JPH0235512A - Position indicator - Google Patents

Position indicator

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Publication number
JPH0235512A
JPH0235512A JP63185227A JP18522788A JPH0235512A JP H0235512 A JPH0235512 A JP H0235512A JP 63185227 A JP63185227 A JP 63185227A JP 18522788 A JP18522788 A JP 18522788A JP H0235512 A JPH0235512 A JP H0235512A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
tuning
signal
tuning circuit
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63185227A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Azuma Murakami
東 村上
Tsugunari Yamanami
山並 嗣也
Toshiaki Senda
仙田 聡明
Takahiko Funahashi
舟橋 孝彦
Toshihide Chikami
敏秀 千頭
Yasuhiro Fukuzaki
康弘 福崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacom Co Ltd filed Critical Wacom Co Ltd
Priority to JP63185227A priority Critical patent/JPH0235512A/en
Publication of JPH0235512A publication Critical patent/JPH0235512A/en
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Abstract

PURPOSE:To increase the amount of information to be sent by providing a 1st tuning circuit which increases in tuning frequency from a specific frequency according to a pen stroke force and a 2nd tuning frequency which has a low tuning frequency to one end of a rod type housing. CONSTITUTION:A coordinate input device which uses the position indicator (input pen) 10 consists of a tablet 20, a position detecting circuit 30, a data processor 40, and a display device 50. This input pen 10 is equipped with the rod type housing 11, the 1st tuning circuit 12 provided to one end 11a of the housing, and the 2nd tuning circuit 13 provided to the other end 11b. This tuning circuit 12 consists of a core body 121 equipped with a ferrite chip 121a, a coil 122, a core holder 123, a support spring 124, and a capacitor 125 and the tuning circuit 13 is also constituted similarly. The coils 122 and 132 and capacitors 125 and 135 form resonance circuits and the tuning frequency of the tuning circuit 13 increases with the pen stroke force. Consequently, one end is used as a pen and the other is used as an eraser.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、タブレットとの間で電波をやりとりすること
によりその位置を検出する座標入力装置の位置指示器に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a position indicator of a coordinate input device that detects the position of a tablet by exchanging radio waves with the tablet.

(従来の技術) この出願に先立ち、本件出願人は特願昭61−2139
70号(特開昭63−70326号公報参照)(以下、
先願と称す。)において、タブレットと位置指示器との
間で電波をやりとりすることにより位置指示器の指定位
置を検出する装置について提案した。
(Prior art) Prior to filing this application, the applicant filed the patent application No. 61-2139.
No. 70 (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-70326) (hereinafter referred to as
It is called a first application. ) proposed a device that detects the designated position of a position indicator by exchanging radio waves between the tablet and the position indicator.

先願の内容を簡単に説明すると、多数のループコイルを
位置検出方向に並設してなるタブレットのうちの−のル
ープコイルに所定の周波数の信号を加えて該−のループ
コイルより電波を発信させ、該電波を位置指示器に設け
たコイルとコンデンサを含む同調回路に受信させ、この
時、同調した前記同調回路のコイルより発信される電波
を、前記信号の供給を停止した前記−のループコイルに
受信させることによって、該−のループコイルに誘導電
圧を発生させ、これらを前記多数のループコイルの全て
に対して繰返し、各ループコイルに発生した多数の誘導
電圧よりその電圧値が最大となる位置、即ち位置指示器
の指定位置を検出するよっになしたものである。
To briefly explain the content of the earlier application, a signal of a predetermined frequency is applied to the negative loop coil of a tablet in which a large number of loop coils are arranged in parallel in the position detection direction, and radio waves are transmitted from the negative loop coil. Then, the radio waves are received by a tuned circuit including a coil and a capacitor provided in the position indicator, and at this time, the radio waves emitted from the tuned coil of the tuned circuit are transferred to the - loop where the signal supply has been stopped. By causing the coil to receive the induced voltage, an induced voltage is generated in the negative loop coil, and this is repeated for all of the large number of loop coils, so that the voltage value is the maximum among the large number of induced voltages generated in each loop coil. This is to detect the specified position of the position indicator.

(発明が解決しようとする課題) 前記装置では位置指示器と他の部分との間に信〜、1錦
を必要とせず。また、位置指示器に電源を必要としない
等の利点があるが、その半面、位置に関する情報以外で
位置指示器から他の部分へ伝送し、得る情報ユが少ない
という問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) The device does not require a wire between the position indicator and other parts. Further, although there are advantages such as the position indicator does not require a power source, there is a problem in that there is little information other than position information that can be transmitted from the position indicator to other parts.

本発明は他の部分との間に信号線を必要とせず、電源を
必要としない点をそのままとして、他の部分・\伝送し
得る情報量を大幅に増やすことが可能な位置指示器を提
供することを目的とする。
The present invention provides a position indicator that does not require a signal line between it and other parts and does not require a power source, and can greatly increase the amount of information that can be transmitted to other parts. The purpose is to

(課題を解決するための手段) 本発明では前記目的を達成するため、少なくともコイル
とコンデンサを含み、筆圧に応じて同調周波数が所定の
周波数より高い(又は低い)方へ変化する第1の同調回
路と、少なくともコイルとコンデンサを含み、所定の周
波数より低い(又は高い)同調周波数を有する第2の同
調回路とを、棒状の筐体の両端にそれぞれ設けた位置指
示器と、少なくともコイルとコンデンサを含み、筆圧に
応じて同調周波数が所定の周波数より高い(又は低い)
方へ変化する第1の同調回路と、少なくともコイルとコ
ンデンサを含み、筆圧に応じて同調周波数が所定の周波
数より低い(又は高い)方へ変化する第2の同調回路と
を、棒状の筐体の両端にそれぞれ設けた位置指示器とを
提案する。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a first method that includes at least a coil and a capacitor, and whose tuning frequency changes higher (or lower) than a predetermined frequency according to pen pressure. A position indicator including a tuning circuit and a second tuning circuit including at least a coil and a capacitor and having a tuning frequency lower (or higher) than a predetermined frequency, respectively provided at both ends of a rod-shaped housing; Contains a capacitor, and the tuning frequency is higher (or lower) than the predetermined frequency depending on the pen pressure
A first tuning circuit that changes in the direction of the predetermined frequency and a second tuning circuit that includes at least a coil and a capacitor and whose tuning frequency changes toward lower (or higher) than a predetermined frequency according to the pen pressure are housed in a rod-shaped casing. We propose a position indicator installed at each end of the body.

(作 用) 本発明によれば、タブレット上で位置指示器の筐体の一
端を当接させて使用した場合、タブレットより発信され
た電波は該位置指示器の2つの同調回路に受信されるが
、一端に設けられた同調回路に比べて他端に設けられた
同調回路はタブレットより離れているため、その受信電
波が弱く、従って、その発信電波も弱いので、前記一端
に設けられた同調回路に基づく指定位置のみが検出され
ることになり、この際、該一端に設けられた同調回路が
第1の同調回路であれば、同調周波数が所定の周波数に
比べて筆圧に応じて高い(又は低い)方へ変化するため
、これによって処理装置側にて使用中の同調回路が第1
の同調回路であることが認識されるとともに前記筆圧に
対応する情報が取出され、また、一端に設けられた同調
回路が第2の同調回路であれば、同調周波数が所定の周
波数に比べて低い(又は高い)ため、これによって処理
装置側にて使用中の同調回路が第2の同調回路であるこ
とが認職される。
(Function) According to the present invention, when one end of the casing of the position indicator is used on a tablet and used, the radio waves emitted from the tablet are received by the two tuned circuits of the position indicator. However, compared to the tuning circuit installed at one end, the tuning circuit installed at the other end is farther away from the tablet, so the received radio waves are weaker, and the emitted radio waves are also weaker. Only the designated position based on the circuit will be detected, and in this case, if the tuning circuit provided at one end is the first tuning circuit, the tuning frequency will be higher than the predetermined frequency according to the pen pressure. (or lower), this causes the tuning circuit in use on the processing device side to
If the tuning circuit provided at one end is the second tuning circuit, the tuning circuit is recognized as being a tuning circuit of Since it is low (or high), this confirms that the tuning circuit in use on the processing device side is the second tuning circuit.

また、本発明によれば、一端に設けられた同調回路が第
1の同調回路であれば、同調周波数が所定の周波数に比
べて筆圧に応じて高い(又は低い)方へ変化するため、
これによって処理装置側にて使用中の同調回路が第1の
同調回路であることが認識されるとともに前記筆圧に対
応する情報が取出され、また、一端に設けられた同調回
路が第2の同1週回路であれば、同調周波数が所定の周
波数に比べて筆圧に応じて低い(又は高い)方へ変化す
るため、これによって処理装置側にて使用中の同調回路
が第2の同調回路であることが認識されるとともに前記
筆圧に対応する情報が取出される。
Further, according to the present invention, if the tuning circuit provided at one end is the first tuning circuit, the tuning frequency changes higher (or lower) than a predetermined frequency according to the writing pressure.
As a result, the processing device side recognizes that the tuning circuit in use is the first tuning circuit, and the information corresponding to the pen pressure is extracted, and the tuning circuit provided at one end becomes the second tuning circuit. In the case of the same week circuit, the tuning frequency changes to lower (or higher) depending on the pen pressure compared to the predetermined frequency, so this causes the tuning circuit in use on the processing device side to switch to the second tuning frequency. It is recognized that it is a circuit, and information corresponding to the writing pressure is extracted.

(実施例) 第1図は本発明の位置指示器の一実施例を示すもので、
図中、11は合成樹脂等の非金属素材からなる棒状の筐
体、12は筐体11の一端11a側に設けられた第1の
同調回路、13は筐体11の他端11b側に設けられた
第2の同調回路である。
(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of the position indicator of the present invention.
In the figure, 11 is a rod-shaped casing made of a non-metallic material such as synthetic resin, 12 is a first tuning circuit provided at one end 11a of the casing 11, and 13 is a first tuning circuit provided at the other end 11b of the casing 11. This is the second tuned circuit.

同調回路12はフェライトチップ12Laを備えた芯体
121と、芯体121をその内部に摺動自在に収容し得
るコイル122と、芯体121の後端を保持する芯ホル
ダ123と、芯ホルダ123を筐体11に対してわずか
に変位可能に支持するバネ124と、コンデンサ125
とからなっている。また、同調回路13はフェライトチ
ップ131aを備えた芯体131 と、芯体131をそ
の内部に摺動自在に収容し得るコイル132と、芯体1
31の後端を保持する芯ホルダ133と、芯ホルダ13
3を筐体11に対してわずかに変位可能に支持するバネ
134と、コンデンサ135とからなっている。また、
芯体131の先端にはキャップ14が設けられている。
The tuning circuit 12 includes a core body 121 provided with a ferrite chip 12La, a coil 122 that can slidably accommodate the core body 121 therein, a core holder 123 that holds the rear end of the core body 121, and a core holder 123. a spring 124 that supports the capacitor 125 so as to be slightly displaceable relative to the housing 11; and a capacitor 125.
It consists of Further, the tuning circuit 13 includes a core body 131 having a ferrite chip 131a, a coil 132 that can slidably accommodate the core body 131, and a core body 131.
a lead holder 133 that holds the rear end of the lead holder 13;
3 and a capacitor 135. Also,
A cap 14 is provided at the tip of the core body 131.

前記コイル122とコンデンサ125とは第2図にも示
すように互いに直列に接続され、周知の共振(同調)回
路を構成する如くなっており、該コイル122及びコン
デンサ125の数値は所定の周波数10において電圧と
電流の位相が同相で共振する値に設定されている。ここ
で、芯体121が芯ホルダ123に保持された状態にお
いて、フェライトチップ121aはコイル122の下側
の端部に位置する如くなっており、後述するタブレット
等に当接させると、その時の筆圧に応じて芯体■21、
即ちフェライトチップ121aが移動し、これによって
コイル122のインダクタンスが大きくなり、前述した
同調回路12における同調周波数がわずかに低い方へ変
化する如くなっている。
As shown in FIG. 2, the coil 122 and capacitor 125 are connected in series to form a well-known resonant (tuned) circuit, and the values of the coil 122 and capacitor 125 are set at a predetermined frequency of 10. The voltage and current phases are set to values that resonate in the same phase. Here, when the core body 121 is held by the core holder 123, the ferrite chip 121a is located at the lower end of the coil 122, and when it comes into contact with a tablet, etc., which will be described later, the current brush Depending on the pressure, the core ■21,
That is, the ferrite chip 121a moves, thereby increasing the inductance of the coil 122, and the tuning frequency in the above-mentioned tuning circuit 12 changes slightly to the lower side.

また、前記コイル132とコンデンサ135とは第2図
にも示すように互いに直列に接続され、周知の共振(同
調)回路を構成する如くなっており、該コイル132及
びコンデンサ135の数値は所定の周波数fOにおいて
電圧と電流の位相が同相で共振する値に設定されている
。ここで、芯体131が芯ホルダ133に保持された状
態において、フェライトチップ131aはコイル132
の下側(使用時には上側)の端部に位置する如くなって
おり、後述するタブレット等に当接させると、その時の
筆圧に応じて芯体131、即ちフェライトチップ131
aが移動し、これによってコイル132のインダクタン
スが小さくなり、前述した同調回路13にお番ノる同調
周波数がわずかに高い方へ変化する如くなっている。
Further, the coil 132 and the capacitor 135 are connected in series with each other as shown in FIG. At frequency fO, the phases of the voltage and current are set to a value that resonates in the same phase. Here, in a state where the core body 131 is held by the core holder 133, the ferrite chip 131a is attached to the coil 132.
It is located at the lower end (upper end when in use), and when it comes into contact with a tablet, etc. (described later), the core body 131, that is, the ferrite chip 131
a moves, thereby the inductance of the coil 132 becomes smaller, and the tuning frequency applied to the above-mentioned tuning circuit 13 changes to a slightly higher side.

第2図は前述した位置指示器(以下、入力ペンと称す。FIG. 2 shows the above-mentioned position indicator (hereinafter referred to as input pen).

)10を用いる座標入力装置の一例を示すもので、図中
、20はタブレット、30は位置検出回路、40はデー
タ処理装置、50は表示装置である。
) 10, in which 20 is a tablet, 30 is a position detection circuit, 40 is a data processing device, and 50 is a display device.

第3図はタブレット20を構成するX方向のループコイ
ル群21及びY方向のループコイル群22の詳細を示す
ものである。X方向のループコイル群21はX方向に沿
って互いに平行で且つ重なり合う如く配置された多数、
例えば48本のループコイル21−1.21−2. ・
・・・・・21−48からなり、また、Y方向のループ
コイル群22はY方向に沿って互いに平行で且つ重なり
合う如く配置された多数、同じく48本のループコイル
22−1.22−2. ・・・・・・22−48からな
り、該X方向のループコイル群21とY方向のループコ
イル群22とは互いに密接して重ね合わされ(但し、図
面では理解し易いように両者を離して描いている。)、
さらに図示しない非金属素材からなるケースに収容され
ている。なお、ここでは各ループコイルを1ターンで構
成したが、必要に応じて複数ターンとなしても良い。
FIG. 3 shows details of the X-direction loop coil group 21 and the Y-direction loop coil group 22 that constitute the tablet 20. The loop coil group 21 in the X direction includes a large number of loop coils arranged parallel to each other and overlapping each other along the X direction.
For example, 48 loop coils 21-1, 21-2.・
...21-48, and the loop coil group 22 in the Y direction includes a large number of loop coils 22-1, 22-2, which are arranged parallel to each other and overlapping each other along the Y direction. .. ...22-48, and the loop coil group 21 in the X direction and the loop coil group 22 in the Y direction are closely overlapped with each other (however, in the drawing, they are separated for ease of understanding). ),
Furthermore, it is housed in a case (not shown) made of a non-metallic material. Although each loop coil is configured with one turn here, it may be configured with multiple turns as necessary.

第4図は前述した入力ペン10の同調回路1213とと
もに位置検出回路30の詳細を示すもので、図中、30
1は制御回路、302は信号発生回路、303 、30
4は選択回路、305 、306は送受切替回路、30
7 、308は駆動回路、309 、310は増幅器、
311はXY切替回路、312は受信タイミング切替回
路、313は帯域フィルタ、314は検波器、315゜
316は位相検波器(P S D) 、317 、31
8 、31.9は低域フィルタ(LPF)である。
FIG. 4 shows details of the position detection circuit 30 as well as the tuning circuit 1213 of the input pen 10 described above.
1 is a control circuit, 302 is a signal generation circuit, 303, 30
4 is a selection circuit; 305 and 306 are transmission/reception switching circuits; 30
7 and 308 are drive circuits; 309 and 310 are amplifiers;
311 is an XY switching circuit, 312 is a reception timing switching circuit, 313 is a bandpass filter, 314 is a detector, 315°, 316 is a phase detector (PSD), 317, 31
8 and 31.9 are low pass filters (LPF).

次に、前記装置の動作をその構成とともに説明するが、
まず、入力ペン10とタブレット20との間で電波が送
受信されるようす並びにこの際、得られる信号について
第5図に従って説明する。
Next, the operation of the device will be explained along with its configuration.
First, the manner in which radio waves are transmitted and received between the input pen 10 and the tablet 20 and the signals obtained at this time will be described with reference to FIG.

前記制御回路301は周知のマイクロプロセッサ等より
構成され、信号発生回路302を制御するとともに、第
6図に示すフローチャートに従って選択回路303及び
304を介してタブレット20の各ループコイルの切替
を制御し、また、XY切替回路311及び受信タイミン
グ切替回路312に対して座標検出方向の切替を制御し
、さらにまた、低域フィルタ317 、3111 、3
19からの出力値をアナログ・ディジタル(A/D)変
換し、後述する演算処理を実行して人力ペン10による
指定座標を求め、さらに受信信号の位相を検出し、これ
らをデータ処理装置40に送出する。
The control circuit 301 is composed of a well-known microprocessor, etc., and controls the signal generation circuit 302, and also controls switching of each loop coil of the tablet 20 via selection circuits 303 and 304 according to the flowchart shown in FIG. It also controls the switching of the coordinate detection direction for the XY switching circuit 311 and the reception timing switching circuit 312, and also controls the switching of the coordinate detection direction for the XY switching circuit 311 and the reception timing switching circuit 312.
The output value from 19 is analog-digital (A/D) converted, the arithmetic processing described later is executed to obtain the coordinates specified by the human pen 10, the phase of the received signal is detected, and these are sent to the data processing device 40. Send.

選択回路303は前記X方向のループコイル群21より
一のループコイルを順次選択するものであり、また、選
択回路304は前記Y方向のループコイル群22より一
のループコイルを順次選択するものであり、それぞれ制
御回路301からの情報に従って動作する。
The selection circuit 303 sequentially selects one loop coil from the loop coil group 21 in the X direction, and the selection circuit 304 sequentially selects one loop coil from the loop coil group 22 in the Y direction. Each of them operates according to information from the control circuit 301.

送受切替回路305は前記選択されたX方向の−のルー
プコイルを駆動回路307並びに増幅器309に交互に
接続するものであり、また、送受切替回路30Bは前記
選択されたY方向の−のループコイルを駆動回路308
並びに増幅器310に交互に接続するものであり、これ
らは後述する送受切替信号に従って動作する。
The transmission/reception switching circuit 305 alternately connects the selected negative loop coil in the X direction to the drive circuit 307 and the amplifier 309, and the transmission/reception switching circuit 30B connects the selected negative loop coil in the Y direction to the drive circuit 307 and the amplifier 309. The drive circuit 308
and amplifier 310, and these operate according to a transmission/reception switching signal, which will be described later.

信号発生回路302は所定の周波数fO1例えば500
kHzの矩形波信号A1該矩形波信号Aの位相を90″
遅らせた信号B、所定の周波数fk。
The signal generation circuit 302 has a predetermined frequency fO1, for example, 500.
kHz rectangular wave signal A1 The phase of the rectangular wave signal A is 90''
Delayed signal B, predetermined frequency fk.

例えば15.625k Hzの送受切替信号C及び受信
タイミング信号りを発生する。前記矩形波信号Aはその
まま位相検波器315に送出されるとともに、図示しな
い低域フィルタにより正弦波信号Eに変換され、さらに
XY切替回路311を介して駆動回路307又は308
のいずれか一方に送出され、また、矩形波信号Bは位相
検波器316に送出され、また、送受切替信号Cは送受
切替回路305及び306に送出され、さらにまた、受
信タイミング信号りは受信タイミング切替回路312に
送出される。
For example, a 15.625 kHz transmission/reception switching signal C and a reception timing signal are generated. The rectangular wave signal A is sent as it is to the phase detector 315, is converted into a sine wave signal E by a low-pass filter (not shown), and is further sent to the drive circuit 307 or 308 via the XY switching circuit 311.
Further, the rectangular wave signal B is sent to the phase detector 316, the transmission/reception switching signal C is sent to the transmission/reception switching circuits 305 and 306, and the reception timing signal is sent to the reception timing. The signal is sent to the switching circuit 312.

今、制御回路301よりX方向を選択する情報がXY切
替回路311及び受信タイミング切替回路312に入力
されているとすると、前記正弦波信号Eは駆動回路30
7に送出され平衡信号に変換され、さらに送受切替回路
805に送出されるが、該送受切替回路305は送受切
替信号Cに基づいて駆動回路307又は増幅器309の
いずれか一方を切替接続するため、送受切替回路305
より選択回路303に出力される信号は時間T (−1
/2 fk ) 、ここでは32μsec毎に500k
H2の信号を出したり出さなかったりする信号Fとなる
Now, if information for selecting the X direction is input from the control circuit 301 to the XY switching circuit 311 and the reception timing switching circuit 312, the sine wave signal E is transmitted to the drive circuit 30.
7, is converted into a balanced signal, and is further sent to the transmission/reception switching circuit 805, but the transmission/reception switching circuit 305 switches and connects either the drive circuit 307 or the amplifier 309 based on the transmission/reception switching signal C. Transmission/reception switching circuit 305
The signal output to the selection circuit 303 is the time T (-1
/2 fk), here 500k every 32μsec
This becomes a signal F that outputs or does not output the H2 signal.

前記信号Fは選択回路303を介してタブレット20の
X方向の−のループコイル21−i  (i−1,2,
・・・・・・48)に送出されるが、該ループコイル2
1−1は前記信号Fに基づく電波を発生する。
The signal F is passed through the selection circuit 303 to the negative loop coil 21-i (i-1, 2,
...48), but the loop coil 2
1-1 generates radio waves based on the signal F.

この際、タブレット20上にて入力ペン10がその一端
11a側を近接させて略直立状態、即ち使用状態に保持
されていると、該電波はコイル122を励振し、その同
調回路12に前記信号Fに同期した誘導電圧Gを発生さ
せる。
At this time, when the input pen 10 is held on the tablet 20 in a substantially upright state with one end 11a side close to it, that is, in a use state, the radio wave excites the coil 122, and the tuned circuit 12 receives the above-mentioned signal. An induced voltage G synchronized with F is generated.

なお、この時、前記電波はコイル132も励振し、その
同調回路13にも前記信号Fに同期した誘導電圧を発生
させるが、該同調回路13は入力ペン10の筐体11の
他端11b側にあり、タブレット20より離れているた
め、該同調回路13に発生する誘導電圧は同調回路12
に発生する誘導電圧に比べてかなり小さく、はぼ無視で
きる。
At this time, the radio wave also excites the coil 132, and the tuned circuit 13 thereof also generates an induced voltage synchronized with the signal F, but the tuned circuit 13 is connected to the other end 11b side of the housing 11 of the input pen 10. and is far away from the tablet 20, the induced voltage generated in the tuned circuit 13 is far away from the tuned circuit 12.
It is quite small compared to the induced voltage generated in this case, and can be almost ignored.

その後、信号Fにおいて信号無しの期間、即ち受信期間
に入るとともにループコイル21−1が増幅器309側
に切替えられると、該ループコイル21−1よりの電波
は直ちに消滅するが、前記誘導電圧Gは同調回路12内
の損失に応じて徐々に減衰する。
Thereafter, when the loop coil 21-1 is switched to the amplifier 309 side as the signal F enters a no-signal period, that is, the reception period, the radio wave from the loop coil 21-1 immediately disappears, but the induced voltage G It gradually attenuates depending on the loss within the tuning circuit 12.

一方、前記誘導電圧Gに基づいて同調回路12を流れる
電流はコイル122より電波を発信させる。
On the other hand, the current flowing through the tuned circuit 12 based on the induced voltage G causes the coil 122 to emit radio waves.

該電波は増幅器309に接続されたループコイル21−
1を逆に励振するため、該ループコイル21−1にはコ
イル122からの電波による誘導電圧が発生する。該誘
導電圧は受信期間の間のみ送受切替回路305より増幅
器309に送出され増幅されて受信信号Hとなり、さら
に受信タイミング切替回路312に送出される。
The radio waves are transmitted through the loop coil 21- connected to the amplifier 309.
1 is reversely excited, an induced voltage is generated in the loop coil 21-1 by the radio waves from the coil 122. The induced voltage is sent from the transmission/reception switching circuit 305 to the amplifier 309 only during the reception period, is amplified, becomes a reception signal H, and is further sent to the reception timing switching circuit 312.

受信タイミング切替回路312にはX方向又はY方向の
選択情報のいずれか一方、ここではX方向の選択情報と
、実質的に送受切替信号Cの反転信号である受信タイミ
ング信号りとが入力されており、該信号りがハイ(H)
レベルの期間は受信信号Hを出力し、ロー(L)レベル
の期間は何も出力しないため、その出力には信号I (
実質的に受信信号Hと同一)が得られる。
The reception timing switching circuit 312 receives either the selection information in the X direction or the Y direction, here the selection information in the X direction, and the reception timing signal R which is essentially an inverted signal of the transmission/reception switching signal C. The signal is high (H)
During the level period, the received signal H is output, and during the low (L) level period, nothing is output, so the output is the signal I (
(substantially the same as the received signal H) is obtained.

前記信号Iは帯域フィルタ313に送出されるが、該帯
域フィルタ313は周波数fOを固有の振動数とするセ
ラミックフィルタであり、前記信号■中(7)周波数f
 O成分のエネルギーに応じた振幅を有する信号J(厳
密には、数個の信号Iが帯域フィルタ313に入力され
収束した状態において)を検波器314及び位相検波器
315 、318に送出する。
The signal I is sent to a bandpass filter 313, which is a ceramic filter whose natural frequency is fO.
A signal J having an amplitude corresponding to the energy of the O component (strictly speaking, in a state in which several signals I are input to the bandpass filter 313 and converged) is sent to a detector 314 and phase detectors 315 and 318.

前記検波器314に入力された信号Jは検波・整流され
、信号にとされた後、遮断周波数の充分低い低域フィル
タ317にて前記振幅のほぼ1/2に対応する電圧値、
例えばVXを有する直流信号りに変換され、制御回路3
01に送出される。
The signal J input to the detector 314 is detected and rectified into a signal, and then passed through a low-pass filter 317 with a sufficiently low cutoff frequency to a voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude.
For example, the control circuit 3
01.

前記信号りの電圧値VWは入力ベン10の第1の同調回
路12のコイル122とループコイル21−1との間の
距離に依存した値、ここではほぼ距離の4乗に反比例し
た値を示し、ループコイル21−iが切替られると変化
するため、制御回路301において、各ループコイル毎
に得られる電圧値VXをディジタル値に変換し、これら
に後述する演算処理を実行することにより、入力ペン1
0の第1の同調回路12によるX方向の指定座標が求め
られる。また、入力ペン10の第1の同調回路12によ
るY方向の指定座標についても同様にして求められ、さ
らにまた、入力ペン10の第2の同調回路13によるX
方向及びY方向の指定座標についてもタブレット20上
にて該人力ベン10の他端11b側を近接させて使用し
ている際に同様にして求められる。
The voltage value VW of the signal is a value that depends on the distance between the coil 122 of the first tuned circuit 12 of the input valve 10 and the loop coil 21-1, and here is a value that is approximately inversely proportional to the fourth power of the distance. , changes when the loop coil 21-i is switched. Therefore, in the control circuit 301, the voltage value VX obtained for each loop coil is converted into a digital value, and by performing arithmetic processing to be described later on these values, the input pen 1
The specified coordinates in the X direction by the first tuning circuit 12 of 0 are determined. Further, the coordinates specified in the Y direction by the first tuning circuit 12 of the input pen 10 are obtained in the same manner, and furthermore, the coordinates designated by the second tuning circuit 13 of the input pen 10 are
The specified coordinates in the direction and the Y direction are similarly determined when the other end 11b of the handheld bench 10 is used on the tablet 20 in close proximity to each other.

一方、位相検波器315及び316には前記矩形波信号
A及びBが検波信号として人力されており、この時、信
号Jの位相が矩形波信号Aの位相とほぼ一致していると
すると、位相検波器315はちょうど信号Jを正側に反
転した信号Ml  (実質的に信号にと同一)を出力し
、また、位相検波器316は正側及び負側に対称な波形
を有する信号M2を出力する。
On the other hand, the rectangular wave signals A and B are manually input to the phase detectors 315 and 316 as detection signals, and at this time, assuming that the phase of the signal J almost matches the phase of the rectangular wave signal A, the phase The detector 315 outputs a signal Ml (substantially the same as the signal) which is the inversion of the signal J to the positive side, and the phase detector 316 outputs a signal M2 having a waveform that is symmetrical on the positive and negative sides. do.

前記信号M1は前記同様の低域フィルタ31Bにて信号
Jの振幅のほぼ1/2に対応する電圧値、即ちVxを有
する直流信号Nl  (実質的に信号りと同一)に変換
され制御回路301に送出され、また、信号M2は同様
の低域フィルタ319にて直流信号N2に変換され制御
回路301に送出されるが、ここでは位相検波器316
の信号M2において正側及び負側の成分が同一であるた
め、低域フィルタ319の出力の電圧値は0[V]とな
る。
The signal M1 is converted into a DC signal Nl (substantially the same as the signal Nl) having a voltage value corresponding to approximately 1/2 of the amplitude of the signal J, that is, Vx, by a low-pass filter 31B similar to the above, and then passed through the control circuit 301. Also, the signal M2 is converted into a DC signal N2 by a similar low-pass filter 319 and sent to the control circuit 301, but here
Since the positive side and negative side components of the signal M2 are the same, the voltage value of the output of the low-pass filter 319 is 0 [V].

制御回路301では低域フィルタ318及び319の出
力値、ここでは信号NL及びN2をディジタル値に変換
し、さらにこのディジタル値を用いて下記(1)式の演
算処理を行ない、位相検波器315及び316に加わっ
た信号、ここではJと矩形波信号Aとの位相差θを求め
る。
The control circuit 301 converts the output values of the low-pass filters 318 and 319, here the signals NL and N2, into digital values, and further uses these digital values to perform the arithmetic processing of the following equation (1). The phase difference θ between the signal added to signal 316, here J, and the rectangular wave signal A is determined.

θ−−tan −’ (VQ / VP )     
 −−(1)但し、VPは低域フィルタ318の出力に
対応するディジタル値を、また、VQは低域フィルタ3
19の出力に対応するディジタル値を示す。例えば、前
述した信号Jの場合、信号Nlの電圧値はVXであるが
、信号N2の電圧値は0[V]、即ち、VQ−0である
から位相差θ−0°となる。
θ--tan-' (VQ/VP)
--(1) However, VP is the digital value corresponding to the output of the low-pass filter 318, and VQ is the digital value corresponding to the output of the low-pass filter 318.
The digital value corresponding to the output of No. 19 is shown. For example, in the case of the signal J described above, the voltage value of the signal Nl is VX, but the voltage value of the signal N2 is 0 [V], that is, VQ-0, so the phase difference is θ-0°.

ところで、前記信号Jの位相は入力ペン10の同調回路
12又は13における同調周波数に対応して変化する。
Incidentally, the phase of the signal J changes in accordance with the tuning frequency in the tuning circuit 12 or 13 of the input pen 10.

同調回路12又は13における同調周波数が所定の周波
数fOと一致している場合、即ち芯体131又は132
に筆圧が加わっていない場合、同調回路12又は13に
は信号の送信期間及び受信期間とも周波数fOの誘導電
圧が発生し、また、これに同期した誘導電流が流れるた
め、前記受信信号H(又はI)の周波数及び位相は矩形
波信号Aと一致することになり、前記信号Jの位相も矩
形波信号Aと一致する。
When the tuning frequency in the tuning circuit 12 or 13 matches the predetermined frequency fO, that is, the core body 131 or 132
When no pen pressure is applied to the received signal H( Or, the frequency and phase of I) will match those of the rectangular wave signal A, and the phase of the signal J will also match those of the rectangular wave signal A.

一方、同調回路12における同調周波数が所定の周波数
fOと一致していない、例えば周波数fOよりわずかに
低い周波数、例えばflに変化した場合、信号の送信期
間において、同調回路12には周波数fOの誘導電圧が
発生するが、その時、該同調回路12には位相遅れを伴
なう誘導電流が流れ、また、信号の受信期間においては
ほぼ周波数f1の誘導電圧が発生し且つこれに同期した
誘導電流が流れるため、前記受信信号H(又はI)の周
波数は矩形波信号Aの周波数よりわずかに低く、また、
その位相もやや遅れたものとなる。前述したように帯域
フィルタ313は周波数fOのみを振動数とするもので
あるから、その入力信号の低い方への周波数のずれは位
相遅れとして出力されることになり、従って、前記信号
Jの位相は受信信号H(又はI)よりさらに遅れたもの
となる。
On the other hand, if the tuned frequency in the tuning circuit 12 does not match the predetermined frequency fO, for example, if it changes to a frequency slightly lower than the frequency fO, for example, fl, the tuning circuit 12 will have an induction of the frequency fO during the signal transmission period. A voltage is generated, but at that time, an induced current with a phase lag flows through the tuned circuit 12. Also, during the signal reception period, an induced voltage of approximately frequency f1 is generated, and an induced current synchronized with this is generated. , the frequency of the received signal H (or I) is slightly lower than the frequency of the rectangular wave signal A, and
The phase is also slightly delayed. As mentioned above, since the bandpass filter 313 has only the frequency fO as its frequency, a shift in the frequency of the input signal toward the lower side is outputted as a phase lag, and therefore, the phase of the signal J is is further delayed than the received signal H (or I).

また、逆に同調回路13における同調周波数が所定の周
波数fOよりわずかに高い周波数、例えばf2に変化し
た場合、信号の送信期間において、同調回路13には周
波数fOの誘導電圧が発生するが、その時、該同調回路
13には位相進みを伴なう誘導電流が流れ、また、信号
の受信期間においてはほぼ周波数f2の誘導電圧が発生
し且つこれに同期した誘導電流が流れるため、前記受信
信号H(又は■)の周波数は矩形波信号Aの周波数より
わずかに高く、また、その位相もやや進んだものとなる
。帯域フィルタ313において、その入力信号の高い方
への周波数のずれは前述した場合とは逆に位相進みとし
て出力されることになり、従〕で、前記信号Jの位相は
受信信号H(又はI)誹りさらに進んだものとなる。
Conversely, if the tuning frequency in the tuning circuit 13 changes to a frequency slightly higher than the predetermined frequency fO, for example f2, an induced voltage at the frequency fO is generated in the tuning circuit 13 during the signal transmission period; , an induced current with a phase lead flows through the tuning circuit 13, and an induced voltage of approximately frequency f2 is generated during the signal reception period, and an induced current synchronized with this occurs, so that the received signal H The frequency of (or ■) is slightly higher than the frequency of the rectangular wave signal A, and its phase is also slightly advanced. In the bandpass filter 313, the frequency shift toward the higher side of the input signal is output as a phase lead, contrary to the case described above. ) It goes further than slander.

前述したように同調回路12及び13の同調周波数は入
力ペン10に加わる筆圧に応じて変化するため、前記(
1)式により求められる位相差θも該筆圧に対応して変
化し、この際、位相差θがマイナスであれば位相が遅れ
ている、即ちその時点における座標値が第1の同調回路
i2によるものであると判断でき且つその筆圧に関する
情報も取出すことができ、また、位相差θがプラスであ
れば位相が進んでいる、即ちその時点における座標値が
第2の同調回路13によるものであると判断でき且つそ
の筆圧に関する情報も取出すことができることになる。
As mentioned above, since the tuning frequency of the tuning circuits 12 and 13 changes according to the writing pressure applied to the input pen 10, the above (
1) The phase difference θ determined by the formula also changes in accordance with the writing pressure, and in this case, if the phase difference θ is negative, the phase is delayed, that is, the coordinate value at that point is the same as that of the first tuned circuit i2. In addition, if the phase difference θ is positive, the phase is advanced, that is, the coordinate value at that point is due to the second tuning circuit 13. This means that it can be determined that the writing pressure is the same, and information regarding the writing pressure can also be extracted.

実際には、前記求められた位ネ目差θはX方向及びX方
向の座標値とともにデータ処理装置40へ転送され、そ
こで前述したような判断がなされる。
Actually, the determined position difference θ is transferred to the data processing device 40 together with the coordinate values in the X direction and the X direction, where the above-mentioned judgment is made.

次に第6図乃至第9図に従って、入力ペン10、タブレ
ット20及び位置検出回路30における位置検出動作並
びに位相検出動作の詳細を説明する。
Next, the details of the position detection operation and phase detection operation in the input pen 10, tablet 20, and position detection circuit 30 will be explained according to FIGS. 6 to 9.

まず、制御回路301はX方向を選択する情報をXY切
替回路311及び受信タイミング切替回路312に送出
するとともに、タブレット20のX方向のループコイル
21−1〜21−48のうち、最初のループコイル21
−1を選択する情報を選択回路303に送り、該ループ
コイル21−1を送受切替回路305に接続する。
First, the control circuit 301 sends information for selecting the X direction to the XY switching circuit 311 and the reception timing switching circuit 312, and also selects the first loop coil among the loop coils 21-1 to 21-48 in the X direction of the tablet 20. 21
-1 is sent to the selection circuit 303, and the loop coil 21-1 is connected to the transmission/reception switching circuit 305.

送受切替回路305は前述した送受切替信号Cに基づい
て、ループコイル21−1を駆動回路307並びに増幅
器309に交互に接続するが、この際、駆動回路307
は32μsecの送信期間において、第7図(a)に示
すような500k Hzの16個の正弦波信号を該ルー
プコイル21−1へ送る(なお、第5図では図面の都合
上、そのうちの5個のみを示している。)。
The transmission/reception switching circuit 305 alternately connects the loop coil 21-1 to the drive circuit 307 and the amplifier 309 based on the transmission/reception switching signal C described above.
sends 16 sine wave signals of 500 kHz as shown in FIG. 7(a) to the loop coil 21-1 during a transmission period of 32 μsec (in FIG. 5, 5 of them are shown for convenience of drawing). ).

前記送信及び受信の切替は第7図(b)に示すように−
のループコイル、ここでは21−1に対して7回繰返さ
れる。この7回の送信及び受信の繰返し期間が、−のル
ープコイルの選択期間(448μsec )に相当する
The switching between transmission and reception is as shown in FIG. 7(b).
loop coil, here repeated seven times for 21-1. This seven-time transmission and reception repetition period corresponds to the - loop coil selection period (448 μsec).

この時、増幅器309の出力には−のループコイルに対
して7回の受信期間毎に誘導電圧が得られるが、この誘
導電圧は前述したように受信タイミング切替回路312
を介して帯域フィルタ313に送出され平均化され、検
波器314、位相検波器315゜31G及び低域フィル
タ317 、318 、319を経て制御回路301に
送出される。
At this time, an induced voltage is obtained at the output of the amplifier 309 for the - loop coil every seven reception periods, but this induced voltage is transferred to the reception timing switching circuit 311 as described above.
The signal is sent to the bandpass filter 313 via the wave detector 314, the phase detector 315.degree.

制御回路301は前記低域フィルタ317の出力値をA
/D変換して入力し、入力ペン10の同調回路、例えば
12のコイル122とループコイル21−1との距離に
依存した検出電圧、例えばVxlとして一時記憶する。
The control circuit 301 converts the output value of the low-pass filter 317 into A
/D conversion and input, and temporarily stored as a detected voltage, for example, Vxl, depending on the distance between the tuning circuit of the input pen 10, for example, the 12 coils 122 and the loop coil 21-1.

次に、制御回路301はループコイル21−2を選択す
る情報を選択回路303に送り、該ループコイル21−
2を送受切替回路305に接続し、コイル122とルー
プコイル21−2との距離に依存した検出電圧VX2を
得てこれを記憶し、以後、同様にループコイル21−3
〜21−48を順次、送受切替回路305に接続し、第
7図(c)に示すような各ループコイル毎のコイル12
2とのX方向の距離に依存した検出電圧Vxl−Vx4
8(但し、第7図(C)にはその一部のみをアナログ的
な表現で示す。)をS2憶する。
Next, the control circuit 301 sends information for selecting the loop coil 21-2 to the selection circuit 303, and sends information to select the loop coil 21-2.
2 is connected to the transmission/reception switching circuit 305 to obtain a detection voltage VX2 that depends on the distance between the coil 122 and the loop coil 21-2 and store it.
21-48 are sequentially connected to the transmission/reception switching circuit 305, and the coils 12 for each loop coil are connected as shown in FIG. 7(c).
Detection voltage Vxl-Vx4 depending on the distance in the X direction from 2
8 (however, only a part of it is shown in an analog representation in FIG. 7(C)) is stored in S2.

実際の検出電圧は第8図に示すようにコイル122が置
かれた位置(xp )を中心として、その前後の数本の
ループコイルのみに得られる。
As shown in FIG. 8, the actual detected voltage is obtained only from several loop coils before and after the position (xp) where the coil 122 is placed as the center.

制御回路301は前記記憶した検出電圧の電圧値が一定
の検出レベル以上であるか否かをチエツクし、一定の検
出レベル以下であれば、再度、X方向の各ループコイル
の選択及び電圧検出を繰返し、また、一定の検出レベル
以上であれば、次の処理へ進む。
The control circuit 301 checks whether the voltage value of the stored detection voltage is above a certain detection level, and if it is below the certain detection level, selects each loop coil in the X direction and performs voltage detection again. Repeatedly, if the detection level is above a certain level, proceed to the next process.

次に、制御回路301はXY切替回路311及び受信タ
イミング切替回路312にY方向の選択情報を送出し、
前記同様にして選択回路304及び送受切替回路30B
を切替え、電波を送受信した時の低域フィルタ317の
出力値をA/D変換して得られるコイル122とY方向
の各ループコイル22−1〜22−48との距離に依存
した検出電圧を一時記憶する。この後、前記同様にレベ
ルチエツクを行ない、一定の検出レベル以下であれば、
再度、X方向の各ループコイルの選択及び電圧検出へ戻
り、また、一定の検出レベル以上であれば、前記記憶し
た電圧値より後述する如くして、コイル122のX方向
及びY方向の座標値を算出する。
Next, the control circuit 301 sends selection information in the Y direction to the XY switching circuit 311 and the reception timing switching circuit 312,
In the same manner as described above, the selection circuit 304 and the transmission/reception switching circuit 30B
The detection voltage is determined depending on the distance between the coil 122 and each of the loop coils 22-1 to 22-48 in the Y direction, which is obtained by A/D converting the output value of the low-pass filter 317 when transmitting and receiving radio waves. Memorize temporarily. After that, perform a level check in the same way as above, and if it is below a certain detection level,
Returning again to selecting each loop coil in the X direction and detecting the voltage, if it is above a certain detection level, the coordinate values of the coil 122 in the X and Y directions are determined from the stored voltage value as described later. Calculate.

次に、制御回路301は前記X方向のループコイル21
−1〜21−48 (又はY方向のループコイル22−
1〜22−48)のうち、最大の検出電圧が得られたル
ープコイル(ピークコイル)を選択する情報を選択回路
303(又は304)に送出し、前記電波の送受信を複
数回、例えば7回繰返させ、その時、低域フィルタ31
8及び319より得られた出力値をA/D変換し、前述
したようにして位相差θを算出する。
Next, the control circuit 301 controls the loop coil 21 in the X direction.
-1 to 21-48 (or Y direction loop coil 22-
1 to 22-48), information for selecting the loop coil (peak coil) from which the maximum detected voltage was obtained is sent to the selection circuit 303 (or 304), and the radio waves are transmitted and received multiple times, for example, 7 times. Repeat, then the low pass filter 31
The output values obtained from 8 and 319 are A/D converted, and the phase difference θ is calculated as described above.

前記位相差θは前述したコイル122のX方向及びY方
向の座標値とともにデータ処理装置40に転送される。
The phase difference θ is transferred to the data processing device 40 together with the coordinate values of the coil 122 in the X and Y directions.

このようにして第1回目の座標検出動作及び位相検出動
作が終了すると、制御回路301は第9図に示すように
第2回目以降の座標検出動作として、前記X方向のルー
プコイル21−1〜21−48のうち、最大の検出電圧
が得られたループコイルを中心としてその前後の一定数
、例えば10本のループコイルのみを選択する情報を選
択回路303に送出し、また、Y方向のループコイル2
2−1〜22−48のうち、最大の検出電圧が得られた
ループコイルを中心としてその前後の一定数、同じく1
0本のループコイルのみを選択する情報を選択回路30
4に送出し、前記同様にして出力値を得てコイル122
に対するX方向及びY方向の座標検出動作並びに位相検
出動作を行ない、得られた座標値及び位相差をデータ処
理装置40に転送し、以下、これらを繰返す。
When the first coordinate detection operation and phase detection operation are completed in this manner, the control circuit 301 performs the second and subsequent coordinate detection operations as shown in FIG. 21-48, information for selecting only a certain number of loop coils, for example, 10 loop coils before and after the loop coil where the maximum detected voltage was obtained, is sent to the selection circuit 303, and the loop coil in the Y direction coil 2
Among 2-1 to 22-48, a certain number of loop coils around the loop coil where the maximum detection voltage was obtained, also 1
Information selection circuit 30 for selecting only 0 loop coils
4, obtain the output value in the same manner as described above, and send it to the coil 122.
A coordinate detection operation and a phase detection operation in the X direction and Y direction are performed for the coordinates, and the obtained coordinate values and phase difference are transferred to the data processing device 40, and these steps are repeated hereafter.

また、入力ペン10の他のコイル132に対するX方向
及びY方向の座標検出動作並びに位相検出動作も同様に
行なわれ、得られた座標値及び位相差がデータ処理装置
40に転送され、以下、これらが繰返される。
Further, coordinate detection operations and phase detection operations in the X and Y directions for other coils 132 of the input pen 10 are performed in the same manner, and the obtained coordinate values and phase differences are transferred to the data processing device 40, which will be described below. is repeated.

なお、前述したレベルチエツクを詳細に説明すると、検
出電圧の最大値が検出レベルに達しているか否か及び最
大値の検出電圧を有するループコイルがどのループコイ
ルであるかをチエツクし、検出レベルに達していなけれ
ば以後の座標計算等を停止し、また、次回の座標検出動
作及び位相検出動作において選択するループコイルの中
心を設定する処理である。
To explain the level check mentioned above in detail, it checks whether the maximum value of the detection voltage has reached the detection level and which loop coil has the maximum detection voltage, and then checks whether the maximum value of the detection voltage has reached the detection level. If it has not been reached, subsequent coordinate calculations etc. are stopped, and the center of the loop coil to be selected in the next coordinate detection operation and phase detection operation is set.

X方向又はY方向の座標値、例えば前記座標値xpを求
める算出方法の一つとして、前記検出電圧Vx1〜V 
X48の極大値付近の波形を適当な函数で近似し、その
函数の極大値の座標を求める方法がある。
As one calculation method for determining the coordinate value in the X direction or the Y direction, for example, the coordinate value xp, the detection voltages Vx1 to V
There is a method of approximating the waveform near the maximum value of X48 by an appropriate function and finding the coordinates of the maximum value of the function.

例えば第7図(c)において、最大値の検出電圧Vx3
と、その両側の検出電圧Vx2及びVX4を2次函数で
近似すると、次のようにして算出することができる(但
し、各ループコイル21−1〜21−48の中心位置の
座標値をX1〜x4gとし、その間隔をΔXとする。)
。まず、各電圧と座標値より、 Vx2−a  (x2−xp ) 2+b     −
(2)Vx3−a (x3−xp ) 2+b    
 −(3)Vx4−a  (x4−xi3 ) 2+b
     −(4)となる。ここで、a、bは定数(a
 < 0)である。
For example, in FIG. 7(c), the maximum detection voltage Vx3
By approximating the detected voltages Vx2 and VX4 on both sides by a quadratic function, it can be calculated as follows (however, the coordinate values of the center positions of each loop coil 21-1 to 21-48 are x4g, and the interval is ΔX.)
. First, from each voltage and coordinate value, Vx2-a (x2-xp) 2+b -
(2) Vx3-a (x3-xp) 2+b
-(3)Vx4-a (x4-xi3) 2+b
-(4). Here, a and b are constants (a
< 0).

また、 x3−x2 =Δx           =−(5)
x4−x2 =2Δx          =16)と
なる。(5) 、  (6)式を(3) 、  (4)
式に代入して整理すると、 xp =x2+Δx/2 f (3VX2−4Vx3+
VX4) / (VX2−2VX3+VX4) 1・・
・(7) となる。
Also, x3-x2 =Δx =-(5)
x4−x2 =2Δx =16). (5), (6) to (3), (4)
Substituting it into the formula and rearranging it, xp = x2 + Δx/2 f (3VX2-4Vx3+
VX4) / (VX2-2VX3+VX4) 1...
・(7) becomes.

従って、各検出電圧V Xl−V x48より、前記レ
ベルチエツクの際に求められた最大値の検出電圧及びそ
の前後の検出電圧を抽出し、これらと該最大値の検出電
圧が得られたループコイルの1つ前のループコイルの座
標値(既知)とから前述した(7)式に相当する演算を
行なうことにより、コイル122(又は132)の座標
値xpを算出できる。
Therefore, from each detection voltage V The coordinate value xp of the coil 122 (or 132) can be calculated by performing an operation corresponding to the above-mentioned equation (7) from the coordinate value (known) of the previous loop coil.

第10図はデータ処理装置40の詳細を示すもので、図
中、41はキーボード、42はリードオンリメモリ(R
OM) 、43はランダムアクセスメモリ(RAM) 
、44はフレームメモリ、45は位置検出回路30のイ
ンタフェース回路、46は表示装置50のインタフェー
ス回路、47はマイクロプロセッサ(CP U)である
FIG. 10 shows details of the data processing device 40. In the figure, 41 is a keyboard, 42 is a read-only memory (R
OM), 43 is random access memory (RAM)
, 44 is a frame memory, 45 is an interface circuit for the position detection circuit 30, 46 is an interface circuit for the display device 50, and 47 is a microprocessor (CPU).

第11図は入力ペン10を用いて、筆圧に応じて大きさ
の異なる点を連続的に入力する機能(以下、筆ペン機能
と称す。)及び筆圧に応じて大きさの異なる領域を連続
的に消去する機能(以下、消しゴム機能と称す。)を実
現する場合のデータ処理装置40におけるプログラムの
流れを示すものである。
FIG. 11 shows a function for continuously inputting points of different sizes depending on the writing pressure using the input pen 10 (hereinafter referred to as brush pen function) and an area of different sizes depending on the writing pressure. It shows the flow of a program in the data processing device 40 when realizing a continuous erasing function (hereinafter referred to as an eraser function).

また、第12図は前記プログラムに対応する位相角設定
状態を示すものである。ここでは周波数fOにおいて 
−5a〜−30°を筆ペン接近領域とし、−30”〜6
0″をその数値に比例した大きさの点を入力する筆ペン
入力領域とし、また、5″〜30@を消しゴム接近領域
とし、30″〜60″′をその数値に比例した大きさの
領域を消去する消しゴム使用領域とする。なお、入力ペ
ン10の第1及び第2の同調回路12及び13の位相は
、筆圧を加えない状態で一10°及び10゜を示す如く
設定されているものとする。
Further, FIG. 12 shows the phase angle setting state corresponding to the program. Here, at frequency fO
-5a to -30° is the brush pen approach area, -30'' to 6
0'' is the brush pen input area for inputting a point proportional to the value, 5'' to 30@ is the eraser approach area, and 30'' to 60'' is the area proportional to the value. Use the eraser to erase the area. It is assumed that the phases of the first and second tuning circuits 12 and 13 of the input pen 10 are set to indicate -10 degrees and 10 degrees when no writing pressure is applied.

まず、タブレット20上において、入力ペン10をその
一端11a側を下方に向けて接近させると、第1の同調
回路12とタブレット20との間において前述した電波
のやり取りが行なわれ、位置検出回路30にてその指定
位置及び位相が検出され、データ処理装置40に送出さ
れる。
First, when the input pen 10 approaches the tablet 20 with its one end 11a facing downward, the above-described radio waves are exchanged between the first tuning circuit 12 and the tablet 20, and the position detection circuit 30 The designated position and phase are detected and sent to the data processing device 40.

この際、入力ペン10の芯体121がタブレット20に
接触していない状態では第1の同調回路12における位
相は前述したように一10″であるから、CPU47は
前記受信した指定位置及び位相に関する情報中からこれ
を検出すると、表示装置50上の指定位置に筆ペンを示
すカーソル、例えば「十」を表示させる。
At this time, when the core 121 of the input pen 10 is not in contact with the tablet 20, the phase in the first tuning circuit 12 is -10'' as described above. When this is detected from the information, a cursor indicating a brush pen, for example "ten", is displayed at a specified position on the display device 50.

前記人力ペン10の芯体121をタブレット20に当接
させ、その位相差が一30″以上になると、CPU47
はその時の受信データ中の位相情報を入力点の広がり情
報、例えば該位相情報に比例する円の直径に変換し、フ
レームメモリ44中の指定位置に前記直径を有する円の
画像を描き、これを表示装置50上に表示させる。
When the core body 121 of the human pen 10 is brought into contact with the tablet 20 and the phase difference becomes 130'' or more, the CPU 47
converts the phase information in the received data at that time into spread information of the input point, for example, the diameter of a circle proportional to the phase information, draws an image of a circle having the diameter at a specified position in the frame memory 44, and converts this into It is displayed on the display device 50.

前記処理は位置検出回路30よりデータが転送されてい
る間繰返されるため、筆圧を変えながら人力ペン10を
移動させると、第13図に示すように指定位置の軌跡6
0に沿って直径の異なる円の画像61が連続的に並び、
筆を使用した場合のような画像が得られる。なお、前記
内の内部を塗り潰す処理を行なわせればより自然な結果
が得られる。
The above process is repeated while data is being transferred from the position detection circuit 30, so when the human pen 10 is moved while changing the pen pressure, a trajectory 6 of the designated position is created as shown in FIG.
Images 61 of circles with different diameters are continuously arranged along 0,
An image similar to that obtained using a brush is obtained. Note that a more natural result can be obtained by performing the process of filling out the inside of the image.

次に、タブレット2o上において、入力ペン10をその
他端11b側を下方に向けて接近させると、第1の同調
回路13とタブレット20との間において前述した電波
のやり取りが行なわれ、位置検出回路30にてその指定
位置及び位相が検出され、データ処理装置40に送出さ
れる。
Next, when the input pen 10 is approached on the tablet 2o with the other end 11b facing downward, the above-described exchange of radio waves is performed between the first tuning circuit 13 and the tablet 20, and the position detection circuit The designated position and phase are detected at 30 and sent to the data processing device 40.

この際、入力ペン10のキヤ・ツブ14、即ち芯体13
1がタブレット20に接触していない状態では第1の同
調回路13における位相は前述したように10″である
から、CPU47は前記受信した指定位置及び位相に関
する情報中からこれを検出すると、表示装置50上の指
定位置に消しゴムを示すカーソル、例えば「口」を表示
させる。
At this time, the cap 14 of the input pen 10, that is, the core 13
1 is not in contact with the tablet 20, the phase in the first tuning circuit 13 is 10'' as described above, so when the CPU 47 detects this from the received information regarding the designated position and phase, the display device A cursor indicating an eraser, for example, a "mouth" is displayed at a specified position on the screen 50.

前記人力ペン10のキャップ14をタブレット20に当
接させ、その位相差が30@以上になると、CPU47
はその時の受信データ中の位相情報を消去領域の広がり
情報、例えば該位相情報に比例する円の直径に変換し、
フレームメモリ44中の指定位置を中心とした前記直径
を有する円の内部を消去し、これを表示装置50上に表
示させる。
When the cap 14 of the human pen 10 is brought into contact with the tablet 20 and the phase difference becomes 30@ or more, the CPU 47
converts the phase information in the received data at that time into spread information of the erasure area, for example, the diameter of a circle proportional to the phase information,
The inside of a circle having the aforementioned diameter centered at the specified position in the frame memory 44 is erased, and this is displayed on the display device 50.

前記処理は位置検出回路30よりデータが転送されてい
る間繰返されるため、筆圧を変えながら入力ベン10を
移動させると、前記同様に指定位置の軌跡に沿い且つ筆
圧に応じた幅を有する領域が消去される。
The above process is repeated while data is being transferred from the position detection circuit 30, so when the input ben 10 is moved while changing the pen pressure, the input ben 10 follows the trajectory of the designated position and has a width corresponding to the pen pressure, as described above. The area is erased.

また、フレームメモリ44に記憶されたデータは必要に
応じてプリンタ(図示せず)より11−トコピー化され
、また、図示しない通信回線を介して他の装置に伝送さ
れる。
Further, the data stored in the frame memory 44 is converted into an 11-copy by a printer (not shown) as needed, and is transmitted to another device via a communication line (not shown).

前記実施例によれば、入力ベン10の一端11a側をタ
ブレット20に当接させて使用するのみで筆ペン入力が
できるとともにその太さを筆圧に応じて調節でき、また
、入力ペン10の他端11b側をタブレット20に当接
させて使用するのみで消しゴム掛けができるとともにそ
の消去領域の大きさを調節でき、データ処理装置40に
対して他の手段、例えばキーボードを用いて筆ペンの使
用を示すコマンドを入力したり、消しゴムの使用を示す
コマンドを入力したりする必要がない。
According to the embodiment described above, by simply using the input pen 10 by bringing the one end 11a side into contact with the tablet 20, it is possible to input a brush pen, and the thickness of the input pen 10 can be adjusted according to the pressure of the pen. Eraser can be applied by simply using the other end 11b in contact with the tablet 20, and the size of the erasing area can be adjusted. There is no need to enter a command to indicate its use or to enter a command to indicate its use.

なお、位相角−5″〜5°を不使用としたのは、実際に
は各同調回路の位相が温度変化等により若干ずれるため
、その影響によりデータ処理装置40が筆ペンの接近と
消しゴムの接近とを誤って認識したりするのを防止する
ためである。
The reason why the phase angle of -5'' to 5° is not used is because the phase of each tuning circuit actually shifts slightly due to temperature changes, etc. Due to this influence, the data processing device 40 is not used when the brush pen approaches and the eraser This is to prevent erroneous recognition that the object is approaching.

また、前記実施例では第1の同調回路12を筆ペン入力
用とし、第2の同調回路13を消しゴム用としたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば同調回路12を手
書き入力用とし、同調回路13をメニュー人力用とすれ
ば、手書き入力中に誤って手書き入カニリア外に設けた
メニュー項目を入力するようなことがない。また、同調
回路12を色の濃度調整用とし、同調回路13を色の彩
度調整用として用いれば、各種のデザイン等における色
付けを効率良く行なうことができる。
Further, in the above embodiment, the first tuning circuit 12 is used for inputting a brush pen, and the second tuning circuit 13 is used for an eraser, but the invention is not limited to this. For example, the tuning circuit 12 is used for inputting handwriting. If the tuning circuit 13 is for manual menu input, there is no possibility of accidentally inputting a menu item provided outside the handwriting input area during handwriting input. Furthermore, if the tuning circuit 12 is used for adjusting the color density and the tuning circuit 13 is used for adjusting the color saturation, coloring in various designs etc. can be performed efficiently.

また、同調回路12又は13のいずれか一方を筆圧に関
係なく、常に一定の位相情報を発生する如くなしても良
く、また、この場合、芯体に連動するスイッチを設けて
、該芯体を押圧した時のみスイッチがオンとなり、同調
回路が構成される如くしても良い。
Further, either one of the tuning circuits 12 or 13 may be configured to always generate constant phase information regardless of the pen pressure, and in this case, a switch that is linked to the core may be provided to The switch may be turned on only when is pressed, forming a tuned circuit.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、棒状の筐体の一端
に筆圧に応じて同調周波数が所定の周波数より高い(又
は低い)方へ変化する第1の同調回路を設け、他端に所
定の周波数より低い(高い)同調周波数を有する第2の
同調回路を設けたため、入力ペンの一端又は他端のいず
れをタブレットに向けても使用できるとともにその違い
を認識させることができ、これによって、一方の場合は
筆ペン人力、また、他方の場合は消しゴム掛けというよ
うな使い分けを行なわせるための情報を与えることがで
き、しかも第1の同調回路を用いた場合においては筆圧
に応じた情報を与えることもできる。また、本発明によ
れば、棒状の筐体の一端に筆圧に応じて同調周波数が所
定の周波数より高い(又は低い)方へ変化する第1の同
調回路を設け、他端に筆圧に応じて同調周波数が所定の
周波数より低い(又は高い)方へ変化する第2の同調回
路を設けたため、前記効果に加えて第2の同調回路を用
いた場合においても筆圧に応じた情報を与えることがで
きる等の利点がある。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a first tuning circuit whose tuning frequency changes to higher (or lower) than a predetermined frequency according to pen pressure is provided at one end of the rod-shaped housing. Since a second tuning circuit having a tuning frequency lower (higher) than the predetermined frequency is provided at the other end, the input pen can be used with either one end or the other end facing the tablet, and the difference can be recognized. As a result, it is possible to provide information for selective use, such as using a pen manually in one case, and applying an eraser in the other case.Moreover, when the first tuning circuit is used, Information can also be given depending on the pressure of the pen. Further, according to the present invention, the first tuning circuit whose tuning frequency changes to higher (or lower) than a predetermined frequency according to the pen pressure is provided at one end of the rod-shaped housing, and the first tuning circuit is provided at the other end according to the pen pressure. Since a second tuning circuit is provided in which the tuning frequency changes to lower (or higher) than the predetermined frequency accordingly, in addition to the above effect, even when the second tuning circuit is used, information according to the pen pressure can be transmitted. There are advantages such as being able to give.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の位置指示器の一実施例を示す断面図、
第2図は本発明の位置指示器を用いる座標入力装置の・
−例を示す図、第3図はタブレットのX方向及びY方向
のループコイル群の詳細な構成図、第4図は位置指示器
の同調回路及び位置検出回路の詳細を示す図、第5図は
第4図の各部の信号波形図、第6図は位置検出回路の制
御回路における処理の流れ図、第7図(a) (b) 
(c)は位置検出回路における基本的な位置検出動作を
示すタイミング図、第8図は第1回目の位置検出動作の
際に各ループコイルより得られる検出電圧を示す図、第
9図は第2回目以降の位置検出動作及び位相検出動作を
示すタイミング図、第10図はデータ、処理装置の詳細
を示す図、第11図はデータ処理装置における筆ペン機
能及び消しゴム機能を実現するプログラムを示す流れ図
、第12図は第11図のプログラムに対応する位相角設
定状態を示す図、第13図は筆圧を変えながら入力ペン
を移動した場合の画像を示す図である。 10・・・入力ペン、11・・・筐体、ila・・・一
端、11、 b・・・他端、12.13・・・同調回路
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the position indicator of the present invention;
Figure 2 shows a coordinate input device using the position indicator of the present invention.
- A diagram showing an example, Figure 3 is a detailed configuration diagram of the loop coil group in the X direction and Y direction of the tablet, Figure 4 is a diagram showing details of the tuning circuit and position detection circuit of the position indicator, Figure 5 are signal waveform diagrams of each part in Fig. 4, Fig. 6 is a flow chart of processing in the control circuit of the position detection circuit, and Fig. 7 (a) (b)
(c) is a timing diagram showing the basic position detection operation in the position detection circuit, FIG. 8 is a diagram showing the detection voltage obtained from each loop coil during the first position detection operation, and FIG. A timing diagram showing the second and subsequent position detection operations and phase detection operations, FIG. 10 is a diagram showing details of the data and processing device, and FIG. 11 shows a program that realizes the brush pen function and eraser function in the data processing device. FIG. 12 is a diagram showing a phase angle setting state corresponding to the program of FIG. 11, and FIG. 13 is a diagram showing an image when the input pen is moved while changing the writing pressure. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Input pen, 11... Housing, ila... One end, 11, b... Other end, 12.13... Tuning circuit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)少なくともコイルとコンデンサを含み、筆圧に応
じて同調周波数が所定の周波数より高い(又は低い)方
へ変化する第1の同調回路と、 少なくともコイルとコンデンサを含み、所定の周波数よ
り低い(又は高い)同調周波数を有する第2の同調回路
とを、 棒状の筐体の両端にそれぞれ設けた ことを特徴とする位置指示器。
(1) A first tuning circuit that includes at least a coil and a capacitor and whose tuning frequency changes higher (or lower) than a predetermined frequency according to pen pressure; A position indicator characterized in that a second tuning circuit having a tuning frequency (or a high tuning frequency) is provided at both ends of a rod-shaped housing.
(2)少なくともコイルとコンデンサを含み、筆圧に応
じて同調周波数が所定の周波数より高い(又は低い)方
へ変化する第1の同調回路と、 少なくともコイルとコンデンサを含み、筆圧に応じて同
調周波数が所定の周波数より低い(又は高い)方へ変化
する第2の同調回路とを、 棒状の筐体の両端にそれぞれ設けた ことを特徴とする位置指示器。
(2) A first tuning circuit that includes at least a coil and a capacitor and whose tuning frequency changes higher (or lower) than a predetermined frequency according to the pen pressure; A position indicator characterized in that a second tuning circuit whose tuning frequency changes to lower (or higher) than a predetermined frequency is provided at both ends of a rod-shaped housing.
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