JP7321901B2 - Display light emitting device - Google Patents

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Description

本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに表示させる画像を出力する表示光出射装置に関する。 The present invention relates to a display light emitting device that outputs an image to be displayed on a combiner provided on a helmet.

特許文献１には、所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを通信機器から受信する無線通信部と、無線通信部により受信された距離情報と方向情報とに基づいて、案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a wireless communication unit that receives distance information indicating the distance to a predetermined guidance point and direction information indicating the traveling direction at the guidance point from a communication device, and the distance information received by the wireless communication unit. an image output unit that generates a guide image indicating the traveling direction at the guide point based on the information and direction information, and emits display light for displaying the guide image on a combiner provided on the helmet. A launch device is disclosed.

特開２００８－６５５９３号公報JP-A-2008-65593

ところで、特許文献１のような表示光出射装置において、無線通信部により受信された距離情報に示される距離が所定の基準距離を下回るときに、コンバイナに案内画像を表示させるための表示光を出射する通常出力処理を行うように構成することで、ヘルメットのユーザは案内地点に到達するまでに複数回、進行方向を見て確認しておくことができるという利点がある。また、ユーザが次の進行方向を確認したくなったときのように、ヘルメットに設けたスイッチが押されたという条件が満たされたときに、コンバイナに案内画像を表示させるための表示光を出射する優先出力処理を行うことで、ユーザの要求に応じて案内画像を表示させることができ、より一層の利便性向上が図られる。 By the way, in the display light emitting device as disclosed in Patent Document 1, when the distance indicated by the distance information received by the wireless communication unit is below a predetermined reference distance, the display light for displaying the guide image on the combiner is emitted. There is an advantage that the user of the helmet can see and confirm the direction of travel a plurality of times before reaching the guide point. In addition, when the condition that the switch provided on the helmet is pressed is satisfied, such as when the user wants to check the next traveling direction, the display light is emitted to cause the combiner to display the guide image. By performing the preferential output process, it is possible to display the guide image in accordance with the user's request, thereby further improving convenience.

しかし、このようにすると、ユーザの要求に応じて優先出力処理を行った後、すぐに通常出力処理が行われるようなタイミングにあった場合、優先出力処理による案内画像が消えた後、同じ案内画像が通常出力処理によって表示されることになり、しかもその間隔が短いとユーザはチラつきを感じてしまい、ユーザの目への負担が大きくなることが考えられる。 However, in this way, if the timing is such that the normal output process is performed immediately after the priority output process is performed in response to the user's request, the same guidance image will be displayed after the guidance image by the priority output process disappears. If the image is displayed by normal output processing and the interval between the images is short, the user will feel flickering, which may increase the burden on the user's eyes.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ヘルメットのユーザの目への負担を低減することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to reduce the burden on the eyes of the user of the helmet.

第１の発明は、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された距離情報に基づいて現在地から前記案内地点までの距離が所定距離未満であると判定した場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射する通常出力処理と表示光の出射を停止する停止処理とを所定のタイミングで繰り返し行うとともに、前記案内画像の優先表示要求を検出したときに、前記停止処理に優先して前記案内画像を表示させるための表示光を出射する優先出力処理を一定時間継続して行うように構成され、さらに、前記画像出力部は、前記優先出力処理が行われたとき、当該優先出力処理の終了時から当該優先出力処理後に行われる前記通常出力処理が開始されるまでの間隔推定を行い、当該間隔推定により得られた間隔が所定未満である場合には、前記優先出力処理を前記通常出力処理が開始されるまで継続して行うように構成されていることを特徴とする。 A first invention comprises an information acquisition unit for acquiring distance information indicating a distance from a current location to a predetermined guidance point and direction information indicating a traveling direction at the guidance point, and direction information obtained by the information acquisition unit. and an image output unit that generates a guide image indicating the direction of travel at the guide point based on and emits display light for displaying the guide image on a combiner provided on the helmet. wherein the image output unit displays the guide image when determining that the distance from the current location to the guide point is less than a predetermined distance based on the distance information acquired by the information acquisition unit. The normal output process of emitting the display light and the stop process of stopping the emission of the display light are repeatedly performed at a predetermined timing, and when the priority display request for the guide image is detected, the stop process is given priority to the The image output unit is configured to continuously perform priority output processing for emitting display light for displaying a guide image for a predetermined period of time, and further, the image output unit performs the priority output processing when the priority output processing is performed. estimating the interval from the end of the priority output processing to the start of the normal output processing performed after the priority output processing, and if the interval obtained by the interval estimation is less than a predetermined interval, performing the priority output processing as the normal output; It is characterized in that it is configured to continue until the process is started.

この構成によれば、ユーザが案内地点まで次第に近づき、現在地から案内地点までの距離が所定距離未満になった場合には、案内画像の通常出力処理と停止処理とが所定のタイミングで複数回繰り返し行われるので、ユーザは案内地点に到達するまでの間に、次の進行方向を確認することが可能になる。また、案内画像の優先表示要求が行われた場合には、停止処理に優先して案内画像の優先出力処理が行われるので、例えばユーザが確認したいときに次の進行方向を確認することが可能になる。そして、優先出力処理と、その後に行われる通常出力処理との間隔が短い場合には、優先出力処理が通常出力処理の開始時まで継続される。これにより、案内画像をコンバイナに表示させたままにできるので、案内画像を消した直後に再び表示させる処理に比べ、ヘルメットのユーザの目への負担を低減できる。 According to this configuration, when the user gradually approaches the guidance point and the distance from the current location to the guidance point becomes less than the predetermined distance, the normal output processing and the stop processing of the guidance image are repeated multiple times at a predetermined timing. Therefore, the user can check the next traveling direction before reaching the guidance point. Also, when a request for preferential display of the guide image is made, the preferential output process of the guide image is performed prior to the stop process. Therefore, for example, when the user wants to check, it is possible to check the next traveling direction. become. If the interval between the priority output process and the subsequent normal output process is short, the priority output process continues until the normal output process starts. As a result, the guidance image can be kept displayed on the combiner, so that the burden on the eyes of the user wearing the helmet can be reduced compared to the process of displaying the guidance image again immediately after it is erased.

第２の発明は、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された距離情報に基づいて前記間隔推定を行うように構成されていることを特徴とする。 A second aspect of the invention is characterized in that the image output section is configured to perform the interval estimation based on the distance information acquired by the information acquisition section.

この構成によれば、距離情報に基づくことで、優先出力処理の終了時から当該優先出力処理後に行われる通常出力処理が開始されるまでの間隔推定の結果が正確になる。 According to this configuration, based on the distance information, the result of estimating the interval from the end of the priority output process to the start of the normal output process performed after the priority output process is accurate.

第３の発明は、前記画像出力部は、ユーザにより行われた案内画像の表示操作を、前記案内画像の優先表示要求として検出するように構成されていることを特徴とする。 A third aspect of the invention is characterized in that the image output unit is configured to detect a guide image display operation performed by a user as a preferential display request for the guide image.

すなわち、例えばユーザが次の案内地点における案内画像を確認すべく、スイッチやボタンを操作することがあり、このことは案内画像の優先表示要求に相当する。したがって、ユーザにより行われた案内画像の表示操作を、案内画像の優先表示要求として検出することで、優先表示要求を的確に検出することができる。 That is, for example, the user may operate a switch or button to confirm the guide image at the next guide point, which corresponds to a preferential display request for the guide image. Therefore, by detecting the guide image display operation performed by the user as a guide image preferential display request, the preferential display request can be accurately detected.

第４の発明は、前記情報取得部は携帯電話と接続され、当該携帯電話の状態を取得可能に構成され、前記画像出力部は、前記情報取得部が前記携帯電話の着信状態を取得したことを、前記案内画像の優先表示要求として検出し、前記案内画像には、着信状態を示す情報を表示するように構成されていることを特徴とする。 In a fourth aspect of the invention, the information acquisition unit is connected to a mobile phone and configured to be able to acquire the state of the mobile phone, and the image output unit acquires the incoming call state of the mobile phone from the information acquisition unit. is detected as a priority display request for the guide image, and information indicating the incoming call status is displayed on the guide image.

この構成によれば、携帯電話が着信状態になったときに、コンバイナに案内画像が表示されるとともに、着信状態を示す情報も表示されるので、ユーザは携帯電話が着信状態にあることを把握できるとともに、次の進行方向も把握できる。着信状態を示す情報には、相手の名前や名称等を含むことができる。 According to this configuration, when the cellular phone is in an incoming call state, the information indicating the incoming call state is displayed on the combiner as well as the guide image is displayed, so that the user can understand that the cellular phone is in the incoming call state. As well as being able to grasp the next traveling direction. The information indicating the incoming call state can include the name of the other party and the like.

第５の発明は、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された距離情報に基づいて現在地から前記案内地点までの距離が所定距離未満であると判定した場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射する通常出力処理と表示光の出射を停止する停止処理とを所定のタイミングで繰り返し行うとともに、前記案内画像の優先表示要求を検出したときに、前記停止処理に優先して前記案内画像を表示させるための表示光を出射する優先出力処理を一定時間継続して行うように構成され、さらに、前記画像出力部は、前記優先出力処理が行われたとき、当該優先出力処理の終了時から当該優先出力処理後に行われる前記通常出力処理が開始されるまでの間隔推定を行い、当該間隔推定により得られた間隔が所定未満である場合には、前記通常出力処理を禁止するように構成されていることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is an information acquisition unit that acquires distance information indicating a distance from a current location to a predetermined guidance point and direction information indicating a traveling direction at the guidance point, and direction information obtained by the information acquisition unit. and an image output unit that generates a guide image indicating the direction of travel at the guide point based on and emits display light for displaying the guide image on a combiner provided on the helmet. wherein the image output unit displays the guide image when determining that the distance from the current location to the guide point is less than a predetermined distance based on the distance information acquired by the information acquisition unit. The normal output process of emitting the display light and the stop process of stopping the emission of the display light are repeatedly performed at a predetermined timing, and when the priority display request for the guide image is detected, the stop process is given priority to the The image output unit is configured to continuously perform priority output processing for emitting display light for displaying a guide image for a predetermined period of time, and further, the image output unit performs the priority output processing when the priority output processing is performed. Estimate the interval from the time of completion until the start of the normal output processing performed after the priority output processing, and if the interval obtained by the interval estimation is less than a predetermined interval, prohibit the normal output processing. It is characterized by being configured to

この構成によれば、ユーザが案内地点まで次第に近づき、現在地から案内地点までの距離が所定距離未満になった場合には、案内画像の通常出力処理と停止処理とが所定のタイミングで複数回繰り返し行われるので、ユーザは案内地点に到達するまでの間に、次の進行方向を確認することが可能になる。また、案内画像の優先表示要求が行われた場合には、停止処理に優先して案内画像の優先出力処理が行われるので、例えばユーザが確認したいときに次の進行方向を確認することが可能になる。そして、優先出力処理と、その後に行われる通常出力処理との間隔が短い場合には、優先出力処理が行われ、通常出力処理が禁止されるので、優先出力処理の直後に通常出力処理が行われることはない。よって、チラつきを防止することができ、ヘルメットのユーザの目への負担を低減できる。 According to this configuration, when the user gradually approaches the guidance point and the distance from the current location to the guidance point becomes less than the predetermined distance, the normal output processing and the stop processing of the guidance image are repeated multiple times at a predetermined timing. Therefore, the user can check the next traveling direction before reaching the guidance point. Also, when a request for preferential display of the guide image is made, the preferential output process of the guide image is performed prior to the stop process. Therefore, for example, when the user wants to check, it is possible to check the next traveling direction. become. If the interval between the priority output process and the subsequent normal output process is short, the priority output process is performed and the normal output process is prohibited. Therefore, the normal output process is performed immediately after the priority output process. will not be Therefore, flickering can be prevented, and the burden on the eyes of the helmet user can be reduced.

第６の発明は、前記画像出力部は、前記案内画像の表示の開始時には、前記案内画像をフェードインさせるとともに、前記案内画像の表示の終了時には、前記案内画像をフェードアウトさせるように前記表示光を出射することを特徴とする。 In a sixth aspect of the invention, the image output unit causes the display light to fade in the guide image at the start of display of the guide image, and to fade out the guide image at the end of display of the guide image. is emitted.

これにより、案内画像の表示の開始時には、コンバイナに表示される画像が徐々に明るくなる一方、案内画像の表示の終了時には、コンバイナに表示される画像が徐々に暗くなるので、ヘルメットのユーザの目への負担を低減できる。 As a result, the image displayed on the combiner gradually becomes brighter when the display of the guidance image starts, and the image displayed on the combiner gradually becomes darker when the display of the guidance image ends. can reduce the burden on

本発明によれば、案内画像のチラつきを防止することができるので、ヘルメットのユーザの目への負担を低減できる。 According to the present invention, flickering of the guide image can be prevented, so that the burden on the eyes of the helmet user can be reduced.

本発明の実施形態１に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す外観図である。1 is an external view showing the configuration of a navigation system equipped with a display light emitting device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施形態１に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing the configuration of a navigation system equipped with a display light emitting device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 画像出力部により出力される案内画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the guidance image output by an image output part. 現在地から目的地までの距離を表示する案内画像の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a guidance image displaying the distance from the current location to the destination; 案内地点の名称を表示する案内画像の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a guide image displaying names of guide points; レーンガイダンス情報を表示する案内画像の例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a guidance image displaying lane guidance information; リルート状態を表示する案内画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the guidance image which displays a reroute state. 着信状態を表示する案内画像の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a guidance image displaying an incoming call state; FIG. 発信状態を表示する案内画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the guidance image which displays a transmission state. 通話中を表示する案内画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the guidance image which displays during a call. 終話を表示する案内画像の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a guidance image displaying the end of the call; ヘッドアップディスプレイ装置のバッテリ残量を表示する案内画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the guidance image which displays the battery residual amount of a head-up display apparatus. スマートフォンのバッテリ残量を表示する案内画像の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a guide image displaying the remaining battery level of a smartphone; エラーを表示する案内画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the guidance image which displays an error. 通信が接続された状態を表示する案内画像の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a guide image displaying a state in which communication is connected; 通信が切断された状態を表示する案内画像の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a guide image displaying a state in which communication is disconnected; 本発明の実施形態１に係る表示光出射装置によって実行される定常動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing regular operations performed by the display light emitting device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る表示光出射装置によって実行される臨時動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing temporary operations performed by the display light emitting device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施形態１に係る表示光出射装置の動作を例示するタイミングチャートである。4 is a timing chart illustrating the operation of the display light emitting device according to Embodiment 1 of the present invention; 実施形態２の図９相当図である。9 equivalent view of Embodiment 2. FIG. 実施形態２の図８相当図である。8 equivalent view of Embodiment 2. FIG. 実施形態２の図１０相当図である。10 equivalent view of Embodiment 2. FIG.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステム１を示している。このナビゲーションシステム１は、通信機器としてのスマートフォン（携帯電話）１０と、ヘルメット２０とを備えており、自動二輪車用のものである。尚、ナビゲーションシステム１は、自動二輪車以外の乗物、例えば、水上バイク、自転車、スノーモービル（雪上バイク）などにおいても使用することが可能である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a navigation system 1 equipped with a display light emitting device according to Embodiment 1 of the present invention. This navigation system 1 includes a smartphone (mobile phone) 10 as a communication device and a helmet 20, and is for a motorcycle. The navigation system 1 can also be used in vehicles other than motorcycles, such as personal watercraft, bicycles, and snowmobiles.

スマートフォン１０は、電話機能及び電話回線を利用したデータ通信機能を有するとともに、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行う無線通信インターフェース１１と、ＧＰＳ受信機１２と、記憶部１０ａと、タッチ操作パネル１０ｂとを備えている。このスマートフォン１０には、スマートフォン１０のＯＳであるモバイルオペレーションシステム１３と、モバイルオペレーションシステム１３上で、ＧＰＳ受信機１２により取得された位置情報等を用いて稼働するカーナビゲーションサービスアプリケーション（以下、「カーナビアプリ」と呼ぶ）１４とが搭載されている。カーナビアプリ１４は、独自の地図情報を保有していてもよいし、スマートフォン１０の記憶部１０ａに記憶されている地図情報を利用してもよいし、必要な地図情報をインターネット経由でダウンロードして用いてもよい。モバイルオペレーションシステム１３やカーナビアプリ１４のプログラム、地図情報は記憶部１０ａに記憶させておくことができる。地図情報には、道路情報や交差点名等も含まれている。 The smartphone 10 has a telephone function and a data communication function using a telephone line, and as shown in FIG. 2, a wireless communication interface 11 that performs wireless communication using Bluetooth (registered trademark), a GPS receiver 12, It includes a storage unit 10a and a touch operation panel 10b. The smartphone 10 includes a mobile operation system 13, which is the OS of the smartphone 10, and a car navigation service application (hereinafter referred to as "car navigation (referred to as "application") 14 is installed. The car navigation application 14 may have its own map information, may use map information stored in the storage unit 10a of the smartphone 10, or download necessary map information via the Internet. may be used. Programs for the mobile operation system 13 and the car navigation application 14, and map information can be stored in the storage unit 10a. The map information also includes road information, intersection names, and the like.

タッチ操作パネル１０ｂは、例えば液晶ディスプレイ等を含んでおり、モバイルオペレーションシステム１３で生成されたユーザインターフェース、各種画像、カーナビアプリ１４の実行画面、各種設定画面等を表示可能に構成されている。また、タッチ操作パネル１０ｂは、例えば感圧式の操作検出手段等も含んでおり、ユーザによるタッチ操作を受け付けるように構成されている。 The touch operation panel 10b includes, for example, a liquid crystal display, etc., and is configured to be able to display a user interface generated by the mobile operation system 13, various images, an execution screen of the car navigation application 14, various setting screens, and the like. The touch operation panel 10b also includes, for example, pressure-sensitive operation detection means, etc., and is configured to receive touch operations by the user.

ＧＰＳ受信機１２は、従来から周知の現在地測位用の機器であり、ほぼリアルタイムで高精度に現在地を測位することができるように構成されている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報はモバイルオペレーションシステム１３やカーナビアプリ１４で利用されるようになっている。ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報に基づいて移動速度も算出することができる。スマートフォン１０は、ヘルメット２０を装着したユーザ（自動二輪車のライダー）が所持していることが前提であり、これにより、ユーザ、即ち自動二輪車の現在位置情報及び速度情報を取得することができる。スマートフォン１０は、自動二輪車に着脱可能に取り付けられていてもよいし、ＧＰＳ信号を受信可能なバッグ等に収容されていてもよい。 The GPS receiver 12 is a conventionally well-known device for positioning the current position, and is configured to be able to position the current position with high precision in almost real time. The positional information obtained by the GPS receiver 12 is used by the mobile operation system 13 and the car navigation application 14 . The moving speed can also be calculated based on the positional information obtained by the GPS receiver 12 . It is assumed that the smartphone 10 is possessed by a user (motorcycle rider) who wears the helmet 20, so that the current position information and speed information of the user, i.e., the motorcycle can be obtained. The smartphone 10 may be detachably attached to a motorcycle, or may be housed in a bag or the like capable of receiving GPS signals.

スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４を用い、ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報（現在位置情報）とタッチ操作パネル１０ｂ上で入力された目的地情報とに基づいて現在地から目的地までの経路を自動で探索し、経路設定を行うことができるように構成されている。案内中、現在位置が予め設定された経路から外れた場合には経路の再探索を自動的に実行する、いわゆるオートリルート機能も搭載されている。また、現在地から目的地までの距離（残距離）及び到着予想時刻を算出することもできるように構成されている。また、現在地から目的地までの経路上には、例えば交差点や分岐等の案内地点が複数存在しており、各案内地点での進行方向も経路設定によって決定されている。カーナビアプリ１４は、地図情報と現在地情報とに基づいて、現在地から次の案内地点までの距離及び現在地から次の案内地点に到達するまでの時間を算出するように構成されている。したがって、カーナビアプリ１４は、上述した各情報、例えば、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報と、現在地から所定の案内地点への道路上の移動速度を示す速度情報とを所定の時間間隔（例えば１秒毎）で取得することが可能になる。 Using the car navigation application 14, the smartphone 10 calculates a route from the current location to the destination based on the location information (current location information) obtained by the GPS receiver 12 and the destination information input on the touch operation panel 10b. It is configured to be able to automatically search and route. It also has a so-called auto-reroute function that automatically re-searches the route if the current position deviates from the preset route during guidance. It is also configured to be able to calculate the distance (remaining distance) from the current location to the destination and the estimated time of arrival. In addition, there are a plurality of guide points such as intersections and junctions on the route from the current location to the destination, and the direction of travel at each guide point is also determined by route setting. The car navigation application 14 is configured to calculate the distance from the current location to the next guidance point and the time required to reach the next guidance point from the current location based on the map information and the current location information. Therefore, the car navigation application 14 uses the above-described information, such as distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guidance point, direction information indicating the direction of travel at the guidance point, and the road from the current location to the predetermined guidance point. It is possible to acquire the speed information indicating the moving speed above at predetermined time intervals (for example, every second).

スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４で取得した各情報、例えば距離情報、方向情報、速度情報及び残距離を、無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。方向情報には、進行すべきレーン（車線）を案内するレーンガイダンス情報も含まれている。案内地点に名称がある場合には、その名称も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は送信しない。 The smartphone 10 transmits each piece of information acquired by the car navigation application 14 , such as distance information, direction information, speed information, and remaining distance, by wireless communication using the wireless communication interface 11 . The direction information also includes lane guidance information that guides the lane to which the vehicle should travel. If the guidance point has a name, the name is also transmitted by wireless communication through the wireless communication interface 11 . When the destination is not set (the route is not set), distance information and direction information are not transmitted.

カーナビアプリ１４は、設定された経路上に渋滞があるか否か等のリアルタイム情報も通信回線を利用して取得できるように構成されている。リアルタイム情報も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。 The car navigation application 14 is configured to be able to obtain real-time information such as whether or not there is a traffic jam on a set route using a communication line. Real-time information is also transmitted by wireless communication through the wireless communication interface 11 .

また、スマートフォン１０は、電話の着信があった場合には着信状態であること、電話による通話中である場合には通話中であること、電話の通話が終わった場合には終話したことを、それぞれ無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信する。さらに、スマートフォン１０が有するバッテリの残量も無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信する。これらスマートフォン１０の状態は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて送信されるように構成されている。 In addition, the smartphone 10 indicates that it is in an incoming call state if there is an incoming call, that the phone call is in progress if the phone call is in progress, and that the phone call has ended if the phone call ends. , are transmitted by wireless communication through the wireless communication interface 11, respectively. Furthermore, the remaining amount of the battery of the smartphone 10 is also transmitted by wireless communication using the wireless communication interface 11 . These smartphone 10 states are configured to be transmitted using Bluetooth.

図１に示すように、ヘルメット２０の前面側には、当該ヘルメット２０の装着者の額部と顎部との間に対向するように窓孔２１が形成されている。該窓孔２１の周縁部の左右両側には、透光性を有するシールド２２が上下方向に回動することで窓孔２１を開閉するように取り付けられている。ヘルメット２０の外表面における窓孔２１よりも当該ヘルメット２０の装着者から見て左側、すなわち当該ヘルメット２０の装着者の耳に対応する位置には、第１及び第２のスイッチ２３，２４が配設されている。また、ヘルメット２０の窓孔２１の上縁部における左右方向中央よりも当該ヘルメット２０の装着者から見て右寄りの箇所には、半透明の板状のコンバイナ２６が、取付部材２７を介して内側から取り付けられている。ヘルメット２０の窓孔２１の下方には、本発明の実施形態１に係る表示光出射装置３０と、当該表示光出射装置３０によって出射された表示光をコンバイナ２６に投射するミラー２８とが内蔵されている。案内画像が表示光出射装置３０にて生成され、その案内画像に応じた表示光が表示光出射装置３０から出射された後にミラー２８で反射される。そして、ミラー２８で反射された表示光が、コンバイナ２６に投光されて、コンバイナ２６でヘルメット装着者の視界に入るようにさらに反射される。これにより、ヘルメット装着者は、コンバイナ２６越しに前方視界の風景に重畳した状態で表示光による表示像を虚像として視認することができる。 As shown in FIG. 1, a window hole 21 is formed on the front side of the helmet 20 so as to face between the forehead and the chin of the wearer of the helmet 20 . Translucent shields 22 are attached to the left and right sides of the peripheral edge of the window hole 21 so as to open and close the window hole 21 by rotating in the vertical direction. First and second switches 23 and 24 are arranged on the outer surface of the helmet 20 on the left side of the window hole 21 as viewed from the wearer of the helmet 20, that is, at positions corresponding to the ears of the wearer of the helmet 20. is set. In addition, a translucent plate-like combiner 26 is provided inside the upper edge of the window hole 21 of the helmet 20 via a mounting member 27 at a portion on the right side of the center in the left-right direction as viewed from the wearer of the helmet 20. attached from. A display light emitting device 30 according to the first embodiment of the present invention and a mirror 28 for projecting the display light emitted by the display light emitting device 30 to a combiner 26 are built in the helmet 20 below the window hole 21 . ing. A guide image is generated by the display light emitting device 30 , and display light corresponding to the guide image is emitted from the display light emitting device 30 and then reflected by the mirror 28 . The display light reflected by the mirror 28 is projected onto the combiner 26 and further reflected by the combiner 26 so as to enter the field of view of the helmet wearer. As a result, the helmet wearer can visually recognize the displayed image by the display light as a virtual image in a state where it is superimposed on the scenery in the forward field of view through the combiner 26 .

表示光出射装置３０とコンバイナ２６とミラー２８とで、ヘッドアップディスプレイ装置４０が構成されている。ヘッドアップディスプレイ装置４０には、図２に示すバッテリ５０から電力が供給されるようになっている。バッテリ５０はヘルメット２０に内蔵することができる。 A head-up display device 40 is composed of the display light emitting device 30 , the combiner 26 and the mirror 28 . Power is supplied to the head-up display device 40 from the battery 50 shown in FIG. Battery 50 can be built into helmet 20 .

表示光出射装置３０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてスマートフォン１０と通信可能な無線通信部としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された情報に基づいて、コンバイナ２６に表示させる画像を生成し、生成した画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する画像出力部３２とを備えている。表示光出射装置３０は、第１及び第２のスイッチ２３，２４の操作状態を検出可能に構成されており、第１のスイッチ２３が長押しされた（例えば数秒間以上連続して押された）ことを検出すると、起動するようになっている。 As shown in FIG. 2 , the display light emitting device 30 includes a Bluetooth module 31 as a wireless communication unit capable of communicating with the smartphone 10 using Bluetooth, and displays on the combiner 26 based on information received by the Bluetooth module 31. and an image output unit 32 for generating an image to be displayed and emitting display light for displaying the generated image on the combiner 26 . The display light emitting device 30 is configured to be able to detect the operation states of the first and second switches 23 and 24, and the first switch 23 is long pressed (for example, continuously pressed for several seconds or longer). ) is detected, it is started.

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１は、スマートフォン１０の無線通信インターフェース１１に接続され、無線通信インターフェース１１から送信される各種情報を取得する情報取得部である。スマートフォン１０の無線通信インターフェース１１から送信される各種情報には、現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報、当該案内地点における進行方向を示す方向情報（レーンガイダンス情報を含む）、現在の速度を示す速度情報、残距離、到着予想時刻、案内地点の名称等が含まれている。さらに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１は、スマートフォン１０の状態として、着信状態、通話中状態、終話に関する情報、電池の残量に関する情報等も取得する。これらの情報は、情報が更新される毎に取得するようにしてもよいし、取得する時間間隔を決めて取得するようにしてもよい。この実施形態１では、１秒毎に取得するようにしている。尚、目的地が設定されていない（経路設定がなされていない）場合には、距離情報、方向情報は取得しない。 The Bluetooth module 31 is an information acquisition unit that is connected to the wireless communication interface 11 of the smartphone 10 and acquires various information transmitted from the wireless communication interface 11 . Various types of information transmitted from the wireless communication interface 11 of the smartphone 10 include distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guidance point, direction information indicating the traveling direction at the guidance point (including lane guidance information), current Speed information indicating speed, remaining distance, estimated time of arrival, names of guidance points, etc. are included. Furthermore, the Bluetooth module 31 also acquires, as the state of the smart phone 10, an incoming call state, a call in progress state, information on ending a call, information on remaining battery power, and the like. These pieces of information may be acquired each time the information is updated, or may be acquired at predetermined time intervals. In this first embodiment, it is acquired every second. When the destination is not set (the route is not set), distance information and direction information are not acquired.

画像出力部３２は、マイクロコンピュータ３２ａと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）３２ｂと、マイクロコンピュータ３２ａによる指示に基づいて、フラッシュＲＯＭ３２ｂに記憶されている図柄等を組み合わせて案内画像を生成するＧＤＣ（Graphics Display Controller）３２ｃと、ＧＤＣ３２ｃにより生成された案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射するＬＣＯＳ（Liquid Crystal on Silicon）３２ｄとを備えている。画像出力部３２の構成は上述した構成に限られるものではなく、ヘッドアップディスプレイ装置として使用されている構成を利用することができる。 The image output unit 32 includes a microcomputer 32a, a flash ROM (Read Only Memory) 32b, and a GDC (Graphics) that generates a guide image by combining patterns and the like stored in the flash ROM 32b based on instructions from the microcomputer 32a. Display Controller) 32c, and LCOS (Liquid Crystal on Silicon) 32d for emitting display light for causing the combiner 26 to display the guide image generated by the GDC 32c. The configuration of the image output unit 32 is not limited to the configuration described above, and a configuration used as a head-up display device can be used.

具体的には、画像出力部３２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１で取得された情報に基づいて、例えば図３に示すような案内画像３３を生成し、コンバイナ２６に案内画像３３を表示させるための表示光を出射する。案内画像３３は、方向距離表示領域３３Ａと、各種情報表示領域３３Ｂとに区画することができる。この例では、方向距離表示領域３３Ａが案内画像３３の上半部に設定され、各種情報表示領域３３Ｂが案内画像３３の下半部に設定されているが、これに限られるものはない。 Specifically, the image output unit 32 generates, for example, a guide image 33 as shown in FIG. is emitted. The guide image 33 can be divided into a direction/distance display area 33A and various information display areas 33B. In this example, the direction/distance display area 33A is set in the upper half of the guide image 33, and the various information display area 33B is set in the lower half of the guide image 33, but there is no limitation to this.

方向距離表示領域３３Ａには、現在地から所定の案内地点までの距離を表示する距離表示領域３３ａと、所定の案内地点における進行方向を表示する方向表示領域３３ｂとが左右方向に並ぶように設けられている。距離表示領域３３ａでは、所定の案内地点までの距離が遠い場合には単位が「ｋｍ」で表示され、所定の案内地点までの距離が１ｋｍを未満になると単位が「ｍ」で表示されるようにしてもよい。方向表示領域３３ｂには、矢印等の進行方向指示画像が表示される。各種情報表示領域３３Ｂには、現在地から目的地まで所要時間の推定値（到着予想時刻３３ｃを表示することができる。また、各種情報表示領域３３Ｂには現在時刻を表示させるようにしてもよい。現在時刻は、スマートフォン１０から取得するようにしてもよいし、表示光出射装置３０が持つ時刻情報から取得するようにしてもよい。 In the direction/distance display area 33A, a distance display area 33a for displaying the distance from the current location to a predetermined guidance point and a direction display area 33b for displaying the traveling direction at the predetermined guidance point are provided so as to be aligned in the horizontal direction. ing. In the distance display area 33a, when the distance to the predetermined guide point is long, the unit is displayed in "km", and when the distance to the predetermined guide point is less than 1 km, the unit is displayed in "m". can be A traveling direction indication image such as an arrow is displayed in the direction display area 33b. The various information display area 33B can display an estimated value of the required time from the current location to the destination (estimated arrival time 33c). The various information display area 33B may also display the current time. The current time may be obtained from the smartphone 10 or may be obtained from time information held by the display light emitting device 30 .

図４Ａに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、現在地から目的地までの残距離３３ｄを表示することもできる。図４Ｂに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、案内地点の名称３３ｅを表示することもできる。図４Ｃに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、レーンガイダンス情報３３ｆを表示することもできる。図４Ｄに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、リルート状態にあることを示すリルート情報３３ｇを表示することもできる。所要時間の推定値３３ｃ、残距離３３ｄ、案内地点の名称３３ｅ及びレーンガイダンス情報３３ｆのうちの任意の１つを、例えばユーザが第１及び第２のスイッチ２３，２４やスマートフォン１０等を操作することによって選択できる。リルート情報３３ｇは、リルートが行われているときに他の表示に代わって自動的に表示される。 As shown in FIG. 4A, a remaining distance 33d from the current location to the destination can also be displayed in the various information display area 33B. As shown in FIG. 4B, the name 33e of the guidance point can also be displayed in the various information display area 33B. As shown in FIG. 4C, lane guidance information 33f can also be displayed in the various information display area 33B. As shown in FIG. 4D, the various information display area 33B can also display reroute information 33g indicating the reroute state. Any one of the estimated travel time 33c, remaining distance 33d, guidance point name 33e, and lane guidance information 33f, for example, the user operates the first and second switches 23, 24, smartphone 10, etc. can be selected by The reroute information 33g is automatically displayed in place of other displays when reroute is being performed.

図５Ａに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、電話が着信状態にあることを示す着信マーク３３ｈを着信中に表示することもできる。図５Ｂに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、電話が発信状態にあることを示す発信マーク３３ｉを発信中に表示することもできる。図５Ｃに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、電話が通話状態にあることを示す通話中マーク３３ｊを通話中に表示することもできる。着信マーク３３ｈ、発信マーク３３ｉ及び通話中マーク３３ｊと共に、相手の名前や名称等の相手情報を表示することができる。相手情報はスマートフォン１０から取得することができる。また、図５Ｄに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、電話が終了したことを示す終話マーク３３ｋを数秒程度の短時間のみ表示することもできる。着信マーク３３ｈ、発信マーク３３ｉ、通話中マーク３３ｊ及び終話マーク３３ｋは、スマートフォン１０から送信される電話に関する情報に基づいて自動的に表示され、他の表示に優先される。着信マーク３３ｈ、発信マーク３３ｉ、通話中マーク３３ｊ及び終話マーク３３ｋが消去されると、前の情報が再表示される。 As shown in FIG. 5A, an incoming call mark 33h can be displayed in the various information display area 33B to indicate that a call is being received. As shown in FIG. 5B, in the various information display area 33B, a call mark 33i indicating that the call is in an outgoing call state can be displayed during outgoing call. As shown in FIG. 5C, in the various information display area 33B, a call-in-progress mark 33j indicating that the phone is in a call state can also be displayed during a call. Along with the incoming call mark 33h, outgoing call mark 33i and busy call mark 33j, other party information such as the name of the other party can be displayed. The partner information can be acquired from the smartphone 10 . In addition, as shown in FIG. 5D, it is also possible to display an end-of-call mark 33k indicating that the call has ended for only a few seconds in the various information display area 33B. The incoming call mark 33h, the outgoing call mark 33i, the busy mark 33j, and the call end mark 33k are automatically displayed based on the information regarding the call transmitted from the smartphone 10, and have priority over other displays. When the incoming call mark 33h, outgoing call mark 33i, busy call mark 33j and end call mark 33k are erased, the previous information is displayed again.

図６Ａに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、ヘッドアップディスプレイ装置４０のバッテリ残量３３ｌを表示することもできる。図６Ｂに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、スマートフォン１０のバッテリ残量３３ｍを表示することもできる。バッテリ残量３３ｌ、３３ｍは、数値との組み合わせで表示することができる。バッテリ残量３３ｌ、３３ｍは、例えばユーザが第１及び第２のスイッチ２３，２４等を操作することにより、他の表示に代わって表示される。表示後、数秒程度の短時間で消去されて表示前の情報が再表示される。 As shown in FIG. 6A, the remaining battery capacity 33l of the head-up display device 40 can also be displayed in the various information display area 33B. As shown in FIG. 6B, the remaining battery capacity 33m of the smartphone 10 can also be displayed in the various information display area 33B. The remaining battery levels 33l and 33m can be displayed in combination with numerical values. The remaining battery levels 33l, 33m are displayed instead of other displays, for example, when the user operates the first and second switches 23, 24 and the like. After being displayed, it is erased in a short time of about several seconds, and the information before being displayed is displayed again.

図７Ａに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、エラーマーク３３ｎを表示することもできる。エラーマーク３３ｎは、装置の異常時等に他の表示に代わって表示され、異常の程度によって長時間表示してもよいし、短時間表示してもよい。エラーマーク３３ｎには、エラー番号を含むことができる。エラー番号は、装置の異常部位を示す番号等である。図７Ｂに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、通信が接続された状態を表示する接続マーク３３ｐを表示することもでき、具体的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１による通信の接続が成功した時点から数秒間の短時間だけ表示する。図７Ｃに示すように、各種情報表示領域３３Ｂには、通信が切断された状態を表示する切断マーク３３ｒを表示することもでき、具体的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１による通信が何らかの原因によって切断された場合、切断された時点から数秒間の短時間だけ表示する。エラーマーク３３ｎ、接続マーク３３ｐ及び切断マーク３３ｒを表示するときには、距離及び進行方向を消去する。 As shown in FIG. 7A, an error mark 33n can also be displayed in the various information display area 33B. The error mark 33n is displayed in place of other displays when there is an abnormality in the apparatus, and may be displayed for a long time or for a short time depending on the degree of the abnormality. The error mark 33n can contain an error number. The error number is a number or the like indicating an abnormal part of the device. As shown in FIG. 7B, the various information display area 33B can also display a connection mark 33p that indicates a state in which communication is connected. Display for a short period of time for a few seconds. As shown in FIG. 7C, the various information display area 33B can also display a disconnection mark 33r that indicates that communication has been disconnected. , it is displayed for a short period of time for a few seconds after the disconnection. When displaying the error mark 33n, the connection mark 33p and the disconnection mark 33r, the distance and traveling direction are erased.

尚、画像出力部３２による案内画像の出力は、第１のスイッチ２３が短押しされることで、強制的に停止できるようになっている。 The output of the guide image by the image output unit 32 can be forcibly stopped by pressing the first switch 23 for a short time.

以下、上述のように構成されたナビゲーションシステム１の動作について説明する。 The operation of the navigation system 1 configured as described above will be described below.

まず、自動二輪車等の運転者が、カーナビアプリ１４を起動させた状態のスマートフォン１０を所持または自動二輪車に取付等した状態で、ヘルメット２０を装着して第１のスイッチ２３を長押しすると、表示光出射装置３０が起動する。カーナビアプリ１４を起動させた状態のスマートフォン１０は、１秒毎に更新される各種情報を無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信している。表示光出射装置３０は、起動後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によるスマートフォン１０との無線通信が成功すると、図７Ｂに示すように、接続マーク３３ｐを表示した案内画像を生成して出力する。経路設定がなされたスマートフォン１０との無線通信が行われている間、図８のフローチャートに示す定常動作を繰り返し実行する。経路が消去されると定常動作は停止する。 First, when a driver of a motorcycle or the like has the smartphone 10 with the car navigation application 14 activated or is attached to the motorcycle, wears the helmet 20 and presses and holds the first switch 23, the display The light emitting device 30 is activated. With the car navigation application 14 activated, the smartphone 10 transmits various pieces of information updated every second by wireless communication through the wireless communication interface 11 . After being activated, the display light emitting device 30 generates and outputs a guide image displaying a connection mark 33p as shown in FIG. 7B when wireless communication with the smartphone 10 by the Bluetooth module 31 is successful. While wireless communication is being performed with the smartphone 10 for which the route has been set, the regular operation shown in the flowchart of FIG. 8 is repeatedly executed. Steady operation stops when the path is erased.

定常動作の開始後、まず、ステップＳ１０１において、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋを１に初期化する。この値は便宜上設定しているだけである。 After starting the steady operation, the microcomputer 32a of the image output unit 32 initializes the count value k to 1 in step S101. This value is only set for convenience.

次に、ステップＳ１０２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が、スマートフォン１０により送信された各種情報、例えば次の案内地点までの距離情報を含む各情報を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、ステップＳ１０２でＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された距離情報に示される距離Ｄ（次の案内地点までの距離）が所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否かを判定する。ここで、Ｒ１～Ｒ６は、順に、５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍ、０．５ｋｍに設定されており、Ｒ１が最も長く、Ｒ６が最も短くなっている。Ｒ１～Ｒ６の距離は、上記した距離に限られるものではなく、任意の距離に設定することができる。また、Ｒｋの数は、６に限られるものではなく、２以上の任意の数に設定することができる。 Next, in step S<b>102 , the Bluetooth module 31 receives various information transmitted from the smartphone 10 , such as information including distance information to the next guidance point. After that, the process proceeds to step S103. In step S103, the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines that the distance D (distance to the next guidance point) indicated in the distance information received by the Bluetooth module 31 in step S102 is less than a predetermined reference distance Rk . Determine whether or not Here, R 1 to R 6 are set to 5 km, 4 km, 3 km, 2 km, 1 km and 0.5 km in order, with R 1 being the longest and R 6 being the shortest. The distances R 1 to R 6 are not limited to the distances described above, and can be set to arbitrary distances. Also, the number of R k is not limited to 6, and can be set to any number equal to or greater than 2.

ステップＳ１０３でＮＯと判定された場合は、次の案内地点までの距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ以上であり、この場合は、ステップＳ１０２に進む。Ｒｋが最も長いＲ１のときには基準距離が５ｋｍとなり、このときにステップＳ１０３でＮＯと判定されたということは、現在地から次の案内地点まで５ｋｍ以上離れているということである。つまり、現在地から次の案内地点までの距離が十分に長いので、次の案内地点の案内を行う必要がない状況であり、この場合には、ステップＳ１０６やステップＳ１０７の案内画像出力ステップには進まず、ステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から距離情報を受信する。その後、ステップＳ１０３に進み、上述したように画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ未満であるか否かを判定する。最も長い基準距離であるＲ１は、例えば１０ｋｍ以下に設定するのが好ましく、より好ましくは８ｋｍ以下、さらに好ましいのは５ｋｍ以下である。Ｒ１は、３ｋｍ以上に設定するのが好ましい。 If the determination in step S103 is NO, the distance D to the next guidance point is greater than or equal to the predetermined reference distance Rk , and in this case the process proceeds to step S102. When Rk is R1 , which is the longest, the reference distance is 5 km, and a NO determination in step S103 means that the next guidance point is 5 km or more away from the current position. In other words, since the distance from the current location to the next guidance point is sufficiently long, there is no need to provide guidance for the next guidance point. First, returning to step S<b>102 , distance information is received from the smartphone 10 . After that, the process proceeds to step S103, and as described above, the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines whether or not the distance D is less than the predetermined reference distance Rk . The longest reference distance R1 is preferably set to, for example, 10 km or less, more preferably 8 km or less, and even more preferably 5 km or less. R1 is preferably set to 3 km or more.

一方、ステップＳ１０３においてＹＥＳと判定されて距離Ｄが所定の基準距離Ｒｋ未満である場合にはステップＳ１０５に進み、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋ＝６であるか否かを判定する。ステップＳ１０５に進むということは、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが５ｋｍ未満であり、次の案内地点に到達するまでの時間が短くなったということである。ステップＳ１０５でＮＯと判定されてｋ＝６でない、即ちカウント値ｋ＝１～５であると判定された場合には、ステップＳ１０７に進み、画像出力部３２が、案内画像を生成してコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射し続ける。これにより、案内画像が表示され、その表示時間は例えば１０秒間に設定することができるが、案内画像の種類に応じて変更することもできる。すなわち、１０秒間、画像出力部３２のＧＤＣ３２ｃが、マイクロコンピュータ３２ａの指示により案内画像を生成し、ＬＣＯＳ３２ｄが、ＧＤＣ３２ｃによって生成された案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報は１秒毎に更新されるので、生成される案内画像も１秒毎に更新される。表示光の出射を開始してから１０秒経過すると、表示光の出射を終了する。このステップＳ１０７の処理が、案内画像を表示させるための表示光を出射する通常出力処理である。表示光の出射を開始してから１０秒経過すると通常出力処理が終了して、表示光の出射を停止する停止処理に移行する。案内画像を常時表示させることなく、停止処理を行うようにしているので、消費電力を抑制することができる。 On the other hand, if the determination in step S103 is YES and the distance D is less than the predetermined reference distance Rk , the process proceeds to step S105, in which the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines whether or not the count value k=6. judge. Proceeding to step S105 means that the distance D from the current position to the next guidance point is less than 5 km, and the time to reach the next guidance point is shortened. If it is determined to be NO in step S105 and k is not 6, that is, if it is determined that the count value k is between 1 and 5, the process proceeds to step S107, the image output unit 32 generates a guide image, and the combiner 26 display light for displaying on the As a result, a guidance image is displayed, and the display time can be set to, for example, 10 seconds, but can also be changed according to the type of guidance image. That is, for 10 seconds, the GDC 32c of the image output unit 32 generates a guidance image according to instructions from the microcomputer 32a, and the LCOS 32d emits display light for causing the combiner 26 to display the guidance image generated by the GDC 32c. Further, since the distance information received by the Bluetooth module 31 is updated every second, the generated guidance image is also updated every second. When 10 seconds have passed since the start of emission of the display light, the emission of the display light is terminated. The process of step S107 is the normal output process of emitting the display light for displaying the guide image. When 10 seconds have passed since the start of emission of the display light, the normal output processing ends, and the process shifts to stop processing for stopping the emission of the display light. Since the stop processing is performed without constantly displaying the guidance image, power consumption can be suppressed.

ステップＳ１０７に続くステップＳ１０８では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋに１を加算してステップＳ１０２に戻り、スマートフォン１０から距離情報を受信する。その後、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、ＲｋがＲ２になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが４ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ３になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが３ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ４になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが２ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ５になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満であるか否かを判定し、ＲｋがＲ６になっていれば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満であるか否かを判定することになる。 In step S<b>108 following step S<b>107 , the microcomputer 32 a of the image output unit 32 adds 1 to the count value k, returns to step S<b>102 , and receives distance information from the smartphone 10 . After that, the process proceeds to step S103. In step S103, if Rk is R2 , it is determined whether or not the distance D from the current location to the next guidance point is less than 4 km. Determine whether the distance D to the next guidance point is less than 3 km, and if Rk is R4 , determine whether the distance D from the current location to the next guidance point is less than 2 km. If Rk is R5 , it is determined whether the distance D from the current location to the next guidance point is less than 1 km. is less than 0.5 km.

例えば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが５ｋｍ以上離れていて、そこから次の案内地点へ向かって走行していると仮定する。ステップＳ１０３における判定の基準距離はＲ１である。現在地から次の案内地点までの距離Ｄが５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３でＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７で１０秒間だけ案内画像が表示され（通常出力処理）、ステップＳ１０８でＲｋがＲ２となり、ステップＳ１０２に進む。通常出力処理の開始前、及び通常出力処理の終了後は、表示光の出射を停止する停止処理が行われる。 For example, it is assumed that the distance D from the current location to the next guidance point is 5 km or more, and the vehicle is traveling toward the next guidance point from there. The reference distance for determination in step S103 is R1 . When the distance D from the current location to the next guidance point becomes less than 5 km, YES is determined in step S103, NO is determined in step S105, and the guidance image is displayed for 10 seconds in step S107 (normal output processing). R k becomes R 2 and the process proceeds to step S102. Before starting the normal output process and after finishing the normal output process, a stop process for stopping the emission of the display light is performed.

案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが４ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ２を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７で１０秒間だけ案内画像が表示され、ステップＳ１０８でＲｋがＲ３となり、ステップＳ１０２に進む。 When the distance D from the current location to the guidance point becomes less than 4 km, the determination in step S103 is YES because R2 is used as the reference distance. A guide image is displayed, Rk becomes R3 in step S108, and the process proceeds to step S102.

案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが３ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ３を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７で１０秒間だけ案内画像が表示され、ステップＳ１０８でＲｋがＲ４となり、ステップＳ１０２に進む。その後、案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが２ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ４を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７で１０秒間だけ案内画像が表示され、ステップＳ１０８でＲｋがＲ５となり、ステップＳ１０２に進む。その後、案内地点に更に近づき、現在地から案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ５を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５でＮＯと判定されてステップＳ１０７で１０秒間だけ案内画像が表示され、ステップＳ１０８でＲｋがＲ６となり、ステップＳ１０２に進む。つまり、画像出力部３２は、現在地から次の案内地点までの距離が５ｋｍ未満であると判定した場合には、案内画像を表示させるための表示光を出射する通常出力処理と、表示光の出射を停止する停止処理とを所定のタイミングで繰り返し行うように構成されているので、ユーザは案内地点に到達するまでに次の進行方向を複数回確認することができる。 When the distance D from the current location to the guidance point becomes less than 3 km, the determination is YES in step S103 with R3 as the reference distance, the determination is NO in step S105, and only 10 seconds is reached in step S107. A guide image is displayed, Rk becomes R4 in step S108, and the process proceeds to step S102. After that, when the distance D from the current location to the guidance point becomes less than 2 km, the determination in step S103 is YES because R4 is used as the reference distance, and the determination is NO in step S105 and 10 in step S107. The guidance image is displayed for a second, and Rk becomes R5 in step S108, and the process proceeds to step S102. After that, when the distance D from the current position to the guidance point becomes less than 1 km, the determination in step S103 is YES because R5 is used as the reference distance, and the determination is NO in step S105 and 10 in step S107. The guide image is displayed for a second, and Rk becomes R6 in step S108, and the process proceeds to step S102. That is, when the image output unit 32 determines that the distance from the current location to the next guidance point is less than 5 km, the normal output processing of emitting the display light for displaying the guidance image and the emission of the display light , and the stopping process of stopping is repeatedly performed at a predetermined timing, the user can confirm the next traveling direction a plurality of times before arriving at the guidance point.

その後、案内地点に更に近づき、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満になると、ステップＳ１０３においてＲ６を基準距離として判定されるのでＹＥＳとなり、ステップＳ１０５では、カウント値ｋ＝６であるので、ＹＥＳと判定されてステップＳ１０６に進む。 After that, when the guide point is further approached and the distance D from the current position to the next guide point becomes less than 0.5 km, it is judged YES in step S103 with R6 as the reference distance, and in step S105, the count value k= 6, the determination is YES and the process proceeds to step S106.

ステップＳ１０６では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された距離情報に示される距離Ｄが０になるまで、画像出力部３２は、案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射し続ける。これにより、案内地点に接近した所から案内地点まで継続して次の進行方向をユーザに提示することができる。この間、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報は１秒毎に更新されるので、生成される案内画像も１秒毎に更新される。画像出力部３２は、距離情報に示される距離Ｄが０になると、表示光を消すことにより、定常動作における案内画像の表示を終了する。これにより、定常動作が終了する。定常動作の終了後は、案内地点が切り替わるので、上述した定常動作が引き続き実行される。案内地点が目的地となる場合もあり、この場合、距離Ｄは現在地から目的地までの距離になる。 In step S106, the image output unit 32 continues to emit display light for displaying the guide image on the combiner 26 until the distance D indicated in the distance information received by the Bluetooth module 31 becomes zero. As a result, the next travel direction can be continuously presented to the user from the place approaching the guide point to the guide point. During this time, the distance information received by the Bluetooth module 31 is updated every second, so the generated guidance image is also updated every second. When the distance D indicated by the distance information becomes 0, the image output unit 32 turns off the display light, thereby ending the display of the guidance image in the normal operation. This completes the steady operation. After the steady operation ends, the guide point is switched, so the steady operation described above is continued. The guide point may be the destination, and in this case, the distance D is the distance from the current location to the destination.

表示光出射装置３０の画像出力部３２は、図８のフローチャートに示す動作を繰り返し実行する間であって、かつ案内画像を出力していないとき、即ち、表示光の出射を停止する停止処理を行っている間に、案内画像の優先表示要求を検出したときに、停止処理に優先して案内画像を表示させるための表示光を出射する優先出力処理を一定時間継続して行うように構成されている。 The image output unit 32 of the display light emitting device 30 performs stop processing for stopping the emission of the display light while the operation shown in the flowchart of FIG. 8 is being repeatedly executed and the guide image is not being output. When a priority display request for the guide image is detected while the guide image is being displayed, priority output processing for emitting display light for displaying the guide image is prioritized over the stop processing and is continuously performed for a certain period of time. ing.

案内画像の優先表示要求は、例えば、ユーザにより行われた案内画像の表示操作とすることができ、この場合、画像出力部３２は、ユーザにより行われた案内画像の表示操作を、案内画像の優先表示要求として検出するように構成されている。案内画像の表示操作は、例えば、ユーザが次の進行方向を確認したくなったときに行われる操作であり、具体的には第１及び第２のスイッチ２３，２４の一方を押す操作等である。画像出力部３２が停止処理を行っている間に第１及び第２のスイッチ２３，２４の一方を押す操作を検出すると、優先出力処理を一定時間継続して行う。 The request for preferential display of the guidance image can be, for example, the display operation of the guidance image performed by the user. It is configured to be detected as a priority display request. The display operation of the guidance image is, for example, an operation performed when the user wants to confirm the next traveling direction, and specifically, an operation such as pressing one of the first and second switches 23 and 24. be. When the image output unit 32 detects an operation of pressing one of the first and second switches 23 and 24 while performing the stop processing, the priority output processing is continued for a certain period of time.

また、優先表示要求としては、第１及び第２のスイッチ２３，２４の一方を押す操作以外にも、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によるスマートフォン１０の無線通信インターフェース１１との無線通信が途絶えてから再度繋がったこと、表示光出射装置３０が起動したこと、画像出力部３２による表示光の出射が強制的に停止された状態から再開されたこと、案内地点が切り替わったこと、リルートが実行されたこと、電話が着信状態になったこと、電話が発信状態になったこと、電話が通話状態になったこと、終話したこと、渋滞情報を受信したこと等である。これらのうち、１つを画像出力部３２が検出すると、案内画像の優先表示要求があったと判定し、優先出力処理を一定時間継続して行う。 In addition to the operation of pressing one of the first and second switches 23 and 24, the priority display request may be performed by, for example, disconnecting wireless communication with the wireless communication interface 11 of the smartphone 10 via the Bluetooth module 31 and then reconnecting it. that the display light emitting device 30 has been activated, that the image output unit 32 has restarted the emission of the display light from the forcibly stopped state, that the guide point has been switched, that the reroute has been executed, The state is that the telephone is in an incoming state, that the telephone is in an originating state, that the telephone is in a communication state, that the call is ended, that traffic information is received, and the like. When the image output unit 32 detects one of these, it determines that there is a request for preferential display of the guide image, and continues the preferential output process for a certain period of time.

具体的には、図９のフローチャートに示しており、この図９のフローチャートに示す動作を、図８に示すフローチャートの通常動作と区別するために、臨時動作と呼ぶこともできる。図９のフローチャートに示す動作は、図８に示すフローチャートの処理と並行して実行するものであり、画像出力部３２が停止処理を行っている間に、案内画像の優先表示要求を検出したときに開始される。開始後のステップＳ２０１では、画像出力部３２が、案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光の出射を開始する。このステップＳ２０１は、優先出力処理開始ステップである。 Specifically, it is shown in the flowchart of FIG. 9, and the operation shown in the flowchart of FIG. 9 can also be called an extraordinary operation in order to distinguish it from the normal operation of the flowchart shown in FIG. The operation shown in the flowchart of FIG. 9 is executed in parallel with the processing of the flowchart shown in FIG. is started at In step S<b>201 after the start, the image output unit 32 starts emitting display light for displaying the guide image on the combiner 26 . This step S201 is a priority output processing start step.

次いで、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａは、ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で表示光の出射を開始してから所定時間（例えば数秒～１０秒間の任意の時間）経過するのを待ち、所定時間経過すると、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０２の所定時間は案内画像の最短の表示時間であり、案内画像毎に変えることができる。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された距離情報は１秒毎に更新されるので、所定時間経過するのを待つ間に生成される案内画像も１秒毎に更新される。 Next, in step S202, the microcomputer 32a of the image output unit 32 waits for a predetermined time (for example, an arbitrary time from several seconds to 10 seconds) to elapse after the start of emission of the display light in step S201. Then, the process proceeds to step S203. The predetermined time in step S202 is the shortest display time of the guide image, and can be changed for each guide image. Since the distance information received by the Bluetooth module 31 is updated every second, the guide image generated while waiting for the predetermined time to pass is also updated every second.

次に、ステップＳ２０３では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が、スマートフォン１０により送信された距離情報を受信し、ステップＳ２０４に進む。 Next, in step S203, the Bluetooth module 31 receives the distance information transmitted by the smartphone 10, and proceeds to step S204.

ステップＳ２０４で、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａは、ステップＳ２０３でＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された現在地から次の案内地点までの距離ＤからＲｋを引いた距離を求め、この距離が１００ｍ以下であるか否かを判定する。例えば、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１１００ｍであり、ＲｋがＲ５（１ｋｍ）であった場合には、距離ＤからＲ５を引いた距離が１００ｍであるため、ステップＳ２０４でＹＥＳとなる。一方、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１２００ｍであり、ＲｋがＲ５（１ｋｍ）であった場合には、距離ＤからＲ５を引いた距離が２００ｍであるため、ステップＳ２０４でＮＯとなる。 In step S204, the microcomputer 32a of the image output unit 32 calculates the distance obtained by subtracting Rk from the distance D from the current location to the next guidance point received by the Bluetooth module 31 in step S203. Determine whether or not there is For example, if the distance D from the current location to the next guidance point is 1100 m and R k is R 5 (1 km), the distance obtained by subtracting R 5 from the distance D is 100 m. YES. On the other hand, if the distance D from the current position to the next guidance point is 1200 m and R k is R 5 (1 km), the distance obtained by subtracting R 5 from the distance D is 200 m. becomes NO.

距離ＤからＲｋを引いた距離が１００ｍ以下であるということは、ユーザがＲｋに到達するまでの時間が短いということである。また、距離ＤからＲｋを引いた距離が１００ｍを超えているということは、ユーザがＲｇに到達するまでの時間が長いということである。図８に示すように、距離ＤがＲｋ未満になると通常出力処理が開始されることになるので、図９のステップＳ２０４では、優先出力処理が行われたとき（ステップS２０１）、当該優先出力処理の終了時から当該優先出力処理後に行われる通常出力処理が開始されるまでの間隔推定を距離情報に基づいて行うことができる。尚、この間隔推定は、時間情報に基づいて行うこともできる。例えば、優先出力処理による案内画像の表示時間は予め決まっているので、優先出力処理の終了時を算出することができる。また、通常出力処理の開始時については、速度情報と距離情報とに基づいて算出することができる。したがって、優先出力処理の終了時と、当該優先出力処理後に行われる通常出力処理の開始時とを算出し、これらの時間間隔を取得することで、上記間隔推定を行うことができる。 The fact that the distance obtained by subtracting Rk from the distance D is 100 m or less means that it takes a short time for the user to reach Rk . Further, the fact that the distance obtained by subtracting Rk from the distance D exceeds 100 m means that it takes a long time for the user to reach Rg . As shown in FIG. 8, when the distance D becomes less than Rk , the normal output process is started. Therefore, in step S204 of FIG. Based on the distance information, it is possible to estimate the interval from the end of the process to the start of the normal output process performed after the priority output process. Note that this interval estimation can also be performed based on time information. For example, since the display time of the guidance image by the priority output process is predetermined, it is possible to calculate the end time of the priority output process. Also, the start time of the normal output process can be calculated based on the speed information and the distance information. Therefore, by calculating the end time of the priority output process and the start time of the normal output process performed after the priority output process, and obtaining the time interval between them, the interval estimation can be performed.

ステップＳ２０４で行った間隔推定によって得られた間隔が所定未満である場合には、ＹＥＳと判定されてステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１で開始された優先出力処理で出力された案内画像を次の通常出力処理が開始されるまで継続して出力する。つまり、優先出力処理と、その後に行われる通常出力処理との間隔が短い場合には、優先出力処理が通常出力処理の開始時まで継続される。これにより、案内画像をコンバイナ２６に表示させたままにできるので、案内画像を消した直後に再び表示させる処理に比べ、ヘルメット２０のユーザの目への負担を低減できる。 If the interval obtained by the interval estimation performed in step S204 is less than the predetermined value, the determination is YES and the process proceeds to step S205. In step S205, the guide image output in the priority output process started in step S201 is continuously output until the next normal output process is started. That is, if the interval between the priority output process and the subsequent normal output process is short, the priority output process continues until the normal output process starts. As a result, the guidance image can be kept displayed on the combiner 26, so that the burden on the eyes of the user of the helmet 20 can be reduced compared to the process of displaying the guidance image again immediately after it is erased.

一方、ステップＳ２０４で行った間隔推定によって得られた間隔が所定以上である場合には、ＮＯと判定されてステップＳ２０６に進む。この場合、優先出力処理の終了時から次の通常出力処理が開始されるまでの時間が十分に確保されるので、優先出力処理による案内画像の出力を予め決められた時間で終了する。 On the other hand, if the interval obtained by the interval estimation performed in step S204 is equal to or larger than the predetermined interval, the determination is NO and the process proceeds to step S206. In this case, since a sufficient time is secured from the end of the priority output process to the start of the next normal output process, the output of the guidance image by the priority output process is finished within a predetermined time.

なお、ステップＳ２０２の終了後、ステップＳ２０５又はステップＳ２０６が開始されるまでの間、画像出力部３２は、表示光の出射を継続している。また、ステップＳ２０２の終了後、ステップＳ２０５又はステップＳ２０６が開始されるまでの時間は、数ｍｓの短い時間とすることができる。つまり、ステップＳ２０３及びステップＳ２０４は、ステップＳ２０５又はステップＳ２０６を実行する直前に実行することができる。 It should be noted that the image output unit 32 continues emitting the display light until step S205 or step S206 is started after the end of step S202. Also, the time from the end of step S202 to the start of step S205 or step S206 can be as short as several milliseconds. That is, steps S203 and S204 can be performed immediately before step S205 or step S206 is performed.

臨時動作の実行中に、定常動作における表示光の出射（ステップＳ１０６又はステップＳ１０７）が開始されたときには、臨時動作は終了して、通常出力処理が優先される。 When the emission of the display light in the normal operation (step S106 or step S107) is started during execution of the temporary operation, the temporary operation ends and the normal output process is given priority.

したがって、本実施形態１に係る表示光出射装置３０は、起動後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によるスマートフォン１０との無線通信が繋がっている間、例えば図１０のタイミングチャートに示すように動作する。図１０において、ｔ１０、ｔ２０、ｔ３２、ｔ４０、ｔ５０、及びｔ６０は、通常出力処理が行われるタイミングである。すなわち、ｔ１０は、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが５ｋｍ未満になったタイミングであり、ｔ２０は、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが４ｋｍ未満になったタイミングであり、ｔ３２は、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが３ｋｍ未満になったタイミングであり、ｔ４０は、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが２ｋｍ未満になったタイミングであり、ｔ５０は、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが１ｋｍ未満になったタイミングであり、ｔ６０は、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０．５ｋｍ未満になったタイミングである。また、ｔ６１は、現在地から次の案内地点までの距離Ｄ＝０となるタイミングである。 Therefore, the display light emitting device 30 according to the first embodiment operates, for example, as shown in the timing chart of FIG. 10 while the Bluetooth module 31 is connected to the smartphone 10 for wireless communication after activation. In FIG. 10, t10, t20, t32, t40, t50, and t60 are timings at which normal output processing is performed. That is, t10 is the timing when the distance D from the current location to the next guidance point is less than 5 km, t20 is the timing when the distance D from the current location to the next guidance point is less than 4 km, and t32 is the timing when the distance D from the current location to the next guidance point is less than 4 km. , t40 is the timing when the distance D from the current location to the next guidance point is less than 3 km, t40 is the timing when the distance D from the current location to the next guidance point is less than 2 km, and t50 is the timing from the current location to the next guidance point. t60 is the timing when the distance D to the next guidance point is less than 1 km, and t60 is the timing when the distance D from the current position to the next guidance point is less than 0.5 km. Further, t61 is the timing when the distance D from the current position to the next guidance point becomes zero.

ｔ３０は、画像出力部３２が案内画像の優先表示要求を検出して優先出力処理を開始したタイミングである。優先表示要求の終了時は、優先出力処理の開始時（ｔ３０）から１０秒間経過した時であり、ｔ３１となる。優先表示要求の終了時（ｔ３１）と、次に通常出力処理を開始するタイミング（ｔ３２）の間隔を推定する（ステップＳ２０４）。この例では、間隔が短いので、優先出力処理による案内画像の表示をｔ３２まで継続した場合を示している。 t30 is the timing at which the image output unit 32 detects a priority display request for the guide image and starts priority output processing. The end of the priority display request is the time when 10 seconds have passed from the start of the priority output process (t30), which is t31. The interval between the end of the priority display request (t31) and the next start of normal output processing (t32) is estimated (step S204). In this example, since the interval is short, the display of the guide image by the priority output process is continued until t32.

したがって、本実施形態１によると、走行中、ユーザが次の案内地点まで次第に近づき、現在地から案内地点までの距離が所定距離未満になった場合には、案内画像の通常出力処理と停止処理とが所定のタイミングで複数回繰り返し行われるので、ユーザは案内地点に到達するまでの間に、次の進行方向を確認することが可能になる。 Therefore, according to the first embodiment, when the user gradually approaches the next guidance point while driving and the distance from the current location to the guidance point becomes less than the predetermined distance, normal output processing and stop processing of the guidance image are performed. is repeated a plurality of times at predetermined timings, so that the user can confirm the next traveling direction before arriving at the guidance point.

また、案内画像の優先表示要求が行われた場合には、案内画像の出力を停止する停止処理に優先して案内画像の優先出力処理が行われるので、例えばユーザが確認したいときに次の進行方向を確認することが可能になる。そして、優先出力処理と、その後に行われる通常出力処理との間隔が短い場合には、優先出力処理が通常出力処理の開始時まで継続される。これにより、案内画像をコンバイナに表示させたままにできるので、案内画像を消した直後に再び表示させる処理に比べ、ヘルメットのユーザの目への負担を低減できる。 Further, when a request for preferential display of the guide image is made, the preferential output process for the guide image is performed prior to the stop process for stopping the output of the guide image. It is possible to check the direction. If the interval between the priority output process and the subsequent normal output process is short, the priority output process continues until the normal output process starts. As a result, the guidance image can be kept displayed on the combiner, so that the burden on the eyes of the user wearing the helmet can be reduced compared to the process of displaying the guidance image again immediately after it is erased.

（実施形態２）
図１１～図１３は、本発明の実施形態２に係るものであり、実施形態２は、優先出力処理の終了時から当該優先出力処理後に行われる通常出力処理が開始されるまでの間隔推定を行う点では実施形態１と同じであるが、当該間隔推定により得られた間隔が所定未満である場合には、通常出力処理を禁止するように画像出力部３２が構成されている点で実施形態１と異なっている。以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。 (Embodiment 2)
11 to 13 relate to a second embodiment of the present invention, which estimates the interval from the end of priority output processing to the start of normal output processing performed after the priority output processing. However, the image output unit 32 is configured to prohibit normal output processing when the interval obtained by the interval estimation is less than a predetermined value. different from 1. In the following, the same reference numerals are given to the same parts as in the first embodiment, the description thereof is omitted, and the different parts will be described in detail.

図１１は、本発明の実施形態２に係る表示光出射装置３０の臨時動作を示すフローチャートである。本実施形態２では、優先出力処理が開始されたとき、まず、ステップＳ３０１において表示光出射装置３０の画像出力部３２が、１０秒間、案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射し続ける。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報は１秒毎に更新されるので、生成される案内画像も１秒毎に更新される。表示光の出射を開始してから１０秒経過すると、表示光の出射を終了する。 FIG. 11 is a flow chart showing temporary operation of the display light emitting device 30 according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, when the priority output process is started, first, in step S301, the image output unit 32 of the display light emitting device 30 emits display light for displaying the guide image on the combiner 26 for 10 seconds. continue. Since the distance information received by the Bluetooth module 31 is updated every second, the generated guide image is also updated every second. When 10 seconds have passed since the start of emission of the display light, the emission of the display light is terminated.

次に、ステップＳ３０２において、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａは、表示終了フラグをＯＮにし、臨時動作を終了する。 Next, in step S302, the microcomputer 32a of the image output unit 32 turns on the display end flag and ends the temporary operation.

そして、定常動作では、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳ１０３で画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａがＹＥＳと判定した場合、ステップＳ４０１に進む。ステップ４０１では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、表示終了フラグがＯＮであるか否かを判定し、表示終了フラグがＯＮである場合にはステップＳ４０４に進む一方、表示終了フラグがＯＦＦである場合にはステップＳ１０５に進む。 In normal operation, as shown in the flowchart of FIG. 12, when the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines YES in step S103, the process proceeds to step S401. At step 401, the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines whether or not the display end flag is ON. If the display end flag is ON, the process proceeds to step S404. If there is, the process proceeds to step S105.

ステップ４０４では、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、カウント値ｋが６であるか否かを判定する。カウント値ｋが６であるときには、ステップＳ１０６に進み、現在地から次の案内地点までの距離Ｄが０になるまで案内画像の出力を継続する。そして、定常動作が終了し、表示終了フラグはＯＦＦになる。定常動作の終了後は、案内地点が切り替わり、次の定常動作が引き続き実行される。カウント値ｋが６でないときには、ステップＳ１０８に進む。 At step 404, the microcomputer 32a of the image output section 32 determines whether the count value k is 6 or not. When the count value k is 6, the process proceeds to step S106 to continue outputting the guide image until the distance D from the current position to the next guide point becomes zero. Then, the steady operation ends, and the display end flag is turned OFF. After the steady operation is finished, the guide point is switched, and the next steady operation is continued. When the count value k is not 6, the process proceeds to step S108.

このように、本実施形態２では、定常動作における表示光の出射が実行される条件が、距離条件に加え、表示間隔条件を含んでいる。 As described above, in the second embodiment, the conditions under which the display light is emitted in the steady operation include the display interval condition in addition to the distance condition.

本実施形態２に係る表示光出射装置３０は、起動後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によるスマートフォン１０との無線通信が繋がっている間、例えば図１３のタイミングチャートに示すように動作する。図１３において、ｔ４１は、画像出力部３２が案内画像の優先表示要求を検出して優先出力処理を開始したタイミングであり、また、ｔ４２は、優先出力処理を終了するタイミングである。まず、画像出力部３２は、優先出力処理が行われたとき、当該優先出力処理の終了時（ｔ４２）から当該優先出力処理後に行われる通常出力処理の開始時（ｔ４０）までの間隔推定を行う。この間隔の推定手法は実施形態１と同様に行うことができる。 After being activated, the display light emitting device 30 according to the second embodiment operates, for example, as shown in the timing chart of FIG. 13 while wireless communication with the smartphone 10 by the Bluetooth module 31 is connected. In FIG. 13, t41 is the timing when the image output unit 32 detects a priority display request for the guide image and starts the priority output process, and t42 is the timing when the priority output process ends. First, when the priority output processing is performed, the image output unit 32 estimates the interval from the end of the priority output processing (t42) to the start of the normal output processing performed after the priority output processing (t40). . This interval estimation method can be performed in the same manner as in the first embodiment.

そして、画像出力部３２は、間隔推定により得られた間隔が所定未満であり、ｔ４２とｔ４０とが近い場合には、ｔ４０で開始される予定であった通常出力処理を禁止する。つまり、ステップＳ１０７の処理が行われない。なお、ｔ４２がｔ４０以降である場合には、ｔ４１で開始された優先出力処理の途中において、ｔ４０になった時点で通常出力処理が行われるようになっている。 Then, when the interval obtained by the interval estimation is less than the predetermined interval and t42 is close to t40, the image output unit 32 prohibits the normal output processing scheduled to start at t40. That is, the process of step S107 is not performed. If t42 is after t40, normal output processing is performed at t40 during the priority output processing started at t41.

したがって、本実施形態２によると、優先出力処理と、その後に行われる通常出力処理との間隔が短い場合には、優先出力処理が行われ、通常出力処理が禁止されるので、優先出力処理の直後に通常出力処理が行われることはない。よって、チラつきを防止することができ、ヘルメットのユーザの目への負担を低減できる。 Therefore, according to the second embodiment, when the interval between the priority output process and the subsequent normal output process is short, the priority output process is performed and the normal output process is prohibited. Normal output processing is not performed immediately after this. Therefore, flickering can be prevented, and the burden on the eyes of the helmet user can be reduced.

また、画像出力部３２のマイクロコンピュータ３２ａが、ステップＳ２０４の時間推定において、距離ＤからＲｋを引いた値が、１００ｍ以下であるか否かを判定したが、他の所定の設定距離（例えば５０ｍ～２００ｍの間の任意の距離）以下であるか否かを判定するようにしてもよい。 Also, the microcomputer 32a of the image output unit 32 determines whether or not the value obtained by subtracting Rk from the distance D in the time estimation in step S204 is 100 m or less. Any distance between 50m and 200m) may be determined.

また、ステップＳ２０４の時間推定を、距離情報に示される距離のみに基づいて行ったが、距離情報に示される距離に加え、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された速度情報に示される速度に基づいて行うようにしてもよい。具体的には、距離情報に示される距離を速度情報に示される速度で割ることによって所要時間を算出し、算出した所要時間が所定の基準値未満となる場合には、所要時間が短いと判定する一方、算出した所要時間が所定の基準値未満となる場合には、所要時間が短くないと判定するようにしてもよい。これにより、距離情報に示される距離だけに基づいて時間推定を行う場合に比べ、より正確な推定結果を得ることができる。 Also, the time estimation in step S204 was performed based only on the distance indicated by the distance information, but in addition to the distance indicated by the distance information, it may be performed based on the speed indicated by the speed information received by the Bluetooth module 31. can be Specifically, the required time is calculated by dividing the distance indicated by the distance information by the speed indicated by the speed information. If the calculated required time is less than a predetermined reference value, it is determined that the required time is short. On the other hand, if the calculated required time is less than a predetermined reference value, it may be determined that the required time is not short. As a result, more accurate estimation results can be obtained than when time estimation is performed based only on the distance indicated by the distance information.

また、上記実施形態２では、表示間隔条件を、前回の臨時動作における表示光の出射の終了時からの移動距離が１００ｍ以上であるという条件としたが、当該移動距離が１００ｍ以外の所定値以上であるという条件としてもよい。また、表示間隔条件を、前回の臨時動作における表示光の出射の終了時からの経過時間が所定値以上であるという条件としてもよい。 Further, in the above-described Embodiment 2, the display interval condition is a condition that the movement distance from the end of the emission of the display light in the previous temporary operation is 100 m or more. It is good also as a condition that it is. Further, the display interval condition may be a condition that the elapsed time from the end of the emission of the display light in the previous temporary operation is equal to or greater than a predetermined value.

また、上記実施形態１，２において、定常動作及び臨時動作による案内画像の表示の開始時に案内画像をフェードインさせるとともに、定常動作及び臨時動作による案内画像の表示の終了時に案内画像をフェードアウトさせるように画像出力部３２が表示光を出射するようにてもよい。これにより、案内画像の表示の開始時には、コンバイナ２６に表示される画像が徐々に明るくなる一方、前記案内画像の表示の終了時には、コンバイナ２６に表示される画像が徐々に暗くなるので、ヘルメット２０のユーザの目への負担を低減できる。 Further, in the first and second embodiments, the guide image is faded in at the start of the display of the guide image by the regular action and the temporary action, and the guide image is faded out at the end of the display of the guide image by the regular action and the temporary action. Alternatively, the image output unit 32 may emit the display light. As a result, the image displayed on the combiner 26 gradually becomes brighter when the display of the guidance image starts, while the image displayed on the combiner 26 gradually becomes darker when the display of the guidance image ends. can reduce the burden on the user's eyes.

本発明は、ヘルメットに設けられたコンバイナに表示させる画像を出力する表示光出射装置として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a display light emitting device that outputs an image to be displayed on a combiner provided on a helmet.

１０ スマートフォン（通信機器、携帯電話）
２０ ヘルメット
２６ コンバイナ
３０ 表示光出射装置
３１ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（無線通信部、情報取得部）
３２ 画像出力部 10 Smartphones (communication devices, mobile phones)
20 helmet 26 combiner 30 display light emitting device 31 Bluetooth module (wireless communication unit, information acquisition unit)
32 Image output unit

Claims (6)

現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、
前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された距離情報に基づいて現在地から前記案内地点までの距離が所定距離未満であると判定した場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射する通常出力処理と表示光の出射を停止する停止処理とを所定のタイミングで繰り返し行うとともに、前記案内画像の優先表示要求を検出したときに、前記停止処理に優先して前記案内画像を表示させるための表示光を出射する優先出力処理を一定時間継続して行うように構成され、
さらに、前記画像出力部は、前記優先出力処理が行われたとき、当該優先出力処理の終了時から当該優先出力処理後に行われる前記通常出力処理が開始されるまでの間隔推定を行い、当該間隔推定により得られた間隔が所定未満である場合には、前記優先出力処理を前記通常出力処理が開始されるまで継続して行うように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 an information acquisition unit that acquires distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guidance point and direction information indicating the traveling direction at the guidance point;
Based on the direction information acquired by the information acquisition unit, a guide image is generated to indicate the direction of travel at the guide point, and image output is performed to emit display light for displaying the guide image on a combiner provided on the helmet. A display light emitting device comprising:
When the image output unit determines that the distance from the current location to the guide point is less than a predetermined distance based on the distance information acquired by the information acquisition unit, display light for displaying the guide image. and a stop process of stopping the emission of the display light are repeatedly performed at a predetermined timing, and when a priority display request for the guide image is detected, the guide image is displayed with priority over the stop process. configured to continuously perform priority output processing for emitting display light for display for a certain period of time,
Further, when the priority output processing is performed, the image output unit estimates an interval from the end of the priority output processing to the start of the normal output processing performed after the priority output processing, and estimates the interval The display light emitting device, wherein the priority output processing is continuously performed until the normal output processing is started when the estimated interval is less than a predetermined interval. 請求項１に記載の表示光出射装置において、
前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された距離情報に基づいて前記間隔推定を行うように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 The display light emitting device according to claim 1,
The display light emitting device, wherein the image output unit is configured to perform the distance estimation based on the distance information acquired by the information acquisition unit. 請求項１又は２に記載の表示光出射装置において、
前記画像出力部は、ユーザにより行われた案内画像の表示操作を、前記案内画像の優先表示要求として検出するように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 In the display light emitting device according to claim 1 or 2,
The display light emitting device, wherein the image output unit is configured to detect a guide image display operation performed by a user as a preferential display request for the guide image. 請求項１から３のいずれか１つに記載の表示光出射装置において、
前記情報取得部は携帯電話と接続され、当該携帯電話の状態を取得可能に構成され、
前記画像出力部は、前記情報取得部が前記携帯電話の着信状態を取得したことを、前記案内画像の優先表示要求として検出し、前記案内画像には、着信状態を示す情報を表示するように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 In the display light emitting device according to any one of claims 1 to 3,
The information acquisition unit is connected to a mobile phone and is configured to be able to acquire the state of the mobile phone,
The image output unit detects that the information acquisition unit has acquired the incoming call status of the mobile phone as a priority display request for the guide image, and displays information indicating the incoming call status in the guide image. A display light emitting device comprising: 現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された方向情報に基づいて、前記案内地点における進行方向を示す案内画像を生成し、ヘルメットに設けられたコンバイナに当該案内画像を表示させるための表示光を出射する画像出力部とを備えた表示光出射装置であって、
前記画像出力部は、前記情報取得部により取得された距離情報に基づいて現在地から前記案内地点までの距離が所定距離未満であると判定した場合には、前記案内画像を表示させるための表示光を出射する通常出力処理と表示光の出射を停止する停止処理とを所定のタイミングで繰り返し行うとともに、前記案内画像の優先表示要求を検出したときに、前記停止処理に優先して前記案内画像を表示させるための表示光を出射する優先出力処理を一定時間継続して行うように構成され、
さらに、前記画像出力部は、前記優先出力処理が行われたとき、当該優先出力処理の終了時から当該優先出力処理後に行われる前記通常出力処理が開始されるまでの間隔推定を行い、当該間隔推定により得られた間隔が所定未満である場合には、前記通常出力処理を禁止するように構成されていることを特徴とする表示光出射装置。 an information acquisition unit that acquires distance information indicating the distance from the current location to a predetermined guidance point and direction information indicating the traveling direction at the guidance point;
Based on the direction information acquired by the information acquisition unit, a guide image is generated to indicate the direction of travel at the guide point, and image output is performed to emit display light for displaying the guide image on a combiner provided on the helmet. A display light emitting device comprising:
When the image output unit determines that the distance from the current location to the guide point is less than a predetermined distance based on the distance information acquired by the information acquisition unit, display light for displaying the guide image. and a stop process of stopping the emission of the display light are repeatedly performed at a predetermined timing, and when a priority display request for the guide image is detected, the guide image is displayed with priority over the stop process. configured to continuously perform priority output processing for emitting display light for display for a certain period of time,
Further, when the priority output processing is performed, the image output unit estimates an interval from the end of the priority output processing to the start of the normal output processing performed after the priority output processing, and estimates the interval The display light emitting device, wherein the normal output processing is prohibited when the estimated interval is less than a predetermined distance. 請求項１から５のいずれか１つに記載の表示光出射装置において、
前記画像出力部は、前記案内画像の表示の開始時には、前記案内画像をフェードインさせるとともに、前記案内画像の表示の終了時には、前記案内画像をフェードアウトさせるように前記表示光を出射することを特徴とする表示光出射装置。 In the display light emitting device according to any one of claims 1 to 5,
The image output unit fades in the guide image at the start of display of the guide image, and emits the display light so as to fade out the guide image at the end of display of the guide image. and a display light emitting device.
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