JP7288619B1 - elevator system - Google Patents

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JP7288619B1 JP2022026637A JP2022026637A JP7288619B1 JP 7288619 B1 JP7288619 B1 JP 7288619B1 JP 2022026637 A JP2022026637 A JP 2022026637A JP 2022026637 A JP2022026637 A JP 2022026637A JP 7288619 B1 JP7288619 B1 JP 7288619B1
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Abstract

【課題】利用者が認識できそうな言語の前記所定の音声を先にして、前記利用者に報知できるため、前記利用者が不安に感じる時間を短くでき、前記利用者を安心させることに寄与できる。【解決手段】移動路を移動する乗りかご内の利用者に所定の案内音声を報知するためのエレベータシステムであって、前記所定の案内音声を複数の言語で記憶する音声記憶手段を備え、前記言語それぞれには、予め報知順が設定され、前記乗りかご内の前記利用者に現れた特徴が含まれる情報を収集する特徴収集手段と、前記特徴のうち、前記利用者が使用する使用言語と関連のある識別用特徴を抽出する特徴抽出手段と、前記報知順を一新する報知順一新手段と、前記一新された報知順で前記所定の案内音声を前記複数の言語を用いて報知する報知手段と、を備え、前記報知順一新手段は、前記識別用特徴に応じて報知順を一新することを特徴とするエレベータシステム。【選択図】図1Kind Code: A1 A predetermined voice in a language that the user is likely to recognize can be notified to the user first, thereby shortening the time the user feels uneasy and contributing to reassurance of the user. can. Kind Code: A1 An elevator system for informing a user in a car moving on a moving route of a predetermined guidance voice, comprising voice storage means for storing the predetermined guidance voice in a plurality of languages, A notification order is set in advance for each language, and feature collecting means for collecting information including features that appear to the user in the car; and a language used by the user among the features. feature extracting means for extracting relevant identification features; notification order renewing means for renewing the notification order; and notification of the predetermined guidance voice in the renewed notification order using the plurality of languages. and notification means, wherein the notification order renewing means renews the notification order in accordance with the identification feature. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。 The present invention relates to elevator systems.

エレベータのかご内に音声放送による案内を行う装置を開示した文献として、例えば、特許文献1が存在している。この特許文献1では、エレベータの乗客が外国人である場合を想定して、スピーカーからの案内放送として外国語での案内を行うことが記載されている。 For example, Patent Literature 1 exists as a document that discloses a device for providing guidance in an elevator car by means of voice broadcasting. In this patent document 1, assuming that the passengers of the elevator are foreigners, it is described that guidance is provided in a foreign language as a guidance broadcast from a speaker.

ところで、エレベータを利用する外国人は多岐にわたり、各外国人が話す言語もさまざまである。そのため、従来、エレベータでは、予め記録された各言語での放送内容を順番にアナウンスするという方法がとられていた。 By the way, there are a wide variety of foreigners who use elevators, and each foreigner speaks a variety of languages. For this reason, conventional elevators have adopted a method of sequentially announcing pre-recorded broadcast content in each language.

特開平6-1549号公報JP-A-6-1549

しかし、上記した従来の方法では、各言語での放送内容を一定の順番でアナウンスするため、理解できる言語がアナウンスされるまで利用者は待たねばならず、特に多数の言語でアナウンスする場合、利用者に不快感を与えてしまっていた。また、例えば、事故や災害による非常時に、エレベータ内に閉じこめられた状況において、利用者の安全に関わるような内容が自分の理解できる言語でなかなかアナウンスされないと、利用者に不安を与えることにもつながりかねない。 However, in the above-described conventional method, since the broadcast contents in each language are announced in a fixed order, the user has to wait until a language that they can understand is announced. It made people feel uncomfortable. In addition, for example, in the event of an emergency such as an accident or disaster, in situations where users are trapped in an elevator, if content related to their safety is not announced in a language they can understand, it can make users feel uneasy. could be connected.

そこで、本発明は、非常時の音声放送による案内に関して、エレベータを利用する利用者を安心させることに寄与できることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to contribute to reassurance of users using elevators with respect to guidance by voice broadcasting in an emergency.

本発明は、移動路を移動する乗りかご内の利用者に所定の案内音声を報知するためのエレベータシステムであって、前記所定の案内音声を複数の言語で記憶する音声記憶手段を備え、前記言語それぞれには、予め報知順が設定され、前記乗りかご内の前記利用者に現れた特徴が含まれる情報を収集する特徴収集手段と、前記特徴のうち、前記利用者が使用する使用言語と関連のある識別用特徴を抽出する特徴抽出手段と、前記報知順を一新する報知順一新手段と、前記一新された報知順で前記所定の案内音声を前記複数の言語を用いて報知する報知手段と、を備え、前記報知順一新手段は、前記識別用特徴に応じて報知順を一新することを特徴とするエレベータシステムである。 The present invention is an elevator system for informing a user in a car moving on a moving route of a predetermined guidance voice, comprising voice storage means for storing the predetermined guidance voice in a plurality of languages, A notification order is set in advance for each language, and feature collecting means for collecting information including features that appear to the user in the car; and a language used by the user among the features. feature extracting means for extracting relevant identification features; notification order renewing means for renewing the notification order; and notification of the predetermined guidance voice in the renewed notification order using the plurality of languages. and notification means, wherein the notification order renewal means renews the notification order in accordance with the identification feature.

前記構成によれば、前記特徴収集手段で収集した前記情報のうち、前記特徴抽出手段が抽出した前記識別用特徴に応じて、前記報知順一新手段が報知順を一新するため、前記報知手段は、前記利用者が認識できそうな言語を先にして、前記音声記憶手段に記憶された前記所定の案内音声を、前記利用者に報知できる。 According to the above configuration, the notification order renewal means renews the notification order in accordance with the identification feature extracted by the feature extraction means from among the information collected by the feature collection means. can notify the user of the predetermined guidance voice stored in the voice storage means, with the language likely to be recognized by the user being given first.

また、本発明では、前記識別用特徴には、前記利用者の外観的特徴及び前記利用者の発声時の言語的特徴が含まれ、前記報知順一新手段は、前記一新に係る報知順の言語を一つずつ決定する各順決定手段を複数備え、複数の前記各順決定手段のうち、一つ以上の前記各順決定手段は、前記外観的特徴に応じて前記言語を決定し、前記各順決定手段とは異なる一つ以上の前記各順決定手段は、前記言語的特徴に応じて前記言語を決定してもよい。 Further, in the present invention, the identification features include the user's appearance features and the user's linguistic features at the time of utterance, and the notification order renewal means is configured to update the notification order related to the renewal. A plurality of order determination means for determining languages one by one, wherein one or more of the order determination means among the plurality of order determination means determines the language according to the appearance characteristics, One or more of said order determining means different from each order determining means may determine said language according to said linguistic feature.

前記構成によれば、前記報知順一新手段が前記報知順を一新するにあたって、一つ以上の前記各順決定手段は、前記外観的特徴に応じて前記言語を決定し、前記各順決定手段とは異なる一つ以上の前記各順決定手段は、前記言語的特徴に応じて前記言語を決定するため、様々な観点から各報知順の言語を決定できる。 According to the above configuration, when the notification order renewing means renews the notification order, one or more of the order determination means determines the language according to the appearance characteristics, and the order determination means Since one or more of the order determining means different from each determine the language according to the linguistic feature, the language of each notification order can be determined from various viewpoints.

また、本発明では、前記外観見的特徴は、前記利用者の身体又服飾に係る特徴であり、前記特徴収集手段は、少なくとも前記利用者を撮像する撮像手段を備えてもよい。 Further, in the present invention, the appearance feature may be a feature related to the user's body or clothing, and the feature collecting means may include an image capturing means for capturing an image of at least the user.

前記構成によれば、前記情報の収集の一環として、前記撮像手段によって前記利用者を撮像することで、前記外見的特徴を収集できる。 According to the above configuration, as part of collecting the information, the external features can be collected by capturing an image of the user with the imaging means.

また、本発明では、前記特徴収集手段は、前記利用者の発声に基づく音声を収集し、前記特徴抽出手段は、前記言語的特徴として、前記音声のうち単語、又は一定の意味を有する複数の単語の集合を抽出してもよい。 Further, in the present invention, the feature collection means collects speech based on the user's utterance, and the feature extraction means extracts a word or a plurality of words having a certain meaning from the speech as the linguistic features. A set of words may be extracted.

前記構成によれば、前記利用者が発した音声から単語や、一定の意味を有する複数の単語の集合を前記言語的特徴として抽出できるため、例えば、前記乗りかご内での利用者同士の会話を利用して、前記識別用特徴を抽出できるとともに、前記報知順一新手段は予め設定された報知順を一新できる。 According to the above configuration, a word or a set of words having a certain meaning can be extracted as the linguistic feature from the voice uttered by the user. can be used to extract the identification feature, and the notification order updating means can update the preset notification order.

また、本発明では、前記特徴抽出手段は、前記利用者の発声に基づく音声データを文字データに変換し、前記文字データから前記言語的特徴を抽出してもよい。 Further, in the present invention, the feature extraction means may convert voice data based on the user's utterance into character data, and extract the linguistic features from the character data.

前記構成によれば、変換した前記文字データから前記言語的特徴を抽出するため、例えば、前記文字データから抽出した単語や文章を、前記報知順一新手段による報知順の一新で用いることができる。 According to the above configuration, since the linguistic features are extracted from the converted character data, for example, words and sentences extracted from the character data can be used in renewing the notification order by the notification order renewing means. .

また、本発明では、前記特徴収集手段は、前記利用者の前記乗りかご内の外部連絡装置を用いた問い合わせに係る音声を収集してもよい。 Further, in the present invention, the feature collecting means may collect the voice of the user's inquiry using an external communication device in the car.

前記構成によれば、前記利用者からの問い合わせに係る音声を利用して報知順を一新できる。 According to the above configuration, it is possible to renew the notification order by using the voice related to the inquiry from the user.

よって、本発明では、前記利用者が認識できそうな言語の前記所定の音声を先にして、前記利用者に報知できるため、前記利用者が不安に感じる時間を短くでき、前記利用者を安心させることに寄与できる。 Therefore, in the present invention, since the user can be notified of the predetermined voice in a language likely to be recognized by the user first, the time during which the user feels uneasy can be shortened, and the user can be relieved. can contribute to

図1は、本発明のエレベータシステムの一実施形態についてのシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of one embodiment of the elevator system of the present invention. 図2は、前記エレベータシステムの処理の全体を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing the overall processing of the elevator system. 図3は、前記エレベータシステムにおける第1の手段での処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing processing by the first means in the elevator system. 図4は、前記エレベータシステムにおける第2の手段での処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing processing in the second means in the elevator system. 図5は、図4のステップ27でYesとなった場合の処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing the process when the answer to step 27 in FIG. 4 is Yes. 図6は、前記エレベータシステムにおける第3の手段での処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart showing processing by the third means in the elevator system. 図7は、図6のステップ37でYesとなった場合の処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the process when the answer to step 37 in FIG. 6 is Yes. 図8は、前記エレベータシステムにおける第4の手段での処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing processing in the fourth means in the elevator system. 図9は、図8のステップ47でYesとなった場合の処理を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing the process when the answer to step 47 in FIG. 8 is Yes.

以下、本発明に係るエレベータシステムについて説明する。エレベータシステムは、例えば、災害や事故等の不測の事態によって、利用者が乗りかご内に閉じ込められた状況で利用者の理解可能な言語で速やかに案内を行うことにより、利用者の不安や焦りを解消し安心させるために利用される。このエレベータシステムは、利用者に迅速な情報伝達を図るべく、利用者の認識可能な言語を把握するためのものである。 An elevator system according to the present invention will be described below. Elevator systems, for example, in situations where users are confined in a car due to unforeseen circumstances such as disasters and accidents, can quickly provide guidance in a language that users can understand, thereby reducing their anxiety and impatience. used to relieve and reassure This elevator system is for grasping the user's recognizable language in order to promptly transmit information to the user.

このエレベータシステムは、利用者に伝える所定の案内音声を複数の言語で記憶する音声記憶手段と、言語を報知する順番を一新する報知順一新手段と、利用者に現れた特徴が含まれる情報を収集する特徴収集手段と、前記特徴のうち、利用者が使用する使用言語と関連のある識別用特徴を抽出する特徴抽出手段と、所定の案内音声を利用者に報知する報知手段とを備える。 This elevator system includes voice storage means for storing predetermined guidance voices to be conveyed to users in a plurality of languages, notification order updating means for renewing the order of notifying languages, and information including features that appear to users. feature collecting means for collecting, feature extracting means for extracting identification features related to the language used by the user from among the features, and notification means for notifying the user of a predetermined guidance voice .

本実施形態のエレベータシステム1では、乗りかご2内と外部装置3との間の情報のやりとりによって、利用者の認識可能な言語を把握する。そのため、本実施形態のエレベータシステム1は、図1に示す通り、乗りかご2と、該乗りかご2とは別に設けられる外部装置3とを含んでいる。本実施形態では、乗りかご2と外部装置3とが通信系統Rを介して情報のやりとりをする。通信系統Rは、例えば、処理マイコン26とサーバー32とを公衆回線(電話回線やインターネット回線)を介して双方向に通信可能な通信系統である。なお、本実施形態の外部装置3は、乗りかご2が設けられた建物とは異なる場所(例えば、監視センター)に設けられているものとする。 In the elevator system 1 of the present embodiment, the user's recognizable language is grasped by exchanging information between the inside of the car 2 and the external device 3 . Therefore, the elevator system 1 of this embodiment includes a car 2 and an external device 3 provided separately from the car 2, as shown in FIG. In this embodiment, the car 2 and the external device 3 exchange information via the communication system R. The communication system R is, for example, a communication system capable of two-way communication between the processing microcomputer 26 and the server 32 via a public line (telephone line or Internet line). It should be noted that the external device 3 of the present embodiment is assumed to be provided in a place (for example, a monitoring center) different from the building in which the car 2 is provided.

乗りかご2は、人や物を乗せた状態で移動路としての昇降路内を移動する。乗りかご2には、目的の階床を登録する行先登録釦、かごドア(図示しない)を開閉するための扉開閉釦といった乗りかご2を操作する各種の操作釦24を有する操作盤21や、乗りかご2内を監視するための監視カメラ20が備わっている。なお、操作盤21には、乗りかご2が通過、若しくは停止している階数や、乗りかご2の移動方向といった乗りかご2の運行情報を表示する表示部23が設けられている。 The car 2 moves in a hoistway as a movement path with people and goods on it. The car 2 includes an operation panel 21 having various operation buttons 24 for operating the car 2, such as a destination registration button for registering a desired floor and a door opening/closing button for opening/closing a car door (not shown), A monitoring camera 20 for monitoring the inside of the car 2 is provided. The operation panel 21 is provided with a display unit 23 for displaying operation information of the car 2, such as the number of floors the car 2 is passing through or stopped, and the moving direction of the car 2.

ところで、エレベータに不測の事態が起こった場合には、乗りかご2内の利用者は、外部に乗りかご2内の状況を知らせたり、或いは助けを求めたりする必要がある。そのため、乗りかご2には、外部と連絡を取るための外部連絡装置22(具体的には、インターホン)が備わっている。この外部連絡装置22は、該外部連絡装置22を起動する非常呼び釦220と、通話手段として機能するマイク221とスピーカー222とを備える。例えば、非常呼び釦220が押下されることにより、外部連絡装置22は起動する。具体的には、外部連絡装置22が起動することで、マイク221が乗りかご2内の利用者の音声を集音可能となると共に、スピーカー222から音声を出力可能となる。そして、後述する処理マイコン26を利用して、外部装置3との連絡が開始される。そのため、外部の者(例えば、エレベータを監視する監視センターに常駐するオペレーター)との通話が可能となる。なお、本実施形態では、外部連絡装置22が操作盤21に設けられている。 By the way, if an unexpected situation occurs in the elevator, the users in the car 2 need to inform the outside of the situation inside the car 2 or ask for help. Therefore, the car 2 is provided with an external communication device 22 (specifically, an intercom) for communicating with the outside. The external communication device 22 has an emergency call button 220 for activating the external communication device 22, a microphone 221 and a speaker 222 functioning as communication means. For example, pressing the emergency call button 220 activates the external communication device 22 . Specifically, when the external communication device 22 is activated, the microphone 221 can collect the voice of the user in the car 2 and the speaker 222 can output the voice. Then, communication with the external device 3 is started using the processing microcomputer 26, which will be described later. Therefore, it is possible to talk with an outside person (for example, an operator stationed at a monitoring center that monitors elevators). Incidentally, in this embodiment, the external communication device 22 is provided on the operation panel 21 .

乗りかご2には、乗りかご2内の利用者に報知を行う報知手段が設けられている。本実施形態では、外部連絡装置22に備わるスピーカー222が報知手段に該当する。そのため、本実施形態の報知手段は、操作盤21に設けられている。 The car 2 is provided with notification means for notifying the users in the car 2 . In this embodiment, the speaker 222 provided in the external communication device 22 corresponds to the notification means. Therefore, the notification means of this embodiment is provided on the operation panel 21 .

乗りかご2内には、利用者に関する情報を収集する特徴収集手段が設けられている。この特徴収集手段は、乗りかご2内の利用者に現れた特徴が含まれる情報を収集する。ここで、「利用者に現れた特徴」とは、利用者個人を示すこととなるものであり、例えば、利用者の発声時の音声といった言語的特徴や、顔付き、身長や体型といった身体や、服装や装飾品(服飾)といった利用者の外観的特徴が該当する。 Inside the car 2, there is provided a feature collecting means for collecting information on the user. This feature collection means collects information including features that appear to the users in the car 2 . Here, the "features that appear in the user" indicate the individual user. For example, linguistic features such as the voice when the user speaks; Appearance features of the user such as clothing and accessories (clothes) correspond.

本実施形態の特徴収集手段は、顔、身長や体型などの体格、服装といった利用者の外観的特徴を収集するために、乗りかご2内を撮像する撮像手段を備える。撮像手段としては、例えば、乗りかご2内の天井に設けられた監視カメラ20が該当する。また、本実施形態の操作盤21には、撮像手段としてのカメラ25が設けられている。この撮像手段は、利用者を撮像する。また、本実施形態の特徴収集手段は、利用者の言語的特徴を収集するために、乗りかご2内の音を集音する集音手段を備える。この集音手段で、乗りかご2内の利用者の音声(例えば、マイク221に向かって話す利用者の音声や、乗りかご2内での利用者同士の会話)を集音する。本実施形態では、集音手段として、外部連絡装置22に備わるマイク221が該当する。そのため、本実施形態の特徴収集手段は、撮像手段で利用者を撮像すると共に、集音手段で利用者の音声を収集することにより、利用者に現れた特徴に関する情報を多角的に収集している。また、本実施形態では、撮像手段と集音手段とが乗りかご2内に設けられているため、特徴収集手段は乗りかご2内にいる利用者に関する情報を直接的に収集している。 The feature collection means of the present embodiment includes an imaging means for imaging the inside of the car 2 in order to collect appearance features of the user such as face, physique such as height and body type, and clothing. For example, the monitoring camera 20 provided on the ceiling inside the car 2 corresponds to the imaging means. Further, the operation panel 21 of this embodiment is provided with a camera 25 as imaging means. This imaging means images the user. Further, the feature collection means of this embodiment includes sound collection means for collecting sounds in the car 2 in order to collect the linguistic features of the user. This sound collecting means collects the voice of the user in the car 2 (for example, the voice of the user speaking into the microphone 221 or the conversation between the users in the car 2). In this embodiment, the microphone 221 provided in the external communication device 22 corresponds to the sound collecting means. Therefore, the feature collecting means of the present embodiment captures an image of the user with the imaging means and collects the voice of the user with the sound collecting means, thereby collecting information on the features that appear to the user from various angles. there is Further, in this embodiment, since the imaging means and the sound collecting means are provided inside the car 2 , the feature collecting means directly collects information about the users in the car 2 .

本実施形態の操作盤21には、処理マイコン26が内蔵されている。処理マイコン26は、扉開閉釦の押下で扉を開閉するように指令を出し、行先登録釦や各乗り場に設けられた呼び釦の押下で所定の階へ移動するよう乗りかご2に指令を出すためのものである。また、処理マイコン26は、非常呼び釦220が押下されることで外部連絡装置22に対して起動するように指令を出す。さらに、処理マイコン26は、後述する外部装置3から受信した案内音声を報知するよう報知手段に指令を出す。 A processing microcomputer 26 is incorporated in the operation panel 21 of this embodiment. The processing microcomputer 26 issues a command to open and close the door when the door open/close button is pressed, and issues a command to the car 2 to move to a predetermined floor when the destination registration button or the call button provided at each platform is pressed. It is for When the emergency call button 220 is pressed, the processing microcomputer 26 also issues a command to the external communication device 22 to activate it. Further, the processing microcomputer 26 issues a command to the notification means to notify the guidance voice received from the external device 3, which will be described later.

本実施形態の処理マイコン26は、非常呼び釦220が押下されることで特徴収集手段に対して情報を収集するように指令を出す。これにより、撮像手段による撮像や、集音手段による集音が開始される。よって、本実施形態では呼び釦が押下されると、処理マイコン26は、外部連絡装置22に対して指令を出すと共に、特徴収集手段に対して指令を出すように構成される。 When the emergency call button 220 is pressed, the processing microcomputer 26 of this embodiment issues a command to the feature collecting means to collect information. As a result, imaging by the imaging means and sound collection by the sound collecting means are started. Therefore, in this embodiment, when the call button is pressed, the processing microcomputer 26 is configured to issue a command to the external communication device 22 and a command to the feature collection means.

処理マイコン26は、通信系統Rを介して、後述するサーバー32と通信可能に接続されている。そのため、利用者は、外部連絡装置22と処理マイコン26とを用いることで、外部との連絡が可能となる。よって、本実施形態では、処理マイコン26は、特徴収集手段により収集した情報(具体的には、集音手段で集音した音と、撮像手段で撮像した乗りかご2内の画像)をサーバー32に送るように構成されている。 The processing microcomputer 26 is connected via a communication system R to be communicable with a server 32, which will be described later. Therefore, the user can communicate with the outside by using the external communication device 22 and the processing microcomputer 26 . Therefore, in this embodiment, the processing microcomputer 26 sends the information collected by the feature collection means (specifically, the sound collected by the sound collection means and the image inside the car 2 captured by the imaging means) to the server 32. configured to send to

外部装置3は、通信系統Rを介して乗りかご2に接続されている。外部装置3は、記憶装置30と、データベース31と、サーバー32とを備える。なお、外部装置3は、例えば、エレベータの動作状態を常時監視している監視センターに配置されている。この監視センターには、オペレーターが常駐しており、乗りかご2内の利用者からの外部連絡装置22による連絡に対応する。 The external device 3 is connected to the car 2 via a communication system R. The external device 3 has a storage device 30 , a database 31 and a server 32 . The external device 3 is arranged, for example, in a monitoring center that constantly monitors the operating state of the elevator. An operator is permanently stationed at this monitoring center, and responds to communication by the external communication device 22 from the user in the car 2. - 特許庁

記憶装置30は、所定の案内音声を記憶している。ここで、「所定の案内音声」とは、乗りかご2内の利用者に対して報知するためのものである。この「所定の案内音声」には、「あなたはこの言葉を理解できますか?理解できるなら手を挙げてください。」や「数字ボタンを押してください。」といった、利用者の認識可能な言語を把握するべく、利用者か呼びかける呼びかけ音声と、「しばらくお待ちください」や「後、5分ぐらいで救出員が到着します。」といった、利用者の認識可能な言語を把握した後に利用者に呼び掛ける情報伝達音声とが該当する。本実施形態の記憶装置30は、様々な種類の案内音声を記憶している。また、記憶装置30は、案内音声を複数の言語で記憶している。具体的に、本実施形態の記憶装置30は、案内音声を日本語、英語、韓国語、中国語の四か国語で記憶している。この記憶装置30が音声記憶手段として機能する。 The storage device 30 stores a predetermined guidance voice. Here, the "predetermined guidance voice" is for notifying the user in the car 2 of the information. This "predetermined guidance voice" is a language that the user can recognize, such as "Can you understand this word? Raise your hand if you can." In order to understand, the user calls out to the user after grasping the user's recognizable language such as "please wait for a while" or "a rescuer will arrive in about 5 minutes." It corresponds to information transmission voice. The storage device 30 of this embodiment stores various types of guidance voices. Further, the storage device 30 stores guidance voices in a plurality of languages. Specifically, the storage device 30 of this embodiment stores guidance voices in four languages: Japanese, English, Korean, and Chinese. This storage device 30 functions as voice storage means.

データベース31は、利用者の理解可能な言語を把握するための基礎となる基礎情報を有する。ここで、「基礎情報」としては、例えば、英語、日本語、中国語、韓国語といった各種の言語での単語や、文章といった言語的情報が該当する。また、「基礎情報」には、各国の人に高い割合で現れるとされている特徴、例えば、目の色や、顔の長さなどといった顔にまつわる特徴のほか、民族に対応する服装的な特徴、例えば、頭から首元まで柔らかいもの(インドネシアの「ヒジャブ」等)で覆っているといったものや、例えば、服装が全体的に派手か地味か、薄着であるか、学生服を着用しているかといった習慣的に関する外観的な情報が含まれる。基礎情報は、各言語と関連付けられている。外観的特徴は、対応する可能性の高い各言語と関連付けられている。 The database 31 has basic information that serves as a basis for grasping the user's comprehensible language. Here, "basic information" corresponds to, for example, linguistic information such as words and sentences in various languages such as English, Japanese, Chinese, and Korean. In addition, in the "basic information", in addition to characteristics that are said to appear in a high percentage of people in each country, such as eye color, face length, and other facial characteristics, clothing characteristics that correspond to ethnic groups , For example, covering from head to neck with soft things (Indonesia's "hijab" etc.), for example, whether the clothes are flashy or plain, lightly dressed, or wearing school uniforms It includes customary appearance information such as Basic information is associated with each language. Appearance features are associated with each likely corresponding language.

サーバー32は、通信系統Rを介して処理マイコン26と接続している。このサーバー32は、処理マイコン26から受けた情報を用いて、言語を報知する順番を決めると共に、処理マイコン26に対して決めた順番で報知するように指令を出す。このサーバー32は、データベース31や記憶装置30に接続している。サーバー32は、記憶装置30に設定された言語に報知順を予め設定している。そのため、記憶装置30に記憶される言語には、予め初期報知順が設定されている。 The server 32 is connected to the processing microcomputer 26 via the communication system R. The server 32 uses the information received from the processing microcomputer 26 to determine the order in which the languages are notified, and issues a command to the processing microcomputer 26 to perform notification in the determined order. This server 32 is connected to the database 31 and the storage device 30 . The server 32 presets the notification order for the languages set in the storage device 30 . Therefore, an initial notification order is set in advance for the languages stored in the storage device 30 .

特徴抽出手段は、処理マイコン26から送られてきた利用者に現れた特徴を含む画像や音声といった情報から、識別用特徴を抽出する。具体的に、識別用特徴とは、利用者の認識可能な言語を把握するための特徴であり、例えば、言語的特徴や外観的特徴が該当する。 The feature extraction means extracts identification features from information such as images and voices including features that appear to the user sent from the processing microcomputer 26 . Specifically, the identification feature is a feature for grasping a language that the user can recognize, and corresponds to, for example, a linguistic feature or an appearance feature.

報知順一新手段は、予め設定された(仮のものとして設定された)報知順(初期報知順)を別の報知順(一新報知順)へと一新する。報知順一新手段は、識別用特徴に応じて一新報知順へと一新する。本実施形態では、識別用特徴を用いて昇順で言語を決定することで、報知順を一新する。そのため、報知順一新手段は、一新報知順の言語を一つずつ決定する各順決定手段を複数(四つ)備える。 The notification order updating means updates a preset (temporary) notification order (initial notification order) to another notification order (renewed notification order). The notification order renewal means renews the notification order according to the identification feature. In this embodiment, the notification order is renewed by determining the language in ascending order using the distinguishing features. Therefore, the notification order renewing means includes a plurality (four) of each order determining means for determining the language of the renewing notification order one by one.

各順決定手段それぞれは、様々な観点から言語を決定する。本実施形態では、第一順決定手段が言語として利用者の認識可能なものを決定する可能性が高く、第二、第三、第四と進むにつれて、言語として利用者の認識可能なものを決定する可能性が低くなるように構成されている。このため、第二~第四順決定手段で決定される言語は、第一順決定手段で決定される言語に対して、補助的に決定される意味合いを有している。また、本実施形態では、第一乃至第四順決定手段それぞれが、報知順における各順に対応している。 Each order determining means determines the language from various points of view. In this embodiment, there is a high possibility that the first order determining means will determine what the user can recognize as the language, and as the second, third, and fourth order progresses, what the user can recognize as the language Designed to make decisions less likely. Therefore, the languages determined by the second to fourth order determining means have meanings determined auxiliary to the language determined by the first order determining means. Further, in the present embodiment, each of the first to fourth order determination means corresponds to each order in the notification order.

本実施形態の第一順決定手段は、言語的特徴に応じて言語を決定する。具体的には、第一順決定手段は、処理マイコン26から送られてきた音情報と、データベース31に記憶された基礎情報とを用いて言語を決定する。第二乃至第四順決定手段は、外観的特徴に応じて言語を決定する。具体的に、第二乃至第四順決定手段は、処理マイコン26から送られてきた画像情報と、データベース31に記憶された基礎情報とを用いて言語を決定する。一方、第二順決定手段は、言語の決定として、利用者の服装や装飾品といった民族的特徴を明らかにしてものを割り当てる。第三順決定手段は、言語の決定として、利用者の顔の特徴から大まかに民族を推定し、その民族における使用割合の高いものを割り当てる。第四順決定手段は、言語の決定として、具体的には利用者の服装といった習慣的特徴から大まかに地域を推定し、該地域における使用割合の高いものを割り当てるものである。 The first order determination means of this embodiment determines the language according to the linguistic features. Specifically, the first order determination means determines the language using the sound information sent from the processing microcomputer 26 and the basic information stored in the database 31 . Second to fourth order determining means determine the language according to the appearance features. Specifically, the second to fourth order determination means determine the language using the image information sent from the processing microcomputer 26 and the basic information stored in the database 31 . On the other hand, the second-order determining means allocates ethnic characteristics such as the user's clothing and accessories as language determination. The third-order determining means roughly estimates the ethnic group from the user's facial features to determine the language, and assigns a language that has a high percentage of use in that ethnic group. The fourth-ranking means determines the language by roughly estimating the region based on the user's habitual characteristics such as the user's clothes, and assigning the languages with the highest percentage of use in the region.

続いて、図2~9を用いて、本実施形態に係るエレベータシステム1で、利用者の認識可能な言語を把握する流れを説明する。 Next, with reference to FIGS. 2 to 9, the flow of grasping the language that the user can recognize in the elevator system 1 according to this embodiment will be described.

まず、災害等の不測の事態によって乗りかご2が停止し、利用者が乗りかご2内に閉じ込められたとする。このとき、多くの利用者は操作盤21に設けられた外部連絡装置22を用いて、外部への問い合わせを試みると考えられる。具体的に、この場合の利用者は、非常呼び釦220を押下して外部連絡装置22を起動し、自己の使用可能な言語でマイク221に向かって音声を発する。 First, assume that the car 2 is stopped due to an unforeseen event such as a disaster, and the user is confined in the car 2 . At this time, many users are expected to use the external contact device 22 provided on the control panel 21 to try to make an inquiry to the outside. Specifically, the user in this case activates the external communication device 22 by pressing the emergency call button 220, and speaks into the microphone 221 in a language that the user can use.

一方、非常呼び釦220が押下されたことにより、本実施形態のエレベータシステム1は利用者の認識可能な言語を把握する処理を開始し、具体的には、処理マイコン26が特徴収集手段に対して、利用者に現れた特徴が含まれる情報を収集するように指令を出す。これにより、特徴収集手段が情報の収集を開始する。具体的に、情報の収集として、撮像手段としてカメラ25や監視カメラ20による乗りかご2内の撮像と、マイク221による乗りかご2内の音の集音とを行う。よって、本実施形態では、監視カメラ20やカメラ25で利用者が撮像されると共に、マイク221で利用者が発する音声が集音される。そして、処理マイコン26が通信系統Rを介して、特徴収集手段により収集された情報をサーバー32に送る。 On the other hand, when the emergency call button 220 is pressed, the elevator system 1 of the present embodiment starts processing for grasping the language that the user can recognize. command to collect information that includes features that appear to the user. This causes the feature collecting means to start collecting information. Specifically, information is collected by capturing images of the inside of the car 2 using the camera 25 and the monitoring camera 20 as imaging means, and collecting sounds inside the car 2 using the microphone 221 . Therefore, in the present embodiment, the monitor camera 20 and the camera 25 capture an image of the user, and the microphone 221 collects the voice uttered by the user. Then, the processing microcomputer 26 sends the information collected by the feature collection means to the server 32 via the communication system R.

情報を受け取ったサーバー32では、特徴抽出手段が情報から識別用特徴を抽出し、報知順一新手段が識別用特徴に応じて報知順を一新する。図2に示すように、本実施形態では、第一乃至第四順決定手段それぞれが言語を決定することで(ステップS1,S2,S3,S4)、報知順一新手段は初期報知順を一新報知順へと一新する。まずはじめに、一新報知順の一番目の言語の決定処理(ステップS1)について説明する。 In the server 32 that has received the information, the feature extraction means extracts the identification feature from the information, and the notification order renewal means renews the notification order according to the identification feature. As shown in FIG. 2, in this embodiment, each of the first to fourth order determination means determines the language (steps S1, S2, S3, S4), and the notification order renewal means renews the initial notification order. Renewed to notification order. First, the process of determining the first language in the new notification order (step S1) will be described.

サーバー32は、初期設定順のうち、一番目の言語を第一決定言語に設定する(ステップS10)。その後、サーバー32は、第一決定言語を用いて音情報に対して音声認識を行う。音声認識として、まず、音情報から利用者の音声を抽出する。そして、音声のうち単語や、一定の意味を有する単語の集合を抽出する。具体的には、音データを文字データに変換し、該文字データから言語的特徴として、単語や単語を含む文章を抽出する(ステップS11)。そして、単語や単語を含む文章と、データベース31に記録された基礎情報のうち、第一決定言語に設定された言語と関連する基礎情報と比較し(ステップS12)、一致しているかを確認する(ステップS13)。そして、一致している場合には(ステップS13:Yes)、第一決定言語を一新報知順の一番目の言語に決定する(ステップS14)。 The server 32 sets the first language in the initial setting order as the first determined language (step S10). Server 32 then performs speech recognition on the sound information using the first determined language. As speech recognition, first, the user's speech is extracted from sound information. Then, words or a set of words having a certain meaning are extracted from the speech. Specifically, the sound data is converted into character data, and words and sentences containing words are extracted from the character data as linguistic features (step S11). Then, the word or the sentence containing the word is compared with the basic information related to the language set as the first decision language among the basic information recorded in the database 31 (step S12), and it is confirmed whether they match. (Step S13). Then, if they match (step S13: Yes), the first determined language is determined to be the first language in the renewal notification order (step S14).

一方で、基礎情報と比較して一致していなかった場合(ステップS13:No)、サーバー32は、初期設定順のうち、次である二番目の言語を第一決定言語に設定する(ステップS15)。その後、全ての言語で音声認識を行ったかを確認し、該当しない場合には(ステップS16:No)、再び、言語的特徴と基礎情報との比較を行って一致する言語を探す(ステップS13)。このように、サーバー32は、初期設定順の一番目から順々に第一決定言語に設定して音声認識を行うことで、一新報知順の一番目の言語を決定する。一方で、全ての言語で音声認識を行い、言語的特徴が基礎情報と一致していなかった場合には(ステップS16:Yes)、初期設定順の一番目の言語を一新報知順の一番目の言語に決定する(ステップS17)。 On the other hand, if it is compared with the basic information and does not match (step S13: No), the server 32 sets the second language, which is next in the initial setting order, as the first decision language (step S15). ). Thereafter, it is checked whether speech recognition has been performed in all languages, and if not (step S16: No), the linguistic features are compared with the basic information again to search for a matching language (step S13). . In this way, the server 32 sequentially sets the first determined language from the first in the initial setting order and performs speech recognition, thereby determining the first language in the update notification order. On the other hand, if speech recognition is performed in all languages and the linguistic features do not match the basic information (step S16: Yes), the first language in the initial setting order is changed to the first in the renewal notification order. language is determined (step S17).

続いて、二番目の言語の決定処理(ステップS2)について説明する。二番目の言語を決定する際には、まず、初期設定順のうち、一番目の言語を第二決定言語に設定する(ステップS20)。その後、第二決定言語に設定した言語が一新報知順の一番目の言語に決定されたかを確認する(ステップS21)。第二決定言語が一新報知順の一番目の言語に決定されていない場合(ステップS21:No)、その第二決定言語を用いて画像認識を行う。画像認識としては、処理マイコン26から受けとった情報のうち、画像情報から、例えば、輪郭が直線で固い、輪郭の幅が一定以上であるから太い、構成線(しわ)が横に流れることで何かが巻かれている、構成線(しわ)が縦に流れることで何かを被っているなどの種々の外観的特徴を抽出し、該外観的特徴の組み合わせによって、言語を決定する。なお、二番目の言語の決定処理でいう外観的特徴とは、民族衣装等の居住地域によって特徴が出る服装に係る特徴を示すものである。即ち、特徴抽出手段が、画像情報から、第二決定言語として設定された言語と関連する民族衣装を示す外観的特徴を抽出し(ステップS22)、特徴抽出手段が抽出した外観的特徴を、基礎情報のうち、第二決定言語に設定された言語と関連する民族衣装等の情報と比較して(ステップS23)、一致しているかを確認する(ステップS24)。そして、一致している場合には(ステップS24:Yes)、第二決定言語を一新報知順の一番目の言語に決定する(ステップS25)。 Next, the process of determining the second language (step S2) will be described. When determining the second language, first, the first language in the initial setting order is set as the second determined language (step S20). After that, it is confirmed whether the language set as the second determined language has been determined as the first language in the update notification order (step S21). If the second determined language is not determined to be the first language in the renewal notification order (step S21: No), image recognition is performed using the second determined language. For image recognition, among the information received from the processing microcomputer 26, from the image information, for example, the outline is straight and hard, the outline width is more than a certain value, so it is thick, and the composition line (wrinkle) flows horizontally. A variety of appearance features such as a wound or a vertical running wrinkle is extracted, and the language is determined by the combination of the appearance features. In addition, the appearance characteristics referred to in the second language determination process indicate characteristics related to clothing such as ethnic clothing, which are characteristic depending on the area of residence. That is, the feature extraction means extracts, from the image information, the appearance features indicating the national costume associated with the language set as the second decision language (step S22), and the appearance features extracted by the feature extraction means are Among the information, the language set as the second decision language is compared with information such as folk costumes related (step S23) to confirm whether they match (step S24). Then, if they match (step S24: Yes), the second determined language is determined to be the first language in the renewal notification order (step S25).

一方で、第二決定言語が一新報知順の一番目の言語に決定されていた場合(ステップS21:Yes)や、例えば、利用者がスーツやネクタイ姿であった場合等、個性のない姿であって、外観的特徴が基礎情報と一致しなかった場合には(ステップS24:No)、初期設定順の次である二番目の言語を第二決定言語に設定する(ステップS26)。その後、全ての言語で画像認識を行ったかを確認して該当しなかった場合は(ステップS27:No)、再び、第二決定言語に設定した言語が一新報知順の一番目の言語に決定されているかを確認し(ステップS21)、特徴抽出手段が、画像情報から、第二決定言語として設定された言語と関連する外観的特徴を抽出し、基礎情報との比較を試みる(ステップS22,S23)。このように、サーバー32は、初期設定順の一番目から順々に第二決定言語に設定して画像認識を行うことで、一新報知順の二番目の言語を決定する。 On the other hand, if the second determined language is determined to be the first language in the renewal notification order (step S21: Yes), or if the user is wearing a suit or necktie, for example, the appearance without individuality However, if the appearance features do not match the basic information (step S24: No), the second language following the initial setting order is set as the second determined language (step S26). After that, it is confirmed whether image recognition has been performed in all languages, and if not (step S27: No), the language set as the second decision language is again decided as the first language in the renewal notification order. (Step S21), the feature extraction means extracts appearance features related to the language set as the second decision language from the image information, and attempts to compare them with the basic information (Steps S22, S23). In this way, the server 32 sequentially sets the second determined language from the first in the initial setting order and performs image recognition, thereby determining the second language in the renewal notification order.

ところで、全ての言語で画像認識を行い、外観的特徴と基礎情報とが一致しなかった場合には(ステップS27:Yes)、初期設定順の一番目の言語が一新報知順の一番目の言語に決定されたかを判断し(ステップS28)、初期設定順の一番目の言語又は二番目の言語を一新報知順の二番目の言語に決定する(ステップS280,S281)。 By the way, when image recognition is performed in all languages and the appearance features do not match the basic information (step S27: Yes), the first language in the initial setting order is the first language in the renewal notification order. It is determined whether the language is determined (step S28), and the first language or the second language in the initial setting order is determined as the second language in the update notification order (steps S280, S281).

次に、三番目の言語の決定処理(ステップS3)について説明する。三番目の言語の決定するためには、まず、初期設定順の一番目の言語を第三決定言語に設定する(ステップS30)。そして、この第三決定言語として設定された言語が一新報知順の一番目又は二番目の言語に決定されたかを確認する(ステップS31)。そして、一番目又は二番目の言語に決定されていなかった場合には(ステップS31:No)、第三決定言語を用いて画像認識を行う。具体的に、特徴抽出手段が、処理マイコン26から送られてきた画像情報のから、第三決定言語として設定された言語と関連する可能性が高いと考えられる利用者の顔の特徴を示す外観的特徴を抽出する(ステップS32)。外観的特徴の抽出としては、例えば、眼の色はどうか、ほっぺたがはっきり区別できるか、などを確認することで行われる。そして、外観的特徴として抽出した利用者の顔の特徴を、基礎情報のうち、第三決定言語に設定された言語と関連する可能性が高いと考えられる顔の情報と比較し(ステップS33)、一致する場合(ステップS34:Yes)には、大まかに民族を推定し、その民族における使用割合の高い言語として、第三決定言語を一新報知順の三番目の言語に決定する(ステップS35)。 Next, the process of determining the third language (step S3) will be described. In order to determine the third language, first, the first language in the initial setting order is set as the third determined language (step S30). Then, it is confirmed whether the language set as the third determined language has been determined as the first or second language in the renewal notification order (step S31). Then, if the first or second language has not been determined (step S31: No), image recognition is performed using the third determined language. Concretely, the feature extracting means, from the image information sent from the processing microcomputer 26, the appearance indicating the feature of the user's face that is considered to be highly likely to be related to the language set as the third decision language characteristic features are extracted (step S32). Extraction of appearance features is carried out by checking, for example, whether the color of the eyes is good and whether the cheeks can be clearly distinguished. Then, the features of the user's face extracted as appearance features are compared with facial information considered to be highly likely to be associated with the language set as the third decision language among the basic information (step S33). , if they match (step S34: Yes), the ethnic group is roughly estimated, and the third language in the new notification order is determined as the language with the highest usage rate in that ethnic group (step S35). ).

一方で、第三決定言語として設定された言語が一新報知順の一番目又は二番目の言語に決定された言語である場合(ステップS31:Yes)や、外観的特徴と基礎情報とが一致しなかった場合には(ステップS34:No)、初期設定順の次である二番目の言語を第三決定言語に設定する(ステップS36)。その後、全ての言語で画像認識を行ったかを確認し、該当しない場合には(ステップS37:No)、再び、第三決定言語に設定した言語が一新報知順の一番目又は二番目の言語に決定されているかを確認し(ステップS31)、特徴抽出手段が、画像情報から、第三決定言語として設定された言語と関連する可能性が高いと考えられる利用者の顔の特徴を示す外観的特徴を抽出する(ステップS32)。このように、サーバー32は、初期設定順の一番目から順々に第三決定言語に設定して画像認識を行うことで、三番目の言語を決定する。 On the other hand, if the language set as the third determined language is the language determined as the first or second language in the renewal notification order (step S31: Yes), or if the appearance features and the basic information are the same If they do not match (step S34: No), the second language following the initial setting order is set as the third determined language (step S36). After that, it is checked whether the image recognition has been performed in all the languages, and if not (step S37: No), the language set as the third decision language is again the first or second language in the renewal notification order. is determined (step S31), and the feature extracting means determines from the image information the appearance indicating the features of the user's face that are likely to be associated with the language set as the third determined language. characteristic features are extracted (step S32). In this way, the server 32 sequentially sets the third determined language from the first in the initial setting order and performs image recognition, thereby determining the third language.

ところで、全ての言語で画像認識を行い、画像情報から外観的特徴である利用者の顔の特徴を抽出できなかった場合には(ステップS37:Yes)、初期設定順の一番又は二番目の言語が一新報知順の一番目又は二番目の言語に決定されたかを判断し(ステップS38,S39)、初期設定順の一番乃至三番目の言語のうちの一の言語を一新報知順の三番目の言語に決定する(ステップS380,S390,S391)。 By the way, image recognition is performed in all languages, and if the user's facial features, which are appearance features, cannot be extracted from the image information (step S37: Yes), the first or second initial setting order It is determined whether the language is determined to be the first or second language in the new notification order (steps S38, S39), and one of the first to third languages in the initial setting order is selected as the new notification order. is determined as the third language (steps S380, S390, S391).

次に、四番目の言語の決定処理(ステップS4)について説明する。四番目の言語の決定するためには、まず、初期設定順の一番目の言語を第四決定言語に設定する(ステップS40)。そして、この第四決定言語として設定された言語が一新報知順の一乃至三番目のうちの一の言語に決定されたかを確認する(ステップS41)。そして、一番乃至三番目のうちの一の言語に決定されていなかった場合には(ステップS41:No)、第四決定言語を用いて画像認識を行う。具体的に、特徴抽出手段が、処理マイコン26から送られてきた画像情報のから、第四決定言語として設定された言語と関連する利用者の習慣を示す外観的特徴を抽出する(ステップS42)。ここで、利用者の習慣を示す外観的特徴の抽出としては、例えば、利用者の服装が全体的に派手であるか地味であるか、利用者の服装が全体的に薄着であるか、利用者が学生服を着用しているか、といった事項を確認することで行われる。そして、抽出した利用者の習慣を示す外観的特徴の特徴を、基礎情報のうち、第四決定言語に設定された言語と関連する可能性が高いと考えられる習慣に関する情報と比較し(ステップS43)、一致する場合(ステップS43:Yes)には、大まかに地域を推定し、その地域における使用割合の高い言語として、第四決定言語を一新報知順の四番目の言語に決定する(ステップS45)。 Next, the fourth language determination process (step S4) will be described. In order to determine the fourth language, first, the first language in the initial setting order is set as the fourth determined language (step S40). Then, it is confirmed whether the language set as the fourth determined language has been determined as one of the first to third languages in the renewal notification order (step S41). Then, if one of the first to third languages has not been determined (step S41: No), image recognition is performed using the fourth determined language. Specifically, the feature extracting means extracts, from the image information sent from the processing microcomputer 26, appearance features indicating user habits associated with the language set as the fourth determined language (step S42). . Here, the extraction of the appearance features that indicate the habits of the user includes, for example, whether the user's clothes are generally flashy or plain, whether the user's clothes are lightly dressed, This is done by confirming items such as whether the person is wearing a school uniform. Then, the features of the extracted appearance features indicating the habits of the user are compared with the information about habits that is considered to be highly likely to be related to the language set as the fourth decision language among the basic information (step S43). ), if they match (step S43: Yes), the region is roughly estimated, and the fourth language is determined to be the fourth language in the renewal notification order as the language with the highest usage rate in that region (step S45).

一方で、第四決定言語として設定された言語が一番目乃至三番目のうちの一の言語に決定された言語である場合(ステップS41:Yes)や、外観的特徴と基礎情報とが一致しなかった場合には(ステップS44:No)、初期設定順の次である二番目の言語を第四決定言語に設定する(ステップS46)。その後、全ての言語で画像認識を行ったかを確認し、該当しない場合には(ステップS47:No)、再び、第四決定言語に設定した言語が一新報知順の一番目乃至三番目のうちの一の言語に決定されているかを確認し(ステップS41)、特徴抽出手段が、画像情報から、第四決定言語として設定された言語と関連する可能性が高いと考えられる利用者の習慣を示す外観的特徴を抽出する(ステップS42)。このように、サーバー32は、初期設定順の一番目から順々に第四決定言語に設定して画像認識を行うことで、四番目の言語を決定する。 On the other hand, when the language set as the fourth determined language is the language determined as one of the first to third languages (step S41: Yes), the appearance features and the basic information do not match. If not (step S44: No), the second language next to the initial setting order is set as the fourth determined language (step S46). After that, it is checked whether image recognition has been performed in all languages, and if not applicable (step S47: No), again, the language set as the fourth decision language is one of the first to third in the renewal notification order. It is confirmed whether one language is determined (step S41), and the feature extracting means extracts from the image information the habits of the user that are likely to be associated with the language set as the fourth determined language. The external features shown are extracted (step S42). In this way, the server 32 sequentially sets the fourth determined language from the first in the initial setting order and performs image recognition, thereby determining the fourth language.

全ての言語で画像認識を行い、画像情報から利用者の習慣を示す外観的特徴を抽出できなかった場合には(ステップS47:Yes)、初期設定順の一番から三番目の言語が一新報知順の一番乃至三番目のうちの一の言語に決定されたかを判断し(ステップS48,S49,S50)、初期設定順の一番乃至四番のうちの一の言語を一新報知順の四番目の言語に決定する(ステップS480,S490,S500,S501)。 Image recognition is performed in all languages, and if the appearance features indicating the user's habits cannot be extracted from the image information (step S47: Yes), the first to third languages in the initial setting order are renewed. It is determined whether one of the first to third languages in the notification order has been selected (steps S48, S49, S50), and one of the first to fourth languages in the initial setting order is changed to the new notification order. is determined as the fourth language (steps S480, S490, S500, S501).

第一乃至第四順決定手段それぞれが言語を決定することで(ステップS1,S2,S3,S4)、報知順一新手段が初期報知順を一新報知順へと一新すると、通信系統Rを介して、サーバー32から処理マイコン26に案内音声と一新報知順で報知を行うよう指令が送られ、受け取った処理マイコン26は、一新報知順で報知手段に案内音声を報知するように指令を出す。そして、報知手段は、一新報知順で案内音声を報知する。 Each of the first to fourth order determination means determines the language (steps S1, S2, S3, S4), and when the notification order renewal means renews the initial notification order to the renewed notification order, the communication system R is changed. A command is sent from the server 32 to the processing microcomputer 26 via the server 32 to perform notification in the new notification order with the guidance voice. out. Then, the notification means notifies the guidance voices in the renewal notification order.

一新報知順での報知に際し、例えば、報知手段が一新報知順の二番目の言語によって、呼び掛け音声(例えば、「あなたはこの言葉を理解できますか?理解できるなら手を挙げてください」や「ドアから離れてください」)で音声案内を行い、利用者が案内音声に沿った行動をとった場合、処理マイコン26は、一新報知順の二番目の言語を利用者の認識可能な言語として認識し、以降、一新報知順の二番目の言語のみで報知手段による報知を行う。また、利用者の認識可能な言語として認識した後の報知手段による報知では、情報伝達音声が報知される。よって、利用者の認識可能な言語として認識できた場合には、一新報知順の途中であっても、それ以降の他の言語による報知や、呼び掛け音声による音声案内は行われない。 When announcing in the new notification order, for example, the notification means uses the second language in the new notification order, and an interrogation voice (e.g., “Do you understand this word? or "Please stay away from the door"), and when the user takes action in accordance with the guidance voice, the processing microcomputer 26 selects the second language in the new notification order as the user's recognizable language. After that, only the second language in the new notification order is used for notification by the notification means. Further, in the notification by the notification means after recognizing the language as the user's recognizable language, information transmission voice is notified. Therefore, if the language can be recognized as a language that the user can recognize, even if it is in the middle of the renewal notification order, subsequent notification in another language and voice guidance using the calling voice will not be performed.

以上、本実施形態によれば、特徴収集手段で収集した情報のうち、特徴抽出手段が識別用特徴として言語的特徴や外観的特徴を抽出して、各順決定手段としての第一乃至第四順決定手段それぞれが言語を決定することで報知順一新手段が報知順を一新するため、報知手段は、利用者が認識できそうな言語を先にして、音声記憶手段としての記憶装置30に記憶された所定の案内音声を、利用者に報知できる。具体的には、本実施形態では報知順一新手段によって、利用者が認識できる可能性が高いものから低いものの順となるように言語順が一新される(入れ替わる)ため、該言語順で利用者に所定の案内音声を報知できる。 As described above, according to the present embodiment, the feature extraction means extracts the linguistic features and appearance features as identification features from among the information collected by the feature collection means, and the first to fourth order determination means are selected. Since each of the order determination means determines the language, the notification order renewing means renews the notification order. A user can be notified of the stored predetermined guidance voice. Specifically, in this embodiment, the language order is renewed (replaced) so that the language order is changed from the one with the highest possibility of being recognized by the user to the one with the lowest possibility. A predetermined guidance voice can be notified to the person.

また、本実施形態では、報知順一新手段が一新報知順へと一新するにあたって、第一順決定手段は、言語的特徴に応じて言語を決定し、第二から第四順決定手段は、外観的特徴に応じて前記言語を決定するため、様々な観点から各報知順の言語を決定できる。特に、第二から第四順決定手段それぞれでは、特徴抽出手段が服装、利用者の顔、習慣を示す外観的特徴を抽出するため、外観的特徴を細かく分類して言語を決定できる。 Further, in this embodiment, when the notification order renewal means is renewed to the renewal notification order, the first order determination means determines the language according to the linguistic characteristics, and the second to fourth order determination means , since the language is determined according to the appearance features, the language for each notification order can be determined from various viewpoints. In particular, in each of the second to fourth order determining means, the feature extracting means extracts appearance features that indicate clothes, the user's face, and habits, so that the language can be determined by finely classifying the appearance features.

また、本実施形態では、第一順決定手段が言語として利用者の認識可能なものを決定する可能性が高く、第二、第三、第四と進むにつれて、言語として利用者の認識可能なものを決定する可能性が低くなるよう構成されているため、一新報知順を、利用者の認識可能性が高い順とできる。 Further, in this embodiment, it is highly likely that the first order determination means will determine the language recognizable by the user. Since it is configured so that the possibility of determining a thing is low, the renewal notification order can be set in the order of high possibility of recognition by the user.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the gist of the invention.

上記実施形態では、スピーカー222から案内音声でのメッセージを出力させることだけを行っていたが、例えば、上記に加えて、表示部23に一新報知順で文字によるメッセージを表示させるようにもよい。 In the above-described embodiment, the speaker 222 only outputs a guidance voice message, but in addition to the above, for example, the display unit 23 may display text messages in order of renewal notification. .

上記実施形態では、外部連絡装置22が非常呼び釦220を備えることについて説明したが、日本語や英語以外の言語圏の人に非常呼び釦220を認知させるべく、非常呼び釦220には例えば、ピクトグラム表示がなされていてもよい。 In the above embodiment, the external communication device 22 is provided with the emergency call button 220. However, in order to make the emergency call button 220 recognizable by people in languages other than Japanese and English, the emergency call button 220 is provided with, for example, A pictogram display may be made.

上記実施形態では、サーバー32側から定番メッセージを出力する自動応答システムとしてが、例えば、処理マイコン26から定番メッセージを出力するようにしてもよい。また、サーバー32から定番メッセージを出す場合、サーバー32に対してオペレーターが定番メッセージを設定することが可能である。 In the above embodiment, the automatic response system for outputting the standard message from the server 32 side may be configured to output the standard message from the processing microcomputer 26, for example. Also, when a standard message is to be sent from the server 32, the operator can set the standard message for the server 32. FIG.

上記実施形態では、音声案内を行う前段階で、利用者の理解可能な言語を把握するべく、エレベータシステム1を利用する場合について説明したが、これに限らず、例えば、オペレーターとの通話の前段階で、利用者の使用言語を把握するべく、エレベータシステム1を利用してもよい。 In the above-described embodiment, a case has been described in which the elevator system 1 is used in order to grasp the language that the user can understand before performing voice guidance. At this stage, the elevator system 1 may be used to grasp the language used by the user.

上記実施形態では、一新報知順の一番目の言語の決定処理での音声認識として、単語や単語を含む文章と、データベース31に記録された基礎情報のうち、第一決定言語に設定された言語と関連する基礎情報と比較を行ったが、これに限らず、複数の言語で音声データを文字テキストし、該文字データと基礎情報との比較を行い、最も一致するものを一番目の言語に設定してもよい。 In the above-described embodiment, as speech recognition in the process of determining the first language in the order of renewal notification, words, sentences containing words, and basic information recorded in the database 31 are set as the first decision language. The basic information related to the language was compared, but not limited to this, the voice data is converted into text in multiple languages, the text data and the basic information are compared, and the most matching one is selected as the first language. can be set to

上記実施形態では、外部装置3は、乗りかご2が設けられた建物とは異なる場所に設けられている場合について説明したが、外部装置3が、乗りかご2が設けられた建物内(例えば、移動路としての昇降路の上方にある制御室)にあってもよい。 In the above embodiment, the external device 3 is installed in a place different from the building where the car 2 is installed. control room above the hoistway as a travel path).

上記実施形態のエレベータシステム1では、乗りかご2内と外部装置3とが通信系統Rを介して情報のやりとりによって利用者が認識可能な言語を把握する場合について説明したが、例えば、乗りかご2と外部装置3とがやりとりすることなく(即ち、処理マイコン26からサーバー32に音や画像が送られず)、乗りかご2が備える構成だけで、利用者の認識可能な言語を把握してもよい。この場合、例えば、処理マイコン26が音声記憶手段、報知順一新手段及び特徴抽出手段を備えることが考えられる。具体的には、処理マイコン26が所定の案内音声や、外観的特徴や言語的特徴と比較するための基礎情報を有し、処理マイコンが言語順を決定する。また、この場合、処理マイコン26からの自動応答の他、監視センターでの自動応答、オペレーターによる応答であってもよい。 In the elevator system 1 of the above-described embodiment, a case has been described in which the inside of the car 2 and the external device 3 grasp the language that the user can recognize by exchanging information via the communication system R. and the external device 3 (that is, no sound or image is sent from the processing microcomputer 26 to the server 32). good. In this case, for example, the processing microcomputer 26 may be provided with voice storage means, notification order renewal means, and feature extraction means. Specifically, the processing microcomputer 26 has basic information for comparison with predetermined guidance voices, appearance features, and linguistic features, and the processing microcomputer determines the language order. Further, in this case, in addition to the automatic response from the processing microcomputer 26, the automatic response at the monitoring center or the response by the operator may be used.

また、上記実施形態では、サーバー32が処理マイコン26に自動的に選択された案内音声を送る場合について説明したが、例えば、サーバー32から処理マイコン26に送る案内音声は、監視センターの係員が人為的に選択していてもよい。 In the above embodiment, the server 32 automatically sends the selected guidance voice to the processing microcomputer 26. For example, the guidance voice sent from the server 32 to the processing microcomputer 26 may You may choose

また、上記実施形態では、非常呼び釦220が押下されたことにより、本実施形態のエレベータシステム1は利用者の認識可能な言語を把握する処理を開始し、具体的には、処理マイコン26が特徴収集手段に対して、利用者に現れた特徴が含まれる情報を収集するように指令を出す場合について説明したが、これに限らず、例えば、非常呼び釦220が押下されずとも、乗りかご2が非常停止したことを処理マイコン26が検知したことを条件として、エレベータシステム1は利用者の認識可能な言語を把握する処理を開始してもよい。この場合、乗りかご2内で複数の利用者が話しているときには、例えば、音情報から、マイク221に最も近い人の音声を抽出し、或いはマイク221で集音した音声のうち、最も音量の大きい音声を抽出してもよい。 Further, in the above-described embodiment, when the emergency call button 220 is pressed, the elevator system 1 of the present embodiment starts the process of grasping the language that the user can recognize. Specifically, the processing microcomputer 26 A case has been described where a command is issued to the feature collection means to collect information including features that have appeared to the user. 2, the elevator system 1 may start the process of grasping the user's recognizable language on condition that the processing microcomputer 26 detects that the elevator system 2 has come to an emergency stop. In this case, when a plurality of users are talking in the car 2, for example, the voice of the person closest to the microphone 221 is extracted from the sound information, or the voice with the highest volume among the voices collected by the microphone 221 is extracted. A loud sound may be extracted.

1:エレベータシステム、2:乗りかご、20:監視カメラ、21:操作盤、22:外部連絡装置、220:非常呼び釦、221:マイク、222:スピーカー、23:表示部、24:操作釦、25:カメラ、26:処理マイコン、3:外部装置、30:記憶装置、31:データベース、32:サーバー、R:通信系統 1: elevator system, 2: car, 20: surveillance camera, 21: control panel, 22: external communication device, 220: emergency call button, 221: microphone, 222: speaker, 23: display unit, 24: operation button, 25: camera, 26: processing microcomputer, 3: external device, 30: storage device, 31: database, 32: server, R: communication system

Claims (6)

移動路を移動する乗りかご内の利用者に所定の案内音声を報知するためのエレベータシステムであって、
前記所定の案内音声を複数の言語で記憶する音声記憶手段を備え、
前記言語それぞれには、予め報知順が設定され、
前記乗りかご内の前記利用者に現れた特徴が含まれる情報を収集する特徴収集手段と、
前記特徴のうち、前記利用者が使用する使用言語と関連のある識別用特徴であって、利用者の外観的特徴及び利用者の発声時の言語的特徴が含まれる識別的特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記報知順を一新する報知順一新手段と、
前記一新された報知順で前記所定の案内音声を前記複数の言語を用いて報知する報知手段と、を備え、
前記報知順一新手段は、前記識別用特徴に応じて報知順を一新することを特徴とするエレベータシステム。
An elevator system for notifying a user in a car moving on a moving route with a predetermined guidance voice,
Voice storage means for storing the predetermined guidance voice in a plurality of languages,
The order of notification is set in advance for each of the languages,
a feature collecting means for collecting information including features that appear to the user in the car;
Features for extracting distinguishing features related to the language used by the user from among the features, including features of the user's appearance and linguistic features when the user speaks. extraction means;
a notification order renewing means for renewing the notification order;
a notification means for notifying the predetermined guidance voice using the plurality of languages in the renewed notification order;
The elevator system, wherein the notification order renewal means renews the notification order in accordance with the identification feature.
移動路を移動する乗りかご内の利用者に所定の案内音声を報知するためのエレベータシステムであって、
前記所定の案内音声を複数の言語で記憶する音声記憶手段を備え、
前記言語それぞれには、予め報知順が設定され、
前記乗りかご内の前記利用者に現れた特徴が含まれる情報を収集する特徴収集手段と、
前記特徴のうち、前記利用者が使用する使用言語と関連のある識別用特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記報知順を一新する報知順一新手段と、
前記一新された報知順で前記所定の案内音声を前記複数の言語を用いて報知する報知手段と、を備え、
前記報知順一新手段は、前記識別用特徴に応じて報知順を一新し、
前記識別用特徴には、前記利用者の外観的特徴及び前記利用者の発声時の言語的特徴が含まれ、
前記報知順一新手段は、前記一新に係る報知順の言語を一つずつ決定する各順決定手段を複数備え、
複数の前記各順決定手段のうち、一つ以上の前記各順決定手段は、前記外観的特徴に応じて前記言語を決定し、前記各順決定手段とは異なる一つ以上の前記各順決定手段は、前記言語的特徴に応じて前記言語を決定することを特徴とするエレベータシステム。
An elevator system for notifying a user in a car moving on a moving route with a predetermined guidance voice,
Voice storage means for storing the predetermined guidance voice in a plurality of languages,
The order of notification is set in advance for each of the languages,
a feature collecting means for collecting information including features that appear to the user in the car;
Feature extracting means for extracting an identification feature related to the language used by the user from among the features;
a notification order renewing means for renewing the notification order;
a notification means for notifying the predetermined guidance voice using the plurality of languages in the renewed notification order;
The notification order renewal means renews the notification order according to the identification feature,
The identification features include appearance features of the user and linguistic features of the user's utterance,
The notification order renewal means comprises a plurality of order determination means for determining the language of the notification order related to the renewal one by one,
One or more of the order determining means out of the plurality of order determining means determines the language according to the appearance features, and one or more of the order determining means different from the order determining means. An elevator system, wherein means determines said language in response to said linguistic features.
前記外観的特徴は、前記利用者の身体又服飾に係る特徴であり、
前記特徴収集手段は、少なくとも前記利用者を撮像する撮像手段を備える、請求項2に記載のエレベータシステム。
The appearance features are features related to the user's body or clothing,
3. The elevator system of claim 2, wherein said feature collecting means comprises imaging means for imaging at least said user.
前記特徴収集手段は、前記利用者の発声に基づく音声を収集し、
前記特徴抽出手段は、前記言語的特徴として、前記音声のうち単語、又は一定の意味を有する複数の単語の集合を抽出する、請求項2に記載のエレベータシステム。
The feature collection means collects voice based on the user's utterance,
3. The elevator system according to claim 2, wherein said feature extracting means extracts a word or a set of words having a certain meaning from said speech as said linguistic features.
前記特徴抽出手段は、前記利用者の発声に基づく音声データを文字データに変換し、前記文字データから前記言語的特徴を抽出する、請求項4に記載のエレベータシステム。 5. The elevator system according to claim 4, wherein said feature extraction means converts voice data based on said user's utterance into character data, and extracts said linguistic features from said character data. 前記特徴収集手段は、前記利用者の前記乗りかご内の外部連絡装置を用いた問い合わせに係る音声を収集する、請求項4又は請求項5に記載のエレベータシステム。 6. The elevator system according to claim 4 or 5, wherein said feature collection means collects the voice of said user's inquiry using an external communication device in said car.
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