JPH02135581A - Signal processor for bar code reader - Google Patents

Signal processor for bar code reader

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Publication number
JPH02135581A
JPH02135581A JP63287842A JP28784288A JPH02135581A JP H02135581 A JPH02135581 A JP H02135581A JP 63287842 A JP63287842 A JP 63287842A JP 28784288 A JP28784288 A JP 28784288A JP H02135581 A JPH02135581 A JP H02135581A
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JP
Japan
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barcode
data
reference value
signal
bar code
Prior art date
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Pending
Application number
JP63287842A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Shimizu
正春 清水
Tatsuyuki Usami
宇佐見 達行
Yoshihiro Saito
斉藤 吉弘
Nobuhiro Nakamura
暢宏 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To make unnecessary the enlargement of a label dimension and to surely read a label even when the label is stuck in any direction by counting the number of times of switching between the binaries of binary signals, and accepting data when a counted value amounts to a reference value. CONSTITUTION:By being scanned by means of laser beams, reflected light from a bar code 18 is received by a light receiver 20, and an analog current signal is inputted to a current/voltage converting amplifier 22. The conversion- amplified analog voltage signal is binarized by a binarizing circuit 26, and by differentiating the binary signal by a differentiating circuit 36, a differentiating signal can be obtained. It is counted by a counter 38, a counting result is inputted to a CPU 27, and when the counted value is more than the reference value, the data based on the scanning at such a time are accepted. Thus, the length of a bar code may be short, and the restriction of the labeling direction and inclination is eased.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、定置式のバーコードリーダの信号処理装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a signal processing device for a stationary barcode reader.

(ロ)従来の技術 工場における組立ライン、配送などのための物流ライン
などに定置式のバーコードリーダが使用される。バーコ
ードリーダはコンベア上を流れる物品に張付けられたラ
ベルのバーコードを読み取る。このために、バーコード
リーダはバーコードをレーザービームによって走査し、
散乱反射光を受光器によって光電変換し、これによって
得られるアナログ電気信号を処理することによりバーコ
ードの解読を行なう。
(b) Conventional technology Stationary barcode readers are used on assembly lines in factories, logistics lines for delivery, etc. A barcode reader reads barcodes on labels affixed to articles flowing on the conveyor. For this purpose, the barcode reader scans the barcode with a laser beam,
The barcode is decoded by photoelectrically converting the scattered reflected light using a light receiver and processing the resulting analog electrical signal.

(ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のバーコードリーダにおいては、ラ
インスピードが高速の場合にも読み取りを可能とするた
めに、ラベルの張付は状態、ラベルの大きさなどに制約
があるという問題点がある。
(c) Problems to be solved by the invention However, in order to enable reading even when the line speed is high, in conventional barcode readers, label attachment is limited by the condition, label size, etc. There is a problem that there is.

すなわち、ラベルはレーザービームの走査方向に対して
バーコードが±5°以下の傾斜となるように張付ける必
要がある。バーコードの傾斜が大きい場合には、バーコ
ードのバ一方向への読み取り有効領域(レーザービーム
がすべてのバーを走査可能な領域)が小さくなる。また
、傾斜したバーコードの最初の部分が走査された際にも
読み取ったデータ(すべてのバーを走査していない無効
なデータ)の処理が行なわれ、このために時間(解読ロ
ス時間)が取られ、再度の読み取りを行なう際にはバー
コードが通過してしまっており、読み取りを行なうこと
ができない場合も発生する。このため、上述のように、
ラベルの傾斜は許容範囲内にする必要がある。
That is, the label needs to be attached so that the barcode is tilted at an angle of ±5° or less with respect to the scanning direction of the laser beam. If the barcode has a large inclination, the effective area for reading the barcode in one direction (the area in which the laser beam can scan all the bars) becomes small. Also, when the first part of a tilted barcode is scanned, the read data (invalid data that does not scan all the bars) is processed, which takes time (decoding loss time). However, when the barcode is read again, the barcode has already passed and the barcode cannot be read. Therefore, as mentioned above,
The slope of the label must be within an acceptable range.

また、バーコードにはJ I 5X9001で規定され
た数字及び文字(人が直接読み取り可能なもの)が付加
されているため、この数字及び文字がライン走行方向の
前方側に位置した場合には、この数字及び文字を読み込
んでデータの処理が行なわれることになり、上述と同様
に解読ロス時間が発生する。この解読ロス時間のために
再度のバーコードの走査ができない、又は走査に有効な
バーコードの領域が小さくなって読み取り率が低下する
、という問題が発生する。これを避けるためには、バー
コードに付された数字及び文字が移動方向の後方側にく
るようにラベルを張付ける必要がある。
In addition, since the barcode has numbers and letters specified in JI 5X9001 (that can be read directly by humans), if these numbers and letters are located on the front side in the line running direction, Data processing is performed by reading these numbers and characters, and decoding loss time occurs as described above. This decoding loss time causes a problem that the barcode cannot be scanned again, or the area of the barcode that is effective for scanning becomes small and the reading rate decreases. In order to avoid this, it is necessary to attach the label so that the numbers and letters attached to the barcode are on the rear side in the direction of movement.

上述のような問題を解決する1手段として、バーコード
を長くする、すなわち、ラベルの走行方向寸法を大きく
する方法がある。しかし、この場合にはラベルの価格が
高くなり、また物品の形状によっては大きい寸法のラベ
ルを張付けることができないことも生ずる。本発明はこ
のような課題を解決することを目的としている。
One way to solve the above-mentioned problems is to lengthen the barcode, that is, increase the size of the label in the running direction. However, in this case, the price of the label increases, and depending on the shape of the article, it may not be possible to attach a large-sized label. The present invention aims to solve these problems.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、2値信号の2値間切換わり回数に基づいてデ
ータを選別し、バーコードを完全に走査したデータのみ
を採用することにより、上記課題を解決する。すなわち
、本発明によるバーコードリーダの信号処理装置は、ア
ナログ電気、信号を2値化する2値化回路と、2値化回
路によって得られた2値信号の2値間切換わり回数を計
数するカウンタと、カウンタによる計数値とあらかじめ
設定された基準値とを比較する比較手段と、計数値が基
準値より小さいと比較手段が判定した場合にはこの回の
走査に基づくデータを無効化し、計数値か基準値以上で
あると比較手段が判定した場合にはこの回の走査に基づ
くデータを採用するデータ選別手段と、を有している。
(D) Means for Solving the Problems The present invention solves the above problems by sorting data based on the number of times a binary signal switches between two values, and employing only data obtained by completely scanning a barcode. do. That is, the signal processing device for a barcode reader according to the present invention includes analog electricity, a binarization circuit that binarizes a signal, and a counter that counts the number of times the binary signal obtained by the binarization circuit switches between two values. and a comparison means that compares the counted value by the counter with a preset reference value, and when the comparing means determines that the counted value is smaller than the reference value, invalidates the data based on this scan and compares the counted value. and data selection means that employs data based on this scan when the comparison means determines that the reference value is greater than or equal to the reference value.

(ホ)作用 バーコードがレーザービームの走査方向に対して傾斜し
ている場合には、初期の走査の段階では部のバーのみが
走査される。従って、2値信号の2値間切換わり回数は
すべてのバーを走査した場合と比較して少なくなってい
る。この場合には、2値間切換わり回数が基準値に達し
ないため、読み取りデータがキャンセルされる。レーザ
ービームによる走査かすべてのバーを通るようになると
、2値間切換わり回数は基準値に達する。この場合には
読み取られたデータは有効なデータとして採用される。
(e) If the operational barcode is tilted with respect to the scanning direction of the laser beam, only the bar at the top is scanned at the initial scanning stage. Therefore, the number of times the binary signal switches between two values is smaller than when all bars are scanned. In this case, since the number of times of switching between two values does not reach the reference value, the read data is canceled. When the laser beam passes through all the bars, the number of switching between the two values reaches a reference value. In this case, the read data is accepted as valid data.

従って、最短時間で有効なデータのみを得ることができ
るので、バーコードの長さは短かくてもよく、ラベルの
張付は方向・傾斜に対する制約も緩和される。なお、採
用されたデータは例えば記憶手段に記憶され、解読が行
なわれることになる。従って、有効なデータか人力され
るまではバーコードの解読処理を行なわず、有効なデー
タが人力されてから解読処理を行なうので、解読ロス時
間か発生せず確実に読み取りが行なわれる。
Therefore, since only valid data can be obtained in the shortest possible time, the length of the barcode may be short, and restrictions on the direction and inclination of label attachment are relaxed. Note that the adopted data will be stored in, for example, a storage means and will be decoded. Therefore, the bar code is not decoded until valid data is manually input, and the bar code is decoded after valid data is manually input, so that reading is performed reliably without decoding loss time.

(へ)実施例 第2図に本発明の実施例をブロック図として示す。投光
器10はレーザー駆動部12からの指令によりレーザー
ビームを投光可能である。ポリゴンミラー14はポリゴ
ンミラー駆動部16によつて回転駆動され、投光器10
からのレーザービームをバーコード18に向けて反射さ
せ、これを走査する。コンベア上の物品に張付けられた
ラベルのバーコード18からの反射光は受光器20によ
って受光され、これによって光電変換されたアナログ電
流信号が電流電圧変換増幅器22に人力される。電流電
圧変換増幅器22によって変換増幅されたアナログ電圧
信号は2値化回路26によって2値化され、次いでバー
幅数値化回路28によりバー幅を示す数値とされ、この
データがDMA回路30を通してRAM32に記憶され
る。また、2値化回路26からの2値信号は微分回路3
6に人力され、これによって得られる2値信号の2値間
切換わりを示す微分信号がカウンタ38によって計数さ
れる。カウンタ38の計数結果はCPU27に人力され
る。CPU27には所定のプログラムなどを格納したR
OM34も接続されている。
(f) Embodiment FIG. 2 shows an embodiment of the present invention as a block diagram. The projector 10 can project a laser beam according to a command from the laser drive section 12. The polygon mirror 14 is rotationally driven by a polygon mirror drive unit 16, and the light projector 10
A laser beam is reflected toward the barcode 18 and scanned. The reflected light from the barcode 18 of the label affixed to the article on the conveyor is received by the light receiver 20, and an analog current signal photoelectrically converted thereby is inputted to the current-voltage conversion amplifier 22. The analog voltage signal converted and amplified by the current-voltage conversion amplifier 22 is binarized by the binarization circuit 26, then converted into a numerical value indicating the bar width by the bar width digitization circuit 28, and this data is sent to the RAM 32 through the DMA circuit 30. be remembered. Furthermore, the binary signal from the binarization circuit 26 is transmitted to the differentiation circuit 3.
6, and a differential signal indicating the switching between two values of the binary signal obtained thereby is counted by a counter 38. The counting result of the counter 38 is input to the CPU 27 manually. The CPU 27 stores a predetermined program, etc.
OM34 is also connected.

次に、この実施例によって行なわれる動作について説明
する。コンベアライン上を移動してきた物品に張付けら
れているバーコード18が所定位置まで達すると、レー
ザービームによる走査を受けることになる。バーコード
18からの反射光は受光器20によつて受光され、アナ
ログ電流信号が電流電圧変換増幅器22に人力される。
Next, the operation performed by this embodiment will be explained. When the barcode 18 affixed to the article moving on the conveyor line reaches a predetermined position, it will be scanned by a laser beam. The reflected light from the barcode 18 is received by a light receiver 20, and an analog current signal is inputted to a current-voltage conversion amplifier 22.

電流電圧変換増幅器22によって変換増幅されたアナロ
グ電圧信号は2値化回路26において2値化される。こ
れにより、第3図(a)に示すようなバーコード18を
走査した場合には第3図(b)に示すような2値信号が
得られることになる。次いで、2値信号を微分回路36
において微分することにより第3図(C)に示すような
微分信号が得られる。この微分信号は2値信号の2値間
切換わり回数を示しており、これがカウンタ38によっ
て計数される。計数結果はCPU27に入力される。な
お、カウンタ38は光学系において1回の走査が開始さ
れることを示す信号である走査開始パルス(第3図(d
))が人力されたとき出力されるリセット信号(第3図
(e))によりリセットされる。また、微分信号を出力
した後、次の走査が行なわれるまでの間に、後述のよう
なCPU27によるデータ選別処理(第3図(f))が
行なわれる。
The analog voltage signal converted and amplified by the current-voltage conversion amplifier 22 is binarized in a binarization circuit 26. As a result, when scanning the barcode 18 as shown in FIG. 3(a), a binary signal as shown in FIG. 3(b) is obtained. Next, the binary signal is passed through a differentiating circuit 36.
By differentiating at , a differential signal as shown in FIG. 3(C) is obtained. This differential signal indicates the number of times the binary signal switches between two values, and is counted by the counter 38. The counting results are input to the CPU 27. Note that the counter 38 receives a scan start pulse (Fig. 3(d)) which is a signal indicating that one scan is started in the optical system.
)) is reset by a reset signal (FIG. 3(e)) that is output when it is manually operated. Further, after outputting the differential signal and before the next scan is performed, data selection processing (FIG. 3(f)) is performed by the CPU 27 as described later.

CPU27では次のような制御が行なわれる。The CPU 27 performs the following control.

まず、DMA回路30によってバー幅数値データを記憶
するRAM32のアドレスを指定する(第4図ステップ
100)。次いで、走査開始パルスが人力されると同時
にカウンタ38をリセットする信号を出力する(同10
2)。次いで、1走査分のDMA起動を行ない、1回分
のバー幅数値データをRAM32の所定のアドレスに記
憶させる(同104)。次いで、カウンタ38の計数値
を読込み(同106)、計数値と基準値との比較を行な
う(同108)。基準値はバーコードの規格及び使用さ
れる桁数に応じてあらかじめ設定されている。例えば、
ITF規格の場合、スタート及びストップにそれぞれ4
の2値間切換ねつがあり、また1桁に5の2値間切換わ
りがあるため、桁数Nに対して8+5XNの基準値が選
択される。計数値が基準値よりも小さい場合には同一の
アドレスを保持して(同110)ステップ100以下の
動作を繰り返す。一方、計数値が基準値まで達した場合
には例えば30回分のデータのRAM32への記憶が完
了しているかどうかを判断しく同112)、完了してい
ない場合にはアドレスをインクリメントして(同114
)ステップ100に戻る。30回分のデータの記憶が完
了すると、RAM32に記憶されているバー幅数値デー
タを解読するプログラムが実行される(同116)。
First, the DMA circuit 30 specifies the address of the RAM 32 that stores the bar width numerical data (step 100 in FIG. 4). Next, a signal to reset the counter 38 is output at the same time as the scanning start pulse is input manually (10
2). Next, DMA activation for one scan is performed, and bar width numerical data for one scan is stored at a predetermined address in the RAM 32 (step 104). Next, the count value of the counter 38 is read (step 106), and the count value is compared with a reference value (step 108). The reference value is set in advance according to the standard of the barcode and the number of digits used. for example,
In the case of ITF standard, 4 each for start and stop.
Since there is switching between two values of , and there is switching between two values of 5 in one digit, a reference value of 8+5XN is selected for the number of digits N. If the count value is smaller than the reference value, the same address is held (step 110) and the operations from step 100 are repeated. On the other hand, if the count value reaches the reference value, it is determined whether or not the storage of data for 30 times into the RAM 32 has been completed (112), and if it has not been completed, the address is incremented (112). 114
) Return to step 100. When the storage of data for 30 times is completed, a program for decoding the bar width numerical data stored in the RAM 32 is executed (step 116).

上記のような制御により、結局状のような作用が得られ
ることになる。例えば、第5図に示すようにレーザービ
ームの走査方向に対してバーコードが傾斜した状態で移
動してきたとすると、領域Aの部分についてはバー幅数
値データの解読は行なわれないことになる。これは、カ
ウンタ38の計数値が基準値よりも小さいため、アドレ
スのインクリメントが行なわれず、バー幅数値データの
解読プログラムへ移行することがないからである。走査
が領域Bにかかると、計数値が基準値に達するため、3
0回分のバー幅数値データの記憶が行なわれ、バー幅数
値データの解読プログラムへ移行する。従って、第5図
に示すようにバーコード18が傾斜した状態においても
、領域Bの走査が開始されると同時にバーコードの解読
を行なうことができる。なお、従来は領域Aにおいても
バー幅数値データの解読プログラムが実行されているた
め、この解読プログラムの実行の間にラベルが走査位置
を通過してしまい、又は必要な回数だけ領域Bでの走査
を行なう前に領域Cにかかってしまい、読み取り不能と
なる場合があった。本発明の場合には、上述のように領
域Bの部分から解読が行なわれるため、確実に読み取り
を行なうことができる。また、バーコードに付加されて
いる数字及び文字が先に走査された場合にも、バー幅数
値データの解読プログラムに移行することはないので、
ラベルの向きはいずれの方向であっても差し支えない。
By controlling as described above, the following effect can be obtained. For example, if the bar code moves in an inclined state with respect to the scanning direction of the laser beam as shown in FIG. 5, the bar width numerical data will not be decoded for the area A. This is because since the count value of the counter 38 is smaller than the reference value, the address is not incremented and the program does not proceed to the bar width numerical data decoding program. When scanning is applied to area B, the count value reaches the reference value, so 3
The bar width numerical data for 0 times is stored, and the process moves to a bar width numerical data decoding program. Therefore, even when the barcode 18 is tilted as shown in FIG. 5, the barcode can be decoded at the same time as scanning of area B is started. Conventionally, the bar width numerical data decoding program is also executed in area A, so the label may pass through the scanning position during the execution of this decoding program, or the scanning in area B may be repeated as many times as necessary. In some cases, the area C was covered before the image was read, making it unreadable. In the case of the present invention, since decoding is performed from the area B as described above, reading can be performed reliably. Also, even if the numbers and characters added to the barcode are scanned first, the program will not proceed to the bar width numerical data decoding program.
The label can be oriented in either direction.

(ト)発明の詳細 な説明してきたように、・本発明によると、2値信号の
2値間切換わり回数を計数し、計数値が基準値に達した
場合のデータを採用するようにしたので、ラベルの寸法
を大きくする必要がなく、ラベルの傾斜に対する許容範
囲も増大し、またラベルをいずれの向きにして張付けて
も確実に読み取りを行なうことができるようになる。
(G) As described in detail, according to the present invention, the number of times a binary signal switches between two values is counted, and data when the counted value reaches a reference value is adopted. There is no need to increase the size of the label, the tolerance range for label inclination is increased, and the label can be reliably read no matter which direction it is attached.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第2図は
本発明の実施例を示すブロック図、第3図は各信号のタ
イミングを示す図、第4図は制御フローを示す図、第5
図はバーコードが傾斜した状態を示す図である。 18・・・バーコード、26・・・2値化回路、27・
・・CPU、36・・・微分回路、38・・・カウンタ
。 (a) 」1引ド バーコード (b)  1 (c)  −且り止■− 2値信号 微分信号 (f)     −化H テ一タ選別処理
Fig. 1 is a diagram showing the relationship between the constituent elements of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the invention, Fig. 3 is a diagram showing the timing of each signal, and Fig. 4 is a control flow. Figure, 5th
The figure shows a state in which the barcode is tilted. 18...Barcode, 26...Binarization circuit, 27.
...CPU, 36... Differential circuit, 38... Counter. (a) 1-pull barcode (b) 1 (c) - and stop ■ - Binary signal differential signal (f) - conversion H data sorting process

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、バーコードを走査して得られる光信号を光電変換し
たアナログ電気信号からバーコードを解読するバーコー
ドリーダの信号処理装置において、 アナログ電気信号を2値化する2値化回路と、2値化回
路によって得られた2値信号の2値間切換わり回数を計
数するカウンタと、カウンタによる計数値とあらかじめ
設定された基準値とを比較する比較手段と、計数値が基
準値より小さいと比較手段が判定した場合にはこの回の
走査に基づくデータを無効化し、計数値が基準値以上で
あると比較手段が判定した場合にはこの回の走査に基づ
くデータを採用するデータ選別手段と、を有することを
特徴とするバーコードリーダの信号処理装置。 2、データ選別手段によって採用されたデータを順次記
憶する記憶手段と、所定走査回数分のデータが記憶され
た後でデータ解読プログラムを実行させる移行手段と、
を有する請求項1記載のバーコードリーダの信号処理装
置。 3、上記基準値として、正常なバーコードを正常に走査
した場合に得られるべき2値信号の2値間切換わり回数
をバーコードの規格及びバーコードの桁数に応じて設定
する設定手段が設けられている請求項1又は2記載のバ
ーコードリーダの信号処理装置。
[Scope of Claims] 1. In a signal processing device for a barcode reader that decodes a barcode from an analog electrical signal obtained by photoelectrically converting an optical signal obtained by scanning a barcode, the signal processing device includes: a counter that counts the number of times the binary signal obtained by the binarization circuit switches between two values; a comparison means that compares the count value by the counter with a preset reference value; If the comparison means determines that the counted value is smaller than the reference value, the data based on this scan is invalidated, and if the comparison means determines that the counted value is greater than or equal to the reference value, the data based on this scan is adopted. A signal processing device for a barcode reader, comprising: data sorting means. 2. storage means for sequentially storing data adopted by the data selection means; and migration means for executing a data decoding program after data for a predetermined number of scans have been stored;
2. A signal processing device for a barcode reader according to claim 1. 3. As the reference value, a setting means is provided for setting the number of times the binary signal switches between two values, which should be obtained when a normal bar code is normally scanned, in accordance with the standard of the bar code and the number of digits of the bar code. 3. The signal processing device for a barcode reader according to claim 1, wherein
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