JPH02178707A - Portable data transmission equipment - Google Patents

Portable data transmission equipment

Info

Publication number
JPH02178707A
JPH02178707A JP33360488A JP33360488A JPH02178707A JP H02178707 A JPH02178707 A JP H02178707A JP 33360488 A JP33360488 A JP 33360488A JP 33360488 A JP33360488 A JP 33360488A JP H02178707 A JPH02178707 A JP H02178707A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
data transmission
random access
numerical control
access memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP33360488A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Miyazaki
宮崎 耕一
Shinichi Sato
進一 佐藤
Akihiko No
明彦 能
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP33360488A priority Critical patent/JPH02178707A/en
Publication of JPH02178707A publication Critical patent/JPH02178707A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To transmit NC data without using a remote buffer by providing a random access memory storing numeric control data and the like from a host equipment, and a data transmitting means which sequentially read the data and transmit it. CONSTITUTION:The random access memory 23 storing numerical control data and the like from the high-order equipment 1, and the data transmitting means 30 which sequentially read numeric control data and the like stored in the random access memory 23 and which transmits them to the central processing unit 7 or a numerical control machine tool are provided. Consequently, numeric control data and the like stored in the random access memory 23 are sequentially read by the data transmitting means 30 and are transmitted to the central processing unit 7 of the numerical control machine tool. Thus, NC data can be transmitted without using the remote buffer.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、例えば工具管理室に備えられたデータ管理用
コンピュータの数値制御(NC)7’−タ等を各NC装
置に伝送する携帯型データ伝送装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention is directed to the numerical control (NC) 7'-ta of a data management computer installed in a tool management room, etc., to each NC device. The present invention relates to a portable data transmission device for transmitting data.

(従来の技術) 第6図はNC加ニジステムの構成図であって、1は工具
管理室に設けられた上位機器としての外部コンピュータ
であり、2はNC工作機械である。
(Prior Art) FIG. 6 is a block diagram of an NC machining system, in which 1 is an external computer as a host device provided in a tool management room, and 2 is an NC machine tool.

外部コンピュータ1のCPU (中央処理装置)3は磁
気ディスク装置t4又は磁気フロッピーディスク5に対
してデータの読み出し書込みを行なうようになっており
、これら磁気ディスク装置4又は磁気フロッピーディス
ク5にはNCデータが記憶されている。なお、6はデイ
スプレィである。
The CPU (Central Processing Unit) 3 of the external computer 1 reads and writes data to and from the magnetic disk device t4 or the magnetic floppy disk 5, and the magnetic disk device 4 or the magnetic floppy disk 5 stores NC data. is memorized. Note that 6 is a display.

方、NC工作機械2はNC装置7と駆動部8とから構成
されており、NC装置7はCPUから成る主制御部9に
バス10を介して内部メモリ11、リモートバッファ1
2及び駆動部インプット/アウトプット(I 10)ボ
ート13が接続されたものとなっている。そして、リモ
ートバッファ12に人出力インタフェース14が接続さ
れ、この入出力インタフェース14に接続ケーブル15
を介して外部コンピュータ1に接続されている。
On the other hand, the NC machine tool 2 is composed of an NC device 7 and a drive section 8, and the NC device 7 is connected to a main control section 9 consisting of a CPU via an internal memory 11 and a remote buffer 1 via a bus 10.
2 and a drive section input/output (I10) boat 13 are connected. A human output interface 14 is connected to the remote buffer 12, and a connection cable 15 is connected to this input/output interface 14.
It is connected to an external computer 1 via.

ここで、NC装置7にリモートバッファ12を設けであ
るのは次の理由による。すなわち、外部コンピュータ1
に記憶されているNCデータを一旦NC装置7へ転送し
てその内部メモリ11に保存し、この後に主制御部9に
よりこの内部メモリ11に記憶されたNCデータを駆動
部8の駆動制御信号に変換して駆動部8を動作させる場
合、NCデータの転送速度は加工作業に影響を与えない
が、NCデータの量が大量となると、NCデータの全て
を内部メモリ11に記憶させることが困難となる。そこ
で、かかる問題を解決するためにDNC方式を用いて外
部コンピュータ1から順次NCデータをNC装fW7に
伝送することが行われるが、このようなりNC方式では
外部コンピュータ1において磁気ディスク装置4や磁気
フロッピーディスク5に記憶されているNCデータの読
み出しに時間がかかるため、NC工作機械2において加
工作業が停止することがある。従って、リモートバッフ
ァ12が設けられ、このバッファ12に常に所定量のN
Cデータが記憶されるようにしている。
The reason why the remote buffer 12 is provided in the NC device 7 is as follows. That is, external computer 1
The NC data stored in the internal memory 11 is once transferred to the NC device 7 and stored in its internal memory 11, and then the main controller 9 transfers the NC data stored in the internal memory 11 to a drive control signal for the drive unit 8. When converting the data and operating the drive unit 8, the transfer speed of the NC data does not affect the machining operation, but when the amount of NC data becomes large, it becomes difficult to store all of the NC data in the internal memory 11. Become. Therefore, in order to solve this problem, the DNC method is used to sequentially transmit NC data from the external computer 1 to the NC unit fW7. Since it takes time to read the NC data stored on the floppy disk 5, the machining operation in the NC machine tool 2 may be stopped. Therefore, a remote buffer 12 is provided, and this buffer 12 always has a predetermined amount of N.
C data is stored.

しかるに、上記構成であれば、外部コンピュータ1から
NCデータが送出されると、このNCデータは入出力イ
ンタフェース14を通して一旦リモートバッファ12に
記゛憶される。そして、このリモートバッファ12は記
憶したNCデータを順次主制御部9へ送り、かつ記憶し
ているNCデータの量が少なくなると外部コンピュータ
1に対してデータの要求を行なう。これにより、リモー
トバッファ12には常に所定量以上のNCデータが記憶
される。しかるに、主制御部9はNCデータを駆動部8
の駆動制御信号に変換し、駆動部I10ポート13を通
して駆動部8へ送出する。
However, with the above configuration, when NC data is sent from the external computer 1, this NC data is temporarily stored in the remote buffer 12 through the input/output interface 14. The remote buffer 12 sequentially sends the stored NC data to the main control section 9, and requests data from the external computer 1 when the amount of stored NC data decreases. As a result, a predetermined amount or more of NC data is always stored in the remote buffer 12. However, the main control section 9 transfers the NC data to the drive section 8.
The drive control signal is converted into a drive control signal and sent to the drive unit 8 through the drive unit I10 port 13.

なお、リモートバッファ12はNC装置7の内部に限ら
ず、外部コンピュータ1との間であればよい。
Note that the remote buffer 12 is not limited to being inside the NC device 7, but may be between it and the external computer 1.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、リモートバッファ12は高価であり、こ
のリモートバッファ12を設けなくてもNC工作機械2
の加工作業を停止させることなくNCデータをNC装置
7へ伝送する技術が要求されているのが現状である。
(Problem to be Solved by the Invention) However, the remote buffer 12 is expensive, and even if the remote buffer 12 is not provided, the NC machine tool 2
Currently, there is a need for a technology for transmitting NC data to the NC device 7 without stopping the machining operation.

そこで本発明は、リモートバッファを使用せずにDNC
と類似したNCデータの伝送ができる安価な携帯型デー
タ伝送装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention provides DNC processing without using remote buffers.
An object of the present invention is to provide an inexpensive portable data transmission device capable of transmitting NC data similar to the above.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、上位機器で管理されてい°る数値制御データ
等を各数値制御工作機械の中央処理装置に伝送するとと
もに数値制御データを管理・修正する機能ををする携帯
型データ伝送装置おいて、上位機器からの数値制御デー
タ等を記憶するランダム9アクセス・メモリと、このラ
ンダム・アクセス・メモリに記憶された数値制御データ
等を順次読み出して数値制御工作機械の中央処理装置に
伝送するデータ伝送手段とを備えて上記目的を達成しよ
うとする携帯型データ伝送装置である。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention transmits numerical control data etc. managed by host equipment to the central processing unit of each numerically controlled machine tool, and also manages and manages the numerical control data. In a portable data transmission device that has a correction function, there is a random access memory that stores numerical control data etc. from a host device, and a random access memory that sequentially reads out the numerical control data etc. stored in this random access memory. This portable data transmission device is equipped with a data transmission means for transmitting data to a central processing unit of a numerically controlled machine tool to achieve the above object.

(作用) このような手段を備えたことにより、ランダム・アクセ
ス・メモリに記憶された数値制御データ等はデータ伝送
手段により順次読み出されて数値制御工作機械の中央処
理装置に送られる。
(Function) By providing such means, the numerical control data etc. stored in the random access memory are sequentially read out by the data transmission means and sent to the central processing unit of the numerically controlled machine tool.

(実施例) 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、第6図と同一部分には同一符号を付してその
詳しい説明は省略する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same parts as in FIG. 6 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.

第1図は携帯型データ伝送装置の構成図であり、第2図
は同装置の外観図である。同図において20は携帯型デ
ータ伝送装置(ハンディターミナルとも呼ぶ)であって
、この装置20は外部コンピュータ1及びNC装置7に
対して接続されてデータ伝送を行なうようになっている
。その構成は次の通りとなっている。すなわち、CPU
から成る主制御部21が備えられ、この主制御部21に
バス22を介してランダム・アクセス・メモリ(RAM
)23及び各I10ボー)24a。
FIG. 1 is a block diagram of a portable data transmission device, and FIG. 2 is an external view of the device. In the figure, 20 is a portable data transmission device (also called a handy terminal), and this device 20 is connected to the external computer 1 and the NC device 7 for data transmission. Its composition is as follows. That is, the CPU
A main control unit 21 is provided, and a random access memory (RAM) is connected to the main control unit 21 via a bus 22.
) 23 and each I10 baud) 24a.

24b、24c、24dが接続されている。そして、I
10ポート24aに液晶表示器25が接続されるととも
にI10ポート24bにキーボード26及びプリンタ2
7が接続されている。なお、このI10ボート24bに
はバーコードリーダ28が取り外し0在に設けられるよ
うになっている。又、I10ボート24cには図示しな
いがICカード31のリードライト装置が接続され、こ
のリードライト装置にICカード31が挿入さ!うにな
っている。そして、I10ポート24dには外部コンピ
ュータ1及びNC装置7のデータ伝送プロトコル及びデ
ータフォーマットに応じて光信号に変換してデータ伝送
を行なう伝送部29が接続されている。この伝送部29
にはNC装置7との間で光データ伝送を行なうための光
通信端子30が接続されている。前記主制御部21はR
AM23に記憶されたNCデータをNC装置7のCPU
から成る主制御部9へ送るデータ伝送機能を有している
24b, 24c, and 24d are connected. And I
A liquid crystal display 25 is connected to the I10 port 24a, and a keyboard 26 and a printer 2 are connected to the I10 port 24b.
7 is connected. The I10 boat 24b is provided with a barcode reader 28 that can be removed. Further, although not shown, a read/write device for an IC card 31 is connected to the I10 boat 24c, and the IC card 31 is inserted into this read/write device! The sea urchin is turning. A transmission section 29 is connected to the I10 port 24d, which converts the optical signal into an optical signal according to the data transmission protocol and data format of the external computer 1 and the NC device 7, and transmits the data. This transmission section 29
An optical communication terminal 30 for optical data transmission with the NC device 7 is connected to. The main control section 21 is R
The NC data stored in AM23 is sent to the CPU of the NC device 7.
It has a data transmission function to send data to the main control section 9 consisting of.

一方、NC装置7には第3図に示すような携帯型データ
伝送装置20を着脱自在に設けるインタフェースユニッ
ト40が設けられている。このインタフェースユニット
40はコ字状に形成され、携帯型データ伝送装置20が
取り付けられた状態の光通信端子30と対向する位置に
光通信端子41が設けられている。この光通信端子41
は光通信端子30と密着する構造となっており、かつN
C装置7の主制御部9に対して信号をパラレル変換する
インタフェース42、バス10を介して接続されている
On the other hand, the NC device 7 is provided with an interface unit 40 to which a portable data transmission device 20 as shown in FIG. 3 is detachably installed. This interface unit 40 is formed in a U-shape, and an optical communication terminal 41 is provided at a position facing the optical communication terminal 30 to which the portable data transmission device 20 is attached. This optical communication terminal 41
is structured to be in close contact with the optical communication terminal 30, and N
It is connected to the main control section 9 of the C device 7 via an interface 42 and a bus 10 for converting signals into parallel signals.

次に上記の如く構成された装置の作用について説明する
。先ず、第4図に示すように携帯型データ伝送装置20
は伝送部29を介して外部コンビエータ1と接続される
。この状態で加工スケジュールに従って外部コンピュー
タ1からNCデータ、工具オフセットデータ、工具セッ
トデータ等が携帯型データ伝送装置20に送られる。こ
の携帯型データ伝送装置20の主制御部21は伝送部2
9を通して取り込んだ各データをバス22を通してRA
M23の所定エリアに記憶する。
Next, the operation of the apparatus configured as described above will be explained. First, as shown in FIG.
is connected to the external combiator 1 via the transmission section 29. In this state, NC data, tool offset data, tool set data, etc. are sent from the external computer 1 to the portable data transmission device 20 according to the machining schedule. The main control section 21 of this portable data transmission device 20 is the transmission section 2
Each data fetched through 9 is sent to RA through bus 22.
It is stored in a predetermined area of M23.

このようにして各データがRAM23内に記憶されると
、携帯型データ伝送装置20は加工作業に使用される各
工具とともにNC工作機械2の設置位置に運搬される。
After each data is stored in the RAM 23 in this manner, the portable data transmission device 20 is transported to the installation position of the NC machine tool 2 together with each tool used in the machining operation.

NC工作機械2の設置位置に到達すると、携帯型データ
処理装置20は第3図に示すインタフェースユニット4
0に取り付けられるとともに各工具は図示しない工具マ
ガジンに挿入される。第5図はかかる状態を示しており
、これにより携帯型データ伝送装置20の光通信端子3
0とNC装置7の光通信端子41とが密着される。そし
て、被加工物43がセットされた後にNC装置7がオペ
レータによりDNCモードに設定され、かつ携帯型デー
タ伝送装置20のキーボード26からデータ伝送の指示
がキー人力されると、携帯型データ伝送装置20の主制
御部21はRAM23に記憶されている工具オフセット
データや工具セットデータを読み出してNC装置7へ送
出し、続いてNCデータを順次読み出してNC装置7へ
送出する。つまり、工具オフセットデータや工具セット
データはバス22、I10ボート24dを通って伝送部
29に送られる。この伝送部29は工具オフセットデー
タや工具セットデータをシリアルの光信号に変換して光
通信端子30を通してNC装置7の光通信端子41へ送
る。このようにして送られた工具オフセットデータ及び
工具セットデータはインタフェース42でパラレルの信
号に変換されてバス10を通って主制御部9へ送られる
。又、NCデータは順次RAM2Bから読み出されてバ
ス22、I10ボート24dを通って伝送部29に送ら
れる。この伝送部29はNCデータをシリアルの光信号
に変換して光通信端子30を通してNC装置7の光通信
端子41へ送る。このようにして送られたNCデータは
インタフェース42でパラレルの信号に変換されてバス
10を通って主制御部9へ送られる。しかるに、主制御
部9は工具オフセットデータ及び工具セットデータを内
部メモリ11に記憶し、かつ送られてくるNCデータを
順次読み取って駆動部8の駆動制御信号に変換し、駆動
部I10ボート13を通して駆動部8へ送出する。これ
により、駆動部8は駆動して加工作業が行われる。
Upon reaching the installation position of the NC machine tool 2, the portable data processing device 20 connects to the interface unit 4 shown in FIG.
0 and each tool is inserted into a tool magazine (not shown). FIG. 5 shows such a state, where the optical communication terminal 3 of the portable data transmission device 20
0 and the optical communication terminal 41 of the NC device 7 are brought into close contact. After the workpiece 43 is set, the NC device 7 is set to the DNC mode by the operator, and when an instruction for data transmission is entered from the keyboard 26 of the portable data transmission device 20, the portable data transmission device The main control unit 21 of 20 reads the tool offset data and tool set data stored in the RAM 23 and sends it to the NC device 7 , and then sequentially reads the NC data and sends it to the NC device 7 . That is, tool offset data and tool set data are sent to the transmission section 29 via the bus 22 and I10 port 24d. This transmission section 29 converts the tool offset data and tool set data into serial optical signals and sends them to the optical communication terminal 41 of the NC device 7 through the optical communication terminal 30. The tool offset data and tool set data thus sent are converted into parallel signals by the interface 42 and sent to the main control section 9 via the bus 10. Further, the NC data is sequentially read from the RAM 2B and sent to the transmission section 29 via the bus 22 and the I10 port 24d. This transmission section 29 converts the NC data into a serial optical signal and sends it to the optical communication terminal 41 of the NC device 7 through the optical communication terminal 30. The NC data thus sent is converted into a parallel signal by the interface 42 and sent to the main control section 9 via the bus 10. However, the main control section 9 stores the tool offset data and tool set data in the internal memory 11, and sequentially reads the sent NC data, converts it into a drive control signal for the drive section 8, and sends it through the drive section I10 boat 13. It is sent to the drive section 8. Thereby, the drive unit 8 is driven to perform the machining operation.

このように上記一実施例においては、 RAM2Bに記憶されたNCデータ等を順次読b出して
NC工作機械の主制御部9に送るようにしたので、大量
のNCデータをNC装置7に高速で伝送することができ
てNC工作機械2の工作作業を途中で停止させることが
ない。そのうえ、NC装置7はDNCモードに設定した
状態でも高価なりモートバッファを使用することなくN
Cデータの伝送ができる。又、本装置20はNCデータ
の伝送に限らず工具オフセットデータや工具セットデー
タ、さらには工具ナンバー等の工具管理データを外部コ
ンピュータ1とNC工作機械2との間や他の装置との間
で受渡しができる。例えば、NC工作機械2で加工作業
が終了した後にこの加工作業で修正された工具のオフセ
ットデータ等をNC装置7から本装置20へ伝送するこ
とができる。又、各データの受渡しをICカードを使用
して行なうこともできる。
In the above embodiment, the NC data etc. stored in the RAM 2B are sequentially read out and sent to the main control section 9 of the NC machine tool, so that a large amount of NC data can be sent to the NC device 7 at high speed. Since the data can be transmitted, the machining work of the NC machine tool 2 will not be stopped midway. Moreover, even when set to the DNC mode, the NC device 7 is expensive and does not require the use of a remote buffer.
C data can be transmitted. In addition, this device 20 is not limited to transmitting NC data, but also transmits tool offset data, tool set data, and tool management data such as tool numbers between the external computer 1 and the NC machine tool 2 and between other devices. Delivery is possible. For example, after a machining operation is completed with the NC machine tool 2, offset data of a tool that has been corrected during this machining operation can be transmitted from the NC device 7 to the present device 20. Further, each data can also be exchanged using an IC card.

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and may be modified without departing from the spirit thereof.

[発明の効果] 以上詳記したように本発明によれば、リモートバッファ
を使用せずにDNCと類似したNCデータの伝送ができ
る安価な携帯型データ伝送装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to provide an inexpensive portable data transmission device that can transmit NC data similar to DNC without using a remote buffer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第5図は本発明に係わる携帯型データ伝送装
置の一実施例を説明するための図であって、第1図は構
成図、第2図は外観図、第3図はNC装置に設けられた
インタフェースユニットの外観図、第4図及び第5図は
データ伝送を説明するための図、第6図は従来技術の構
成図である。 1・・・外部コンピュータ、2・・・NC工作機械、7
・・・NC装置、8・・・駆動部、20・・・携帯型デ
ータ伝送装置、21・・・主制御部、22・・・バス、
23−−− RA M 124 a 、  24 b 
、  24 c 、 24 d ・−110ボート、2
5・・・液晶表示器、26・・・キーボード、27・・
・プリンタ、28・・・バーコードリーグ、29・・・
伝送部、30.41・・・光通信端子、40・・・イン
タフェースユニット、42・・・インタフェース。 第4 図
1 to 5 are diagrams for explaining an embodiment of a portable data transmission device according to the present invention, in which FIG. 1 is a configuration diagram, FIG. 2 is an external view, and FIG. 3 is an NC 4 and 5 are diagrams for explaining data transmission, and FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional technique. 1...External computer, 2...NC machine tool, 7
... NC device, 8... Drive unit, 20... Portable data transmission device, 21... Main control unit, 22... Bus,
23--- RAM 124 a, 24 b
, 24 c , 24 d ・-110 boats, 2
5...Liquid crystal display, 26...Keyboard, 27...
・Printer, 28...Barcode league, 29...
Transmission section, 30.41... Optical communication terminal, 40... Interface unit, 42... Interface. Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 上位機器で管理されている数値制御データ等を各数値制
御工作機械の中央処理装置に伝送するとともに前記数値
制御データを管理・修正する機能を有する携帯型データ
伝送装置おいて、前記上位機器からの前記数値制御デー
タ等を記憶するランダム・アクセス・メモリと、このラ
ンダム・アクセス・メモリに記憶された前記数値制御デ
ータ等を順次読み出して前記数値制御工作機械の中央処
理装置に伝送するデータ伝送手段とを具備したことを特
徴とする携帯型データ伝送装置。
In a portable data transmission device that has a function of transmitting numerical control data etc. managed by a host device to the central processing unit of each numerically controlled machine tool, and also managing and modifying the numerical control data, a random access memory for storing the numerical control data, etc.; and a data transmission means for sequentially reading out the numerical control data, etc. stored in the random access memory and transmitting the read data to the central processing unit of the numerically controlled machine tool. A portable data transmission device characterized by comprising:
JP33360488A 1988-12-28 1988-12-28 Portable data transmission equipment Pending JPH02178707A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33360488A JPH02178707A (en) 1988-12-28 1988-12-28 Portable data transmission equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33360488A JPH02178707A (en) 1988-12-28 1988-12-28 Portable data transmission equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02178707A true JPH02178707A (en) 1990-07-11

Family

ID=18267904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33360488A Pending JPH02178707A (en) 1988-12-28 1988-12-28 Portable data transmission equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02178707A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04122553A (en) * 1990-09-12 1992-04-23 Kanto Seiki Kk Tray information processor and method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS531779A (en) * 1976-06-28 1978-01-10 Toshiba Corp Portable input unit for numerical control system
JPS5712475A (en) * 1980-06-24 1982-01-22 Fanuc Ltd Portable bubble cassette memory device
JPS6292006A (en) * 1985-10-18 1987-04-27 Mitsubishi Electric Corp Machine interface device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS531779A (en) * 1976-06-28 1978-01-10 Toshiba Corp Portable input unit for numerical control system
JPS5712475A (en) * 1980-06-24 1982-01-22 Fanuc Ltd Portable bubble cassette memory device
JPS6292006A (en) * 1985-10-18 1987-04-27 Mitsubishi Electric Corp Machine interface device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04122553A (en) * 1990-09-12 1992-04-23 Kanto Seiki Kk Tray information processor and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4942512A (en) Control method of robot system and apparatus for realizing the same
US4779190A (en) Communication bus interface
EP0707251B1 (en) Control system
CA2289192C (en) Communication dma device
JPH02178707A (en) Portable data transmission equipment
JPS6240751B2 (en)
KR19990075990A (en) Data processing systems
JPH0546532A (en) High-speed scsi host adaptor
JPH01140276A (en) Portable recording medium processor
KR940001591B1 (en) Switching module system
KR910002621B1 (en) Interface in collect callexchange
JPH03273304A (en) Numerical controller
JPS62188536A (en) Line state display system
KR940009830B1 (en) Control logic device
JP2539517B2 (en) Communication control method
WO1990008993A1 (en) Numeric controller for transfer line
JPS61216002A (en) Process controller
JPH047609A (en) Pulse generator for control of positioning
JPH02205443A (en) Data processing device of portable type
JPH08137662A (en) Data transmission method and data transmitter
JPH0322650A (en) Communication control equipment
JPS6378257A (en) Input-output controller
JPS63240611A (en) Command input system
JPH096425A (en) Multi-processor system
JPH02205444A (en) Control device for data