JP7353886B2 - 内視鏡及び内視鏡システム - Google Patents
内視鏡及び内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7353886B2 JP7353886B2 JP2019169621A JP2019169621A JP7353886B2 JP 7353886 B2 JP7353886 B2 JP 7353886B2 JP 2019169621 A JP2019169621 A JP 2019169621A JP 2019169621 A JP2019169621 A JP 2019169621A JP 7353886 B2 JP7353886 B2 JP 7353886B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- imaging
- optical element
- endoscope
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
(実施形態1)
実施形態2では、内視鏡1に設けられる操作部12とは別に、独立した第2操作部が設けられる点で実施形態1と異なる。図10は、実施形態2に係る内視鏡システム200の外観を示す説明図である。内視鏡システム200は、操作部12を有する内視鏡1、内視鏡用プロセッサ2、表示装置3、第2操作部16及び第2表示装置17を備える。実施形態2に係る内視鏡システム200は、第2操作部16及び第2表示装置17を備える点以外は実施形態1における構成と同様であるので、共通する構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態3では、先端部111に配される撮像部43の構成が実施形態1と異なる。図12は、実施形態3の挿入部11の先端の構成を説明する説明図である。実施形態3の先端部111には、複数の撮像部43として、例えば3つの撮像部43a,43b,43cが設けられている。
実施形態4では、先端部111に配される撮像部43の構成が実施形態1と異なる。図13は、実施形態4の挿入部11の先端の構成を説明する説明図である。実施形態4では、先端が先細の砲丸形状である先端部111を備える。先端部111の傾斜した部分には、1つの撮像部43が設けられている。撮像部43は、撮像素子44及び撮影用光源45を含み、広角レンズ又は超広角レンズを用いて先端部111の正面方向及び側方を含む撮影範囲を撮影する。本実施形態によれば、1つの撮像部43であっても広視野の撮像が可能となる。
実施形態5では、先端部111を回動する回動部41の構成が実施形態1と異なる。図14は、実施形態5の挿入部11の先端の構成を説明する説明図である。先端部111と湾曲部112との結合面の外周には、噛み合い式のカップリング部材413が設けられる。カップリング部材413は、先端部111の周方向に間隔をあけて複数形成される凸部を有する先端側カップリング部材414と、湾曲部112の周方向に間隔をあけて複数形成される凸部を有する湾曲側カップリング部材415とで構成される。先端側カップリング部材414と湾曲側カップリング部材415との噛み合いにより、先端部111が挿入部11に結合される。湾曲部112の結合部分には、湾曲側カップリング部材415の設けられる面の反対側に、環状の第1ギヤ416が設けられる。湾曲部112の内部には、回動支持部411及び回動駆動体412、第2ギヤ417、及び第3ギヤ418が設けられる。第2ギヤ417は、回動支持部411に接続され、第3ギヤ418に噛合する。第3ギヤ418は、第1ギヤ416に噛合する位置に設けられる。回動支持部411を回動駆動体412が回動させることによって、第2ギヤ417、第3ギヤ418及び第1ギヤ416が回動され、カップリング部材413が回動する。カップリング部材413が回動することにより、先端部111が回動される。なお、カップリング部材413及び各ギヤ構成は図14の例に限定されるものではない。
実施形態6では、先端部111を回動する回動部41の構成が実施形態1と異なる。図15は、実施形態6の回動部41の構成を説明する説明図である。実施形態6では、回動部41は、回動駆動体412、回動軸結合部421及びトルクワイヤ422を有する。回動駆動体412は、内視鏡用プロセッサ2内に設けられ、回動軸結合部421を介してトルクワイヤ422に接続される。トルクワイヤ422は、先端部111に接続される。回動軸結合部421を介してトルクワイヤ422を回動駆動体412が回動させることによって、先端部111が回動される。
実施形態7では、先端部111の回動操作を、回動操作部を用いて手動で行う。図16は、実施形態7の回動部41の構成を説明する説明図である。実施形態7の先端部111は、実施形態5と同様にカップリング部材413を用いて結合されている。挿入部11の内部には、複数のギヤが設けられ、回動支持部411の回動により各ギヤが回動することで、先端部111を回動させる。操作部12は、トルクワイヤ422を介して回動支持部411に接続される回動操作部123を備える。回動操作部123が操作されることにより、トルクワイヤ422を介して回動操作部123に接続された回動支持部411が回動し、先端部111が回動される。
1 内視鏡
2 内視鏡用プロセッサ
3 表示装置
11 挿入部
111 先端部
112 湾曲部
113 可撓管部
12 操作部
121 視野操作部
122 湾曲操作部
13 ユニバーサルコード
14 コネクタ部
41 回動部
411 回動支持部
412 回動駆動体
43 撮像部
44 撮像素子
44a 第1撮像素子
44b 第2撮像素子
45 撮影用光源
46 角度測定部
461 RGBセンサ
462 カラーパターン部
47 伝達部
471 第1光素子
472 第2光素子
481 第2受光素子
482 第1発光素子
483 第3受光素子
484 第2発光素子
485 第1受光素子
486 第3発光素子
54 視野領域
Y 回動軸
Claims (9)
- 本体部及び前記本体部に対して回動可能な先端部を有する挿入部を備え、
前記挿入部は、
前記先端部に配された撮像部と、
前記撮像部に電力及び信号を伝達する伝達部とを有し、
前記伝達部は、前記先端部に設けられ複数の発光素子及び受光素子を含む第1光素子と、前記本体部に設けられ複数の発光素子及び受光素子を含む第2光素子とを備え、
前記第1光素子における複数の発光素子に対向して前記第2光素子における複数の受光素子が設けられ、前記第1光素子における複数の受光素子に対向して前記第2光素子における複数の発光素子が設けられ、
前記伝達部は、前記第1光素子及び第2光素子それぞれに設けられた発光素子及び受光素子を用いた光無線通信により前記電力及び信号を伝達する
内視鏡。 - 前記撮像部は、前記先端部の回動軸に交差する視野方向を有する
請求項1に記載の内視鏡。 - 前記撮像部は、前記先端部の回動軸に平行な視野方向と、前記回動軸に垂直な視野方向とを有する
請求項1又は請求項2に記載の内視鏡。 - 前記挿入部に接続された操作部を備え、
前記操作部は、前記撮像部が撮影した撮像データに基づいて表示される画像の視野領域を操作する第1操作部を有する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記撮像部の回動角度を検出する回動角度検出部
を備える請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 前記伝達部は、第1の波長により前記第1光素子と第2光素子との間で前記信号を伝達し、前記第1の波長とは異なる波長により前記第1光素子と第2光素子との間で前記電力を伝達する
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の内視鏡。 - 本体部及び前記本体部に対して回動可能な先端部を有する挿入部を備える内視鏡と、内視鏡用プロセッサとを備える内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、
前記先端部に配された撮像部と、
前記撮像部が撮影した撮像データと、前記撮像部の回動角度とを関連付けて出力する内視鏡出力部と、
前記撮像部に電力及び信号を伝達する伝達部とを備え、
前記伝達部は、前記先端部に設けられ複数の発光素子及び受光素子を含む第1光素子と、前記本体部に設けられ複数の発光素子及び受光素子を含む第2光素子とを備え、
前記第1光素子における複数の発光素子に対向して前記第2光素子における複数の受光素子が設けられ、前記第1光素子における複数の受光素子に対向して前記第2光素子における複数の発光素子が設けられ、
前記伝達部は、前記第1光素子及び第2光素子それぞれに設けられた発光素子及び受光素子を用いた光無線通信により前記電力及び信号を伝達し、
前記内視鏡用プロセッサは、
前記内視鏡出力部が出力した前記撮像データ及び前記回動角度を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記回動角度に基づき、前記取得部が取得した前記撮像データを補正して出力する第1出力部とを備える
内視鏡システム。 - 前記先端部は、前記内視鏡用プロセッサから出力される指示に基づいて回動が開始又は停止され、
前記回動が停止した場合に、前記撮像部による撮影が行なわれる
請求項7に記載の内視鏡システム。 - 前記撮像データに基づく画像を表示する第1表示装置及び第2表示装置をさらに備え、
前記内視鏡は、
前記撮像データに基づいて表示される画像の視野領域を操作する第1操作部と、
前記撮像データに基づいて表示される画像の視野領域を前記第1操作部とは独立して操作する第2操作部とを備え、
前記第1表示装置は、前記第1操作部の操作指示に基づいて合成された画像を表示し、
前記第2表示装置は、前記第2操作部の操作指示に基づいて合成された画像を表示する
請求項7又は請求項8に記載の内視鏡システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019169621A JP7353886B2 (ja) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 内視鏡及び内視鏡システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019169621A JP7353886B2 (ja) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 内視鏡及び内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021045339A JP2021045339A (ja) | 2021-03-25 |
JP7353886B2 true JP7353886B2 (ja) | 2023-10-02 |
Family
ID=74876851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019169621A Active JP7353886B2 (ja) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 内視鏡及び内視鏡システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7353886B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009251574A (ja) | 2008-04-11 | 2009-10-29 | I Systems:Kk | 広視野内視鏡 |
JP2010131125A (ja) | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Hoya Corp | 医療用プローブ付き電子内視鏡 |
JP2010233887A (ja) | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡 |
US20130223798A1 (en) | 2011-08-31 | 2013-08-29 | Robert K. Jenner | Optical-electrical rotary joint and methods of use |
JP2015156889A (ja) | 2014-02-21 | 2015-09-03 | ソニー株式会社 | 表示制御装置、表示装置および表示制御システム |
WO2016043063A1 (ja) | 2014-09-18 | 2016-03-24 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2016203535A1 (ja) | 2015-06-16 | 2016-12-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
-
2019
- 2019-09-18 JP JP2019169621A patent/JP7353886B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009251574A (ja) | 2008-04-11 | 2009-10-29 | I Systems:Kk | 広視野内視鏡 |
JP2010131125A (ja) | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Hoya Corp | 医療用プローブ付き電子内視鏡 |
JP2010233887A (ja) | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Fujifilm Corp | カプセル内視鏡 |
US20130223798A1 (en) | 2011-08-31 | 2013-08-29 | Robert K. Jenner | Optical-electrical rotary joint and methods of use |
JP2015156889A (ja) | 2014-02-21 | 2015-09-03 | ソニー株式会社 | 表示制御装置、表示装置および表示制御システム |
WO2016043063A1 (ja) | 2014-09-18 | 2016-03-24 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2016203535A1 (ja) | 2015-06-16 | 2016-12-22 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021045339A (ja) | 2021-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6930062B2 (ja) | 動的視野内視鏡 | |
JP4500096B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
JP4855771B2 (ja) | 体内画像撮影装置および体内画像撮影システム | |
EP1743567B1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
JPH09215660A (ja) | 内視鏡の画像形成装置 | |
JP2009537284A (ja) | 画像を作成しかつ改善するためのシステムおよび方法 | |
US20190246875A1 (en) | Endoscope system and endoscope | |
US20080154093A1 (en) | Capsule Type Endoscope with an Insertion Tube | |
CN110381804B (zh) | 内窥镜设备 | |
JP4767618B2 (ja) | 生体内情報取得装置 | |
JP7294776B2 (ja) | 内視鏡プロセッサ、表示設定方法、表示設定プログラムおよび内視鏡システム | |
WO2018159347A1 (ja) | プロセッサ装置、内視鏡システム及びプロセッサ装置の作動方法 | |
WO2020178962A1 (ja) | 内視鏡システムおよび画像処理装置 | |
US10129463B2 (en) | Image processing apparatus for electronic endoscope, electronic endoscope system, and image processing method for electronic endoscope | |
JP7353886B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
US10729309B2 (en) | Endoscope system | |
JP2005258062A (ja) | 内視鏡システム、及び内視鏡装置 | |
JP4383432B2 (ja) | カプセル型内視鏡システム及びカプセル型内視鏡 | |
JP2022136184A (ja) | 制御装置、内視鏡システムおよび制御装置の作動方法 | |
JP6937902B2 (ja) | 内視鏡システム | |
KR20070071791A (ko) | 스테레오스코프를 이용한 내시경 및 이의 제어 방법 | |
JP2006136743A (ja) | 内視鏡システム、及び内視鏡装置 | |
JPH04246322A (ja) | 内視鏡装置 | |
CN209252801U (zh) | 一种组合式胶囊内窥镜系统 | |
JP6503522B1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システムおよび画像処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230502 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7353886 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |