JPH01263814A - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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JPH01263814A
JPH01263814A JP63093219A JP9321988A JPH01263814A JP H01263814 A JPH01263814 A JP H01263814A JP 63093219 A JP63093219 A JP 63093219A JP 9321988 A JP9321988 A JP 9321988A JP H01263814 A JPH01263814 A JP H01263814A
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JP
Japan
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signal
loop coil
display
coordinate
control circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP63093219A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Azuma Murakami
東 村上
Nobuyuki Miyamori
信幸 宮森
Akio Kikuchi
昭雄 菊池
Manabu Abe
学 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE198888121049T priority patent/DE322675T1/en
Priority to DE3854228T priority patent/DE3854228T2/en
Priority to CN88108813A priority patent/CN1016655B/en
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Abstract

PURPOSE:To facilitate the coordinate input by detecting the moving position of a position pointing device on a display for execution of the coordinate input and displaying the pointed position on the display in the same coordinates and with high brightness. CONSTITUTION:A coordinate input device consists of a tablet 1 for input of coordinates, a position pointing device (stylus pen) 2, a controller 3 and a power unit 4. The tablet 1 contains a transparent substrate, a sensor part 10 which detects the position coordinates of the X/Y directions pointed by the pen 2, a coordinate display panel 50 set on the surface of the part 10, a back light 60 containing a reflecting plate, a light conducting plate 70 and a case 80. Then a position is pointed over the display via the pen 2 for acquisition of the relevant coordinate value. Based on this coordinate value, the moving locus of the pen 2 is displayed with high brightness at the same part as the pointed position on the display. Thus the input mistakes, etc., can be avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、位置指示器で指定された座標位置を検出し、
該指定位置を座標検知部(以下、センス部と称す。)上
に重ね合わせたディスプレイに表出するディスプレイ付
の座標入力装置に関するものである。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention detects a coordinate position specified by a position indicator,
The present invention relates to a coordinate input device with a display that displays the specified position on a display superimposed on a coordinate detection section (hereinafter referred to as a sense section).

(従来の技術) 従来この種の装置としては、液晶ディスプレイ上に透光
性を有するセンス部を重ね合わせたものや、センス部上
にバックライト並びに液晶ディスプレイを重ね合わせた
もの等があった。
(Prior Art) Conventionally, as this type of device, there have been devices in which a translucent sensing section is superimposed on a liquid crystal display, and devices in which a backlight and a liquid crystal display are superimposed on the sensing section.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前者の装置では、液晶ディスプレイから
発生するノイズの影響をさけるため、液晶ディスプレイ
との間を5 mm以上離す必要があり、タブレットの入
力面と液晶ディスプレイの表示画とが離れることになる
ので、位置指示器の先端と液晶ディスプレイに表示され
るその軌跡との間にズレが生じ、入力操作に違和感が生
じるという問題点があった。
(Problem to be solved by the invention) However, in the former device, in order to avoid the influence of noise generated from the liquid crystal display, it is necessary to maintain a distance of 5 mm or more between the input surface of the tablet and the liquid crystal display. Since the display image is separated from the display image, there is a problem in that there is a misalignment between the tip of the position indicator and its trajectory displayed on the liquid crystal display, causing a sense of discomfort in input operations.

また、後者の装置では、的確な座標人力を行なえるよう
にセンス部と位置指示器とを接近させる必要があるため
、バックライト並びに液晶ディスプレイは極く薄く構成
するよう考慮しなければならず、またこれに基づいて、
バックライトとして極く薄型のもの、例えばエレクトロ
ルミネセンス素子(以下、EL索子と称す。)を利用し
たものが用いられるが、EL素子では充分な明るさの表
示画面を実現することが困難であるという問題点があっ
た。
In addition, in the latter device, it is necessary to place the sensing part and the position indicator close to each other in order to perform accurate coordinate manually, so the backlight and liquid crystal display must be designed to be extremely thin. Also, based on this,
Extremely thin backlights, such as those using electroluminescent elements (hereinafter referred to as EL elements), are used as backlights, but it is difficult to achieve a sufficiently bright display screen with EL elements. There was a problem.

本発明の目的は、前記問題点に鑑みなされたものであり
、位置指示器による指定位置と同一の座標を違和感なく
しかも充分な明るさをもって表示でき、さらに操作性が
よく高精度な座標入力が行なえる座標入力装置を提供す
ることにある。
The object of the present invention was made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to display the same coordinates as the specified position by the position indicator without any discomfort and with sufficient brightness, and furthermore, it is possible to input coordinates with good operability and high precision. The object of the present invention is to provide a coordinate input device that can perform the following tasks.

(課題を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するため、透光性を存するセン
ス部と、位置を指定するための位置指示器と、該位置指
示器による指定位置の座標値を求める位置検出制御回路
とを備え、前記センス部上には、前記位置検出制御回路
で求めた位置データを指定位置と同一座標に表出するデ
ィスプレイを重ね合わせるとともに、前記センス部の下
部には前記ディスプレイを下方向から照射するバックラ
イトを配設してタブレットを構成した。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a sense section having translucency, a position indicator for specifying a position, and a coordinate value of the specified position by the position indicator. A display for displaying the position data determined by the position detection control circuit at the same coordinates as the designated position is superimposed on the sense section, and a The tablet was constructed with a backlight that illuminates the display from below.

また前記センス部を、多数のループコイルをX方向に並
設してなるX方向のループコイル群と、多数のループコ
イルをY方向に並設してなるY方向のループコイル群と
前記各ループコイル群を所定の位置に保持する透明基板
とを備えたセンス部とするとともに、前記位置指示器を
少なくともコイルとコンデンサを含み、所定の周波数を
同調周波数とする同調回路を備えた位置指示器とし、さ
らに前記位置検出制御回路を、前記センス部のX方向の
ループコイル群より一のループコイルを順次選択するX
方向の選択手段と、前記センス部のY方向のループコイ
ル群より一のループコイルを順次選択するY方向の選択
手段と、前記所定の周波数の交流信号を発生する信号発
生手段と、前記所定の周波数の交流信号を検出する信号
検出手段と、前記X方向及びY方向の選択手段により選
択されたX方向及びY方向の各ループコイルに順次前記
信号発生手段及び信号検出手段を交互に接続する接続切
替手段と、前記X方向及びY方向の各ループコイルから
前記信号検出手段により検出される交流信号に基づいて
前記位置指示器によるX方向及びY方向の指定位置の座
標値を求める座標検出手段とから構成し、前記センス部
上には、前記位置検出制御回路で求めたX方向及びY方
向の位置データを指定位置と同一座標に表出するディス
プレイを重ね合わせるとともに、前記センス部の下部に
は前記ディスプレイを下方向から照射するバックライト
を配設してタブレットを構成した。
Further, the sensing section includes an X-direction loop coil group in which a large number of loop coils are arranged in parallel in the X direction, a Y-direction loop coil group in which a large number of loop coils are arranged in parallel in the Y direction, and each of the loops. The sensing unit includes a transparent substrate that holds the coil group at a predetermined position, and the position indicator is a position indicator including at least a coil and a capacitor, and includes a tuning circuit that has a predetermined frequency as a tuning frequency. , further causing the position detection control circuit to sequentially select one loop coil from a group of loop coils in the X direction of the sense section.
a direction selection means; a Y direction selection means for sequentially selecting one loop coil from a group of loop coils in the Y direction of the sense section; a signal generation means for generating an AC signal of the predetermined frequency; A signal detection means for detecting an AC signal of a frequency, and a connection in which the signal generation means and the signal detection means are sequentially connected to each loop coil in the X direction and Y direction selected by the selection means in the X direction and Y direction. a switching means; and a coordinate detecting means for determining coordinate values of specified positions in the X direction and Y direction by the position indicator based on AC signals detected by the signal detecting means from each of the loop coils in the X direction and Y direction. A display that displays the position data in the X direction and Y direction obtained by the position detection control circuit at the same coordinates as the specified position is superimposed on the sense part, and a display is placed on the bottom of the sense part. A tablet was constructed by disposing a backlight that illuminates the display from below.

また、前記バックライトとして冷陰極管を用いた。Further, a cold cathode tube was used as the backlight.

(作用) 本発明によれば、ディスプレイ上から位置指示器を用い
て位置指定することにより、センス部で指定位置が検知
され、位置検出制御回路において位置指示器による指定
位置の座標値が求められ、さらにこの座標値に基づいて
位置指示器の移動軌跡がディスプレイ上の指定位置と同
一部分に明確にしかも明るく表示される。
(Operation) According to the present invention, by specifying a position on the display using a position indicator, the specified position is detected by the sensing section, and the coordinate values of the position specified by the position indicator are determined in the position detection control circuit. Furthermore, based on these coordinate values, the locus of movement of the position indicator is clearly and brightly displayed in the same area as the designated position on the display.

さらに詳細には、ディスプレイ上から位置指示器を用い
て位置指定することにより、センス部のX方向及びY方
向の多数のループコイルのうちの一のループコイルと位
置指示器の同調回路との間で信号が送受信され、これが
X方向及びY方向の多数のループコイルの全てについて
繰返され、この際得られる誘導電圧に基づいて座標検出
手段で演算処理されて、位置指示器による指定位置の座
標値が求められ、さらにこの座標値に基づいて位置指示
器の移動軌跡がディスプレイ上の指定位置と同一部分に
明確にしかも明るく表示される。
More specifically, by specifying the position using the position indicator on the display, one of the loop coils of the sensing section in the X direction and the Y direction and the tuned circuit of the position indicator can be connected. This is repeated for all of the many loop coils in the X and Y directions.Based on the induced voltage obtained at this time, the coordinate detection means calculates the coordinate value of the specified position by the position indicator. is determined, and based on these coordinate values, the locus of movement of the position indicator is clearly and brightly displayed in the same area as the designated position on the display.

また、バックライトに冷陰極管を用いることにより、さ
らに明るく表示できる。
Furthermore, by using cold cathode tubes for the backlight, the display can be displayed even brighter.

(実施例) 第1図は本発明の座標入力装置の概要を示すもので、図
中、1は座標を入力するためのタブレット、2は位置を
指定するための位置指示器、例えばスタイラスペン(以
下、単にペンと称す。)、3は制御装置、4は電源装置
である。
(Example) FIG. 1 shows an outline of the coordinate input device of the present invention. In the figure, 1 is a tablet for inputting coordinates, 2 is a position indicator for specifying a position, such as a stylus pen ( (hereinafter simply referred to as a pen), 3 is a control device, and 4 is a power supply device.

第2図は、タブレット1の構成を示す断面図である。第
2図によれば、タブレット1は後で詳述する透明基板を
有しベン2にょるX方向とY方向の指定位置座標を検知
するセンス部1oと、該センス部10上に載置された平
型の座標表示用ディスプレイパネル50、例えば上面に
図示しないハードコアアクリル板が配設された液晶ディ
スプレイパネルと、前記センス部10の下部に配設され
その発光による光を上方の液晶ディスプレイパネル50
に向けて反射するための反射板(図示すず)を備えたバ
ックライト60と、液晶ディスプレイパネル50全体を
均一な明るさで照射できるようにバックライト60と前
記センス部1o間に配設した導光板70、例えば乳白色
のアクリル板と、上面中央部に開口部81が形成されセ
ンス部10、液晶ディスプレイパネル50.バックライ
ト60及び導光板70が一体的に収納された非金属製の
ケース80とから構成されている。
FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the tablet 1. According to FIG. 2, the tablet 1 includes a sensing part 1o which has a transparent substrate which will be described in detail later and detects the specified position coordinates in the X direction and Y direction by the Ben 2, and a sensing part 1o which is placed on the sensing part 10. A flat display panel 50 for displaying coordinates, for example, a liquid crystal display panel having a hard core acrylic plate (not shown) disposed on the upper surface, and an upper liquid crystal display panel 50 disposed below the sense section 10 to emit light emitted from the display panel 50.
A backlight 60 equipped with a reflector (not shown) for reflecting light toward the LCD panel 50 is disposed between the backlight 60 and the sense section 1o so as to illuminate the entire liquid crystal display panel 50 with uniform brightness. The light guide plate 70 is made of, for example, a milky white acrylic plate, and an opening 81 is formed in the center of the upper surface, and the sense part 10, the liquid crystal display panel 50. It is composed of a non-metallic case 80 in which a backlight 60 and a light guide plate 70 are integrally housed.

前記バックライト60は、前記液晶ディスプレイパネル
50のコントラストを改善しかつ明るく表示するための
もので、例えば冷陰極管が使用される。このように冷陰
極管をバックライト60として用いることにより、例え
ばEL素子をバックライトとして用いた時よりも3倍以
上の明るさで液晶ディスプレイパネル50を下方から照
射することができる。
The backlight 60 is for improving the contrast of the liquid crystal display panel 50 and displaying it brightly, and uses, for example, a cold cathode tube. By using cold cathode tubes as the backlight 60 in this manner, the liquid crystal display panel 50 can be illuminated from below with a brightness three times or more greater than when, for example, an EL element is used as the backlight.

第3図(a)は、タブレット1のセンス部1゜を構成す
る透明基板11を示す概要図、第3図(b)は透明基板
11の一部省略拡大断面図である。
FIG. 3(a) is a schematic diagram showing the transparent substrate 11 constituting the sensing portion 1° of the tablet 1, and FIG. 3(b) is a partially omitted enlarged sectional view of the transparent substrate 11.

第3図において、12.13.14.15はポリエステ
ル、ポリ塩化ビニル、塩化ビニル等からなる透明フィル
ム、16はY方向に沿って多数、例えば96本並設され
た銅線(実際には軟銅錫メツキ線を使用する。)、17
.LtX方向に沿って同じく96本並設された銅線であ
る。これらは、まず透明フィルム12と透明フィルム1
3の間に銅線17を並設し、例えばポリエチレン系の透
明な接着剤で接着する。同様に透明フィルム14と透明
フィルム15との間に前記銅線16を並設して前記透明
な接着剤で接着し、さらに透明フィルム13と透明フィ
ルム14とを銅線16と銅線17とが直交する如く接着
することにより透明基板1゛1が形成されており、例え
ば、透明フィルム12側から透明フィルム15側を前記
バックライト60を用いて照射した際、透明フィルム1
5側では前記液晶ディスプレイパネル5oを前述の如く
明るく照射するのに充分な光量を得ることができる。
In Figure 3, 12, 13, 14, and 15 are transparent films made of polyester, polyvinyl chloride, vinyl chloride, etc., and 16 is a large number of copper wires (for example, 96) arranged in parallel along the Y direction (actually, it is annealed copper wires). (Use tinned wire.), 17
.. These are 96 copper wires arranged in parallel along the LtX direction. These are first transparent film 12 and transparent film 1.
Copper wires 17 are arranged in parallel between 3 and bonded with a transparent polyethylene adhesive, for example. Similarly, the copper wire 16 is arranged in parallel between the transparent film 14 and the transparent film 15 and bonded with the transparent adhesive, and the transparent film 13 and the transparent film 14 are further connected by the copper wire 16 and the copper wire 17. A transparent substrate 1'1 is formed by adhering them so that they are perpendicular to each other. For example, when the backlight 60 is used to illuminate the transparent film 15 side from the transparent film 12 side, the transparent film 1
On the 5 side, a sufficient amount of light can be obtained to brightly illuminate the liquid crystal display panel 5o as described above.

また、第3図では、透明基板11の表面にかなりの凸凹
が有るように図示されているが、実際には透明フィルム
の厚さと銅線の直径は一方向(X方向又はY方向)分合
わせても0.2■以下であり、はとんど無視できる。
Furthermore, in FIG. 3, the surface of the transparent substrate 11 is shown to have considerable irregularities, but in reality, the thickness of the transparent film and the diameter of the copper wire are adjusted in one direction (X direction or Y direction). However, it is less than 0.2■ and can be almost ignored.

さらに前記透明基板11を用いてセンス部10を構成す
るには、図示しない枠型の基板中央部に透明基板11を
配設し、銅線16及び17と枠型基板のパターンと例え
ばハンダ付けにより接続して、X方向及びY方向の座標
値を検知するための多数のループコイルを形成する。な
お、透明基板11から露出した銅線16.17はハンダ
付は部を除いて絶縁体で被覆しても良い。
Furthermore, in order to construct the sense section 10 using the transparent substrate 11, the transparent substrate 11 is arranged in the center of a frame-shaped substrate (not shown), and the copper wires 16 and 17 are connected to the pattern of the frame-shaped substrate by, for example, soldering. They are connected to form a large number of loop coils for detecting coordinate values in the X and Y directions. Note that the copper wires 16 and 17 exposed from the transparent substrate 11 may be covered with an insulator except for the soldered portions.

第4図はX方向の座標値を検知するためのループコイル
群160及びY方向の座標値を検知するためのループコ
イル群170の詳細を示すものである。X方向のループ
コイル群160はY方向に沿って互いに平行に配置され
た多数、例えば48本のループコイル160−1 、1
60−2 、・・・・・・、 1li(1−48からな
り、また、Y方向のループコイル群170はX方向に沿
って互いに平行に配置された多数、同じく48本のルー
プコイル170−1 、170−2 。
FIG. 4 shows details of the loop coil group 160 for detecting coordinate values in the X direction and the loop coil group 170 for detecting coordinate values in the Y direction. The loop coil group 160 in the X direction includes a large number of loop coils 160-1, 160-1, for example, 48 loop coils arranged parallel to each other along the Y direction.
60-2, . 1, 170-2.

・・・・・・、 170−48からなり、第3図(a)
に示した如く、X方向のループコイル群160とY方向
のループコイル群170とは透明フィルム13及び透明
フィルム14とを介して互いに密接して重ね合わされて
いる(但し、図面では理解し易いように両者を離して描
いている。)。なお、ここでは各ループコイルを1ター
ンで構成したが、必要に応じて複数ターンとなしても良
い。
...... Consisting of 170-48, Figure 3 (a)
As shown in , the loop coil group 160 in the X direction and the loop coil group 170 in the Y direction are closely overlapped with each other with the transparent film 13 and the transparent film 14 interposed therebetween (however, this is not shown in the drawing for easy understanding). (The two are drawn separated.) Although each loop coil is configured with one turn here, it may be configured with multiple turns as necessary.

第5図はベン2の詳細な構造を示す断面図で、合成樹脂
等の非金属素材からなるペン軸21の内部にその先端寄
りから、ボールペン等の芯体22と、該芯体22を摺動
自在に収容し得る透孔を備えたフェライトコア23と、
コイルバネ24と、スイッチ251.フェライトコア2
3の周囲に巻回されたコイル252.コンデンサ253
及び254からなる同調回路25とが一体的に組合され
て内蔵され、その後端にはキャップ26が取付けられて
なっている。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the detailed structure of the pen 2, in which a core 22 of a ballpoint pen or the like is slid into the interior of a pen shaft 21 made of a non-metallic material such as synthetic resin from near its tip. A ferrite core 23 having a through hole that can be accommodated in a movable manner;
Coil spring 24 and switch 251. Ferrite core 2
Coil 252.3 wound around coil 252.3. capacitor 253
and a tuning circuit 25 consisting of 254 are integrally combined and built in, and a cap 26 is attached to the rear end.

前記コイル252とコンデンサ253は後で詳述する第
7図にも示すように互いに直列に接続され、周知の共振
回路を構成する如くなっており、コイル252及びコン
デンサ253の数値は所定の周波数fOにおいて、電圧
と電流の位相が同相で共振(同調)する値に設定されて
いる。また、コンデンサ254はスイッチ251を介し
てコンデンサ253の両端に並列に接続されており、ス
イッチ251がオンとなった時、前述した共振回路にお
ける電流の位相を遅らせ、後述する受信信号の位相を所
定角度遅らせる作用を行なう。なお、スイッチ251は
ペン軸21を手等で保持し、芯体22の先端を、例えば
タブレット1の上面に押付けることによってペン軸21
内に押込むと、その後端によりコイルバネ24を介して
押圧され、オンとなる如くなっている。
The coil 252 and capacitor 253 are connected in series with each other to form a well-known resonant circuit, as shown in FIG. 7, which will be described in detail later. , the voltage and current phases are set to values that resonate (synchronize) in the same phase. Further, the capacitor 254 is connected in parallel to both ends of the capacitor 253 via the switch 251, and when the switch 251 is turned on, the phase of the current in the above-mentioned resonant circuit is delayed, and the phase of the received signal, which will be described later, is adjusted to a predetermined value. Performs the action of retarding the angle. Note that the switch 251 can be operated by holding the pen shaft 21 by hand or the like and pressing the tip of the core body 22 against the top surface of the tablet 1, for example.
When pushed in, the rear end presses through the coil spring 24 and turns on.

制御装置3は、第6図に示すようにセンス部10を制御
する位置検出制御回路300、液晶ディスプレイパネル
50を制御するディスプレイ制御回路500及びこれら
を統轄的に制御する電子計算機900とから構成されて
いる。
As shown in FIG. 6, the control device 3 is comprised of a position detection control circuit 300 that controls the sense unit 10, a display control circuit 500 that controls the liquid crystal display panel 50, and a computer 900 that centrally controls these. ing.

電源装置4は、周知の整流器やトランス、DC−DCコ
ンバータ等からなり、制御装置3内の各回路に供給する
The power supply device 4 includes a well-known rectifier, transformer, DC-DC converter, etc., and supplies power to each circuit within the control device 3.

第7図は同調回路25とともに位置検出制御回路300
の詳細を示すプロ、ツク図である。同図において、30
1は制御回路、302は信号発生手段(回路) 、30
3X及び303yはX方向及びY方向の選択手段(回路
)である。また、304x、 304yは送受切替回路
、305はXY切替回路、306は受信タイミング切替
回路であり、これらは接続切替手段を構成する。また、
307は帯域フィルタ(B P F)であり、これは信
号検出手段を構成する。また、308は検波器、309
は低域フィルタ(L P F)であ゛す、これらは後述
する制御回路301における処理を含めて座標検出手段
を構成する。また、310゜311は位相検波器(P 
S D) 、312 、313は低域フィルタ(L P
 F)であり、これらは後述する制御回路301におけ
る処理を含めてスイッチのオン・オフ識別手段を構成す
る。また、314x、 314yは駆動回路、315x
、 315yは増幅器である。
FIG. 7 shows a position detection control circuit 300 together with a tuning circuit 25.
This is a professional diagram showing the details. In the same figure, 30
1 is a control circuit, 302 is a signal generation means (circuit), 30
3X and 303y are X-direction and Y-direction selection means (circuits). Further, 304x and 304y are transmission/reception switching circuits, 305 is an XY switching circuit, and 306 is a reception timing switching circuit, which constitute connection switching means. Also,
307 is a bandpass filter (BP F), which constitutes a signal detection means. Further, 308 is a detector, 309
is a low-pass filter (LPF), which together with the processing in the control circuit 301 described later constitutes the coordinate detection means. Also, 310°311 is a phase detector (P
S D), 312, and 313 are low-pass filters (L P
F), which together with the processing in the control circuit 301 described later constitute a switch on/off identification means. Also, 314x and 314y are drive circuits, 315x
, 315y is an amplifier.

次に前記位置検出制御回路300の動作をその構成とと
もに説明するが、まず、センス部10とベン2との間で
位置検出のための電波が送受信されるようす並びにこの
際、得られる信号について、第8図に従って説明する。
Next, the operation of the position detection control circuit 300 will be explained together with its configuration. First, the manner in which radio waves for position detection are transmitted and received between the sense unit 10 and the Ben 2, and the signals obtained at this time will be explained. This will be explained according to FIG.

前記制御回路301は周知のマイクロプロセッサ等より
構成され、信号発生回路302を制御するとともに、第
9図に示すフローチャートに従って選択回路303x及
び303yを介してセンス部10の各ループコイルの切
替を制御し、また、XY切替回路305及び受信タイミ
ング切替回路30Bに対して座標検出方向の切替を制御
し、さらにまた、低域フィルタ309 、312 、3
Hからの出力値をアナログ・ディジタル(A/D)変換
し、後述する演算処理を実行してベン2による指定位置
の座は値を算出し、さらにそのスイッチの状態を識別し
、これらを前記電子計算機900へ送出する。
The control circuit 301 is composed of a well-known microprocessor or the like, and controls the signal generation circuit 302 and also controls the switching of each loop coil of the sensing section 10 via the selection circuits 303x and 303y according to the flowchart shown in FIG. , also controls switching of the coordinate detection direction for the XY switching circuit 305 and the reception timing switching circuit 30B, and furthermore, low-pass filters 309 , 312 , 3
The output value from H is converted into analog/digital (A/D), and the arithmetic processing described later is executed to calculate the value of the position specified by Ben 2. Furthermore, the state of the switch is identified, and these are converted into the above-mentioned values. It is sent to electronic computer 900.

選択回路303xは前記X方向のループコイル群160
より一のループコイルを順次選択するものであり、また
、選択回路303yは前記Y方向のループコイル群17
0より一のループコイルを順次選択するものであり、そ
れぞれ制御回路301からの情報に基づいて動作する。
The selection circuit 303x selects the loop coil group 160 in the X direction.
The selection circuit 303y sequentially selects the first loop coil in the Y direction.
The loop coils 0 to 1 are sequentially selected, and each operates based on information from the control circuit 301.

送受切替回路304xは前記選択されたX方向の一のル
ープコイルを駆動回路314x並びに増幅器315xに
交互に接続するものであり、また、送受切替回路304
yは前記選択されたY方向の一のループコイルを駆動回
路314y並びに増幅器315yに交互に接続するもの
であり、これらは後述する送受切替信号に従って動作す
る。
The transmission/reception switching circuit 304x connects one of the selected loop coils in the X direction alternately to the drive circuit 314x and the amplifier 315x.
y alternately connects one of the selected loop coils in the Y direction to a drive circuit 314y and an amplifier 315y, which operate according to a transmission/reception switching signal to be described later.

信号発生回路302は所定の周波数fO1例えば500
kHzの矩形波信号A1該矩形波信号Aの位相を所定角
度遅らせた信号A−(図示せず)、所定の周波数fk1
例えば15.825k Hzの送受切替信号B及び受信
タイミング信号Cを発生する。
The signal generation circuit 302 has a predetermined frequency fO1, for example, 500.
kHz rectangular wave signal A1 Signal A- (not shown) obtained by delaying the phase of the rectangular wave signal A by a predetermined angle, a predetermined frequency fk1
For example, a transmission/reception switching signal B and a reception timing signal C of 15.825 kHz are generated.

前記矩形波信号Aは位相検波器310に送出されるとと
もに図示しない低域フィルタにより正弦波信号に変換さ
れ、さらにXY切替回路305を介して駆動回路314
x又は5i4yのいずれか一方に送出され、また、矩形
波信号A′は位相検波器311に送出され、また、送受
切替信号Bは送受切替回路304x及び304yに送出
され、さらにまた、受信タイミング信号Cは受信タイミ
ング切替回路306に送出される。
The rectangular wave signal A is sent to a phase detector 310 and is converted into a sine wave signal by a low-pass filter (not shown), and then sent to a drive circuit 314 via an XY switching circuit 305.
x or 5i4y, the rectangular wave signal A' is sent to the phase detector 311, the transmission/reception switching signal B is sent to the transmission/reception switching circuits 304x and 304y, and the reception timing signal C is sent to the reception timing switching circuit 306.

今、制御回路301よりX方向を選択する情報がXY切
替回路305及び受信タイミング切替回路30Bに入力
されているとすると、前記正弦波信号は駆動回路3i4
xに送出され平衡信号に変換され、さらに送受切替回路
304xに送出されるが、該送受切替回路304xは送
受切替信号Bに基づいて駆動回路314X及び増幅器3
15xのいずれか一方を切替接続するため、送受切替回
路304xより選択回路303xに出力される信号は時
間T (−1/2fk) 、ここでは32μsec毎に
500kHzの信号を出したり出さなかったりする信号
りとなる。
Now, assuming that information for selecting the X direction is input from the control circuit 301 to the XY switching circuit 305 and the reception timing switching circuit 30B, the sine wave signal is transmitted to the drive circuit 3i4.
x, is converted into a balanced signal, and is further sent to the transmission/reception switching circuit 304x. The transmission/reception switching circuit 304x, based on the transmission/reception switching signal B, switches the drive circuit 314X and the amplifier 3.
15x, the signal output from the transmission/reception switching circuit 304x to the selection circuit 303x is for a time T (-1/2fk), in which a 500kHz signal is output or not output every 32 μsec. It becomes

前記信号りは選択回路303xを介してセンス部10の
X方向の一のループコイル160−i(i −1,2,
・・・・・・48)に送出されるが、該ループコイル1
60− iは前記信号りに基づく電波を発生する。
The signal is passed through a selection circuit 303x to one loop coil 160-i (i-1, 2,
...48), but the loop coil 1
60-i generates radio waves based on the signal.

この際、タブレット]上にてベン2が略直立状態、即ち
使用状態に保持されていると、前記信号りに基づく電波
はベン2のコイル252を励振し、その同調回路25に
信号りに同期した誘導電圧Eを発生させる。
At this time, when Ben 2 is held in a substantially upright position on the tablet, that is, in a state of use, the radio waves based on the signal excites the coil 252 of Ben 2, and its tuning circuit 25 is synchronized with the signal. An induced voltage E is generated.

その後、信号りにおいて信号無しの期間、即ち受信期間
に入るとともにループコイルIGO−iが増幅器315
x側に切替えられると、該ループコイル160− iよ
りの電波は直ちに消滅するが、前記誘導電圧Eは同調回
路25内の損失に応じて徐々に減衰する。
Thereafter, as the signal enters a no-signal period, that is, a reception period, the loop coil IGO-i is connected to the amplifier 315.
When switched to the x side, the radio waves from the loop coil 160-i disappear immediately, but the induced voltage E gradually attenuates in accordance with the loss within the tuning circuit 25.

一方、前記誘導電圧Eに基づいて同調回路25を流れる
電流はコイル252より電波を発信させる。該電波は増
幅器315xに接続されたループコイ)しl[io −
iを逆に励振するため、該ループコイル160− iに
はコイル252からの電波による誘導電圧が発生する。
On the other hand, the current flowing through the tuning circuit 25 based on the induced voltage E causes the coil 252 to emit radio waves. The radio waves are loop coil connected to amplifier 315x) and l[io −
In order to reversely excite the loop coil 160-i, an induced voltage due to the radio waves from the coil 252 is generated in the loop coil 160-i.

該誘導電圧は受信期間の間の・7送受切替回路304x
より増幅2V315xに送出され増幅されて受信信号F
となり、さらに受信タイミング切替回路30Gに送出さ
れる。
The induced voltage is applied to the 7 transmission/reception switching circuit 304x during the reception period.
The received signal F is sent to the amplification 2V315x and amplified.
The signal is then sent to the reception timing switching circuit 30G.

受信タイミング切替回路30GにはX方向又はY方向の
選択情報のいずれか一方、ここではX方向の選択情報と
、実質的に送受切替信号Bの反転信号である受信タイミ
ング信号Cとが入力されており、該信号Cがハイ(H)
レベルの期間は受信信号Fを出力し、ロー(L)レベル
の期間は何も出力しないため、その出力には信号G(実
質的に受信信号Fと同一)が得られる。
The reception timing switching circuit 30G receives either the X-direction or the Y-direction selection information, here the X-direction selection information, and the reception timing signal C, which is essentially an inverted signal of the transmission/reception switching signal B. and the signal C is high (H)
Since the received signal F is output during the level period and nothing is output during the low (L) level period, the signal G (substantially the same as the received signal F) is obtained as the output.

前記信号Gは帯域フィルタ307に送出されるが、該帯
域フィルタ307は周波数fOを固有の振動数とするセ
ラミックフィルタであり、前記信号G中の周波数fO酸
成分エネルギーに応じた振幅りを存する信号H(厳密に
は、数個の信号Gが帯域フィルタ307に入力され収束
した状態において)を検波器308及び位相検波器31
0 、311に送出する。
The signal G is sent to a bandpass filter 307, which is a ceramic filter having a natural frequency of frequency fO, and a signal having an amplitude depending on the energy of the acid component at frequency fO in the signal G. H (strictly speaking, in the state where several signals G are input to the bandpass filter 307 and converged) to the detector 308 and the phase detector 31
0, 311.

前記検波器308に入力された信号Hは検波・整流され
、信号Iとされた後、遮断周波数の充分低い低域フィル
タ309にて前記振幅りのほぼl/2に対応する電圧値
、例えばVxを有する直流信号Jに変換され、制御回路
301に送出される。
The signal H input to the detector 308 is detected and rectified to become a signal I, and then passed through a low-pass filter 309 with a sufficiently low cutoff frequency to a voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude, for example, Vx. The DC signal J is converted into a DC signal J having

前記信号Jの電圧値Vxはペン2とループコイルIGO
−iとの間の距離に依存した値、ここでほぼは距離の4
乗に反比例した値を示し、ループコイルIGO−iが切
替えられると変化するため、a、す御回路30」におい
て、各ループコイル毎に得られる電圧値Vxをディジタ
ル値に変換し、これらに後述する演算処理を実行するこ
とにより、ペン2によるX方向の指定位置の座標値が算
出される。
The voltage value Vx of the signal J is between the pen 2 and the loop coil IGO.
- a value that depends on the distance between i, where approximately the distance 4
The voltage value Vx obtained for each loop coil is converted into a digital value in the control circuit 30 (a), and is converted into a digital value as described below. By executing the arithmetic processing, the coordinate values of the specified position in the X direction by the pen 2 are calculated.

なお、ペン2によるY方向の指定位置の座標値について
も同様にして算出される。
Note that the coordinate values of the designated position in the Y direction by the pen 2 are also calculated in the same manner.

また一方、位相検波器310には前記矩形波信号Aが検
波信号として入力されており、この時、スイッチ251
がオフであって、信号Hの位相が矩形波信号Aの位相と
ほぼ一致しているとすると、ちょうど信号Hを正側に反
転した信号(実質的に信号Iと同一)を出力する。この
信号は前記同様の低域フィルタ312にて振幅りのほぼ
l/2に対応する電圧値を有する直流信号(実質的に信
号Jと同一)に変換され、制御回路301に送出される
On the other hand, the rectangular wave signal A is input to the phase detector 310 as a detection signal, and at this time, the switch 251
Suppose that is off and the phase of the signal H substantially matches the phase of the rectangular wave signal A, then a signal (substantially the same as the signal I) which is exactly the positive inversion of the signal H is output. This signal is converted by the same low-pass filter 312 to a DC signal (substantially the same as signal J) having a voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude, and sent to the control circuit 301.

また、位相検波器311には矩形波信号A′が検波信号
として入力されているが、前述したようにスイッチ25
1がオフであって、信号Hの位相が矩形波信号A′の位
相に対して所定角度進んでいるとすると、正側及び負側
に成分をHする信号を出力する。この信号は前記同様の
低域フィルタ313にて直流信号に変換され制御回路3
01に送出されるが、位相検波器311の出力信号にお
いて正側及び負側に成分を有するため、低域フィルタ3
13の出力の電圧値は低域フィルタ312の出力の電圧
値に比べてかなり小さい値となる。
Further, the rectangular wave signal A' is inputted to the phase detector 311 as a detection signal, but as described above, the switch 25
1 is off and the phase of the signal H leads the phase of the rectangular wave signal A' by a predetermined angle, a signal with H components on the positive side and the negative side is output. This signal is converted into a DC signal by a low-pass filter 313 similar to the one described above, and is converted into a DC signal by the control circuit 3.
01, but since the output signal of the phase detector 311 has components on the positive and negative sides, the low-pass filter 3
The voltage value of the output of the low-pass filter 312 is considerably smaller than the voltage value of the output of the low-pass filter 312.

ここで、ペン2のスイッチ251がオンになると、同調
回路25を流れる電流の位相は誘導電圧Eに対して遅れ
、受信信号Fの位相も所定角度遅れる、即ち矩形波信号
A゛の位相とほぼ一致することになる。従って、この時
の帯域フィルタ307の出力Hは位相検波器310によ
って正側及び負側に成分を有する信号とされ、低域フィ
ルタ312の出力は前述したスイッチ251がオフの場
合の低域フィルタ313の出力とほぼ同じ電圧値となる
が、位相検波器311によって正側に反転した信号とさ
れ、低域フィルタ313の出力は前記同様、振幅りのほ
ぼ1/2に対応する所定の電圧値を有する直流信号とな
る。
Here, when the switch 251 of the pen 2 is turned on, the phase of the current flowing through the tuning circuit 25 is delayed with respect to the induced voltage E, and the phase of the received signal F is also delayed by a predetermined angle, that is, almost the phase of the rectangular wave signal A'. It will match. Therefore, the output H of the bandpass filter 307 at this time is converted into a signal having components on the positive side and the negative side by the phase detector 310, and the output of the low-pass filter 312 is converted into a signal having components on the positive side and the negative side. However, the output of the low-pass filter 313 has a predetermined voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude. It becomes a DC signal with

このようにスイッチ251がオフの場合は低域フィルタ
312の出力に所定の電圧値が得られ、また、スイッチ
251がオンであれば低域フィルタ313の出力に所定
の電圧値が得られるため、制御回路301において、低
域フィルタ312及び313の出力値を監視することに
より、スイッチ251が丁フであるか又はオンであるか
を識別することができる。
In this way, when the switch 251 is off, a predetermined voltage value is obtained at the output of the low-pass filter 312, and when the switch 251 is on, a predetermined voltage value is obtained at the output of the low-pass filter 313. In the control circuit 301, by monitoring the output values of the low-pass filters 312 and 313, it is possible to identify whether the switch 251 is off or on.

なお、ここで識別されたスイッチ251のオン(又はオ
フ)の状態を示す情報は、ペン2による指定位置の座標
値のうちで実際に入力すべき値を指定する情報等として
使用される。
Note that the information indicating the on (or off) state of the switch 251 identified here is used as information for specifying the value to be actually input among the coordinate values of the position specified by the pen 2.

次に、第9図乃至第12図に従って位置検出制御回路3
00における座標検出動作及びペン2の状態、ここでは
スイッチ251のオン・オフ状態の工別動作の詳細とと
もに装置全体の動作を説明する。
Next, according to FIGS. 9 to 12, the position detection control circuit 3
The coordinate detection operation at 00 and the state of the pen 2, here the details of the operation of the on/off state of the switch 251, as well as the operation of the entire apparatus will be explained.

まず、装置全体の電源が投入され、/Ipノ定開始状態
になると、制御回路301はX方向を選択する情報をX
Y切替回路305及び受信タイミング切替回路306に
送出するとともに、センス部11〕のX方向のループコ
イル160−1〜160−48のうち、最初のループコ
イル1[io  1を選択する情報を選択回路303X
に送り、該ループコイルtea−iを送受切替回路30
4Xに接続する。
First, when the entire device is powered on and enters the /Ip constant start state, the control circuit 301 transmits information for selecting the X direction.
The selection circuit sends information to the Y switching circuit 305 and reception timing switching circuit 306, and also selects the first loop coil 1 [io 1] among the loop coils 160-1 to 160-48 in the X direction of the sensing unit 11]. 303X
and the loop coil tea-i is sent to the transmission/reception switching circuit 30.
Connect to 4X.

送受切替回路304Xは前述1.た送受切替信号Bに基
づいて、ループコイル160−1を駆動回路314X及
び増幅器315xに交互に切替制御するが、この際、駆
動回路314Xは32μsccの送信期間において、第
10図(a)に示すような500kHzの16個の正弦
波信号を該ループコイル180−1へ送る。
The transmission/reception switching circuit 304X is as described in 1. above. Based on the transmission/reception switching signal B, the loop coil 160-1 is alternately controlled to be switched to the drive circuit 314X and the amplifier 315x. At this time, the drive circuit 314X performs the switching control as shown in FIG. 10(a) during the transmission period of 32 μscc. 16 sine wave signals of 500 kHz are sent to the loop coil 180-1.

前記送信及び受信の切替は第10図(l〕)に示すよう
に一のループコイル、ここでは160−1に灯して7回
繰返される。この7回の送信及び受信のh返し期間が、
一のループコイルの選択期間(448usec )に相
当する。
The switching between transmission and reception is repeated seven times with one loop coil, here 160-1, as shown in FIG. 10(l). The h-return period for these seven transmissions and receptions is
This corresponds to the selection period (448 usec) of one loop coil.

この時、増幅器315Xの出力には一のループコイルに
対して7回の受信期間毎に誘導電圧が得られるか、この
誘導電圧は前述したように受信タイミング切替回路30
Gを介して:12域フィルタ307に送出され!1ス均
化され、検波器308、位相検波器310 、311及
び低域フィルタ309 、312 、313を経て制御
回路301に送出される。
At this time, an induced voltage is obtained at the output of the amplifier 315X for one loop coil every seven reception periods, or this induced voltage is generated by the reception timing switching circuit 30 as described above.
Via G: Sent to 12 band filter 307! The signals are equalized and sent to the control circuit 301 via a wave detector 308, phase detectors 310, 311, and low-pass filters 309, 312, 313.

制御回路301は前記低域フィルタ309の出力値をA
 / D変換して入力し、ベン2とループコイル1eo
−iとの距離に依存した検出電圧、例えばVXIとして
一時を己憶する。
The control circuit 301 converts the output value of the low-pass filter 309 into A
/ D conversion and input, Ben 2 and loop coil 1eo
- i is temporarily stored as a detected voltage depending on the distance to i, for example, VXI.

次に、制御回路301はループコイル1.130−2を
選択する情報を選択回路303xに送り、該ループコイ
ルIGO−2を送受切替回路304xに接続し、ベン2
とループコイル160−2との距離に依存した検出電圧
Vx2を得てこれを記+1!17、以後、同様にループ
コイル100−2〜160−48を順次、送受切替回路
304xに接続し、第10図(c)に示すような各ルー
プコイル毎のベン2とのX方向の距離に依存した検出電
圧Vxl−VX48  (但し、第10図(C)にはそ
の一部のみをアナログ的な表現で示す。)を記憶する。
Next, the control circuit 301 sends information for selecting the loop coil 1.130-2 to the selection circuit 303x, connects the loop coil IGO-2 to the transmission/reception switching circuit 304x, and connects the loop coil IGO-2 to the transmission/reception switching circuit 304x.
Obtain a detection voltage Vx2 that depends on the distance between the loop coil 160-2 and the loop coil 160-2 and record it. Detection voltage Vxl-VX48 depending on the distance in the X direction from Ben 2 for each loop coil as shown in Figure 10 (c) (However, only a part of it is expressed in analog form in Figure 10 (C) ) is memorized.

実際の検出電圧は、第11図に示すようにベン2が置か
れた位置(xp )を中心と15で、その前後の数本の
ループコイルのみに得られる。
As shown in FIG. 11, the actual detected voltage is obtained only in several loop coils around the position (xp) at which Ben 2 is placed, at 15 in the center.

制御回路301は前記記jaLだ検出電圧の電圧値か一
定の検出レベル以」−であるか否かをチエツク[2、一
定の検出レベル以下であれば、再度、X方向の各ループ
コイルの選択及び電圧検出を繰返I7、一定の検出1ノ
ベル以上であれば、次の処理へ進む。
The control circuit 301 checks whether the voltage value of the detection voltage described above is below a certain detection level [2, If it is below a certain detection level, selects each loop coil in the X direction again. The voltage detection is repeated I7, and if the constant detection is one novel or more, the process proceeds to the next process.

次に、制御回路301はXY切替回路305及び受信タ
イミング切替回路306にY方向の選択情報を送出し、
前記同様に17で選択回路303y及び送受切替回路3
04yを切替え、電波を送受信した時の低域フィルタ3
09の出力値をA/D変換して青られるベン2とY方向
の各ループコイル170−1〜170−4Ptとの距離
に依存した検出電圧を一時記憶する。この後、前記同様
にしてレベルチエツクを行ない、一定の検出レベル以下
であれば、再度、X方向の呂ループコイルの選択及び電
圧検出へ戻り、また、一定の検出レベル以上であれば、
前記記憶17た電圧値より後述する如くして、ベン2の
X方向及びY方向の指定位置の座標値を算出する。
Next, the control circuit 301 sends selection information in the Y direction to the XY switching circuit 305 and the reception timing switching circuit 306,
Similarly to the above, 17 selects the selection circuit 303y and the transmission/reception switching circuit 3.
Low-pass filter 3 when transmitting and receiving radio waves by switching 04y
09 is A/D converted to temporarily store a detected voltage depending on the distance between Ben 2 and each of the loop coils 170-1 to 170-4Pt in the Y direction. After that, perform a level check in the same manner as above, and if it is below a certain detection level, return to selection of the loop coil in the X direction and voltage detection, and if it is above a certain detection level,
From the voltage values stored in the memory 17, the coordinate values of the designated positions of the Ben 2 in the X and Y directions are calculated as described later.

次に、制御回路301は前記X方向のループコイル16
0−1〜16(1−48(又はY方向のループコイル1
70−1〜170−48)のうち、最大の検出電圧が得
られたループコイルを選択する情報を選択回路303X
 (又は303y)に送出し、前記電波の送受信を複数
回、例えば7回繰返させ、その時、低域フィルタ312
及び313より得られた出力値をA/D変換し、前述し
たようにこれらの値のいずれが所定の値以−Lであるか
を検出し、スイッチ251のオン・オフを識別する。
Next, the control circuit 301 controls the loop coil 16 in the X direction.
0-1 to 16 (1-48 (or Y direction loop coil 1
70-1 to 170-48), a selection circuit 303
(or 303y), and the transmission and reception of the radio waves is repeated multiple times, for example, 7 times, and at that time, the low-pass filter 312
The output values obtained from and 313 are A/D converted, and as described above, it is detected which of these values is less than a predetermined value -L, and whether the switch 251 is on or off is determined.

前記スイッチ251のオン・オフの識別結果は前述した
ベン2のX方向及びY方向の指定位置の座標値とともに
電子計算機900に転送される。
The result of identifying whether the switch 251 is on or off is transferred to the computer 900 together with the coordinate values of the designated position of Ben 2 in the X and Y directions.

このようにして第1回[1の座標検出動作及び状態識別
動作が終了すると、制御回路301は第12図に示すよ
うに第2回[−1以降の座標検出動作として、前記X方
向のループコイル160−1〜11’1O−48のうち
、最大の検出電圧がiすられたルーブコイルを中心とし
て、その前後の一定数、例えば10本のループコイルの
みを選択する情報を選択回路303xに送出し、また、
Y方向のループコイル170−1〜170−48のうち
、最大の検出電圧が得られたループコイルを中心として
、その前後の一定数、同じく10本のループコイルのみ
を選択する情報を選択回路303yに送出し、前記同様
にして出力値を得てベン2に対するX方向及びY方向の
座標検出動作及びスイッチ251のオン・オフ状態の識
別動作を行ない、得られた座標値及び識別結果を電子計
算機900に転送し、以下、これらを繰返す。
When the first [1 coordinate detection operation and state identification operation are completed in this way, the control circuit 301 performs the second [-1 and subsequent coordinate detection operations by looping in the X direction as shown in FIG. Among the coils 160-1 to 11'1O-48, information is sent to the selection circuit 303x to select only a certain number of loop coils, for example, 10 loop coils before and after the loop coil with the maximum detected voltage i. Also,
Among the loop coils 170-1 to 170-48 in the Y direction, a selection circuit 303y generates information for selecting only a certain number of loop coils, 10 loop coils, around the loop coil from which the maximum detected voltage was obtained. The output values are obtained in the same manner as described above, and the X-direction and Y-direction coordinate detection operations for Ben 2 and the on/off status identification operations of the switch 251 are performed, and the obtained coordinate values and identification results are sent to an electronic computer. 900, and repeat these steps.

なお、前述したレベルチエツクを詳細に説明すると、検
出電圧の最大値が前記検出レベルに達しているか否か及
び最大値の検出電圧を有するループコイルがどのループ
コイルであるかをチエツクし、検出レベルに達していな
ければ以後の座標計算等を停止し、また、次回の座標検
出動作及び状態識別動作において選択するループコイル
の中心を設定する処理である。
To explain the level check described above in detail, it checks whether the maximum value of the detected voltage has reached the detection level and which loop coil has the maximum detected voltage, and then checks the detection level. If the value has not been reached, subsequent coordinate calculations, etc. are stopped, and the center of the loop coil to be selected in the next coordinate detection operation and state identification operation is set.

X方向又はY方向の座標値、例えば前記座標値xpを求
める算出方法の一つとして、前記検出電圧Vxl〜V 
x48の極大値付近の波形を適当な函数で近似し、その
函数の極大値の座標を求める方l去力(ある。
As one calculation method for determining the coordinate value in the X direction or the Y direction, for example, the coordinate value xp, the detection voltages Vxl to V
There is a method of approximating the waveform near the maximum value of x48 by an appropriate function and finding the coordinates of the maximum value of that function.

例えば第10図(c)において、最大値の検出電圧Vx
3と、その両側の検出電圧Vx2及びVX4を2次函数
で近似すると、次のようにして算出することができる(
但し、各ループコイルtea−t〜160−48の中心
位置の座標値をx1〜x48とし、その間隔をΔXとす
る。)。まず、各電圧と座標値より、 Vx2−a (x2−xp ) 2+b    −−1
1)Vx3=a  (x3 −xp )   +b  
   −−−−−−(2)Vx4=a (x4−xp 
)   +b    −−−−−−<3)となる。ここ
で、a、bは定数(a<0)である。
For example, in FIG. 10(c), the maximum detected voltage Vx
3 and the detection voltages Vx2 and VX4 on both sides thereof can be approximated by a quadratic function, it can be calculated as follows (
However, the coordinate values of the center positions of the loop coils tea-t to 160-48 are set to x1 to x48, and the interval therebetween is set to ΔX. ). First, from each voltage and coordinate value, Vx2-a (x2-xp) 2+b −-1
1) Vx3=a (x3 - xp) +b
-------(2) Vx4=a (x4-xp
) +b −−−−−−<3). Here, a and b are constants (a<0).

また、 x3−x2−ΔX         ・・・・・・(4
)x4−x2 =2Δx           −=;
(5)となる。(4)、(5)式を(2)、(3)式に
代入して整理すると、 xp =x2+Δx/2  ((3Vx2−4Vx3十
Vx4)  /  (Vx2−2 Vx3+Vx4) 
 1・・・・・・(6) となる。
Also, x3-x2-ΔX (4
)x4−x2 =2Δx −=;
(5) becomes. Substituting equations (4) and (5) into equations (2) and (3) and rearranging, xp = x2 + Δx/2 ((3Vx2-4Vx30Vx4) / (Vx2-2 Vx3+Vx4)
1...(6)

従って、各検出電圧Vxl〜V x48より、前記レベ
ルチエツクの際に求められた最大値の検出電圧及びその
前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電圧
が得られたループコイルの1つ前のループコイルの座標
値(既知)とから前述した(6)式に相当する演算を行
なうことにより、ペン2の指定位置の座標値xpを算出
できる。
Therefore, from each of the detection voltages Vxl to Vx48, the maximum detection voltage obtained during the level check and the detection voltages before and after it are extracted, and these and the detection voltage of the loop coil from which the maximum detection voltage was obtained are extracted. The coordinate value xp of the specified position of the pen 2 can be calculated by performing an operation corresponding to the above-mentioned equation (6) from the coordinate value (known) of the previous loop coil.

このようにして検出された各座標値は、検出毎にディス
プレイパネル制御回路500の制御によって液晶ディス
プレイパネル50に表出される。
Each coordinate value detected in this manner is displayed on the liquid crystal display panel 50 under the control of the display panel control circuit 500 each time it is detected.

第13図はディスプレイ制御回路500の詳細を示すも
のであり、センス部10で次々に指示されたX方向デー
タ及びY方向データからなる位置データは電子計算機9
00に入力されたあと、ディスプレイメモリ501にお
いて一定の順序に従って並べられて記憶されるとともに
、その位置データはディスプレイプロセッサたるコント
ローラ502からのタイミングパルスにより順次読み出
されてX方向ドライバ503 、Y方向ドライバ504
に出力される。
FIG. 13 shows details of the display control circuit 500, and position data consisting of X direction data and Y direction data sequentially instructed by the sense unit 10 is sent to the electronic computer 9.
00, the position data is arranged and stored in a certain order in the display memory 501, and the position data is sequentially read out by timing pulses from the controller 502, which is a display processor, and then sent to the X-direction driver 503 and the Y-direction driver. 504
is output to.

また、これらのX方向ドライバ503及びY方向ドライ
バ504にはコントローラ502のタイミングパルスに
同期して、スキャニングパルス発生器505が発するス
キャニングパルスが入力され、各ドライバ503.50
4は液晶ディスプレイパネル50に上記X方向及びY方
向の位置データを入力し、これによりセンス部10上に
ペン2で指示した位置が液晶ディスプレイパネル50上
の同一位置に表示されることになる。従って、センス部
10上に重ねた液晶ディスプレイパネル50の上からベ
ン2で書いた文字や図形の筆跡が液晶ディスプレイパネ
ル50上に同一筆跡で、しかもセンス部10の下部に配
設した冷陰極管60及び導光板70の作用を受けて明る
く表示される。
Furthermore, scanning pulses generated by a scanning pulse generator 505 are input to these X-direction drivers 503 and Y-direction drivers 504 in synchronization with the timing pulses of the controller 502, and each driver 503.50
4 inputs the position data in the X and Y directions to the liquid crystal display panel 50, so that the position indicated by the pen 2 on the sensing section 10 is displayed at the same position on the liquid crystal display panel 50. Therefore, the handwriting of characters and figures written with Ben 2 on the liquid crystal display panel 50 stacked on the sense section 10 is the same handwriting on the liquid crystal display panel 50, and moreover, the cold cathode tube disposed at the bottom of the sense section 10 60 and the light guide plate 70, the display is bright.

以上のように本実施例によれば、センス部10を光が透
過可能な透明基板11を用いて形成し、ディスプレイパ
ネル50のコントラストの改逓及び明るく表示するため
のバックライト60をセンス部10の下部に配設したの
で、従来装置に比べてセンス部10とディスプレイパネ
ル50表面との間隔を大幅に小さくすることができ、た
とえディスプレイパネル50表面から離れた位置より座
標入力を行なっても入力ミス等の発生する恐れのない、
高精度な座標入力が可能な座標入力装置を実現できる。
As described above, according to this embodiment, the sense section 10 is formed using the transparent substrate 11 through which light can pass, and the backlight 60 for changing the contrast of the display panel 50 and displaying brightly is provided in the sense section 10. Since it is arranged at the bottom of the display panel 50, the distance between the sensing section 10 and the surface of the display panel 50 can be significantly reduced compared to conventional devices, and even if coordinates are input from a position far from the surface of the display panel 50, the input There is no risk of mistakes etc.
A coordinate input device capable of highly accurate coordinate input can be realized.

また、前記バックライト60に冷陰極管を用いたので明
るく見やすい表示画面を実現17ている。
Furthermore, since a cold cathode tube is used for the backlight 60, a bright and easy-to-read display screen is realized17.

なお、施例中のループコイルの本数やその並べ方は一例
であり、これに限定されないことはいうまでもない。ま
た、スタイラスペンの代わりにカーソルを使用できるこ
とは勿論である。
Note that the number of loop coils and the arrangement thereof in the example are merely examples, and it goes without saying that the present invention is not limited thereto. Also, of course, a cursor can be used instead of a stylus pen.

第14図は、タブレット1の他の実施例を示す断面図で
ある。本例と第2図に示したタブ1ノツトとの相違は、
導光板70aの両側に冷陰極管からなり、内面にアルミ
蒸若が施された略U字形状の反射板61.a、61bを
有するバックライト60a、60bを配設するとともに
、導光板70aとして反射板71上に光を散乱させる印
刷パターンを重ね、該印刷パターン上にアクリル樹脂を
重ね、さらに該アクリル樹脂上に拡散板を重ね合わせて
構成されたものを用いている。第14図によれば、タブ
レット1の薄型化を図れるとともに、導光板70aの印
刷パターン、拡散板等の作用によりディスプレイパネル
50全体をさらに均一に照射することができる。
FIG. 14 is a sectional view showing another embodiment of the tablet 1. The difference between this example and the tab 1 knot shown in Figure 2 is:
On both sides of the light guide plate 70a are approximately U-shaped reflecting plates 61, which are made of cold cathode tubes and whose inner surfaces are coated with aluminum. A, 61b having backlights 60a and 61b are disposed, a printed pattern that scatters light is superimposed on a reflecting plate 71 as a light guide plate 70a, an acrylic resin is superimposed on the printed pattern, and an acrylic resin is further placed on the acrylic resin. It uses a structure made up of overlapping diffuser plates. According to FIG. 14, the tablet 1 can be made thinner, and the entire display panel 50 can be more uniformly irradiated by the effects of the printed pattern of the light guide plate 70a, the diffusion plate, etc.

また第15図は、センス部〕0の透明基板11の良好な
他の実施例を示す一部省略拡大断面図である。第3図に
示した透明基板11との相違は、第3図における透明フ
ィルム13(或いは、透明フィルム14゜)を介して銅
線16をY方向に多数並設すると共に、銅線17をX方
向に多数並設し、透明フィルム15及び透明フィルム1
2で銅線16.17をラミネートするようなしたもので
ある。これによれば第3図に示した透明フィルム14(
或いは透明フィルム13゜)が不要となり、部品点数の
削減、タブレット1の薄型化、低コスト化が図れるとと
もに、透明基板1〕の光の透過度も向上でき、さらに明
るい表示画面を実現することができる。
FIG. 15 is a partially omitted enlarged sectional view showing another preferred embodiment of the transparent substrate 11 of the sense section 0. The difference from the transparent substrate 11 shown in FIG. 3 is that a large number of copper wires 16 are arranged in parallel in the Y direction through the transparent film 13 (or transparent film 14°) in FIG. A large number of transparent films 15 and 1 are arranged in parallel in the direction.
2, copper wires 16 and 17 are laminated. According to this, the transparent film 14 (
Alternatively, the transparent film (13°) is no longer necessary, making it possible to reduce the number of parts, making the tablet 1 thinner and lowering costs, as well as improving the light transmittance of the transparent substrate 1), making it possible to realize an even brighter display screen. can.

尚、本実施例では、銅線を透光性の透明フィルムでラミ
ネートした透明基板を有するセンス部を用いたがこれに
限定さるものではなく、例えば電極が非金属の透明な酸
化インジウム等の透光性をrrする部Hで構成されたセ
ンス部を用いても良く、またポリエステル等の透明フィ
ルムに有色の電極を印刷等の手段により配設したセンス
部を用いても勿論良い。
In this example, a sense part having a transparent substrate in which a copper wire is laminated with a light-transmitting transparent film is used, but the present invention is not limited to this. For example, the electrode may be made of a nonmetallic transparent indium oxide or It is also possible to use a sense section composed of a section H that exhibits optical properties, or it is also possible to use a sense section in which colored electrodes are arranged on a transparent film such as polyester by means such as printing.

(発明の効果) 以」二説明17たように本発明によれば、デイスジ1ノ
イ上で位置指示器を移動させるとその移動位置が検出さ
れて座標入力されるとともに、ディスブlノイには位置
指示器による指定位置が同一座標をもって明るく表示さ
れるので、位置指示器の移動軌跡をLl視によって確認
しながら座標入力することができる。またタブレットの
センス部を透光性の部材で形成L 、ディスプレイのコ
ントラストの敗訴及び明るく表示するためのバックライ
トをセンス部の下部に配設したので、これにより従来装
置に比べてセンス部とディスプレイ表面との間隔を大幅
に小さくすることができ、たとえディスプレイ表面から
離れた位置より座標入力を行なっても入力ミス等の発生
する恐れのない、高精度な座標入力が可能な座標入力装
置を実現できる。
(Effects of the Invention) As described in Explanation 17, according to the present invention, when the position indicator is moved on the display, the moved position is detected and the coordinates are input, and the position is also displayed on the display. Since the position designated by the indicator is brightly displayed with the same coordinates, the coordinates can be input while confirming the locus of movement of the position indicator using the L/L view. In addition, the sense part of the tablet is made of a translucent material, and a backlight is placed at the bottom of the sense part to improve the contrast of the display and provide a bright display. We have realized a coordinate input device that can significantly reduce the distance from the display surface and can input highly accurate coordinates without the risk of input errors even when inputting coordinates from a position far from the display surface. can.

また、前記バックライトに冷陰極管を用いることにより
明るく見やすい表示画面を実現できる。
Further, by using a cold cathode tube for the backlight, a bright and easy-to-read display screen can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の座標入力装置の概要を示す斜視図、第
2図はタブレットの断面図、第3図(a)は透明基板の
概要図、第3図(b)はタブレ・;トの透明基板の一部
省略拡大断面図、第4図はタフレットのX方向及びY方
向のループコイル群ノ詳細な構成図、第5図はスタイラ
スペンの断面図、第6図は制御装置のブロック図、第7
図はスタイラスペンの同調回路及び位置検出回路の詳細
を示すブロック図、第8図は第7図の各部の信号波形図
、第9図は位置検出制御回路の制御回路における処理の
流れ図、第10図(a) (b) (c)は位置検出制
御回路における基本的な位置検出動作を示すタイミング
図、第11図は第1回目の位置検出動作の際に各ループ
コイルより得られる検出電圧を示す図、第12図は第2
回目以降の位置検出動作及び状態識別動作を示すタイミ
ング図、第13図はディスプレイ制御回路図、第14図
はタブレットの他の実施例を示す断面図、第15図はタ
ブレットの透明基板の他の実施例を示す一部省略拡大断
面図である。 図中、1・・・タブレット、2・・・スタイラスペン、
3・・・制御装置、4・・・電源装置、10・・・セン
ス部、50・・・ディスプレイパネル、60・・・バッ
クライト、300・・・位置検出制御回路。
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the coordinate input device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a tablet, FIG. 3(a) is a schematic diagram of a transparent substrate, and FIG. Fig. 4 is a detailed configuration diagram of the loop coil group in the X and Y directions of the turflet, Fig. 5 is a sectional view of the stylus pen, and Fig. 6 is a block diagram of the control device. Figure, 7th
The figure is a block diagram showing details of the stylus pen tuning circuit and position detection circuit, Figure 8 is a signal waveform diagram of each part of Figure 7, Figure 9 is a flowchart of processing in the control circuit of the position detection control circuit, and Figure 10 is a block diagram showing details of the stylus pen tuning circuit and position detection circuit. Figures (a), (b), and (c) are timing diagrams showing the basic position detection operation in the position detection control circuit, and Figure 11 shows the detection voltage obtained from each loop coil during the first position detection operation. The figure shown in Fig. 12 is the second
13 is a display control circuit diagram, FIG. 14 is a sectional view showing another embodiment of the tablet, and FIG. 15 is another example of the transparent substrate of the tablet. It is a partially omitted enlarged sectional view showing an example. In the figure, 1...tablet, 2...stylus pen,
3... Control device, 4... Power supply device, 10... Sense unit, 50... Display panel, 60... Backlight, 300... Position detection control circuit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)透光性を有するセンス部と、 位置を指定するための位置指示器と、 該位置指示器による指定位置の座標値を求める位置検出
制御回路とを備え、 前記センス部上には、前記位置検出制御回路で求めた位
置データを指定位置と同一座標に表出するディスプレイ
を重ね合わせるとともに、前記センス部の下部には前記
ディスプレイを下方向から照射するバックライトを配設
してタブレットを構成した ことを特徴とする座標入力装置。
(1) A sensing section having translucency, a position indicator for specifying a position, and a position detection control circuit for determining the coordinate values of the position specified by the position indicator, and on the sensing section, Displays that display the position data obtained by the position detection control circuit at the same coordinates as the specified position are superimposed, and a backlight that illuminates the display from below is provided at the bottom of the sense section to display the tablet. A coordinate input device characterized by comprising:
(2)多数のループコイルをX方向に並設してなるX方
向のループコイル群と、多数のループコイルをY方向に
並設してなるY方向のループコイル群と前記各ループコ
イル群を所定の位置に保持する透明基板とを備えたセン
ス部と、 少なくともコイルとコンデンサを含み、所定の周波数を
同調周波数とする同調回路を備えた位置指示器と、 前記センス部のX方向のループコイル群より一のループ
コイルを順次選択するX方向の選択手段と、前記センス
部のY方向のループコイル群より一のループコイルを順
次選択するY方向の選択手段と、前記所定の周波数の交
流信号を発生する信号発生手段と、前記所定の周波数の
交流信号を検出する信号検出手段と、前記X方向及びY
方向の選択手段により選択されたX方向及びY方向の各
ループコイルに順次前記信号発生手段及び信号検出手段
を交互に接続する接続切替手段と、前記X方向及びY方
向の各ループコイルから前記信号検出手段により検出さ
れる交流信号に基づいて前記位置指示器によるX方向及
びY方向の指定位置の座標値を求める座標検出手段とか
らなる位置検出制御回路とを備え、 前記センス部上には、前記位置検出制御回路で求めたX
方向及びY方向の位置データを指定位置と同一座標に表
出するディスプレイを重ね合わせるとともに、前記セン
ス部の下部には前記ディスプレイを下方向から照射する
バックライトを配設してタブレットを構成した ことを特徴とする座標入力装置。
(2) An X-direction loop coil group made up of a large number of loop coils arranged in parallel in the X direction, a Y-direction loop coil group made of a large number of loop coils arranged in parallel in the Y direction, and each loop coil group a sensing section including a transparent substrate held in a predetermined position; a position indicator including a tuning circuit that includes at least a coil and a capacitor and has a predetermined frequency as a tuning frequency; and a loop coil in the X direction of the sensing section. X-direction selection means for sequentially selecting one loop coil from a group; Y-direction selection means for sequentially selecting one loop coil from a Y-direction loop coil group of the sense unit; and an AC signal of the predetermined frequency. signal generating means for detecting the alternating current signal of the predetermined frequency;
connection switching means for alternately connecting the signal generating means and the signal detecting means to each of the loop coils in the X direction and Y direction selected by the direction selection means; a position detection control circuit comprising a coordinate detection means for determining coordinate values of a specified position in the X direction and Y direction by the position indicator based on an AC signal detected by the detection means; X determined by the position detection control circuit
A tablet is constructed by superimposing displays that display positional data in the direction and Y direction at the same coordinates as the designated position, and disposing a backlight at the bottom of the sense section to illuminate the display from below. A coordinate input device characterized by:
(3)バックライトが冷陰極管よりなる請求項1又は請
求項2記載の座標入力装置。
(3) The coordinate input device according to claim 1 or 2, wherein the backlight comprises a cold cathode tube.
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