JPH0270173A - デジタル画像処理装置 - Google Patents

デジタル画像処理装置

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JPH0270173A
JPH0270173A JP63221189A JP22118988A JPH0270173A JP H0270173 A JPH0270173 A JP H0270173A JP 63221189 A JP63221189 A JP 63221189A JP 22118988 A JP22118988 A JP 22118988A JP H0270173 A JPH0270173 A JP H0270173A
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JP
Japan
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color
signal
digital image
toner
image processing
Prior art date
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Application number
JP63221189A
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English (en)
Inventor
Kazuyasu Takaya
貴家　和保
Kenichi Yamaguchi
賢一 山口
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/58—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Color Image Communication Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カラー複写機やカラープリンタ、ファクシミ
リその他のカラー画像を形成出力する装置に関し、特に
カラー画像の信号をデジタル処理して形成画像の変換、
調整を行うようにしたデジタル画像処理装置に関する。
〔従来の技術〕
カラー画像形成装置は、従来より出版や印刷業界におい
ては大型印刷装置の規模で装備されているが、−Ｓ市場
の汎用機としては、一応の性能を備えた装置になると、
コスト的に高くなるため、趣味で使用される簡便なカラ
ー印刷機程度のものがあるにすぎない。
ところが、最近になって、新聞もカラー刷りを載せるよ
うになり、カラー印刷に対する関心が高まってきている
。また、このような需要の高まりと共に、コスト的にも
カラー複写機が市場に出セる程度まで下がるようになっ
てきた。
複写機のようなカラー画像形成装置では、４色のフルカ
ラーになると、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（
シアン）、Ｋ（ブランク）からなるトナーの現像機を搭
載し、それぞれのカラートナー像を繰り返して転写し重
ねることによりカラー画像を再現している。つまり、４
回のコピープロセスを実行することにより初めてフルカ
ラーのコピーが完了することになる。したがって、プラ
テン上に載置されたカラー原稿を読み取ってカラー画像
を複写するには、まず、原稿を光学的に色分解して読み
取り、その読み取り信号を各１〜ナーの濃度信号に変換
する。そして、その濃度信号から怒材に露光するための
レーザ光の変調信号を生成することによってイメージ出
力ターミナルでのコピーが実行される。特に、カラー画
像の再現では、写真や絵のような中間調画像の再現の場
合と、線や文字の画像の場合に応じて、その色や階調の
再現のための高度な信号処理が必要である。
一般にカラー複写機では、１回の原稿読み取りスキャン
で得た画像信号を４回のコピープロセス実行のために記
憶しておくと、メモリ容■が大きくなるため、各コピー
プロセス実行毎に繰り返し原稿読み取りスキャンを行い
、信号処理を行っている。この読み取りでは、光学的に
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）のカラーに分解した階調
信号として取り出し、この信号をカラーのトナー信号に
変換しているが、画像信号について上記のように種々の
処理を施す必要があるために信号をデジタル値に変換し
、最終的にオン／オフの２値化データにしてレーザ光を
制御し網点階調の現像により中間調画像を再現している
。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、先に述べたように従来のフルカラー複写
機では、４回のコピープロセスを実行し、それぞれの画
像を重ねるため、実際にｔよ、色や階調、精細度等の再
現性をどのようにして高めるかが課題である。
例えば原稿を読み取って得られたＢ、Ｇ、Ｒのカラー分
解信号は、そのままでは各センサーの特性によりカラー
バランスされたものでなく、ボケもある。したがって、
このような信号からどのようにしてボケを除きカラーバ
ランスしたトナー信号に変換するかが問題である。また
、Ｙ、Ｍ、ＣにＫを加える場合にしても、Ｋを加えるこ
とにより濁りが生じるという問題もある。さらには、写
真や絵のような中間調画像と文字画像とでは、滑らかな
色調とエツジの強調をどのように調整するかが問題とな
る。
他方、カラー画像形成装置では、カラー変換やモノカラ
ー、フルカラー、ぬりえ等多種多彩な編集を行うことが
できるが、実際に編集機能の内容や実行をどのようにす
るかが問題である。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、データ
処理効率を高め、色や階調、精細度等の再現性の高いデ
ジタル画像処理装置を提供することを目的とするもので
ある。
〔課題を解決するための手段） そのために本発明は、第１図に示すように例えばＩＩＴ
（イメージ入力ターミナル）１から画（象のカラー分解
信号Ｂ、Ｇ、Ｒを入力して該カラー分解信号Ｂ、Ｇ、Ｒ
をオン／オフの２値化トナー信号Ｘに変換してｌ０Ｔ（
イメージ出力ターミナル）６に出力するデジタル画像処
理装置であって、複数のカラー分解信号Ｂ、Ｇ、Ｒから
変換テーブルを用い濃度調整して現像カラーのトナーの
量又は濃度に対応する複数のトナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃに変
換し、墨にの生成を行い、現像プロセスカラーのトナー
信号Ｘ　（Ｙ、Ｍ、Ｃ，ｏｒＫ）を抽出するトナー信号
変換調整手段３と、トナー信号Ｘにモアレ防止やエツジ
強調の処理を施してオン／オフの２値化トナー信号Ｘに
変換するプロセストナー信号処理手段４と、複数の領域
毎に該領域の制御情報を生成しトナー信号変換調整手段
３およびプロセストナー信号処理手段４を制御する領域
画像制御手段２と、複数の編集領域および編集情報を有
し該編集領域でトナー信号を編集情報により制御する編
集制御手段５からなることを特徴とするものである。
（作用） 本発明のデジタル画像処理装置では、トナー信号変換調
整手段３により濃度調整して現像のカラートナーに対応
する複数のトナー信号Ｙ、Ｍ、、Ｃ１Ｋに変換するので
、濃度バランスしたトナー信号Ｙ、Ｍ、Ｃとして画像の
カラー領域判断や原稿のエツジ判断や枠消し等を高い精
度で行うことができ、カラー変換や下色除去、墨生成の
処理もここで容易に行うことができる。また、プロセス
トナー信号処理手段４により現像プロセスカラーのトナ
ー信号Ｘに対してデジタルフィルタリングしてオン／オ
フの２値化トナー信号Ｘを生成するので、ここで、再生
画像のモアレやボケ、エツジ強調の処理も効率的に行う
ことができる。領域画像制御手段２は、領域の制御情報
を生成するので、ここでカラー変換やモノカラー、フル
カラー等のカラモード、写真や文字等の画像モードに対
応した領域４１位での制御が容易に行うことができ、網
かけ、ぬりえ等の画像データの付加や画像データの変更
、編集は編集制御手段５で行うことができる。
〔実施例］ 以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
凡人 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明におい”ζ、（Ｉ）〜（Ｉｆ）は、本
発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が
（ＩＩＩ）である。
」士升又皿豊退叉 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）電気系制御システムの構成 Ｊ二匙体旬Ｑｎ障λ匪底 （ＩＩ−１）システム （ＩＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩ
−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ＩＩ−４）
ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）（ＩＩ−５）フィルム
画像読取装置 （Ｉ［ｌ）イメージ　　システム（ＩＰＳ）（ＩＩＩ−
１）ＩＰｓのモジュール構成（［［−２）ＩＰＳのハー
ドウェア構成■」ユＪａｂ膿！Ｌ斐 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるヘ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（Ｉ［”ｒ）３２、電
気系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ
）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／
Ｉ）３６から構成され、オプションとして、エデイツト
パッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６
２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）
６．１を備える。
前記Ｉ　ＩＴ、Ｉ　ＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うために
は電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハード
ウェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理す
るＩＰＳＸＵ／ｌ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御する５ＹＳｉ
板、およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するための
ＭＣＢ基板（マソンコントロールボード）等と共に電気
制御系収納部３３に収納されている。
１１７３２は、イメージングユニント３７．８亥ユニツ
トを駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等から
なり、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルりを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩＰｓへ出力する。
ＩＰｓでは、前記１１Ｔ３２のＢ、Ｇ、Ｒ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブランク）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２４１
Ｍ化トナー信号に変換し、１ＯＴ３４に出力する。
１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ヘルド４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記１’　Ｐ　Ｓからの画
像信号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／
θレンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ヘ
ルド４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感
材ベルト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、
その周囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１　ｃ、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，にの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置され
ている。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置
４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路
３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色
フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転さ
せ、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ１Ｋの順序て転写させる。転写さ
れた用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て
定着器４５で定着され、排出される。また、用紙搬送路
３５ａには、５ＳＩ（シングルシートインサータ）３５
ｂからも用紙が選択的に供給されるようになっている。
Ｕ／１．３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実
行条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１
と、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さ
らに赤外線クンチボード５３を組み合わせて画面のソフ
トボタンで直接指示できるようにしている。　次にヘー
スマシン３０へのオプションについて説明する。１つは
プラテンガラス３１上に、座標人力装置であるエデイツ
トバッド６１をＩｉ！２ｉし、人力ペンまたはメモリカ
ードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存の
ＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニソｌ□（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これに
Ｆ／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２
のイメージングユニｙ　ｌ’　３７で画像信号として読
取ることにより、カラーフィルムから直接カラーコピー
をとることを可能にしている。対象原稿としては、ネガ
フィルム、ボンフィルム、スライドが可能であり、オー
トフォーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えて
いる。
（［−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、ハードコトロールバ不ルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インクラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で残色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏ　ｌ　Ｉａ　ｔｅｄが選択され
ていると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最
大値内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃ　ｔｅｒ　）、網
点印刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏ
ｔ。
／　Ｃｔ＋ａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス
調整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパス
ウェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステノブでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ＩＩＩＩｎネガ・ポジの
プロジェクション、３５ｍｍネガプラテン置き、６　ｃ
ｍ　Ｘ　６　ｃｍスライドプラテン置き、４　ｉｎ　Ｘ
　４ｉｎスライドプラテン置きを選択できる。フィルム
プロジェクタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用紙
が自動的に選択され、またフィルムプロジェクタポンプ
アップ内には、カラーバランス機能があり、カラーバラ
ンスを°゛赤味にすると赤っぼく、゛青味”にすると青
っぽく補正され、また独自の自動濃度コントロール、マ
ニュアル濃度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサートｉ能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０ｎｍの範囲で１１ＴＩ１１刻みで
マージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能
である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対してｙＡ
集加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため
原稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内を
ＣＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピー
となる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し
、領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラー
メツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。な
お、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーま
たはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行
う。以下の各据集機能における領域指定でも同様である
。そして指定した領域はＣＲＴ上のヒノＩ・マツプエリ
アに相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのめ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色線パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメンシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメンシュ、フランクｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色線パターンば７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更をＩＭ刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去等
を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡犬、ペイント１、カラーメンシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、＾ｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定でき
、１エリアに対してファンクションの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでヘースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコン′ポジションは、マゼンタで第１オリジナル
を二！ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第
２オリジナルをシアンで重ねてコピー後、用♀１（を転
写装置上に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエロー
で重ねてコピー後出力する機能であり、４カラーコンポ
ジシヨンの場合は更にブラックを重ねてコピー後出力す
る。
部分イメージソフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブランクモー
ドでは繁ＩＪＬモードが設定されている時を除き、１サ
イクルでコピーし、プラス１色モートでは１〜３ザイク
ルでコピーする。
ツールバスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーソヨン、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタースキ
ャンエリアコレクンヨン、オーディオＩ・−ン、タイマ
ーセット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メ
モリカードフォーマツティングを設けている。このパス
ウェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を人力し
なければ入れない。従って、ツールバスウェイで設定／
変更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジ
ニアである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタ
マ−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレノストレージョンは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステノプ、
コピーシャープ不スフステノプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキ今ンエリアコレクンヨンは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの３
周整を行う。
オーディオＩ・−ンは選択音等に使う音量の調整をする
。
タイマー七ノドは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラノン
ユリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモートとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
」−記機能を備える本発明のシステム全体として下記の
特徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、Ｕ　Ｍ　Ｒ、パーツコスト等サービスコス
トを低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用
可能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して
３倍程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニン
グコストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ、Ｂ４で４．８ＣＰＭ、、Ａ３で２．４Ｃ
ＰＭ、白黒、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２Ｃ
ＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアンプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストツ
プ、オールクリア、割り込み等はハトボタンの操作によ
り行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整、
カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフト
パネル操作によす従来の単色コピーマシンのユーザーが
自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編集
機能等はソフトパネルのバスウェイ領域のバスウェイタ
ブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオープンして
各種編集機能を選択することができる。さらにメモリカ
ードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶してお
くことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフＩ・パネルのバスウェイ領域のバスウェイタブをタ
ッチ操作することにより、バスウェイをオープンして各
種編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集で
はマーカーというツールを使用して白黒文書の１Ｍ４Ｊ
加工をすることができ、ビジネス編集ではビジネス文書
中心に高品質オリジナルを素早く作製することができ、
またクリエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フ
ルカラ、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザ
イナ−、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門
家に対応できるようにしている。また、編集機能におい
て指定した領域はビットマツプエリアにより表示され、
指定した領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおけるｌ　　５ｋ
ＶＡ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目
標値を設定するための機能別電力配分を決定している。
また、エネルギー伝達経路の確定のための工名ルギー系
統表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよ
うにしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売■を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比１校検討することにより、例えば赤はグレ
イがほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明
度および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（＋−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャーおよびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散さセることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の糸に大別され
ている。Ｕｌ系はＵｌリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う■ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＩ”Ｓリモート７４を分散し、これらのリモー
トを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓ
ｔｅｍ）リモート７１が設けられている。ＳＹＳリモー
ト７１はＵｌの画面遷移をコントロールするためのプロ
グラム等のために膨大なメモリ容量を必要とするので、
１６ビツトマイクロコンピユータを搭載した８０８６を
使用している。なお、８０８６の他に例えば６８０００
等を使用することもできるものである。また、ＭＣＢ系
においては、感材ベルトにレーザで潜像を形成するため
に使用するビデオ信号をＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７４か
ら受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出カスキ
ャン（Ｒａｓｈｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ　：ＲＯ
Ｓ）インターフェースであるＶ　ＣＢ　（Ｖｉｄｅ。
Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７６、転写装
五（タードル）のサーボのためのＰＣＢリモート７７、
更にはｌ０ＴＳＡＤＦ、ソータ、アクセサリ−のための
Ｉ１０ボートとしてのｉＯＢリモート７８、およびアク
セサリ−リモート７９を分散させ、それらを統括して管
理するためにＭ　ＣＢ　（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７．５ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通信Ｎ■４、太い破線は９６００ｂｐｓ
のマスター／スレーブ方式ノリアル通信網をそれぞれ示
し、細い実線はコントロールイ３号の伝送路であるホッ
トラインを示す。また、図中７６゜８ｋｂｐｓとあるの
は、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカー
ドから人力されたコピーモード情報、編集領域の図形情
報をＵｌリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知す
るための専用回線である。さらに、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍ
ｍｕｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩｃである。
以上のようにハートウエアアーギテクチャーは、ＵＩ系
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂｐｓのマスター／スレーブ方式シリアル
通信網を介して行われるデータの授受またはホットライ
ンを介して行われる制御信号の伝送関係を示している。
Ｕｌリモート７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌ
ｅｖｅｌυＩ）モジュール８０と、エデイツトパッドお
よびメモリカードについての処理を行うモジュール（図
示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８０
は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと同
様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソフ
トウェアモジュールであり、その時々でどのような絵の
画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８０または
ＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これによ
りＵＩリモートを他の機種または装置と共通化すること
ができることは明かである。なぜなら、どのような画面
構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって異
なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用され
るものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジヱール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＣ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ　／　Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏ
ｎ）選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無い
かどうか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認の
ソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ
選沢、ジゴブリカバリー、マシンステート等の種々の情
報の授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含
むモジュールである。ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３
は、自己診断を行うダイアグノスティックステートでコ
ピー動作を行うカスタマ−シミュレーションモードの場
合に動作するモジュールである。カスタマ−シミュレー
ションモードは通常のコピーと同じ動作をするので、Ｓ
ＹＳ、Ｄ　［ＡＧモジュール８３　は実質的ニハｓ　ｙ
ＳＴＥＭモジュール８２と同じなのであるが、ダイアグ
ノスティックという特別なステートで使用されるので、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とは別に、しかし一部が重
畳されて記載されているものである。また、ＩＩＴリモ
ート７３にはイメージングユニントに使用されているス
テッピングモータの制御を行うＩＩＴモジュール８４が
、ｒＰＳリモート７４にはＩＰＳに関する種々の処理を
行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ格納されており、
これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモジュール８２によ
って制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭ　ＣＩ３　Ｕ　Ｉモジュール８６、感
材ヘルドの制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピ
ーを行う際に必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、
ＡＤＦを制御するだめのＡＤＦモジュール９１、ソータ
を制御するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフ
トウェアモジュールとそれらを管理するコピアエグゼク
ティブモジュール８７、および各種診断を行うダイアグ
エグゼクティブモジュール８８、暗証番号で電子カウン
ターにアクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジ
ュール８９を格納している。また、ＰＣＢリモート７７
には転写装置の動作を制御するタードルサーボモジュー
ル９３が格納されており、当該タードルサーボモジュー
ル９３はゼログラフィーサイクルの転写工程を司るため
に、ＩＯＴモジュール９０の管理の下に置かれている。
なお、図中、コピアエグゼクティブモジュール８７とダ
イアグエグゼクティブモジュール８８が重複しているの
は、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＳＹＳ、ＤＩＡＣモ
ジュール８３が重複している理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図に示すよう
にいくつかのレイヤに分けて考えることができる。１戊
のカラーコピーはピンチと呼ばれる最小の単位を何回か
操り返すことで行われる。具体的には、１色のコピーを
行うについてイメージングユニットをどのように移動さ
せるか、用紙搬送をどうするか、現像機、タードル等を
どのように動作させるか、ジャムの検知はどのように行
うか、という動作であって、ピンチ処理をＹ、　Ｍ、　
　Ｃの３色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、
　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フルカラー
のコピーが１枚出来上がることになる。これがコピーレ
イヤであり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写し
た後、フユーザで定着させて複写機本体から排紙する処
理を行うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ
系のコピアエグゼクティブモジュール８７が行う。
勿論、ピンチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲＯという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧという２つ
の信号のやり取りが行われる。具体的にいえば、ＰＲＯ
信号が■ＯＴモジュール９０から出力されると、ＭＣＢ
リモート７５からＬＮＥＴを介してＶＣＢリモート７６
に送られ、更にＶＣＢリモート７６からホットラインに
よりｒＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３に伝
送される。これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせ
ることができる。
また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモーＩ−
７６の間では、窓材ベルトに潜像を形成するために使用
されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受が行
われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号はＬ
　Ｎ　Ｅ　ＴによりＭＣＢリモート７５に渡され、更に
ＩＯＢリモート７８を介してｆＯＴのレーザ出力部４０
ａに供給される。
１回のピッチ処理が終了し、イメージングユニットが所
定のレジ位置に位置すると［ＩＴリモート７３はＬＥ＠
ＲＥＧ信号をホットラインに出力し、ＳＹＳリモーＩ・
７１、ＶＣＢリモート７６およびＩＯＢリモーＩへ７８
に伝送し、ＩＯＢリモート７８からＩＯＴに渡される。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏倍機能を使用するか否か、ということである。こ
れらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ｓｙｓ系のＳＹＳＴＥＭモジュール８２が管理する。そ
のためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵ　ｌモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系にそれぞれ
ジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵｌ系、Ｓ’ｌＺＳ系、お
よびＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマ
シンを管理するモジュールを定めたので、設計者の業務
を明確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化で
きる、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の
変更等があった場合にも関係するモジュールだけを変更
することで容易に対応することができる、等の効果が得
られ、以て開発効率を向」ニさせることができるもので
ある。
（Ｂ）ステー１・分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写層では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をい（つかのステーＩ・に分割してそ
れぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステー
トでのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行
しないようにしてコントロールの能率と正確さを朋する
ようにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当８亥ステートでＵＩを使用するＵｌマス
ター権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、また
あるときはＭＣＢリモート７５にあることである。つま
り、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、
ＩＪＩリモート７０のＬ　ｌ、ＵＩモジュール８０は５
ＹＳＵ＋モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＩＪ＋モジ
ュール８６によっても制御されるのであり、また、ピッ
チおよびコピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティブ
モジュール８７で管理されるのに対して、バーオリジナ
ル処理およびジゴブプログラミング処ＥｌはＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２で管理されるというように処理が分担
されているから、これに対応して各ステートにおいてＳ
ＹＳＴＥＭモジュール８２、コビアエグゼクティブモジ
ュール８７のどちらが全体のコントロール権を有するか
、また、Ｕｌマスター権を有するかが異なるのである。
第６図においては縦線で示されるステートはＵｌマスタ
ー権をＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール８７
が有することを示し、黒く塗りつぶされたステーＩ・は
Ｕｌマスター権をＳＹＳＴＥＭモジュール８２が有する
ことを示している。
第６図に示すステート分か［の内パワーＯＮからスタン
バイまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰｓ
リモート７４に供給されるＩＰｓリセント信号およびＩ
ＪＴリセント信号がＨ（ＩＩＩＧｌｌ）となり、ＩＰｓ
リモート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除さ
れて動作を開始する。
また、電ａ電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵ■マスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。ＭＣＢ
リモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過すると
、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じてＳＹＳ
リモート７１に供給されるシステムリセント信号が１１
となり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除されて動
作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７１の動作
開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である８６Ｎ
Ｍ＋、８６リセツトという二つの信号により上記ＴＱ待
時間経過後更に２００　μｓｅｃ遅延される。この２０
０　μｓｅｃ　という時間は、クラッシュ、即ち電源の
瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのハゲ等によ
る一過性のトラブルが生してマシンが停止、あるいは暴
走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発
性メモリに格納するために設けられているものである。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜１３ｓ
ｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、
ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデ
ータ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹ
Ｓリモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と
共にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ
　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴ
リモート７３をリセットして動作を停止させる。ＳＹＳ
リモート７１は、コアテストが終了すると、１０〜３１
００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストをｊテうと共に、
ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセント信号をＨとし
、ＩＰＳリモート７４および＋ＩＴリモート７３の動作
を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、Ｌ　Ｎ　Ｅ　Ｔに所定のデータ
を送出して自ら受信し、受信したデータが送信されたデ
ータと同じであることを確認することで行う。なお、Ｃ
ＣＣセルフテストを行うについては、セルフテストの時
間が重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当て
られている。つまり、ＬＮＥＴは、ＳＹＳリモート７１
、ＭＣＢリモート７５等のＬＮＥＴの各ノードはデータ
を送信したいときに送信し、もしデータの衝突が生じて
いれば所定時間経過後再送信を行うというコンテンショ
ン方式を採用しているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣ
Ｃセルフテストを行っているとき、他のノードがＬＮＥ
Ｔを使用しているとデータの衝突が生じてしまい、セル
フテストが行えないからである。従って、ＳＹＳリモー
ト７１がＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣ
Ｂリモート７５のＬＮＥＴテストは終了している。ＣＣ
Ｃセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１は、
ＩＰＳリモー１−７４およびＩＩＴリモート７３のコア
テストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳ　Ｙ　Ｓ
　Ｔ　Ｅ　Ｍノードの通信テストを行う。この通信テス
トは、９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストで
あり、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行わ
れる。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹ
Ｓリモート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの
通信テストを行う。即ち、ＭＣＦ３リモート７５はＳＹ
Ｓリモート７１に対してセルフテストの結果を要求し、
ＳＹＳリモート７Ｉは当該要求に応じてこれまで行って
きたテストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢ
リモート７５に発行する。ＭＣＢリモート７５は、セル
フテストリザルトを受は取るとトークンパスをＳＹＳリ
モート７１に発行する。トークンパスはＵｌマスター権
をやり取りする札であり、トークンパスがＳＹＳリモー
ト７１に渡されることで、ＵＩｌマスター権ＭＣＢリモ
ート７５からＳＹＳリモ＝１・７１に移ることになる。
ここまでがパワーオンソーケンスである。当８亥パワー
オンシーケンスの期間中、Ｏｆリモー１〜７０は「しば
らくお待ち下さい」等の表示を行うと共に、自らのコア
テスト、通信テスト等、各種のテストを行う。
上記のパワーオンソーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、Ｕｌコントロール権を発動してＵｌ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステー１・である。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ンドア・ンブするためにイニシャライズステートに入る
。イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全
体のコントロール権とＵ［マスター権を有している。従
って、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライ
ズすると共に、ｒｌＮＩＴＩＡＬＩＺＩＥ　５ＵＢＳＹ
ＳＴＥＪコマンドをＭＣＢリモート７５に発行してＭＣ
Ｂ系をもイニシャライズする。その結果は→）゛ブシス
テムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から送ら
れてくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを加熱
したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置された
りしてコピーを行う／１！備が整えられる。ここまでが
イニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩｌマスタ
ー権ＳＹＳリモート７１が存しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵ１画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
ｍ５ｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ｓｙｓリモート７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモート
７５に返すという処理を行う。このときセルフテストリ
ザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザルト
の内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵ
　ｌリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、
その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕエ
リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。
スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定され、スター
トキーが押されるとプロダレスステートに入る。プロダ
レスステートは、セットアンプ、サイクルアップ、ラン
、スキップピッチ−ノーマルサイクルダウン、サイクル
ダウンシャットダウンという６ステートに細分化される
が、これらのステートを、第８図を参照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚敗３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰｓリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピアエグゼ
クティブモジュール８７に発行する。このことでマシン
はセットアンプに入り、各リモートでは指定されたジョ
ブを行うための前′ｐ、備を行う。例えば、ＩＯＴモジ
ュール９０ではメインモータの駆動、感材ヘルドのパラ
メータの合わせ込み等が行われる。スタートジョブに対
する応答であるＡ　ＣＫ　（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ　
）がＭＣＢリモート７５から送り返されたことをＩ＋Ｉ
認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート７３
にプリスキャンを行わせる。プリスキャンには、原稿サ
イズを検出するためのプリスキャン、原稿の指定された
位置の色を検出するた択された編集処理などを表示する
必要があり、これらはパーオリジナル処理もしくはジョ
ブプログラミング処理に属し、ＳＹＳリモート７１の管
理下に置かれるからである。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマサイクルアソプは各リモートの立ち上がり
時間を待ち合わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５は
１０Ｔ、転写装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１
はＩＰＳリモート７４を初期化する。このときＵｌは、
現在プログレスステートにあること、および選択された
ジョブの内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭ　ＣＢ　ＩＪモート７５のＩＯＴ
モジュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴ
は１回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行
い、これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯ
が出されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理
が終了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、（非紙する。これ
で１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰
り返すと３枚のコピーができる。
ピッチ処理およびコピー処理はＭＣＢリモート７５が管
理するが、その上のレイヤであるパーオリジナル処理で
行うコピー設定枚数の管理はＳＹＳリモート７１が行う
。従って、現在何枚目のコピーを行っているかをＳＹＳ
リモート７１が認識できるように、各コピーの１個目の
Ｐ　ＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳ
リモート７１に対してメイドカウント信号を発行するよ
うになされている。また、最後のＰＲＯが出されるとき
には、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対し
てｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　　ＪＯＢ」というコマン
ドを発行して次のジョブを要求する。このときスタート
ジョブを発行するとジョブを続行できるが、ユーザが次
のジョブを設定しなければジョブは終了であるから、Ｓ
ＹＳリモート７１はｒＥＮＤ、ＪＯＢＪというコマンド
をＭＣＢリモート７５に発行する。Ｍ　ＣＢリモート７
５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを受信してジョブが
終了したことをｉｆ認すると、マシンはノーマルサイク
ルダウンに入る。ノーマルサイクルダウンでは、ＭＣＢ
リモート７５は■○′Ｆの動作を停止させ、また、ＳＹ
Ｓリモート７１はＩＯＴに対してストップジョブコマン
ドを発行し、その応答を待つ。
ナイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全てＩＪＩ紙されたことが確認されるとそ
の旨をｒＤＥＬＩＶ巳ＲＥＤ　　ＪＯＢ。
コマンドでＳＹＳリモート７１に知らせ、また、ノーマ
ルサイクルダウンが完了してマシンが停止すると、その
旨をｒ　ＩＯＴ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳ
ＹＳリモーＩ・７１に知らせる。これによりプログレス
ステートは終了し、スタンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスギツブピンチ、サイクルダウンシ
ャントダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールＩ・の際のス
テートであるので、当ａ亥ステートにおいては、ＳＹＳ
リモート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォール
Ｉ−処理を行う。
以上のようにプロダレススチー１・においては、ＭＣＢ
リモーＩ・７５はピンチ処理およびコピー処理を管理し
、ＳＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョ
ブプログラミング処理を管理しているので、処理のコン
トロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有して
いる。これに対して０１マスター権はＳＹＳリモート７
１が有している。なぜなら、Ｕ　Ｉにはコピーの設定枚
数、選れらはパーオリジナル処理もしくはジョブプログ
ラミング処理に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置
かれるからである。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなけれはならないものの
２種類ンがリカバリーしなければならないものの２種類
がある。上述したように基本的にはフォールトの表示は
ＭＣＢＵＩモジエール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳＹＳＴ
ＥＭモジュール８２が管理するので、Ｆ　／　Ｆの再設
定でリカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２がリカバリーを担当し、それ以外のり
カバリ−に関してはコピアエグゼクティフ′モジュール
８７が担当する。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／ＰはＳＹＳリモート７１が管理しているのでｓｙｓ
リモート７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータはＭＣ
Ｂリモート７５が管理しているのでＭＣＢリモート７５
が検出する。従って、本複写機においては次の４種類の
フォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
ｌにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメンセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフオールドが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更するごとでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトノーーを（１１１給する、あ
るいはトレイをセントする、用紙を補給することでリカ
バリーされるものではあるが、あるトレイに用紙が無く
なった場合には他のトレイを使用することによってもリ
カバリーできるし、ある色のトナーが無くなった場合に
は他の色を指定することによってもリカバリーできる。
つまり、Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるもの
であるから、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようにな
されている。
■ＭＣＢノードで検出され、Ｍ　ＣＢノードがリカバリ
ーする場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、Ｕ■には故障の箇所およ
び［サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応して有している。しがし、Ｕ■マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。
スタンバイステートにおいて、所定のキー操作を行うこ
とによってダイアグノスティック（以下、単にダイヤグ
と称す。）ステートに入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の切間化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＩ）モ
ードに入ったとする。Ｔ　Ｅ　ＣＨＲＥＰモードで各種
のチェツク、パラメータの設定、モードの設定を行った
だけで終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図の
Ｂのルート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示
すようにパワーオンのステートに移り、第７図のシーケ
ンスによりスタンバイステートに戻ることができるが、
本複写機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能
を備えているので、Ｔ　Ｅ　ＣＨＲＥ　Ｐモードで種々
のパラメータの設定を行った後に、実際にコピーを行っ
てユーザが要求する色が出るかどうか、編集機能は所定
の通りに機能するかどうか等を確認する必要がある。ご
れを行うのがカスタマーシミュレーンヨンモーｌであす
、ピリングを行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の
表示がなされる点でカスタマ−モードと異なっている。
これがカスタマ−モードをダイアグで使用するカスタマ
ーシミュレーションモードの意味である。なお、ＴＥＣ
ＨＲＥＰモードからカスタマ−シミュレーションモード
への移行（図のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミ
ュレーションモードからＴ　Ｅ　ＣＨＲＥ　Ｐモードへ
の移行（図のＤのルート）はそれぞれ所定の操作により
行うことができる。また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイ
アグエグゼクティブモジュール８８（第４図）が行うの
でコントロール権、Ｕｌマスター権は共にＭＣＢノー１
が有しているが、カスタマ−シミュレーションモードは
ＳＹＳ、ＤＩＡＣモジュール８３（第４回）の制御の基
で通常のコピー動作を行うので、コントロール権、Ｕｌ
マスター権は共にＳＹＳノードが有する。
−（１上ｊｊＩＢ目＋ＸガＩ戊 （ＩＩ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ＹＳＵ　Ｉモジュ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５
ＹＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュ
ール間インタフェースによりデータの授受が行われ、ま
たＳＹＳＴＥＭモジュール８２と１ｌＴ７３、ＩＰＳ７
４との間はシリアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥ
Ｔ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散Ｃｌ）　Ｕ方式を採用し、システム側
ではパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処
理を担当し、これに対応してイニシャライズステート、
スタンバイステート、セットアンプステート、サイクル
ステートを管理するコントロール権、およびこれらのス
テートでＵｌを使用するＵｌマスター権を有しているの
で、それに対応するモジュールでシステムを構成してい
る。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵ　Ｉから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（＋））示すように、ジョブモードは削除と移動
、抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体と
なる。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３
枚の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、
原稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブは
それらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカーＩＵ集モード
の時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキ
ャンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサ
イクルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、Ｉ　ＰＳ、、
ＭＣＢに対して配付し、セットアンプシーケンス終了時
ＭＣＢを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ　／　Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０
４はＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシー
ケンスをコントロールし、具体的には用紙フィードカウ
ントの通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ
要求、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を
行う。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６は■ＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のリカバ
リーを判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＣコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＣモ
ードにおいて、人力チエツクモード、出カチェノクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のナブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内モジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホントラインを
、■〜＠はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、５ＹＳＵ　ＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが
送られ、一方イニシャライズコントロール部ｌｏｔから
はコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送られ
、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃス
テータスコマンド、トレイステータスコマンド、トナー
ステータスコマンド、回収ボトルステータスコマンド、
色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送られる
。
５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送うれ、一方５ＹＳＵＴリモート
からはストップリクエストコマンド、インターラブドコ
マンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニツヤライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰｓリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートか゛らＩＰＳレディコマンド
、ドキュメント情報コマンドが送られ、セントアップコ
ントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせる■・ＩＴレディコマンドが送られ、スタン
バイコントロール部１０２からサンプルスキャンスター
トコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、Ｉ［ＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セントアッ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセ・ントアンフ゛コントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
スタートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、スト
ソプジシプコマンド、デクレアシステムフォールトコマ
ンドが送られ、ＭＣＢリモートからｒＯＴスクンハイコ
マンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる
。
Ｍ　ＣＩ３リモートとサイクルコントロール部１０４と
の間では、サイクルコントロール部１０４からストツブ
ジョブコマントが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤ
Ｅコマンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジ
ョブデリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンド
が送られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャントダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコマ
ンドが送られる。
［ＩＴリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、ＩＩＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモー１−Ｎｏ、及び受信データが送
られて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授
受を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）から
システムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０．１は、イニシャラ
イズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、
スタンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシス
テムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアンプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロ・−
ル部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセントアップコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
七ットアップコントロール部１０３は、セットアンプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ＩＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）
原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回され、テンションプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベルト２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７
が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レ
ジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサ
である。
１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしながら
、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比較
して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種々
の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は（９率５０％すなわち最大移動速度で
フォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イ
メージングユニット３７の速度すなわちステッピングモ
ータに加えられる周波数と時間の関係を示している。加
速時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを
逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加さ
せる。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を
行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フ
ォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を
設け、ＴＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯ
Ｔにおける画像出力と同期させるようにしている。本実
施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較
して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮さ
せている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するため゛の図で、同図（Ｃ）はイメージング
ユニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が
異なることを示しており、次にスタートするときにレジ
位置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図
（ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステンピングモ
ータの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）によ
り、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発
生する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツ
ジまでの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキ
ャンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速
度変動のバラツキよりも大きいことを示している。従っ
て、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たな
いＹを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＴＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ｓＹｓリモート７１よりシリアル通信で送られて
くる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍｍ（１ｍｍステップ）が設定され、スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモー
タドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディ
ング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを
開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信
号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン製分ローレベルと
なり、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号力月ＰＳに出力
される。
第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位１からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３Ｉ上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を存する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返して
配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成し
ている。各色の読取画素密度を１６ドツト／胴、１チツ
プ当たりの画素数を２９２８とすると、ｌチップの長さ
が２９２８／（１６Ｘ３）＝６１閣となり、５チップ全
体で６１Ｘ５＝３０５ｍｍの長さとなる。従って、これ
によりＡ３版の読取りが可能な等傍系のＣＣＤラインセ
ンサが得られる。また、Ｒ，Ｇ、Ｂの各画素を４５度傾
けて配置し、モアレを低減している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅか
らの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間の
位置ずれに相当する時間的なずれを生しる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０１ｍｍ
で、解像度が１６ドツト／Ｍであるとすると、４ライン
分の遅延が必要となる。
また、−ａに画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニント３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／［［１ｍの解像度であれば、の如き関係
となる。従っ゛ζ縮拡率の増加につれて解像度が上がる
ことになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを
補正するための必要ラインメモリ数も増大することにな
る。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、Ｂに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３１ａ）、次いでサンプル
ホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホールドパ
ルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う（
第２０図２３２ａ）、ところがＣＣＤラインセンサの光
電変換特性は各画素毎、各チンプ毎に異なるために、同
一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそのま
ま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そのた
めに各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路Ａ　Ｇ　Ｃ（Ａ［ＩＴＯＭＡＴＩＣＧＡ
ＩＮ　ＣＯＮＴＲ０１、）２３３では、センサ出力信号
の増幅率の調整を行う。これは、白レベル調整と言われ
るもので、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２
３４を経てＡ／Ｄ変換器２３５に入力する回路において
、Ａ／Ｄ変換の誤差を少なくｊるために設けられている
。そのために、各センサで白のレフ７ランスデータを読
取り、これをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４
０に格納し、この１９４７分のデータをＳＹＳリモート
７１　（第３図）において所定の基準値と比較判断し、
所定のゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ
２３３に出力し、ゲインを２５６段階に調節可能にする
。
オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０Ｆ
ＳＥＴＣＯＩｉＴＲＯＬ　）２３４は、黒レベル調整と
言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。
そのために、蛍光灯を消灯させて暗時出力を各センサに
より読取り、このデータをデジタル化してシェーディン
グＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータをＳ
ＹＳリモート７１　（第３図）において所定の基準値と
比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節してい
る。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよう
に最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定値
になるようにｉＰＩ整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）だデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号
出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
ＧＳＢのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、Ｂ毎にシリアルに合成して
出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構成
され、対数変換テーブルＬＵＴ“°１゛が格納されてお
り、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力する
と、対数変換テーブルＬＵＴ’“１“°でＲ，Ｃ，Ｂの
反射率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
ノエーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を人力し、」二記信号処
理回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準
濃度データｆｆｉｏｇ（Ｒム）をラインメモリ２４０に
記憶させておく。次に原稿を走査して読取った画像デー
タｆｏｇ（Ｄ五）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒ１
）を減算すれば、 ｆ！ｏｇ　（Ｄｔ　　）　　　ｆｆｉｏｇ　（Ｒ；　　
）　　＝ｌｏｇ（Ｄｔ　／Ｒｒ　　）となり、シェーデ
ィング補正された各画素のデータの対数値が得られる。
このようにログ変換した後にシェーディング補正を行う
ことにより、従来のように複雑かつ大規模な回路でハー
ドロジック除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器Ｉ
Ｃを用いることにより演算処理を簡単に行うことができ
る。
（ｎ−３）イメージ出ノｊターミナル （Ａ）概略構成 第２１図はイメージ出力ターミナル（１０Ｔ）の概略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、１色フルカラー用
にＹ、Ｍ、Ｃ，Ｋからなる現像機４０４、用紙を転写部
に搬送する転写装置（Ｔｏｗ　　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓ
ｆｅｒ　Ｌｏｏｐ）　４０６、転写装置４０４から定着
装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕ
ｍ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）　４０７、用紙トレイ４１０．
４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ヘルド、現
像機、転写装置の３つのユニシトはフロント側へ引き出
せる構成となっている。
レーザー光ｔＡ４０からのシー１ヂ光を変調して得られ
た情報光はミラ４０ｄを介して感材４１上に照射されて
露光が行われ、潜像が形成される。感材上に形成された
イメージは、現像機４０４で現像されてトナー像が形成
される。現像機４０４はＢ、Ｍ、Ｃ，Ｙからなり、図示
するような位置関係で配置される。これは、例えば暗減
衰と各トナーの特性との関係、ブラックトナーへの他の
トナーの混色による影響の違いといったようなことを考
慮して配置している。但し、フルカラーコピーの場合の
駆動順序は、Ｍ−→Ｃ−＋Ｙ−＋Ｂである。
方、２段のエレベータトレイからなる用紙トレイ４１０
、他の２段の用紙トレイ４１２から供給される用紙は、
搬送路４１１を通して転写装置４０６に供給される。転
写装置４０６は転写部に配置され、タイミングチェーン
またはベルトで結合された２つのロールと、後述するよ
うなグリッパ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙を
くわえ込んで用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転
写させる。４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で
４回転し、Ｍ、Ｃ，Ｙ、Ｂの像がこの順序で転写される
。転写後の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装
置４０６から真空搬送装置４０７に渡され、定着装置４
０８で定着されて排出される。真空搬送装置４０７は、
転写装置４０６と定着装置４０８との速度差を吸収して
同期をとっている。本装置においては、転写速度（プロ
セススピード）は１９０　ｍｍ／ｓｅｃで設定されてお
り、フルカラーコピー等の場合には定着速度は９０ｍｍ
／ｓｅｃであるので、転写速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方り、５ｋＶＡ達成のため、パワーを定着装置
４０８にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置４０７の速度を１９０　
ｍｍ／ｓｅｅから９０ｒｔｍ／ｓｅｃに落として定着速
度と同しにしている。しかし、本装置では転写装置４０
６と定着装置４０８との間をなるべく短くして装置をコ
ンパクト化するようにしているので、Ａ３用紙の場合は
転写ポイントと定着装置４０８との間に納まらず、真空
搬送装置４０７の速度を落としてしまうと、Ａ３の後端
は転写中であるので用紙にブレーキがかかり色ズレを生
じてしまうことになる。そこで、定着装置４０８と真空
搬送装置４０７との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３
用紙の場合にはバッフル板４０９を下側に倒して用紙に
ループを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置４０７
は転写速度と同一速度として転写が終わってから用紙先
端が定着装置４０８に到達するようにして速度差を吸収
するようにしている。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪
いのでＡ３用紙の場合と同様にしている。なお、本装置
ではフルカラーだけでな（黒でも生産性を落とさずにコ
ピーできるようにしており、黒の場合にはトナー層が少
なく熱量が小さくても定着可能であるので、定着速度は
１９０　ｍａｄ／ｓｅｃのまま行い、真空搬送装置４０
７でのスピードダウンは行わない。つまり、黒板外にも
シングルカラーのようにトナー層がＩＮの場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２２図に示すような構成となってい
る。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また２スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲート４２５に到達したこと
はブリレジゲートセンサ４２４で検出するようにしてい
る。転写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミン
グヘルＩ・を介してローラ４３３を駆動することによっ
て行い、反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４
は特に駆動はしておらず、ローラ４３３．４３４間には
２木のタイミング用のチェーン、またはヘルド４３５が
掛けられ、チェーン間（搬送方向に直角方向）には、常
時は弾性で閉しており、転写装置入り口でソレノイドに
より口を開くグリッパ−バー４３０が設けられており、
転写装置入口で用紙をくわえて引っ張り回すことにより
搬送する。転写装置には搬送する用紙の支持体は設けて
おらず、ローラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出され
ることになるので、これを防止するために２つのローラ
を真空引きして用紙をローラの方へ引きつけている。し
たがって、ローラを過ぎると用紙はひらひらしながら搬
送される。用紙は転写ポイントにおいて、デタノクコロ
トロン、トランスファコロトロンが配置された感材の方
へ静電的な力により吸着され転写が行われる。転写終了
後、転写装置出口においてグリンパホームセンサ４３６
で位置検出し、適当なタイミングでソレノイドによりグ
リッパバーの口を開いて用紙を離し、真空搬送装置へ渡
すことになる。従って、転写装置において、用紙はフル
カラ゛−の場合であれば４回転、３色の場合であれば３
回転搬送されて転写が行われることになる。
従来は、マイラーシート、またはメツシュをアルミない
しスチール性の支持体に貼って用紙を支持していたため
、熱膨張率の違いにより凹凸が生じて転写に対して平面
性が悪くなり、転写効率が部分的に異なって色ムラが生
していたのに対し、このグリッパ−バーの使用により、
用紙の支持体を特に設ける必要がなく、色ムラの発生を
防止することができる。また、本装置における転写装置
は、Ａ４．８５等の小さいサイズの用紙の場合には、リ
ードエツジが転写ポイントから次の転写ポイントに戻っ
てくるまでは転写の機能をしていないので、その期間は
遠回しを行えるように２スピードにしてコピー速度を上
げている。なお、Ａ３用紙の場合は転写装置の略３／４
周長さがあるので速度切り換えは行っていない。
（ＩＩ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／ｆ）（Ａ）
カラーデイスプレィの採用 第２３図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２４図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信転性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
ａ能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／′電源基板５０４やビデオエンジン基板
５０５、ＣＲ”Ｆのドライバー基＋反５０６等が搭載さ
れ、ハートコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に
示すようにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中
央の方へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコンＩ・
ロールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複
写機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７
に支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。
従来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、
スタンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用する
と、第２３図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の
上方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カ
ラーデイスプレィ５０１を第２４図（ａ）に示すように
ベースマシン５０７の右奥隅に配置するごとによって、
コンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを
設計することができ、装置のコンパクト化を図ることが
できる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコントールバぶルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２４図（ｂ）に示すようにプラテンより高い
位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなる
と共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で
、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、
デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけること
によって、その下側をユーザインターフェースの制御基
板やメモリカート装置、キーカウンター等のオプション
キットの取り付はスペースとしてもを効に活用できる。
したがって、メモリカード装置を取り付けるための構造
的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモ
リカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取
り付は位置、高さを見やすいものとすることができる。
また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが
、角度を変えることができるような構造を採用してもよ
いことは勿論である。
（１３）システム構成 第２５図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２５図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコンＩ・ロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインタ
ーフェースモジュール５１２で構成し、これらをコント
ロールするシステム［ＪＩ５Ｌ７．５１９やサブシステ
ム５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネ
ル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続
される。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵ■コントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や宵のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがな（、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズル−プ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの腸簗はｒＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなＸ、Ｙ座標のデータは、−ａのデータ中云送
ラインとは男しこ、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転
送ラインを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の人カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤをＬＱ　２２ａし、コ
ントロールパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そし
て、システム０１５１７．５１９にボタンＩＤを送り、
システムＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。
また、サブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワーク
ステーションやホストＣＰＵに接続され、本装置をレー
ザープリンタとして使用する場合のプリンタコントロー
ラである。この場合には、タッチスクリーン５０３やコ
ントロールパネル５０２、キーボード（図示省略）の情
報は、そのままサブシステム５１５に転送され、表示画
面の内容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィ
モジュール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すｓｙｓリモートの５ＹＳｔ、ＩＩモジュール８Ｉ
であり、他方が第５２５に対する読み／書きは、インタ
ーフェース５６σを通して行う。したがって、エデイツ
トパッド５２４やメモリカード５２５からクローズルー
プの編４１．領域指定情報やコピーモード情報が入力さ
れると、これらの情報は、適宜インターフェース５６１
、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢへ、高速通信インタ
ーフェース５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへそ
れぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用の入力を
処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例えばイン
テル社の８０８５相当お６８４５相当）を使用し、さら
に、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリアに描画す
る機能が８ビツトでは不充分であるので１６ビノトのＣ
ＰＵ　（例えばインテル社の８０　Ｃ１９６ＫＡ）を使
用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡでＵＩ
ＣＢ５２１に転送するように構成することによって機能
分散を図っている。
第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
Ｕ　Ｉ　ＣＢでは、上記のＣＰ　ＬＪの他にＣＰＵ５３
４（例えばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５
３１が高速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボー
ドの通信ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３
１により通信を制御すると共に、ＣＣＣ５３１をタッチ
スクリーンのドライブにも用いている。タッチスクリー
ンの信号は、その座標位置情報のままＣＰ　ｔＪ　５３
４からＣＣＣ５３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ
、ＣＰＵ５３２でボタンＩＤの認識され処理される。ま
た、インプットボート５５１とアウトプットポート５５
２を通してコントロールパネルに接続し、またサブシス
テムインターフェース５４８、レシーバ５４９、ドライ
バ５５０を通してＥＰＩ８５２２、サブシステム（ＥＳ
Ｓ）からＩＭＨｚのクロックと共に１Ｍｂｐｓでビデオ
データを受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやステー
タス情報の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートスＩ・ランプを格納したブート
ＲＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、Ｒ
ＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５
４２を有している。フレームＲＯＭ５３３と５３９は、
ビ・ントマンブではなく、ソフトでハンドリングしやす
いデータ構造により表示画面のデータが格納されたメモ
リであり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくる
と、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアと
してまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１に
よりＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマ
ツプのデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビ
ットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャ
ラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であ
り、テキストキャラクタンエ名レータ５４３は文字タイ
ル用である。Ｖ　−ＲＡ　Ｍ　５４２は、タイルコード
で管理され、タイルコードは、２４ピント（３ハイド）
で構成し、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツト
をテキストかグラフィックかピントマツプかの識別情報
に、１ビツトをプリンタ情報に、５ピノ［・を夕・イル
の色情報に、３ビツトをバンクグラウンドかフォアグラ
ウンドかの情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントロ
ーラ５３３は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイル
コードの情報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジ
スタ５４５、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５
４７を通してビデオデータをＣＲＴに送り出している。
ピントマツプエリアの（１４画は、シフトレジスタ５４
５で切り換えられる。
第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビントのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、フ゛−トベ一ジのコ
ードＲＯＭ５５６、ＯＳページのコートＲＯＭ５５７、
エリアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ
５５９を有している。そして、インターフェース５６１
、ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通して
ＵＩＣＢへのピントマツプデータの転送やコマンド、ス
テータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース
５６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、　　Ｙ座
標データを転送している。なお、メモリカード（Ａ）原
稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプＩＪ　２０６．２０７とテンションプ
ーリ２０８．２０９に巻回され、テンションプーリ２０
８．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられ
ている。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付する
場合においても、多機能化に対応した情報を提供するに
はそれだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表
示１■積が必要となり、コンパクト化に対応することが
難しくなるという側面を持っている。コンパクトなサイ
ズのデイスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画
面により提供することは表示密度の問題だけでなく、オ
ペレータにとっ”Ｃ見やすい、判りやすい画面を提供す
るということからも難しくなる。
本発明のニーデインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリントを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポンプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で前席に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はヘーシンクコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシンクコビー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初！ｔｌ！画面
として、第２９図に示すようなコピーモードを設定する
ヘーシックコピー画面が表示される。コピーモードを設
定する画面は、ソフトコントロールパネルを構成し７、
第２９図に示すよ・）にメンセージエリアＡとパスウェ
イＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアへの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ヘーシンクコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
１！ｉ集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイ
ティブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェ
イに対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各
パスウェイには、操作性を向上させるためにポツプアッ
プを持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソ２トポクンＤ
でポツプアンプされるものにΔのボンブア・ンブマーク
Ｇが付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッ
チするごとによってそのパスウェイがオープンでき、ソ
フトボタンＩ〕をタッチすることによってその機能が選
択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は
、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて１ｌｌ
ｌｉに操作するような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造とし−Ｃいる。さらに、このような画面構成とポツプ
アップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中で
も機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアンプで表
示する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポンプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポンプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアンプは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクロースする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第２９図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
バスウェイタブを夕・７チすると、クリエイティブ腸集
パスウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１
の画面を示したのが第２９図（Ｃ）である。この画面で
は、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアｌを
持っている。ビットマ・ンプエリアＨは、スクリーンの
左上を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定し
た場合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表
示できるようにしている。また、誘導メツセージエリア
Ｉは、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユー
ザを誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上
では、これらビットマ、ツブエリアＨ，誘導メツセージ
エリア１とスクリーン上部のメツセージエリアＡを除い
た部分をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ヘーシソクコビーのパスウェイは、第２９図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を存していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハント編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各バ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，に４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、トレイ１．２、
カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアンプ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰｓにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス偏集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、サラにヘーシックコピー、ツールの各バスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ、デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アンプにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６　ｃｍＸ
６　ｃｍスライドや４“×５“スライドの選択肢を持つ
。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、ｌ原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
化量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインハンファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（￥！４／線／へ夕）、色
変換に関する各機能の選択肢を持ち、さらにヘーシック
コピー、エイディトフィーチャ、ツールのパスウェイタ
ブを持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ヘタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とし代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にヘーシックコピ、エイディトフィーチャー
、ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ヘタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分＋Ｓ　（’ＪＪ　、
コーナー／センター移動、マニュアル／オート変倍、マ
ニュアル／オート偏倍、カラーモード、カラーバランス
調整、ベージ連写、色合成に関する各機能の選択肢を持
ち、さらにマーカー編集パスウェイ等と同様にヘーンノ
クコピーエイディドフィーチャー、ツールのパスウェイ
タブを持）。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーディトーン、マシン初期値のセントアンプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音■）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値ａＸ、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ピントマツプエリアを除いて幅３
ｒｎｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）の
タイル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５
タイルである。ヒ゛ソ［・マシン。
エリアは縦１５１ピクセル、横２１６ピクセルで表示さ
れる。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ヘ
ーシソクコビー、エイディトフィーチャ、編集等の各モ
ートに類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることにより
選択肢を指定したり実行条件データを入力できるように
している。また、メニューの選択肢によってはその詳細
項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示）
して表示内容の拡充を図っている６その結果、選択可能
な機能や設定条件が多くても、表示画面をスソキリさせ
ることができ、操作性を向上さゼることかできる。
（Ｄ）ハートコンＩ・ロールパネル ハードコントロールパネルは、第２３図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモート
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ヘ
ーシンクコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモートがデフォルトに
戻るが、割り込みモートは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数９語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ＩＩ−５）フィルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第３０図に示されているように、Ｆ／Ｐ　６４はハウジ
ング６０１を備えており、このハウジング６０１に動作
確認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、
オートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイ
ッチ（Ａ　Ｆ／Ｍ　Ｆ切り換えスイッチ）６０４、およ
びマニヱアルフォーカス操作スインチ（Ｍ／Ｆ操作スイ
ンチ）６０５ａ、（ｉ０５ｂが設けられている。また、
ハウジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えてい
る。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８．６（１９からハウジング６０１内に小さな異
物が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことがで
きるようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルト
用のケースとポジフィルム用のケースとが阜備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルムに対
応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ　６
４は６ｃｍＸ６ｃｍや４ｉｎｃｈＸ５１ｎｃｈのネガフ
ィルムにも対応することができろうにしている。その場
合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３
１との間でプラテンガラス３１上に密着するようにして
いる。
第３３図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするだめの
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置（Ｆ／Ｐ６４内に設けられるが図示されていない）
とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設けら
れている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支持
された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３３
に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して映写
レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合す
るようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の補
正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイメ
ージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であれ
ばどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセラＩ・位置の近傍には、この原
稿フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファ
ン６２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はヘースマンン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３１図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、対の支持片６２９，６２９が枢
着されており、これら支持片６２９，６２９は、カバー
６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６２
７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を支
持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニシト３フ内のセルフォンクレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所にＲ置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、一般的に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ６４には、このような分光特性を補正す
るだめの補正フィルタが準備されている。
Ｆ　／　Ｐ　６４はこれらの補正フィルタを自動的に交
換することができるようにしている。　補正フィルタの
交換は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行わ
れる。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フ
ィルタを使用位置にセットするように、システム（ＳＹ
Ｓ）内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの
命令信号が出力されると、コントロール装置は、第１、
第２位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号
がＣＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９
を駆動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの
信号がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置は
モータ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセントされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８．６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８，６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルノ・検知スイン
チが設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチ
が少な（とも一つ設けられている。そして、フィルム検
知スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には
設けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔
６０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンと
なって、検知信号を出力する。この検知信号があるとき
にはラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副
走査方向が投影像の長手方向となるように設定される。
、また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入
されたとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検
知信号を出力しない。検知信号がないときには必要エリ
アは横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となる
ように設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８，６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０Ｂから挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３’）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィル
ム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原
稿フィルム６３３の装着位置には数−１−ｍ　ｍの精度
が要求される。このため、原稿フィルム６３３を装着し
た後、ピント合わせが必要となる。このピント合わせを
手動で行う場合、プラテンガラス３１０所定位置にセッ
トされたＭ／Ｕ　６５の拡散板６３２に原稿フィルＪ、
６３３の画像を投影し、その投影画像を見ながら映写レ
ンズ保持部材６１１を摺動させて行わなければならない
。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合ね・けることは非常に難
しい。
そごで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にビンＩ−合ねせを行うこ
とができるようにしている。
このＡＦ＠能は前述のＡＦ詰装置より次のようにして行
われる。
Ｕ／＋３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ６４のＡＦ／ＭＦ切り換えス
イッチ６０４をＡＦに選択することにより、Ａ、Ｆ装置
が作動可能状態となる。第３３図に示されているように
、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０
７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光が
この原稿フィルム６３３によって反射するようになり、
その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２
４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の贋に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差がＯになると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わな（でも済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（Ｍ　Ｆ　ａ能） ＡＦ／ＭＦ切り換えスインチロ０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることかできるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバンク
ライティングするとき、ＡＰ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／＋３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的にｉｔ尺
することができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　Ｉ（登録商標）、ＫＯＤＡＫ（登
録商標）およびに○ＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳＡ１
００のオレンジマスクの濃度データが記憶されており、
これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３４は記
憶された濃度データに基づいて自動的にシェーディング
補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのヘースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ヘースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでな（、間違ってヘースフィルムを装着
することが防止でき、しかもへ、−スフィルムの管理が
不要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいて「補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている１度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの０１度レンジはネガフィルムのそれよりも広いとい
うようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる
。更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露
光量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フ
ィルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体
濃度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第３２図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光Ｎ（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はソニーディング補正の関係を、第３象限は「
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの６１度特性は、第３２図の第１象限
において線αで示される。すなわち、被写体からの露光
量が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体
からの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム
濃度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある
程度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム
濃度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少な
い場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画
像が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコント
ラストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場
合でも、線αの傾き、すなわち「の値が１よりも小さい
ので１′補正を行わないと、コピーが軟調になってしま
う。
このようなことから、■゛補正必要となる。
次に、第３２図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、「補正のためのＥＮＤカーブβか設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾き「′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、Ｉ”
＝ｌ／ｒ”に設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にソフトして、ソ
ニーディング補正後の濃度をＥＮ［Ｊカーフβの変換範
囲に入るようにする。このようにすることにより、被写
体からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限に
おいて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧
調をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同し濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第３３図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンハーク２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光を信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
■ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものムこ基づいて得られたデータ
を基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
ずなわち、イメージングユニット３７をＲ，Ｃ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記１．αされて
いるネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤＡＤｊ
　を演算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩ
のレンスタに設定されているＤ　ＡＤｊ　値をδき換え
る。更に、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応し
てランプ６１３の光量および増幅器６４３のゲインを調
整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤＡＤｊ値を加えることに
より、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェー
ディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデータ
から各画素毎のシェーディングデータを引くことにより
シェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ　ＡＤｊ値を演算し
なければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲ，Ｇ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
ＷづいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいて「補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３は「補正を行って原稿フィル
ムのＦが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを（重圧する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング第３４図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にヘースマシン３０のＵ／＋
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作するこ
とにより、ヘースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
４図に示されているように、Ｕ／１３６のデイスプレィ
の画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの
種類を選んで下さい」と表示される。したがって、まず
Ｍ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセ
ットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
［フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ３ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着する
。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルムに
よって反射され、その反射光が受光器６２４によって検
知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆった後でかつＦＣＳＥＴがＬ
ＯＷとなって１秒経過した後に、画面には「コピーでき
ます」と表示される。Ｕ／１３６のスタートキーを押す
と、画面には「コピー中です」と表示され、かつランプ
６１３が点灯するとともに、ランプ６１３の立ら上がり
時間を待って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの
採取が開始される。すなわち、９３度調整、カラーバラ
ンス調整、［”補正等を行うためのア゛−夕を得るため
にイメージングユニット３７が一部スキャンして、投影
像の一部または全部を読み取る。
次いて、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および０：度調整が自動的に
行われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯す
るとともに、画面には「コピーできます」と表示される
。したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピ
ーが行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィ
ルムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／
Ｐ　　ＲＤＹがＨＩ　Ｇ　Ｈとなるとともに画面には「
ピントを合わせまず」と表示される。
そしζ、新しいコマがセットされると、Ａ　Ｆ　１ｊ作
るとともに、画面にはｒコピーできまず」と表示される
。その後、スタートキーを押すことにより、コピーが行
われる。
■）イメージ　　システム　−Ｖ且澄工（Ｉｌｌ−１）
ＩＰＳのモジエール構成第３５図はＩＰＳのモジュール
構成の概要を示す図である。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）におい°ζＣＣＤラインセンザーを用いて光の原
色Ｂ（ｉｆｆ）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー
原稿を読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨
）に変換し、［ＯＴ（イメージ出力ターミナル）におい
てレーザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再
現している。この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのそれぞれのト
ナー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロ
セス（ピンチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそ
れぞれをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ず
つ、計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点に
よる像を重畳することによってフルカラーによる像を再
現している。したがって、カラー分解信υ（Ｂ、Ｇ、Ｒ
信号）をトナー信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ，に信号）に変換する
場合においては、その色のバランスをどう；Ａ整するか
やＩＩＴの読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わ
せてその色をどう再現するか、濃度やコントラス１−の
バランスをと′う二周整するか、工、ジの強調やホゲ、
モアレをどう調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからｒ３．Ｇ、Ｒのカラー分解信号を
入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等
を高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセス
カラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力
するものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変１＃！
（ｔＥｑｕｉｖａｌｅｎｔ　ＮｅｕＬｒａｌ　　Ｄｅｎ
ｓｉｔｙ　；等価中性０１度変換）モジュール３０１、
カラーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モ
ジュール３０３、カラー変換モジュール３０４、Ｕ　Ｃ
Ｒ（Ｌｌｎｄｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；
下色除去）＆黒生成モジュール３０５、空間フィルター
３０６、ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏａｕｃｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマトリクスを存する領域画像制
御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーバレン１−ビデオスイッチ回路３１３やフォントハ
ンファ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる
。
そして、ＩＩＴからＢ、Ｃ，、Ｒのカラー分解信号につ
いて、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮＤ
変換モジュール３０１に入力し、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのトナ
ー信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘを
セレクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー
信号のオン／オフデータとしＩＯＴインターフェースモ
ジュール３１０からＩＯＴに出力している。したがって
、フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャンで
まず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原ｆ高
情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーの
トナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセ
スカラーのトナー信号χをＭとするコピーサイクルを順
次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応し
た信号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、、Ｇ、Ｒのそれ
ぞれについ”ζ、１ピクセルを１６ドノト／ｍ　Ｉｎの
ナイスで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８
ピッｌ−；２５６階調）で出力している。ＣＣＤセンサ
ーは、上面にＢ、Ｇ、Ｒのフィルターが装着されていて
１６ドノ）　／　ｍ　ｍの密度で３００ｍｍの長さを有
し、１９０．５ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１６
ライン／　ｍ　ｍのスキャンを行うので、はぼ各色につ
き毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み取りデータを出力し
ている。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、Ｇ、Ｒの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第３６図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（Δ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ｔｌＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像の１・す〜は、グレーの場合に等量になりグレー
が基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み
取ったときに入力するＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号の値
は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でない
ため等しくなっていない。そこで、第３３６図（ａ）に
示すような変換テーブル（ＬＵＴｉルックアップテーブ
ル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である
。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取っ
た場合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階
調でＢ、、Ｇ、Ｒのカラー分解信号に変換して出力する
特性を有するものであり、１ドｒの特性に依存する。ま
た、変換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面
がネガフィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテ
ーブルであり、３面が通常のコピー用、写真用、ジ工不
し−ソヨンコピー用のテーブルである。
（Ｔ３）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、、Ｃ；。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹ、Ｍ、Ｃのト
ナーｈ１に対応する信号に変換するのものであり、Ｅ　
Ｎ　Ｉ）変換によりグレーバランス調整を行った後の信
号を処理してい・る。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ、ｌマだけでなく、
ＢＧ、ＧＲ，ＲＢ、Ｂ”　、Ｇ”Ｒ２の成分も加味する
ため種々のマトリクスを用いたり、他のマトリクスを用
いてもよいことは勿論である。変換マ（・リクスとして
は、通常のカラー調整用とモノカラーモードにおける強
度信号生成用の２セツトを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際しζ、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより？５Ｊ雑になる。
（Ｃ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原１．％の外側を消す
とコピーの出来映えをよいものとすることができる。そ
のため、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキ
ャン時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプ
ラテンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである
。そのために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な
色例えば黒にし、第３６図（ｂ）に示すようにプラテン
カラー識別の上限値／下限値をスレノンヨルトレジスタ
３０３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（Ｔ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
１ａする。
例えは第３６図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
Ｘ＋、Ｘｚ　、Ｖ＋、　ｙｚ）が検出、記憶される。ま
た、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３
で原ｆ高のＹ、Ｍ、Ｃとスレッショルドレジスタ３０３
１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテン
カラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテン
の読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（Ｄ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
Ｍ。
Ｃの値をカラーバレント３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、Ｃをそのま
まセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入
ると、原稿のＹ、Ｍ、Ｃ信号がスレッショルドレジスタ
３０５１にセントされたＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の
間に入るとウィンドコンパレータ３０５２の出力でセレ
クタ３０５５を切り換えてカラーパレット３０５３にセ
ットされた変換カラーのＹ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｙ３、Ｇ、Ｒ４度データの読
み取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座
標をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際し
ては、原稿ザイズ検知と同様にレジストレーション調整
分の再調整が必要である。プリスキャンでは、１１Ｔは
サンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補
正ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ、Ｒａ度データは、ソ
フトウェアによりシェーディング補正された後、平均化
され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行して
からウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーバ
レント３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，Ｇ、Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色とに、Ｗの１４色
を用意している。
（Ｅ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生し鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、Ｕ　ＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよ
うな色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その
量に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等１減する（下色除去）処理を
行う。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検
出し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫ
を生成し、その■に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色
除去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第３６図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の鼠をＹ、Ｍ、Ｃの最小値よりも少なくし、
Ｋの生成量も少なくすることによって、墨の混入および
低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
置体的な回路構成例を示した第３６図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ、Ｃの最大値
と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を
演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５によ
りＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調整
するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には
、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算回
路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力する
が、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブ
ル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０５
５で最小値からその分減算された値をＫの値として出力
する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、Ｍ、Ｃ
から除去する値を求めるテーブルであり、この変換テー
ブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹＳＭ、Ｃか
らＫに対応する除去を行う。また、アンドゲート３０５
７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモード
の各信号にしたがってに信号およびＹＳＭ、Ｃの下色除
去した後の信号をゲートするものであり、セレクタ３０
５２．３０５０は、プロセスカラー信号によりＹ、Ｍ、
Ｃ，にのいずれかを選択するものである。このように実
際には、Ｙ、Ｍ、Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ
、Ｍ、Ｃの除去やＫの生成比率は、経験的に生成したカ
ーフやテーブル等を用いて設定されている。
（Ｆ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツト／ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網点
成分をカントするためローパスフィルタが用いられ、エ
ツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第３６図（濁に
示すようにＹ、Ｍ、Ｃ５Ｍ１ｎおよびＭａｘ　−Ｍｉｎ
の入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変換
テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換する
。この情報の方がエツジを袷いやすいからであり、その
１色としては例えばＹをセレクトしている。また、スレ
ッショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回路３
００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、Ｍ、
Ｃ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、Ｍ、Ｃ，に、、Ｂ
。
Ｇ、Ｒ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ（
ｇ）３００５は、２値化情報に応して色相を認識してプ
ロセスカラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力
するものである。
第３６図（ｇ）の出力は、第３６図（員の回路に人力さ
れる。ここでは、ＰＩＦ○３０６１と５×７デジタルフ
イルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６に
より網点除去の情報を生成し、ＦＩ　ＦＯ３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテー
ブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（濁の
出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレーン
ヨンテーフル３０６６．３０６７は、写真や文字専用、
混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第０００図（１）■のような緑
の文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■
、■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理
しない。このスイッチングをアンドゲート（５）８で行
っている。この処理を行うには、■の点線のように強調
すると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じ
る。デイレイ回路（５）５は、このような強調をプロセ
スカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングする
ためにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイルタ３０
６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通
常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり濁
りが生じる。そこで、上記のようにして緑と認識すると
Ｙ、Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をし
ないようにする。
（Ｇ）ＴＲＣ変換モジュール ｌＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、Ｃ，にの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原ｆ１％の再生を可能にしているか、実際には、信
号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するに
は、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。
ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再現性の向
上を図るためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み
合わせにより、第３６図（ｊ）に示すように８ビツト画
像データをアドレス入力とするアドレス変換テーブルを
ＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラ
スト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モ
ード、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡ
Ｍアドレス上位３ビツトにはエリア信号のピント０〜ビ
ツト３が使用される。また、領域外モードにより上記機
能を組み合わせて使用することもできる。なお、このＲ
ＡＭは、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構
成して８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭ、Ｃの各サ
イクル毎にＩＩＴキャリンジリターン中に最高８面分ス
トアされ、領域指定やコピーモードに応じてセレクトさ
れる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロー
トする必要はない。
（１」）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータルアドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化さ仕ることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′の
場合には、両側のデータｘ、　、ｘｉ、、およびこれら
のデータとサンプリングポイントとの距離ｄ、　、ｄ２
から、（Ｘ、Ｘｄｚ　）＋　（ｘｉ−＋　　ｘｄ、）た
だし、ｄ　＋　＋　ｄ　ｚ　＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならな（なるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりするごとによって主、走
査方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し
読み出すことによって繰り返し処理することができ、反
対の方から読み出すことによって鏡像処理することもで
きる。
（１）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナー信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナー信号を入力
し、１６ドント／　ｍ　ｍに対応するようにほぼ縦８０
μｒｎφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオ
ン／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第３６図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドノｌ−／　ｍ　ｍで４×４のハーフトーンセルを
一般に１００　ｓ　ｐ　ｉ、１６階調の網点というが、
これでは画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとな
る。そこで、本発明では、階調を上げる方法として、こ
の１６ドツト／　ｍ　ｍの画素を継（主走査方向）に４
分割し、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数
を同図（０）に示すように１／４の単位、すなわち４倍
に上げるようにすることによって４倍高い階調を実現し
ている。したがっで、これに対応して同図（０）に示す
ような閾値マトリクスｍ′を設定している。さらに、線
数を上げるためにサブマトリクス法を採用するのも有効
である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同し閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるに
したがって２００ｓｐｉ、１２８２８階調ることによっ
て暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階調
を変えることができる。このようなパターンは、階調の
滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定するこ
とによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が住しる。エラー拡散処理は、同図
（句に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で生
成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号との
量子化誤差を濃度変換ｒ５Ｊ路３０９３、減算回路３０
９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９
１を使ってフィードバンクしてマクロ的にみたときの階
調の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの
対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通
してたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバンク係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（Ｊ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクＩ・情報、スクリーン
ジェネレータのセレクｌ−１７１報等があり、カラーマ
スキングモジュール３０２、カラー変換モジュール３０
４、ＵＣＲモジュール３ｏ５、空間−）イル９−３０６
、”「ＲＣモジｚ−）Ｉｉ３０７の制御に用いられる。
なお、スイッチマトリクスは、ソフトウェアにより設定
可能になっている。
（Ｋ）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原ｆ、５を読み取り、形状の限定されない指定領域を指
定の色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするもの
であり、同図（ｍ）に示すようにＣｐｕのバスにＡＣＤ
Ｃ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔ
ａｌ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバ
ッファ３１２Ｇ、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ
　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２９が接続されてい
る。そして、ＣＩ”ｔＪから、エンコードされた４ビツ
トのエリアコマンドがＡＣＤＣ３１２１を通してプレー
ンメモリ３１２２にさき込まれ、フォントバッファ３１
２６にフォントが書き込まれる。ブレーン、メモリ３１
２２は、４枚で構成し、例えば「００００」の場合には
コマンド０であってオリジナルの原稿を出力するという
ように、原稿の各点をブレーンＯ〜プレーン３の４ビツ
トで設定できる。
この４ビンｌ−情報をコマンド０〜コマンド１５にデコ
ートするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コ
マンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロゴの
いずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのがス
イッチマトリクス３１２４である。フォントアドレスコ
ントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号
により編点シ一−ド、ハツチングシェード等のパターン
に対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成
するものである。
ス・イノチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３Ｉ２
４のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、
原稿データＸ、フォノ１−バッファ３１２６、カラーバ
レットの選定等を行うものである。フィルシロジンクは
、バンクグラウンド（原１高の背景部）だけをカラーメ
ンシュで塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり
、マスキングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報で
ある。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高へている。
（ＩＩＩ−２）イメージ処理システムのハードウェア構
成 第３７図図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図であ
る。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ、ＩＰＳ
−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精細度の
再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機能を
達成する部分について第１の基板（ＩＰｓ−Ａ）に、編
集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基板
（ＩＰｓ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第３７図
図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）であ
る。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成でき
れば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能
について柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形
成装置として、さらに機能を高めようとする場合には、
他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第３７図図に示すようにＣＰＵのバ
ス（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡ
ＢＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され
、ＩＩＴのビデオデータＢ、ＧＳＲ，同期信号としてビ
デオクロックＩＩＴＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方向
、水平同期）信号［ＩＴ・ＬＳ、ページ同期（副走査方
向、垂直同期）信号ＩＩＴ・ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロック［
ＩＴ・Ｖ　ＣＩ−Ｋとライン同期信号１１ＴＬＳが接続
され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵの
バス（ＡＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）、チップセレクト信号ＣＳが接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢＳＣ，ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
にＱき換える必要性はほとんど生しないので、Ｉ３、Ｇ
、Ｒのそれぞれに２にハイドのＲＯＭを２個ずつ用い、
ＲＯＭによるＬＩＪＴ（ルックアンプテーブル）方式を
採用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し
、４ピントの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられ
る。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
Ｘｌマトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｃ３が接続され、マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｃ，ＲからＹ、Ｍ、Ｃに変
換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（ＩＰＳ
−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変換処
理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラー変換
ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレンショ
ルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレット、
コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路保有し
、ＤＯＤ用ＬＳ１３２３には、原稿のエツジ検出回路、
枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ、カラーモード信号（４Ｃ０ＬＲ，
ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ｔＪ　ＣＲ用ＬＳＩ３２４から
出力されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥ
ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルター３２６に
入力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯ
およびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからなる
。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄｇｅについ
ては４ライン分蓄積して１・−タル５ライン分をデジタ
ルフィルター３２６に送り、必要色ＨｕｅについてはＦ
ＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６の出力と
同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている
。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターの■、
Ｓ■を３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパ
スＬＰとバイパス）ＩＦ’）アリ、一方で、プロセスカ
ラーＸについての処理を行い、他方で、エツジＥｄｇｅ
についての処理を行っている。
Ｍｌχ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いブローセスカラ
ーＸにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを
切り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ
５ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ５４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ３ｅｌ　により切り換えられる。そして、こ
こからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用Ｌ
ＳＩ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッ
ファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチ
の生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用Ｌ　Ｓ　Ｉ　３４６に戻
る。ＥＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持
するＦ　Ｉ　Ｆ　Ｏを有し、前のラインの情報を用いて
エラー拡散処理を行っている。そして、エラー拡散処理
後の信号Ｘは、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ
Ｊ’ｆｌＬＳ　Ｉ　３４７を経て１０Ｔインターフエー
スへ出力される。
ｌ○′ｒインターフェースでは、１ビツトのオン／オフ
信号で人力された５ＧＪＩＬＳＩ３４７からの信号をＬ
ＳＩ３４９で８ヒントにまとめてパラレルでＩＯＴに送
出している。
第３７図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６トント／　ｍ　ｍであるので、縮小ＬＳ
Ｉ３５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリア
メモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィル
パターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情
報を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに
拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィル
パターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、
４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納
する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロー
ルする専用のコントローラである。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、６１
度調整して現像のカラートナーＹ、Ｍ、Ｃ１Ｋに対応す
る複数のトナー信号に変換するので、濃度バランスした
トナー信号Ｙ−Ｍ、Ｃとして画像のカラー領域判断や原
稿のエツジ同断、枠消し等を高い精度で行うことができ
、カラー変換や下色除去、墨生成の処理もここで容易に
行うことができる。また、現像プロセスカラーのトナー
信号Ｘに対してデジタルフィルタリングしてオン／オフ
の２値化トナー信号Ｘを生成するので、ここで、再生画
像のモアレやボケ防止、エツジ強調の処理も効率的に行
うことができる。さらには、領域毎の制御情報を生成し
、領域内の画像信号を変換制御したり、変換テーブルの
切り換え制御するので、ここでカラー変換やモノカラー
、フルカラー等のカラーモード、写真や文字等の画像モ
ートに対応した領域単位での制御が容易に行うことがで
きる。
網かけ、ぬりえ等の画像データの付加や画像データの変
更、編集は、コピープロセスカラーのトナー信号で行う
ことにより編集制御の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るデジタル画像処理装置の１実施例
構成を示す図、第２図は本発明が適用されるカラー複写
機の全体構成の１例を示す図、第３図はハードウェアア
ーキテクチャ−を示す図、第４図はソフトウェアアーキ
テクチャ−を示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、
第６図はステート分割を示す図、第７図はパワーオンス
テートからスタンバイステートまでのシーケンスを説明
する図、第８図はプロダレスステートのシーケンスを説
明する図、第９図はダイアグノスティックの概念を説明
する図、第１０図はシステムと他のリモートとの関係を
示す図、第１１図はシステムのモジュール構成を示す図
、第１２図はジョブモードの作成を説明する図、第１３
図はシステムと各リモートとのデータフロー、およびシ
ステム内モジュール間データフローを示す図、第１４図
は原稿走査機構の斜視図、第１５図はステッピングモー
フの制御方式を説明する図、第１６図はＩＴＴコントロ
ール方式を説明するタイミングチャー１−１第１７図は
イメージングユニットの断面図、第１８図はＣＣＤライ
ンセンサの配置例を示す図、第１９図はビデオ信号処理
回路の構成例を示す図、第２０図はビデオ信号処理回路
の動作を説明するタイミングチャート、第２１図はＩＯ
Ｔの概略構成を示す図、第２２図は転写装置の構成例を
示す図、第２３図はデイスプレィを用いたＵｌの取り付
は例を示す図、第２４図はＵ［の取り付は角や高さの設
定例を説明するための図、第２５図はＵＩのモジュール
構成を示す図、第２６図はＵｌのハードウェア構成を示
す図、第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図、第２８図は
ＥＰ［Ｂの構成を示す図、第２９図はデイスプレィ画面
の構成例を示す図、第３０図はＦ／Ｐの斜視図、第３１
図はＭ／Ｕの斜視図、第３２図はネガフィルムの濃度特
性および補正の原理を説明するための図、第３３図はＦ
／Ｐの構成を概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ　／　
ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図、第３４図は操作手順
およびタイミングを説明するための図、第３５図はＩＰ
Ｓのモジュール構成概要を示す図、第３６図はＩＰＳを
構成する各モジｊ１．−ルを説明するための図、第３７
図はＩＰＳのハトウェア構成例を示す図である。 ■・・・ＩＩＴ、２・・・領域画像制御手段、３・・・
トナー信号変換調整手段、４・・・プロセストナー信号
処理手段、５・・・編集制御手段、６・・何○Ｔ０出　
願　人　　冨士セロノクス株式会社代理人弁理士　阿　
部　龍　吉（外４名）第 す 図 第６Σ： 第１０図 シリアル通で：インターフエイス モジュール間イシターフェイス 第１２図 （久） （ｂ） Ｌ−＝＝　＋＋−−−＋＋＋＋＋＋−−−−−−−−−
−−−−−Ｊ第１５図 （ａ　） （ｂ） 第１４図 Ｚ（，３’／ 第１５図 （Ｃ） （ｄ） （ｅ） ＲεＧ１ ＴＡＩＬＥＯＧＥ 第１６ 図（ａ） 第１６ 図（ｂ） 第１７図 第１８図 （ｂ） Ｈ「テＨ 第２０図 ２３５ａ 日２ Ｂコ Ｒコ 第２１ 図 ムｎ 第２２図 第２５図 第２６図 萬２９図 第２９図 （ｃ） 第３０図 第３１図 田１，６３２ ｂｚ日 第３６図 （ａ） （Ｃ） 第３６図 （ｄ） （ｅ） 第３６図 （ｆ） Ｘ 第３６図 （ｋ） 第３６図 （ｉ） ■Ｃ−−ノーＵ （【） ＜ｍ　　ノ）＼） （を尺） 箆王図 （ｎ） 第３６図 （ｐ） （ｑ） 第３７図 （Ｃ）

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）階調表現した画像のカラー分解信号を入力して該
    カラー分解信号をオン／オフの２値化トナー信号に変換
    して出力するデジタル画像処理装置であって、複数のカ
    ラー分解信号から濃度調整して現像カラーのトナー量又
    は濃度に対応する複数の階調トナー信号に変換し、墨の
    生成を行い、現像プロセスカラーの階調トナー信号を抽
    出するトナー信号変換調整手段と、階調トナー信号に対
    してモアレ防止やエッジ強調処理を施してオン／オフの
    ２値化トナー信号に変換するプロセストナー信号処理手
    段と、複数の領域毎に該領域の制御情報を生成しトナー
    信号変換調整手段およびプロセストナー信号処理手段を
    制御する領域画像制御手段と、複数の編集領域および編
    集情報を有し該編集領域で階調トナー信号を編集情報に
    より制御する編集制御手段からなることを特徴とするデ
    ジタル画像処理装置。
  2. （２）トナー信号変換調整手段およびプロセストナー信
    号処理手段は、カラーモードや画像の種類、装置の特性
    に依存した信号等の変換、調整のために複数の変換テー
    ブルやパラメータを有し、領域画像制御手段は、領域毎
    に制御情報を送出してトナー信号変換調整手段およびプ
    ロセストナー信号処理手段を制御するように構成したこ
    とを特徴とする請求項１記載のデジタル画像処理装置。
  3. （３）トナー信号変換調整手段は、変換した階調トナー
    信号に対して下色除去および墨の生成を行う下色除去墨
    生成部を備えたことを特徴とする請求項１記載のデジタ
    ル画像処理装置。
  4. （４）下色除去墨生成部は、複数の階調トナー信号の最
    大値と最小値を検出しその差に応じた調整値を求めて最
    小値と調整値との差を墨の値とし、墨の値に対応して下
    色除去の値を求めるように構成したことを特徴とする請
    求項３記載のデジタル画像処理装置。
  5. （５）数値演算による近似値を用い又は変換テーブルを
    用いて調整値および下色除去の値を求めることを特徴と
    する請求項４記載のデジタル画像処理装置。
  6. （６）トナー信号変換調整手段は、下色除去の前段に領
    域処理情報生成手段により制御され指定された矩形領域
    の指定されたカラーの変換処理を行うカラー変換処理部
    を備えたことを特徴とする請求項１記載のデジタル画像
    処理装置。
  7. （７）領域処理情報生成手段と、編集制御手段と、カラ
    ー変換処理部を他の構成と別の同一基板上に構成したこ
    とを特徴とする請求項６記載のデジタル画像処理装置。
  8. （８）トナー信号変換調整手段は、下色除去の前段に階
    調トナー信号から原稿サイズを検出すると共に原稿の外
    側の階調トナー信号を除去するエッジ検出枠消し部を備
    えたことを特徴とする請求項１記載のデジタル画像処理
    装置。
  9. （９）プロセスカラー信号処理手段は、色相を検出して
    色相から階調トナー信号毎にエッジ強調およびエッジの
    減衰の要否を判定してエッジ強調度を制御するデジタル
    フィルタリング回路を備えたことを特徴とする請求項１
    記載のデジタル画像処理装置。
  10. （１０）プロセスカラー信号処理手段は、階調トナー信
    号に対して濃度調整やコントラスト強調、ネガポジ反転
    、カラーバランス調整等の処理を施す濃度又はトーン補
    正制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のデジ
    タル画像処理装置。
  11. （１１）プロセスカラー信号処理手段は、２ライン分の
    ピンポンバッファを有し該ピンポンバッファに１ライン
    単位で階調トナー信号を書き込み／読み出し処理しつつ
    縮小／拡大処理する縮拡処理部を備えたことを特徴とす
    る請求項１記載のデジタル画像処理装置。
  12. （１２）縮小後に書き込み処理し、読み出し後に拡大処
    理するように構成したことを特徴とする請求項１１記載
    のデジタル画像処理装置。
  13. （１３）プロセスカラー信号処理手段は、閾値マトリク
    スとの比較により階調トナー信号をオン／オフの２値化
    トナー信号に変換し、しかる後エラー拡散処理を行うス
    クリーンジェネレータを備えたことを特徴とする請求項
    １記載のデジタル画像処理装置。
  14. （１４）エラー拡散処理のオン／オフと閾値マトリクス
    との組み合わせを領域信号により選択できるように構成
    したことを特徴とする請求項１３記載のデジタル画像処
    理装置。
  15. （１５）閾値マトリクスは、ピクセル単位をさらに分割
    して構成したことを特徴とする請求項１３記載のデジタ
    ル画像処理装置。
  16. （１６）閾値マトリクスは、複数の成長核をもつように
    構成したことを特徴とする請求項１３記載のデジタル画
    像処理装置。
  17. （１７）閾値マトリクスは、複数の単位マトリクスから
    なるサブマトリクス構成とし、該サブマトリクスの中で
    複数の成長核を配置するように構成したことを特徴とす
    る請求項１３記載のデジタル画像処理装置。
  18. （１８）プロセスカラー信号処理手段は、直前のライン
    の階調トナー信号を基にエラー拡散処理を行うように構
    成したことを特徴とする請求項１３記載のデジタル画像
    処理装置。
  19. （１９）領域画像制御手段は、カラー変換やフルカラー
    等のカラーモード情報、写真や文字等の画像モード情報
    を制御情報として出力するように構成したことを特徴と
    する請求項１記載のデジタル画像処理装置。
  20. （２０）領域画像制御手段は、複数の領域の間で優先順
    位にしたがって制御情報を生成するように構成したこと
    を特徴とする請求項１記載のデジタル画像処理装置。
  21. （２１）編集制御手段は、指定領域と該指定領域におけ
    る画像データの編集情報を有し指定領域の階調トナー信
    号を編集情報により制御することを特徴とすることを特
    徴とする請求項１記載のデジタル画像処理装置。
  22. （２２）編集制御手段は、各画素毎に編集情報による編
    集コマンドを生成し、階調トナー信号に対して編集制御
    を行うことを特徴とする請求項１記載のデジタル画像処
    理装置。
  23. （２３）編集制御手段は、複数の制御パターンを備え編
    集コマンドにより制御パターンを選択制御するように構
    成したことを特徴とする請求項２２記載のデジタル画像
    処理装置。
  24. （２４）編集制御手段および領域画像制御手段の分解能
    を入力画像の分解能と同等若しくは小さくしたことを特
    徴とする請求項１記載のデジタル画像処理装置。
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