JPH01190193A - 立体ディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像を立体的に表示する立体ディスプレイ装置
に関する。さらに具体的には、リアルタイムに近い高速
の画像表示を実現することができるとともに、たとえば
ミラーを移動させることによって観察対象物を立体視す
る方式において伴なう、騒音などの問題を生ずることな
く、立体画像を）ｑることができる立体ディスプレイ装
置を提供せんとするものである。

［従来の技術］ 物体を立体的に表示することにより対象物に対する認識
を高める手段として１、コンピュータ・グラフィックス
の手法が広く用いられている。この３次元コンピュータ
・グラフィックスでは、３次元の物体を２次元の図形に
変えるための座標変換をはじめとして、立体感のあるリ
アルな画像を実現すべく、不必要な隠面や隠線の検出、
消去のための処理、対象物の前後関係を明瞭にする奥行
き表現のための階調処理、あるいは複雑な形状の曲面の
表現や光源を設定しての輝度計算による局面の陰影処理
など、ソフトウェア上の種々の加工が行われる。

しかしながら、複雑な計算処理により、リアルな立体画
像が得られる反面、計鋒量が膨大なものとなるため、物
体の形状に関するデータをコンピュータに入力し、ディ
スプレイに画像表示するまでに相当の時間を必要とする
。

そのために、対象物を迅速に観察したい場合、たとえば
、医療の臨床の場などでは十分に活用することができな
い。

そこで、リアルな立体画像の実現よりは対象物の迅速な
観察を優先するケースに対処する手段として、対象物の
形状に関するデータを記憶した３次元画像メモリを配置
し、これを観察者の視点からの視線ビームによって高速
にスキャンして得られたデータを、加工処理して２次元
投影メモリに展開することにより画像を作成する方法が
あった。

これに関しては、従来各種の方法が試みられ公表されて
いる。

従来例１゜ （参考文献芯「テレビジョン学会技術報告Ｊ　ＶＯＬ。

８、ＮＯ，４６、昭和６０年２月２８日発行、発行所。

社団法人テレビジョン学会、６７〜７０頁）表示の簡易
化のため投影法としてすべての投影線が相互に平行であ
る平行投影を用い、また表示物体にリアル感を与えるた
めの奥行き計算もハードウェアでするとともに、奥行き
チエツク枠を限定することにより、表示に要する時間の
短縮を計っている。

従来例２゜ （参考文献芯「電子通信学会論文誌Ｊ　ＶＯＬ、Ｊ−６
６−Ｄ、　ＮＯ，９、昭和５８年９月２５日発行、発行
所。

社団法人電子通信学会、１０３１〜１０３＆頁）対象物
の断面形状を記述したデータを格納した３次元画像メモ
リ（断面数量、最大３２枚）を配し、視線方向から各断
面ごとにスキャンして得られたデータをフレーム・メモ
リに重ねることにより画像を作成しており、投影法は一
定位■に固定された平面への平行投影である。

従来例３゜ （参考文献芯「電子通信学会論文誌ｊ　ＶＯＬ、Ｊ６Ｂ
−〇、　Ｎｏ、　４、昭和６０年４月２５日発行、発行
所。

社団法人電子通信学会、９６５〜９７２頁）立体像を得
るために、両眼？１差を利用したステレオ表示法を用い
、透視投影または平行投影により、空間的に並べられた
３次元の濃淡画像から所定の透過率にもとづいて得られ
るステレオ画像対を表示して立体像を作成している。

従来例４゜ （特願昭６０−０５３０３６号参照） ＣＲＴ管面上にこれに対して４５度の角度に傾斜して設
けられたミラーを高速に往復移動せしめ、この往復運動
に同期してＣＲＴ管面上の画像も移動させることにより
、空間的に対象物の立体的虚像を発生させている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記の従来例１は、画像処理の簡易化を図るため、平行
投影を投影法として用いている。

しかし、平行投影による表示画像自体は平面的であって
、写実性に欠け、対象物の立体像としての認識を高める
ためには、表示物体の回転や断面表示がさらに必要とな
る。

従来例２では、対象物が描かれる投影面の位置を固定し
ていることから、対象物に対する観察者の視点からの視
線方向の角度によって投影像の形状、大きさが変化する
。そのために、座標軸収縮率に表示画像の縮小係数を乗
じた全体の縮小率を用いて投影計算を行わせなければな
らず、画像表示に必要な計悼が煩雑となる。

従来例３では、ステレオ画像を得るための計算をすべて
ＣＰＵ　（中央処理装置）により行い、透視投影を用い
た場合には、計算時間が３０〜４０分程要するとされて
おり、立体画像作成の高速化の手法としては不十分であ
る。

従来例４においては、ミラーを高速で移動させるため、
ミラー移動手段として、たとえばサーボ・モータを用い
た場合には、その駆動音、ミラー台を磁気浮上させて移
動させた場合には、風音などの騒音の問題が生ずる。ま
た奥行を表示するために画面をミラーとともに移動しな
ければならず表示の大型化が困難であるという問題点が
あった。

［課題を解決するための手段］ このような解決課題に照らし、本発明は画像表示に必要
な処理の高速化を実現するとともに、騒音を生ずること
もなくまた大型の表示画面によって対象物を観察するこ
とができる立体ディスプレイ装置を提供せんとするもの
である。

そのために、視点からの視線ビームによるスキャン位置
をハード・ウェアで計算し、得られるデータに対応する
アドレスの画像データを、３次元データを格納したメモ
リより読出し、これを２次元データに変換して、左右各
眼用の画像を作成し、これらを２台のディスプレイに表
示することにより対象物の立体像を得るという手段を講
じた。

［作用］ 画像作成のためのデータをソフト・ウェアで加工するこ
となく、対象物についての３次元データをメモリに格納
し、その３次元データを視線ビームによるスキャンによ
って読出して画像表示に必要な処理をするので、被観測
立体の高速表示が実現される。

［実施例］ 本発明による立体ディスプレイ装置の一実施例の基本的
な全体構成を第１Ａ図に、本発明の腰部の具体的な構成
および画像作成のためのスキャン方法を第１Ｂ図ないし
第５図に示し、説明する。

第１Ａ図において、１１はＭＰＵ　（マイクロプロセッ
サ）、１２は左眼演算系１３Ｌおよび右眼演算系１３Ｒ
により構成される表示演算制御部、１４は画像ディスプ
レイ手段をなす左眼用ＣＲＴ１５Ｌおよび右眼用ＣＲＴ
１５Ｒにより構成される表示部である。ＭＰＵ１１には
、図示されてはいない、たとえば医療診断装置などによ
り得られた立体の断面データがオンラインまたはオフラ
インで入力されるとともに、図示されてはいないキー・
ボードなどの入力装置より画像の表示条件データが入力
され、入力された断面データおよび表示条件データは表
示演算制御部１２を構成する左眼演算系１３Ｌおよび右
眼演算系１３Ｒに送られる。表示演算制御部１２では、
左眼演算系１３Ｌおよび右眼演算系１３Ｒのそれぞれに
、ＭＰＵ１１より初期情報および計算用テーブル情報６
３が入力された後、ＭＰｔＪｌｌからのスタート信号６
２を受けて、入力された断面データ６４および表示条件
データ６７から、左右各眼用の画像を作成するための表
示データを求め、これを表示部１４に出力する。その出
力を受けた表示部１４では、左眼用ＣＲＴ１５Ｌおよび
右眼用ＣＲＴ１５Ｒにより、左右各眼用の画像を表示し
、その画像対を観測することによって対象物の立体像を
得る。

第１Ｂ図は、画像作成の表示データを得るための表示演
算制御部１２（第１Ａ図）の具体的な構成を示しており
、１６は各制御ステップ・カウンタ１７Ｌ、１７Ｒに印
加する制御クロック６１を発生するための制御クロック
発生器でおり、各制御ステップ・カウンタ１７Ｌ、１７
Ｒは、ＭＰＵ１１（第１Ａ図）からのスタート信号６２
を受けて、立体像を作成するために視線ビームを用いて
スキャンする場合のスキャン・ステップ数をそれぞれカ
ウントする。１８Ｌおよび１８ＲはそれぞれＸアドレス
演算部、１９Ｌおよび１９ＲはそれぞれＹアドレス演算
部、２０Ｌおよび２０ＲはそれぞれＺアドレス演算部で
あり、それぞれによって、画像データ６５を読出すＸ、
Ｙ、Ｚアドレスとするための３次元座標系における視線
ビームによるスキャン位置のＸ、Ｙ、Ｚ座標値を求める
。

２１はＭＰｔＪｌｌより入力される３次元画像データ６
４を格納するための３次元画像メモリであり、左眼演算
系１３Ｌと右眼演算系１３Ｒ（第１Ａ図）とで共通に用
いられる。２２はＲ、／　Ｌ切替部であり、左眼演算系
１３Ｌと右眼演算系１３Ｒとで共用される３次元画像メ
モリ２１から画像データ６５を読出すために左眼演算系
１３Ｌまたは右眼演算系１３Ｒのいずれか一方の動作に
切替える。２３Ｌおよび２３Ｒはそれぞれ画像データ加
工部であり、３次元画像メモリ２１より読出される３次
元情報である画像データ６５を、ＭＰＵ１１からの表示
データ６８Ｌ、６８Ｒの加工条件を指定する表示加工条
件指定データ６７Ｌ、６７Ｒを受けて、２次元情報であ
る表示データ６８Ｌ、６８Ｒにそれぞれ加工し、１デー
タの加工終了とともに、各制御ステップ・カウンタ１７
Ｌ、１７Ｒ，各Ｘ。

Ｙ、Ｚ演算部１８Ｌ、１８Ｒ，１９Ｌ、１９Ｒ。

２０Ｌ、２０ＲおよびＲ／Ｌ切替部２２に、視線ビーム
による次のスキャン・ステップに進めるためのステップ
信号６６Ｌ、６６Ｒをそれぞれ送出する。２４Ｌおよび
２４Ｒは各画像データ加工部２３Ｌ、２３Ｒにより得ら
れる表示データ６８Ｌ。

６８Ｒをそれぞれ格納するための２次元投影メモリであ
る。

ここで、本発明による立体ディスプレイ装置により表示
される画像を作成するための視点と被観測立体と投影面
との基本的な位置関係を以下に図面を用いて説明する。

第２Ａ図はそのような基本的な位置関係を示しており、
Ｘ軸（紙面に垂直）、Ｙ軸およびＺ軸により構成される
３次元座標系において、Ｐは観測者の視点、ａｂｃｄ−
ｅｆｇｈは被観測立体が置かれる空間（以下「表示立体
」という。）であって、３次元座標系の原点をその中心
とする立方体、ＡＢＣＤは被観測立体を投影するための
四辺形平面の投影面、破線が示す円は表示立体ａｂｃｄ
−ｅｆｇｈを包含する原点Ｏを中心とする球面である。

投影面ＡＢＣＤは、視点Ｐから見て表示立体ａｂｃｄ−
ｅｆｇｈの漬方側に設定され、線分ＰＯの延長線と前記
球面との交点Ｑでその球面に接し、かつ交点Ｑをその中
心位置とする。したがって、視点Ｐ、原点Ｏおよび点Ｑ
は同一直線上にあることから、視点Ｐの位置にかかわら
ず表示立体ａｂｃｄ−ｅｆｇｈの中心を通る視線が表示
画面の中心となる。また、左右多眼からの中心視線が、
それぞれ左右各透視図の中心となるので、両視線のなす
角度が被観測立体についての奥行き感を生じさせる輻饋
角を現わすことになる。なお、この第２Ａ図では、原点
Ｏを通る視点Ｐからの視線がＸ７面に対して角度θの俯
角をとり、ＹＺ面に対する偏角が０度である場合を、Ｘ
軸方向から見て図示されている。

第２Ｂ図は視点と左右多眼の通常設定される位置関係を
示すものであり、Ｐは視点、Ｐ、は左眼、ＰＲは右眼で
ある。左眼ＰＬと右眼ＰＲは同じ高ざｈすなわち３次元
座標系において同じＹの値をとり、また線分Ｐ１ＰＲは
線分ＰＯに対して垂直に設定し、線分ＰＰ１と線分ＰＰ
Ｒは同じ距離として線分Ｐ、ＰＲは６０ｍとする。この
ような設定のもとで、左右各眼用の同一ではない画像対
を作成することにより、立体視の要因である両眼視差を
得るようにしている。

第２Ｃ図は、画像作成の表示データを得るための視線ビ
ームによるスキャンの様子を示している。

ここで、第２Ａ図において対応するものについては同じ
記号を用いており、また３次元座標系の原点Ｏを通る視
線が、Ｘ７面に対して角度θの俯角を、ＹＺ面に対して
角度Φの偏角をとった場合が図示されている。

表示立体ａｂｅｄ−ｅｆｇｈの一辺の長さを２２とし、
投影面ＡＢＣＤはその中心Ｑで原点Ｏを中心として半径
が３１７２２である図示されてはいない球面と接してい
る。ここにおける表示立体ａｂｃｄ−ｅｆｇｈは、立体
ディスプレイ装置の表示演算制御部１２におけるＸ、Ｙ
、Ｚ方向のアト−レスを指定することにより、３次元画
像メモリ２１に格納された立体像の指定されたアドレス
の画像データ６５を読出すことができ、投影面ＡＢＣＤ
は、左右眼用ＣＲＴ１５Ｌ、１５Ｒに表示する画像の表
示データを格納する２次元投影メモリ２４Ｌ、Ｒのアド
レスに対応しており、指定されたアドレスから表示デー
タ６８Ｌ、６８Ｒを読出すことができる。

視線ビームによるスキャンの方法としては、最初に視線
ＰＡ上の演算開始点ｒ・　　と演算終了＋、０．０ 点ｒ　　　を設定する。被観測立体の全体を投影ｓ、　
０．０ する場合は、演算開始点および演算終了点をそれぞれ視
点Ｐと表示立体ａｂｃｄ−ｅｆｇｈとの最近点ｒ・　　
および最遠点ｒ　　　に設定する。

１、Ｌｌ、Ｖ　　　　　　　　　　　　Ｓ、Ｌｌ、Ｖ表
示立体ａｂｃｄ−ｅｆｇｈに外周する図示されてはいな
い球面の半径は３１／２ｅ、に設定されているので、Ｐ
Ｏ間の距離をＲとすると、つぎに、各視線の方向係数を
求める。視点Ｐの座標値（ｘｌ）、ｙい、ｚｐ）は、 Ｘｐ±−Ｒ−ＣＯ３θ−ｓｉｎφ ｙＰ＝Ｒ−ｓｉｎθ Ｚｐ””−Ｒ−ＣＯ３θ　−ｃｏｓ　　φであり、この
座標値から視点Ｐからの距離ｒとパラメータとして視線
の方向係数が得られる。視線ＰＡのＸ、Ｙ、Ｚ方向の方
向係数ΔＸ／Δｒ、ΔＹ／△ｒ、ΔＺ／Δｒは、点Ａの
座標値を（ＸＡ。

ｙ、ｚＡ）、点ＰＡ間の距離をＤとすると、ΔＸ／Δｒ
＝　（ｘＡ−ｘＰ）／Ｄ ΔＹ／Δｒ＝　（ｙ、−ｙ、）／Ｄ ΔＺ／Δｒ＝　（ｚＡ−ｚｐ　＞／Ｄ となる。

同様にして、視線Ｐａ、ＰＣおよびＰＤの各方向係数が
求められる。このようにして求められる視線ＰＡの方向
係数 （ΔＸ／Δ’＞０．０ （ΔＹ／Δｒ）。、。

演算開始点ｒ・　　の座標値（×・　　、ｙ・Ｏ１＋　
、　０．０　　　　　　　＋　、　０．０　　　＋　。

０Ｓ２・　　　）を求めると、 ＋、０．０ ＝Ｘ　＋（ΔＸ／Δｒ）０．０　　　＋、０．Ｏｘｉ、
０．ＯＰ　　　　　　　　　　　”’ｙｉ、０．Ｏ＝ｙ
Ｐ　＋（Δｙ／Δｒ）０．０　　　＋、０，０・　ｒ・ Ｚ３０，０　＝Ｚｐ　＋　Ｌａｚ／Ａｒ　＞０．０　　
　＋、０．０・　ｒ・ を得る。

このようにして求められる演算開始点の座標値、ｙ・　
　、２・　　　）を基点として、（Ｘｉ、０．０　　　
＋、０．０　　　＋、０．０設定された範囲において、
第２Ｃ図に示すｒ、ｕ。

■方向に対して順次視線ビームによるスキャンを行う。

この場合、１つの視線方向からつぎの視線方向に移行す
るときに、その都度新たな演算開始点ｒ・　　のＸ、Ｙ
、Ｚ座標値を、つぎの視線の＋　、　０．０ 方向係数ΔＸ／Δｒ、ΔＹ／Δｒ、ΔＺ／ΔｒとΔｒと
の積より求めることは、アドレス演算部（１８，１９，
２０）において掛算と桁数の多い加算が必要となり、そ
の時間の分だけ画像作成のための計算処理が遅くなる。

そこで視線ＰＡ力方向おける最初の演算開始点ｒ・　　
の座標値＋、０．０ （Ｘｉ、０，０−ｙｉ、０，０−Ｚｉ、０．０　）を基
点として・視線方向（視線ビームの方向）が単位Ｕステ
ップ。

単位■ステップだけ移行するごとに加減する値を、Ｕ、
Ｖ値をパラメータとして予めテーブル化して、Ｘ、Ｙ、
Ｚアドレス演篩部１Ｂ、１９．２０に配したメモリに書
込んでおき、そのメモリに格納されたデータを、Ｕ、Ｖ
値をアドレスとして読出し加減算して、つぎの視線方向
における演算開始点’ｉ、Ｏ，Ｏの座標値を求める。

同様に、つぎの視線方向係数も視線方向が単位Ｕ、Ｖス
テップ移行するごとに加減する値をテーブル化してＸ、
Ｙ、Ｚアドレス演算部１８．１９゜２０のメモリに書込
んでおき、そのデータを視線方向が移行するときに読出
して、つぎの視線方向の方向係数を算出する。

以上説明した視線ビームによるスキャンによって、第１
Ｂ図に示す表示演算制御部１２では、画像を作成するた
めの各表示データ６８Ｌ、６８Ｒが求められる。その表
示演算制御部１２の動作を説明すると、まず、演算開始
に先立って、キー・ボードなどの入力装置より視点位置
Ｐおよび第２Ｃ図に示した視点の俯角（または仰角）θ
と偏角φがＭＰＵ１１に入力され、各Ｘ、Ｙ、Ｚアドレ
スから演算開始点の初期座標値と初期方向係数および初
期アドレス計算用テーブルと方向係数計算用テーブルが
書込まれる。

各Ｘ、Ｙ、Ｚアドレス演算部１８Ｌ、１８Ｒ。

１９Ｌ、１９Ｒ，２０Ｌ、２０Ｒでは、演算開始点を基
点して、第２Ｃ図におけるｒ方向に量子単位ずつ具体的
には３次元画像メモリ２］の構成最小単位ごとに増加さ
せて、視線ビームの進行方向のｘ、ｙ、ｚの各座標値を
順次水める。第２Ｃ図におけるＸ、Ｙ、Ｚの各座標値は
、演算開始点ｒｉ　、　Ｏ，Ｏ・の座標値が（Ｘｉ、Ｏ
，０−ｙｉ、０．０・Ｚｉ。

。、。）、方向係数がΔＸ／Δｒ、ΔＹ／Δｒ、ΔＺ／
Δｒであるから、ｒ方向の量子単位を八ｒとすれば、 Ｘｉ＋１．Ｏ，Ｏ＋、０．０　”　（ΔＸ／Δｒ）・Δ
ｒ＝Ｘｉ、０．０＋ΔＸ ＝ｙ・　　　＋（ΔＹ／Δｒ）・Δｒ ｙｉ＋１．０．０　　　＋、０．０ ＝ｙｉ、０．０＋Δｙ ｚｉ＋１．０．０　　　＋、０．０　”　（ΔＺ／Δｒ
）−八ｒ＝２　・ ＝ｚｉ、Ｏ，Ｏ＋ΔＺ となる。

第３図は視線ビームの進行の様子を示しており、この第
３図における３次元座標系のＹＺ圃面上視線ビームが進
行する場合を図示している。

第４Ａ図はこのＸ、Ｙ、Ｚ座標値すなわちＸ。

Ｙ、Ｚの各アドレスを求めるためのＸ、Ｙ、Ｘアドレス
演算部１８Ｌ、Ｒ，１９Ｌ、Ｒ，２０Ｌ。

Ｒの構成を示すものであり、ここでは、説明を簡単にす
るために、左眼演算系のＸアドレス演算部１８Ｌについ
てのみ説明する。その他の各Ｘ、Ｙ。

Ｚアドレス演算部１８Ｒ，１９Ｌ、１９Ｒ，２０Ｌ、２
０Ｒについてもその構成は同じである。

第４Ａ図において、３１はＭＰＵ１１より書込まれる演
算開始点ｒ・　　　（第２Ｃ図）のＸ座標＋、０．０ 値Ｘ・　　を初期アドレス値として一時記憶する＋、０
．０ ための初期アドレス・レジスタ、３２はＭＰＵ１１より
書込まれる演算開始点ｒ・　　における初＋、０．０ 期方向係数値（ΔＸ／Δｒ）。、。を−時記憶するため
の初期方向係数レジスタ、３３は現時点のアドレス値を
一時記憶するための現時点アドレス・レジスタ、３４は
現時点の方向係数値を一時記憶するための現時点方向係
数レジスタ、３５は加算器であり、現時点アドレス・レ
ジスタ３３から移されるその保持内容７３を一時記憶す
るための演算レジスタ、３６は演算レジスタ３５より出
力されるアドレス値７４と現時点方向係数レジスタ３４
より出力される方向係数値７５を、現時点方向係数レジ
スタ３４より出力される方向係数値７５と読出しレジス
タ３９より出力される方向係数加算値７９を、現時点ア
ドレス・レジスタ３３より出力されるアドレス値７３と
読出しレジスタ４１より出力されるアドレス加算＠８４
を、それぞれ加算している。

３７は加算器３６により方向係数値７５と方向係数加算
＠７つを加算して得られる方向係数加算結果８０を一時
記憶するための演算レジスタ、３８はＭＰＵ１１より書
込まれる、方向係数加算値をテーブル化した方向係数計
算テーブルを格納するためのメモリ、３９はメモリ３８
より読出される■方向加算値８５およびＵ方向加算値７
８をそれぞれ一時記憶するための読出しレジスタ、４０
はＭＰＵ１１より書込まれる、初期アドレス値を求める
ための加算値をテーブル化した初期アドレス計算用テー
ブルを格納するためのメモリ、４１はメモリ４０より読
出されるし方向加算値８２および■方向加算値８６をそ
れぞれ一時記憶するための読出しレジスタ、４２は、ｒ
カウンタ５１（第４Ｂ図）からのタイミング信号６９Ｌ
を受けて、３１〜４１の各構成要素へのデータの入力お
よびこれらからのデータの出力のタイミングを与えるた
めの動作ステップ指令カウンタである。

このように構成されるＸアドレス演算部１８Ｌ（第１Ｂ
図）では、つぎのようにして３次元画像メモリ２１より
画像データ６５を読出すためのアドレス値が求められる
。

初期アドレス・レジスタに一時記憶された初期アドレス
値７１は現時点アドレス・レジスタ３３に、初期方向係
数レジスタ３２に一時記憶された初期方向係数値７２は
現時点方向係数レジスタ３４に、それぞれ移される。初
期アドレス値７１か入力された現時点アドレス・レジス
タ３３はその保持内容７３を演算レジスタ３５に出力す
る。この演算レジスタ３５より出力されるアドレス値７
４と現時点方向係数レジスタ３４より出力される方向係
数値７５が加算器３６に入力されて加算される。加算器
３６により得られるアドレス加算結果７６は、現時点ア
ドレス・レジスタ３３に送出され一時記憶される。この
アドレス加算結果７６がＸアドレス値７７として３次元
画像メモリ２１（第１Ｂ図）に送出され、Ｙ、Ｚアドレ
ス演算部１９１．２０Ｌより送出されるＹ、Ｚアドレス
値とによって、画像データ６５（第１Ｂ図）が読出され
る。

加算器３５により加算されるごとに第２Ｃ図におけるｒ
方向に１単位ずつ増加させ、設定された演算終了点ｒ　
　　に達するまで前記の加算を繰ｓ、　０．０ 返し、得られるアドレス加算結果７６により３次元画像
メモリ２１より画像データ６５を読出す。

ただし、３次元メモリ２１より読出されるデータの有無
や１変述する画像データの加工条件によっては、設定さ
れた演算終了点に達するまで視線ビームによるスキャン
を行うことなく途中で打切り、つぎの視線方向に移行す
ることがある。

１つの視線方向に対するスキャンが終了すると、第２Ｃ
図におけるＵ方向に１単位増加させ、方向係数計算用テ
ーブルを格納したメモリ３８より、その時点におけるＵ
、Ｖ値によるＵ方向加算値７８を読出し、これを読出し
レジスタ３９に一時記憶させる。この読出しレジスタ３
９より出力される加算値７９と現時点方向係数レジスタ
３４より出力される方向係数７５を加算器３６により加
算し、その方向係数加算結果８０を演算レジスタ３７に
一時記憶させた後、これを現時点方向係数値８１として
現時点方向係数レジスタ３４に送出しミー時記憶させる
。

さらに、初期アドレス計算用テーブルを格納したメモリ
４０より、その時点におけるＵ、Ｖ値によるＵ方向加算
値８２を読出し、これを読出しレジスタ４１に一時記憶
させる。この読出しレジスタ４１より出力される加算値
８３と演算レジスタＡ３５より出力されるアドレス値７
４を加算器３６により加算し、そのアドレス加算結果８
４を現時点アドレス・レジスタ３３に一時記憶させ、第
２Ｃ図におけるｒ方向のスキャンによる計算に移る。

以上の動作を順次繰返してＵ方向における設定された最
終端における処理を終了すると、■方向に１単位増加さ
せる。この１単位増加させる処理について、さらに詳し
く説明すると、初期方向係数レジスタ３２より初期方向
係数値７２を読出して現時点方向係数レジスタ３４に、
初期アドレス・レジスタ３１より初期アドレス値７１を
読出して現時点アドレス・レジスタ３３に、それぞれ−
時記憶させる。一方、メモリ３Ｂおよびメモリ４０から
はその時点におけるＵ、Ｖ値による各■方向加算値８５
．８６をそれぞれ読出して、各々を読出しレジスタ３９
および読出しレジスタ４１に一時記憶させる。そして、
現時点方向係数レジスタ３４より出力される方向係数値
７５と読出しレジスタ３９より出力される加算値８７を
加算器３６により加算し、得られる方向係数加算結果８
Ｂを一時演算レジスタ３７に記憶させ、これを現時点方
向係数値８９として現時点方向係数レジスタ３４に一時
記憶させ、これを断方向係数値９４として初期方向係数
レジスタ３２に一時記憶させる。

同様に、現時点アドレス・レジスタ３３より読出され演
算レジスタ３５に一時記憶され出力されるアドレス値７
４と読出しレジスタ４１より出力される加算値９０を加
算器３６により加算し、得られるアドレス加算結果８４
を現時点アドレス・レジスタ３３に一時記憶させ、これ
を新アドレス値９３として初期アドレス・レジスタ３１
にも一時記憶させる。

この動作が完了すると、ｒ方向におけるスキャンが開始
され、それが設定された演算終了点に達すると、つぎの
し方向におけるスキャンに移行し、Ｕ方向の最終端に達
すると、つぎの■方向へ移行する。これを順次繰返すこ
とによりＶ方向の最終端のｒ、ｕ方向におけるスキャン
を終了すると、ｒ、ｕ、ｖ方向におけるすべてのスキャ
ンが完了する。

第４Ｂ図は、以上の動作において、視線ビームの進行を
制御するための制御ステップ・カウンタ１７Ｌ、１７Ｒ
（第１Ｂ図）の構成を示すものであり、説明の簡単のた
め右眼演算系１３Ｌにおける制御ステップ・カウンタ１
了しについてのみ説明するが、その構成は右眼演算系１
３Ｒにおける制御ステップ・カウンタ１７Ｒも同じであ
る。

５１は第２Ｃ図に示したｒ方向におけるスキャン・ステ
ップ数をカウントするためのｒｌカウンタ、５２はＵ方
向におけるスキャン・ステップ数をカウントするための
ｕｌ−カウンタ、５３は■方向におけるスキャン・ステ
ップ数をカウントするためのＶＬカウンタである。

ｒｌカウンタ５１は、ＭＰＵ１１からのスタート信号６
２を受けてカウントをスタートし、画像データ加工部２
３Ｌ（第１Ｂ図）からの１データの加工終了とともに送
出されるステップ信号６６Ｌを受けて、制御クロック発
生器１６より印加される制御クロック６１に同期して、
ｒ方向におけるスキャン・ステップ数をカウントする。

このカウントごとに、ｒＬカウンタ５１からｘ、ｙ、ｚ
アドレス演算部１８，１９．２０における動作ステップ
指令カウンタ４２（第４Ａ図）にタイミング信号６９Ｌ
を送出し、Ｘ、Ｙ、Ｚアドレス演算部１８．１９．２０
の各構成要素へのデータの入力およびそれからのデータ
の出力のタイミングを与えている。

このｒＬカウンタ５１が設定されたカウント数に達しフ
ル・スケールになると、フル・スケール信号９１がｕｌ
カウンタ５２に送出され、ｕｌ−力ウンタ５２はそのカ
ウントを１進め、ｒｌ−カウンタ５１はリセットされる
。ｕｌ−カウンタ５２が設定されたカウント数に達しフ
ル・スケールになると、フル・スケール信号９２がＶＬ
カウンタ５３に送出され、ＶＬカウンタ５３はそのカウ
ントを１進め、ｕｌカウンタ５２はリセットされる。

ここでｕｌ−カウンタ５２がカウントを進めることにｕ
ｌアドレス・レジスタ１２１ヘタイミング用の信号が出
力され、同様にＶＬカウンタ５３がカウントを進めるこ
とにＶＬアドレス・レジスタ１２２ヘタイミング用の信
号が出力される。これを順々に繰返すことにより、ＶＬ
カウンタ５３が設定された最終値をカウントとして、視
線ビームによるスキャンが第２Ｃ図に示す■方向の最終
端に達し、そこにおけるｒおよびＵ方向のスキャンを終
了すると、３次元画像メモリ２１（第１Ｂ図）より画像
データ６５を読出すＸ、Ｙ、Ｚアドレスを得るための視
線ビームによるスキャンのすべてが完了する。

以上説明したＸアドレス演算部１８Ｌにおける動作は、
その他の各Ｘ、Ｙ、Ｚアドレス演痺部１８Ｒ，１９Ｌ、
１９Ｒ，２０Ｌ、２０Ｒにおいても同様に行われ、左眼
演算系１３Ｌと右眼演算系１３Ｒのそれぞれにおいて、
各Ｘ、Ｙ、Ｚアドレス演算部１８Ｌ、１８Ｒ，１９Ｌ、
１９Ｒ，２０Ｌ、２０Ｒは同時に並列に動作させる。

このようにして求められる各Ｘ、Ｙ、Ｚアドレス値が、
それぞれ正でありかつ表示立体ａｂｃｄ−ｅｆｇｈ　（
第２Ｃ図）の−辺の長さ２２を超えていなければ、これ
らにより３次元画像メモリ２１（第１Ｂ図）より画像デ
ータ６５を読出す。ただし、３次元画像メモリ２１は左
眼演算系１３Ｌおよび右眼演算系１３Ｒの双方により共
用されるので、Ｒ／Ｌ切替部２２で各画像データ加工部
２３１．２３Ｒより送出されるそれぞれのステ、ツブ信
号６６Ｌ、６６Ｒを受けて、３次元画像メモリ２１から
の画像データ６５の読出しが切替え制御される。この切
替えは、たとえば左眼演算系１３Ｌにおけるアドレス値
を求めるための演算と３次元画像メモリ２１からの画像
データの読出しがすべて完了してから、右眼演算系１３
Ｒの動作に切替えてもよいが、３次元画像メモリ２１か
らの画像データ６５の読出し時間を考慮すれば、視線ビ
−ムによるスキャンの１単位ごとにアドレス値の演算と
画像データ６５の読出しを、左眼演算系１３Ｌと右眼演
算系１３Ｒとで交互に切替えた方が、所要処理時間を短
縮することができる。

以上のようにして、３次元画像メモリ２１より読出され
る３次元情報である画像データ６５を各画像データ加工
部２３Ｌ、２３Ｒで２次元情報である表示データ６８Ｌ
、６８Ｒに加工する。

第４Ｃ図はその画像データ加工部２３Ｌ、２３Ｒの構成
を示しており、説明を簡単にするために、左眼演算系１
３Ｌにおける画像データ加工部２３Ｌについてのみ説明
するが、右眼演算系１３Ｒにおける画像データ加工部２
３Ｒもその構成は同じである。

１０１はＭＰＵ１１より入力される経線指定データ１３
１を一時記憶するための経線指定データ・レジスタ、１
０２はＭＰｔＪｌｌより入力される経線輝度データ１３
２を一時記憶するための経線輝度データ・レジスタ、１
０３はＭＰＩＪｌｌより入力される表示加工条件指定デ
ータ６７Ｌを一時記憶するための表示加工条件指定デー
タ・レジスタ、１０４は一致回路であり、Ｘ、Ｙ、Ｚア
ドレス演算部１８，１９．２０　（第１Ｂ図）における
各現時点アドレス・レジスタ３３（ただし、Ｙ。

Ｚの現時点アドレス・レジスタの第４Ａ図における図示
は省略されている。）からのＸ、Ｙ、Ｚアドレス値１３
３，１３４，１３５と、経線指定データ・レジスタ１０
１からの経線指定データ１３６が指示するＸ、Ｙ、Ｚ値
がそれぞれ一致する場合には、経線輝度データを選択し
て出力せしめる選択指令信号１３７を送出する。　１０
５はデータ選択回路であり、３次元画像メモリ２１（第
１Ｂ図）からの画像データ６５と経線輝度データ・レジ
スタ１０２からの経線輝度データ１３８のうち、−数回
路１０４からの経線輝度データ１３８を選択する選択指
令信号１３７を受けた場合は、経線輝度データ１３８を
選択して出力する。１０６はデータ選択回路１０５から
の出力データ１３９を一時記憶するための読出しデータ
・レジスタ、１０７は読出しデータ・レジスタ１０６か
らの出力データ１０４を、表示加工条件指定データ・レ
ジスタ１０３からの表示加工条件指定データ１４１を受
けて加工するための読出しデータ加工回路、１０８は読
出しデータ加工回路１０７からの加工データ１４２と加
算結果バッフ？・レジスタ１１０からのバッファ出力１
４３を加算するための加算器、１０９は加算器１０８か
らの加算結果１４４を一時記憶するための加算結果レジ
スタ、１１１は読出しデータ・レジスタ１０６からの出
力を受けて、データの有無を判断するためのデータ有無
判断回路、１１２は各構成要素１０１〜１１１へのデー
タの入力およびこれらからのデータの出力のタイミング
を与えるための加ニステップ・カウンタであり、−数回
路１０４にＸ、Ｙ、Ｚアドレス値１３３〜１３５がｒｌ
カウンタ５１（第４Ｂ図）からタイミング信号６９Ｌと
同期して印加されるごとに１つのアドレス・ステップ信
号１４５がｒｌカウンタ５１（第４Ｂ図）からタイミン
グ信号６９Ｌと同期して印加されて、第４Ｃ図に示され
た各回路に必要なタイミング信号を供給している。

第４Ｃ図に示した回路の動作を説明すると、ＭＰＵ１１
より、経線指定データ・レジスタ１０１には経線指定デ
ータ１３１が、経線輝度デ゛−タ・レジスタ１０２には
経線輝度データ１３２が、それぞれ−時記憶される。経
線指定データ・レジスタ１０１からの経線指定データ１
３６を受けた一致回路１０４は、経線指定データ１３６
が指示するＸ、Ｙ、Ｚ値を各現時点アドレス・レジスタ
３３などより入力されるＸ、Ｙ、Ｚ値１３３，１３４．
１３５が一致した場合は、経線輝度データを選択せしめ
るための選択指令信号１３７をデータ選択回路１０５に
送出する。データ選択回路１０５には経線輝度データ・
レジスタ１０２からの経線輝度データ１３８と３次元画
像メモリ２１（第１Ｂ図）からの画像データ６５が入力
され、−数回路１０４からの選択指令信号１３７が入力
される場合は経線輝度データ１３８を、選択指令信号１
３７が入力されない場合は画像データ６５を、読出しデ
ータ・レジスタ１０６に送出する。デー夕選択回路１０
５からの出力データ１３９を受けたデータ有無判断回路
１１１は、データの有無を判断し、データが無い場合は
ｒｌ−カウンタ５１（第４Ｂ図）にカウントを進めるた
めのステップ信号６６Ｌを送出する。データがある場合
は読出しデータ・レジスタ１０６より画像データ１４０
を読出し、これを読出しデータ加工回路１０７で表示加
工条件指定データ・レジスタ１０３からの表示加工条件
指定データ１４１を受けて加工し、加工が終了すると、
ｒＬカウンタ５１にカウントを進めるためのステップ信
号６６Ｌを送出する。

加算器１０８では、読出しデータ加工回路１０７からの
加工データ１４２と加算結果バッファ・レジスタ１１０
からのバッファ出力１４３を加算し、加算結果１４４を
加算結果レジスタ１０９に一時記憶させた後、これを加
算結果バッファ・レジスタ１１０に出力して一時保持さ
せ、加算結果バッファ・レジスタ１１０より表示データ
６８Ｌ（第１Ｂ図）として、２次元投影メモリ２４Ｌへ
出力される。

前記の読出しデータ加工回路１０７では、表示加工条件
指定データ・レジスタ１０３からの表示加工条件指定デ
ータ６７Ｌに従って、読出しデータ・レジスタ１０６か
らの画像データ１３９を加工するが、画像として表示す
る立体像を不透明モデル、透明モデルまたは半透明モデ
ルのいずれとするかによって、それぞれ、つぎのように
して処理する。

不透明モデルの場合は、視点側に最も近いデータさえ得
られれば足りるので、視線ビームによるスキャンにおい
て、データがなければスキャンをそのまま継続し、最初
にデータが得られたところでスキャンを打切り、その最
初に得られたデータをその視線ビームに対応するＵ、Ｖ
値をアドレスとして２次元投影メモリ２４Ｌ（第１Ｂ図
）に書込む。

透明モデルの場合は、視線方向において得られるすべて
のデータを必要とするので、スキャンによってデータが
得られれば、そのデータを逐次に図示されてはいない積
算レジスタに書込む。ただし、得られるデータをそのま
ま積算すると、通常は最大輝度値に達して飽和してしま
うので、得られる各データに任意の係数１／Ｎを乗じて
図示されてはいない積算レジスタに書込むＮの値は８゜
１６．３２．６４程度に設定して、用いる３次元画像メ
モリの容量によって、その中から適宜選択できるように
する。

半透明モデルすなわち対象面と、その後面をある程度見
通すことができるモデルの場合は、リアルな立体像とし
て画像表示するためには、透過率を設定しての計算処理
を必要とする。

しかし、本発明はリアルな立体像の実現よりは高速処理
による対象物の迅速な観察を目的としている。

そこで、本発明では、高速処理のための簡易な手法を採
用している。すなわち、スキャンによってデータが得ら
れる最初の点から順次８個の点におけるデータをシフト
して、最大輝度値の１／４゜１／８．１／１６．１／３
２の各輝度値のデータにし、これらを視点から離れる程
輝度値が小さくなるような組合わぜで加算データを作成
し、８個の点までの各データを合計して２次元投影メモ
リ２４Ｌに書込む。

８個の点におｔブるデータのシフトは、つぎのような係
数の組合わせにより行う。

順番　　　　係　　　　数　　　　輝度値０　　　１／
４　　　　　　　　　　＝０．２５１　　　　　１／８
　＋１／１Ｂ＋１／３２　　＝　０．２１９２　　　　
　　１／８　＋１／１６＋＝　　０．１９３　　　　　
１／８　　　　＋１／３２　　＝　０．１５６４　　　
　　１／８　　　　　　　　＝　０．１２５５　　　　
　　　　１／１６＋１／３２　　＝　０．０９４５　　
　　　　　　１／１Ｂ　　　　　＝　０．０６３以上の
係数の組合わせにより積算する８個のデータのすべてが
最大値のデータであると、最大輝度値をその１／８だけ
超えてしまうことになるが、その超過分は切捨て処理す
る。

第４Ｄ図はこのようにして画像データ加工部２３Ｌで求
められる表示データ６８Ｌ（第１Ｂ図）の２次元投影メ
モリ２４Ｌへの書込みを示すものであり、１２１は図示
されてはいないＬＪＬカウンタ５２（第４Ｂ図）からの
ｕｌステップ信号１５１を一時記憶するためのｕｌアド
レス・レジスタ、１２２はｖｌカウンタ５３からのＶＬ
ステップイ言号１５２を一時記憶するためのＶＬアドレ
ス・レジスタである。

画像データ加工部２３ｍにより得られる表示データ６８
Ｌは、ｕｌアドレス・レジスタ１２１より出力されるｕ
ｌアドレス信号１５３をアドレス値とし、ＶＬアドレス
・レジスタ１２２より出力されるＶＬアドレス信号１５
４を■アドレス値として、２次元投影メモリ２４Ｌに書
込まれる。

この表示データの２次元投影メモリ２４Ｌ、Ｒへの書込
みは、右眼演算系においても同じように行われる。

以上説明した表示演算制御部１２（第１Ａ図）を構成す
る左眼演算系１３Ｌおよび右眼演算系１３Ｒによる処理
は、実用上十分である範囲内（視点位置は上下左右±４
５度、スキャン距離は数１０　ｃｍ　＞で行い、その結
果１ｑられるデータによって、表示部１４により画像を
表示し観察する。

第５図は表示部１４の構成を示すものであり、１５Ｌは
左眼用ＣＲＴ、１５Ｒは右眼用ＣＲＴ、１６１は垂直偏
光フィルタ、１６２はＣＲＴ管面と４５度の角度をなし
て各ＣＲＴ１５Ｌ、１５Ｒの間に置かれるハーフ・ミラ
ー、１６３は左右それぞれの偏光軸が垂直および水平で
ある偏光板を配した偏光メガネ、１６４は水平偏光フィ
ルタである。

ｉ！察者は左眼用ＣＲＴ１５Ｌに表示され垂直偏光フィ
ルタ１６１を通して映し出される左眼用画像と右眼用Ｃ
ＲＴ１５Ｒに表示され水平偏光フィルタ１６４を通して
映し出される右眼用画像のそれぞれをハーフ・ミラー１
６４を介して偏光メガネ１６３を用いて観察することに
より、対象物の立体像を得ることができる。

対象物が複雑な形状をしているため、全体像を写したの
では、所望の部分に対する認識が得難い場合があり、お
るいは特定部分の断面像を観たい場合もある。このよう
な場合には、目的とする部分を表示する領域を指定して
、その領域のみを画面に表示できるようにすれば、実用
上の効果も大きい。このような機能を実現するためには
本出願人が出願した「立体ディスプレイ装置」　（特昭
６０−０５３０３６号）において示した構成による回路
を用いることができる。

対象物に対する認識を高めるためには、表示物を回転で
きることが望ましい。このような場合、一般のコンピュ
ータ・グラフィックスでは計算処理によって表示物を回
転せしめている。しかし、立体ディスプレイでは全画素
数が著しく多いため、その計算にはかなりの時間を要し
、高速処理による対象１の迅速な観察という本発明の目
的とは相容れない。

そこで、任意の角度の回転はできないが、９０度ごとの
回転に限定するならば、本出願人が出願した「立体ディ
スプレイ装置」　（特願昭６０−０５３０３６号）にお
いて示した座標軸の変換を用いて実現することができる
。

３次元的に表示される立体ディスプレイにおいては、特
定の位置の見当をつけることが困難な場合があり、その
ために立体的経線を同時に表示したい場合がある。

第６Ａ図は、そのような立体的経線の一例を示しており
、たとえば第２Ｃ図に示した表示立体ａｂｃｄ−ｅｆｇ
ｈの外枠を立体的経線として表示する場合は、ＸＹ、Ｙ
Ｚ、ＺＸのＡＮＤ演算により、各Ｘ、Ｙ、Ｚの最小値ま
たは最大値を組合わせることによって、特定の表示輝度
データを２次元投影メモリ２４Ｌ、２４Ｒ（第１Ｂ図）
に書込めば、表示立体ａｂｃｄ−ｅｆｇｈの外枠を経線
として表示することができる。

同様に、表示立体ａｂｃｄ−ｅｆｇｈの外枠の中間位置
に経線を表示したい場合は、その座標値のＡＮＤ演算に
よりそのような経線を表示することができる。経線表示
に必要なデータは少なくてすむので（たとえば、表示立
体ａｂｃｄ−ｅｆｇｈの外枠を経線として表示するため
には、ＸＹ。

ｙｚ、ｚｘそれぞれ２個ずつ合計６個のデータがあれば
よい。）、極めて微小な容量のメモリを別に用いること
でも足りる。

さらに、表示物の特定の部位を指示したい場合がある。

第６Ｂ図はそのような場合に用いることのできる、たと
えば４５度の角度をもった矢印を４種を示しており、こ
のうち任意に指定した矢印を指示位置に、キー・ボード
などの入力装置を介して３次元画像メモリ２１（第１Ｂ
図）に書込めば、その矢印を画面に同時に表示すること
ができる。ただし、矢印のデータを３次元画像メモリ２
１に書込むと、その位置における画像データが失われる
ので、その画像データは一時ＭＰＵ１１側のメモリに移
しておき、矢印がその位置から移動したときに、３次元
画像メモリ２１のもとの位置に示すようにする。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によるならば、
対象物の立体像をリアルタイムに近い時間で表示するこ
とができ、しかも移動ミラ一方式において伴う騒音など
の問題を生ずることもなく、ざらに２台のディスプレイ
手段を用いて画像を表示するので、表示画面の大型化も
可能であり、本発明の効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明の一実施例の基本構成を示す概念図、 第１Ｂ図は第１Ａ図における表示演算制御部の回路構成
図、 第２Ａ図は画像を作成するための視点と被観測立体と投
影面との基本的な位置関係を示す表示図、第２Ｂ図は第
２Ａ図における視点と左右多眼との位置関係を示す表示
図、 第２Ｃ図は視線ビームによるスキャンの様子を示す表示
図、 第３図は視線ビームの進行の様子を示す表示図、第４Ａ
図は第１Ｂ図におけるＸアドレス演算部の回路構成図、 第４Ｂ図は第１Ｂ図における制御ステップ・カウンタの
構成図、 第４Ｃ図は第１Ｂ図における画像データ加工部の回路構
成図、 第４Ｄ図は第１Ｂ図における２次元投影メモリへの表示
データの書込みを説明するための表示図、第５図は第１
Ａ図における表示部の構成を示す構成図、 第６Ａ図は立体的経線の一例を示す表示図、第６Ｂ図は
指示用マーカの一例を示す表示図である。 １１・・・ＭＰＵ　　　　　　１２・・・表示演算制御
部１３Ｌ・・・左眼演算系　　１３Ｒ・・・右眼演算系
１４−・・表示部　　　　　１５Ｌ・・・左眼用ＣＲＴ
１５Ｒ・・・右眼用ＣＲＴ １６・・・制御クロック発生器 １７１．１７Ｒ・・・制御ステップ・カウンタ１８Ｌ、
１８Ｒ・・・Ｘアドレス演算部１９Ｌ、１９Ｒ・・・Ｙ
アドレス演算部２０Ｌ、２０Ｒ・・・Ｚアドレス演算部
２１・・・３次元画像メモリ ２２・・・Ｒ／Ｌ切替部 ２３Ｌ、２３Ｒ・・・画像データ加工部２４Ｌ、２４Ｒ
・・・２次元投影メモリ３１・・・初期アドレス・レジ
スタ ３２・・・初期方向係数レジスタ ３３・・・現時点アドレス・レジスタ ３４・・・現時点方向係数レジスタ ３５．３７・・・演算レジスタ ３６・・・加算器 ３８．４０・・・メモリ ３９．４１・・・読出しレジスタ ４２・・・動作ステップ指令カウンタ ５１・・・ｒＬカウンタ　　５２・・・ｕＬカウンタ５
３・・・ＶＬカウンタ ６１・・・制御クロック　　６２・・・スタート信号６
３・・・初期情報および計算用テーブル情報６４・・・
３次元画像データ ６５・・・画像データ ６６Ｌ、６６Ｒ・・・ステップ信号 ６７Ｌ、６６Ｒ・・・表示加工条件指定データ６８Ｌ、
６８Ｒ・・・表示データ ６９Ｌ・・・タイミング信号 ７１・・・初期アドレス値 ７２・・・初期方向係数値 ７３・・−保持内容　　　　７４・・・アドレス値７５
・・・方向係数値　　　７６・・・アドレス加算結果□
７７・・・Ｘアドレス値　　７８・・・Ｕ方向加算値７
９・・・方向係数加算値 ８０・・・方向係数加算結果 ８１・・・現時点方向係数値 ８２・・・Ｕ方向加算値　　８３・・・加算値８４・・
・アドレス加算結果 ８５．８６・・・■方向加算値 ８７・・・加算値 ８８・・・方向係数加算結果 ８９・・・現時点方向係数値 ９０・・・加算器 ９１．９２・・・フル・スケール信号 ９３・・・新アドレス値　　９４・・・断方向係数値１
０１・・・経線指定データ・レジスタ１０２・・・経線
輝度データ・レジスタ１０３・・・表示加工条件指定デ
ータ・レジスタ１０４・・・−数回路 １０５・・・データ選択回路 １０６・・・読出しデータ・レジスタ １０７・・・読出しデータ加工回路 １０８・・・加算器 １０９・・・加算結果レジスタ １１０・・・加算結果バッファ・レジスタ１１１・・・
データ有無判断回路 １１２・・・加ニステップ・カウンタ １２１・・・ＵＬアドレス・レジスタ １２２・・・ＶＬアドレス・レジスタ １３１・・・経線指定データ １３２・・・経線輝度データ １３３・・・Ｘアドレス値 １３４・・・Ｙアドレス値 １３５・・・Ｚアドレス値 １３６・・・経線指定データ １３７・・・選択指令信号 １３８・・・経線輝度データ １３９・・・出力データ　　１４０・・・画像データ１
４１・・・表示加工条件指定データ １４２・・・加工データ　　１４３・・・バッファ出力
１４４・・・加算結果 １４５・・・アドレス・ステップ信号 １５１・・・ｕｌステップ信号 １５２・・・ＶＬステップ信号 １５３・・・ｕｌ−アドレス信号 １５４・・・ＶＬアドレス信号 １６１・・・垂直偏光フィルタ １６２・・・ハーフ・ミラー １６３・・・偏光メガネ １６４・・・水平偏光フィルタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 立方体の中心を通る観察者の視点からの視線と前記立方
   体を内包する球面との前記視点から見て後方側の交点で
   前記球面に接し、かつその接点を中心位置とする四辺形
   平面を投影面とする画像を作成するためのスキャン初期
   位置および初期方向係数ならびに順次スキャンのための
   初期位置計算用テーブルおよび方向係数計算用テーブル
   を受取って視線ビームによるスキャン位置の３次元情報
   をそれぞれ得るための１対の演算手段（１８Ｌ、１９Ｌ
   、２０Ｌ、１８Ｒ、１９Ｒ、２０Ｒ）と、前記１対の演
   算手段により得られる３次元情報をアドレスとして読出
   される３次元画像データを格納した３次元メモリ手段（
   ２１）と、前記３次元メモリ手段より読出される３次元
   画像データを２次元投影データにそれぞれ加工するため
   の画像データ加工手段（２３Ｌ、２３Ｒ）と、前記画像
   データ加工手段により得られる２次元投影データをそれ
   ぞれ格納するための２次元投影メモリ手段（２４Ｌ、２
   ４Ｒ）と、 前記２次元投影メモリ手段より読出される２次元投影デ
   ータにより左右各眼用の画像をそれぞれ表示し観察する
   ための表示手段（１４）と、を含む立体ディスプレイ装
   置。