JPH0224441B2 - - Google Patents

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JPH0224441B2
JPH0224441B2 JP58070831A JP7083183A JPH0224441B2 JP H0224441 B2 JPH0224441 B2 JP H0224441B2 JP 58070831 A JP58070831 A JP 58070831A JP 7083183 A JP7083183 A JP 7083183A JP H0224441 B2 JPH0224441 B2 JP H0224441B2
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JP
Japan
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axis
bearings
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pair
spherical
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JP58070831A
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Robaatsu Matsukumaatorii Deibitsudo
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Renishaw PLC
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Renishaw PLC
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    • Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は座標測定機等における割出し機構に
関する。
周知のように、座標測定機は固定構造に対して
三次元運動自在に支承されたヘツドを有し、この
ヘツドが探針を備える事によつて、上記の固定構
造上に支承された工作物と係合する。探針が工作
物と係合した時、与えられたデータに対するヘツ
ドの座標位置を読む事によつて工作物が測定され
る。
この種の機械において使用される探針は、一般
に直線ロツド形の触針を支承する探針本体を備え
る事は公知である。測定が主として二次元で実施
される二，三の型の加工作業においては、これら
の寸法が触針の長手方向に対して少くとも近似的
に直角である事が望ましい。例えば、もしその加
工作業が水平面における孔の径または中心距離の
測定操作を含むものであれば、探針はその触針が
垂直となる様に配置される。しかしこの事は、垂
直方向における二，三の測定を実施する事を除外
するものではない。例えば、孔の深さを測定する
事は容易である。しかしもし加工作業が垂直面に
おいて孔の測定を実施する必要がある場合には、
比較的長い孔の深さを測定するような操作を行な
うことが困難であるため、触針が水平に配置され
る様に探針を割出す事が望ましい場合が多い。
本発明はこのような点に鑑み、比較的簡単な構
成によつて触針等の角度的位置を確実に割出すこ
とができる割出し機構を得ることを目的とする。
本発明によれば、上記割出し機構は、同一軸線
を有する２つの部材からなり、その一方の部材は
上記軸線のまわりに配設された３個以上の球形支
承体を有し、他方の部材は軸線のまわりに配置さ
れた３対の半径方向に延びる円筒形支承体を有
し、上記両部材は、選択された一対の円筒形支承
体間に一方の部材の選択された１個の球形支承体
が位置するように軸線まわりに相対的に回転可能
であり、各対の円筒形支承体は、それぞれ一方の
部材の選択された球形支承体の係合面に対向する
一対の収斂する面によつて形成される係合面を有
し、前記両部材は対向した両係合面が互いに係合
するよう相対的に軸方向に移動可能であり、球形
支承体が各対の円筒形支承体間に係合することに
よつて両部材が確実に互いに他方の部材に対して
所定関係位置に位置するようにしたことを特徴と
するものである。
以下、この発明を図面に示す実施例について詳
細に説明する。
第１図について述べれば、この発明による装置
は、固定構造１１に対して三次元運動を成す様に
支承されたヘツド１０を備えている。更に詳細に
述べれば、ヘツド１０は垂直柱１２に固着され、
この垂直柱１２は軸受１３の中を垂直方向即ちＺ
方向の縦摺動運動を成す様に支承され、この軸受
１３はビーム１４の上でＸ方向に水平運動する様
に支承され、このビーム１４は、Ｙ方向の水平運
動を成す様に上記固定構造１１の上に支承された
軸受１５に固着されている。各部材１２，１３，
１５は、それ自体公知のネジ／ナツト歯車を介し
てそれぞれステツピングモータ１３Ａ，１４Ａ，
１５Ａによつて駆動される。これらのモータは３
−チヤンネル磁気テープ１６により、読取りヘツ
ド１７を介して制御され、それぞれのモータの駆
動出力Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１を与えられる。
ヘツド１０に対して探針１８が固着され、この
探針は触針３４を備え、これによつて工作物１９
に係合して、例えば垂直軸線上に配置された孔２
０の径と深さ、及び水平軸線上に配置された孔２
１の径と深さの測定等の測定操作を実施する。孔
２０を測定する為には、触針は位置３４Ａで示さ
れる様に垂直軸線と整列させられる事が望ましい
が、孔２１を測定する為には、位置３４Ｃで示さ
れる様に回転されて水平軸線と一致する事が望ま
しい。
探針１８は第２図に示すように、ヘツド１０に
対して装着部材１２３によつて連結され、この装
着部材は水平軸線１２４Ａのピボツト１２４と、
垂直軸線１２８Ａのピボツト１２８とを備えてい
る。ピボツト１２４は部材１２２を有し、この部
材１２２に対して、軸線１２４Ａを中心として等
間隔の軸線Ａ，Ｂ，Ｃ（第３図）上に、三対の円
筒形支承体１２５Ａが固着されている。バネ１２
７がこの部材１２２を他の部材１２６と係合状態
に弾発し、この部材１２６に対して、環状に配列
された球形支承体１２５Ｂが固着されている。上
記各対の円筒形支承体１２５Ａはその間の１個の
球形支承体１２５Ｂと係合している（第４図）。
各対の支承体１２５Ａは一対の収斂する面を成
し、これら両方の収斂する面が対応の球形支承体
によつて係合され、この様にして三対の支承体１
２５Ａ，１２５Ｂが共働して、バネ１２７の圧力
の範囲内で、部材１２２の回転運動を確実に防止
する。部材１２２は３個１セツトの球形支承体１
２５Ｂから次のセツトに割出される事によつて軸
線１２４Ａを中心として枢転可能であるが、その
場合、球形支承体が対応の球形支承体セツトから
次のセツトに乗り超える際にバネ１２７は少しく
圧縮される。部材１２２を回転させるに要するモ
ーメントは、バネ１２７のバイアスに抗して円筒
形支承体が球形支承体を乗り超える事ができる程
度でなければならない。部材１２２の割出しは球
形部材のピツチに対応するステツプに制限され、
例えば15゜のステツプに制限される。
部材１２２は単独で、また探針本体３３と結合
的に、探針１８のアームを成し、このアームは、
図示の例では水平ロツド１３０で代表される定置
構造と係合する事により、軸線１２４Ａを中心と
して枢転可能である。第５図は、ヘツド１０が弧
状線１３２に沿つて移動させられる事により、部
材１２２が120゜回転させられる状態を示してい
る。部材１２２は他の測定操作を実施する必要の
ある場合、他の探針１８Ａ，１８Ｂを支承する事
ができ、これらの探針のいずれかを所定の操作位
置に、例えば垂直下向位置に置くために、部材１
２２の回転運動を実施する事ができる。
ピボツト１２４を使用する際に、ピボツト１２
８は何の役割をも果さないが、垂直軸線１２８Ａ
を中心として探針１８を回転させる必要のある
時、まず探針１８を水平位置に置き、ロツド１３
０Ａを定置構造として使用して軸線１２８Ａを中
心として探針１８を回転させる。このピボツト１
２８は、ピボツト１２４について前述したのと同
様の円筒形支承体／球形支承体構造をもつて、部
材１２６をヘツド１０に連接している。
この装置は工作物１９に対する種々の測定運動
を実施する為にテープ１６によつて作動されるの
であるから、探針の回転運動をもテープ１６から
の信号によつて実施する事が望ましいのは勿論で
ある。その為、触針３４の垂直配向を必要とする
作業の終了時に、また水平配向を必要とする作業
の開始前に、探針回転運動命令を出す様にテープ
を準備する。この様なテープの準備は、測定探作
の為のヘツド運動に関するテープの準備と異ら
ず、従つて容易に理解されよう。
上記実施例においても、探針の回転に必要とさ
れる固定構造は工作物そのものとする事ができ
る。換言すれば、適当な場合には、探針の回転を
実施する為、探針１８のアームを工作物の縁部に
当接して駆動する事ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による座標測定装置の立面
図、第２図は探針部分を示す断面図、第３図は第
２図の−線に沿つて取られた断面図、第４図
は第３図の−線に沿つた断面図、また第５図
は第２図に矢印の方向に見られた正面図であ
る。 １０……ヘツド、１８……探針、１２２……部
材、１２３……探針装着部材、１２４……ピボツ
ト、１２５Ａ，１２５Ｂ……支承体、１２７……
バネ、１３０……固定部材、３４……触針。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 同一軸線を有する２つの部材からなり、その
    一方の部材は上記軸線のまわりに配設された３個
    以上の球形支承体を有し、他方の部材は軸線のま
    わりに配置された３対の半径方向に延びる円筒形
    支承体を有し、上記両部材は、選択された一対の
    円筒形支承体間に一方の部材の選択された１個の
    球形支承体が位置するように軸線まわりに相対的
    に回転可能であり、各対の円筒形支承体は、それ
    ぞれ一方の部材の選択された球形支承体の係合面
    に対向する一対の収斂する面によつて形成される
    係合面を有し、前記両部材は対向した両係合面が
    互いに係合するよう相対的に軸方向に移動可能で
    あり、球形支承体が各対の円筒形支承体間に係合
    することによつて両部材が確実に互いに他方の部
    材に対して所定関係位置に位置するようにしたこ
    とを特徴とする、割出し機構。
JP58070831A 1977-02-07 1983-04-21 割出し機構 Granted JPS58193411A (ja)

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