JPH03251233A - 血管造影撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 この発明は、被検体の血管内に造影剤を注入することに
よって、血管造影像を撮影する血管造影Ｉ最影装置に関
する。

Ｂ、従来技術 血管造影撮影は、被検体の血管内に造影剤を注入し、そ
の造影剤が関心部位に到達した時点で、ＸｖＡ曙射曝射
い、関心部位を透過したＸ線を検出して、その血管造影
像を得るものである。

このような、血管造影撮影を広範囲にわたる関心部位（
例えば、下肢全体）に対して行う場合には、Ｘ線撮影系
と、被検体を乗せた天板とを下肢に沿って相対的に移動
させながら撮影を行っている。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述した従来技術には次のような問題点
がある。

即ち、Ｘ線撮影系と被検体とを相対的に移動させながら
、血管造影撮影を行うと、得られた前後画像の位置関係
には、その移動距離分による位置ズレが生じる。

このため、同一位置で撮影した複数枚の画像を用いて雑
音を除去する加算平均演算やリカーシブフィルタ演算な
どの雑音除去処理手法を適用することができない。

従って、従来の血管造影撮影によって、得られた画像は
、雑音を多（含んだ見ずらい画像になるという問題点が
ある。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、上記のような撮影方法においても雑音除去処理手
法を適用することができる血管造影撮影装置を提供する
ことを目的としている。

９１課題を解決するための手段 この発明は、上記目的を達成するために次のような構成
を備えている。

即ち、この血管造影撮影装置は、Ｘ線管とＸｗＡイメー
ジインテンシファイアとを備えた血管像撮影系を、被検
体に対し相対的に移動させながら、被検体の血管造影撮
影を行う血管造影撮影装置において、前記血管像撮影系
と被検体との相対移動距離を検出する移動距離検出部と
、検出された移動距離に基づき、相前後する画像の重な
り画像領域を算出する重畳領域算出部と、前記算出され
た前後画像の重畳領域に対して雑音除去処理を行う画像
処理部とを備えたことを特徴としている。

Ｅ０作用 この発明の血管造影撮影装置による血管像撮影は、次の
ようにして行われる。

即ち、血管像撮影系を被検体に対し相対的に移動させな
がら、血管造影撮影を行うと、移動距離検出部がその相
対移動距離を検出し、検出信号を重畳領域算出部に送出
する０重畳領域算出部は、与えられた相対移動距離情報
から、移動前後に撮影された各画像の重なり領域を算出
し、重なり領域情報を画像処理部に送出する。画像処理
部は、その重なり領域の各画素に対して雑音除去処理を
施す、このように、血管像撮影系と被検体とを相対的に
移動させながら血管像の撮影を行った場合にも、重なり
領域に対しては、雑音除去処理が適用される。

Ｆ、実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明の一実施例に係る血管造影撮影装置
の概略構成を示したブロック回である。

図中、符号ｌは被検体Ｍを乗せて水平方向に移動する天
板である。天板ｌは、基台２１上に水平移動可能に支持
されており、基台２１の内部には、天板ｌを移動させる
ための駆動部（図示せず）が設けられている。さらに、
天板ｌには、その移動距離を検出する移動距離検出部と
しての例えば、ロータリエンコーダ５が取りつけられて
おり、ロークリエンコーダ５の検出信号は重畳領域算出
部としてのＣＰＵ６に出力されるように構成されている
。

被検体Ｍが仰臥した天板ｌを挟んで上下にＸ線管４と、
Ｘ線イメージインテンシファイア２とが対向した状態で
配置されている。Ｘ線管４とＸ線イメージインテンシフ
ァイア２とからなる血管像撮影系は、天板ｌに仰臥した
被検体Ｍに対して相対的に移動し、前記ロータリエンコ
ーダ５はこの相対移動距離を検出するように構成されて
いる。

Ｘ線イメージインテンシファイア２の出力部には、その
出力光像を撮像する撮像管３が備えられている。

撮像管３からの透視画像信号は、画像処理部３０に送出
され、ここで雑音除去処理を施された後、ＣＲＴ１２に
表示される。

画像処理部３０内の構成は、以下の通りである。

即ち、撮像管３からのアナログ画像信号をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器７、処理後のデジタル画像信号
をアナログ信号に変換してＣＲＴ１２に出力するＤ／Ａ
変換器１１、雑音除去処理手法の一つであるリカーシブ
フィルタ演算を行うための第１乗算部８、第２乗算部１
０、加算器９、フレームメモリ１３、画像シフト回路１
４等を備えている。

両乗算部８，１０は、それぞれ乗算器１５．１６と、こ
れらに対して乗算係数を設定する係数設定器１７゜１８
とを備えている。

第１乗算部８内の係数設定器１７は、ＣＰＵ６から出力
される制御信号に応じ、乗算器１５に対して係数ｒｌ／
Ｋ　Ｊまたは、「１」を設定するように構成されており
、一方の第２乗算部ｌＯ内の係数設定器１８は、乗算Ｒ
Ｎ１６に対して係数ｒ（Ｋ−１）／ＫＪまたは、「０」
を設定するように構成されている。上記符号には、リカ
ーシブフィルタの係数値を示しており、Ｋは任意に定め
られる。

次に、上述した血管造影撮影装置を用いて被検体の下肢
全体の血管造影像を撮影した場合の雑音除去処理動作に
ついて、第２図および第３図を参照して説明する。

第２図は被検体Ｍの撮影部位の移動を図示しており、第
３図はその移動前後に撮影された二枚の血管造影画像を
図示している。

なお、第２図中、Ｘ線イメージインテンソファイア２は
図示を省略している。

まず、被検体Ｍの血管内に造影剤を注入して、第２図中
、Ｆの位置で最初の血管像Ｆｌを撮影する。

撮影された血管像Ｆｒは第３図に示したような画像であ
り、Ａ／Ｄ変換器７でデジタル画像信号に変換された後
、第１乗算部８内の乗算器１５に送出される。血管像Ｐ
Ｉは最初の画像であるため、ロータリエンコーダ５は天
板１の移動を検出せず、ＣＰＵ６は乗算器１５に対して
係数「１ｊを設定するように係数設定器１７を制御する
。乗算器１５で、「１１倍された画像データは、加算器
９を通ってフレームメモ１月３に格納される一方、Ｄ／
Ａ変換器１１によってアナログ信号に変換された後、Ｃ
ＲＴ１２に血管像として表示される。

次に、天板１を距１ｉ１Ｌだけ水平方向（第２図中、左
の方向）に移動させて、Ｇの位置に相当する関心部位の
撮影（二回目の撮影）を行う、撮影された血管像ＧＴは
第３図に示したような画像であり、撮像管３で画像信号
に変換された後、血管像Ｆｌと同様Ａ／Ｄ変換器７に送
られる。

ロークリエンコーダ５は、このときの移動距離りに応じ
た検出信号をＣＰＵ６に送出する。ＣＰＵ６は、与えら
れた検出信号から天板１の移動距離りを算出することに
よって、Ｘ線イメージインテンシファイア２の視野上で
の移動距離を求める。

そして、Ｘ線イメージインテンシファイア２の視野領域
と、得られる画像サイズの関係から、前記求めたＸ線イ
メージインテンシファイア２の視野上での移動距離に相
当する画素数を算出する０例えば、第３図に示すように
、画像中、移動方向（図面上におけるＹ方向）に沿った
移動距離りに相当する画素数の算出結果がＮ７個であっ
たとすると、次に、そのＮ１にＸ方向の画素数Ｍを乗算
したＭｘＮ＋の画素数を移動距離分の画素数として算出
し、画像の全画素数ＭＸＮからＭＸＮ＋を差分した画素
数ＭＸＮｆを重なり領域の画素数として算出する。算出
した結果は、ＣＰＵ６の内部メモリに格納される。

ＣＰｔＪ６は、Ａ／Ｄ変換器７のサンプリング数が、前
記算出した重なり領域の画素数ＭＸＮｔと一致するまで
、第１乗算部８内の乗算器１５に対して係数ｒｌ／Ｋ」
を設定するように、係数設定器１７を制御する。また、
それ以後は乗算器１５に対して係数［１」を設定するよ
うに、係数設定器Ｉ７を制御する。これにより、血管像
Ｇｌ中、重なり領域に相当する画素Ｇ、から画素Ｇ　ｅ
ｌｌまでの画像データはｒ１／Ｋ　Ｊ倍された後、加算
器９に出力され、残りの画像データはそのまま加算器９
に出力される。

一方、画像シフト回路１４は、ＣＰＵ６から与えられた
移動距離８Ｍ域の画素数ＭＸＮ＋および、重なり領域の
画素数ＭｘＮｔ情報に基づいて、−枚目の画像Ｆｌ中、
重なり領域での最初の画素（第３図中、左上の画素）Ｆ
ｌｌのアドレス値を求める。

そして、このＦ０画素から順番に、フレームメモリ１３
に格納されている一枚目の血管像Ｆｌの画像データの読
み出しを開始することで、画像を実質的に移動距離分だ
け、移動方向（第３図上でのＹ方向）にシフトし、読み
出した画像データを第２乗算部ＩＯ内の乗算器１６に送
出する。

ＣＰＵ６は、画像シフト回路１４が読み出した画素数と
重なり領域の画素数とが一致するまで、乗算器１６に対
し係数ｒ（Ｋ−１）／ＫＪを設定するように係数設定器
１８を制御し、残りの画素に対しては係数「０」を設定
するように制御する。これにより、血管像Ｆｌ中、重な
り領域に相当するＦｌｌからＦ　Ｒ１１までの画像デー
タは、ｒ（Ｋ−１）／ＫＪ倍された後、加算器９に出力
され、残りの画像データは「０」となって加算器９に出
力される。

加算器９は両乗算部８．１０から出力された各画像デー
タを順番に加算処理して、Ｄ／Ａ変換器１１およびフレ
ームメモリ１３に出力する。即ち、第１乗算部８から出
力される二枚口の画像データ１／Ｋ（Ｇ　ｒ　＋、・・
・、Ｇｏ）と、第２乗算部１ｏがら出力される一枚目の
画像データ（Ｋ　　１）ｉＫ　（Ｆ　＋　＋、・・・Ｆ
、ｌ、ｌ）とがそれぞれ加算処理され、Ｄ／Ａ変換器１
１およびフレームメモリ１３に出力される。また、二枚
口の画像Ｇ１の残りの画像データ（重なり領域以外の画
像データ）を「１」倍したものと、−枚目の重なり領域
以外の画像データをｒＱｊ倍したものとを加算するため
、二枚口の重なり領域以外の画像データをそのまま、Ｄ
／Ａ変換器１１およびフレームメモリ１３に出力する。

このようにして、移動前後の画像Ｆｌ、Ｇ１間における
リカーシブフィルタ演算処理は完了する。

リカーシブフィルタ演算の結果、重なり領域の画素値の
一例は、以下のようになる。

（Ｋ　’　Ｆ　Ｉ　ｌ−Ｆ　Ｉ　Ｉ　＋　ＣＩ　１　）
　／　Ｋ即ち、このような演算を重なり領域の各画素に
施すことによって、−枚目の画像Ｆｌと二枚口の画像Ｇ
ｌとの間でリカーシブフィルタ演算が施された画像が得
られる。

例えば、第３図に示すように、二枚口の画像Ｇｌ中の画
素Ｇ　ｉ　＋に、「１」の値をもつ雑音が混入されてお
り、一つ前のフレームの画像Ｆ１の同し位置の画素Ｆ　
ｔｔ中には雑音が混入されていなかった（０値）とし、
上記リカーシブフィルタ演算係数Ｋを２として、演算処
理を行うと、処理結果は次のようになる。

（０・２−０＋１）／２＝１／２ 即ち、１の値をもっていた雑音が、この演算処理を施す
ことによって、１／２に減少される。

因みに、−枚目の画像ＰＩ中のある画素のデータがｒｌ
Ｊで、二枚口の画像Ｇｌ中の同じ位置の画素のデータも
ｒｌＪであった場合、上記リカーシブフィルタ演算を施
すと演算結果は、以下のようになる。

（１・２−１＋１）／２＝１ このように、前後の画像間で同じ値をもつ画像データは
減少せず、異なった値をもつ画像データは雑音の混入に
よるものとみなされて減少される。

この一連の処理を天板１の移動によって、得られた各画
像に対して施すことによって、被検体Ｍの下肢全体像の
雑音は除去される。

雑音除去処理された各画像は、Ｄ／Ａ変換器１１でアナ
ログ画像信号に変換された後、ＣＲＴ１２に表示される
。

なお、上述した実施例では、天板ｌを水平移動させるこ
とによって、Ｘ線管４．Ｘ線イメージインテンシファイ
ア２などからなるＸ線撮影系と、被検体Ｍとを相対的に
移動させていたが、これは天板１を固定し、Ｘ線撮影系
を移動させることによって、被検体ＭとＸ＆＊ｆｉ影系
とを相対移動させるようにしてもよい。

また、上述した実施例では、リカーシブルフィルタ演算
による雑音除去処理手法を用いたが、加算平均演算によ
る雑音除去処理手法を用いるようにしてもよい。

加算平均演算による雑音除去処理手法を用いる場合、上
記第２乗算部１０内の係数設定器１８が、乗算器１６に
対して係数「ｌ」または「０」を設定するように構成す
る。ＮＪち、第１乗算部８でｒｌ／ＫＪ倍された二枚口
の画像（移動後の画像）の重なり領域の画像データと、
第２乗算部１０で「１」倍された重なり領域の画像デー
タとの加算演算を行うことにより、加算平均化された画
像を出力する。

このような加算平均演算は、複数枚の画像間で行われた
後、１枚の画像としてＣＲＴ１２に出力される。

Ｇ８発明の効果 以上の説明から明らかなように、この発明に係る血管造
影Ｉ最影装置は、被検体の下肢全体像を撮影する場合の
ように、被検体とＸ線撮影系とを相対的に移動させる撮
影方法においても、移動前後の画像間における重畳領域
を算出し、算出した重畳領域内の画像に対して雑音除去
処理を適用するようにしたので、高品質な画像を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この発明の一実施例に係り、第
１図は血管造影撮影装置の概略構成を示したブロック図
、第２図は被検体の下肢全体像の撮影姿勢を示した平面
図、第３圓は移動前後に得られた画像を示した図である
。 ２・・・Ｘ線イメージインテンシファイヤ４・・・Ｘ線
管 ５・・・ロークリエンコーダ（移動距離検出部）６・・
・ＣＰＵ　（重畳領域算出部） ３０・・・画像処理部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ線管とＸ線イメージインテンシファイアとを備
   えた血管像撮影系を、被検体に対し相対的に移動させな
   がら、被検体の血管造影撮影を行う血管造影撮影装置に
   おいて、前記血管像撮影系と被検体との相対移動距離を
   検出する移動距離検出部と、検出された移動距離に基づ
   き、相前後する画像の重なり画像領域を算出する重畳領
   域算出部と、前記算出された前後画像の重畳領域に対し
   て雑音除去処理を行う画像処理部とを備えたことを特徴
   とする血管造影撮影装置。