JPH0296964A - 記憶媒体自動ライブラリ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記憶媒体自動ライブラリ方式に係り、特に、
アクセス時間の短縮と処理能力の向上を図ることを可能
とした記憶媒体自動ライブラリ方式に関する。

〔従来の技術〕

記憶媒体自動ライブラリ方式に関する従来技術として、
例えば、特開昭５９−２１８６４４号公報等に記載され
た技術が知られている。

この従来技術は、情報記憶用の磁気テープを内蔵するカ
ートリッジ（以下ＣＴＧという）の自動ライブラリ装置
に関するもので、１つの業務が終って後続の業務に入る
場合、自動操作装置により、前の業務に使用したＣＴＧ
のデマウント作業を行い、この作業力ｌ多丁した後に、
後続の業務に使用するＣＴＧのマウント作業を行うもの
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来技術は、ＣＴＧ等の記憶媒体に対する処理を要
求発生順に実行するものであり、前の業務で使用したＣ
ＴＧのデマウント作業は、すでにＭ′ｒ業務（記録再生
処理）が終了しているＣＴＧに対する作業であり、その
ＣＴＧを元のセルに戻せばよいだけなので、特に急く必
要はない。これに対し、後続のマウント作業は、マウン
ト完了がその業務の開始条件となるため、この待ち時間
は小さい程よいが、前記従来技術は、このＣＴＧマウン
ト作業が、前の業務に使用したＣＴＧのデマウント作業
の後に行われるため、その待ち時間が大きくなってしま
うという問題点を有していた。

また、前記従来技術は、ＣＴＧのマウント、デマウント
作業と、ＣＴＧのＭＴ業務とを時系列的に直列に処理し
ているため、ＭＴ業務に対するＣＴＧアクセス時間が長
くなり、ライブラリ装置の処理能力向上の妨げになって
いるという問題点を有している。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、光デ
イスク装置、磁気テープ装置等の記憶装置における、記
録再生業務開始までのアクセス時間を短縮し、処理能力
の向上を図ることのできる記憶媒体自動ライブラリ方式
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、前記目的は、記憶装置の記憶媒体の投
入・排出口部にバッファ機構を設け、投入口と排出口と
を別な口とし、アクセッサロボットに、記憶装置の記憶
媒体の投入口及び排出口に対応したマウント用腕とデマ
ウント用腕とを独立に持たせ、同一記憶装置に対する記
憶媒体のデマウント作業とマウント作業の実行順序を、
自動操作制御装置（ＡＬＣ）により組み替えて、アクセ
ッサロボットに指示することにより、後続の記録再生業
務に使用する記ｊＱ媒体のマウント作業を前の記録再生
業務で使用した記憶媒体のデマウント作業に先行して実
行させるようにすることにより達成される。これにより
、後続の記録再生業務開始までのアクセス時間を短縮す
ることができる。

また、アクセッサロボットに、記憶装置に対する記憶媒
体の投入と取り出し作業を同時に並行して行わせ、かつ
、前の記録再生業務に使用した記憶媒体を元のセルに戻
す作業を、後続の記録再生業務の処理中に並行して行わ
せることにより、一連の処理時間の合計を短縮すること
ができ、処理能力の向上を図ることができる。

〔作　用〕

記録再生業務の１つが終了すると、その業務を行ってい
た記憶装置に対して、ホスト計算機より記憶媒体のアン
ロード命令が出され、記憶媒体は排出口に排出される。

その際、記憶媒体は、バッファ機構により、新たに記憶
装置に投入される記憶媒体とぶつからない位置に排出さ
れる。この新たに投入される記憶媒体と排出される記憶
媒体とを干渉させないための操作は、投入口側で行うよ
うにしてもよい。ホスト計算機は、自動操作制御装置Ａ
ＬＣに対して、終了した業務に使用した記憶媒体のデマ
ウント命令と、後続の業務に使用した記憶媒体のマウン
ト命令を発行する。自動操作制御装置ＡＬＣは、同一記
憶装置に対する記憶媒体のデマウント指令とマウント指
令の順序の入れ替え制御を行い、後続の業務に使用する
記憶媒体のマウント作業を先に実行するようにアクセッ
サロボットに指令を与える。これにより、アクセラ用腕
でその記憶媒体を把握し、第２の動作で、記憶装置に移
動し、その記憶媒体を記憶装置の投入口に挿入し、これ
と同時に並行して、排出用の腕で排出口にある前の業務
に使用した記憶媒体を取り出し、そして、第３の動作で
、この使用済みの記憶媒体を元のセルに運搬して格納す
る作業を行う。

アクセッサロボットにこのような動作を行わせることに
より、記憶装置における後続の業務は、前述したアクセ
ッサロボットの第２の動作後、記た記憶媒体のデマウン
ト作業に先行して行われることになり、記憶装置に対す
るアクセス時間を短縮することができる。

また、デマウント作業は、記ｔα装置における記録再生
動作の実行と並行して行わせるため、このデマウント処
理の時間は、記録再生業務処理時間に含まれることにな
り、記憶装置における複数の記憶媒体に対する一連の業
務処理の合計時間の中に現われることがなく、業務全体
の所要時間を短縮して、記憶装置の処理能力を向上させ
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明による記憶媒体自動ライブラリ方式の一実
施例を図面により詳細に説明する。

本発明は、光デイスクライブラリ装置等にも適用するこ
とができるが、以下の本発明の実施例は、本発明をカー
トリッジＭＴライブラリ装置に適用したものとして説明
する。

第１図は本発明が適用されるライブラリ装置全体の構成
を示すブロック図、第２図（ａ）は磁気テープデツキの
正面図、第２図（ｂｌは磁気テープデツキの内部におけ
るカートリッジの動きを説明する図、第３図はアクセッ
サロボットと磁気テープデツキとの関連を説明する図で
ある。第１図〜第３図において、１はアクセッサロボッ
ト、２はＣＴＧ投入口、３はＣＴＧ排出口、４はデマウ
ントバッファ、５はマウント用腕、６はデマウント用腕
、７は保管用セル、ＭＴＣｏ　、ＭＴＣ＋　は磁気テー
プ制御装置、ＭＴＵ、〜ＭＴＵ、は磁気テープ装置、Ａ
ＬＣは自動操作制御装置、　　　　　−°、′１瑠−臣
Ａ　ＣＣはアクセッサロボット制御部である。

本発明が適用されるカートリッジＭＴライブラリ装置は
、第１図に示すように、複数の磁気テープ装置Ｍ　Ｔ　
Ｕ　ｏ〜Ｍ　Ｔ　Ｕ　ｒと、これらを制御する磁気テー
プ制御装置ＭＴＣＯ、ＭＴＣ，と、ＣＴＧを保管してお
く保管用セルフと、該セルフと磁気テープ装置ＭＴＵ、
〜Ｍ　Ｔ　Ｕ　Ｆとの間をＣＴＧを運搬し、マウント、
デマウント作業を行うアクセッサロボット１と、該アク
セッサロボットを５区動制御するアクセッサロボット制
御部ＡＣＣと、該アクセッサロボット制御部ＡＣＣに対
する制御指示を与える自動操作制御装置ＡＬＣとにより
構成されている。

第１図において、ホストＡ１ホストＢは、図示しないチ
ャ紮ネルを介して、磁気テープ制御装置ＭＴＣ，，ＭＴ
Ｃ，及び自動操作制御装置ＡＬＣに接続されており、磁
気テープ制御装置ＭＴＣ，、ＭＴＣ＋　は、磁気テープ
装置Ｍ　Ｔ　Ｕ　ｏ〜ＭＴＵＦに接続されて、カートリ
ッジ磁気テープサブシステムを構成している。磁気テー
プ制御装置ＭＴＣ。

、ＭＴＣ，は、ホスト八またはホストＢからの命令によ
り、磁気テープ装置Ｍ　Ｔ　Ｕ　ｏ〜ＭＴＵＦを選択し
て記録再生動作を行わせ、動作の終了をホストＡまたは
ホストＢに報告する。

また、自動操作制御装置ＡＬＣは、アクセッサロボット
制御部ＡＣＣを介してアクセッサロボット１に接続され
ており、保管用セルフとともに、ＣＴＧアクセス系を構
成している。自動操作制御装置ＡＬＣは、ボストＡまた
はホストＢからの命令により、アクセッサロボット制御
部ＡＣＣを制御し、アクセッサロボット１に、保管用セ
ルからのＣＴＧの取り出し、磁気テープ装置ＭＴｕｏ〜
ＭＴＵＦに対するＣＴＧのデマウント、マウント作業、
保管用セルへのＣＴＧの格納を行わせる。

磁気テープ装置ＭＴＵ、〜ＭＴＵＦのそれぞれのＭＴデ
ツキには、ＣＴＧ投入口２及びＣＴＧ排出口３が設けら
れ、ＣＴＧ排出口３には、デマウントバッファ４が設け
られている。このデマウントバツファ４は、ＣＴＧ投入
口２と干渉しない位置に設けられ、ＣＴＧ投入口２より
投入されたＣＴＧは、矢印Ａに示すルートで所定位置に
ロードされて、書き込み、読み出し等の作業が行われた
後アンロードされ、矢印Ｂに示すルートで、−旦、デマ
ウントバッファ４にバッファリングされた後、ＣＴＧ排
出口３より排出される。前述のデマウントバッファ４は
、マウントバッファとしてＣＴＧ投入口側に設けてもよ
い。

アクセッサロボット１は、第３図に示すように、磁気テ
ープ装置ＭＴＵＯ〜ＭＴＵＦのＭＴデツキに設けられた
ＣＴＧ投入口２及びＣＴＧ排出口３に対応する位置にマ
ウント用腕５及びデイマウント用腕６を備えて構成され
る。

アクセッサロボット１は、アクセッサロボット制御部Ａ
ＣＣからの命令により、ＣＴＧのマウント指示が与えら
れた場合、保管用セルフの指定されたアドレスに移動し
、マウント用腕５で該当セル内のＣＴＧを取り出し、指
定された磁気テープ装置の位置までそのＣＴＧを移送し
て、当該磁気テープ装置のＣＴＧ投入口２へそのＣＴＧ
を挿入する。また、アクセッサロボット１は、命令がデ
マウント命令の場合、指定された磁気テープ装置の位置
に移動し、その磁気テープ装置のＣＴＧ排出口３にある
ＣＴＧをデマウント用腕６で取り出し、保管用セルフの
指定位置に移送し、該当セルに格納する。自動操作制御
装置ＡＬＣは、アクセッサロボット１の前述したマウン
ト動作、デマウント動作の終了により、ホストＡまたは
ホストＢに作業の終了を報告する。

自動操作制御装置ＡＬＣは、ホストＡまたはホストＢか
らのＣＴＧアクセスコマンドを受け、本発明により、そ
の実行順序入れ替え制御を行う。

このため、アクセッサロボット制御装置ＡＬＣは、ホス
トＡまたはＢからのマウント命令及びデマウント命令を
複数光は取ってキューイングしておき、このキューをサ
ーチして実行命令を選択して実行する制御を行う。命令
のキューイングは、自動操作制御装置ＡＬＣの起動アド
レスを複数個持つか、または、コマンドの実行を待たず
に終了報告を行うことにより可能になる。以下、このよ
うな自動操作制御装置ＡＬＣの動作を図面により詳細に
説明する。

第４図はキューイングテーブルの一例を説明する図、第
５図はキューからの命令取り出し制御の動作を説明する
フローチャートである。なお、キューイングテーブル及
びキューからの命令取り出しの制御を行うハードウェア
とソフトウェアとは自動操作制御装置ＡＬＣ内に設けら
れている。また、キューイングテーブル内の命令の数は
、第４図に示す例の場合、５個としたが、本発明では、
２個以−ヒであれば任意でよい。

ホストＡまたはホストＢからのＣＴＧマウント命令、Ｃ
ＴＧデマウント命令は、第４図に示すように、命令の種
類、必要な保管用セルフのセル番号ＣＴＧ七ル“、磁気
テープ装置番号ＭＴＵ”とともに、発行順にキューイン
グテーブル内に格納される。自動操作制御装置ＡＬＣは
、第５図に示すフローチャートに従って、キューイング
テーブル内に格納されている命令を取り出し、アクセッ
サロボット制’＋１１１部ＡＣＣに制御指示を与え、ア
クセッサロボット１を作動させる。

（１）キューイングテーブル内に命令が存在するか否か
調べ、命令が存在する場合、キューサーチ番号の初期設
定を行って、キューイングテーブルをサーチし、命令を
読み出す。この命令の読み出しは、その優先順位を「マ
ウント命令〈デマウント命句として行う災（ステップ１
０１〜１０３）。

（２）ステップ１０３で読み出された命令がマウント命
令である場合、キューイングテーブル内に、同一磁気テ
ープ装置番号ＭＴＵ”の装置に対するデマウント命令が
存在するか否か調べ、同一磁気テープ装置に対するデマ
ウント命令が存在する場合、マウント及デマウント命令
として、アクセッサロボット制御部ＡＣＣに命令をセッ
トする（ステップ１０４，１１６，１１８）。

（３）ステップ１１６で、同一磁気テープ装置に対する
デマウント命令が無い場合、そのマウント命令を単独で
アクセッサロボット制御部ＡＣＣにセットする（ステッ
プ１１６．１１７）。

前記（２）、（３）で説明したように、本発明の実施例
においては、マウント命令単独のものと、マウント命令
と同一の磁気テープ装置に対するデマウント命令がある
ものとが同列に扱われている。

すなわち、処理効率の面から考えれば、マウント＆デマ
ウント命令として処理すれば一番よいが、キューイング
テーブル内ですでに単独となっているマーラント命令は
、その命令を実行しない限り、同一の磁気テープ装置に
対するデマウント命令が出されることがないので、（３
）で説明したように単独で処理される。

（４）ステップ１０４でデマウント命令が検出された場
合、デマウント命令は、次に、同一磁気テープ装置にマ
ウント命令が発行される可能性があるので、パスカウン
トを加算し、次のキューのサーチを行いながら、このデ
マウント命令の取り出しを一定時間待つ（ステップ１０
４〜１０８．１０３　）。

（５）前述した時間内に、同一の磁気テープ装置に対す
るマウント命令が発行されれば、ステップ１０４でこれ
が検出され、前述した（２）と同様な処理が実行される
。（ステップ１０４，１１６゜１１７）。

（６）同一の磁気テープ装置に対するマウント命令が、
前述の時間内に発行されず、パスカウント値が上限値に
達すれば、そのデマウント命令を単独でアクセッサロボ
ット制御部ＡＣＣにセットする。これは、ある程度以上
待たせると、同一磁気テープ装置での後続業務がない場
合には、いわゆる沈み込みとなって処理されなくなるの
で、パスカウント値が上限値となったときに、そのコマ
ンドを実行させるようにしたものである（ステップ１０
６．１１５）。

（７）また、キューイングテーブル内に、デマウント命
令のみが存在する場合、前述した（４）での待ち時間の
ためのループ処理を行わずに、そのデマウント命令を読
み出してアクセッサロボット制御部ＡＣＣにセットする
（ステップ１０９〜１１２）。

（８）前述のステップ１１８，１１７，１１５及び１１
２で、アクセッサロボット制御部ＡＣＣに命令をセット
した後、アクセッサロボット１にその命令の動作を実行
させ、キューイングテーブルより、実行された命令を削
除し、キューイングテーブル内に命令が存在しなくなっ
たとき、全処理を終了する（ステップ１１３．１１４）
。

前述で説明した自動操作制御装置ＡＬＣによる命令のキ
ューイングと、実行順序入れ替え制御のため、ホストＡ
及びホストＢ′は、マウント命令、デマウント命令の発
行において、同−ＣＴＧに対しては、そのＣＴＧをマウ
ントして磁気テープ装置での記録再生処理終了後にデマ
ウント命令を発行し、同一磁気テープ装置に対しては、
前の業務に使用したＣＴＧのデマウント命令の発行後、
その命令の終了を待たずに次の記録再生業務に使用する
ＣＴＧのマウント命令を発行する。

前述した本発明の実施例は、ＣＴＧのマウント命令をデ
マウント命令に優先して実行するため、１つの磁気テー
プ装置の記録再生処理業務の終了から後続の記録再生処
理業務開始までの、アクセッサロボットの動作量を減少
させ、そのアクセス時間の短縮を図ることができる。以
下、これについて図面により説明する。

第６図（ａ）、（ｂｌは磁気テープ装置に新たなＣＴＧ
を投入するまでの従来技術による場合及び本発明の実施
例の場合のアクセッサロボットの動作を説明する図、第
７図（ａ）、（ｂ）は磁気テープ装置に新たなＣＴＧを
投入するまでの従来技術による場合及び本発明の実施例
の場合のアクセスタイムを説明する図である。

第６図（ａ）は従来技術による場合の例で、磁気テープ
装置にＣＴＧを投入するまでに、アクセッサロボットが
４動作必要であることを示しているのに対し、第６図（
ｂｌに示す本発明の実施例の場合、アクセッサロボット
の２動作で、すなわち、従来技術の場合の１／２の動作
で、ＣＴＧを投入できることになる。このことは、他の
条件を同一とすれば、磁気テープ装置１台についてのア
クセス時間を従来技術の場合の１／２にできることを意
味している。また、デイマウント時における磁気テープ
装置からのＣＴＧ取り出し動作は、マウントにおけるＣ
ＴＧの挿入動作と並行して行われるため、保管用セルに
対するＣＴＧの取り出し、収納を含む、ＣＴＧのマウン
トとデイマウントの２作業の処理時間は、従来技術の場
合のアクセッサロボットの４動作時間から３動作時間と
３／４に短縮できることになる。

また、ＣＴＧのマウント、記録再生処理、ＣＴＧのデイ
マウントの一連の動作時間ついてみると、従来技術によ
る場合の第７図（ａ）、本発明の実施例の場合の第７図
（ｂｌに示すように、前述したマウン１−＆デイマウン
ト処理による処理時間短縮分、及び記録再生業務開始条
件を最後に成立させた磁気テープ装置からのＣＴＧのデ
マウント作業の一部（移動、セルへの格納の１動作分）
が磁気テープ装置での記録再生処理と並行して行われる
ことによる処理時間短縮分が短縮されることになり、こ
れらによるサイクルタイムの短縮分だけ、システム全体
の処理能力を向上できることになる。

前述のような処理能力の向上は、同一の磁気記録装置４
にデマウント命令とマウント命令とが同時に存在する場
合に、より効果を発揮するが、このことは、カートリッ
ジＭＴライブラリ装置の高負荷時の処理能力を向上させ
ることが可能であることを意味しており、本発明の実施
例は、極めて効果的に装置の処理能力の向上を図ること
ができるものである。

前述した本発明の一実施例は、本発明をカートリッジＭ
Ｔライブラリ装置に適用したものとして説明したが、本
発明は、カートリッジＭＴばがりでなく、他のどのよう
な記録媒体を用いるライフラリ装置にも適用することが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、記録媒体自動ラ
イブラリ装置のアクセス時間の短縮を図り、その処理能
力の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるライブラリ装置全体の構成
を示すブロック図、第２図（ａ）は磁気テープデツキの
正面図、第２図（ｂ）は磁気テープデツキの内部におけ
るカートリッジの動きを説明する図、第３図はアクセッ
サロボットと磁気テープデツキとの関連を説明する図、
第４図はキューイングチーフルの一例を説明する図、第
５図はキューからの命令取り出し制御の動作を説明する
フローチャト、第６図（ａｌ、（ｂ）は従来技術による
場合及び本発明の実施例による場合のアクセッサロボッ
トの動作を説明する図、第７図（ａ）、（ｂ）は従来技
術による場合及び本発明による場合のアクセスタイムを
説明する図である。 １・・・・・・アクセッサ１コホツト、２・・・・・・
ＣＴＧ投入口、３・・・・・・ＣＴＧ排出口、４・・・
・・・デマウントバッファ、５・・・・・・マウント用
腕、６・・・・・・デマウント用腕、７・・・・・・保
管用セル、ＭＴＣＯ、ＭＴＣ，・・・・・・磁気テープ
制御装置、Ｍ　Ｔ　Ｕ　ｏ　”　Ｍ　Ｔ　Ｕ　Ｆ・・・
・・・磁気テープ装置、ＡＬＣ・・・・・・自動操作制
御装置、ＡＣＣ・・・・・・アクセッサロボット制御部
。 〜 吟 ＃ 妊

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、変換可能な複数の情報記憶用媒体と、該情報記憶用
   媒体に対して情報の記録再生を行う複数の情報記憶装置
   と、前記情報記憶用媒体を格納する保管用セルと、該保
   管用セルと前記情報記憶装置との間で前記情報記憶用媒
   体を移送し、前記保管用セルから取り出した情報記憶媒
   体を情報記憶装置にマウントし、該情報記憶装置から処
   理済みの情報記憶用媒体をデマウントして、前記保管用
   セルに格納するアクセツサロボツトと、ホスト計算機か
   らの指令により前記アクセツサロボツトを制御する自動
   操作制御装置とを備えた記憶媒体自動ライブラリ方式に
   おいて、前記自動操作制御装置は、ホスト計算機からの
   同一情報記憶装置に対するデマウント命令とマウント命
   令とがある場合に、前記アクセツサロボツトに、その情
   報記憶装置に対する情報記憶用媒体のマウントとデマウ
   ントを同時に並行して行わせることを特徴とする記憶媒
   体自動ライブラリ方式。 ２、前記自動操作制御装置は、ホスト計算機からの命令
   を複数個保持するキューイングテーブルを備え、該テー
   ブル内の命令をサーチして、同一の情報記憶装置に対す
   るマウント命令及びデマウント命令を組み合わせて、前
   記アクセツサロボツトに作業の指示を与えることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の記憶媒体自動ライブ
   ラリ方式。 ３、前記アクセツサロボツトは、マウント用腕とデマウ
   ント用腕とを備えることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第２項記載の記憶媒体自動ライブラリ方式。