JPH01191923A - Display device for three-dimensional direction input - Google Patents

Display device for three-dimensional direction input

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JPH01191923A
JPH01191923A JP63015914A JP1591488A JPH01191923A JP H01191923 A JPH01191923 A JP H01191923A JP 63015914 A JP63015914 A JP 63015914A JP 1591488 A JP1591488 A JP 1591488A JP H01191923 A JPH01191923 A JP H01191923A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
cube
dimensional
display
parts
Prior art date
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Pending
Application number
JP63015914A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroki Takahara
弘樹 高原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP63015914A priority Critical patent/JPH01191923A/en
Publication of JPH01191923A publication Critical patent/JPH01191923A/en
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Abstract

PURPOSE:To simplify the input of directions by setting the sensors, the display parts and the arithmetic parts on the surface of a spherical cube. CONSTITUTION:A 3-dimensional direction input/instruction device contains a spherical cube 1 containing the sensors 7 and supported by a stand 2. Then the vector connecting the fixed center of the cube 1 and a designated position on the surface of the cube 1 is calculated by an arithmetic part for output. A reverse switch 4 functions to perform the input of the direction hidden by the stand 2 and is calculated by the arithmetic part with the upper and lower sides of the switch 4 set opposite to each other. Furthermore the display parts 6 (LEDs) are distributed on the surface of the cube 1 and the arithmetic part calculates the points where the parts 6 hit the cube 6 toward the center of the cube 1. Then the parts 6 around the calculated points are lit up for designation of each direction.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は、コンビーータ等の入力装置で、特に三次元
方向入力表示装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an input device such as a converter, and particularly to a three-dimensional directional input display device.

(従来の技術) シミーレージ運ン技術の発達により、三次元の広がりを
持ったものの解析が頻繁に行なわれ、その結果をグラフ
ィカルに表示することがよく行なわれている。しかし、
結果を表示するデイスプレィは二次元なので、コンビー
ータの内部にある三次元のものをある方向からみた二次
元の絵しか表示できない。そのため、結果を十分に把握
するためには、色々な方向からの絵をみる必要が生じる
(Prior Art) With the development of shimmy range transport technology, analysis of objects having a three-dimensional extent is frequently performed, and the results are often displayed graphically. but,
Since the display that displays the results is two-dimensional, it can only display a two-dimensional picture of the three-dimensional object inside the Combita from a certain direction. Therefore, in order to fully understand the results, it is necessary to look at the picture from various directions.

このため、コンビーータに三次元のもののみたい方向を
適宜入力しなければならない。従来、コンビ、−タIこ
三次元の方向を入力しようとする場合には、コンビーー
タの内部にある三次元のものを基準となる線分のまわり
fこ回転させて観察したい方向に向けていた。その角度
の入力方法は、キーボードから直接に回転させる角度を
数値として入力させたり、ダイヤルやトラックボールの
ような装置を用いてその回転角から回転させる角度をも
とめている。
For this reason, it is necessary to appropriately input the direction of a three-dimensional object into the converter. Conventionally, when trying to input a three-dimensional direction on a combination machine, the three-dimensional object inside the combination machine was rotated around a reference line segment and pointed in the direction desired for observation. . The angle can be entered by inputting the rotation angle directly from the keyboard as a numerical value, or by using a device such as a dial or trackball to determine the rotation angle from the rotation angle.

(発明が解決しようとする課題) 従来、コンビーータIこ三次元の方向を入力しようとす
る方法では、方向を直接入力するのではなくその方向に
向くための回転角を入力するので、考えている方向を回
転角Eこ変換しなければならず自由に方向を入力するこ
とは難しい問題であり、さらに新たに方向を決める場合
には現在の方向を理解することは大切であり、現在の方
向を示すことにより方向を入力およびその表示を更に容
易にすることを目的とする。
(Problem to be solved by the invention) Conventionally, in the method of inputting the three-dimensional direction of the converter I, the rotation angle to face the direction is inputted instead of directly inputting the direction. It is difficult to input the direction freely as the direction must be converted by the rotation angle E. Furthermore, when deciding a new direction, it is important to understand the current direction. The purpose of this is to further facilitate inputting and displaying the direction by showing the direction.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(課題を解決するための手段) 本発明の三次元方向入力表示装置は、球または球Eこ近
い形状をした立体の表面に配置されたセンサーと、表示
部と演算部から構成されている。
(Means for Solving the Problems) The three-dimensional direction input display device of the present invention includes a sensor disposed on the surface of a sphere or a three-dimensional object having a shape similar to the sphere E, a display section, and a calculation section.

(作用) 球または、球に近い形状をした立体の表面に配置された
センサーに、外部から何らかの入力を与え、そのセンサ
ーから信号により演算部fこおいて入力された位置をも
とめ、さらにその位置と立体の中心を結ぶベクトルを計
算、シ、コンビーータに出力する。
(Function) Some input is given from the outside to a sensor placed on the surface of a sphere or a three-dimensional object having a shape similar to a sphere, and a signal from the sensor is used to determine the input position in the arithmetic unit f, and then the position is determined. Calculate the vector connecting the center of the solid and output it to the converter.

また、コンビーータからか、または本装置内に記憶され
ている方向の情報から演算部により本装置で示す方向を
計算し、その計算により表示部で方向を表示する。
Further, the calculation unit calculates the direction indicated by the device from the combeater or from the direction information stored in the device, and the direction is displayed on the display unit based on the calculation.

(実施例) 図面を用いて本発明の実施例を示す。第1図Iこ三次元
方向入力および指示装置の例を示す。表面にセンサー7
を配置した球状の立体Illを台t2’で支えている。
(Example) An example of the present invention will be shown using the drawings. FIG. 1 shows an example of a three-dimensional directional input and pointing device. Sensor 7 on the surface
A spherical solid body Ill on which are arranged is supported by a stand t2'.

たとえば、センサー7として圧電素子のアレイを用い、
入力として圧力(たとえは、立体の表面のある一点を指
で押える。)を用い、立体の表面のどこの位置に圧力が
入力されたかを求める。表面にセンサーを配置した球状
の立体(1+の中心は決まっているので、その中心と立
体の表面の指定された位置を結ぶベクトルを演算部で計
算し出力する。また、第1の中のリバーススイッチ4と
は、台;2・に隠された方向の入力を行なうためのもの
である。リバーススイッチ4をいれることにより演算部
で方向の計算を行なう時に、入力のあった位置を上下反
対であるとみなして計算する。
For example, using an array of piezoelectric elements as the sensor 7,
Using pressure as an input (for example, pressing a point on the surface of a three-dimensional object with a finger), it is determined where on the surface of the three-dimensional object the pressure was input. A spherical solid with a sensor placed on the surface (the center of 1+ is fixed, so the calculation unit calculates and outputs a vector connecting the center and a specified position on the surface of the solid. The switch 4 is for inputting the direction hidden in the table 2.By turning on the reverse switch 4, when calculating the direction in the arithmetic section, the position where the input was made can be reversed upside down. Calculate assuming that there is.

たトエば、リバーススイッチをいれて立体、の真上の方
向を指定すればコンビーータに出力される方向は真下の
方向が出力される。第1図の中のマーカー5は立体の表
面上の位置の目安として描いておく。さらに、LEDを
表示部、+5jとして立体の表面に複雑配置し、コンビ
ーータからか、または本装置内fこ記憶されている方向
(それは、現在CRT等fこ表示されている三次元のも
のの視点方向)の情報から、演算部により立体の中心か
らその方向に進んだ時に立体とぶつかる点を計算し、そ
の付近のLEDを光らせることにより方向を表示させる
。また、表示する方向が表示できない部分のとき、たと
えば台tiで隠されている方向では表示する方向を上下
反対にして表示してLEDを点滅させ、上下反転してい
ることを同時に示す。
If you turn on the reverse switch and specify the direction directly above the object, the direction output to the converter will be directly below. Marker 5 in FIG. 1 is drawn as a guide for the position on the surface of the solid. In addition, LEDs are arranged in a complex manner on the surface of the three-dimensional object as a display section, and the direction from the converter or the direction stored in this device (that is, the viewpoint direction of the three-dimensional object currently displayed on a CRT, etc.) ), the arithmetic unit calculates the point at which the object will collide with the object when moving in that direction from the center of the object, and the direction is displayed by lighting an LED near that point. Further, when the display direction is a part that cannot be displayed, for example, in a direction hidden by the stand ti, the display direction is displayed upside down and the LED is blinked to simultaneously indicate that the display is upside down.

第2図に、三次元方向入力および指示装置のブロック図
を示す。センサーアレイ(7は平面的に描かれているが
、実際fこは球または、球に近い形状をした立体の表面
fこ配置されている。このセンサーアレイクからの、電
気信号により演算部で入力された方向を計算する。その
結果はコンビーータからの要求に対して、同期または非
同期でコンビーータに送られる。また同時にコンピーー
タからか、または本装置内fこ記憶されている方向の情
報fこより、その方向を示すために光らせる(点滅させ
る)。表示部14は第2図では平面的に描かれているが
、実際には球または、球に近い形状をした立体の表面に
配置されている。
FIG. 2 shows a block diagram of the three-dimensional directional input and pointing device. The sensor array (7) is drawn as a flat surface, but in reality it is arranged on the surface of a sphere or a three-dimensional shape close to a sphere. Electrical signals from this sensor array cause the calculation unit to The input direction is calculated.The result is sent to the converter synchronously or asynchronously in response to a request from the converter.Also, at the same time, the direction information stored in the computer or in this device is sent to the converter. The display section 14 is illuminated (blinked) to indicate the direction.Although the display section 14 is depicted as a flat surface in FIG. 2, it is actually arranged on the surface of a sphere or a three-dimensional object having a shape similar to a sphere.

第3図番こ、本三次元方向入力装置を用いた例を示す。Figure 3 shows an example using the present three-dimensional direction input device.

コンビーータの入力装置として、キーボード16やマウ
ス17と同様、デイスプレィ15Q)傍らに置き、三次
元のものをデイスプレィに表示する時、どの方向から表
示するかをコンビーータに入力する時に用いる。
Like the keyboard 16 and mouse 17, the display 15Q) is used as an input device for the conbeater, and is used when displaying a three-dimensional object on the display and inputting to the conbeater which direction to display it from.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明により、方向の入力を人間の直感に近い方法で簡
単に行なえる。
According to the present invention, direction input can be easily performed using a method close to human intuition.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す概略図、第2図は本発明
の実施例のブロラク図、第3図は本発明の応用例を示す
斜視図である。 l・・・表面にセンサーを配置した立体、2・・・台、
3・・・ケーブル、4・・・リバーススイッチ、5・・
・マーカー、6・・・表示部、7・・・センサーアレイ
、8・・・アンプ、9・・・A/Dコンバータ、10・
・・CPU、1t・メモリ、12・・・コンビーータ、
13・・・ドライバ、14・・・表示部、15・・・デ
イスプレィ、16・・・キーボード、17・・・マウス
、18・・・三次元方向入力および指示装置。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the embodiment of the invention, and FIG. 3 is a perspective view showing an application example of the invention. l... solid body with sensors placed on its surface, 2... units,
3... Cable, 4... Reverse switch, 5...
・Marker, 6...Display section, 7...Sensor array, 8...Amplifier, 9...A/D converter, 10.
・・CPU, 1t・Memory, 12・・Conbeater,
13... Driver, 14... Display unit, 15... Display, 16... Keyboard, 17... Mouse, 18... Three-dimensional direction input and instruction device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)球または、球に近い形状をした立体の表面に外部
からの刺激に対して電気信号を出力するセンサーを配置
した入力部と、この入力部に外部から与えられる入力に
対して、その入力された位置と立体の中心を結ぶベクト
ルを演算する演算部と、すでに入力されている方向を表
示する表示部を持つことを特徴とする三次元方向入力表
示装置。
(1) An input section in which a sensor that outputs an electrical signal in response to an external stimulus is arranged on the surface of a sphere or a three-dimensional object shaped like a sphere, and a sensor that outputs an electrical signal in response to an external stimulus. A three-dimensional direction input/display device comprising: a calculation unit that calculates a vector connecting an input position and the center of a three-dimensional object; and a display unit that displays directions that have already been input.
(2)前記センサーに入力された方向を、内部で別の方
向に変換させるスイッチおよび演算部と、表示部で表示
する方向を、内部で別の方向に変換する演算部を持つこ
とを特徴とする請求項1記載の三次元方向入力表示装置
(2) The feature includes a switch and a calculation unit that internally converts the direction input to the sensor into another direction, and a calculation unit that internally converts the direction displayed on the display unit to another direction. The three-dimensional direction input display device according to claim 1.
JP63015914A 1988-01-28 1988-01-28 Display device for three-dimensional direction input Pending JPH01191923A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0540569A (en) * 1991-08-06 1993-02-19 Koudo Eizou Gijutsu Kenkyusho:Kk Spherical digitizer
JPH05282093A (en) * 1992-03-31 1993-10-29 Kodo Eizo Gijutsu Kenkyusho:Kk Spherical digitizer
JP2010182201A (en) * 2009-02-06 2010-08-19 Hitachi Ltd Capacitive sensor
JP2012032325A (en) * 2010-08-02 2012-02-16 Sony Corp Shape sensor and information input device

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