JP2000266760A - Dispenser - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、検体をある容器か
ら別の容器に分配する分注装置に係り、特に、臨床検査
分野において検体検査を自動的に行うのに適した検体処
理システムに用いるに好適な分注装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing apparatus for distributing a sample from one container to another, and more particularly to a sample processing system suitable for automatically performing a sample test in a clinical test field. The present invention relates to a dispensing device suitable for
【０００２】[0002]
【従来の技術】分注装置は、患者から採取した血液・尿
等の検体を別の容器に自動的に分配する装置であり、分
注先となる複数の容器をラックに乗せ、分注後に搬送ラ
インによって分析装置等へ自動で搬送する。従来の分注
装置において用いられる一般的な分注先となる容器とし
ては、サンプルカップと試験管が挙げられる。サンプル
カップは、分注後に搬送ラインにより接続される分析装
置等へ搬送され分析が行われる。サンプルカップの場
合、各々のサンプルカップは分注された検体が何である
のかの検体情報を持たないが、サンプルカップが架設さ
れるラックがラック識別子を有しており、ラック識別子
と検体のラック上の位置とのマッチングがとられている
ため、分析装置はこのラック識別子をもとに検体の情報
を得て分析を行うことができる。これに対して、試験管
は、検体を保存する場合等に用いられる。これは分析に
必要な検体をサンプルカップに分注した後に残った検体
を、後に再検査等が必要になった場合に再度患者より採
血する必要がないように保存しておくためである。この
場合、試験管はラックから取出され単独で冷蔵庫に保存
されるため、試験管には検体情報として、バーコードラ
ベル等の検体識別子が貼り付けられている。2. Description of the Related Art A dispensing device is a device for automatically distributing a sample such as blood or urine collected from a patient to another container. A plurality of containers to be dispensed are placed on a rack, and after dispensing. It is automatically conveyed to an analyzer etc. by a conveyance line. A container serving as a general dispensing destination used in a conventional dispensing apparatus includes a sample cup and a test tube. After dispensing, the sample cup is transported to an analyzer or the like connected by a transport line and analyzed. In the case of sample cups, each sample cup does not have sample information on what the dispensed sample is, but the rack on which the sample cup is installed has a rack identifier, and the rack identifier and the sample rack The analyzer can obtain information on the sample based on the rack identifier and perform the analysis. On the other hand, a test tube is used for storing a specimen. This is because the sample remaining after dispensing the sample required for analysis into the sample cup is stored so that it is not necessary to collect blood from the patient again when a retest or the like becomes necessary later. In this case, since the test tube is removed from the rack and stored alone in the refrigerator, a sample identifier such as a barcode label is attached to the test tube as sample information.
【０００３】また、分注は、コンタミネーションを避け
るために、分注ノズル先端に検体単位で廃棄するチップ
を装着して行っている。分注ノズルがチップを装着する
位置にチップを供給する手段として、例えば、特開平8-
233830号に記載されているように、分注用チップを所定
のチップラックに架設し、これを分注ノズルの可動範囲
内のチップ装着位置に設置することで分注ノズル先端へ
のチップ装着を行っている。このようにして、分注先と
なる容器の供給を自動化し、また、チップ装着を自動化
することで省力化が図られている。[0003] In addition, in order to avoid contamination, a tip to be discarded for each sample is attached to the tip of a dispensing nozzle. As means for supplying a chip to a position where a dispensing nozzle mounts the chip, for example, Japanese Patent Application Laid-Open
As described in No. 233830, dispensing tips are erected on a predetermined tip rack and placed at the tip mounting position within the movable range of the dispensing nozzle to mount the tip on the tip of the dispensing nozzle. Is going. In this way, labor is saved by automating the supply of containers to be dispensed and by automating chip mounting.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分注装置では、分注先となる容器をラックに乗せる作業
は、手作業で行われており、分注の前作業の効率が悪い
という問題があった。また、チップノズルをチップラッ
クに乗せる作業も手作業で行われており、分注の前作業
の効率が悪いという問題があった 本発明の目的は、作業効率の向上した分注装置を提供す
ることにある。However, in the conventional dispensing apparatus, the work of placing the container to be dispensed on the rack is performed manually, and the efficiency of the work before dispensing is poor. was there. In addition, the work of placing the tip nozzle on the tip rack is also performed manually, and there is a problem that the efficiency of the work before dispensing is poor. An object of the present invention is to provide a dispensing apparatus with improved work efficiency. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、検体容器に収容された検体を、分
注ノズルを用いて、搬送ライン上を搬送されるラックに
設置された子検体容器に分注する分注装置において、上
記ラックに子検体容器を供給する容器供給部を備え、上
記容器供給部の容器供給口は、上記ラックを架設するラ
ック架設部から上記分注ノズルによって分注する分注部
の間の搬送ライン上に設けられており、上記容器供給口
から供給される子検体容器を搬送ライン上を搬送される
上記ラックに供給するようにしたものである。かかる構
成により、子検体容器は、ラックに、自動的に供給され
るため、分注装置における作業効率を向上し得るものと
なる。(1) In order to achieve the above object, according to the present invention, a sample housed in a sample container is set on a rack conveyed on a conveying line by using a dispensing nozzle. In the dispensing apparatus for dispensing the child specimen container, the container supply part for supplying the child specimen container to the rack is provided, and the container supply port of the container supply part is connected to the rack erection part where the rack is erected. It is provided on a transport line between the dispensing sections that dispense by the injection nozzle, and the child sample container supplied from the container supply port is supplied to the rack that is transported on the transport line. is there. With this configuration, the child sample container is automatically supplied to the rack, so that the work efficiency of the dispensing device can be improved.
【０００６】（２）上記目的を達成するために、本発明
は、検体容器に収容された検体を、分注ノズルを用い
て、搬送ライン上を搬送されるラックに設置された子検
体容器に分注する分注装置において、上記分注ノズルの
先端に装着するノズルを供給するノズル供給部を備え、
上記ノズル供給部のノズル供給口は、上記分注ノズルの
移動範囲内に設けられたノズル装着部に、上記ノズルを
供給するようにしたものである。かかる構成により、ノ
ズルは、ノズル装着部に、自動的に供給されるため、分
注装置における作業効率を向上し得るものとなる。(2) In order to achieve the above object, the present invention provides a method for transferring a sample contained in a sample container to a child sample container installed on a rack transported on a transport line by using a dispensing nozzle. In a dispensing device for dispensing, the dispensing device includes a nozzle supply unit that supplies a nozzle attached to the tip of the dispensing nozzle,
The nozzle supply port of the nozzle supply section is configured to supply the nozzle to a nozzle mounting section provided within a movement range of the dispensing nozzle. With this configuration, the nozzle is automatically supplied to the nozzle mounting section, so that the working efficiency of the dispensing device can be improved.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を用いて、本
発明の一実施形態による分注装置の構成について説明す
る。最初に、図１を用いて、本実施形態による分注装置
の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施
形態による分注装置の全体構成を示す外観斜視図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the overall configuration of the dispensing device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an external perspective view showing the entire configuration of a dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【０００８】本実施形態による分注装置は、ラック供給
部１００と、分注部２００とから構成されている。ラッ
ク供給部１００は、子ラック架設部１１０と、容器供給
部１２０Ａ，１２０Ｂと、チップ供給部１３０とを備え
ている。[0008] The dispensing apparatus according to the present embodiment comprises a rack supply unit 100 and a dispensing unit 200. The rack supply unit 100 includes a child rack erection unit 110, container supply units 120A and 120B, and a chip supply unit 130.
【０００９】子ラック架設部１１０には、カップや試験
管等の分注先となる容器(以下、「子検体容器」と称す
る）を支持する子検体容器支持体（以下、「子ラック」
と称する）が架設される。子ラック架設部１１０におい
ては、子ラックには、子検体容器は支持されておらず、
空の状態となっている。子ラック架設部１１０に架設さ
れた子ラックは、後述するように、矢印Ｙ方向に移動
し、搬送ライン１４０の上に載せられる。搬送ライン１
４０は、子ラックを、矢印Ｘ方向に搬送する。なお、搬
送ライン１４０は、後述するように、２本設けられてい
る。The child rack mounting portion 110 has a child sample container support (hereinafter, referred to as a “child rack”) that supports a container (hereinafter, referred to as a “child sample container”) to which a cup, a test tube, or the like is to be dispensed.
Is called). In the child rack erection part 110, the child sample container is not supported by the child rack,
It is empty. The child rack erected on the child rack erection part 110 moves in the direction of the arrow Y and is placed on the transport line 140 as described later. Transport line 1
40 transports the child rack in the direction of the arrow X. Note that two transfer lines 140 are provided as described later.
【００１０】容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂは、図７用
いて後述するように、その内部に、複数の子検体容器を
収容している。容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂ内に収容
されている複数の子検体容器は、２本の搬送ライン１４
０上を搬送されてくる子ラックに対して、それぞれ、シ
ュータ状の容器供給口１２１Ａ，１２１Ｂから順次供給
され、子ラックによって支持される。子検体容器を支持
した子ラックは、搬送ライン１４０によって、矢印Ｘ方
向に、分注部２００まで搬送される。As will be described later with reference to FIG. 7, the container supply sections 120A and 120B contain a plurality of child specimen containers. The plurality of child sample containers housed in the container supply units 120A and 120B are
The child racks conveyed on the upper side are sequentially supplied from the shooter-like container supply ports 121A and 121B, respectively, and are supported by the child racks. The child rack supporting the child sample container is transported by the transport line 140 to the dispensing section 200 in the direction of arrow X.
【００１１】また、チップ供給部１３０は、その内部
に、複数のノズルチップを収容している。チップ供給部
１３０内に収容されている複数のノズルチップは、シュ
ータ状の容器供給口１３１から順次供給され、分注部２
００の中のチップ装着部２１０に供給される。The chip supply section 130 contains a plurality of nozzle chips therein. The plurality of nozzle tips housed in the tip supply unit 130 are sequentially supplied from the shooter-like container supply port 131, and the dispensing unit 2
00 is supplied to the chip mounting section 210.
【００１２】分注部２００は、分注アーム２２０に取り
付けられた分注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂを備えてい
る。分注アーム２２０は、矢印Ｙ方向に移動可能であ
る。また、分注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂは、矢印Ｘ方
向と、矢印Ｚ方向に移動可能である。また、分注部２０
０は、親ラックを搬送する搬送ライン２３０を備えてい
る。親ラックには、患者から採取した血液や尿等の検体
が容器に収納されて支持されており、搬送ライン２３０
によって、矢印Ｘ方向に搬送される。さらに、引き込み
ライン２３２に引き込まれて、分注位置Ｐに搬送され
る。The dispensing section 200 includes dispensing nozzles 222A and 222B attached to the dispensing arm 220. The dispensing arm 220 is movable in the arrow Y direction. Further, the dispensing nozzles 222A and 222B are movable in the arrow X direction and the arrow Z direction. The dispensing unit 20
0 has a transport line 230 for transporting the parent rack. In the parent rack, samples such as blood and urine collected from the patient are stored and supported in containers,
Is conveyed in the direction of arrow X. Further, it is drawn into the drawing line 232 and transported to the dispensing position P.
【００１３】分注位置Ｐには、検体を収容した容器を支
持する親ラックと、子検体容器を支持する子ラックが搬
送され、分注ノズル２２２Ａ，２２２ＢがＹ方向及びＺ
方向に移動して、検体が子検体容器内に分注される。分
注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂは、分注アーム２２０がＹ
方向に移動し、かつ、分注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂ自
体がＸ方向に移動することにより、分注位置Ｐからチッ
プ装着部２１０との間を移動可能である。分注ノズル２
２２Ａ，２２２Ｂは、検体の分注に先立って、チップ装
着部２１０に移動して、その先端にチップを装着し、そ
の後、分注位置Ｐにおいて、検体の分注を行った後、チ
ップ廃棄部２４０に移動して、使用済みのチップを廃棄
する。At the dispensing position P, a parent rack for supporting a container containing a sample and a child rack for supporting a child sample container are transported, and the dispensing nozzles 222A and 222B are moved in the Y and Z directions.
Moving in the direction, the sample is dispensed into the child sample container. The dispensing arms 220 are Y.
The dispensing nozzles 222A and 222B themselves move in the X direction, so that the dispensing nozzles 222A and 222B can move from the dispensing position P to the tip mounting unit 210. Dispensing nozzle 2
22A and 222B move to the chip mounting section 210 prior to the dispensing of the sample, mount the chip on the tip thereof, and then, after dispensing the sample at the dispensing position P, the chip disposing section Go to 240 to discard the used chip.
【００１４】また、容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂに
は、図１０用いて後述するカートリッジ１５０Ａ，１５
０Ｂが取り付けられている。カートリッジ１５０Ａ，１
５０Ｂ内には、新しい子検体容器が収納されており、カ
ートリッジ１５０Ａ，１５０Ｂを容器供給部１２０Ａ，
１２０Ｂに装着することにより、子検体容器を容器供給
部１２０Ａ，１２０Ｂに補充することができる。容器供
給部１２０Ａ，１２０Ｂの正面側には、容器残量検出窓
Ｗ−Ａ，Ｗ−Ｂが設けられており、容器供給部１２０
Ａ，１２０内部の子検体容器の残量を目視で検出できる
ため、子検体容器の残量が少なくなった場合には、カー
トリッジ１５０Ａ，１５０Ｂを交換することにより、容
易に子検体容器の補充を行える。同様にして、チップ供
給部１３０には、チップを収納したカートリッジ１５０
Ｃが取り付けられている。カートリッジ１５０Ｃをチッ
プ供給部１３０に装着することにより、チップをチップ
供給部１３０に簡単に補充することができる。チップ供
給部１３０の正面側には、チップ残量検出窓Ｗ−Ｃが設
けられており、チップ供給部１３０内部のチップの残量
を目視で検出できるため、チップの残量が少なくなった
場合には、カートリッジ１５０Ｃを交換することによ
り、容易にチップの補充を行える。Further, cartridge supply units 120A and 120B have cartridges 150A and 150A described later with reference to FIG.
OB is attached. Cartridge 150A, 1
A new child sample container is stored in 50B, and cartridges 150A and 150B are connected to container supply units 120A and 120A.
By attaching the secondary sample container to the container supply unit 120B, the child sample container can be refilled into the container supply units 120A and 120B. On the front side of the container supply units 120A and 120B, container remaining amount detection windows WA and WB are provided.
Since the remaining amount of the child sample container inside A and 120 can be visually detected, when the remaining amount of the child sample container becomes small, the cartridge 150A and 150B are replaced to easily replenish the child sample container. I can do it. Similarly, the chip supply unit 130 has a cartridge 150
C is attached. By mounting the cartridge 150C in the chip supply unit 130, chips can be easily refilled into the chip supply unit 130. A chip remaining amount detection window WC is provided on the front side of the chip supply unit 130, and the remaining amount of chips in the chip supply unit 130 can be visually detected. In this case, the chips can be easily refilled by replacing the cartridge 150C.
【００１５】次に、図２を用いて、本実施形態による分
注装置に用いるラックの構成について説明する。図２
は、本発明の一実施形態による分注装置に用いるラック
の構成を示す斜視図である。Next, the configuration of a rack used in the dispensing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a rack used for a dispensing device according to an embodiment of the present invention.
【００１６】ラック１０は、その上部に、５個の容器を
支持するための開口１２を有している。なお、検体容器
を支持する親ラックと、子検体容器を支持する子ラック
の形状は同じものである。ラック１０には、検体の入っ
た試験管２０や、子検体容器であるサンプルカップ２２
や試験管２０が架設される。また、ラック１０の側面に
は、容器を支持する位置に合わせて、５カ所の開口１４
が設けられている。開口１４は、図中の手前側から奥側
にかけて貫通している開口である。開口１４は、図１０
用いて後述するように、ラック１０の位置決めのために
使用される。The rack 10 has an opening 12 at an upper portion for supporting five containers. The parent rack supporting the sample containers and the child rack supporting the child sample containers have the same shape. The rack 10 includes a test tube 20 containing a sample and a sample cup 22 serving as a child sample container.
And a test tube 20 are installed. In addition, five openings 14 are provided on the side surface of the rack 10 in accordance with the position for supporting the container.
Is provided. The opening 14 is an opening penetrating from the near side to the far side in the drawing. The opening 14 is shown in FIG.
Used for positioning the rack 10 as will be described later.
【００１７】なお、本実施形態においては、ラック１０
は、検体容器を５個架設できる構造としているが、他に
１個や１０個の検体容器を架設できるラックがあり、架
設数量は限定されないものである。In this embodiment, the rack 10
Has a structure in which five sample containers can be installed, but there is also a rack in which one or ten sample containers can be installed, and the number of installed containers is not limited.
【００１８】次に、図３を用いて、本実施形態による分
注装置の全体的な動作について説明する。図３は、本発
明の一実施形態による分注装置の全体的な動作を説明す
る平面図である。Next, the overall operation of the dispensing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a plan view illustrating the overall operation of the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【００１９】子ラック１０Ａは、子ラック架設部１１０
に設置される。但し、この時点では、子ラック１０Ａ
は、子検体容器は架設されておらず、空ラックのままで
ある。子ラック１０Ａは、図４用いて後述するように、
図示しないレバー等によって、矢印Ｙ方向に移動して、
内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂ上に移動される。子
ラック１０Ａが、内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂ上
に乗せられると、内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂ
は、ぞれぞれ、子ラック１０Ａを、矢印Ｘ方向に、分注
装置内部の内部を通って、分注部Ｐへと搬送する。ま
た、子検体容器の容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂは、内
部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂに沿って配置されてい
る。容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂは、容器を所定位置
に供給する容器供給口１２１Ａ，１２１Ｂを有してい
る。容器供給口１２１Ａ，１２１Ｂの先端は、それぞ
れ、内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂ上に配置されて
いる。また、チップ供給部１３０は、内部に収納された
チップを、チップ装着部２１０に供給するチップ供給口
１３１を有している。The child rack 10A is provided with a child rack
Installed in However, at this time, the child rack 10A
In this case, the child sample container is not erected and remains as an empty rack. As will be described later with reference to FIG.
It is moved in the arrow Y direction by a lever or the like (not shown),
It is moved onto the internal transport lines 140A and 140B. When the child rack 10A is placed on the internal transfer lines 140A and 140B, the internal transfer lines 140A and 140B
Transports the child rack 10A in the direction of arrow X to the dispensing section P through the inside of the dispensing apparatus. Further, the container supply units 120A and 120B of the child sample containers are arranged along the internal transfer lines 140A and 140B. The container supply units 120A and 120B have container supply ports 121A and 121B for supplying containers to predetermined positions. The tips of the container supply ports 121A and 121B are arranged on the internal transfer lines 140A and 140B, respectively. Further, the chip supply unit 130 has a chip supply port 131 for supplying a chip stored therein to the chip mounting unit 210.
【００２０】分注装置がオペレーション状態になると、
容器供給部１２０Ａ，１２０Ｂは、子検体容器を容器供
給口１２１Ａ，１２１Ｂに供給を開始する。また、チッ
プ供給部１３０は、チップをチップ供給口２１０に供給
を開始する。容器供給部１２１Ａ，１２１Ｂの内部で
は、図７用いて後述するように、無秩序に投入された子
検体容器を一方向に整列させて容器供給口１２１Ａ，１
２１Ｂに移動する。When the dispensing device is in the operating state,
The container supply units 120A and 120B start supplying the child sample containers to the container supply ports 121A and 121B. The chip supply unit 130 starts supplying chips to the chip supply port 210. Inside the container supply sections 121A and 121B, as will be described later with reference to FIG.
Move to 21B.
【００２１】また、検体が架設された親ラック１０Ｂ
は、搬送ライン２３０により分注装置まで搬送される。
分注装置は、親ラック１０Ｂを引き込みライン２３２を
用いて、ユニット内部に取り込み、分注部Ｐへと搬送す
る。The parent rack 10B on which the sample is installed
Is transported by the transport line 230 to the dispensing device.
The dispensing device takes in the parent rack 10 </ b> B into the unit using the drawing line 232 and transports the parent rack 10 </ b> B to the dispensing unit P.
【００２２】同時に、子ラック１０Ａも、子ラック架設
部１１０より内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂを通っ
て分注部Ｐへと搬送が開始される。このとき、子ラック
１０Ａは、内部搬送ライン１４０Ａ，１４０Ｂの容器供
給口１２１Ａ，１２１Ｂがある位置にて、ラック上に子
検体容器を架設し、分注部Ｐに搬送される。At the same time, the transport of the child rack 10A from the child rack erection section 110 to the dispensing section P is started through the internal transport lines 140A and 140B. At this time, the child rack 10A has a child sample container laid on the rack at the position where the container supply ports 121A and 121B of the internal transfer lines 140A and 140B are located, and is transferred to the dispensing section P.
【００２３】分注部Ｐに親ラック１０Ｂと子ラック１０
Ａが到着すると、分注ノズル２２２Ａ，２２２Ｂは、そ
れぞれ、チップ装着部２１０に移動し、チップ供給口１
３１から供給されているチップを装着した後、親ラック
１０Ｂの検体を子ラック１０Ａの子検体容器に分注す
る。The parent rack 10B and the child rack 10
When A arrives, the dispensing nozzles 222A and 222B move to the chip mounting unit 210, respectively, and
After mounting the chip supplied from 31, the sample of the parent rack 10B is dispensed to the child sample container of the child rack 10A.
【００２４】分注が終了すると、分注ノズル２２２Ａ，
２２２Ｂは、それぞれ、チップを検体単位でチップ廃棄
部２４０に廃棄する。子ラック１０Ａは、分注により空
の容器がなくなると、搬送ライン２３０に搬出され、分
析等の後工程を行う装置へと搬送される。また、親ラッ
ク１０Ｂは、依頼のある全ての検体の分注が行われる
と、同様に搬送ライン２３０に搬出され、収納装置等へ
と搬送される。When the dispensing is completed, the dispensing nozzle 222A,
Each of the chips 222B discards a chip in the chip discarding unit 240 on a sample basis. When the empty containers are exhausted by the dispensing, the child rack 10A is carried out to the transport line 230 and transported to a device for performing a post-process such as analysis. When all requested specimens have been dispensed, the parent rack 10B is similarly carried out to the transport line 230 and transported to a storage device or the like.
【００２５】以上が１個の親ラック１０Ｂと２個の子ラ
ック１０Ａに注目した動作の説明であるが、実際の分注
処理においては、図３に示すように、分注が行われてい
る最中にも次の親ラック１０Ｂや子ラック１０Ａ等が同
様の過程を経て自分の分注の順番を待機している。The above is a description of the operation focusing on one parent rack 10B and two child racks 10A. In actual dispensing processing, dispensing is performed as shown in FIG. In the meantime, the next parent rack 10B, child rack 10A, etc. are waiting for their dispensing order through the same process.
【００２６】次に、図４〜図６を用いて、子ラック１０
Ａの子ラック架設部１１０から内部搬送路１４０への搬
送機構について説明する。図４及び図５は、本発明の一
実施形態による分注装置における子ラックの搬送機構を
示す平面図であり、図６は、本発明の一実施形態による
分注装置における容器供給位置における検出機構を示す
平面図及び側面図である。Next, referring to FIG. 4 to FIG.
A transport mechanism from the child rack erection section 110 of FIG. A to the internal transport path 140 will be described. 4 and 5 are plan views showing a transport mechanism of a child rack in the dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating detection at a container supply position in the dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention. It is the top view and side view which show a mechanism.
【００２７】図４に示すように、子ラック架設部１１０
に架設された子ラック１０Ａは、モータ１１１により駆
動される送りレバー１１２より、矢印Ｙ方向に移動さ
れ、内部搬送ライン１４０Ａに押出される。内部搬送ラ
イン１４０Ａには、子ラック１０Ａが内部搬送ライン１
４０Ａに載置されたことを検出する載置検知器１４１が
設けられている。検知器１４１が、子ラック１０Ａを検
知すると、モータ１４２により駆動されるツメ１４３
は、矢印Ｘ方向の分注部Ｐの方向に子ラック１０Ａを移
動する。As shown in FIG. 4, the child rack
Is moved in the direction of the arrow Y by the feed lever 112 driven by the motor 111, and is pushed out to the internal transport line 140A. The child rack 10A is connected to the internal transfer line 140A on the internal transfer line 140A.
A placement detector 141 that detects that the device is placed on 40A is provided. When the detector 141 detects the child rack 10A, the claw 143 driven by the motor 142
Moves the child rack 10A in the direction of the dispensing section P in the direction of the arrow X.
【００２８】内部搬送ライン１４０Ａに沿って、容器供
給口１２１Ａと、子ラック１０Ａの容器架設位置が一致
する場所Ｑには、図６で説明する位置決め検知器と、架
設検知器が設けられている。Along the internal transport line 140A, at a location Q where the container supply position of the container supply port 121A coincides with the container installation position of the child rack 10A, a positioning detector and an installation detector described with reference to FIG. 6 are provided. .
【００２９】ここで、図６を用いて、位置決め検知器
と、架設検知器とについて説明する。本実施形態におい
ては、内部搬送ライン１４０Ａ上を搬送される子ラック
１０Ａを挟む位置に、発光ダイオード１４５Ｅと受光ダ
イオード１４５Ｄの一対からなる位置決め検知器と、発
光ダイオード１４４Ｅと受光ダイオード１４５Ｄの一対
からなる架設検知器が設けられている。Here, the positioning detector and the erection detector will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a positioning detector including a pair of a light emitting diode 145E and a light receiving diode 145D and a pair of a light emitting diode 144E and a light receiving diode 145D are provided at positions sandwiching the child rack 10A conveyed on the internal conveying line 140A. An erection detector is provided.
【００３０】発光ダイオード１４５Ｅと受光ダイオード
１４５Ｄの一対からなる位置決め検知器は、高さ方向
（Ｚ方向）においては、子ラック１０Ａの高さよりも低
い位置に設けられており、この位置は、図２に示したラ
ック１０の開口１４に対応する位置である。発光ダイオ
ード１４５Ｅと受光ダイオード１４５Ｄの間に、子ラッ
ク１０Ａの開口１４が位置したとき、発光ダイオード１
４５Ｅから発せられた光は、受光ダイオード１４５Ｄに
検知されて、子ラック１０Ａが容器架設位置に位置付け
られたことを検出する。The positioning detector comprising a pair of the light emitting diode 145E and the light receiving diode 145D is provided at a position lower than the height of the child rack 10A in the height direction (Z direction). Are positions corresponding to the openings 14 of the rack 10 shown in FIG. When the opening 14 of the slave rack 10A is located between the light emitting diode 145E and the light receiving diode 145D, the light emitting diode 1
The light emitted from 45E is detected by the light receiving diode 145D, and detects that the child rack 10A is positioned at the container erection position.
【００３１】また、発光ダイオード１４４Ｅと受光ダイ
オード１４４Ｄの一対からなる架設検知器は、高さ方向
（Ｚ方向）においては、子ラック１０Ａの高さよりも高
く、しかも、子ラック１０Ａに、子検体容器であるサン
プルカップ２２が載せられたときのその頂部よりも低い
位置に設けられている。従って、子ラック１０Ａにサン
プルカップ２２が載置されると、発光ダイオード１４５
Ｅから発せられた光が、サンプルカップ２２によって遮
られるため、受光ダイオード１４５Ｄには光が検知され
ないため、子ラック１０Ａに、子検体容器であるサンプ
ルカップ２２が架設されたことを検出する。The bridging detector consisting of a pair of the light emitting diode 144E and the light receiving diode 144D is higher than the height of the child rack 10A in the height direction (Z direction). The sample cup 22 is provided at a position lower than the top when the sample cup 22 is placed. Therefore, when the sample cup 22 is placed on the slave rack 10A, the light emitting diode 145
Since the light emitted from E is blocked by the sample cup 22, no light is detected by the light receiving diode 145D, so that it is detected that the sample cup 22, which is a child sample container, is installed in the child rack 10A.
【００３２】次に、図４に戻り、容器供給口１２１Ａ
と、子ラック１０Ａの容器架設位置が一致する場所Ｑ
で、図６で説明した位置決め検知器が、子ラック１０Ａ
が位置決めされたことを検知すると、モータ１４２が停
止して、子ラック１０Ａを一旦停止させる。この時、図
６で説明した架設検知器により、子ラック１０Ａの容器
架設位置に容器が架設されているかどうかを判断する。
容器がない場合には、容器供給部１３０Ａから供給され
る子検体容器を容器供給口に滞留させているストッパ１
４４を、１個の検体容器が子ラック１０Ａ上に供給でき
るだけの時間開放して、子ラック１０Ａ上に子検体容器
であるサンプルカップ２２を架設する。Next, returning to FIG. 4, the container supply port 121A
Q where the container erection position of the child rack 10A matches
The positioning detector described with reference to FIG.
When the motor 142 is detected to have been positioned, the motor 142 stops, and the child rack 10A is temporarily stopped. At this time, it is determined by the installation detector described in FIG. 6 whether or not a container is installed at the container installation position of the child rack 10A.
When there is no container, the stopper 1 holding the child sample container supplied from the container supply unit 130A in the container supply port is provided.
44 is opened for as long as one sample container can be supplied onto the child rack 10A, and the sample cup 22 as a child sample container is erected on the child rack 10A.
【００３３】その後、ツメ１４３によりラック１０Ａを
移動する。このとき、ツメ１４３は、子ラック１０Ａの
次の容器架設位置までの間隔分だけラック１０Ａを移動
する。そして、図６で説明した位置決め検知器が、子ラ
ック１０Ａが次の位置に位置決めされたことを検知する
と、モータ１４２が停止して、子ラック１０Ａを一旦停
止させる。再び、架設検知器により、子ラック１０Ａの
容器架設位置に子検体容器が架設させているかの確認を
行い、容器がなければ、同じ手順により子検体容器を容
器架設位置に架設する。以上の動作を１個の子ラック１
０Ａについて繰り返し行い、完了した後に子ラック１０
Ａを分注部Ｐに移動する。Thereafter, the rack 10A is moved by the claws 143. At this time, the claw 143 moves the rack 10A by an interval up to the next container installation position of the child rack 10A. Then, when the positioning detector described with reference to FIG. 6 detects that the child rack 10A has been positioned at the next position, the motor 142 stops and temporarily stops the child rack 10A. Again, the erection detector checks whether a child sample container is erected at the container erection position of the child rack 10A. If there is no container, the child sample container is erected at the container erection position by the same procedure. The above operation is performed for one child rack 1
0A, and after completion, the child rack 10
A is moved to the dispensing section P.
【００３４】次に、図７〜図１０を用いて、本実施形態
による分注装置に用いる容器供給部１２０の構成につい
て説明する。最初に、図７を用いて、本実施形態による
容器供給部の内部構成について説明する。図７は、本発
明の一実施形態による分注装置に用いる容器供給部の内
部構成を示す正面図である。Next, the configuration of the container supply section 120 used in the dispensing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, the internal configuration of the container supply unit according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a front view showing the internal configuration of the container supply unit used in the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【００３５】図１に示した容器供給部１２０Ａ，１２０
Ｂは、それぞれ、同じ内部構成を有しており、図７に示
した容器供給部１２０が、図１に示した容器供給部１２
０Ａ，１２０Ｂの内部構成を示している。The container supply units 120A, 120 shown in FIG.
B have the same internal configuration, and the container supply unit 120 shown in FIG. 7 is different from the container supply unit 12 shown in FIG.
2 shows the internal configuration of the devices 0A and 120B.
【００３６】子検体容器であるサンプルカップ２２は、
容器供給部１２０の内部に、カートリッジ１５０を用い
て、補充される。このとき、容器供給部１２０の内部に
おけるサンプルカップ２２の方向はそろっておらず、ラ
ンダムに収納されている。The sample cup 22, which is a child sample container,
The inside of the container supply unit 120 is replenished using a cartridge 150. At this time, the directions of the sample cups 22 inside the container supply unit 120 are not uniform, and are randomly stored.
【００３７】子検体容器であるサンプルカップ２２を支
持している仕切り板１２３は、モータ１２２によって、
所定角度（例えば、１０度）だけ回動できる。モータ１
２２を駆動して、仕切り板１２３を所定角度だけ回転さ
せて、仕切り板１２３が図中破線位置まで回動すると、
サンプルカップ２２は、コンベア１２４上に落下する。
ここで、仕切り板１２３の端部の真下の位置には、検知
器１２６が設けられており、検知器１２６が、コンベア
１２４の上に、子検体容器であるサンプルカップ２２が
乗ったことを検知すると、仕切板１２３は元の位置に戻
される。The partition plate 123 supporting the sample cup 22 as a child sample container is moved by a motor 122.
It can be rotated by a predetermined angle (for example, 10 degrees). Motor 1
22 is driven to rotate the partition plate 123 by a predetermined angle, and when the partition plate 123 rotates to the position indicated by the broken line in the drawing,
The sample cup 22 falls on the conveyor 124.
Here, a detector 126 is provided immediately below the end of the partition plate 123, and the detector 126 detects that the sample cup 22, which is a child sample container, is on the conveyor 124. Then, the partition plate 123 is returned to the original position.
【００３８】コンベア１２４は、モータ１２５により駆
動されるとともに、コンベア１２４の上には、複数の仕
切り１２４ｘが設けられている。隣り合う仕切り１２４
ｘの間は、子検体容器であるサンプルカップ２２が１個
だけ収まる幅を有している。従って、この仕切り板によ
って、サンプルカップ２２は、図示する状態で、頭部が
手前を向くか、頭部が奥側を向くかの、２方向に整列さ
れる。The conveyor 124 is driven by a motor 125, and a plurality of partitions 124x are provided on the conveyor 124. Neighboring partitions 124
Between x, there is a width in which only one sample cup 22 as a child sample container can be accommodated. Accordingly, the sample cup 22 is aligned in two directions by the partition plate in the illustrated state, with the head facing the front or the head facing the back.
【００３９】コンベア１２４により子検体容器であるサ
ンプルカップ２２が搬送されるとき、サンプルカップ２
２が縦に積み重なったまま運ばれ、仕切りに合わない方
向で運ばれるものもあるが、これらは整列板１２７によ
りせき止められるので、仕切り板１２４ｘの間に載置さ
れたサンプルカップ２２のみが、容器供給口１２１の方
に移動される。そして、コンベア１２４の移動ととも
に、仕切り板１２４ｘの間の位置であって、サンプルカ
ップ２２が載置されていない位置に載置されることにな
る。When the sample cup 22 as a child sample container is transported by the conveyor 124, the sample cup 2
2 are transported vertically stacked, and some are transported in a direction that does not fit into the partition. However, since these are blocked by the alignment plate 127, only the sample cup 22 placed between the partition plates 124x is placed in the container. It is moved to the supply port 121. Then, with the movement of the conveyor 124, the sample cup 22 is placed at a position between the partition plates 124x, where the sample cup 22 is not placed.
【００４０】次に、図８及び図９を用いて、容器供給口
１２１の構成について説明する。図８は、本発明の一実
施形態による分注装置に用いる容器供給口の構成を示す
斜視図であり、図９は、本発明の一実施形態による分注
装置に用いる容器供給口の動作を説明する側面図であ
る。Next, the configuration of the container supply port 121 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a perspective view illustrating a configuration of a container supply port used in the dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention, and FIG. 9 illustrates an operation of the container supply port used in the dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention. It is a side view explaining.
【００４１】本実施形態による容器供給口１２１は、図
８に示すように、２枚の傾斜した板在１２１ｘ、１２１
ｙと、これらの２枚の板材１２１ｘ、１２１ｙの間に形
成されたスリット１２１ｚとからなるシュータとなって
いる。サンプルカップ２２は、図２に示したように、頭
部の直径が、下部の直径よりも大きな形状となってい
る。そして、スリット１２１ｚの幅は、サンプルカップ
２２の頭部は係合するが、サンプルカップ２２の下部は
その間に入り込める幅である。As shown in FIG. 8, the container supply port 121 according to the present embodiment has two inclined plates 121x and 121x.
y and a slit 121z formed between these two plate members 121x and 121y. As shown in FIG. 2, the sample cup 22 has a shape in which the diameter of the head is larger than the diameter of the lower part. The width of the slit 121z is such that the head of the sample cup 22 is engaged, but the lower part of the sample cup 22 can be inserted therebetween.
【００４２】図８に示すように、コンベア１２４によっ
て運ばれるサンプルカップ２２は、実線で示すように、
頭部が奥側を向いたサンプルカップ２２ｘの状態となる
か、頭部が手前を向いたサンプルカップ２２ｙの状態か
の２方向に整列されており、図７に示したコンベア１２
４の右端部の位置で、下方に落下する。As shown in FIG. 8, the sample cup 22 conveyed by the conveyor 124 is, as shown by a solid line,
The state of the sample cup 22x with the head facing the back or the state of the sample cup 22y with the head facing the front is aligned in two directions, and the conveyor 12 shown in FIG.
4 falls downward at the right end.
【００４３】サンプルカップ２２の落下位置には、容器
供給口１２１が設けられており、コンベア１２４から落
下した子検体容器であるサンプルカップ２２の下部の凸
部がスリット１２４ｚの中に入り込み、頭部の出っ張り
がスリット１２４ｚに引っ掛かり、重力により回転させ
ることで２方向に整列されていた子検体容器であるサン
プルカップ２２を１方向に整列させられる。At the drop position of the sample cup 22, a container supply port 121 is provided. The lower convex portion of the sample cup 22, which is a child sample container dropped from the conveyor 124, enters the slit 124z, and Is caught in the slit 124z, and the sample cup 22 which is the child specimen container that has been aligned in two directions can be aligned in one direction by rotating by gravity.
【００４４】なお、チップ供給部１３０の内部構成及び
チップ供給口１３１の構成も、図７〜９に示した容器供
給部１２０及び容器供給口１２１と同様な構成としてお
り、収納されたチップを自動的に整列させることができ
る。The internal configuration of the chip supply section 130 and the configuration of the chip supply port 131 are the same as those of the container supply section 120 and the container supply port 121 shown in FIGS. Can be aligned.
【００４５】ここで、図１０を用いて、子検体容器やチ
ップを、容器供給部１２０やチップ供給部１３０に補充
するためのカートリッジ１５０の構成について説明す
る。図１０は、本発明の一実施形態による分注装置に用
いるカートリッジ１５０の構成を示す斜視図である。Here, the configuration of the cartridge 150 for refilling the container supply unit 120 and the chip supply unit 130 with the child sample containers and chips will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the cartridge 150 used in the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【００４６】図１０に示したカートリッジ１５０は、図
１に示したカートリッジ１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃ
の構成を示している。カートリッジ１５０は、略円筒形
状であり、その筒状の側面に縦長な開口１５１を有して
いる。従って、図示するように、開口１５１が上方を向
いている状態では、内部の空洞部に、子検体容器やチッ
プを収納して、保持することができる。The cartridge 150 shown in FIG. 10 is similar to the cartridges 150A, 150B, 150C shown in FIG.
Is shown. The cartridge 150 has a substantially cylindrical shape, and has a vertically long opening 151 on its cylindrical side surface. Therefore, as shown in the figure, when the opening 151 faces upward, the child sample container and the chip can be stored and held in the internal cavity.
【００４７】また、カートリッジ１５０の端部には、ハ
ンドル１５２が設けられている。ハンドル１５２は、カ
ートリッジ１５０の持ち運びや、容器供給部１２０Ａ，
１２０Ｂやチップ供給部１３０に設けられた円形の開口
に、カートリッジ１５０を挿入する時に使用することが
できる。さらに、ハンドル１５２を用いて、円筒形のカ
ートリッジ１５０を１８０度回転させることにより、開
口１５１は、図７に示すように、下方を向くことにな
り、内部に収納されていた容器やチップが落下して、容
器供給部１２０Ａ，１２０Ｂやチップ供給部１３０の内
部に補充することができる。At the end of the cartridge 150, a handle 152 is provided. The handle 152 is used to carry the cartridge 150 or to supply the container 150A,
The cartridge 150 can be used when the cartridge 150 is inserted into the circular opening provided in the chip supply unit 130B or the chip supply unit 120B. Further, by rotating the cylindrical cartridge 150 by 180 degrees using the handle 152, the opening 151 is directed downward as shown in FIG. 7, and the container or chip stored therein falls. Then, it can be refilled into the container supply units 120A and 120B and the chip supply unit 130.
【００４８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、子ラックを子ラック架設部から分注部に搬送する搬
送ラインで子検体容器を架設できるため、別の位置で子
検体容器を架設し、それを更に分注位置に搬送するとい
う動作の無駄・時間を無くし、分注装置の作業効率を向
上することができる。また、子検体容器が雑然と補充さ
れた場合でも、その方向を揃えて容器供給口に移動する
ことで、方向を揃えて供給する手間がなくなり、作業効
率が向上する。さらに、分注先となる容器が容器供給口
から１個ずつ供給する場合に、ラックの容器架設位置が
容器供給位置と一致するように搬送制御を行うことで、
同一ラック内に複数の容器架設位置を有するラックを使
用する場合でも同様の効果が得られる。また、容器供給
部と同様のチップ供給部を備え、そのチップ供給口をチ
ップ装着位置とすることで、チップの供給という人手を
介する煩わしい作業を無くすことができ、作業効率を向
上することができる。As described above, according to the present embodiment, the child sample container can be installed on the transport line for transporting the child rack from the child rack installation part to the dispensing part, so that the child sample container is installed at another position. In addition, it is possible to eliminate the waste and time of the operation of further transporting it to the dispensing position, thereby improving the work efficiency of the dispensing device. Further, even when the child sample containers are replenished randomly, by moving the container to the container supply port in the same direction, there is no need to supply the cells in the same direction, and the work efficiency is improved. Further, when containers to be dispensed are supplied one by one from the container supply port, by performing transport control so that the container erection position of the rack coincides with the container supply position,
Similar effects can be obtained even when a rack having a plurality of container erection positions is used in the same rack. In addition, by providing a chip supply unit similar to the container supply unit and setting the chip supply port at the chip mounting position, cumbersome work of supplying chips can be eliminated, and work efficiency can be improved. .
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、分注装置における作業
効率を向上することができる。According to the present invention, the working efficiency of the dispensing apparatus can be improved.
【図１】本発明の一実施形態による分注装置の全体構成
を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing an entire configuration of a dispensing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態による分注装置に用いるラ
ックの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a rack used in the dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態による分注装置の全体的な
動作を説明する平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating an overall operation of the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態による分注装置における子
ラックの搬送機構を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a child rack transport mechanism in the dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態による分注装置における子
ラックの搬送機構を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a child rack transport mechanism in the dispensing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態による分注装置における容
器供給位置における検出機構を示す平面図及び側面図で
ある。FIG. 6 is a plan view and a side view showing a detection mechanism at a container supply position in the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施形態による分注装置に用いる容
器供給部の内部構成を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing an internal configuration of a container supply unit used in the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施形態による分注装置に用いる容
器供給口の構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a container supply port used in the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【図９】本発明の一実施形態による分注装置に用いる容
器供給口の動作を説明する側面図である。FIG. 9 is a side view illustrating the operation of the container supply port used in the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の一実施形態による分注装置に用いる
カートリッジ１５０の構成を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a cartridge 150 used in the dispensing device according to one embodiment of the present invention.
１０…ラック ２０…試験管 ２２…サンプルカップ １１０…子ラック架設部 １２０…容器供給部 １２１Ａ，１２１Ｂ…子検体容器供給口 １２４…コンベア １２７…整列板 １３０…チップ供給部 １３１…チップ供給口 １４０…内部搬送ライン １４１…検知器 １４４Ｅ，１４５Ｅ…発光ダイオード １４４Ｄ，１４５Ｄ…受光ダイオード ２１０…チップ装着部 ２２０…分注アーム ２２２…分注ノズル ２３０…搬送ライン ２４０…チップ廃棄部 Ｐ…分注部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rack 20 ... Test tube 22 ... Sample cup 110 ... Child rack erection part 120 ... Container supply part 121A, 121B ... Child specimen container supply port 124 ... Conveyor 127 ... Alignment plate 130 ... Chip supply part 131 ... Chip supply port 140 ... Internal transfer line 141 Detector 144E, 145E Light-emitting diode 144D, 145D Light-receiving diode 210 Chip mounting section 220 Dispensing arm 222 Dispensing nozzle 230 Transport line 240 Chip disposing section P Dispensing section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福垣 達也 茨城県ひたちなか市市毛882番地 株式会 社日立製作所計測器事業部内 Ｆターム(参考） 2G058 CB08 CB15 CF18 ED02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Tatsuya Fukugaki 882 Ma, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-Term in Hitachi Measuring Instruments Division (Reference) 2G058 CB08 CB15 CF18 ED02
Claims (2)
を用いて、搬送ライン上を搬送されるラックに設置され
た子検体容器に分注する分注装置において、 上記ラックに子検体容器を供給する容器供給部を備え、 上記容器供給部の容器供給口は、上記ラックを架設する
ラック架設部から上記分注ノズルによって分注する分注
部の間の搬送ライン上に設けられており、上記容器供給
口から供給される子検体容器を搬送ライン上を搬送され
る上記ラックに供給することを特徴とする分注装置。1. A dispensing apparatus for dispensing a sample contained in a sample container to a child sample container installed on a rack transported on a transport line by using a dispensing nozzle, A container supply unit for supplying a container, wherein a container supply port of the container supply unit is provided on a transport line between a rack installation part where the rack is installed and a dispensing unit that dispenses by the dispensing nozzle. A dispensing apparatus for supplying a sub-sample container supplied from the container supply port to the rack conveyed on a conveyance line.
を用いて、搬送ライン上を搬送されるラックに設置され
た子検体容器に分注する分注装置において、 上記分注ノズルの先端に装着するノズルを供給するノズ
ル供給部を備え、 上記ノズル供給部のノズル供給口は、上記分注ノズルの
移動範囲内に設けられたノズル装着部に、上記ノズルを
供給することを特徴とする分注装置。2. A dispensing apparatus for dispensing a sample housed in a sample container to a child sample container installed on a rack conveyed on a conveying line by using a dispensing nozzle, wherein: A nozzle supply unit that supplies a nozzle to be attached to the tip is provided, and a nozzle supply port of the nozzle supply unit supplies the nozzle to a nozzle attachment unit provided within a movement range of the dispensing nozzle. Dispensing device.
Priority Applications (1)
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