JP7475348B2 - カプセルを認識する飲料調製マシン - Google Patents
カプセルを認識する飲料調製マシン Download PDFInfo
- Publication number
- JP7475348B2 JP7475348B2 JP2021532920A JP2021532920A JP7475348B2 JP 7475348 B2 JP7475348 B2 JP 7475348B2 JP 2021532920 A JP2021532920 A JP 2021532920A JP 2021532920 A JP2021532920 A JP 2021532920A JP 7475348 B2 JP7475348 B2 JP 7475348B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- capsule
- hsl
- sample
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 title claims description 94
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title description 30
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 355
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 154
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 29
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 79
- 235000013350 formula milk Nutrition 0.000 description 17
- 235000016213 coffee Nutrition 0.000 description 11
- 235000013353 coffee beverage Nutrition 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 8
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 7
- 235000013616 tea Nutrition 0.000 description 7
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 6
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 6
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 6
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 5
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 5
- 235000008452 baby food Nutrition 0.000 description 4
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 4
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 4
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- 238000013124 brewing process Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- -1 e.g. Substances 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- RYYVLZVUVIJVGH-UHFFFAOYSA-N caffeine Chemical compound CN1C(=O)N(C)C(=O)C2=C1N=CN2C RYYVLZVUVIJVGH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000020291 caffè lungo Nutrition 0.000 description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000015114 espresso Nutrition 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 235000020278 hot chocolate Nutrition 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 240000007154 Coffea arabica Species 0.000 description 1
- LPHGQDQBBGAPDZ-UHFFFAOYSA-N Isocaffeine Natural products CN1C(=O)N(C)C(=O)C2=C1N(C)C=N2 LPHGQDQBBGAPDZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000009470 Theobroma cacao Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229960001948 caffeine Drugs 0.000 description 1
- VJEONQKOZGKCAK-UHFFFAOYSA-N caffeine Natural products CN1C(=O)N(C)C(=O)C2=C1C=CN2C VJEONQKOZGKCAK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000015109 caffè americano Nutrition 0.000 description 1
- 235000015115 caffè latte Nutrition 0.000 description 1
- 235000015116 cappuccino Nutrition 0.000 description 1
- 101150068479 chrb gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 235000020965 cold beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 description 1
- 235000020285 double espresso Nutrition 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 235000021554 flavoured beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 235000020307 latte macchiato Nutrition 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 235000020288 ristretto Nutrition 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/4492—Means to read code provided on ingredient pod or cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
- A47J31/34—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
- A47J31/36—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
- A47J31/3666—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means whereby the loading of the brewing chamber with the brewing material is performed by the user
- A47J31/3676—Cartridges being employed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/52—Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
Description
マシンヘッドは、出口が容器配置領域の上方に位置する展開位置、及び、出口が外部マシン主ハウジング内に後退した収納位置を有し、第1の部分及び第2の部分の少なくとも一方によって、又は、制御ユニットによって制御されるアクチュエータによって、主ハウジングの内部に向かって、及び主ハウジングから外部に向かって駆動されるマシンヘッドであり、
移動可能な飲料ガイドは、飲料を容器配置領域に注出する飲料注出構成、及び、例えば、残りの飲料をガイドからガイドエッジを経由して廃棄物容器に排出することによって、容器配置領域への飲料の注出を防止する飲料停止構成を有し、第1の部分及び第2の部分の少なくとも一方によって、又は、マシンヘッド(若しくは上記のマシンヘッド)によって、又は、制御ユニットにより制御されるアクチュエータによって、注出構成と停止構成との間で駆動される飲料ガイドである。
閉鎖位置にあるか、若しくは閉鎖位置へと相対的に移動しているとき、又は
離隔位置にあり、そのようなカプセルがディスペンサから放出されたとしても、第1の部分及び第2の部分が閉鎖位置に到達する前にそのようなカプセルを抽出チャンバに受け入れるには不十分な時間しか残されていないにもかかわらず、閉鎖位置へと相対的に移動されようとするとき。
液体をカプセル内に収容された原材料と混合して、出口を通して注出される飲料を形成するために、任意選択的に、ユニットへのそのようなカプセルの供給をカプセルセンサ(又は上記のカプセルセンサ)で感知した後に、第1の部分及び第2の部分を離隔位置から閉鎖位置に移動させて、カプセルが抽出チャンバ内に収納された状態で第1の部分及び第2の部分が閉鎖位置に到達したときに、及び/又は、
ユニットの少なくとも一部及び任意選択的に出口を濯ぐ又は洗浄するように、カプセルが抽出チャンバ内に収納されていない状態で、第1の部分及び第2の部分が閉鎖位置に到達したときに、
液体を抽出チャンバに自動的に供給するように液体供給装置を制御するように構成されており、
液体供給装置は、例えば、飲料を、例えば淹出などによって形成するためのそのような液体の温度とは異なる濯ぎ温度又は洗浄温度で液体を供給するように構成されていてもよい。
第1の部分と第2の部分との間にカプセルがあればそこから取り除くように、第1の部分及び第2の部分を離隔位置へと直ちに相対的に移動させる、又は
所定の時間、例えば、2~3秒などの1~5秒の範囲で第1の部分及び第2の部分を閉鎖位置に維持し、これにより、例えば制御ユニットに接続されたユーザインターフェースを介して、液体供給装置によって更なる量の液体を抽出チャンバに供給するための手入力による要求を可能にし、所定の時間中にそのような手入力による要求がない場合、第1の部分と第2の部分との間にカプセルがあればそこから取り除いて、例えば、そのようなカプセルを取り除いて廃棄物容器(又は上記の廃棄物容器)によって形成された使用済みカプセル収集器に移動させるように、第1の部分及び第2の部分を離隔位置に相対的に移動させる。
抽出ユニットと、制御ユニットと、出口と、色認識モジュールとを備えており、抽出ユニットは、飲料原材料カプセルの抽出を行って飲料を形成するためのものであり、例えば、第1の部分及び第2の部分を有するユニットであり、第1の部分及び第2の部分が、カプセルを挿入及び/又は除去するための離隔位置と、第1の部分及び第2の部分が抽出チャンバを画定する閉鎖位置などの、カプセルを固定して抽出を行うための閉鎖位置との間で相対的に移動可能であり、任意選択的に、第1の部分及び第2の部分のうちの少なくとも一方は、カプセルオープナー、例えば、1つ以上のカプセル穴開け器を有し、及び/又は、第1の部分及び第2の部分の少なくとも一方は、そのようなカプセルに収容された原材料と混合される液体を流入させるための開口部を有しており、
制御ユニットは、例えば、電気コードを介して電源によって給電される制御ユニットなどの、そのようなカプセルの抽出を行うように抽出ユニットを制御するためのものであり、
出口は、そのようなカプセルの抽出を行うことによって形成された飲料を、飲料を収集するための容器配置領域に配置された、カップ又はマグなどのユーザ容器に注出するためのものであり、容器配置領域は、例えば、マシンが上に配置される外部配置支持体、又は移動可能な若しくは取り外し可能なマシン支持体などの、マシン支持体などの容器支持体の上などであり、
色認識モジュールは、マシンに挿入されたカプセルの色を認識するためのものであり、色認識モジュールは、そのようなカプセルの表面の少なくとも一部のサンプル色を感知するための色センサを備えており、
色認識モジュールは、サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較することであって、
サンプル色のHSLサンプル色ベクトルを計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの色相成分と少なくとも1つの基準色のHSL基準色ベクトルの色相成分との間の色相距離を計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの彩度成分とHSL基準色ベクトルの彩度成分との間の彩度距離を計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの明度成分とHSL基準色ベクトルの明度成分との間の明度距離を計算することと、
色相距離、彩度距離、及び明度距離によりHSLスコアを計算して、色サンプルと少なくとも1つの基準色との間の一致を判定することと、
によって、サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較することを行うように構成されている。
サンプル色のRGBサンプル色ベクトルと少なくとも1つの基準色のRGB基準色ベクトルとの間の色距離を計算することと、
サンプル色のサンプル色度ベクトルと少なくとも1つの基準色の基準色度ベクトルとの間の色度距離を計算することと、
色距離及び色度距離によりスコアを計算して、色サンプルと少なくとも1つの基準色との間の一致を判定することと、によって、
RGBスコアを計算することを行うように構成されている。
前記サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較するステップであって、
サンプル色のHSLサンプル色ベクトルを計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの色相成分と少なくとも1つの基準色のHSL基準色ベクトルの色相成分との間の色相距離を計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの彩度成分とHSL基準色ベクトルの彩度成分との間の彩度距離を計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの明度成分とHSL基準色ベクトルの明度成分との間の明度距離を計算することと、
色相距離、彩度距離、及び明度距離によりHSLスコアを計算して、色サンプルと少なくとも1つの基準色との間の一致を判定することと、
によって、サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較するステップと、
比較の結果に基づいて、カプセルの種類を認識するステップと、第1の部分及び第2の部分を第1の部分及び第2の部分の離隔位置に相対的に移動させるステップと、カプセルを抽出ユニットに供給するステップと、第1の部分及び第2の部分を第1の部分及び第2の部分の閉鎖位置に相対的に移動させて、カプセルを抽出チャンバ内に位置決めするステップと、カプセルの認識された種類に基づいて決定された抽出パラメータを適用して抽出チャンバ内のカプセルの抽出を行って、飲料を調製するステップと、調製された飲料を出口を通して注出するステップとを含む、方法に関する。
カプセルの表面の少なくとも一部のサンプル色を感知するステップと、
サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較するステップであって、
サンプル色のHSLサンプル色ベクトルを計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの色相成分と少なくとも1つの基準色のHSL基準色ベクトルの色相成分との間の色相距離を計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの彩度成分とHSL基準色ベクトルの彩度成分との間の彩度距離を計算することと、
HSLサンプル色ベクトルの明度成分とHSL基準色ベクトルの明度成分との間の明度距離を計算することと、
色相距離、彩度距離、及び明度距離によりHSLスコアを計算して、色サンプルと少なくとも1つの基準色との間の一致を判定することと、
によって、サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較するステップと、
によって認識され、
カプセルの認識された種類に基づいて決定された抽出パラメータを適用して、飲料を調製するために抽出チャンバ内のカプセルの抽出を行う、使用に関する。
第1の部分11と第2の部分12との間にカプセル3があればそこから取り除くように第1の部分11及び第2の部分12を離隔位置に直ちに相対的に移動させる、又は
第1の部分11及び第2の部分12を、所定の時間、例えば2~3秒などの1~5秒の範囲内で閉鎖位置に維持し、例えば追加量の液体を液体供給装置50、51、52、53、54を介して抽出チャンバ100内に供給するための、制御ユニット40に接続されたユーザインターフェース41からの手入力による要求を許容し、その所定時間内にそのような手入力による要求がない場合、第1の部分11及び第2の部分12をそれらの隔離位置に相対的に移動させ、第1の部分11と第2の部分12との間にカプセル3があればそれを除去し、そのようなカプセル3を例えば廃棄物容器(又は上記の廃棄物容器)60によって形成された使用済みカプセル収集器60内に移動させてもよい。
容器4を容器配置領域内に配置するステップ、
カプセル3をカプセルフィーダ15上に配置するステップ、
色認識モジュール8によってカプセル3の種類を認識するステップ、
第1の部分11及び第2の部分12を、自動的に、半自動的に、又は手動で、それらの離隔位置に相対的に移動させるステップ、
カプセル3を抽出ユニット10に供給するステップ、
第1の部分11及び第2の部分12をそれらの閉鎖位置に相対的に移動させてカプセル3を抽出チャンバ100内に位置決めするステップ、
カプセル3の認識された種類に基づいて決定された抽出パラメータを適用して抽出チャンバ100内のカプセル3の抽出を行って、飲料2を調製するステップ、及び
調製された飲料2を出口20を通して容器4に注出するステップ。
式中、M=max(R,G,B)であり、m=min(R,G,B)であり、CはC=M-mとして計算される色度成分である。
すなわち、色相距離は180°を超えることはできない。
Score=DistHue*WeightHue+DistSat*WeightSat+DistLight*WeightLight
L≧5%かつDistHue>6%である場合=>除去
すなわち、サンプリングされたカプセルが明るい着色カプセルであり、特定のHSL基準色ベクトルを有する色相距離DistHueが所定の閾値、例えば6%を上回る場合、対応するHSL基準色ベクトルは除外され、
L≧5%かつDistSat>6%である場合=>除去
すなわち、サンプリングされたカプセルが明るい着色カプセルであり、特定のHSL基準色を有する彩度距離DistSatが所定の閾値、例えば6%を上回る場合、対応するHSL基準色ベクトルが除外される。
L≧0.75%かつLref<0.5%である場合=>除去
すなわち、非ブラックカプセルはブラック基準色と比較されない。
L<0.5%かつLref≧0.75%である場合=>除去
すなわち、ブラックカプセルは、非ブラック基準色と比較されない。
式中、(R,G,B)はRGBサンプル色ベクトルであり、(Rref,Gref,Bref)はRGB基準色ベクトルである。
であり、基準色度ベクトルについては、
である。
式中、(ChrR,ChrG,ChrB)は、サンプル色度ベクトルであり、(ChrRref,ChrGref,ChrBref)は基準色度ベクトルである。
Score=DistColour*BalanceColour+DistChroma*BalanceChroma
式中、重み付け係数BalanceColour及びBalanceChromaは、以下のように計算されたRGB色サンプルの光度に応じて選択される。
これは、サンプル色の明るさ又は暗さを表す値である。
0<Lum<Th1である場合、BalanceColour=Lc及びBalanceChroma=Lch
Th1<Lum<Th2である場合、BalanceColour=Mc及びBalanceChroma=Mch
Lum>Th2である場合、BalanceColour=Hc及びBalanceChroma=Hch
式中、Th1及びTh2は、それぞれ第1及び第2の光度閾値であり、Lc、Lch、Mc、Mch、Hc、Hchは、それぞれ低、中、及び高サンプル色光度に対する重み付け係数の既定値である。
Claims (16)
- 飲料(2)を調製及び注出するためのマシン(1)であって、前記マシン(1)は、抽出ユニット(10)と、制御ユニット(40)と、出口(20)と、色認識モジュールとを備えており、
前記抽出ユニット(10)は、飲料原材料カプセル(3)の抽出を行って前記飲料(2)を形成するためのものであり、第1の部分(11)及び第2の部分(12)を有するユニットであり、前記第1の部分(11)及び前記第2の部分(12)は、カプセル(3)を挿入及び/又は除去するための離隔位置と、前記第1の部分(11)及び前記第2の部分(12)が抽出チャンバ(100)を画定する、前記カプセル(3)を固定して抽出を行うための閉鎖位置との間で相対的に移動可能であり、
前記制御ユニット(40)は、前記カプセル(3)の抽出を行うように前記抽出ユニット(10)を制御するためのものであり、
前記出口(20)は、前記カプセル(3)の抽出を行うことによって形成された前記飲料(2)を、前記飲料(2)を収集するための容器配置領域に配置されたユーザ容器(4)に注出するためのものであり、
前記色認識モジュールは、前記マシン(1)に挿入されたカプセル(3)の色を認識するためのものであり、前記色認識モジュールは、前記カプセル(3)の表面の少なくとも一部のサンプル色を感知するための色センサを備える、マシン(1)において、
前記色認識モジュールが、前記サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較することであって、
前記サンプル色のHSLサンプル色ベクトルを計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの色相成分と前記少なくとも1つの基準色のHSL基準色ベクトルの色相成分との間の色相距離を計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの彩度成分と前記HSL基準色ベクトルの彩度成分との間の彩度距離を計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの明度成分と前記HSL基準色ベクトルの明度成分との間の明度距離を計算することと、
前記色相距離、前記彩度距離、及び前記明度距離によりHSLスコアを計算して、前記サンプル色と前記少なくとも1つの基準色との間の一致を判定することと、
によって、前記サンプル色を前記少なくとも1つの基準色と比較することを行うように構成されていることを特徴とする、マシン(1)。 - 前記色認識モジュールが、前記サンプル色のRGBサンプル色ベクトルから前記HSLサンプル色ベクトルを計算するように構成されている、請求項1に記載のマシン。
- 前記色認識モジュールが、前記サンプル色の暗さレベル及び彩度低下レベルを計算することと、前記暗さレベル及び/又は前記彩度低下レベルに基づいて決定されたそれぞれのHSL重みにより前記色相距離、前記彩度距離、及び前記明度距離を重み付けすることとによって、前記HSLスコアを計算するように構成されている、請求項1又は2に記載のマシン。
- 前記色認識モジュールが、前記サンプル色と少なくとも1つの基準色との間の距離を示す第2のスコアを計算して、前記サンプル色と前記少なくとも1つの基準色との間の一致を判定するように構成されている、請求項1~3のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記第2のスコアがRGBスコアであり、前記色認識モジュールが、前記RGBスコアを計算することであって、
前記サンプル色のRGBサンプル色ベクトルと前記少なくとも1つの基準色のRGB基準色ベクトルとの間の色距離を計算することと、
前記サンプル色のサンプル色度ベクトルと前記少なくとも1つの基準色の基準色度ベクトルとの間の色度距離を計算することと、
前記色距離及び前記色度距離によりスコアを計算して、前記サンプル色と前記少なくとも1つの基準色との間の一致を判定することと、
によって、前記RGBスコアを計算することを行うように構成されている、請求項4に記載のマシン。 - 前記色認識モジュールが、前記サンプル色の光度レベルを計算することと、前記光度レベルに基づいて決定されたそれぞれのバランス係数によって前記色距離及び前記色度距離を重み付けすることによって、前記RGBスコアを計算するように構成されている、請求項5に記載のマシン。
- 前記色認識モジュールが、前記サンプル色と少なくとも1つの基準色との間の一致を前記HSLスコアから判定できなかった場合、前記第2のスコアを計算するように構成されている、請求項4~6のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記色認識モジュールによる前記カプセルの前記色のサンプリングを可能にするためなどに、前記色認識モジュールの前に前記カプセルを保持するための保持手段を有するカプセル認識位置を更に有する、請求項1~7のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記色認識モジュールが、前記サンプル色と複数の基準色の各基準色との間の一致を判定するための複数のHSLスコアを計算することによって、前記サンプル色を前記複数の基準色と比較するように構成されている、請求項1~8のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記色認識モジュールは、前記複数の基準色のうち前記サンプル色に最も一致する基準色に基づいて前記カプセル(3)を認識するように構成されている、請求項9に記載のマシン。
- 前記色認識モジュールが、前記HSLスコアが閾値以下である場合には、前記サンプル色と前記基準色との間の一致があると判定し、前記HSLスコアが前記閾値を上回る場合には、前記サンプル色と前記基準色との間の一致がないと判定するように構成されている、請求項1~10のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記マシン(1)のカプセルフィーダ(15)上に配置された又はカプセルフィーダ(15)に接近するカプセル(3)の存在を検知し、前記色認識モジュールによる色認識を作動させるためのカプセル検知器(84)を更に備える、請求項1~11のいずれか一項に記載のマシン。
- 前記マシン(1)のカプセルフィーダ(15)上に配置された又はカプセルフィーダ(15)に接近するカプセル(3)の材料を認識するための材料検知器を更に備える、請求項1~12のいずれか一項に記載のマシン。
- 請求項1~13のいずれか一項に記載のマシン(1)と、カプセル(3)との組み合わせ。
- 請求項1~13のいずれか一項に記載のマシン内のカプセル(3)から飲料(2)を調製及び注出する方法であって、
前記マシン(1)内にカプセル(3)を挿入するステップと、
前記カプセル(3)の表面の少なくとも一部のサンプル色を感知するステップと、
前記サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較するステップであって、
前記サンプル色のHSLサンプル色ベクトルを計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの色相成分と前記少なくとも1つの基準色のHSL基準色ベクトルの色相成分との間の色相距離を計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの彩度成分と前記HSL基準色ベクトルの彩度成分との間の彩度距離を計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの明度成分と前記HSL基準色ベクトルの明度成分との間の明度距離を計算することと、
前記色相距離、前記彩度距離、及び前記明度距離によりHSLスコアを計算して、前記サンプル色と前記少なくとも1つの基準色との間の一致を判定することと、
によって、前記サンプル色を前記少なくとも1つの基準色と比較するステップと、
前記比較の結果に基づいて、前記カプセル(3)の種類を認識するステップと、
前記第1の部分(11)及び前記第2の部分(12)を前記第1の部分(11)及び前記第2の部分(12)の離隔位置に相対的に移動させるステップと、
前記カプセル(3)を前記抽出ユニット(10)に供給するステップと、
前記第1の部分(11)及び前記第2の部分(12)を前記第1の部分(11)及び前記第2の部分(12)の閉鎖位置に相対的に移動させて、前記カプセル(3)を前記抽出チャンバ(100)内に位置決めするステップと、
前記カプセル(3)の認識された前記種類に基づいて決定された抽出パラメータを適用して前記抽出チャンバ(100)内の前記カプセル(3)の抽出を行って、飲料(2)を調製するステップと、
調製された前記飲料(2)を前記出口(20)を通して注出するステップと、
を含む、方法。 - 請求項1~13のいずれか一項に記載のマシンのための、請求項14に記載の組み合わせを形成するための、又は、請求項15に記載の方法を実行するための、カプセル(3)の使用であって、前記カプセル(3)の種類は、
前記カプセル(3)の表面の少なくとも一部のサンプル色を感知するステップと、
前記サンプル色を少なくとも1つの基準色と比較するステップであって、
前記サンプル色のHSLサンプル色ベクトルを計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの色相成分と前記少なくとも1つの基準色のHSL基準色ベクトルの色相成分との間の色相距離を計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの彩度成分と前記HSL基準色ベクトルの彩度成分との間の彩度距離を計算することと、
前記HSLサンプル色ベクトルの明度成分と前記HSL基準色ベクトルの明度成分との間の明度距離を計算することと、
前記色相距離、前記彩度距離、及び前記明度距離によりHSLスコアを計算して、前記サンプル色と前記少なくとも1つの基準色との間の一致を判定することと、
によって、前記サンプル色を前記少なくとも1つの基準色と比較するステップと、
によって認識され、
前記カプセル(3)の認識された前記種類に基づいて決定された抽出パラメータを適用して、前記飲料(2)を調製するために前記抽出チャンバ(100)内の前記カプセル(3)の抽出を行う、使用。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18211992.5 | 2018-12-12 | ||
EP18211992 | 2018-12-12 | ||
PCT/EP2019/084300 WO2020120424A1 (en) | 2018-12-12 | 2019-12-10 | Beverage preparation machine with capsule recognition |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022511916A JP2022511916A (ja) | 2022-02-01 |
JP7475348B2 true JP7475348B2 (ja) | 2024-04-26 |
Family
ID=64665141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021532920A Active JP7475348B2 (ja) | 2018-12-12 | 2019-12-10 | カプセルを認識する飲料調製マシン |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220053967A1 (ja) |
EP (1) | EP3893704A1 (ja) |
JP (1) | JP7475348B2 (ja) |
CN (1) | CN113163978B (ja) |
AU (1) | AU2019400059A1 (ja) |
BR (1) | BR112021008344A2 (ja) |
CA (1) | CA3121432A1 (ja) |
WO (1) | WO2020120424A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2600417A (en) * | 2020-10-27 | 2022-05-04 | Neptunus World Ltd | A dispenser |
US11751585B1 (en) * | 2022-05-13 | 2023-09-12 | Sharkninja Operating Llc | Flavored beverage carbonation system |
US11647860B1 (en) | 2022-05-13 | 2023-05-16 | Sharkninja Operating Llc | Flavored beverage carbonation system |
US11738988B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-08-29 | Sharkninja Operating Llc | Ingredient container valve control |
US11745996B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-09-05 | Sharkninja Operating Llc | Ingredient containers for use with beverage dispensers |
US11634314B1 (en) | 2022-11-17 | 2023-04-25 | Sharkninja Operating Llc | Dosing accuracy |
US11925287B1 (en) | 2023-03-22 | 2024-03-12 | Sharkninja Operating Llc | Additive container with inlet tube |
US11871867B1 (en) | 2023-03-22 | 2024-01-16 | Sharkninja Operating Llc | Additive container with bottom cover |
US11931704B1 (en) | 2023-06-16 | 2024-03-19 | Sharkninja Operating Llc | Carbonation chamber |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002117402A (ja) | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Orisu:Kk | 画像処理方法及びその装置 |
JP2006172381A (ja) | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Dkk Toa Corp | 画像観測方法およびこの方法を実施する装置 |
WO2007072548A1 (ja) | 2005-12-20 | 2007-06-28 | Fujitsu Limited | 画像判別装置 |
US20070245901A1 (en) | 2004-08-10 | 2007-10-25 | Compagnie Mediterraneenne Des Cafes S.A. | Device for the Production of a Beverage, Provided with a Means of DetecTion |
JP2011075506A (ja) | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Suzuki Motor Corp | 歯当たり面検出装置 |
WO2012049426A2 (fr) | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Withings | Machine a boissons communicante |
US20120249810A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, and image processing program |
US20130344206A1 (en) | 2011-03-14 | 2013-12-26 | Nestec S.A. | Automatic beverage machine |
JP2015534487A (ja) | 2012-10-09 | 2015-12-03 | ネステク ソシエテ アノニム | 原料カプセル取付装置を備えた飲料機 |
Family Cites Families (117)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH605293A5 (ja) | 1976-12-17 | 1978-09-29 | Nestle Sa | |
US4377049A (en) | 1980-05-22 | 1983-03-22 | Pepsico Inc. | Capacitive switching panel |
US4458735A (en) | 1982-09-30 | 1984-07-10 | Medetec Industries, Inc. | Dispensing arrangement for a beverage such as a milkshake |
US4554419A (en) | 1983-12-02 | 1985-11-19 | The Coca-Cola Company | Touch selection panel for a vending machine |
JPS6282496A (ja) | 1985-10-05 | 1987-04-15 | サンデン株式会社 | 無人店舗装置 |
DE3615158C2 (de) | 1986-05-05 | 1990-11-15 | Cafina Ag | Verfahren zur Zubereitung einer Mehrzahl von Kaffeeportionen |
FR2624844B1 (fr) | 1987-12-18 | 1990-07-20 | Andries Eric | Appareil pour la confection de boissons constituees de melanges d'ingredients, notamment de cocktails |
TW199884B (ja) | 1991-05-08 | 1993-02-11 | Sociere Des Produits Nestle S A | |
US5161455A (en) | 1991-05-15 | 1992-11-10 | Bunn-O-Matic Corporation | Combination coffee and tea brewer |
JP2960590B2 (ja) | 1991-09-27 | 1999-10-06 | 東芝機械株式会社 | 発泡飲料の自動定量注出装置 |
DE4137324C1 (ja) | 1991-11-13 | 1993-02-04 | Cis Elektrogeraete Ag, Hinwil, Ch | |
CH682798A5 (de) | 1991-11-15 | 1993-11-30 | Salvis Ag | Kaffeemaschine. |
IT1252633B (it) | 1991-12-05 | 1995-06-19 | Gianmauro Zani | Macchina da caffe' compatta per caffe' espresso e per caffe' a caduta di acqua calda per filtrazione altrimenti detto caffe' all'americana. |
US5731981A (en) | 1992-06-08 | 1998-03-24 | Azbar, Inc. | Beverage dispensing system for bar |
US5372061A (en) | 1993-04-14 | 1994-12-13 | Avanti Espresso U.S.A., Inc. | Espresso/cappuccino apparatus and method |
US5353692A (en) | 1993-09-29 | 1994-10-11 | Unidynamics Corporation | Hot beverage brewing apparatus |
US5375508A (en) | 1993-12-29 | 1994-12-27 | Bunn-O-Matic Corporation | Digital brewer control |
US5744793A (en) | 1994-02-28 | 1998-04-28 | Electro-Pro, Inc. | Triangulation position-detection and integrated dispensing valve |
DE4429353A1 (de) | 1994-08-19 | 1996-02-22 | Joachim Koeninger | Universeller Einschenkautomat sowie Aufbau und Steuerung desselben |
IT1280833B1 (it) | 1995-03-31 | 1998-02-11 | Enrico Marogna | Dispositivo per il controllo della macinatura del caffe', macchina macinadosatrice provvista di tale dispositivo e procedimento per il |
US5685435A (en) | 1995-05-08 | 1997-11-11 | Mars Incorporated | Method and apparatus for automatic bulk vending |
US5959869A (en) | 1996-12-03 | 1999-09-28 | The Coca-Cola Company | Vending machine controller and system |
US5836236A (en) | 1997-03-03 | 1998-11-17 | Rolfes; Patrick J. | Coffee brewer and hot water dispenser |
US6082419A (en) | 1998-04-01 | 2000-07-04 | Electro-Pro, Inc. | Control method and apparatus to detect the presence of a first object and monitor a relative position of the first or subsequent objects such as container identification and product fill control |
AT410377B (de) | 1998-07-27 | 2003-04-25 | Dosy Star Electronics Vertrieb | Getränkeausgabevorrichtung |
US6182555B1 (en) | 1999-04-07 | 2001-02-06 | Red River Tea Company | Apparatus and methods for brewing and dispensing beverages |
US6759072B1 (en) | 1999-08-14 | 2004-07-06 | The Procter + Gamble Co. | Methods and systems for utilizing delayed dilution, mixing and filtration for providing customized beverages on demand |
PT1090574E (pt) | 1999-08-31 | 2005-02-28 | Nestle Sa | Dispositivo para a extraccao de uma substancia para a preparacao de uma bebida |
US6354341B1 (en) | 1999-11-10 | 2002-03-12 | Shurflo Pump Manufacturing Co., Inc. | Rapid comestible fluid dispensing apparatus and method |
US6459854B1 (en) | 2000-01-24 | 2002-10-01 | Nestec S.A. | Process and module for heating liquid |
ES2224998T3 (es) | 2000-11-28 | 2005-03-16 | Societe Des Produits Nestle S.A. | Dispositivo de percolacion. |
DE10154046A1 (de) | 2001-11-02 | 2003-05-22 | Miele & Cie | Haushaltsgerät |
DE20200419U1 (de) | 2002-01-12 | 2002-05-29 | Wik Far East Ltd | Elektrisches, im Betrieb stationäres Haushalts- oder Körperpflegegerät |
ES2274503T3 (es) | 2002-01-16 | 2007-05-16 | Societe Des Produits Nestle S.A. | Capsula cerrada con medios de abertura. |
DK1380243T3 (da) | 2002-07-12 | 2008-08-25 | Nestec Sa | Indretning til opvarmning af en væske |
WO2004030435A2 (en) | 2002-10-02 | 2004-04-15 | Automated Beverage Technologies Ltd | Dispenser |
WO2004030438A2 (en) | 2002-10-04 | 2004-04-15 | Lancer Partnership, Ltd. | Multiple brand ice beverage dispenser |
GB2397503B (en) | 2003-01-24 | 2005-03-02 | Kraft Foods R & D Inc | Machine for the preparation of beverages |
GB2397510A (en) | 2003-01-24 | 2004-07-28 | Kraft Foods R & D Inc | Cartridge and machine for the preparation of beverages |
EP1495702A1 (fr) | 2003-07-10 | 2005-01-12 | Nestec S.A. | Dispositif pour l'extraction d'une capsule |
EP1681968B1 (en) | 2003-11-07 | 2013-04-17 | Bunn-O-Matic Corporation | Adjustable volume brewer |
GB2416480B (en) * | 2004-07-27 | 2007-12-27 | Kraft Foods R & D Inc | A system for the preparation of beverages |
EP1634520A1 (fr) | 2004-09-13 | 2006-03-15 | Nestec S.A. | Dispositif de chauffage d'un liquide et procede pour chauffer un liquide |
ATE499866T1 (de) | 2004-11-11 | 2011-03-15 | Nestec Sa | Selbstreinigender mischkopf für milchgetränke und maschinen mit einem solchen mischkopf |
EP1980525A3 (en) | 2004-12-14 | 2009-12-30 | Nestec S.A. | Device and method for controlling the filling of a cup in a drinks vending machine such as a coffee machine |
EP1676509A1 (en) | 2004-12-30 | 2006-07-05 | Rhea Vendors S.p.A. | Process and apparatus for controlling the preparation of brewed beverages |
US20090293733A1 (en) | 2005-02-28 | 2009-12-03 | Coffee Nation Ltd. | Apparatus for preparing beverages |
DE602005016320D1 (de) | 2005-06-07 | 2009-10-08 | Nestec Sa | Schaumspender mit Milchgefäß, abnehmbarer Düse und Tropfenfangvorrichtung für Empfänger von unterschiedlicher Höhe |
CH697974B1 (de) | 2005-07-01 | 2009-04-15 | Saeco Ipr Ltd | Bedienungsvorrichtung für Heissgetränkeautomaten. |
AU2006265576B2 (en) | 2005-07-01 | 2011-06-30 | Versuni Holding B.V. | Operator's device for automatic hot beverage dispensers |
ATE411757T2 (de) | 2005-09-27 | 2008-11-15 | Nestec Sa | Extraktionsmodul für eine auf kapseln basierte getränkemaschine |
EP1772081A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-04-11 | Cense d'Almez S.A. | Device for preparing an infused liquid |
DE202006019039U1 (de) | 2005-12-19 | 2007-03-08 | Mayer, Martin | Getränkespender |
PL1859713T3 (pl) | 2006-05-24 | 2010-02-26 | Nestec Sa | Urządzenie do zaparzania z kapsułki zawierające mechanizm zamykający o zmiennym przełożeniu |
PL1859714T3 (pl) | 2006-05-24 | 2009-07-31 | Nestec Sa | Urządzenie do zaparzania i układ kapsuły do zaparzania z uchwytem kapsuły dla ułatwienia wkładania i wyjmowania kapsuł |
ES2415132T3 (es) | 2006-06-16 | 2013-07-24 | Nestec S.A. | Dispositivo de distribución de bebidas con un sistema de soporte y recuperación de las gotas para recipientes de diferentes tamaños |
US8663303B2 (en) | 2010-11-15 | 2014-03-04 | Aquesys, Inc. | Methods for deploying an intraocular shunt from a deployment device and into an eye |
ATE498341T1 (de) | 2006-09-26 | 2011-03-15 | Nestec Sa | Extraktionssystem für die zubereitung eines getränks aus einer patrone |
DE102007008590A1 (de) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Siemens Ag | Kapselungsgehäuse einer Elektroenergieübertragungsanordnung |
GB2447024A (en) | 2007-02-27 | 2008-09-03 | Kraft Foods R & D Inc | A dispensing machine for hot or cold drinks |
PL2162653T3 (pl) | 2007-05-16 | 2011-11-30 | Nestec Sa | Urządzenie sterownicze posiadające zawór perystaltyczny dla automatu do przygotowywania napojów |
ATE536777T1 (de) | 2007-05-16 | 2011-12-15 | Nestec Sa | Getränkeproduktionsmodul und verfahren für den betrieb eines getränkeproduktionsmoduls |
PT2218368T (pt) | 2007-10-04 | 2016-12-30 | Nestec Sa | Unidade de infusão de bebidas |
EP2070454B1 (en) | 2007-12-12 | 2015-07-15 | Nestec S.A. | Beverage production machines comprising a plurality of core units |
EP2227121B1 (en) | 2007-12-12 | 2011-04-13 | Nestec S.A. | Used capsule or pod receptacle for liquid food or beverage machines |
EP2276380B1 (en) | 2008-05-07 | 2013-07-17 | Nestec S.A. | Used capsule collector for beverage devices |
WO2009150030A1 (en) | 2008-05-28 | 2009-12-17 | Nestec S.A. | Pump for liquid beverage preparation devices |
JP5671458B2 (ja) | 2008-07-09 | 2015-02-18 | ネステク ソシエテ アノニム | 液体食品または飲料を容器に充填するための装置 |
ES2539306T3 (es) | 2008-08-08 | 2015-06-29 | Nestec S.A. | Máquina de bebidas con mango de transporte y con funciones de apariencia y laterales configurables |
PT2362743E (pt) | 2008-10-03 | 2012-12-12 | Nestec Sa | Interface de utilização prática para uma máquina de bebidas |
CN102238890B (zh) * | 2008-12-03 | 2014-01-22 | 雀巢产品技术援助有限公司 | 利用离心作用制备饮料的胶囊 |
JP2012521231A (ja) | 2009-03-23 | 2012-09-13 | ネステク ソシエテ アノニム | 飲料調製装置におけるポンプ取付け |
RU2526677C2 (ru) | 2009-05-06 | 2014-08-27 | Нестек С.А. | Машины для приготовления напитков с упрощенным обслуживанием |
KR20120050987A (ko) * | 2009-07-03 | 2012-05-21 | 네스텍 소시에테아노님 | 자기 응답형 식별자를 내장한 음료 제조 장치내의 캡슐을 식별하는 방법 |
ES2449302T3 (es) | 2009-10-05 | 2014-03-19 | Nestec S.A. | Dispositivo ergonómico de extracción de cartucho |
IN2012DN02626A (ja) | 2009-10-05 | 2015-05-22 | Nestec Sa | |
JP2013517026A (ja) | 2010-01-15 | 2013-05-16 | ネステク ソシエテ アノニム | 人間工学的原材料ホルダとサービスユニットとの協調 |
PL2523587T3 (pl) | 2010-01-15 | 2014-03-31 | Nestec Sa | Ergonomiczna jednostka serwisowa do maszyn do wytwarzania napojów |
BR112012022312A2 (pt) | 2010-03-05 | 2017-10-31 | Nestec Sa | redução de perturbação de bomba. |
RU2578990C2 (ru) | 2010-05-21 | 2016-03-27 | Нестек С.А. | Эргономичный интерфейс раздаточного устройства |
PT2571404E (pt) | 2010-05-21 | 2014-05-06 | Nestec Sa | Manípulo ergonómico e interface de utilizador |
US8839832B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-09-23 | Nestec S.A. | Ergonomic service arrangement for beverage machine |
ES2674876T3 (es) | 2010-07-12 | 2018-07-04 | Nestec S.A. | Soporte para tazas asegurado para máquina de bebidas |
PL3521207T3 (pl) * | 2010-07-22 | 2020-06-15 | K-Fee System Gmbh | Kapsułka porcyjna z kodem kreskowym |
EP2926698B1 (en) | 2010-08-27 | 2022-09-21 | Société des Produits Nestlé S.A. | Controlled motorized brewing unit |
BR112013005516A2 (pt) | 2010-09-07 | 2016-05-03 | Nestec Sa | manípulo ergonômico com interface do usuário |
EP2645914B1 (en) | 2010-12-01 | 2016-07-13 | Nestec S.A. | Beverage preparation machine with drop collector |
WO2012093107A1 (en) | 2011-01-03 | 2012-07-12 | Nestec S.A. | Beverage machine with a cover for an ingredient inlet |
EP2688449B1 (en) | 2011-03-23 | 2018-09-26 | Nestec S.A. | Beverage machine with a cover for an ingredient inlet |
US9028900B2 (en) | 2011-08-25 | 2015-05-12 | Nestec S.A. | Cartridge positioning system |
BR112014003976A2 (pt) | 2011-08-25 | 2017-03-07 | Nestec Sa | câmara de cartucho de um sistema de extração |
CA2859057C (en) | 2011-12-30 | 2019-09-03 | Nestec S.A. | A multi-system beverage machine |
EP2633789A1 (en) | 2012-02-28 | 2013-09-04 | Nestec S.A. | Beverage preparation machine with drop management |
JP2015507993A (ja) | 2012-02-28 | 2015-03-16 | ネステク ソシエテ アノニム | 湿度管理を伴う原材料入口のためのカバー |
IN2014DN07156A (ja) | 2012-02-28 | 2015-04-24 | Nestec Sa | |
RU2015101143A (ru) | 2012-06-15 | 2016-08-10 | Нестек С.А. | Машина для приготовления напитков с ограничителем вибрации |
CA2890602C (en) | 2012-11-13 | 2021-01-26 | Nestec S.A. | Opener for making large openings in capsules |
EP2967248A2 (en) * | 2013-03-11 | 2016-01-20 | Day, Neil M. | Method and apparatus for replicating coffee flavor |
US9445688B2 (en) | 2013-03-22 | 2016-09-20 | Nestec S.A. | Capsule provided with a code and automated beverage preparation system |
US20160302607A1 (en) | 2013-12-11 | 2016-10-20 | Nestec S.A. | Beverage machine with a pivotable capsule gate |
CA2930932A1 (en) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | Nestec S.A. | Element of a capsule and capsule containing ground coffee ingredient |
HUE054934T2 (hu) | 2014-05-13 | 2021-10-28 | Nestle Sa | Tartály és rendszerkód ital- vagy ételkészítõ rendszerhez |
EP3143553B1 (en) | 2014-05-13 | 2020-11-18 | Société des Produits Nestlé S.A. | Container and code of system for preparing a beverage or foodstuff |
EP3143554B1 (en) | 2014-05-13 | 2021-04-28 | Société des Produits Nestlé S.A. | Container and code of system for preparing a beverage or foodstuff |
WO2016005349A1 (en) | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Nestec S.A. | Accessory for supplying automatically a beverage machine with liquid from a distribution network |
RU2672828C2 (ru) | 2014-07-09 | 2018-11-19 | Нестек С.А. | Блок обработки капсулы аппарата для приготовления напитков |
WO2016005417A1 (en) | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Nestec S.A. | Capsule processing unit of beverage preparation machine |
US11684204B2 (en) | 2014-11-27 | 2023-06-27 | Societe Des Produits Nestle S.A. | Liquid dispensing machine with compact drop stop |
ES2777548T3 (es) | 2014-12-18 | 2020-08-05 | Société des Produits Nestlé SA | Máquina de bebidas con soporte para tazas con auto-posicionamiento |
RU2711262C2 (ru) | 2014-12-18 | 2020-01-16 | Сосьете Де Продюи Нестле С.А. | Устройство для приготовления напитков с подставкой для чашки, присоединяемой со скольжением |
US11272805B2 (en) | 2014-12-18 | 2022-03-15 | Societe Des Produits Nestle S.A. | Removable cup support platform on collector receptacle |
US10845060B2 (en) * | 2015-05-05 | 2020-11-24 | June Life, Inc. | Connected food preparation system and method of use |
WO2017037212A1 (en) | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Nestec S.A. | Beverage machine with ergonomic outlet |
CN108024656B (zh) * | 2015-09-04 | 2020-07-17 | 雀巢产品有限公司 | 具有人体工程学用户接口的饮料机器 |
ITUB20160477A1 (it) * | 2016-02-02 | 2017-08-02 | Caffitaly System Spa | Apparecchiatura per la preparazione di bevande utilizzando capsule contenenti una sostanza alimentare |
TWI788279B (zh) * | 2016-02-23 | 2023-01-01 | 瑞士商雀巢製品股份有限公司 | 用於製備一飲料或食品之系統的代碼、方法與容器,用於編碼製備資訊之代碼與方法,及包含電腦程式之非暫時性電腦可讀取媒體 |
DE102017108983B4 (de) * | 2017-04-26 | 2021-07-08 | Sensor-Instruments Entwicklungs- Und Vertriebs-Gmbh | Optisches Produktprüfungssystem |
-
2019
- 2019-12-10 US US17/312,533 patent/US20220053967A1/en active Pending
- 2019-12-10 AU AU2019400059A patent/AU2019400059A1/en active Pending
- 2019-12-10 CA CA3121432A patent/CA3121432A1/en active Pending
- 2019-12-10 WO PCT/EP2019/084300 patent/WO2020120424A1/en unknown
- 2019-12-10 CN CN201980080117.6A patent/CN113163978B/zh active Active
- 2019-12-10 BR BR112021008344-8A patent/BR112021008344A2/pt unknown
- 2019-12-10 JP JP2021532920A patent/JP7475348B2/ja active Active
- 2019-12-10 EP EP19817286.8A patent/EP3893704A1/en active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002117402A (ja) | 2000-10-11 | 2002-04-19 | Orisu:Kk | 画像処理方法及びその装置 |
US20070245901A1 (en) | 2004-08-10 | 2007-10-25 | Compagnie Mediterraneenne Des Cafes S.A. | Device for the Production of a Beverage, Provided with a Means of DetecTion |
JP2006172381A (ja) | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Dkk Toa Corp | 画像観測方法およびこの方法を実施する装置 |
WO2007072548A1 (ja) | 2005-12-20 | 2007-06-28 | Fujitsu Limited | 画像判別装置 |
JP2011075506A (ja) | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Suzuki Motor Corp | 歯当たり面検出装置 |
WO2012049426A2 (fr) | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Withings | Machine a boissons communicante |
US20130344206A1 (en) | 2011-03-14 | 2013-12-26 | Nestec S.A. | Automatic beverage machine |
JP2014511712A (ja) | 2011-03-14 | 2014-05-19 | ネステク ソシエテ アノニム | 自動飲料マシン |
US20120249810A1 (en) | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Sony Corporation | Image processing device, image processing method, and image processing program |
JP2012217137A (ja) | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム |
JP2015534487A (ja) | 2012-10-09 | 2015-12-03 | ネステク ソシエテ アノニム | 原料カプセル取付装置を備えた飲料機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020120424A1 (en) | 2020-06-18 |
BR112021008344A2 (pt) | 2021-08-03 |
CA3121432A1 (en) | 2020-06-18 |
AU2019400059A1 (en) | 2021-05-20 |
EP3893704A1 (en) | 2021-10-20 |
CN113163978A (zh) | 2021-07-23 |
JP2022511916A (ja) | 2022-02-01 |
US20220053967A1 (en) | 2022-02-24 |
CN113163978B (zh) | 2023-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7475348B2 (ja) | カプセルを認識する飲料調製マシン | |
CN110753505B (zh) | 具有胶囊识别的饮料制备机器 | |
JP7242686B2 (ja) | カプセルを認識する飲料調製マシン | |
RU2801239C2 (ru) | Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы | |
EP4099876B1 (en) | Beverage preparation machine with capsule recognition | |
RU2773110C2 (ru) | Устройство для приготовления напитка с распознаванием капсулы | |
US20230066001A1 (en) | Beverage preparation machine with capsule recognition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7475348 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |