JPH0265692A - Motor control circuit - Google Patents
Motor control circuitInfo
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- JPH0265692A JPH0265692A JP63215501A JP21550188A JPH0265692A JP H0265692 A JPH0265692 A JP H0265692A JP 63215501 A JP63215501 A JP 63215501A JP 21550188 A JP21550188 A JP 21550188A JP H0265692 A JPH0265692 A JP H0265692A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 本発明モータ制御回路を以下の項目に従って説明する。[Detailed description of the invention] The motor control circuit of the present invention will be explained according to the following items.
Ａ、産業上の利用分野
Ｂ９発明の概要
Ｃ背景技術
Ｄ 発明が解決しようとする課題
Ｅ９課題を解決するための手段
Ｆ、実施例［第１図乃至第３図］
８０回路［第１図、第２図］
ａ−１，モータ駆動回路
ａ−２，電流検出回路
ａ−３，制御部
す、動作
Ｃ１適用例〔第３図〕
Ｇ３発明の効果
（Ａ、産業上の利用分野）
本発明は新規なモータ制御回路に関する。詳しくは、モ
ータの回転中に該モータが何らかの原因で過負荷状態に
なったことを検出してモータ電流を制御すると共にモー
タを停止し、又は逆転させ、これによってモータ自身や
その過負荷原因とされるものの損傷を同時に防止するこ
ができるようにした新規なモータ制御回路を提供しよう
とするものであり、例えば、ＶＴＲ等のカセットローデ
ィング時に手指等が挟まれてしまうといった事故を防止
することができるようにしたものである。A. Industrial field of application B9 Overview of the invention C Background art D Problem to be solved by the invention E9 Means for solving the problem F. Examples [Figs. 1 to 3] 80 circuits [Fig. 1, [Figure 2] a-1, motor drive circuit a-2, current detection circuit a-3, control unit, operation C1 application example [Figure 3] G3 Effects of the invention (A, industrial application field) The present invention relates to a novel motor control circuit. Specifically, it detects that the motor is overloaded for some reason while the motor is rotating, controls the motor current, and stops or reverses the motor, thereby preventing the motor itself or the cause of the overload. The purpose of the present invention is to provide a new motor control circuit that can simultaneously prevent damage to objects that are exposed to the camera. It has been made possible.
（Ｂ、発明の概要）
本発明は、モータ駆動回路と、モータ電流を検出する電
流検出手段と、モータ電流を制限する電流制御手段と、
制御モードに応じて所定の制御信号をモータ駆動回路に
送出してモータの制御を行なう制御手段とを備えたモー
タ制御回路において、上記電流検出手段がモータ電流を
検出し、モータが過負荷状態であることを示す信号を電
流制御手段に送出してモータの電流制限を行なうと共に
、該（８号を制御手段に送出してモータの回転を停止し
、又は逆転させるようにし、これによってモータや過負
荷原因の損傷を共に防止することができるようにしたも
のである。(B. Summary of the Invention) The present invention includes a motor drive circuit, a current detection means for detecting a motor current, a current control means for limiting the motor current,
In the motor control circuit, the current detection means detects the motor current and detects when the motor is in an overload state. A signal indicating that there is a problem is sent to the current control means to limit the current of the motor, and a signal (No. 8) is sent to the control means to stop or reverse the rotation of the motor. This makes it possible to prevent damage caused by load.
（Ｃ，背景技術）
６′１１気記録再生装置、例えば、ＶＴＲ等におけるカ
セットローディング時は通常テープカセットをカセット
キャリアに装着した後操作釦を押すとモータの駆動によ
りカセットキャリアが本体内に引き込まれてローディン
グが完了されるといったことが行なわれている。(C, Background Art) When loading a cassette in a 6'11 recording/reproducing device, such as a VTR, normally when a tape cassette is loaded into a cassette carrier and an operation button is pressed, the cassette carrier is pulled into the main body by the drive of a motor. loading is completed.
（Ｄ、発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来の機器にあっては上記したカセット
ローディング時に誤って手や指がカセットキャリアと機
器の筐体との間に挟み込まれてしまうという危険性を常
に有している。(D. Problem to be Solved by the Invention) However, in conventional devices, there is a risk that a hand or finger may be accidentally caught between the cassette carrier and the device housing when loading a cassette. always have.
そこで、機器に何らかの機械的なガード手段を構して手
や指が入った状態ではカセットローディング動作が行な
われないようにすることも考えられるが、モータの過負
荷状態が続くと駆動モータの過電流による焼損等を招く
慣れがあり、また８ミリカセツトのような小型のテープ
カセットを用いる機器にガード手段を設けることは実際
上困難である。Therefore, it may be possible to install some kind of mechanical guard on the device to prevent the cassette loading operation from being carried out with hands or fingers inside, but if the motor continues to be overloaded, the drive motor will overload. There is a tendency for electrical current to cause burnout and the like, and it is actually difficult to provide a guard means for equipment that uses small tape cassettes such as 8 mm cassettes.
（Ｅ、課題を解決するための手段）
そこで、本発明モータ制御回路は上記した課題を解決す
るために、モータ駆動回路と、モータ電流検出手段と、
モータ電流を制限する電流制限手段と、制御モードに応
じて所定の制御信号を作り出しモータ駆動回路を介して
モータの制御を行なう制御手段とを備えたモータ制御回
路において、電流検出手段がモータの電流を検出して、
モータが過負荷状態にあることを示す信号を電流制限手
段に送りモータの電流を制限すると共に、同信号を制御
手段に送出してモータを停止、又は逆転するようにした
ものである。(E. Means for Solving the Problems) Therefore, in order to solve the above problems, the motor control circuit of the present invention includes a motor drive circuit, a motor current detection means,
In a motor control circuit comprising a current limiting means for limiting the motor current and a control means for generating a predetermined control signal according to a control mode and controlling the motor via the motor drive circuit, the current detecting means controls the current of the motor. Detect and
A signal indicating that the motor is in an overload state is sent to the current limiting means to limit the motor current, and the same signal is sent to the control means to stop or reverse the motor.
従って、本発明によればモータによって駆動される部材
（例えば、前述した例ではカセットキャリア）の移動に
よって手指等が引き込まれて機器外筺との間に挟まれた
状態になっても、この時にモータが過負荷状態になって
いることが電流検出手段によって検出され、モータ電流
の制限とモータの停止又は逆転がなされるのでモータの
損傷や手指等の怪我も防止することができる。Therefore, according to the present invention, even if a finger or the like is drawn in due to the movement of a member driven by a motor (for example, the cassette carrier in the above-mentioned example) and becomes caught between the outer casing of the device and the The overload state of the motor is detected by the current detection means, and the motor current is limited and the motor is stopped or reversed, thereby preventing damage to the motor and injury to hands and fingers.
（Ｆ、実施例）［第１図乃至第３図］
以下、本発明モータ制御回路を添付した図面に従って説
明する。(F. Embodiment) [Figures 1 to 3] The motor control circuit of the present invention will be described below with reference to the attached drawings.
（ａ、回路）［第１図、第２図１
１は本発明モータ制御回路の回路の一例を示すものであ
る。(a, Circuit) [Figures 1 and 2 1 1 shows an example of the circuit of the motor control circuit of the present invention.
２はモータであり、この例では通常のブラシ付ぎモータ
が用いられている。2 is a motor, and in this example, a normal brushed motor is used.
３は電流制限回路を有するモータ駆動回路であり、上記
したモータ２の端子はモータ駆動回路３の出力端子に接
続されている。また、モータ駆動回路３は電源端子に接
続されており、これからモータの電力が供給されるよう
になっている。3 is a motor drive circuit having a current limiting circuit, and the terminals of the motor 2 described above are connected to the output terminals of the motor drive circuit 3. Further, the motor drive circuit 3 is connected to a power supply terminal, from which power for the motor is supplied.
４は電流検出回路であり、モータ２の電流Ｎｖ （Ａ
）とする。）を検出して所定の電流値との比較を行ない
、比較結果をモータ駆動回路３や後述する制御部に送出
するようになっている。そして、電流検出回路４からの
モータ駆動回路３に送出される信号によってモータ２の
電流制限がなされる。4 is a current detection circuit, in which the current Nv (A
). ) is detected and compared with a predetermined current value, and the comparison result is sent to the motor drive circuit 3 and a control section to be described later. Then, the current of the motor 2 is limited by a signal sent from the current detection circuit 4 to the motor drive circuit 3.
５は制御部であり、モータ２が回転しているときに何ら
かの負荷がモータ２に加わり多大なモータ電流ＩＭが流
ねたときに、これら電流検出回路４によって検出された
信号を受けて、この信号がある時間以上人力し続けた場
合に所定の制御信号を作り出してモータ駆動回路３に送
出し、これによってモータ２を停止させたり、また逆転
させるようになっている（以下では、この制御モードを
「セイフティ制御モード」と呼ぶ。）、。5 is a control unit which receives signals detected by these current detection circuits 4 when some kind of load is applied to the motor 2 while the motor 2 is rotating, causing a large motor current IM to flow; If the signal continues to be manually applied for a certain period of time, a predetermined control signal is generated and sent to the motor drive circuit 3, thereby stopping or reversing the motor 2 (hereinafter, this control mode is used). is called the "safety control mode").
また、制御部５はセイフティ制御モード以外の制御モー
ドに応じて所定の制御信号を作り、これをモータ駆動回
路３に送出してモータ２の正逆回転、停止、ブレーキの
制御を行なうと共に、電流検出回路４に電流制限の解除
信号を送出して電流検出回路４からモータ駆動回路３に
電流制限を指令する信号が送られないようにすることが
できる。これはモータ２に過電流が流れる惧れのないよ
うな動作モード時に定格電流でモータ２のトルク制御を
行なうことかできるようにするためである。In addition, the control unit 5 generates a predetermined control signal according to a control mode other than the safety control mode, and sends this to the motor drive circuit 3 to control the forward/reverse rotation, stop, and brake of the motor 2, as well as control the current By sending a current limit release signal to the detection circuit 4, it is possible to prevent the current detection circuit 4 from sending a signal instructing the motor drive circuit 3 to limit current. This is to enable torque control of the motor 2 at the rated current during an operation mode in which there is no risk of overcurrent flowing through the motor 2.
（ａ−１，モータ駆動回路〉
第２図は上記した回路構成を具体化した回路例を示すも
のである。(a-1, Motor Drive Circuit) FIG. 2 shows an example of a circuit embodying the above-described circuit configuration.
６はコントロールロジック回路であり制御部５からの２
ピットイ３号をデコードするために設けられている。6 is a control logic circuit, and 2 from the control section 5
It is provided to decode Pitoy No. 3.
７はバイアス回路であり、その入力端子がコントロール
ロジック回路６の出力端子に接続されると共にその出力
端子が後述する電力制御回路に接続されている。そして
、電流検出回路４から送られてくる信号によって後述す
る電力制御回路のＦＥＴに流れる電流を制御してモータ
２の電流制限を行なうようになっている。7 is a bias circuit whose input terminal is connected to the output terminal of the control logic circuit 6, and whose output terminal is connected to a power control circuit to be described later. The current flowing through the FET of the power control circuit, which will be described later, is controlled by a signal sent from the current detection circuit 4, thereby limiting the current of the motor 2.
８は４つのＦＥＴを用いた電力制御回路であり、ＦＥＴ
９及びＦＥＴｌ０のドレインが電源端子に接続されると
共に、ＦＥＴＩＩ及びＦＥＴＩ２のドレインがＦＥＴ９
及びＦＥＴｌ０のソースに各々シリーズに接続されＦＥ
ＴＩＩ、１２のソースは電流検出回路４０入力端子に接
続されている。そして、モータ２はその一方の端子はＦ
ＥＴ９．１１間に接続され、他方がＦＥＴｌ０１１２間
に接続されており、バイアス回路７から各々のＦＥＴの
ゲートに送られて来る信号によってモータ２の正逆、停
止、ショートブレーキの制御が行なわれるようになって
いる。例えば、ＦＥＴ９．１２がオン状態でＦＥＴｌ０
１１１がオフ状態の場合にはモータ２の正転がなされ、
また、これと全く逆の関係にすれば逆転し、バイアス回
路７から信号がなく全てのＦＥＴがオフ状態であればモ
ータ２のが停止するといった制御が行なわれる。また、
ＦＥＴ９．１０がオン状態（ＦＥＴＩＩ、１２はオフ状
態）又はＦＥＴＩＩ、１２がオン状態（ＦＥＴ９．１０
はオフ状態）でショートブレーキがかかる。8 is a power control circuit using four FETs.
The drains of FET 9 and FET10 are connected to the power supply terminal, and the drains of FET II and FET I2 are connected to FET 9.
and FE are connected in series to the sources of FET10 and FET10, respectively.
The source of TII, 12 is connected to the current detection circuit 40 input terminal. And one terminal of motor 2 is F
One is connected between FET9 and FET11, and the other is connected between FET10112, and the forward/reverse, stop, and short brake of the motor 2 are controlled by signals sent from the bias circuit 7 to the gates of each FET. It has become. For example, when FET9.12 is on, FET10
When 111 is in the off state, the motor 2 rotates in the normal direction,
Moreover, if the relationship is completely opposite to this, the rotation will be reversed, and if there is no signal from the bias circuit 7 and all FETs are in the OFF state, control will be performed such that the motor 2 will stop. Also,
FET9.10 is in the on state (FET II, 12 is in the off state) or FET II, 12 is in the on state (FET9.10
is off), the short brake is applied.
（ａ−２，電流検出回路）
１３はコンパレータであり、その非反転入力端子は、上
記したモータ駆動回路３のＦＥＴＩＩ、１２のソースに
接続された抵抗１４（抵抗値＝Ｒ（Ω）とする、）の反
接地側端子に接続されており、モータ電流ＴＭが流れた
ときの電圧降下（ＶＲ（Ｖ）とする。）が入力され、反
転入力端子には基準電圧（Ｖ−ｔ （Ｖ ）とする。(a-2, current detection circuit) 13 is a comparator, the non-inverting input terminal of which is a resistor 14 (resistance value = R (Ω)) connected to the source of FET II and 12 of the motor drive circuit 3. , ) is connected to the anti-ground side terminal of shall be.
）が加えられている。尚、この基準電圧Ｖ ｒ＊ｆはモ
ータ２の回転中に異常負荷がかがりモータ電流■。が増
加してＶ、＃Ｒ・Ｉｉｉ＞Ｖｒ＠ｒとなった時点でモー
タ２の損傷が防止できるように所定の安全率をもった値
に選ばれている。また、コンパレータ１３のプラス電源
端子は能動スイッチ素子１３ａ（図では車にスイッチの
記号で示す、、）を介して？Ｌ電源端子接続されており
、制御部５からの信号によってコンパレータ１３の動作
が制御されるようになっている。) has been added. Incidentally, this reference voltage Vr*f is caused by an abnormal load being applied to the motor 2 while it is rotating, resulting in a motor current ■. The value is selected to have a predetermined safety factor so that damage to the motor 2 can be prevented when V, #R·Iii>Vr@r increases. In addition, the positive power terminal of the comparator 13 is connected via an active switch element 13a (indicated by a switch symbol on a car in the figure). The comparator 13 is connected to the L power supply terminal, and the operation of the comparator 13 is controlled by a signal from the control section 5.
１５はエミッタ接地のＮＰＮトランジスタであり、その
ベースは抵抗を介してコンパレータ１３の出力端子に接
続されており、コレクタはバイアス回路７及び制御部５
の入力端子に接続されている。そして、Ｖ Ｒ＞ Ｖ
ｒｅｔになるとコンパレータからＨ（ハイ）信号がベー
スに加わるのでバイアス回路にＬ（ロー）信号が送られ
、これによってＦＥＴ９．１０．１１．１２のゲートバ
イアス電圧が下がりこれらのオン抵抗が上がるのでモー
タ２の電流が制御される。15 is an NPN transistor with a common emitter, the base of which is connected to the output terminal of the comparator 13 via a resistor, and the collector of which is connected to the bias circuit 7 and the control unit 5.
is connected to the input terminal of And V R> V
When ret is reached, an H (high) signal is applied to the base from the comparator, which sends an L (low) signal to the bias circuit, which lowers the gate bias voltage of FET9, 10, 11, and 12, and increases their on-resistance, so that the motor 2 currents are controlled.
（ａ−３，制御部）
１６はタイマーであり、そのネガティブエツジのイネー
ブル端子が電流検出回路４のトランジスタ１５のコレク
タに接続されると共に、クロック人力には図示しない発
娠器からのクロック信号が入力されるようになっている
。また、タイマー１６のクリア端子は現在の制御モード
を示す信号（以下、「モード信号Ｊという。）が入力さ
れる。尚、モード信号はセイフティ制御モード時はＬ信
号であり、電流検出回路４による電流制限を解除するモ
ード時にＨ（８号とされる。また。このようなタイマー
１６を設ける理由はモータの始動時の負荷電流等によっ
てやたらにセイフティ制御モードに移行するといった誤
動作を防止するためであり、よってタイマーに限らず遅
延回路を用いても良い。(a-3, control unit) 16 is a timer whose negative edge enable terminal is connected to the collector of the transistor 15 of the current detection circuit 4, and the clock signal from the generator (not shown) is connected to the collector of the transistor 15 of the current detection circuit 4. It is now entered. Further, a signal indicating the current control mode (hereinafter referred to as "mode signal J") is input to the clear terminal of the timer 16.The mode signal is an L signal in the safety control mode, and the current detection circuit 4 In the mode for canceling the current limit, H (number 8) is provided.The reason for providing such a timer 16 is to prevent malfunctions such as inadvertent transition to safety control mode due to load current when starting the motor, etc. Therefore, a delay circuit may be used instead of a timer.
１７はアンド回路であり、一方の入力端子はタイマー１
６の出力端子に接続され、また、他方のネガティブエツ
ジとされる入力端子は電流検出回路４のトランジスタ■
５のコレクタに接続されている。17 is an AND circuit, one input terminal is timer 1
6, and the other negative edge input terminal is connected to the transistor 6 of the current detection circuit 4.
5 collector.
１８はアンド回路であり一方の入力端子はアンド回路１
７の出力端子に接続され、また他方のネガティブエツジ
入力端子にはモード信号が入力されるようになっている
。18 is an AND circuit, and one input terminal is AND circuit 1
7, and a mode signal is input to the other negative edge input terminal.
１９は制御信号発生回路であり、その一方の入力端子は
アンド回路１８の出力端子に接続されると共に、他の入
力端子からはモード信号が人力される。そして、制御信
号発生回路はこれらの信号に応じて２ビツトの制０σイ
ｇ号を作り出してモータ駆動回路３のコントロールロジ
ック回路６に送出するようになっている。Reference numeral 19 denotes a control signal generation circuit, one input terminal of which is connected to the output terminal of the AND circuit 18, and a mode signal inputted from the other input terminal. The control signal generation circuit generates a 2-bit control 0σ signal in response to these signals and sends it to the control logic circuit 6 of the motor drive circuit 3.
（ｂ、動作） しかして、上記した回路１の動作は以下のようになる。(b, movement) Therefore, the operation of the circuit 1 described above is as follows.
先ず、セイフティ制御モード時にはモータ２の回転中に
過負荷が生じるとモータ電流■２が電流検出回路４に人
力され、そのコンパレータ１３によりＶ Ｂ ＞ Ｖ
ｒｅｔと判断される。よって、制御部５のタイマー１６
のイネーブル人力がなされ、タイマー１６は所定の時間
が経過するとソフト信号をアンド回路１７に送出する。First, in the safety control mode, when an overload occurs while the motor 2 is rotating, the motor current 2 is input to the current detection circuit 4, and the comparator 13 determines that V B > V
It is judged as ret. Therefore, the timer 16 of the control section 5
is enabled manually, and the timer 16 sends a soft signal to the AND circuit 17 when a predetermined time has elapsed.
この時点でアンド回路１７のネガティブエツジ入力端子
にまだＬ信号が加わっていればアンド回路１７はＨ信号
を次のアンド回路１８に送出する。At this point, if the L signal is still applied to the negative edge input terminal of the AND circuit 17, the AND circuit 17 sends the H signal to the next AND circuit 18.
そして、セイフティ制御モード時はモード信号がＬ信号
であるため、アンド回路１８は制御信号発生回路１９に
Ｈ信号を送出する。Since the mode signal is an L signal in the safety control mode, the AND circuit 18 sends an H signal to the control signal generation circuit 19.
従って、制御信号発生回路１９はモータ２を停止させ、
あるいは逆転させる信号を作り出してモータ駆動回路３
のコントロールロジック回路６に送出することになる。Therefore, the control signal generation circuit 19 stops the motor 2,
Or, create a signal to reverse the motor drive circuit 3.
The signal will be sent to the control logic circuit 6.
尚、タイマー１６の設定時間経過直後にアンド回路１７
のネガティブエツジ入力端子にＬ信号が入力されていな
ければアンド回路１７の出力がＬ信号となるので上記し
た動作は行なわれない
また、他の制御モードにおいて電流制限を行なうことな
くモータ２の制御を行なう場合にはモード信号はＨであ
り、よってアンド回路１８の出力はＬ信号であるため制
御信号発生回路はモード信号に応じた制御信号を作り出
してモータ駆動回路３に送出しモータ２を制御する。そ
してまた、制御部５のモード信号によってコンパレータ
１３の電源供給が断たれるのでバイアス回路７にょるモ
ータ２の電流制限がなされることはない。尚、タイマー
１６のクリア端子にモード信号が加えられるのでタイマ
ー１６はクリアされる。Note that the AND circuit 17 is activated immediately after the set time of the timer 16 has elapsed.
If the L signal is not input to the negative edge input terminal of the AND circuit 17, the output of the AND circuit 17 will be the L signal, so the above operation will not be performed.Furthermore, the motor 2 can be controlled without current limitation in other control modes. In this case, the mode signal is H, and the output of the AND circuit 18 is an L signal. Therefore, the control signal generation circuit generates a control signal according to the mode signal and sends it to the motor drive circuit 3 to control the motor 2. . Furthermore, since the power supply to the comparator 13 is cut off by the mode signal from the control unit 5, the current of the motor 2 is not limited by the bias circuit 7. Note that since the mode signal is applied to the clear terminal of the timer 16, the timer 16 is cleared.
尚、以上に説明した制御部５は実際にはマイクロコンピ
ュータによりソフトウェア的に処理すると簡単である。Incidentally, the control unit 5 described above is actually easily processed by software using a microcomputer.
（ｃ、適用例）［第３図］
次に、本発明モータ制御回路をそのカセットローディン
グ機構に通用したビデオカメラの一例について第３図に
示す。尚、この場合前述したセイフティ制御モードはカ
セットローディングモードに対応し、他の制御モードと
は、例えば、イジェクトモードに対応している。(c. Application example) [FIG. 3] Next, FIG. 3 shows an example of a video camera in which the motor control circuit of the present invention is applied to its cassette loading mechanism. In this case, the safety control mode described above corresponds to the cassette loading mode, and the other control modes correspond to, for example, the eject mode.
図中２０はビデオカメラであり、２１はその外筐、２２
は外筐２１の前面から突出するように設けられた撮影レ
ンズである。In the figure, 20 is a video camera, 21 is its outer casing, and 22
is a photographic lens provided so as to protrude from the front surface of the outer casing 21.
２３は外筺２１の左側面に開閉可能に設けられたカバー
であり、その一部２３ａが透明な材料で形成されている
。A cover 23 is provided on the left side of the outer casing 21 so as to be openable and closable, and a portion 23a of the cover is made of a transparent material.
２４はカセットキャリアであり、外筐２１に対して図示
しないモータ２によって上下動可能に設けられ、その上
端板２５が外筺２１の天板の一部を為すようになってい
る。また、このカセットキャリア２４にはリール台２６
ａ、２６ｂ他の所要部材が設けられている。A cassette carrier 24 is provided to be movable up and down relative to the outer casing 21 by a motor 2 (not shown), and its upper end plate 25 forms a part of the top plate of the outer casing 21. The cassette carrier 24 also includes a reel stand 26.
A, 26b and other necessary members are provided.
２７は小型のビデオテープカセットである。27 is a small video tape cassette.
しかして、第３図（Ａ）に示すように、カセットキャリ
ア２４を上動させて外筐２１の天板から突出させ、かつ
、カバー２３を開いた状態で、テープカセット２７をカ
セットキャリア２４に装着する。As shown in FIG. 3(A), the cassette carrier 24 is moved upward to protrude from the top plate of the outer casing 21, and the tape cassette 27 is placed on the cassette carrier 24 with the cover 23 open. Installing.
そこで、第３図（Ｂ）に示すように、カバー２３を閉じ
ると、それを図示しないセンサーが検知し、これによっ
て、前記制御部５がカセットローディングモードを作り
、モータ２が正転をしてカセットキャリア２４を外筺２
１内に引と込むことになる。Therefore, as shown in FIG. 3(B), when the cover 23 is closed, a sensor (not shown) detects this, and as a result, the control section 5 sets the cassette loading mode, and the motor 2 rotates in the forward direction. Place the cassette carrier 24 into the outer casing 2.
This will bring it within 1.
そして、カセットキャリア２４が外筐２１内に引き込ま
れる動作中、例えば、操作者の手指等がカセットキャリ
ア２４の上端板２５と外筺２１の天板との間に挟まれた
りすると、それ以上カセットキャリア２４を弓き込むこ
とができなくなるので、モータ２に対する負荷が増大し
、従って、モータ電流■うが増大し、この状態が所定の
時間、例えば２秒以上継続すると制御部５及びモータ駆
動回路３によりモータ２の回転が停止された後逆転され
る。よって、モータキャリア２４はアンローディングさ
れるので挟まれていた手指がビデオカメラ２０内に引き
込まれるといった事態が防止される。If, for example, the operator's fingers or the like are caught between the upper end plate 25 of the cassette carrier 24 and the top plate of the outer casing 21 while the cassette carrier 24 is being drawn into the outer casing 21, the cassette carrier 24 may no longer be inserted into the outer casing 21. Since the carrier 24 cannot be retracted, the load on the motor 2 increases, and therefore the motor current increases. If this state continues for a predetermined period of time, for example, 2 seconds or more, the control unit 5 and the motor drive circuit 3, the rotation of the motor 2 is stopped and then reversed. Therefore, since the motor carrier 24 is unloaded, a situation in which the fingers that have been pinched are drawn into the video camera 20 is prevented.
（Ｇ、発明の効果）
以上に記載したところから明らかなように、本発明モー
タ制御回路は、モータを駆動させるモータ駆動回路と、
モータの電流を検出する電流検出手段と、モータに所定
以上の電流が流れないように制限する電流制限手段と、
制御モードに応じて所定の制御信号を作り出してモータ
駆動回路に送出する制御手段とを備えたモータ制御回路
であって、上記電流検出手段がモータ電流を検出し、モ
ータが過負荷状態であることを示す信号を電流制御手段
に送出してモータの電流制限を行なうと共に、該信号を
制御手段に送出してモータの回転を停止し、又は逆転さ
せるようにしたことを特徴とする。(G. Effects of the Invention) As is clear from the above description, the motor control circuit of the present invention includes a motor drive circuit that drives a motor,
current detection means for detecting the current of the motor; current limiting means for restricting current exceeding a predetermined value from flowing through the motor;
A motor control circuit comprising a control means for generating a predetermined control signal according to a control mode and sending it to a motor drive circuit, wherein the current detection means detects a motor current and the motor is in an overload state. The present invention is characterized in that a signal indicating this is sent to the current control means to limit the current of the motor, and the signal is also sent to the control means to stop or reverse the rotation of the motor.
従って、本発明によればモータによって駆動される部材
の移動によって手指等が引き込まれて機器外筺との間に
挟まれた状態になっても、この時にモータが過負荷状態
になっていることが電流検出手段によって検出され、モ
ータ電流の制限とモータの停止又は逆転がなされるので
モータの損傷や手指等の怪我も防止することができる。Therefore, according to the present invention, even if a finger or the like is pulled in due to the movement of a member driven by the motor and becomes caught between the outer casing of the device, it is possible to prevent the motor from being overloaded at this time. is detected by the current detection means, and the motor current is limited and the motor is stopped or reversed, thereby preventing damage to the motor and injury to hands and fingers.
尚、本発明モータ制御回路が前述した具体的な回路形態
に限られるということはなく、また、その通用範囲もビ
デオカメラに限らず、広く通用することができることは
勿論である。It should be noted that the motor control circuit of the present invention is not limited to the above-described specific circuit form, and it goes without saying that its scope of application is not limited to video cameras, but can be widely used.
第１図及び第２図は本発明モータ制御回路を示すもので
あり、第１図は回路ブロック図、第２図は回路例を示す
図、第３図は本発明モータ制御回路をビデオカメラのカ
セットローディング機構に通用した例を示すものであり
、（Ａ）はカセットローディング前のビデオカメラの斜
視図、（Ｂ）はカセットローディング時のビデオカメラ
の斜視図である。
符号の説明
１・・・モータ制御回路、
３・・・モータ駆動回路、
４・・・電流検出手段、５
７・・・電流制限手段
モータ、
・制御手段、1 and 2 show the motor control circuit of the present invention, FIG. 1 is a circuit block diagram, FIG. 2 is a diagram showing an example of the circuit, and FIG. An example that is applicable to a cassette loading mechanism is shown, in which (A) is a perspective view of the video camera before loading the cassette, and (B) is a perspective view of the video camera during loading the cassette. Explanation of symbols 1... Motor control circuit, 3... Motor drive circuit, 4... Current detection means, 5 7... Current limiting means motor, - Control means,
Claims (1)
制限手段と、 制御モードに応じて所定の制御信号を作り出してモータ
駆動回路に送出する制御手段とを備えたモータ制御回路
であって、 上記電流検出手段がモータ電流を検出し、モータが過負
荷状態であることを示す信号を電流制御手段に送出して
モータの電流制限を行なうと共に、該信号を制御手段に
送出してモータの回転を停止し、又は逆転させるように
した ことを特徴とするモータ制御回路[Claims] A motor drive circuit that drives the motor, a current detection means that detects the current of the motor, a current limiter that limits the current so that it does not exceed a predetermined value, and a predetermined current according to the control mode. a control means for generating a control signal and sending it to a motor drive circuit, the current detection means detecting a motor current and transmitting a signal indicating that the motor is in an overload state to the current control circuit. A motor control circuit characterized in that the signal is sent to a control means to limit the current of the motor, and the signal is sent to a control means to stop or reverse the rotation of the motor.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215501A JP2751233B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Cassette loading device |
| US07/398,967 US4985666A (en) | 1988-08-30 | 1989-08-28 | Safety device for video cassette recorder |
| KR1019890012373A KR970002835B1 (en) | 1988-08-30 | 1989-08-30 | Safety device of vcr |
| EP89402367A EP0360645B1 (en) | 1988-08-30 | 1989-08-30 | A safety device for video cassette recorder |
| DE68920524T DE68920524T2 (en) | 1988-08-30 | 1989-08-30 | Security device for video cassette recorder. |
| US07/613,135 US5150264A (en) | 1988-08-30 | 1990-11-14 | Safety device for controllably driving the cassette holder of a video cassette recorder subjectable to overload |
| US07/613,158 US5097378A (en) | 1988-08-30 | 1990-11-14 | Safety device for video cassette recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63215501A JP2751233B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Cassette loading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265692A true JPH0265692A (en) | 1990-03-06 |
| JP2751233B2 JP2751233B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=16673441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63215501A Expired - Lifetime JP2751233B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Cassette loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751233B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06253570A (en) * | 1993-02-26 | 1994-09-09 | Omron Corp | Open/close controller |
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1988
- 1988-08-30 JP JP63215501A patent/JP2751233B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2751233B2 (en) | 1998-05-18 |
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