JPH01317904A - 物流設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品の搬送および入出庫にともなって物品に関
する情報を記憶するための物流設備に関する。

〔従来の技術］ 一般に倉庫に搬送されてきた製品や商品を保管する方法
としては商品や製品を自動的に所定の格納棚に搬送する
自動立体倉庫を用いる方法、操作者が搬送器具を用いて
空き場所へ格納する方法。

倉庫の床に単に積み上げる、いわゆる野積みといわれる
方法等が知られている。

自動立体倉庫は空間の有効利用を図る点で優れ。

かつ、格納棚に対して割り当てられた番地に対応させて
、格納内容や格納個数などの関連する在庫情報もコンピ
ュータシステムに記憶することができ、入出庫に応じて
記憶内容を自動的に変更する在庫管理情報処理を行うこ
とができる点で優れている。

一方、自動立体倉庫はその性質上広い建造スペースを必
要とし、倉庫全体が固定的な構造物となるという点があ
る。具体的には、格納棚の配置や、スペース、また搬送
装置の搬送経路が予め定められてしまう。このため、物
流変化により格納する商品の太きさや形状が変化した場
合などでも、格納する商品ｌこ応して自動立体倉庫を改
造することは難しい。このように、従来の自動立体倉庫
では、物流変化に対する弾力性や柔軟性に欠け、建設に
長い期間がかかるという欠点があった。

また１人手を介する固定棚や野積みによる商品の格納方
法は、建設コストが廉価であり、格納位置も比較的自由
であるという利点を有するが、入出庫の管理や在庫情報
を管理するという点に欠点がある。すなわち、この場合
は一般に管理台帳と棚カードが採用されており、在庫情
報を台帳に日付情報と共に記入すると共に各欄に商品の
種類、個数を記入した棚カードを格納棚等に取付けてお
き、入出庫の際ζこ棚カードに記録するというものであ
る。この格納方法では、商品の入出庫の都度棚カードｔ
こ記録しなければならず、管理台帳が帳簿である点で在
庫情報を確実に記録しておくための記録性（こ乏しく、
特ｌこ棚卸し時に管理台帳と棚カードとの整合に多（の
時間を費やすという欠点がある。

また、物品の搬送はフォークリフト等の搬送器具ｌこよ
り操作者が行ない、その際搬送器具にコンピュータシス
テムから格納棚の番地の情報が無線等により伝送されて
操作者がその情報に基づいて格納棚への物品の格納およ
び取り出しを行なう方法も用いられている。（２，かじ
ながら、この方法においても搬送器具に操作ガイダンス
が示されるのみであり、誤操作により格納棚の異なる棚
番地への格納または取り出しが行なわれたとしてもコン
ピュータシステムは動作しつづけるのでコンピュータシ
ステムの記憶内容と実際の倉庫内の在庫状態が一致しす
（する。従って、コンピュータシステムの記憶内容をプ
リントアウトして格納棚との照合を行なわねばｆｉ　６
　ｆｉいという欠点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようｉこ、従来の物流設備においては、在庫情報の
更埴［、％製造コスト、操作性等に対して全体的にバラ
ンスの取れた物流設備がなかった。

そこで、本発明の目的は、上述の欠点を除去し、物流設
置１こおける入出庫情報および在庫情報を精度が高く確
実に情報処理装置に記憶させることができ、かつ物流変
化に対して弾力性や柔軟性に優れ製造コストが廉価で、
かつ情報の保存性に優れた物流設備を提供すること（こ
ある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明は物品を格納す
る１以上の格納棚と、この格納棚に物品を搬入および殆
出するための物品搬送装置に配にされた端末装置と、前
記物品搬送装置の端末装置から物品に関係する情報およ
び格納棚の棚番地情報を非接触で絖取りおよび書込み可
能な記憶装置と、前記物品搬送装置の端末装置との間で
物品の入出庫に関係する情報の交信および処理を行う↑
に報処理装置とを備え、記憶装置を物品またはこの物品
をＩ！Ｉ！置する搬送台および格納棚に取付けてなるこ
とを特徴とする。

〔作用〕

本発明は物品を載置する搬送台および物品を格納する格
納棚に例えばＲ，ＡＭを用いた記憶装置が配置され、搬
送台に配置された記憶装置には物品に関係する情報を倉
庫に入庫する以前に書き込まれており、物品搬送装置に
より倉庫内を搬送中に該物品搬送装置に配置された端末
装置から搬送台に配置された記憶装置の情報を読み出し
て情報処理装置に送信される。この情報を受信した情報
処理装置は入庫情報として所定の記憶手段に記憶すると
同時に前記搬送台の格納棚への棚番地情報を物品搬送装
置の端末装置に送信する。この棚番地情報（こ基づいて
物品搬送装置を該当する格納棚の棚番地に移送させて搬
送台を棚に搬入する。このとき物品搬送装置の端末装置
から格納棚ｌこ配置した記憶装置の棚番地情報を読み出
し該端末装置において情報処理装置から指示された棚番
地情報と前記読み出された棚番地情報とを比較して一致
しているか否かを確認させる。これにより情報処理装置
の記憶手段の所定のアドレスに記憶された物品に関係す
る情報と実際に倉庫の格納棚の所定の棚番地に搬入され
た物品とが一致するので、管理台帳としての情報処理装
置における記憶手段に記憶された内容と格納棚に搬入さ
れた物品との一致精度が高（なる。

倉庫から物品を搬出する際には、物品搬送装置の端末装
置から情報処理装置を呼び出して出庫に関する情報を前
記端末装置で受信する。出庫に関する情報には物品の種
類９個数等と格納棚から搬出すべき棚番地情報が含まれ
ており、これに基づいて物品搬送装置を指示された棚番
地まで移送させる。ここで再び物品搬送装置の端末装置
から格納棚に配置した記憶装置の棚番地情報を読み出し
て端末装置において棚番地情報を比較することにより出
庫に関する情報と搬出される物品との一致性が確認され
、一致が確認されると物品の搬出が行なわれる。

また、棚卸しの際には端末装置から格納棚ｌこ配置され
た記憶装置の棚番地情報を読み出して情報処理装置に送
信し、情報処理装置（こて該棚番地情報に該当する物品
に関係する情報を端末装置に送信する。端末装置では情
報処理装置からの物品に関係する情報を光示することに
より、格納棚位置で現物との照合が行なわれる。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明実施例における物流設備の具体的な構成
を示す。

第１図において、１は在庫情報を利用して商品の入出庫
や在庫に関する統計処理や、その他、利用者が所望する
演算処理を行い、情報処理装置としての機能を果たす中
実装置である。中実装Ｗｔ１において、１−１は無線に
より情報を送信する送受信回路である。送受信回路１−
１は後述の端末装置１０と通信を行い、パレットおよび
格納棚に設けられた応答器２０から送られて（る在庫情
報等を端末装置１０を中継して受信すると共に、中実装
置１側から端末装置１０に対して、情報を送信する。

１−２はコンピュータであり、送受信回路１−１から受
信した情報を外部記憶装置（不図示）に記憶すると共に
、戎示装置に表示させる。

１−３はコンピュータ１−２に対して情報を入力するキ
ーボードである。

このような中実装置１は倉庫や事務所内の一室に設置さ
れている。

１０は中実装置ｌと無線により情報の授受を行う端末装
置であり、フォークリフトなどの物品搬送装置に設置さ
れている。

端末装置１０において、１０−１は中実装置１の送受信
回路１−１と無線により情報の授受を行う送受信回路で
ある。

１０−２は本発明に係り、物品情報の書き込み２よび読
み出しを後述の応答器２０に対して行う質問器であり、
キーボード１０−３からの指示入力に応じて、応答器２
０に対して動作指示を行い、例えば、応答器２０から電
波により送信される物品情報を受信する。

パ私外３ 、（−］、、、ｒ ゛缶− この受信された入出庫情報や物品情報は送受信回路１０
−１を介して中実装置１に上記情報を転送する。

端末装置１０と中実装置１とを無線により情報を授受す
ることおよびその装置構成は公知なので詳細な説明を省
略する。

また、質問器１０−２はキーボード１０−３の操作又は
中実装置１からの指示に従って応答器２゜に呼び掛けを
行ない、応答器２０に記憶された情報を受信及び更新を
行う。

このような端末装置ｌＯは第２図に示すようにフォーク
リフトなどの物品搬送装置に設置されている。本例にお
いては送受信回路１０−１をフォークリフトの天井に設
置し、運転席の操作パネル近くに、キー・ボード１０−
３および表示器１〇−４を配置している。

また、質問器１０−２は応答器２０と交信可能な位置ζ
こ配置している。

第１図に戻り、応答器２０の説明を行う。

応答器２０はそれぞれ質問器１０−２との間で電波ｌこ
より情報の授受が可能な記憶装置である。

応答器２０の中で応答器２ＯＡは第３図に示すようにそ
の−１に物品を載荷］９．て搬出するパレット４０に設
置される。応答器２０Ｉ３は格納棚３０に配置されてい
る。応答器２ＯＡ、には入出庫時ｌこそのパレット４０
上に載荷された物品の種類２個数、製造年月日、入庫年
月日等の物品情報を記憶するとともに応答器２０Ａ自身
を識別するためのＩＤ情報（識別情報）を予め記憶させ
ている。応答器２０Ｂは、パレット４０を収納する格納
棚３０に対して割り合てた棚番地および応答器２０Ｂの
識別のためのＩＤ情報を予め記憶する。

本実施例の動作説明ζこ先立って、質問器１〇−２を有
する端末装置１０および応答器２０の構成および動作に
ついて説明する。

第４図は第１図示の質問器１０−２を有する端末装置１
０の構成を示す。

第４図において、１Ｏ−２Ａは全体の動作制御を司る中
央演算処理装置（ＣＰＵ）であり、リードオンリメモリ
（ＲＯＪ　Ｘｏ−２Ｂに格納された制御手順を実行する
。

１Ｏ−２ＣはＣＰＵｌ０−２Ａに対する入出力情報およ
び入出庫情報や在庫情報を記憶するランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）である。

１Ｏ−２ＤはＣＰＵｌ０−２Ａの指示の基に、応答器２
０に対して各種情報を送信する第１送信回路である。第
１送信回路１Ｏ−２Ｄには公知の無線に、よる送信回路
を用いればよく、その詳細な説明を省略する。

なお特定の応答器からの送信情報のみ受信したい場合は
、第１送信回路の交信可能な範囲を応答器２０の配置間
隔以内に設定したり、受信方向を限定するとよい。後述
するように、複数の応答器と交信する場合には所望に応
じて第１送信回路の交信範囲を定めればよい。

第１送信回路１Ｏ−２Ｄは送信情報として特定の応答器
２０に対するＩＤ情報や記憶内容の読みｍし指示、送信
した情報の記憶指示等の呼び掛は信号を送信する。

１Ｏ−２Ｅは応答器２０から送イｉされてくる情報を受
信し、ＣＰＵｌ０−２Ａに対して出力する第１受信回路
である。」二連の各機器は共通バスに接続され、さらに
、この共通バスに送受信回路−１０−１゜キーボード１
０−３゜表示装置１０−４が接続され、応答器２０およ
び中実装置１からの受信情報やキーボード１０−３から
の入力情報が表示装置１０−４８こ表示可能となってい
る。

第５図は第１図示の応答器２０の回路構成を示す。

第５図において、２０−１はＣＰＵであり、ＲＯＭ２０
−３に格納された制御手順を実行して質問器１０−２と
情報の授受を行う。

２０−２はＣＰＵ２０−１により記憶内容が読み書きさ
れるＲＡＭであり、このメモリ２０−２にはバッテリー
によりその記憶内容がバックアップされている。本例に
おいてはＲＡＭを用いているが、不揮発性で、かつ記憶
内容が書き換え可能なメモリであれば用いることができ
る。

ＲＡＭ２０−２は一般情報を記憶する第１領蛾と応答器
２ＯＡと応答器２０Ｂ　’；；識別するＩＤ情報を記憶
する第２領域が割り当てられている。

一般情報は、応答器２０Ａ、の場合には格納商品もしく
は入出庫、物品に関する情報、例えば、種類。

個数その他の入出庫情報であり、応答器２０Ｂの場合に
は棚番地情報である。

２０−４はＲＡＭ２０−２から読み出された一般情報、
ＩＤ情報を電波により送信する送信回路である。

２０−５は二つの周波数帯を有する受信回路であり、そ
の一つは、質問器１０−２との一般情報交信用に用い、
また他の周波数帯は、ＩＤ情報の更新時に新規ＩＤ情報
の交信用に用いる。新規のＩＤ情報の伝送に際して、一
般情報用の周波数とは異なる周波数を用いることによっ
て操作者からの誤指示や混信に基く応答器２０のＩＤ情
報の消失や変更を防止しでいる。

第６図は第２図示の質問器１０−２が実行する制御手順
を示し、第７Ａ図、第７Ｂ図は応答器２０Ａ、Ｂが実行
する制御手順を示す。これらの制御手順は、応答器２Ｏ
Ａが設置されたパレット４０　ｉ７ｍ載置された物品を
フォークリフトにより倉庫ζこ入庫する場合を示す。こ
こで、フォークリフトにより搬送されるパレッ）４０に
設置された応答器２０Ａには、パレット４０上に載置さ
れた物品の一般情報が無線１こより非接触状態で書き込
まれているものであり、応答器２０Ａには予じめＩＤ情
報が登録されている。

第６図、第７Ａ図および第７Ｂ図に示す制御手順を参照
しながら本実施例の動作を説明する。

倉庫内の格納棚３０やパレット４０に設置された応答器
２０Ａ、Ｂは質問器１０−２からの作業指示がないとき
は、第７Ａ図、第７Ｂ図のステップ８３１．５１　ｉこ
おいて質問器１０−２からの呼びかけを待つ。

操作者がフォークリフトをこより物品を載置したパレッ
ト４０を倉庫内に搬送してきた後、操作者が端末装置１
０のキーボード１Ｏ−３（第１図参照）の所定のキーを
操作すると質問器１０−２はステップＳ１において入庫
作業指示ありと判断し、そしてステップＳ２によりフォ
ークリフトζζ載置されたパレッ）４０の応答器２０Ａ
ζζ対する呼び掛は命令を出力して第４図の第１の送信
回路１Ｏ−２Ｄから呼び掛は信号を送信する。応答器２
０Ａは第５図に示す受信回路２０−５により呼び掛は信
号を受信すると第７Ａ図に示すステップ３１．３２の閉
ループから抜は出してステップ５３３１ど進む。

ステップＳ３３では呼び掛は信号の中のＩＤ情報と応答
器２ＯＡのＲ，ＡＭ２０−２（第５図参照）に登録され
たＩＤ情報とを比較して自己への呼び掛けであることを
確認する。応答器２０Ａは次１こステップ５３４（こ進
んで呼び掛は信号の中の読み出し命令によりステップ８
３６で入庫物品の種類２個数。

入庫年月日製造年月日等の一般情報とＩＤ情報を読み出
して送信回路（第５図参照）から送信する。

このようにして応答器２０Ａから送信された情報は質問
器１０−２の第１の受信回路１Ｏ−２Ｂ（第４図参照）
により受信され、質問器１０−２ではステップＳ３の閉
ループを抜は出してステップＳ４１こおいて前記情報を
読み込み次いでステップＳ５において送受信回路１Ｏ−
１（第４図参照）を介して中実装置１に転送する。これ
により中実装置１はパレット４０の格納棚３０への格納
位置を判断して中実装置１から端末装置１０に入庫物品
の格納棚３０の棚番地を送信する。すなわち、中実装置
１のコンピュータ本体１−２→送受信回路１−１→端末
装置１０の送受信回路１０−１→質問器１０−２の経路
で中実装置１側からの棚番地情報が伝送される。質問器
１０−２は棚番地情報を受信するとステップＳ６を抜は
出してステップＳ７においてこの棚番地を質問器１０−
２内のＲＡＭ１Ｏ−２Ｃに一時記憶しくステップＳ７）
、そしてこの棚番地をステップＳ８に８いて表示装置１
〇−４に第８図（Ａ）に示すように表示する。

次に、端末装置１０の表示１０−４に第８図囚に示すよ
うに表示された内容に従って操作者が７オークリフトに
より、／Ｉ？し、ト４０および入庫物品を指定された格
納棚３０まで搬送して所定の棚番地に・９レツ）４０を
移送させる。このとき操作者は端末装置１０のキー？−
ド１０−３の所定のキーを操作して格納棚３０に配置さ
れた応答器２０Ｂに呼び掛は命令を出力する（ステップ
８９）。

これにより応答器２０Ｂでは第７Ｂ図のステ、ゾＳ５１
．５２の閉ループを抜は出してステ、デ８５３でＩＤ情
報の確認を行う。応答器２０Ｂにおいてステ、プ８５３
によりＩＤ情報が確認されるとステ。

プＳ５４に進んでＲＡＭ２０−２に記憶された棚番地情
報を読み出して送信する。この応答器２０Ｂから送信さ
れた棚番地情報は端末装置１０の質問器１０−２により
受信される。質問器１０−２は棚番地情報を受信すると
ステ、　ｆ　ＳＩＯから抜は出してステ。

プ８１１にて質問器１０−２のＲＡＭｌ０−２０に一時
記憶されている棚番地と比較する。ステップ８１１の一
致・不一致状態はステ、デ１２，１３によシそれぞれ表
示装置１０−４　（第５図参照）に表示して操作者に確
認させ、不一致の場合はステップＳ９へ戻り、一致して
いる場合には終了する。

なお、応答器２０Ｂからの棚番地情報と中実装置１から
指示された棚番地とが不一致の場合に操作者の判断によ
リキーゼード１０−３を操作して応答器２０Ｂの棚番地
情報を中実装置１に送信して中実装置工の棚番地を修正
することもできる。

上述のような手順で／４’レット４０上に載置された物
品は格納棚３０に収納され、中実装置１には格納棚３０
の各棚番地とその棚番地に収納した物品に関する入出庫
情報が書き込まれる。

なお、第７Ａ図において、ステ、プＳ３５，３７は応答
器２０Ａへの一般情報の蓄き込みであるが、これはパレ
ット４０に物品が載置されて倉庫へ搬入される以前に他
の書き込み手段により書き込まれる手順である。

次に、格納棚３０からの物品を出庫するときにはフォー
クリフト上の端末器＃１０のキーメート１０−３を操作
して中実装置１を呼び出し−Ｃ出庫情報の要求を行なう
。これに基づき中実装置１からフォークリフト上の端末
装置１０へ第８図の）に示すように出庫すべき物品コー
ド、格納棚番地、個数、出庫日等の出庫情報が送信され
表示装置１〇−４に表示される。

また、第８図（０に示すように、フォークリフトが出庫
すべき物品の種類や、フォークリフトが回らなければな
らない棚を示す残棚数を表示すると、作業効率が向上す
る。

操作者はこの表示に基き、フォークリフトを指定された
格納棚３０の棚番地へ移動させる。ここで再び端末装置
ｉｏの質問器１０−２から格納棚３０に配置した応答器
２０Ｂに呼び掛は信号を送信して応答器２０Ｂからの棚
番地情報を読み込み、端末装置１０内において前記棚番
号情報が出庫情報として指定された棚番地と一致するか
否かを判定する。この判定結果が「一致」の場合には端
末装置１０の表示装置１０−４で確認して）！レット４
０と共に指定物品をフォークリフトで搬出する。「不一
致」の場合には操作者の誤操作であるので７オークリフ
トを移動させて前述と同様な操作を行なう。フォークリ
フトによる運び出しが終了すると端末装置１０から中実
装置ｌに出産実績として出庫情報が送信され、これによ
り中実装置１は在庫を確認する・ セして次に棚卸しの際には、フォークリフトを移動させ
て質問器１０−２を格納棚３０の１つの棚に対峙させた
後端末装置１０のキーボード１゜−４の所定のキーを操
作して質問器１０−２から応答器２０Ｂに呼び掛は信号
を送信し応答器２０Ｂよシ発信される棚番地情報を質問
器１０−２に読み込む。質問器１０−２に読み込まれた
棚番地情報は端末器［１０から中実装置１に送信される
。中実装置１ではその棚番地情報に基づいて該当する棚
番地の一般情報を検索してその一般情報を端末装置１０
に送信する。この一般情報を受信した端末器［１０は表
示装置１０−４に一般情報を表示する。この表示装置１
０−４の表示内容に基づいて操作者は前記棚番地に収納
されているパレット４０上の物品を調べて帳簿としての
中実装ｔ１に記憶された一般情報と現物とを調査する。

調査結果は端末装置１０から中実装置１に送信され中実
装置１においてプリントアウトすｂことにより棚卸し状
況を調査することができる。

本実施例においては、入出庫情報、在庫情報が中実装置
１側の記憶装置にのみ記憶されているので、従来の台帳
などに記録された入出庫情報、在庫情報が、汚れ、しみ
、湿気などで判読できないということもなくなり入出庫
、在庫情報の保存性が高まる。

さらには、質問器１０−２を介さないと入出庫、在庫情
報を知ることができないという点で、入出庫、在庫情報
を機密にしておくことも可能であり、かつ応答器２０Ａ
、Ｈの記憶情報に対する不正修正をも防止することがで
きる。

また、端末器１０をフォークリフトなどの物品搬送装置
に搭載し、中実装置１と応答器２０の間での交信情報を
中継する機能を端末器１０に持たせているので、操作者
は従来のように、中実装置１と格納棚との間を往復する
必要がない。

次に本実施例の応用形態や利用形態には以下のことが考
えられる。

（１）本実施例においては、端末装置１０を物品搬送装
置に搭載しているが、端末器１０を携帯可能な大きさに
一体構成し、操作者が端末装置１０゛を保持するように
してもよい。

（２）本発明実施例においては端末器［１０と応答器２
０との間を無線により交信しているが、脱着可能な接続
コネクタを介して交信情報を伝送するようにしてもよい
。

（３）本実施例において応答器２０ＡのＣＰＵ２０−１
はＲＡＭｌ０−２Ｃに対する情報の書き込みおよび読み
出しを行い記憶制御装置として機能しているが、ＣＰＵ
の演算機能を用いて、格納棚３０に対して入出庫された
物品個数に基いて、現在格納棚に保管されている物品の
個数を計算し、計算結果をも上述の在庫情報と併せ記憶
することもできる。

（４）本実施例においては、搬出商品に帯同させる搬出
具としてノ母レットを説明したが物品の形態に応じて、
容器１箱、コンテナーなど格納容器を用いることができ
る。

さらに、格納棚に応答器を設置する代わりに搬送台に設
置した応答器を用い、物品を格納棚に格納後搬送台の応
答器に棚番地を書き込むことにより搬送台の応答器に格
納棚に設置した応答器と同一の機能を持たせることがで
きる。

また逆に、格納棚に応答器２０を設け、格納容器には応
答器に設置しなくともよく、保管物品の種類数や格納方
法により応答器２０の配置を所望に定めることができる
。

（５）本実施例においては端末器１０は１台のみの記載
を行っているが複数台の物品搬送装置のそれぞれに設け
てもよいことは言うまでもない。

（６）本実施例では、中実装置１、端末装置１０によシ
情報処理の分散処理を行っているが、倉庫規模が小さい
場合など、中実装置１と端末装置１０を一体化して物品
搬送装置に搭載してもよい。

（７）物品搬送装置による商品の搬送が自動化されてい
る場合は、本例において操作者が端末装置１０に対して
行った入力操作を中実装置１において自動入力すればよ
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、物品を載置した搬送台を物品搬送装置
により倉庫内で搬送中にその搬送台に配置された記憶装
置の物品に関する情報を物品搬送装置に配置した端末装
置で読み出して情報処理装置に伝送することによシ情報
処理装置に入庫情報が記憶される。そして情報処理装置
から搬入すべき棚番地情報を端末装置に伝送し、この棚
番地情報に基づいて物品搬送装置を該当する棚番地に移
動させて搬送台を棚に対峙させたとき端末装置が格納棚
に配置された記憶装置の棚番地情報を読み出して情報処
理装置からの棚番地情報と比較して情報処理装置の記憶
内容と格納棚に搬入される物品の一致性を確認するよう
にしているので、情報処理装置の記憶内容と格納棚に搬
入された物品の一致精度が向上する。また出庫の際には
棚番地情報を含む出庫情報が情報処理装置から端末装置
に伝送され、格納棚から搬送台を搬出するときにも端末
装置により格納棚の棚番地情報を読み出して比較するよ
５Ｋしているので、情報処理装置の記憶内容と格納棚に
収納されている物品とが完全に一致し、物品搬送装置を
操作する操作者の誤操作をなくすことができる。

また、物品搬送装置と記憶装置との間でアクセスする情
報は物品搬送装置を介して情報処理装置さらに１棚卸し
の際現物を把握することができる格納棚の位置で格納棚
の番地を情報処理装置に入力する際、物品搬送装置の端
末装置により棚に取付けた記憶装置からそこに記憶され
ている棚番地を読取って、そのまま情報処理装置へ伝送
するようにされているので、操作者による棚番地の入力
操作（キーボードによるデータ入力操作）が不要となる
ので入力エラーの発生をほぼ皆無にできる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のシステム構成を示すブロック図
、 第２図は本発明実施例の端末装置１０の配置を示す外観
図、 第３図は本発明実施例の応答器２０の配置を示す側面図
、 第４図は本発明実施例の質問器１０−２の回路構成を示
すブロック図、 第５図は本発明実施例の応答器２０の回路構成を示すブ
ロック図、 第６図は本発明実施例の質問器１０−２が実行する制御
子ｊμを示すフローチャート、第７Ａ図、第７Ｂ図はそ
れぞれ本発明実施例の応答器２０Ａ、　　２０Ｂが実行
する制御手順を示ｔフローリｅヤード・ 第８図（５）〜（Ｃ）は本発明実施例における人出Ｌ）
１゜在庫に関連する表が例を示す説明図でおる。 １・・・中実装置、 １０・・・端末装置、 １０−２・・・質問器、 本喚丘＋ｌｌｓ火γ旨イ子りの土酩末斗装置１Ｏｎ５１
ど不すタト、２見ト］毛２閃 ント、発註ＪＩＩつき′施例の応答器２（Ｍλ１６−へ
忘示す）“ローノア０第５閃 不発Ｂ月う（太恒イ季’ｌｄミイト’Ｈ−ＺＯＡめ隼り
郁→−＋ｌｌ礎ゑ示１「７０−テヤート第７Ａ閃 本発明ｒ旌イ引１．底苓！＼２０Ｂ／ｌ制旬手メ１層亥
ホす７Ｕ−すｔ−ト舅７８（２） ｇ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）物品を格納する１以上の格納棚と、該格納棚に物品
   を搬入および搬出するための物品搬送装置に配置された
   端末装置と、 該物品搬送装置の端末装置から物品に関係する情報およ
   び格納棚の棚番地情報を非接触で読取りおよび書込み可
   能な記憶装置と、 前記物品搬送装置の端末装置との間で前記物品の入出庫
   に関係する情報の交信および処理を行う情報処理装置と
   、 を備え、前記記憶装置を前記物品または当該物品を載置
   する搬送台および前記格納棚に取付けてなることを特徴
   とする物流設備。