中心に起立
位置と倒伏位置間で回動可能な上方部分8で構成
し、且つ前記基礎部分7と上方部分8間に上方部
分8を起立位置に固定する固定手段を取り付けて
なり、クレーン作業時には旋回支柱の前記上方部
分を前記水平支軸を中心に起立させ、トラツクの
走行移動時には旋回支柱の前記上方部分をブーム
と共に前記水平支軸を中心に車幅方向に倒伏しう
るよう構成すると共に、この倒伏状態において旋
回支柱の上方部分の先端部がトラツクの車側近く
に位置するよう構成したので、極めて簡単な構成
でありながらクレーン作業時には、旋回支柱にお
ける上方部分を起立固定して従前のトラツク搭載
クレーンと同様に荷役作業でき、またトラツクの
走行移動に際しては、旋回支柱における上方部分
を倒伏してトラツク搭載クレーンの高さを低くす
ると共にブームを車側に沿つた位置にもたらすこ
とができるものであるから、走行移動時における
トラツク重心並びに車高を低くすることができ、
しかもトラツクの荷台の積荷積載空間を大きくと
れるという秀れた効果を有するものである。
As can be seen from the embodiments described above, the truck-mounted crane according to the present invention includes a swing strut rotatably mounted behind the driver's seat of a truck having a loading platform behind the driver's seat, and a tip end of the swing strut. A truck-mounted crane comprising a boom whose base end is pivotally connected to the part so as to be adjustable in elevation,
The swivel column has a base portion connected to the truck in a freely swiveling manner, and a distal end portion of which the boom is pivotally connected to the base portion so as to be freely adjustable in elevation, and the base end thereof has a horizontal support shaft substantially parallel to the undulation locus plane of the boom. The upper part 8 is pivotally connected to the base part through the base part and is rotatable about the horizontal support shaft 9 between an upright position and a collapsed position. The upper part of the swing column is erected around the horizontal support shaft during crane work, and the upper part of the swing support is fixed together with the boom in the horizontal support shaft when the truck is traveling. The construction is such that it can be laid down in the width direction of the vehicle around the shaft, and the tip of the upper part of the swing column is positioned close to the vehicle side of the truck in this laid down state. During work, the upper part of the swing column can be fixed upright to allow cargo handling operations in the same way as previous truck-mounted cranes.When the truck is moving, the upper part of the swing column can be lowered to lower the height of the truck-mounted crane. At the same time, since the boom can be placed along the side of the vehicle, the center of gravity of the truck and the height of the vehicle can be lowered during travel.
Moreover, it has the excellent effect of increasing the loading space of the truck bed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図および第2図は従来のトラツク搭載クレ
ーンの説明図であつて、第1図は側面図、第2図
はその平面図である。第3図乃至第5図は、本発
明に係るトラツク搭載クレーンの説明図であつて
第3図は側面図、第4図は平面図、第5図は背面
図である。 トラツク……1、旋回支柱……5、基礎部分…
…7、上方部分……8、水平支軸……9。
1 and 2 are explanatory diagrams of a conventional truck-mounted crane, with FIG. 1 being a side view and FIG. 2 being a plan view thereof. 3 to 5 are explanatory diagrams of a truck-mounted crane according to the present invention, in which FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a rear view. Truck...1, Swivel support...5, Foundation part...
...7. Upper part...8. Horizontal support shaft...9.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 運転席2の後方に荷台9を有するトラツク1
の前記運転席2の後側に旋回自在に搭載した旋回
支柱5と、この旋回支柱5の先端部にその基端を
起伏調節自在に枢着連結したブーム6を備えてな
るトラツク搭載クレーンであつて、前記旋回支柱
5を、トラツク1に旋回自在に関連連結した基礎
部分7と、先端部に前記ブーム6を起伏調節自在
に枢着連結すると共にその基端をブーム6の起伏
軌跡面にほぼ平行な水平支軸9を介して前記基礎
部分7に枢着連結され前記水平支軸9を中心に起
立位置と倒伏位置間で回動可能な上方部分8で構
成し、且つ前記基礎部分7と上方部分8間に上方
部分8を起立位置に固定する固定手段を取り付け
てなり、クレーン作業時には旋回支柱5の前記上
方部分8を前記水平支軸9を中心に起立させ、ト
ラツク1の走行移動時には旋回支柱5の前記上方
部分8をブーム6と共に前記水平支軸9を中心に
車幅方向に倒伏しうるよう構成すると共に、この
倒伏状態において旋回支柱5の上方部分8の先端
部がトラツク1の車幅近くに位置するよう構成し
たことを特徴とするトラツク搭載クレーン。
1 Truck 1 having a loading platform 9 behind the driver's seat 2
A truck-mounted crane comprising a swing column 5 rotatably mounted on the rear side of the driver's seat 2, and a boom 6 whose base end is pivotally connected to the tip of the swing column 5 so as to be adjustable in elevation. The swing strut 5 is pivotally connected to the base portion 7 which is connected to the truck 1 in a freely swingable manner, and the boom 6 is pivotally connected to the distal end of the boom 6 so as to be adjustable in elevation, and the base end thereof is substantially parallel to the elevation trajectory plane of the boom 6. The upper part 8 is pivotally connected to the base part 7 via a parallel horizontal support shaft 9 and is rotatable about the horizontal support shaft 9 between an upright position and a collapsed position, and the base part 7 and A fixing means for fixing the upper part 8 in an upright position is installed between the upper parts 8, so that the upper part 8 of the swing column 5 can be erected around the horizontal support shaft 9 during crane work, and when the truck 1 is traveling. The upper portion 8 of the swing strut 5 is constructed so that it can be laid down in the vehicle width direction together with the boom 6 about the horizontal support shaft 9, and in this laid down state, the tip of the upper portion 8 of the swing strut 5 is attached to the truck 1. A truck-mounted crane characterized by being configured to be located close to the width of the vehicle.
JP12976683A 1983-07-15 1983-07-15 Truck loading crane Granted JPS6023290A (en)

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Publication Number Publication Date
JPS6023290A JPS6023290A (en) 1985-02-05
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2801840B2 (en) * 1993-06-18 1998-09-21 株式会社神戸製鋼所 Wheel crane

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JPS6023290A (en) 1985-02-05

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