JPH0220817A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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JPH0220817A
JPH0220817A JP63169213A JP16921388A JPH0220817A JP H0220817 A JPH0220817 A JP H0220817A JP 63169213 A JP63169213 A JP 63169213A JP 16921388 A JP16921388 A JP 16921388A JP H0220817 A JPH0220817 A JP H0220817A
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JP
Japan
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adapter
attached
tip
image
distal end
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Application number
JP63169213A
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Japanese (ja)
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JPH06105330B2 (en
Inventor
Atsushi Miyazaki
敦之 宮崎
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To automatically perform a process suitable for a mounted adapter by identifying the type of an adapter and whether an adapter is mounted and performing a process suitable for the mounted adapter in response to the identified output. CONSTITUTION:The energized condition of an adapter identifying pin 35 loaded on a leading edge part varies depending on the type of the adapter mounted on the leading edge part. The variety of the energized condition is identified by an identifying circuit 109 in a control device 42, and the type of the mounted adapter is identified. When a lateral sight adapter 80 is mounted an image is inverted by changing the writing or reading operation of frame memories 105a and 105b, and the image displayed on a monitor device goes to a normal image. Thus, a process suitable for the mounted adapter is automatically performed without manually switching a switch, etc., depending on a mounted adapter, and operability is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野J 本発明は、挿入部の先端部に、アダプタを@脱自在に装
着できる内視鏡Vt置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application J] The present invention relates to an endoscope Vt position in which an adapter can be detachably attached to the distal end of the insertion section.

[従来の技術と発明が解決しようとする課題]近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器
等を観察したり、必要に応じ処置具チ1#ンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広
く利用されている。
[Prior art and problems to be solved by the invention] In recent years, by inserting an elongated insertion part into a body cavity, organs in the body cavity can be observed, and if necessary, a treatment instrument can be inserted into a channel. Endoscopes that can perform various therapeutic procedures using treatment tools are widely used.

また、電荷結合素子(COD)等の固体m像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡も種々提案されている。
Furthermore, various electronic endoscopes using solid-state m-image elements such as charge-coupled devices (CODs) as imaging means have been proposed.

ところで、前記内視鏡では、挿入部の先端部に、各種の
光学アダプタを着脱自在に装着できるようにし、このア
ダプタによって画角や視野方向等を変更できるようにし
たものがある。このアダプタの1つに、直視型の内視鏡
の先端部にvi着することによって側視を可能にする側
視アダプタがある。
By the way, some endoscopes have various optical adapters that can be detachably attached to the distal end of the insertion section, and the angle of view, direction of view, etc. can be changed using these adapters. One of these adapters is a side viewing adapter that enables side viewing by being attached to the distal end of a direct viewing endoscope.

ところが、像を1回だけ反射する反射部材を有する側視
アダプタを、直視型の電子内視鏡の先端部に装置lると
、表示装置に表示される被写体像が、上下だけまたは左
右だけ反転した像(実像)が表示されてしまう。尚、特
開昭58−12638号公報には、側視アダプタ装着時
には、表示装置において正立像が得られるようになって
いるという記載があるが、それ以上の具体的な記載はさ
れていない。一般的には、映像信号処理装置内に像を反
転する手段を設置ノ、この手段に対して、映像信号処理
装置に設けられたスイッチによって像の反転を指示する
ことが考えられるが、この場合には、スイッチの切換が
煩雑であると共に、スイッチを切換えるのを忘れたり、
誤って切換えたりする虞がある。
However, when a side-viewing adapter with a reflective member that reflects the image only once is attached to the tip of a direct-viewing electronic endoscope, the subject image displayed on the display device is reversed only vertically or horizontally. The displayed image (real image) will be displayed. Incidentally, JP-A-58-12638 has a description that an erect image can be obtained on the display device when the side viewing adapter is attached, but there is no more specific description. Generally, it is possible to install a means for reversing an image within the video signal processing device, and to instruct this means to reverse the image using a switch provided in the video signal processing device. In addition to being cumbersome to change the switch, there are times when you forget to change the switch,
There is a risk of switching by mistake.

尚、前記アダプタの種類によっては、表示画面における
マスクの形成あるいは変更や、絞りの変更等を行う必要
のあるものもあるが、このような場合も同様に、上述の
ような問題点がある。
Note that, depending on the type of the adapter, there may be cases where it is necessary to form or change a mask on the display screen, change the aperture, etc., but such cases also have the same problems as described above.

また、特開昭53−43989号公報には、挿入部の先
端に対して、固体撮像素子を内蔵した先端アダプタを交
換可能に接続できるようにした技術が開示されている、
この従来例によれば、先端アダプタの種類を判別せずと
も、各アダプタ毎に適正な画像が得られる可能性はある
が、先端アダプタ内に、全ての対物光学系及び固体11
i1(l素子が内蔵されているため、先端アダプタが橿
めて高価になるという問題点がある。
Furthermore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-43989 discloses a technique in which a tip adapter having a built-in solid-state image sensor can be connected to the tip of an insertion section in a replaceable manner.
According to this conventional example, it is possible to obtain an appropriate image for each adapter without distinguishing the type of tip adapter, but all objective optical systems and solid objects 11 are included in the tip adapter.
Since the i1(l element is built-in), there is a problem that the tip adapter becomes bulky and expensive.

また、前記先端アダプタと内視鏡先端部との接続は、螺
合等の方法によって行われているが、両者の螺合部が緩
んだ場合、操作者がこれに気が付かないと、先端アダプ
タが脱落してしまうことがあるという問題点がある。
In addition, the connection between the tip adapter and the endoscope tip is performed by a method such as screwing, but if the threaded portion of the two becomes loose and the operator does not notice this, the tip adapter may become loose. There is a problem that it may fall off.

これに対処するに、従来は、例えば実公昭61−210
43号公報や、本出願人が先に提出した特願昭62−2
90299号明m書に示されるように、視野の一部がけ
られるまたは視野全体が白っぽくなる等の観察画像に異
常が生じることにより、先端アダプタが内視鏡先端部に
り脱落することを告知する手段としていた。
To deal with this, conventionally, for example,
Publication No. 43 and Japanese Patent Application No. 62-2 filed earlier by the applicant.
As shown in Memorandum No. 90299, if an abnormality occurs in the observed image such as a part of the field of view being vignetted or the entire field of view becoming whitish, it is notified that the tip adapter will fall off from the end of the endoscope. It was used as a means.

しかしながら、観察像に異常が生じても、全く像が見え
なくなる訳ではないため、先端アダプタが脱落しかかっ
ていることに気付かず、そのまま使用し続ける虞がある
。このように、従来は、操作者に、確実に先端アダプタ
が脱落しかかっていることを知らせることができなかっ
た。
However, even if an abnormality occurs in the observed image, it does not mean that the image cannot be seen at all, so there is a risk that the user may continue to use the tip adapter without noticing that it is about to fall off. Thus, conventionally, it has not been possible to reliably notify the operator that the tip adapter is about to fall off.

[発明の目的] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、gt
Iしたアダプタに適した処理を自動的に行うことができ
るようにした内視鏡装置を提供することを目的としてい
る。
[Object of the invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and
It is an object of the present invention to provide an endoscope device that can automatically perform processing suitable for a compatible adapter.

また、本発明は、更に、アダプタが脱落しかかつている
ことを、確実に操作者に告知することができるようにし
た内視鏡装置を提供することを目的としている。
A further object of the present invention is to provide an endoscope device that can reliably notify the operator that the adapter is about to fall off.

[課題を解決するための手段及び作用]本発明の内視l
11装置は、内視鏡本体の挿入部の先端部に装着される
アダプタの種類または前記先端部にアダプタが装着され
ているか否かを識別する識別手段と、前記識別手段の識
別出力に応じて、装着されるアダプタに適した処理を行
う制御手段とを設けたものであり、アダプタの種類また
はアダプタが装着されているか否かを識別して、そのア
ダプタに適した処理を自動的に行なうようにしたもので
ある。
[Means and effects for solving the problem] Internal view of the present invention
11 The device includes an identification means for identifying the type of adapter attached to the distal end of the insertion portion of the endoscope body or whether an adapter is attached to the distal end, and an identification device according to the identification output of the identification means. The system is equipped with a control means that performs processing appropriate for the attached adapter, and is configured to identify the type of adapter or whether or not an adapter is attached, and automatically perform processing appropriate for that adapter. This is what I did.

また、本発明の内視鏡Vt打は、挿入部の先端部の正規
の位置にアダプタが装着されているか否かを判別する判
別手段と、前記判別手段の判別出力に応じて、アダプタ
が正規の位置に装着されていない場合には、そのことを
告知する告知手段とを設置ノたちのであり、アダプタが
正規の位置に装着されていないことを判別して、操作者
に告知・できるようにしたものである。
In addition, the endoscope Vt stroke according to the present invention includes a discriminating means for discriminating whether or not the adapter is installed at a proper position at the distal end of the insertion section, and a discriminating means for discriminating whether the adapter is disposed at a proper position in accordance with the discriminating output of the discriminating means. If the adapter is not installed in the correct position, a notification means is installed to notify the operator that the adapter is not installed in the correct position. This is what I did.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図ないし第5図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は内視鏡の挿入部先端部及びアダプタを示す断面図、
第2図は内視鏡の挿入部先端部の正面図、第3図は内視
鏡装置の全体を示す側面図、第4図は側視アダプタを示
す断面図、第5図は制御装置の構成を示すブロック図で
ある。尚、第1図における挿入部先端部は、第2図のA
−A =線断面を示している。
FIGS. 1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is a cross-sectional view showing the tip of the insertion section of the endoscope and the adapter.
Fig. 2 is a front view of the distal end of the insertion section of the endoscope, Fig. 3 is a side view showing the entire endoscope device, Fig. 4 is a sectional view showing the side view adapter, and Fig. 5 is a view of the control device. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration. The distal end of the insertion tube in Fig. 1 is A in Fig. 2.
-A = line cross section is shown.

第3図に示すように、本実施例の内視鏡装置は、直視型
の電子内視鏡1と、この電子内視鏡1が接続される光源
装置41及び制御装置42と、前記制御装置42に接続
されるモニタ装置43とを備えている。
As shown in FIG. 3, the endoscope apparatus of this embodiment includes a direct-view electronic endoscope 1, a light source device 41 and a control device 42 to which this electronic endoscope 1 is connected, and the control device and a monitor device 43 connected to 42.

尚、カラー撮像方式として面順次式を用いる場合には、
光源装置42としては、R,G、B等の各波長領域の光
を時系列的に出射するものが用いられる。
In addition, when using the frame sequential method as the color imaging method,
As the light source device 42, one that emits light in each wavelength region such as R, G, and B in time series is used.

前記電子内視鏡1は、細長で可撓性の挿入部2を備え、
この挿入部2の後端に大径の操作部3が連設されている
。前記操作部3からは、側方に可撓性のユニパー丈ルコ
ード4が延設され、このユニバーサルコード4の端部に
、前記光源Q置41に接続される光源コネクタ5が設け
られている。
The electronic endoscope 1 includes an elongated and flexible insertion section 2,
A large-diameter operating section 3 is connected to the rear end of the insertion section 2. A flexible unipart length cord 4 extends laterally from the operation section 3, and a light source connector 5 connected to the light source Q position 41 is provided at the end of the universal cord 4.

前記光源コネクタ5からは、信号コード6が延設され、
この信号コード6の端部に、前記制御装置42に接続さ
れる電気コネクタ7が設けられている。前記挿入部2は
、軟性部8の先端に、湾曲可能な湾曲部9.硬性の先端
部10を順次連設して構成されている。前記先端部10
には、視野角あるいは視野方向等を変更する先端光学ア
ダプタ50を4脱自在にvi看できるようになっている
。また、前記操作部3には、前記湾曲部9を上下/左も
方向に湾曲させる湾曲操作ノブ11が設けられている。
A signal cord 6 is extended from the light source connector 5,
An electrical connector 7 connected to the control device 42 is provided at the end of the signal cord 6. The insertion section 2 has a bendable curved section 9 at the tip of the flexible section 8. It is constructed by sequentially arranging hard tip portions 10. The tip portion 10
In addition, a tip optical adapter 50 that changes the viewing angle or viewing direction can be freely removed. Further, the operating section 3 is provided with a bending operation knob 11 for bending the bending section 9 in the up and down/left directions as well.

前記先端部10及び先端光学アダプタ50は、第1図に
示すように構成されている。
The distal end portion 10 and the distal optical adapter 50 are constructed as shown in FIG.

前記先端部10は、硬性の先端部本体14を備え、この
先端部本体14の後端部に、円筒状のプリズム枠45を
介して、円筒状のカバ一部材46が連設されている。更
に、前記カバ一部材46の後端部には、ねじ48にて固
定部材47が連結され、この固定部材47に、挿入部2
の外被49が接続されている。
The tip 10 includes a hard tip main body 14 , and a cylindrical cover member 46 is connected to the rear end of the tip main body 14 via a cylindrical prism frame 45 . Further, a fixing member 47 is connected to the rear end of the cover member 46 with a screw 48, and the inserting portion 2 is connected to the fixing member 47.
A jacket 49 is connected thereto.

前記先端部本体14には、挿入部2の長平方向に平行に
、観察用透孔15と、例えば2つの照明用透孔16とが
形成されている。前記観察用透孔15には、レンズ枠1
78.17bに保持された対物レンズ系18が5A着さ
れている。前記先端部本体14の後端側には、前記対物
レンズ系18の光路上に、ローパスフィルタ等の複数の
光学部材20、後端面が斜面に形成された第1のプリズ
ム21及び横状に形成された第2のプリズム22が、こ
の順に配置され、これらは、前記プリズム枠45によっ
て保持されている。尚、前記第2のプリズム22は、薄
い部分が先端側になるように、前記第1のプリズム21
の後端の斜面に接合されている。そして、前記第2のプ
リズム22の斜面状の後端部に、撮像面が挿入部2の長
平方向に対して傾斜するように固体撮像索子25が固着
されている。尚、カラー撮像方式として同時式を用いる
場合には、前記固体撮像索子25の前面にR,G。
In the distal end body 14, an observation hole 15 and, for example, two illumination holes 16 are formed in parallel to the longitudinal direction of the insertion portion 2. The lens frame 1 is inserted into the observation through hole 15.
The objective lens system 18 held at 78.17b is attached at 5A. On the rear end side of the tip main body 14, on the optical path of the objective lens system 18, a plurality of optical members 20 such as a low-pass filter, a first prism 21 whose rear end surface is formed as an inclined surface, and a first prism 21 formed laterally. The second prisms 22 are arranged in this order and are held by the prism frame 45. Note that the second prism 22 is attached to the first prism 21 so that the thin part is on the tip side.
It is joined to the slope at the rear end of the A solid-state imaging probe 25 is fixed to the sloped rear end of the second prism 22 so that its imaging surface is inclined with respect to the longitudinal direction of the insertion section 2. Note that when a simultaneous color imaging method is used, R and G are provided on the front surface of the solid-state imaging cable 25.

B等の各色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク
状等に配列したカラーフィルタアレイが設番ノられる。
A color filter array is provided in which color filters that transmit each color light such as B are arranged in a mosaic shape or the like.

前記固体撮像索子25は、フレキシブル基板26上に固
定されており、このフレキシブル基板26には、電子部
品27が実装されている。
The solid-state imaging cable 25 is fixed on a flexible board 26, and an electronic component 27 is mounted on the flexible board 26.

また、前記フレキシブル基板26には、信号線28が接
続され、この信号線28は、前記固定部材47を貝通し
て、挿入部2内に挿通され、更に、操作部3.ユニバー
シルコード4.光源コネクタ5及び信号コード6内に挿
通されて、電気コネクタ7に接続されている。
Further, a signal line 28 is connected to the flexible substrate 26, and the signal line 28 passes through the fixing member 47 and into the insertion section 2, and is further inserted into the operating section 3. Universal code 4. It is inserted into the light source connector 5 and the signal cord 6 and connected to the electrical connector 7.

また、前記照明用透孔16には、配光レンズ31が装着
され、この配光レンズ31の後端に、ファイババンドル
よりなるライトガイド32が連設されている。このライ
トガイド32は、前記固定部材47を貫通して、前記挿
入部2内に挿通され、更に、操作部3及びユニバーサル
コード4内に挿通されて、光源コネクタ5に接続されて
いる。
A light distribution lens 31 is attached to the illumination through hole 16, and a light guide 32 made of a fiber bundle is connected to the rear end of the light distribution lens 31. The light guide 32 passes through the fixing member 47 and into the insertion section 2, and is further inserted into the operating section 3 and the universal cord 4, and is connected to the light source connector 5.

第2図に示すように、前記先端部本体14の先端部には
、対物レンズ系18.配光レンズ31の外周側位置にお
いて周方向に沿って配列された・複数、例えば5つのア
ダプタ判別ビン358〜35e(符号35で代表する。
As shown in FIG. 2, an objective lens system 18. A plurality of, for example, five, adapter discrimination bins 358 to 35e (represented by reference numeral 35) are arranged along the circumferential direction at the outer peripheral side position of the light distribution lens 31.

)が、絶縁部材36を介して固定されている。このアダ
プタ判別ビン35の先端は、前記先端部本体14の先端
面よりも若干先端側に突出している。前記アダプタ判別
ビン35には、信号線37が接続され、この信号1!1
137は、前記信号線28と同様に、挿入部2内に挿通
され、更に、操作部3.ユニバーグルコード4.光源コ
ネクタ5及び信号コード6内に挿通されて、電気コネク
タ7に接続されている。
) are fixed via an insulating member 36. The tip of the adapter discriminating bottle 35 projects slightly further toward the tip than the tip surface of the tip main body 14 . A signal line 37 is connected to the adapter discrimination bin 35, and this signal 1!1
137 is inserted into the insertion section 2 similarly to the signal line 28, and is further inserted into the operation section 3. Univergle Code 4. It is inserted into the light source connector 5 and the signal cord 6 and connected to the electrical connector 7.

一方、前記先端光学アダプタ50は、直視型で、例えば
視野角を変更させるものである。この先端光学アダプタ
50は、前記先端部本体14の先端側に着脱自在に接続
される略円柱状のアダプタ本体51を備えている。この
アダプタ本体51には、眞記先rii部本体14の観察
用透孔15及び照明用透孔16に対応する位置に、それ
ぞれ、観察用透IL 55 、照明用透孔56が、挿入
部2の長手方向に平行に形成されている。前記11察用
透孔55には、前記対物レンズ系18と共に結像光学系
を構成づ゛るレンズ系58が、一部が軸方向に移動可能
なレンズ枠57に保持されて装着されている。また、前
記照明用透孔56には、配光レンズ系59が装着されて
いる。
On the other hand, the tip optical adapter 50 is of a direct viewing type, and is used to change the viewing angle, for example. The tip optical adapter 50 includes a substantially cylindrical adapter body 51 that is detachably connected to the tip side of the tip body 14 . This adapter main body 51 has an observation through hole IL 55 and an illumination through hole 56 at positions corresponding to the observation through hole 15 and the illumination through hole 16 of the insertion section main body 14, respectively. It is formed parallel to the longitudinal direction of. A lens system 58, which together with the objective lens system 18 constitutes an imaging optical system, is mounted in the 11 observation through hole 55, with a part thereof being held by a lens frame 57 that is movable in the axial direction. . Further, a light distribution lens system 59 is attached to the illumination through hole 56.

前記アダプタ本体51の後端部には、レンズ系58、配
光レンズ系59の外周側位置において、絶縁部4461
を介して、導通プレート62が固定されている。この導
通プレート62は、第1図に示すように先端光学アダプ
タ50を先端部本体14に装着した際には、眞記先端部
本体14に設けられたアダプタ判別ビン35のうちの特
定のビンに接触し、特定のビン同上を導通させるように
配設されている。どのビン同士を導通させるかは、アダ
プタの種類によって決められており、このビンの導通状
態によって装着されたアダプタの種類が判別されるよう
になっている。例えば、直視型の前記先端光学アダプタ
50の場合は、ビン35aとビン35bとを導通さ迂る
J:うに段けられている。
At the rear end of the adapter body 51, an insulating section 4461 is provided at the outer peripheral side of the lens system 58 and the light distribution lens system 59.
A conductive plate 62 is fixed via. When the distal optical adapter 50 is attached to the distal end main body 14 as shown in FIG. are arranged to contact and bring the particular bottle into electrical conduction. Which bottles are electrically connected to each other is determined by the type of adapter, and the type of attached adapter is determined based on the electrically conductive state of the bottles. For example, in the case of the direct view type tip optical adapter 50, the bins 35a and 35b are electrically connected and arranged in a row.

また、前記アダプタ本体51の後端側は、円筒状に形成
され、この円筒部75が、前記先端部本体14に外嵌さ
れるようになっている。前記先端部本体14の外周の一
側部には、位置決め溝71が形成されている。この位置
決め溝71は、先端から後方に直線状に形成された直線
部分と、この直線部分の後端部から周方向に延設された
周部分と、この周部分の終端から後方に直線状に形成さ
れた直線部分とを有している。前記アダプタ本体51の
円111575には、前記位置決め溝71に係入する位
置決めビン72が内側に突出するように設けられている
。また、前記円筒部75の後端部には、雌ねじが形成さ
れている。一方、前記先端部本体14の外周部には、接
続リング76が回転自在に遊嵌され、この接続リング7
6の先端側に、前記円筒部75の雌ねじに螺合する雄ね
じが設けられている。そして、前記位置決めビン72を
位を決め溝71に係入し、前記雌ねじと雄ねじとを螺合
させることにより、アダプタ本体51が、先端部本体1
4に固定されるようになっている。尚、前記接続リング
76の後端側における先端部本体14の外周部には、ね
じ48を覆う円筒部材77が外嵌されている。また、前
記アダプタ本体51の円筒部75の内周部には、周回状
の凹部が形成され、この凹部にOリング78が装着され
、この0リング78によって、先端部本体14と先端光
学アダプタ40との間の水密を保持するようになってい
る。
Further, the rear end side of the adapter body 51 is formed into a cylindrical shape, and this cylindrical portion 75 is fitted onto the tip body 14 . A positioning groove 71 is formed on one side of the outer periphery of the tip main body 14 . The positioning groove 71 includes a straight line portion extending rearward from the tip, a circumferential portion extending circumferentially from the rear end of the straight line portion, and a straight line extending rearward from the end of the circumferential portion. It has a straight line portion formed therein. A positioning pin 72 that engages in the positioning groove 71 is provided in the circle 111575 of the adapter body 51 so as to protrude inward. Furthermore, a female thread is formed at the rear end of the cylindrical portion 75. On the other hand, a connecting ring 76 is rotatably fitted loosely into the outer circumference of the tip main body 14.
A male thread is provided on the distal end side of 6 to be screwed into the female thread of the cylindrical portion 75. Then, by engaging the positioning pin 72 into the positioning groove 71 and screwing the female thread and the male thread together, the adapter main body 51 is attached to the tip main body 1.
It is fixed at 4. A cylindrical member 77 that covers the screw 48 is fitted onto the outer circumference of the tip main body 14 on the rear end side of the connection ring 76 . Further, a circumferential recess is formed in the inner circumference of the cylindrical portion 75 of the adapter main body 51, and an O-ring 78 is attached to this recess. It is designed to maintain watertightness between the

ところで、前記先端部10には、直視型のアダプタ50
の他にも、種々のアダプタを交換して装着できるように
なっている。その−例として、第4図に、側視アダプタ
80を示1゜ この側視アダプタ80は、前記先端部本体14の先端側
に@脱自在に接続される略円柱状のアダプタ本体81を
備えている。このアダプタ本体81の一側には、平面部
82が形成され、この平面部82に、先端側より順に、
照明用透孔83.観寮用透孔84が形成されている。前
記照明用透孔83には、配光レンズ85が装着され、こ
の配光レンズ85の後端にファイババンドルよりなるラ
イトガイド86が連設されている。このライトガイド8
6は、アダプタ本体81内において湾曲されて、後端部
は、アダプタ本体81の後端部において、先端部10の
配光レンズ31に対向するように配置されている。また
、前記観察用透孔84には、カバーレンズ87が装着さ
れ、このカバーレンズ87の後端側には、このカバーレ
ンズ87を通過した光を反射することによって光路を挿
入部2の長手方向後方に折曲させる反射プリズム88が
配設されている。この反射プリズム88の出射端面には
、先端部10の対物レンズ系18に対向するレンズ89
が接合されている。
By the way, the tip portion 10 is equipped with a direct view type adapter 50.
In addition, various adapters can be replaced and installed. As an example, a side viewing adapter 80 is shown in FIG. ing. A flat part 82 is formed on one side of the adapter main body 81, and in this flat part 82, in order from the tip side,
Lighting hole 83. A through hole 84 for the dormitory is formed. A light distribution lens 85 is attached to the illumination through hole 83, and a light guide 86 made of a fiber bundle is connected to the rear end of the light distribution lens 85. This light guide 8
6 is curved within the adapter body 81, and the rear end portion thereof is arranged to face the light distributing lens 31 of the distal end portion 10 at the rear end portion of the adapter body 81. A cover lens 87 is attached to the observation hole 84, and a rear end side of the cover lens 87 reflects the light that has passed through the cover lens 87 to direct the optical path in the longitudinal direction of the insertion section 2. A reflecting prism 88 that is bent backward is provided. A lens 89 facing the objective lens system 18 of the distal end portion 10 is provided on the output end face of the reflecting prism 88.
are joined.

前記アダプタ本体81の後端部には、直視型のアダプタ
50と同様に、絶縁部材61を介して、導通プレート6
2が固定されている。この導通プレート62は、側視ア
ダプタ80の場合、例えば、先端部本体14に設けられ
たビン35dとビン35eとを導通させるように設けら
れている。
A conductive plate 6 is connected to the rear end of the adapter body 81 via an insulating member 61, similar to the direct view type adapter 50.
2 is fixed. In the case of the side-viewing adapter 80, the conduction plate 62 is provided, for example, to electrically connect the bins 35d and 35e provided on the tip body 14.

前記アダプタ50.80等が、先端部10に装着された
場合、ビン35a〜35eのうちの特定のビン同士が導
通されるが、この導通状態、すなわち装着されたアダプ
タの種類は、信号137を介して前記ビン35に接続さ
れるI11制御装置42によって識別され、この制御装
置42は、装着されたアダプタに最適の機能を選択する
ようになっている。この選択される機能としては、例え
ば、像の反転、マスクの形成あるいは変更や、装着され
ているアダプタの種類の表示や、ズーム(像の拡大、縮
小)表示等がある。
When the adapter 50.80 or the like is attached to the distal end portion 10, certain of the bins 35a to 35e are electrically connected to each other. via an I11 controller 42 connected to said bin 35, which controller 42 is adapted to select the most appropriate functionality for the installed adapter. The selected functions include, for example, image inversion, mask formation or change, display of the type of attached adapter, and zoom display (enlarging or reducing the image).

第5図には、像の反転を行うことができるようにした制
御i置42の一例を示す。
FIG. 5 shows an example of a control device 42 that is capable of inverting an image.

この制御装置42は、固体撮像素子25を駆動パルスを
印加するドライバ101と、前記固体撮像素子25の出
力信号を映像信号処理する映像信号処理回路102とを
備えている。前記映像信号処理回路102の出力映像信
号は、A/Dコンバータ103にてデジタル信号に変換
され、1人力2出力の切換スイッチ104によって1フ
イールド毎に切換えられて、フレームメモリ105a。
This control device 42 includes a driver 101 that applies a driving pulse to the solid-state image sensor 25, and a video signal processing circuit 102 that processes the output signal of the solid-state image sensor 25 as a video signal. The output video signal of the video signal processing circuit 102 is converted into a digital signal by an A/D converter 103, and switched for each field by a one-manpower two-output changeover switch 104, and then stored in a frame memory 105a.

105bに交互に書き込まれるようになっている。105b alternately.

前記フレームメモリ105a、105bは、書き込みが
行われていない方が読み出され、この読み出された信号
は、前記フレームメモリ105a。
The frame memory 105a, 105b that has not been written to is read out, and this read signal is transmitted to the frame memory 105a.

105bに接続された2人力1出力の切換スイッチ10
6を経て、D/Aコンバータ107に入ツノされるよう
になっている。そして、このD/Aコンバータ107に
てアナログ信号に変換された映像信号が、モニタ装置4
3に入力されるようになっている。前記フレームメモリ
105a、105bは、メモリ制御回路108によって
、書き込み。
2-man power 1-output changeover switch 10 connected to 105b
6, and is then input to a D/A converter 107. The video signal converted into an analog signal by this D/A converter 107 is then sent to the monitor device 4.
3 is set to be input. Writing is performed on the frame memories 105a and 105b by the memory control circuit 108.

読み出しが制御されるようになってるいる。Reading is now controlled.

また、前記制御iIl装置42内には、先端部10のア
ダプタ判別ビン35に接続され、このビン35の導通状
態、ずなわち装着されたアダプタの種類及びアダプタが
装着されていない場合にはそのことを識別する識別回路
109が設けられている。
In addition, the control device 42 is connected to an adapter discriminating bin 35 of the distal end 10, and is configured to check the conduction state of this bin 35, i.e., the type of adapter attached and the type of adapter if no adapter is attached. An identification circuit 109 is provided to identify this.

そして、この識別回路109の識別出力に応じて、前記
メモリ制御回路108の動作が制御されるようになって
いる。すなわち、前記メモリ制御回路108は、アダプ
タが装着されていない場合及び直視型のアダプタ50が
装着された場合には、モニタ装置43に表示される像が
正像となるようにフレームメモリ105a、105bの
書き込み。
The operation of the memory control circuit 108 is controlled in accordance with the identification output of the identification circuit 109. That is, the memory control circuit 108 controls the frame memories 105a and 105b so that the image displayed on the monitor device 43 becomes a normal image when no adapter is attached and when the direct view type adapter 50 is attached. writing.

読み出し動作を行い、側視アダプタ80が装着された場
合には、フレームメモリ105a、105bの古き込み
動作または読み出し動作を行う際の走査の方向または走
査線の順序を直視の場合に対して逆にするようになって
いる。従って、この側視アダプタ80が装着された場合
には、このアダプタ80内の反射プリズム88で像が1
回反転され、前記フレームメモリ105a、105bに
おいても像が1回反転されるため、モニタ装r343に
表示される像は正像となる。
When a read operation is performed and the side view adapter 80 is attached, the scanning direction or the order of the scan lines when performing the read operation or read operation of the frame memories 105a and 105b is reversed from that in the case of direct viewing. It is supposed to be done. Therefore, when this side view adapter 80 is attached, the reflection prism 88 inside this adapter 80 will cause the image to become 1
Since the image is also inverted once in the frame memories 105a and 105b, the image displayed on the monitor device r343 becomes a normal image.

次に、以上のように構成さ°れた木実施例の作用につい
て説明する。
Next, the operation of the tree embodiment configured as above will be explained.

光源l鱈42から出射された照明光は、電子内視!11
1のライトガイド32を介して、先端部10に導かれ、
配光レンズ31を経て、被写体に照射される。尚、先端
部10に先端光学アダプタ50を装着した場合には、照
明光は、前記配光レンズ31から更に配光レンズ系59
を経て、また、側視アダプタ80を装着した場合には、
前記配光レンズ31から更にライトガイド86.配光レ
ンズ85を経て、被写体に照射される。
The illumination light emitted from the light source 42 is electronic! 11
1 to the tip 10 via the light guide 32,
The light passes through the light distribution lens 31 and is irradiated onto the subject. In addition, when the tip optical adapter 50 is attached to the tip part 10, the illumination light is further transmitted from the light distribution lens 31 to the light distribution lens system 59.
After that, if the side view adapter 80 is attached,
Further from the light distribution lens 31, a light guide 86. The light passes through the light distribution lens 85 and is irradiated onto the subject.

前記被写体からの戻り光は、先端部10にアダプタを装
着しない場合には、対物レンズ系18によって固体搬像
素子25上に結像される。尚、先端部10に先端光学ア
ダプタ50を装着した場合には、アダプタ50内のレン
ズ系58及び前記対物レンズ系18によって固体搬像素
子25上に結像され、側視アダプタ80を装着した場合
には、アダプタ80内のカバーレンズ872反射プリズ
ム88.レンズ89及び前記対物レンズ系18によって
固体R像累子25上に結像される。前記側視アダプタ8
0を装着した場合には、アダプタを装着しない場合及び
アダプタ50を装着した場合に対し、固体搬像素子25
に結像される像は反転した像となる。
When the adapter is not attached to the tip end 10, the returned light from the object is imaged onto the solid-state imaging element 25 by the objective lens system 18. Note that when the tip optical adapter 50 is attached to the tip portion 10, an image is formed on the solid-state image carrier 25 by the lens system 58 in the adapter 50 and the objective lens system 18, and when the side viewing adapter 80 is attached. includes a cover lens 872 and a reflective prism 88 .in the adapter 80 . An image is formed onto the solid-state R imager 25 by the lens 89 and the objective lens system 18 . Said side view adapter 8
0, the solid-state image element 25
The image formed is an inverted image.

前記固体搬像素子25の出力信号は、υ1611装置4
2にて信り処理され、この制御装置42からの映像信号
がモニタ装置43に入力され、このモニタ装置43に被
写体像が表示される。
The output signal of the solid image carrier 25 is transmitted to the υ1611 device 4.
2, the video signal from the control device 42 is input to the monitor device 43, and the subject image is displayed on the monitor device 43.

本実施例では、先端部10に装着されるアダプタの種類
によって、先端部10に設けられたアダプタ判別ビン3
5の導通状態が異なり、この導通状態の違いが、前記制
御装置42内の識別回路109によって識別されて、装
着されたアダプタの種類が識別される。モして、側視ア
ダプタ80が装着された場合には、フレームメモリ10
5a。
In this embodiment, depending on the type of adapter attached to the tip 10, the adapter discrimination bin 3 provided on the tip 10 is
5 have different conduction states, and this difference in conduction state is identified by the identification circuit 109 in the control device 42, and the type of the attached adapter is identified. When the side view adapter 80 is attached, the frame memory 10
5a.

105bの書き込みまたは読み出し動作を変えることに
よって、像が反転され、モニタ装置43に表示される像
は正像となる。
By changing the write or read operation of 105b, the image is inverted and the image displayed on monitor device 43 becomes a normal image.

このように、本実施例によれば、装着するアダプタ毎に
スイッチ等を手IJJで切換えることなく、装着したア
ダプタに適した処理を自動的に行うことができ、操作性
が向上する。また、手りJによる切換えに伴う誤操作が
なくなる。
As described above, according to this embodiment, it is possible to automatically perform processing suitable for the attached adapter without manually switching a switch or the like for each attached adapter, thereby improving operability. Furthermore, erroneous operations associated with switching using the hand J are eliminated.

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、装着されるア
ダプタに適した処理は、像の反転に限らず、前述のよう
に、マスクの形成あるいは変更や、装着されているアダ
プタの種類の表示や、ズーム(像の拡大、縮小)表示等
であっても良いし、また、光源装置42の光値制御であ
っても良い。また、内視鏡側に、El素子等による絞り
を設け、近点側にピントの合うアダプタに装着した場合
には、前記絞りを絞るようにしても良い。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the processing suitable for the attached adapter is not limited to image inversion, but also the formation or change of a mask and the type of attached adapter, as described above. The display may be a zoom display (enlarging or reducing an image), or may be a light value control of the light source device 42. Furthermore, if an aperture made of an El element or the like is provided on the endoscope side and the endoscope is attached to an adapter that focuses on the near point side, the aperture may be reduced.

また、アダプタ判別ビン35は、先端部本体14の先端
面に限らず、先端部本体14の外周面等に設けても良い
。この場合、アダプタ側に設けられる導通プレート62
は、前記アダプタ判別ビン35に接触可能な位置に設け
る。
Further, the adapter discrimination bin 35 is not limited to the distal end surface of the distal end main body 14, but may be provided on the outer circumferential surface of the distal end main body 14, etc. In this case, the conduction plate 62 provided on the adapter side
is provided at a position where it can contact the adapter discrimination bin 35.

また、アダプタの種類を判別する手段は、実施例に示し
たものに限らず、例えば、先端部10に複数のマイクロ
スイッチを設け、アダプタ側には、前記複数のスイッチ
の内の特定のスイッチを押圧するビンを設けても良い。
Further, the means for determining the type of adapter is not limited to the one shown in the embodiments, and for example, a plurality of microswitches may be provided at the tip portion 10, and a specific switch among the plurality of switches may be provided on the adapter side. A bottle to be pressed may be provided.

また、先端部10に装着されるアダプタの種類は複数に
限らず、1種類であっても良い。この場合、識別手段は
、アダプタが装着されているか否かのみ識別するもので
あっても良い。
Further, the number of types of adapters to be attached to the distal end portion 10 is not limited to a plurality of types, and may be one type. In this case, the identification means may only identify whether or not the adapter is attached.

第6図及び第7図は本発明の第2実施例に係り、第6図
は先端部に設けられた位置決め溝の展開図、第7図は制
御装置の構成を示すブロック図である。
6 and 7 relate to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 6 is a developed view of the positioning groove provided at the tip, and FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control device.

本実施例では、第1図に示す第1実施例と同様に、内視
!?11の先端部10には、複数のビン35が設りられ
、先端光学アダプタ50には、導通ブレー1・62が設
けられている。
In this embodiment, similar to the first embodiment shown in FIG. ? A plurality of bins 35 are provided at the distal end portion 10 of 11, and the distal optical adapter 50 is provided with conduction breakers 1 and 62.

また、先端部本体14の外周部には、位置決め溝71が
形成されている。この位置決め溝71は、第6図に示す
ように、先端から後方に直線状に形成された直線部分7
1aと、この直線部分71aの後端部から周方向に延設
された周部分71bと、この周部分71bの終端から後
方に直線状に形成された直線部分71cとで構成されて
いる。
Further, a positioning groove 71 is formed in the outer peripheral portion of the tip main body 14. As shown in FIG.
1a, a circumferential portion 71b extending in the circumferential direction from the rear end of the linear portion 71a, and a linear portion 71c linearly formed rearward from the terminal end of the circumferential portion 71b.

そして、前記先端光学アダプタ50が、先端部10に正
しく装着された場合、つまり、第6図に示すように、先
端光学アダプタ50の位置決めビン72が位置決め満7
1の最終端PAに位置した状態で装着されている場合に
、ビン35が導通プレート62によって導通されるよう
になっている。
When the distal optical adapter 50 is correctly attached to the distal end portion 10, that is, as shown in FIG.
When the bottle 35 is installed at the final end PA of the bottle 1, the bottle 35 is electrically connected by the electrically conductive plate 62.

一方、先端光学アダプタ50が先端部10の正しい位置
から外れている場合には、ビン35は導通されないよう
になっている。
On the other hand, if the tip optical adapter 50 is out of the correct position on the tip 10, the vial 35 is not electrically connected.

そして、前記ビン35が導通されているか否か、寸なわ
ら、アダプタ50が正しく装着されているか否かの判別
信号は、信号線3−7を介して、第7図に示すような制
御装置120に伝えられるようになっている。この制御
装置120は、固体搬像素子25を駆動する駆動パルス
を印加するドライバ101と、前記囚体踊懺素子25の
出力信号を映像信号処理する映像信号処理回路102と
、前記判別信号が入力される警告表示発生回路121ど
を備えている。前記警告表示発生回路121は、ビン3
5が導通状態の場合には、導通信号が入力されるめで、
これによりアダプタ50が正しく装着されていることを
識別し、ビン35が非導通状態の場合には、導通信号が
入力されないので、これによりアダプタ50が正しく装
着されていないことを識別する。また、前記警告表示発
生回路121は、アダプタ50が正しく装着されていな
いことを識別した場合には、モニタ装置43上に、例え
ば、「光学アダプタを正しく付けてください。
A signal for determining whether or not the bottle 35 is electrically connected, and whether or not the adapter 50 is properly attached, is transmitted to a control device as shown in FIG. 7 via a signal line 3-7. 120. This control device 120 includes a driver 101 that applies a drive pulse to drive the solid-state image element 25, a video signal processing circuit 102 that processes the output signal of the prisoner movement element 25 as a video signal, and the discrimination signal inputted thereto. This includes a warning display generation circuit 121 and the like. The warning display generation circuit 121
When 5 is in a conductive state, a conductive signal is input,
This identifies that the adapter 50 is correctly installed, and since no conduction signal is input when the bottle 35 is in a non-conductive state, it is identified that the adapter 50 is not correctly installed. Further, when the warning display generation circuit 121 identifies that the adapter 50 is not installed correctly, the warning display generating circuit 121 displays a message on the monitor device 43 such as "Please attach the optical adapter correctly."

」、「この状態では使用できません。J、rSTOPJ
または「×」等の警告を表示するだめの信号を出力する
ようになっている。この信号は、例えば、高速スイッチ
または加粋アンプ等によって、前記映像信号処理回路1
02からの映像信号と重ね合わされて、モニタ装置43
に入力され、このモニタ装置43の画面上に、前述の警
告が表示されるようになっている。
", "Cannot be used in this state.J, rSTOPJ
Or, it outputs a warning signal such as "x". This signal is transmitted to the video signal processing circuit 1 by, for example, a high-speed switch or an additional amplifier.
The video signal from 02 is superimposed on the monitor device 43.
is input, and the above-mentioned warning is displayed on the screen of this monitor device 43.

その他の構成は、第1実施例と同様である。The other configurations are the same as in the first embodiment.

本実施例では、先端光学7ダブタ50が脱落しかかって
いる場合には、このことが、ビン35が非導通になるこ
とによって判別され、モニタ装置43の画面上に警告が
表示される。従って、アダプタ50が脱落しかかってい
ることを、確実に操作者に告知することができ、アダプ
タ50の脱落を防止することができる。
In this embodiment, if the tip optics 7 daub 50 is about to fall off, this is determined by the bottle 35 becoming non-conductive, and a warning is displayed on the screen of the monitor device 43. Therefore, it is possible to reliably notify the operator that the adapter 50 is about to fall off, and it is possible to prevent the adapter 50 from falling off.

尚、本実施例では、アダプタ50が正しく装着されてい
るか否かを判別するだけの場合には、ビン35は、2つ
あれば良い。また、第1実施例と同様に、装着したアダ
プタに適した処理を自動的に行うようにする場合には、
アダプタの種類を識別するためのビン35の他に、アダ
プタが正しく装着されいるか否かを判別するためのビン
35を設けても良いし、両者が兼用されていても良い。
Incidentally, in this embodiment, when only determining whether or not the adapter 50 is correctly attached, two bins 35 are sufficient. Further, as in the first embodiment, when automatically performing processing suitable for the attached adapter,
In addition to the bin 35 for identifying the type of adapter, a bin 35 for determining whether the adapter is correctly installed may be provided, or both may be used.

また、先端光学アダプタ50が正しく装着されていない
ことが判別された場合には、例えば、制御装置120の
電源をオフにすること等により、モニタ装V!i43上
に画像が全く映らないようにしても良いし、あるいは、
画像が断続的に映るようにしても良い。
Further, if it is determined that the tip optical adapter 50 is not correctly attached, for example, by turning off the power of the control device 120, etc., the monitor device V! You may choose not to display any images on the i43, or
The image may be displayed intermittently.

また、第2実施例の場合とは逆に、先端光学アダプタ5
0が、先端部10から脱落しかかり、すなわち、第6図
に示すように、位置決め満71のPBの位置に、アダプ
タ50の位置決めビン72が位置したときに、ビン35
がアダプタ50の導通プレート62によって導通状態と
なり、この導通状態を制御I装置120の警告表示発生
回路121で検知し、モニタ装置43上に警告の表示を
行うようにしても良い。
Moreover, contrary to the case of the second embodiment, the tip optical adapter 5
0 is about to fall off from the tip 10, that is, when the positioning pin 72 of the adapter 50 is positioned at the position PB of the fully positioned position 71, as shown in FIG.
may be brought into a conductive state by the conductive plate 62 of the adapter 50, and this conductive state may be detected by the warning display generating circuit 121 of the control I device 120, and a warning may be displayed on the monitor device 43.

第8図は本発明の第3実施例における内視鏡の先端部を
示す所面図である。
FIG. 8 is a top view showing the distal end portion of an endoscope in a third embodiment of the present invention.

本実施例では、先端部10に、複数のビン35を設ける
代わりに、小型スイッチ131を1個設けている。また
、先端光学アダプタ50には、導通プレート62は設置
ノられていない。前記スイッチ131は、アダプタ50
が正しく装着された場合にはオン状態となり、アダプタ
50が先端部10の正規の位置から外れた場合にはオフ
状態となるようになっている。前記スイッチ131は、
信号線37を介して、制御装置120内の警告表示発生
回路121に接続されている。イして、前記スイッチ1
31がオフ状態の場合には、モニタ装置43の画面上に
警告の表示が行われたり、あるいは、映像が映らないよ
うになる等の警告が行われるようになっている。
In this embodiment, one small switch 131 is provided at the tip portion 10 instead of providing a plurality of bottles 35. Further, the distal optical adapter 50 is not provided with a conductive plate 62. The switch 131 is connected to the adapter 50
When the adapter 50 is correctly attached, it is in the on state, and when the adapter 50 is removed from the normal position of the distal end portion 10, it is in the off state. The switch 131 is
It is connected to a warning display generation circuit 121 in the control device 120 via a signal line 37. and switch 1.
31 is in an off state, a warning is displayed on the screen of the monitor device 43, or a warning such as that the image is no longer displayed is given.

その他の構成は、第2実施例と同様である。The other configurations are the same as in the second embodiment.

本実施例によれば、先端部10に導通、非導通検知のた
めのビン35を複数段けなくても良いため、先i部10
の小型化に有利である。
According to this embodiment, it is not necessary to provide multiple stages of bottles 35 for detecting conduction and non-conduction in the tip portion 10.
This is advantageous for downsizing.

尚、上述の場合と逆に、アダプタ50が正しく装着され
た場合にスイッチ131がオフ状態となり、アダプタ5
0が正規の位置から外れた場合にスイッチ131がオン
状態になるようにしても良い。
Note that, contrary to the above case, when the adapter 50 is correctly installed, the switch 131 is turned off, and the adapter 5
The switch 131 may be turned on when 0 deviates from the normal position.

その他の作用及び効果は、第2実施例と同様である。Other functions and effects are similar to those of the second embodiment.

尚、第2.13実施例において、アダプタ50を先端部
10に装着する場合には、アダプタ50の位置決めビン
72が先端部10の位置決め溝71内を移動し、tM7
1の最終端に位置した状態でアダプタ50が固定される
が、アダプタ50の装着固定方法は、特にこれに限るも
のではない。
In the 2.13th embodiment, when the adapter 50 is attached to the distal end 10, the positioning pin 72 of the adapter 50 moves within the positioning groove 71 of the distal end 10, and the tM7
Although the adapter 50 is fixed in a state where it is located at the final end of the adapter 1, the method of attaching and fixing the adapter 50 is not particularly limited to this.

また、警告表示は、モニタ装置43の画面上ではなく、
内視11の操作部3等に設けたLED等が発光すること
によって行われるようにしても良い。
Furthermore, the warning display is not displayed on the screen of the monitor device 43;
This may be performed by emitting light from an LED or the like provided in the operation section 3 of the endoscope 11 or the like.

尚、本発明は、電子スコープに限らず、結像光学系によ
り結像された像をイメージガイドにより接眼部に伝達し
、この接眼部から肉眼観察可能なファイバスコープや、
このファイバスコープの接眼部の外付はテレビカメラを
装着した内視鏡装置にも適用することができる。
Note that the present invention is not limited to electronic scopes, but also applies to fiberscopes in which an image formed by an imaging optical system is transmitted to an eyepiece through an image guide and can be observed with the naked eye from this eyepiece,
This external attachment of the eyepiece of the fiberscope can also be applied to an endoscope device equipped with a television camera.

また、内視鏡がファイバスコープである場合には、接眼
部内の接眼レンズ近傍に、LED等を設け、アダプタが
lB&落しかかった場合には、このLEDが発光し、こ
れが視野内で観察できることにより、警告表示としても
良い。
In addition, if the endoscope is a fiberscope, an LED, etc. is installed near the eyepiece in the eyepiece, and if the adapter is about to fall, this LED will emit light, and this will cause observation within the field of view. If possible, it may also be used as a warning display.

また、警告としては、表示に限らず、ブザーを鳴らす等
、音によるものでも良い。
Further, the warning is not limited to a display, and may be a sound such as a buzzer.

また、第2.第3実施例では、アダプタとして、直視型
の先端光学アダプタ50の例を示したが、側視アダプタ
80等でも良いことはいうまでもない。
Also, the second. In the third embodiment, an example of the direct viewing type tip optical adapter 50 was shown as the adapter, but it goes without saying that a side viewing adapter 80 or the like may also be used.

尚、本発明は、挿入部が可撓性を有する軟性内視鏡に限
らず、硬性内視鏡にも適用することができ、また、工業
用、医療用いずれにも適用することができる。
Note that the present invention is applicable not only to flexible endoscopes having a flexible insertion section but also to rigid endoscopes, and can be applied to both industrial and medical applications.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、アダプタの種類ま
たはアダプタが装着されているか否かを識別する識別手
段と、識別手段の識別出力に応じて、装着されるアダプ
タに適した処理を行うυ11M1手段とを設けたので、
装着したアダプタに適した処理を自VJ的に行うことが
できるという効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is an identification means for identifying the type of adapter or whether or not the adapter is attached, and an identification device suitable for the attached adapter according to the identification output of the identification means. Since we have provided υ11M1 means for performing the process,
This has the effect of allowing the VJ to perform processing appropriate for the attached adapter.

また、挿入部の先端部の正規の位置にアダプタが装着さ
れているか否かを判別する判別手段と、判別手段の判別
出力に応じて、アダプタが正規の位置にV;を着されて
いない場合には、イのことを告知する告知手段とを設け
たので、アダプタが脱落しかかっていることを、確実に
操作者に告知することができるという効果がある。
In addition, there is a determining means for determining whether or not the adapter is installed in the correct position at the distal end of the insertion tube, and if the adapter is not installed in the correct position according to the judgment output of the determining means. Since the above is provided with a notification means for notifying the user of the above problem, it is possible to reliably notify the operator that the adapter is about to fall off.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第5図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は内視鏡の挿入部先端部及びアダプタを示1断面図、
第2図は内視鏡の挿入部先端部の正面図、第3図は内視
[i置の全体を示す側面図、第4図は側視アダプタを示
1断面図、第5図は制御装置の構成を示すブロック図、
第6図及び第7図は本発明の第2実施例に係り、第6図
は先端部に設置プられた位置決め溝の展開図、第7図は
制御装置の構成を示すブロック図、第8図は本発明の第
3実施例における内視鏡の先端部を承け断面図である。 1・・・電子内視鏡    2・・・挿入部10・・・
先端部     25・・・固体陽像索子35・・・ア
ダプタ判別ビン 42・・・制御装置    43・・・モニタ装置50
・・・先端光学アダプタ 62・・・導通プレート  80・・・側視アダプタ1
05a、105b・・・フレームメモリ108・・・メ
モリ制御回路 109・・・識別回路 第3図 第4図 第6図 第7図 手続ネ甫正書(自発) 特in庁長官 吉 1丁1 文 毅 殿 1、事例の表示 昭和63年狛訂願第169213号 2、発明の名称 内視鏡装置 3、補正をする者 事件との関係
FIGS. 1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is a sectional view showing the tip of the insertion section of the endoscope and the adapter.
Fig. 2 is a front view of the distal end of the insertion section of the endoscope, Fig. 3 is a side view showing the entire endoscope position, Fig. 4 is a sectional view showing the side view adapter, and Fig. 5 is a control A block diagram showing the configuration of the device,
6 and 7 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a developed view of the positioning groove installed at the tip, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control device, and FIG. The figure is a sectional view of the distal end of an endoscope according to a third embodiment of the present invention. 1... Electronic endoscope 2... Insertion section 10...
Tip portion 25...Solid positive image cord 35...Adapter discrimination bin 42...Control device 43...Monitor device 50
... Tip optical adapter 62 ... Continuity plate 80 ... Side view adapter 1
05a, 105b...Frame memory 108...Memory control circuit 109...Identification circuit Fig. 3 Fig. 4 Fig. 6 Fig. 7 Procedure Neho official document (self-motivated) Special in Agency Chief Yoshi 1-1 text Tsuyoshiden 1, Indication of the case 1988 Koma Revision Application No. 169213 2, Name of the invention Endoscope device 3, Relationship with the person making the amendment case

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)先端部に観察窓を有する細長の挿入部と、前記観
察窓から入射する被写体からの光を受光して被写体像を
観察する観察手段とを備えた内視鏡本体と、 前記挿入部の先端部に着脱自在に装着されるアダプタと
、 前記挿入部の先端部に装着されるアダプタの種類または
前記先端部にアダプタが装着されているか否かを識別す
る識別手段と、 前記識別手段の識別出力に応じて、装着されるアダプタ
に適した処理を行う制御手段と を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
(1) An endoscope main body comprising: an elongated insertion section having an observation window at the distal end; and observation means for receiving light from a subject that enters through the observation window and observing an image of the subject; and the insertion section. an adapter detachably attached to the distal end of the insertion section; identification means for identifying the type of adapter attached to the distal end of the insertion section or whether or not an adapter is attached to the distal end; An endoscope apparatus comprising: a control means for performing processing suitable for an attached adapter in accordance with the identification output.
(2)先端部に観察窓を有する細長の挿入部と、前記観
察窓から入射する被写体からの光を受光して被写体像を
観察する観察手段とを備えた内視鏡本体と、 前記挿入部の先端部に着脱自在に装着されるアダプタと
、 前記挿入部の先端部の正規の位置に前記アダプタが装着
されているか否かを判別する判別手段と、前記判別手段
の判別出力に応じて、前記アダプタが正規の位置に装着
されていない場合には、そのことを告知する告知手段と を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
(2) an endoscope main body including an elongated insertion section having an observation window at its distal end; and an observation means for receiving light from a subject that enters through the observation window and observing an image of the subject; and the insertion section. an adapter detachably attached to the distal end of the insertion section; a determining means for determining whether or not the adapter is attached to a proper position of the distal end of the insertion section; An endoscope apparatus comprising: a notification means for notifying when the adapter is not installed in a proper position.
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