JP4767618B2 - 生体内情報取得装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明にかかる生体内情報取得装置の好適な実施の形態である無線型の被検体(生体)内情報取得システムの全体構成を示す模式図であり、図2は、生体内情報取得装置の内部構成を示す断面図であり、図3は、生体内情報取得装置の内部回路構成を示すブロック図であり、図4は、図3に示した画像処理部の座標変換処理を説明するための座標を示す図である。この被検体内情報取得システムは、生体内情報取得装置の一例としてカプセル型内視鏡を用いている。図1に示すように、無線型被検体内情報取得システムは、被検体1内に導入され、生体内撮像装置により体腔内画像を撮像して受信装置2に対して映像信号などのデータ送信を行う体腔内導入装置としてのカプセル型内視鏡3と、カプセル型内視鏡3から無線送信された体腔内画像データを受信する外部装置としての受信装置2とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置2が受信した映像信号に基づいて体腔内画像を監視する外部監視装置4を備え、この受信装置2と外部監視装置4との間のデータの受け渡しは、受信装置2と外部監視装置4とを有線または無線接続することによって行う。
図6は、生体内情報取得装置の内部構成の実施の形態2を示す断面図である。図6において、この実施の形態2では、実施の形態1と同様の第1の照明部としてのLED11、第1の撮像素子としてのCCD12、第1の撮像光学系としての光学系装置13、円錐鏡14の他に、カプセル型内視鏡3の前方を撮像するための第2の照明部としてのLED35、第2の撮像素子としてのCCD36、第2の撮像光学系としての光学系装置37を備える。
図8は、生体内情報取得装置の内部構成の実施の形態3を示す断面図である。この実施の形態において、実施の形態1の変形例と異なる点は、中空部材の円錐鏡41を光の半透過性を有するペリクルミラーなどのハーフミラーで構成し、LED11とLED35を制御手段としてのシステム制御部で交互に照射と消灯を繰り返すように制御する点である。このシステム制御部は、たとえばCCD12の撮像レートに応じて、所定間隔でLED11,35のオン・オフ制御を行う。また、この実施の形態では、LED11を駆動・制御基板20上に載置させ、LED11の光軸11aをカプセル型内視鏡3の胴部筐体18bに直交するように設定する。
図9は、生体内情報取得装置の内部構成の実施の形態4を示す断面図である。この実施の形態において、実施の形態3と異なる点は、中空部材の円錐鏡14内部に、照明部としてのLED11を配置し、かつこのLED11の前方に光を反射する略半球形状の鏡面部材から形成される回転体33を配置させた点である。
2 受信装置
2a 無線ユニット
2b 受信本体ユニット
3 カプセル型内視鏡
4 外部監視装置
11,35 LED
11a,14a,35a,37c 光軸
12,36 CCD
13 光学系装置
13,37 光学系装置
13a,13b,37a,37b 結像レンズ
14,41 円錐鏡
15 電池
16 無線部
17 カプセル型筐体
18 前方筐体
18a 先端カバー筐体
18b,19b 胴部筐体
19 後方筐体
19a 後端カバー筐体
20,34,40 駆動・制御基板
21 LED駆動回路
22 CCD駆動回路
23 画像処理部
24 システム制御部
25 送信基板
26 RF送信装置
27 アンテナ
30 入出力部
31 接続ケーブル
32 画像処理装置
33 回転体
37 光学系装置
40 駆動・制御基板
A1〜An 受信用アンテナ
Claims (4)
- 撮像光学系と、
前記撮像光学系の光軸上に位置し、頂点を前記撮像光学系の中心に向けて配置され、光の半透過性を有する中空形状の中空部材によって形成された円錐鏡と、
少なくとも前記円錐鏡の円錐面に入射する照射光を前記光軸の直交方向に照射する第1の照明部と、
前記円錐鏡の底面側に配置され、前記円錐鏡から離間する方向に照射光を照射する第2の照明部と、
前記円錐鏡の円錐面で反射または透過され、前記撮像光学系により結像された画像を撮像する撮像素子と、
前記第1の照明部と第2の照明部を交互に照明させるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする生体内情報取得装置。 - 前記円錐鏡は、90度以上から180度未満の頂角を有することを特徴とする請求項1に記載の生体内情報取得装置。
- 前記円錐鏡の円錐面に反射して撮像された極座標形式の画像を、直交座標形式の画像に変換する画像変換手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の生体内情報取得装置。 - 当該生体内情報取得装置の各構成部を収納するカプセル形状の筐体を備え、
前記筐体は、少なくとも前記円錐鏡に入射する画角範囲および前記照射光の照射範囲が可視光を透過可能な透明材質によって形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の生体内情報取得装置。
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