JPH03202773A - Reagent pipetting apparatus of automatic analyser - Google Patents

Reagent pipetting apparatus of automatic analyser

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JPH03202773A
JPH03202773A JP34237389A JP34237389A JPH03202773A JP H03202773 A JPH03202773 A JP H03202773A JP 34237389 A JP34237389 A JP 34237389A JP 34237389 A JP34237389 A JP 34237389A JP H03202773 A JPH03202773 A JP H03202773A
Authority
JP
Japan
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reagent
tip
nozzle
reagents
reaction tube
Prior art date
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Pending
Application number
JP34237389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Tsunasawa
綱沢 義夫
Tetsuo Tamai
玉井 哲男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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Priority to JP34237389A priority Critical patent/JPH03202773A/en
Publication of JPH03202773A publication Critical patent/JPH03202773A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent the mutual contamination between reagents and to simplify an apparatus by mounting tips to a pipetting nozzle sucking and emitting reagents with respect to a plurality of reagents at ever reagent bottles to use the same in common. CONSTITUTION:Reagent bottles 55a - 55h and tip holders 56 are mounted on a reagent table 54 by the number of reagents. At first, the table 54 is rotated so as to bring the indicated reagent to the place directly under a nozzle 51 and the nozzle 51 falls to be inserted in a chip 53. Next, the nozzle 51 rises and falls and the reagent is collected in the tip 53 by a syringe 52. Thereafter the nozzle 51 rises and the arm of a pipetting nozzle mechanism 50 is rotated toward a reaction line and the reagent is pipetted to reaction tubes 4. After pipetting the tip 53 is returned to the original position of the tip holder 56. Next, the pawl 60 of a tip removing apparatus 58 is moved to become the state grasping the nozzle 51 and the nozzle 51 rises in this state and the chip 53 is left in the holder 56 to complete one cycle of the pipetting of the reagent. By this method, the mutual contamination between reagents can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は酵素免疫自動分析装置などの自動分析装置にお
いて反応管に試薬を分注する試薬分注装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a reagent dispensing device for dispensing reagents into reaction tubes in an automatic analyzer such as an automatic enzyme immunoanalyzer.

(従来の技術) 酵素免疫自動分析装置などの自動分析装置では、反応ラ
インに沿って反応管が配列され、反応管には検体が分注
され、その後測定項目別の試薬が分注される。試薬を分
注する試薬分注装置としては、生化学分析装置で用いら
れている試薬分注装置が酵素免疫自動分析装置において
も一般的に用いられている。そのような試薬分注装置で
は、試薬ターンテーブルに搭載した十数個の試薬のうち
、必要な試薬を選択して1本の共通のノズルを用いて必
要量を採取し、反応管に分注する。
(Prior Art) In an automatic analyzer such as an automatic enzyme immunoanalyzer, reaction tubes are arranged along a reaction line, a specimen is dispensed into the reaction tubes, and then reagents for each measurement item are dispensed into the reaction tubes. As a reagent dispensing device for dispensing reagents, the reagent dispensing device used in biochemical analyzers is also generally used in enzyme immunoassay automatic analyzers. In such a reagent dispensing device, the necessary reagent is selected from among more than a dozen reagents mounted on a reagent turntable, the required amount is collected using one common nozzle, and then dispensed into a reaction tube. do.

多項目用の試薬を共通の1本のノズルで分注するときは
、試薬間の汚染が問題になる。一般には、次の試薬を分
注する前にノズルの内外に蒸留水を流すか、ノズルを蒸
留水ポットに入れて洗浄するのが普通である。しかし、
免疫を用いる測定では、試薬間の汚染の除去に関する条
件は生化学分析装置に比べてはるかに厳しい。例えば、
標識抗体の試薬の次に、対応する標識抗原を分注すると
きは、お互いの汚染を10−6以下に抑える必要がある
が、これは従来の生化学分析装置で用いられている。
When dispensing reagents for multiple items using one common nozzle, contamination between the reagents becomes a problem. Generally, before dispensing the next reagent, it is common to run distilled water in and out of the nozzle, or to clean the nozzle by placing it in a pot of distilled water. but,
In immunoassays, the requirements for removing contamination between reagents are much stricter than in biochemical analyzers. for example,
When dispensing the corresponding labeled antigen next to the labeled antibody reagent, it is necessary to suppress mutual contamination to 10 -6 or less, which is used in conventional biochemical analyzers.

共通の分注ノズルが複数の試薬容器に挿入される方式の
試薬分注装置では不可能である。
This is not possible with a reagent dispensing device in which a common dispensing nozzle is inserted into multiple reagent containers.

そこで、ターンテーブルに並べられた複数個の試薬に対
してそれぞれ分注機構を備えたものが提案されている。
Therefore, a device has been proposed that is equipped with a dispensing mechanism for each of a plurality of reagents arranged on a turntable.

分注機構にはプローブと分注シリンジがそれぞれ備えら
れている。
The dispensing mechanism is each equipped with a probe and a dispensing syringe.

(発明が解決しようとする課題) 各試薬にそれぞれ分注機構を備えた試薬分注装置では、
試薬の数だけの分注シリンジとプローブが必要となり、
構造が複雑となり、高価にもなる。
(Problem to be solved by the invention) In a reagent dispensing device that is equipped with a dispensing mechanism for each reagent,
Requires as many dispensing syringes and probes as there are reagents,
The structure becomes complicated and expensive.

本発明は複数の試薬を分注する試薬分注装置で、試薬間
の相互汚染を防ぐとともに、分注ノズルを共通に用いる
ことによって構成を簡単にすることを目的とするもので
ある。
The present invention is a reagent dispensing device for dispensing a plurality of reagents, and aims to prevent mutual contamination among reagents and to simplify the configuration by using a common dispensing nozzle.

(課題を解決するための手段) 本発明では試薬の吸引と吐出を行なう分注ノズル機構を
複数の試薬に対して共通に用いる。試薬相互の汚染を防
ぐために、各試薬ごとにチップを配置し、試薬分注の際
はそれぞれのチップをノズルに装着し、分注終了後はチ
ップを元の位置に戻すようにする。
(Means for Solving the Problems) In the present invention, a dispensing nozzle mechanism for suctioning and discharging reagents is commonly used for a plurality of reagents. To prevent mutual contamination of reagents, a tip is placed for each reagent, each tip is attached to the nozzle when dispensing the reagent, and the tip is returned to its original position after dispensing.

好ましくは、試薬びんは開口部を下側にして試薬液面を
一定に保っておくようにし、チップの先端を常に一定の
長さだけ試薬に浸しておく。
Preferably, the reagent bottle is kept with its opening facing downward to maintain a constant reagent liquid level, and the tip of the tip is always immersed in the reagent for a certain length.

(作用) チップを試薬ごとに設け、チップ自動交換方式とすれば
試薬間の汚染を防ぐことができる。
(Function) Contamination between reagents can be prevented by providing a chip for each reagent and using an automatic chip exchange system.

分注ノズル機構を各試薬で共通に用いるとノズルの趣動
源が1つですむ。
If the dispensing nozzle mechanism is commonly used for each reagent, only one nozzle vibration source is required.

試薬びんの開口部での試薬の液面を一定に保っておき、
チップの先端を試薬に浸しておくと、チップの先端が乾
燥しない。
Keep the reagent level at the opening of the reagent bottle constant.
Dip the tip of the tip in the reagent to prevent it from drying out.

(実施例) 第1図は一実施例の試薬分注装置を備えた酵素免疫分析
装置を表わしたものである。
(Example) FIG. 1 shows an enzyme immunoassay device equipped with a reagent dispensing device according to an example.

2はスネークチェーンにてなる反応ラインであす、24
0個の反応管ホルダが直列に接続されている。各反応管
ホルダには反応管4を1個ずつ保持することができる。
2 is a reaction line made of a snake chain, 24
0 reaction tube holders are connected in series. Each reaction tube holder can hold one reaction tube 4.

反応管4はプラスチック製の使い捨て可能なものであり
、サイズはマイクロプレートの穴のサイズと同程度のも
のであり、内径が8mm、深さが12mmである。反応
ライン2は15秒ごとに1ステツプずつ矢印方向に移動
するものとし、60分で1循環する。
The reaction tube 4 is a disposable one made of plastic, and its size is similar to that of a hole in a microplate, with an inner diameter of 8 mm and a depth of 12 mm. The reaction line 2 is assumed to move one step in the direction of the arrow every 15 seconds, and completes one cycle in 60 minutes.

6は反応管供給装置であり、選ばれた測定項目の反応管
4を1個ずつ反応ライン2に順に供給する。反応管4が
供給される位置をスタート点とする。反応ライン2の進
行方向に沿ってスタート点から0.75分の位置に検体
分注部N8が配置され、1.5分後の位置に試薬分注装
N10が配置され、44.5分後の位置に洗浄機構12
が配置され、44.75分後の位置に基質液分注部14
が配置され、58.75分後の位置に吸光度測定部16
が配置され、59.25分後の位置に残液排出又は洗浄
を行なう排出・洗浄部18が配置され、59.75分後
の位置に反応管排除I11構20が配置されている。
Reference numeral 6 denotes a reaction tube supply device, which sequentially supplies reaction tubes 4 of selected measurement items to the reaction line 2 one by one. The starting point is the position where the reaction tube 4 is supplied. Sample dispensing unit N8 is placed at a position of 0.75 minutes from the start point along the direction of reaction line 2, reagent dispensing unit N10 is placed at a position of 1.5 minutes later, and 44.5 minutes later. The cleaning mechanism 12 is located at
is placed, and the substrate liquid dispensing section 14 is placed at the position 44.75 minutes later.
was placed, and the absorbance measuring section 16 was placed at the position 58.75 minutes later.
A discharge/cleaning section 18 for discharging or cleaning residual liquid is disposed at a position after 59.25 minutes, and a reaction tube discharge I11 structure 20 is disposed at a position after 59.75 minutes.

反応管供給装置6と試薬分注装置10を除く他の処理操
作部は既に市販されているEIA自動分析装置や生化学
分析器に備えられている機構のものを用いる。検体分注
部8としては実施例にはターンテーブル式のものが示さ
れており、ターンテーブル8aの円周に沿って検体カッ
プ8bが配置されており、ピペッタ8Cにより検体が反
応管4に分注される。試薬分注装置10は後で具体的に
説明する。
The processing operation parts other than the reaction tube supply device 6 and the reagent dispensing device 10 are those of mechanisms already equipped in commercially available EIA automatic analyzers and biochemical analyzers. As the sample dispensing unit 8, a turntable type one is shown in the embodiment, and a sample cup 8b is arranged along the circumference of the turntable 8a, and the sample is distributed into the reaction tubes 4 by a pipetter 8C. be noted. The reagent dispensing device 10 will be specifically explained later.

反応管供給装置6の具体例を第2図から第6図により説
明する。
A specific example of the reaction tube supply device 6 will be explained with reference to FIGS. 2 to 6.

反応管供給装置6の枠22には反応管ラック24がガイ
ド26によって第2図で横方向に摺動可能に取りつけら
れている。反応管ラック24にはステッピングモータ2
8により駐動されるねじ捧30が通されており、ねじ捧
30の回転により反応管ラック24はガイド26に沿っ
て摺動して移動させられる。反応管ラック24は枠22
とともに一端部が下になるように傾斜して配置されてい
る。
A reaction tube rack 24 is attached to the frame 22 of the reaction tube supply device 6 by a guide 26 so as to be slidable laterally in FIG. A stepping motor 2 is installed in the reaction tube rack 24.
The reaction tube rack 24 is slid along the guide 26 by the rotation of the screw stud 30 . The reaction tube rack 24 is a frame 22
They are also arranged at an angle with one end facing down.

反応管ラック24には図で縦方向に延びる6個の溝32
が設けられており、巻溝32の下側の一端は枠22の壁
面と対向している。巻溝32には12個の反応管が直線
状に連結した12連反応管4aが配置されている。6個
の溝32はAからFの異った測定項目に対応しており、
巻溝32にはそれぞれの測定項目用の抗原または抗体が
固定化された連結反応管4aが配置されている。
The reaction tube rack 24 has six grooves 32 extending vertically in the figure.
is provided, and one end of the lower side of the winding groove 32 faces the wall surface of the frame 22. In the winding groove 32, twelve reaction tubes 4a each having twelve reaction tubes connected in a straight line are arranged. The six grooves 32 correspond to different measurement items from A to F.
In the winding groove 32, connection reaction tubes 4a on which antigens or antibodies for each measurement item are immobilized are arranged.

連結反応管4aは第3図に示される形状をしており、プ
ラスチック製である。複数個の反応管4は連結部4bに
よって直線状に連結されており、連結部4bは細く整形
されていて容易に折ることができる。反応管4は96六
マイクロプレートの1つの穴に対応した大きさであり、
一連の反応管4には同−測定項目用の抗原または抗体が
固定化されている。
The connecting reaction tube 4a has the shape shown in FIG. 3 and is made of plastic. The plurality of reaction tubes 4 are linearly connected by connecting portions 4b, and the connecting portions 4b are shaped thin and can be easily folded. The reaction tube 4 has a size corresponding to one hole of a 966 microplate,
A series of reaction tubes 4 have immobilized antigens or antibodies for the same measurement item.

第2図に戻って説明すると、連結反応管4aは反応管ラ
ック24の巻溝32に3本ずつ並にることかでき、した
がって■つの溝32当たり36個の反応管が配置される
ことになる。
Returning to FIG. 2, the connecting reaction tubes 4a can be lined up three by three in the winding grooves 32 of the reaction tube rack 24, so that 36 reaction tubes are arranged in each groove 32. Become.

枠22の下端部には反応管取出し機構34が設けられて
いる。反応管取出し機構34には、ステッピングモータ
28により選択された測定項目用の連結反応管4aの内
の先端の1個の反応管4を取り出すためのエアーシリン
ダ36と、取り出され切断された反応管を反応ライン2
に送り出すための圧縮空気導入口38が設けられている
A reaction tube take-out mechanism 34 is provided at the lower end of the frame 22. The reaction tube take-out mechanism 34 includes an air cylinder 36 for taking out one reaction tube 4 at the tip of the connected reaction tubes 4a for the measurement item selected by the stepping motor 28, and a reaction tube that has been taken out and cut. Reaction line 2
A compressed air inlet 38 is provided for sending out compressed air.

第4図には反応管取出し機構34の内部構造を示す。FIG. 4 shows the internal structure of the reaction tube take-out mechanism 34.

反応管取出し機構34内にはエアーシリンダー36によ
って上下方向に移動する仕切り板40が設けられており
、仕切り板40には切欠き部42が設けられている。仕
切り板40は反応管ラック24の下端の端面に接してお
り、仕切り板40が下に降りている状態では反応管ラッ
ク24がステッピングモータ28によって横方向に移動
するとき反応管4aの先端の位置は仕切り板40で規制
されている。切欠き部42の外側の位置には反応管収納
部44が設けられている。第5図に示されるように、反
応管収納部44には圧縮空気導入口38が導かれており
、収納部44に落ちた反応管は圧縮空気によってチュー
ブ46を経て反応ラインに導かれる。
A partition plate 40 that is moved vertically by the air cylinder 36 is provided within the reaction tube take-out mechanism 34, and the partition plate 40 is provided with a notch 42. The partition plate 40 is in contact with the lower end surface of the reaction tube rack 24, and when the partition plate 40 is lowered, the position of the tip of the reaction tube 4a is changed when the reaction tube rack 24 is moved laterally by the stepping motor 28. is regulated by a partition plate 40. A reaction tube housing section 44 is provided outside the cutout section 42 . As shown in FIG. 5, a compressed air inlet 38 is led to the reaction tube housing 44, and the reaction tubes dropped into the housing 44 are guided by compressed air to the reaction line via a tube 46.

仕切り板40がエアーシリンダー36によって上方向に
移動することにより、切欠き部42からその切欠き部4
2の位置にある溝内の連結反応管4aの先端の1個の反
応管4が切欠き部42から外側に出て反応管収納部44
に入る。
When the partition plate 40 is moved upward by the air cylinder 36, the notch 42 is moved upwardly from the notch 42.
One reaction tube 4 at the tip of the connecting reaction tube 4a in the groove located at position 2 comes out from the notch 42 and enters the reaction tube storage section 44.
to go into.

第6図によりこの反応管供給装置6で1個の反応管4を
選択して取り出す動作を説明する。
The operation of selecting and taking out one reaction tube 4 using this reaction tube supply device 6 will be explained with reference to FIG.

(A)は選択時の状態であり1反応管ラック24はステ
ッピングモータ28によって矢印のように横方向に移動
し、反応管ラック24の選択された溝が仕切り板の切欠
き部42の位置にきたところで反応管ラック24が停止
する。
(A) shows the state at the time of selection, and the first reaction tube rack 24 is moved laterally as shown by the arrow by the stepping motor 28, and the selected groove of the reaction tube rack 24 is at the position of the notch 42 of the partition plate. At this point, the reaction tube rack 24 stops.

次に、(B)に示されるように、仕切り板40がエアー
シリンダー36によって引き上げられることにより、切
欠き部42の位置の溝に配置されている反応管4aの先
端の1個の反応管4が反応管収納部44に落ち込む。仕
切板40を降ろし、反応管ラック24をステッピングモ
ータ28によって横方向に移動させると、反応管の連結
部が折れて1個の反応管4が切断される。切断されて反
応管収納部44に収納された反応管4は、第5図に示さ
れるように圧縮空気により押し出されて反応ライン2の
反応管ホルダーに収納される。
Next, as shown in (B), the partition plate 40 is pulled up by the air cylinder 36, so that one reaction tube 4 at the tip of the reaction tube 4a disposed in the groove at the position of the notch 42 is removed. falls into the reaction tube storage section 44. When the partition plate 40 is lowered and the reaction tube rack 24 is moved laterally by the stepping motor 28, the connecting portion of the reaction tubes is broken and one reaction tube 4 is cut. The reaction tube 4 that has been cut and stored in the reaction tube storage section 44 is pushed out by compressed air and stored in the reaction tube holder of the reaction line 2, as shown in FIG.

このようにして、反応ライン2の反応管ホルダーには6
項目から選択された任意の反応管4が1個ずつ挿入され
、反応ライン2に沿って移動していく。
In this way, the reaction tube holder of reaction line 2 has 6
Arbitrary reaction tubes 4 selected from the items are inserted one by one and moved along the reaction line 2.

第7図は試薬分注装置10の第1の実施例を表わしたも
のである。
FIG. 7 shows a first embodiment of the reagent dispensing device 10.

50は分注ノズル機構であり、そのアームの先端にはノ
ズル51が殻けられ、ノズル51の先端にはチップ53
が装着され、チップ53に試薬を吸入したり、チップ5
3から反応管4に試薬を吐出するために、ノズル51に
は試薬分注用シリンジ52が接続されて、いる。分注ノ
ズル機構50のアームは上下方向及び面内回転方向に移
動するニとができ、試薬ターンテーブル54上の試薬を
反応ライン2の反応管4に分注する。試薬ターンテーブ
ル54には試薬びん55a〜55hが配置されており、
各試薬びんにはそれぞれ試薬A−Hが収容されている。
50 is a dispensing nozzle mechanism, a nozzle 51 is shelled at the tip of its arm, and a tip 53 is disposed at the tip of the nozzle 51.
is attached, and the tip 53 can be used to inhale reagents or
A reagent dispensing syringe 52 is connected to the nozzle 51 in order to discharge the reagent from the reaction tube 3 into the reaction tube 4 . The arm of the dispensing nozzle mechanism 50 can move in the vertical direction and in the in-plane rotation direction, and dispenses the reagent on the reagent turntable 54 into the reaction tube 4 of the reaction line 2. Reagent bottles 55a to 55h are arranged on the reagent turntable 54,
Each reagent bottle contains reagents A to H, respectively.

各試薬びん55a〜55hは下側に開口部を有する。試
薬びん55a〜55hの構造は第8図の実施例で示され
るものと同じ構造をしており、開口部での試薬の液面が
一定に保たれている。各試薬びん55a〜55hにはチ
ップホルダ56が設けられており、チップホルダ56に
はそれぞれチップ53の先端が試薬の液面から一定の深
さに浸るように保持されている。
Each reagent bottle 55a-55h has an opening on the lower side. The structure of the reagent bottles 55a to 55h is the same as that shown in the embodiment of FIG. 8, and the liquid level of the reagent at the opening is kept constant. Each of the reagent bottles 55a to 55h is provided with a tip holder 56, and each tip 53 is held in the tip holder 56 so as to be submerged to a certain depth from the liquid surface of the reagent.

試薬採取位置の近傍にはチップ除去装置58が設けられ
ている。チップ除去装置58は爪60を有し、爪60は
チップ53の外径よりも小さく、ノズル51の外径より
大きい隙間をもち、矢印で示されるように面内で回転す
ることができる。試薬分注終了後ホルダ56に戻された
チップ53に対してその上部に爪60が移動し、ノズル
51が引き上げられることにより爪60でチップ53が
ノズル51から引き抜かれてホルダ56に保持される。
A chip removal device 58 is provided near the reagent collection position. The chip removing device 58 has a claw 60, which has a gap smaller than the outer diameter of the chip 53 and larger than the outer diameter of the nozzle 51, and can rotate within a plane as shown by the arrow. After the reagent dispensing is completed, the tip 53 is returned to the holder 56, and the claw 60 moves above it, and the nozzle 51 is pulled up, whereby the tip 53 is pulled out from the nozzle 51 by the claw 60 and held in the holder 56. .

第8図は他の実施例の試薬分注装置における1つの試薬
ぴんとチップホルダを表わしている。第9図は試薬びん
60を表わしたものであり、第1O図は第8図の斜視図
である。
FIG. 8 shows one reagent pin and tip holder in a reagent dispensing device according to another embodiment. FIG. 9 shows the reagent bottle 60, and FIG. 1O is a perspective view of FIG. 8.

第7図ではチップホルダ56は試薬びんに一体的に取り
つけられているが、第8図では試薬びん60とチップホ
ルダ62は別体として構成されている。
In FIG. 7, the tip holder 56 is integrally attached to the reagent bottle, but in FIG. 8, the reagent bottle 60 and tip holder 62 are constructed as separate bodies.

試薬びん60は試薬びんホルダ68に保持され、チップ
ホルダ62は試薬びんホルダ68に回動可能に取りつけ
られている。試薬びん60は下側に開口部64を有し、
試薬66を入れた状態で開口部64が下向きになるよう
に取りつけると、開口部64での試薬66の外部液面6
6bは自動的に一定の高さとなる。66aは試薬びん6
0内の液面である。チップホルダ62は矢印70方向に
回動することができ、図の状態から試薬びん60を交換
するときはチップホルダ62を図で時計方向に回動させ
、試薬びん60を交換する。
The reagent bottle 60 is held in a reagent bottle holder 68, and the tip holder 62 is rotatably attached to the reagent bottle holder 68. The reagent bottle 60 has an opening 64 on the lower side,
If the reagent 66 is installed with the opening 64 facing downward, the external liquid level 6 of the reagent 66 at the opening 64 will be
6b automatically becomes a constant height. 66a is reagent bottle 6
The liquid level is within 0. The tip holder 62 can be rotated in the direction of an arrow 70, and when replacing the reagent bottle 60 from the state shown in the figure, the tip holder 62 is rotated clockwise in the figure to replace the reagent bottle 60.

チップホルダ62を図の状態にし、チップ53をチップ
ホルダ62に保持すると、チップ50の先端が試薬びん
の開口部64の液面から一定の深さに浸って保持される
When the tip holder 62 is in the state shown in the figure and the tip 53 is held in the tip holder 62, the tip of the tip 50 is immersed and held at a certain depth from the liquid level of the opening 64 of the reagent bottle.

試薬びんホルダ68は試薬ターンテーブルから取り外せ
る構造でもよいし、試薬ターンテーブルに固定されたも
のであってもよい。
The reagent bottle holder 68 may have a structure that can be removed from the reagent turntable, or may be fixed to the reagent turntable.

第8図の実施例でも第7図に示されているのと同様のチ
ップ除去装置58が設けられている。
The embodiment of FIG. 8 also includes a chip removal device 58 similar to that shown in FIG.

第8図の実施例のようにチップホルダ62を試料びん6
0と別に設けるとともに、チップホルダ62を回動可能
に取りつけることにより、特殊な形状の試薬びん60で
あっても容易に装填することができる。
As in the embodiment shown in FIG.
By providing the tip holder 62 separately from the reagent bottle 60 and rotatably attaching the tip holder 62, even a specially shaped reagent bottle 60 can be easily loaded.

第7図の実施例について試薬分注動作を説明する。The reagent dispensing operation for the embodiment shown in FIG. 7 will be explained.

試薬ターンテーブル54上には試薬びん55a〜55h
とチップホルダ56が必要な試薬数だけ搭載されている
。試薬分注の際はチップ除去装置58の爪60はノズル
51を挾まない位置に保持されている。
Reagent bottles 55a to 55h are placed on the reagent turntable 54.
and chip holders 56 are mounted as many as the required number of reagents. During reagent dispensing, the claws 60 of the chip removing device 58 are held in a position where they do not pinch the nozzle 51.

試薬の分注が指定されると、まず指定された試薬(A−
Hのうちのどれか)がノズル51の真下にくるように試
薬ターンテーブル54が回転し、試薬が位置決めされる
。次にノズル51が下降し、その選択された試薬のチッ
プ53に挿入される。
When a reagent is specified to be dispensed, the specified reagent (A-
The reagent turntable 54 is rotated so that any one of H) is directly below the nozzle 51, and the reagent is positioned. The nozzle 51 is then lowered and inserted into the tip 53 of the selected reagent.

その後、チップ53の先端が液面から僅かに(例えば5
mm程度)Ilれるまでノズル5工が上昇し、シリンジ
52から空気が送られてチップ53内の試薬が排出され
る。再びノズル51が下降してシリンジ52により所定
量の試薬がチップ53に採取される。ノズル51が上昇
し0分注ノズル機構50のアームが反応ライン側に回転
し、反応管4に試薬を分注する。
After that, the tip of the tip 53 is slightly below the liquid level (for example, 5
The nozzle 5 rises until it reaches the tip (approximately 1 mm), air is sent from the syringe 52, and the reagent in the tip 53 is discharged. The nozzle 51 descends again and a predetermined amount of reagent is collected into the tip 53 by the syringe 52. The nozzle 51 rises and the arm of the zero-dispensing nozzle mechanism 50 rotates toward the reaction line, dispensing the reagent into the reaction tube 4.

試薬分注後はチップ53がチップホルダ56の元の位置
に戻される。その後、チップ除去装置58の爪60が移
動して図に示されるようにノズル51を挾んだ状態とな
り、この状態でノズル51が上昇することによりチップ
53がチップホルダ56に残される。これで試薬分注の
1サイクルが終了する。
After dispensing the reagent, the tip 53 is returned to its original position in the tip holder 56. Thereafter, the claws 60 of the chip removing device 58 move to grip the nozzle 51 as shown in the figure, and in this state the nozzle 51 rises, leaving the chip 53 in the chip holder 56. This completes one cycle of reagent dispensing.

自動分析装置の試薬分注装置以外の反応管供給装置、検
体分注装置、反応ラインなどの構造は実施例に示された
ものに限定されず、他の種々の構造のものに変更するこ
とができる。
The structures of the reaction tube supply device, sample dispensing device, reaction line, etc. other than the reagent dispensing device of the automatic analyzer are not limited to those shown in the examples, and can be changed to various other structures. can.

(発明の効果) 本発明では複数の試薬に対して分注ノズル機構を共通に
用いるようにし、試薬ごとにチップを設け、ノズルにチ
ップを装着して試薬分注を行ない、分注終了後はチップ
を元の位置に戻すことにより、ノズルが共通であるにも
かかわらず試薬間の汚染を防ぐことができる。
(Effect of the invention) In the present invention, a dispensing nozzle mechanism is commonly used for multiple reagents, a tip is provided for each reagent, and the tip is attached to the nozzle to perform reagent dispensing. By returning the tip to its original position, contamination between reagents can be prevented even though the nozzle is common.

分注ノズル機構が共通であるため試薬ごとに分注機構を
備えた従来の試薬分注装置に比べて構成が簡単になる。
Since the dispensing nozzle mechanism is common, the configuration is simpler than conventional reagent dispensing devices that have dispensing mechanisms for each reagent.

チップを各試薬ごとに設けても、チップを再使用するの
で、チップの総数は試薬びんの数だけ用意すればよい。
Even if chips are provided for each reagent, the chips are reused, so the total number of chips only needs to be the same as the number of reagent bottles.

試薬びんの開口部での試薬液面高さを一定に保つと、チ
ップ先端を試薬の一定の深さに浸した状態で保持するこ
とができるようになり、チップの先端が乾燥することに
よるトラブルを防止することができる。
By keeping the reagent liquid level at a constant level at the opening of the reagent bottle, the tip of the tip can be kept immersed in the reagent at a constant depth, thereby eliminating problems caused by the tip of the tip drying out. can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は一実施例の試薬分注装置が用いられる自動分析
装置の一例を示す平面図、第2図は同自動分析装置の反
応管供給装置を示す斜視図、第3図は連結反応管を示す
斜視図、第4図は反応管供給装置の反応管取出し機構の
内部構造を示す斜視図、第5図は反応管供給装置の反応
管収納部を示す斜視図、第6図は反応管取出し機構の動
作を示す平面図、第7図は試薬分注装置の一実施例を示
す斜視図、第8図は試薬分注装置の他の実施例を示す断
面図、第9図は第8図の試薬びんを示す斜視図、第10
図は第8図の斜視図である。 2・・・・・・反応ライン、4・・・・・・反応管、1
0・・・・・・試薬分注装置、53・・・・・・チップ
、55a〜55h。 60・・・・・・試薬びん、56.62・・・・・・チ
ップホルダ、64・・・・・試薬びんの開口部、66・
・・・・・試薬、58・・・・チップ除去装置。
FIG. 1 is a plan view showing an example of an automatic analyzer in which the reagent dispensing device of one embodiment is used, FIG. 2 is a perspective view showing a reaction tube supply device of the automatic analyzer, and FIG. 3 is a connected reaction tube FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure of the reaction tube take-out mechanism of the reaction tube supply device, FIG. 5 is a perspective view showing the reaction tube storage section of the reaction tube supply device, and FIG. 7 is a perspective view showing one embodiment of the reagent dispensing device, FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the reagent dispensing device, and FIG. 9 is a perspective view showing an embodiment of the reagent dispensing device. Perspective view showing the reagent bottle of Figure 10.
The figure is a perspective view of FIG. 2...Reaction line, 4...Reaction tube, 1
0... Reagent dispensing device, 53... Chip, 55a to 55h. 60... Reagent bottle, 56. 62... Chip holder, 64... Reagent bottle opening, 66.
...Reagent, 58... Chip removal device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動分析装置の複数の反応管に測定項目別に試薬
を分注する試薬分注装置において、複数の試薬に対して
共通に用いられ試薬の吸引と反応管への試薬の吐出を行
なう分注ノズル機構と、試薬びんごとにチップが配置さ
れ試薬分注の際に前記分注ノズル機構のノズルにチップ
が装着され、分注終了後はチップが元の位置に戻される
チップ保持機構とを備えたことを特徴とする自動分析装
置の試薬分注装置。
(1) In a reagent dispensing device that dispenses reagents for each measurement item into multiple reaction tubes of an automatic analyzer, a component that is commonly used for multiple reagents and performs suction of reagents and discharge of reagents into reaction tubes. and a tip holding mechanism in which a tip is arranged for each reagent bottle, the tip is attached to the nozzle of the dispensing nozzle mechanism during reagent dispensing, and the tip is returned to its original position after dispensing. A reagent dispensing device for an automatic analyzer, characterized by comprising:
(2)試薬びんは開口部を下側に有し、開口部での試薬
液面を一定に保つとともに、前記チップ保持機構に保持
されたチップの先端が試薬に浸されている請求項1に記
載の自動分析装置の試薬分注装置。
(2) The reagent bottle has an opening on the lower side, the reagent liquid level at the opening is kept constant, and the tip of the tip held by the tip holding mechanism is immersed in the reagent. Reagent dispensing device of the automatic analyzer described.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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