JP7257177B2 - cutting device - Google Patents

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Description

本発明は、フロアパネルを切断する切断装置に関する。 The present invention relates to a cutting device for cutting floor panels.

従来、基礎床よりも上方に上床を設けた二重床構造を構築するためのフロアパネルが知られている。この種のフロアパネルを開示するものとして例えば特許文献1がある。 Conventionally, a floor panel is known for constructing a double floor structure in which an upper floor is provided above a base floor. For example, Patent Document 1 discloses this type of floor panel.

特許文献1には、部屋の間取りや形状に合わせてフロアパネルを敷き詰めていった際、部屋の隅縁等で該フロアパネルを嵌め込むだけのスペースが残っていない場合があり、このような場合は該スペースに合わせてフロアパネルに切断加工が施されることが記載されている。 In Patent Document 1, when floor panels are laid out according to the layout and shape of a room, there are cases where there is not enough space left to fit the floor panels at the corner edges of the room. describes that the floor panel is cut to fit the space.

特開2014-098271号公報JP 2014-098271 A

フロアパネルは耐荷重を考慮して設計されるため、切断作業も容易ではない。これに加えて配置場所にあわせた形状にフロアパネルを切断する必要があるため、配置場所ごとにフロアパネルの切断位置が変わり、手間のかかる作業であった。現場での切断作業は、複数の作業員が必要なことも多く、フロアパネルの切断作業の効率化が望まれていた。 Since floor panels are designed with load capacity in mind, cutting work is not easy. In addition, since it is necessary to cut the floor panel into a shape suitable for the installation location, the cutting position of the floor panel changes for each installation location, which is a time-consuming task. On-site cutting work often requires multiple workers, and there has been a desire to improve the efficiency of floor panel cutting work.

本発明は、フロアパネルの切断作業を効率化できる切断装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cutting device that can efficiently cut floor panels.

本発明は、フロアパネルを設置する設置面及び前記設置面に形成されるスリットを有する基台と、前記基台の前記設置面の反対側から前記スリットを貫通して前記設置面から突出可能な刃を有するとともに前記スリットに沿って移動可能な切断部と、前記設置面に対して移動可能なストッパ及び前記ストッパを駆動するストッパ駆動装置を有するストッパ部と、前記フロアパネルの切断寸法情報を受信すると、前記ストッパ駆動装置を駆動して前記ストッパを前記切断寸法情報に対応する位置に移動させる制御部と、を備える切断装置に関する。 The present invention comprises a base having an installation surface on which a floor panel is installed and a slit formed in the installation surface; a cutting part having a blade and movable along the slit; a stopper part having a stopper movable with respect to the installation surface; and a stopper driving device for driving the stopper; Then, the present invention relates to a cutting device comprising a control section for driving the stopper driving device to move the stopper to a position corresponding to the cutting dimension information.

前記制御部は、前記切断寸法情報が前記フロアパネルの一辺の半分の長さよりも短い場合は、前記切断部の切断方向に直交する方向の一側を使用側とするとともに他側を切断側として前記ストッパの位置を設定し、前記切断寸法情報が前記フロアパネルの一辺の半分の長さよりも長い場合は前記切断方向に直交する方向の一側を切断側とするとともに他側を使用側として前記ストッパの位置を設定することが好ましい。 When the cutting dimension information is shorter than the length of half of one side of the floor panel, the control section sets one side of the cut section in a direction orthogonal to the cutting direction as the use side and the other side as the cutting side. The position of the stopper is set, and when the cutting dimension information is longer than half the length of one side of the floor panel, one side in the direction orthogonal to the cutting direction is set as the cut side and the other side is set as the use side. It is preferable to set the position of the stopper.

前記切断装置は、前記フロアパネルの前記使用側と前記切断側を区別して表示可能な表示部を更に備えることが好ましい。 It is preferable that the cutting device further includes a display section capable of distinguishing between the use side and the cutting side of the floor panel.

前記切断装置は、前記基台を起立状態と倒伏状態の間で回動可能に支持する台車を更に備えることが好ましい。 It is preferable that the cutting device further includes a carriage that supports the base rotatably between an upright state and a laid-down state.

前記切断装置は、外部から前記切断寸法情報を受信可能な無線通信部を更に備えることが好ましい。 Preferably, the cutting device further includes a wireless communication unit capable of receiving the cutting dimension information from the outside.

前記切断装置は、前記フロアパネルの切断屑を吸引する吸引装置を更に備えることが好ましい。 It is preferable that the cutting device further includes a suction device for sucking cutting waste from the floor panel.

前記切断装置は、前記設置面にセットされたフロアパネルを検知するパネル検知センサを更に備えることが好ましい。 Preferably, the cutting device further includes a panel detection sensor that detects the floor panel set on the installation surface.

前記ストッパは、前記スリットに対して傾斜可能であることが好ましい。 The stopper is preferably tiltable with respect to the slit.

前記切断装置は、前記設置面側の前記スリットの両側に配置され、物体の進入を検知する非接触センサを更に備え、前記制御部は、前記切断部の切断動作中に前記非接触センサの検知信号を受信すると前記切断部の動作を停止することが好ましい。 The cutting device further includes non-contact sensors that are arranged on both sides of the slit on the installation surface side and detect an entry of an object. Preferably, the operation of the cutting unit is stopped upon receiving a signal.

本発明によれば、フロアパネルの切断作業を効率化できる切断装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cutting device that can efficiently cut floor panels.

本発明の一実施形態に係る切断装置及びフロアパネルを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a cutting device and a floor panel according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る切断装置の背面の斜視図である。1 is a rear perspective view of a cutting device according to one embodiment of the present invention; FIG. フロアパネルの設置面を形成するパネル及び該パネルを固定する前の本発明の一実施形態に係る切断装置及びを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a panel forming an installation surface of a floor panel and a cutting device according to an embodiment of the present invention before fixing the panel; FIG. 本発明の一実施形態に係る切断装置の正面図である。1 is a front view of a cutting device according to one embodiment of the present invention; FIG. フロアパネルの設置面を形成するパネルを固定する前の本発明の一実施形態に係る切断装置の正面図である。1 is a front view of a cutting device according to one embodiment of the present invention before fixing a panel forming an installation surface of a floor panel; FIG. 本発明の一実施形態に係る切断装置の右側面図である。It is a right side view of a cutting device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る切断装置の右側面図である。It is a right side view of a cutting device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る倒伏状態の切断装置の右側面図である。Fig. 2 is a right side view of the cutting device in a laid-down state according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る操作ボックスの電気的構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram showing the electrical configuration of the operation box according to one embodiment of the present invention; FIG. 変形例に係る切断装置及びフロアパネルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting device and floor panel which concern on a modification.

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、フロアパネルPを設置した本実施形態に係る切断装置1の斜視図である。図1に示す切断装置1は、フロアパネルPを所定の形状に切断する装置である。以下、1辺の長さLが500mmの正方形状のフロアパネルPを切断対象のフロアパネルの例として説明する。なお、フロアパネルPの形状及び大きさは、あくまで一例であり、フロアパネルPの形状及び大きさは適宜変更することができる。 Preferred embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a cutting device 1 according to the present embodiment in which a floor panel P is installed. A cutting device 1 shown in FIG. 1 is a device for cutting a floor panel P into a predetermined shape. A square floor panel P having a side length L of 500 mm will be described below as an example of a floor panel to be cut. The shape and size of the floor panel P are only examples, and the shape and size of the floor panel P can be changed as appropriate.

図2は切断装置1の背面の斜視図、図3は切断装置1と後述するパネル31,32及びガイド24,25を示す斜視図、図4は切断装置1の正面図、図5はパネル31,32及びガイド24,25を固定する前の切断装置1を示す正面図、図6は切断装置1の右側面図、図7は切断部3が待機状態である切断装置1の右側面図、図8は倒伏状態の切断装置の右側面図である。 2 is a rear perspective view of the cutting device 1, FIG. 3 is a perspective view showing the cutting device 1, panels 31 and 32 and guides 24 and 25, which will be described later, FIG. 4 is a front view of the cutting device 1, and FIG. , 32 and guides 24 and 25 before being fixed, FIG. 6 is a right side view of the cutting device 1, FIG. FIG. 8 is a right side view of the cutting device in the laid down state.

本実施形態の切断装置1は、基台2と、切断部3と、ストッパ部6と、台車7と、吸引装置8と、操作ボックス100と、を備える。 The cutting device 1 of this embodiment includes a base 2 , a cutting section 3 , a stopper section 6 , a carriage 7 , a suction device 8 and an operation box 100 .

基台2の構成について説明する。基台2は、枠体20と、枠体20に固定される2枚のパネル31,32と、枠体20に固定されるバー40と、クランパ41と、複数のパネル検知センサ45,46,47と、を備える。 A configuration of the base 2 will be described. The base 2 includes a frame 20, two panels 31, 32 fixed to the frame 20, a bar 40 fixed to the frame 20, a clamper 41, a plurality of panel detection sensors 45, 46, 47 and.

枠体20は、アルミ製の角筒状の部材を矩形に枠組みされた外枠21と、外枠21の内側に固定される支持横枠22及び支持縦枠23と、を備える。支持横枠22は、パネル31,32を裏側から支持する。支持縦枠23には、後述する移動用ロッドレスシリンダ52が配置される。 The frame body 20 includes an outer frame 21 formed by forming a square tubular member made of aluminum into a rectangular shape, and a support horizontal frame 22 and a support vertical frame 23 fixed inside the outer frame 21 . The support horizontal frame 22 supports the panels 31 and 32 from the back side. A moving rodless cylinder 52 , which will be described later, is arranged on the vertical support frame 23 .

2枚のパネル31,32は、横方向に並んだ状態で枠体20及び支持横枠22に固定される。2枚のパネル31,32によってフロアパネルPを設置する設置面35が形成される。また、パネル31とパネル32の間にはスリット36が形成される。 The two panels 31 and 32 are fixed to the frame body 20 and the support horizontal frame 22 in a laterally aligned state. The two panels 31 and 32 form an installation surface 35 on which the floor panel P is installed. A slit 36 is formed between the panel 31 and the panel 32 .

パネル31にはフロアパネルPを下から支持するガイド24が配置され、パネル32にはフロアパネルPを下から支持するガイド25が配置される。ガイド25には、フロアパネルPの長さを測定するためのスケール26が配置される。 A guide 24 for supporting the floor panel P from below is arranged on the panel 31 , and a guide 25 for supporting the floor panel P from below is arranged on the panel 32 . A scale 26 for measuring the length of the floor panel P is arranged on the guide 25 .

バー40は、スリット36の延びる方向に平行な方向で延びる棒状部材である。バー40は、設置面35に対して間隔をあけて配置されており、パネル31を上下方向で跨ぐように枠体20に固定される。 The bar 40 is a rod-shaped member extending in a direction parallel to the direction in which the slit 36 extends. The bar 40 is spaced from the installation surface 35 and fixed to the frame 20 so as to straddle the panel 31 in the vertical direction.

クランパ41は、設置面35に固定されたフロアパネルPを固定する装置である。クランパ41は、バー40に固定される昇降ガイド付シリンダ410と、昇降ガイド付シリンダ410によって動作するクランプバー411と、を備える。設置面35にフロアパネルPがセットされた状態で、昇降ガイド付シリンダ410が駆動されることにより、クランプバー411がパネル31,32とともにフロアパネルPを挟み込むクランプ位置に移動する。クランプ位置に移動したクランプバー411により、フロアパネルPがパネル31,32側に押圧されることにより、該フロアパネルPが基台2に確実に固定される。 The clamper 41 is a device that fixes the floor panel P fixed to the installation surface 35 . The clamper 41 includes a lift guide cylinder 410 fixed to the bar 40 and a clamp bar 411 operated by the lift guide cylinder 410 . With the floor panel P set on the installation surface 35 , the lift guide cylinder 410 is driven to move the clamp bar 411 together with the panels 31 and 32 to the clamp position where the floor panel P is sandwiched. The floor panel P is reliably fixed to the base 2 by pressing the floor panel P toward the panels 31 and 32 by the clamp bar 411 moved to the clamp position.

第1のパネル検知センサ45は、ガイド24に配置される。本実施形態の第1のパネル検知センサ45は、ガイド24の上面に埋設され、該ガイド24に載置されたフロアパネルPの有無を検知する近接スイッチである。 A first panel detection sensor 45 is arranged on the guide 24 . The first panel detection sensor 45 of this embodiment is a proximity switch that is embedded in the upper surface of the guide 24 and detects the presence or absence of the floor panel P placed on the guide 24 .

第2のパネル検知センサ46及び第3のパネル検知センサ47は、何れも、クランプバー411に配置される。本実施形態において、第2のパネル検知センサ46及び第3のパネル検知センサ47は、クランプバー411の設置面35に対向する部位にスリット36に直交する方向(左右方向)に並んで埋設され、設置面35にセットされたフロアパネルPの有無を検知する近接スイッチである。 Both the second panel detection sensor 46 and the third panel detection sensor 47 are arranged on the clamp bar 411 . In this embodiment, the second panel detection sensor 46 and the third panel detection sensor 47 are embedded side by side in a direction perpendicular to the slit 36 (horizontal direction) in a portion facing the installation surface 35 of the clamp bar 411, It is a proximity switch that detects the presence or absence of the floor panel P set on the installation surface 35 .

切断部3は、2枚のパネル31,32の裏側に配置される。本実施形態の切断部3は、丸鋸本体51と、移動用ロッドレスシリンダ52と、切込量出戻シリンダ53と、を備える。丸鋸本体51は、円盤状の刃54をモータ(図示省略)によって回転させる電動鋸である。移動用ロッドレスシリンダ52は、丸鋸本体51をスリット36に沿って移動させる駆動装置である。切込量出戻シリンダ53は、刃54がスリット36を貫通して設置面35から突出する切断位置(図6参照)と、刃54が設置面35よりも裏側に戻る待機位置(図7参照)と、の間を移動させる刃54の位置を変更装置である。 The cutting part 3 is arranged on the back side of the two panels 31 and 32 . The cutting part 3 of this embodiment includes a circular saw main body 51 , a moving rodless cylinder 52 , and a cutting amount output/return cylinder 53 . The circular saw body 51 is an electric saw that rotates a disk-shaped blade 54 by a motor (not shown). The moving rodless cylinder 52 is a driving device that moves the circular saw body 51 along the slit 36 . The cutting depth return cylinder 53 has a cutting position (see FIG. 6) where the blade 54 penetrates the slit 36 and protrudes from the installation surface 35, and a waiting position (see FIG. 7) where the blade 54 returns to the back side of the installation surface 35. ), and a device for changing the position of the blade 54 .

ストッパ部6は、フロアパネルPの設置位置を決めるストッパ61と、ストッパ61を所定位置に移動させるストッパ駆動装置62と、を備える位置設定用の単軸ロボットである。ストッパ駆動装置62は、2枚のパネル31,32の下方で枠体20に固定される。 The stopper unit 6 is a position setting single-axis robot including a stopper 61 for determining the installation position of the floor panel P and a stopper driving device 62 for moving the stopper 61 to a predetermined position. The stopper driving device 62 is fixed to the frame 20 below the two panels 31 and 32 .

ストッパ61は、ストッパ駆動装置62に接続される基端側からスリット36の延びる方向に平行な方向で延びている。ストッパ61の先端は、ガイド24,25よりも上方に位置している。ストッパ61の先端には、設置面35とストッパ61の間に配置されるブロック部材63が配置される。ストッパ61は、ストッパ駆動装置62によってパネル32で形成された設置面35に対してスリット36に直交する方向で移動する。 The stopper 61 extends in a direction parallel to the direction in which the slit 36 extends from the base end side connected to the stopper driving device 62 . The tip of the stopper 61 is positioned above the guides 24 and 25 . A block member 63 arranged between the installation surface 35 and the stopper 61 is arranged at the tip of the stopper 61 . The stopper 61 is moved in a direction orthogonal to the slit 36 with respect to the installation surface 35 formed by the panel 32 by the stopper driving device 62 .

台車7は、ヒンジ74を介して基台2を支持するベースフレーム71と、ベースフレーム71に配置される複数のキャスター72と、基台2を起立状態で支持する支持フレーム73と、を備える。支持フレーム73は、基台2の側面を形成する外枠21と、ベースフレーム71に着脱可能に取り付けられる。支持フレーム73を外枠21又はベースフレーム71から取り外して、ヒンジ74を中心に外枠21とベースフレーム71が接触するまで回動させることにより、切断装置1を起立状態(図6参照)から倒伏状態(図8参照)に変形させることができる。 The carriage 7 includes a base frame 71 that supports the base 2 via hinges 74, a plurality of casters 72 arranged on the base frame 71, and a support frame 73 that supports the base 2 in an upright state. The support frame 73 is detachably attached to the outer frame 21 forming the side surface of the base 2 and the base frame 71 . By removing the support frame 73 from the outer frame 21 or the base frame 71 and rotating it about the hinge 74 until the outer frame 21 and the base frame 71 come into contact with each other, the cutting device 1 is lowered from the upright state (see FIG. 6). It can be transformed into a state (see FIG. 8).

吸引装置8は、切断部3に配置され、切断部3によってフロアパネルPを切断したときに生じる切断屑を吸引する装置である。吸引装置8は、吸引口57を有する吸引ホース56と、吸引ホース56が接続される吸引装置本体58と、を備える。吸引ホース56は、可撓性を有しており、丸鋸本体51の移動に追従して変形する。 The suction device 8 is arranged in the cutting section 3 and is a device for sucking cutting waste generated when the floor panel P is cut by the cutting section 3 . The suction device 8 includes a suction hose 56 having a suction port 57 and a suction device body 58 to which the suction hose 56 is connected. The suction hose 56 is flexible and deforms following the movement of the circular saw body 51 .

図9は、本発明の一実施形態に係る操作ボックス100の電気的構成を示す機能ブロック図である。図9に示すように、操作ボックス100は、切断部3、ストッパ部6、吸引装置8、クランパ41、及び各種のセンサに電気的に接続される。 FIG. 9 is a functional block diagram showing the electrical configuration of the operation box 100 according to one embodiment of the invention. As shown in FIG. 9, the operation box 100 is electrically connected to the cutting section 3, the stopper section 6, the suction device 8, the clamper 41, and various sensors.

本実施形態の操作ボックス100は、本体ケース110と、制御装置(制御部)111と、無線通信装置112と、タッチパネル120と、表示灯121,122と、を備える。制御装置111は、無線通信装置112と、タッチパネル120と、表示灯121,122と、に電気的に接続される。 The operation box 100 of this embodiment includes a body case 110 , a control device (control unit) 111 , a wireless communication device 112 , a touch panel 120 , and indicator lamps 121 and 122 . Control device 111 is electrically connected to wireless communication device 112 , touch panel 120 , and indicator lights 121 and 122 .

本体ケース110は、各種制御を実行する電子部品としての制御装置111及び無線通信装置112を内蔵する。本体ケース110は、バー40に固定される。 The body case 110 incorporates a control device 111 and a wireless communication device 112 as electronic components that perform various controls. Body case 110 is fixed to bar 40 .

制御装置111は、切断装置1の各種の処理を制御するコンピュータである。無線通信装置112は、外部と無線通信を行う電子部品である。 The control device 111 is a computer that controls various processes of the cutting device 1 . The wireless communication device 112 is an electronic component that wirelessly communicates with the outside.

タッチパネル120は、フロアパネルPの切断位置を入力する入力装置であるとともに、ユーザが入力した情報や切断に関わる各種情報を表示する表示装置である。 The touch panel 120 is an input device for inputting the cutting position of the floor panel P and a display device for displaying information input by the user and various information related to cutting.

表示灯121はタッチパネル120の左側に配置され、表示灯122はタッチパネル120の右側に配置される。表示灯121及び表示灯122は、何れかが点灯することにより、切断後の使用側のパネルを示す報知部である。 The indicator light 121 is arranged on the left side of the touch panel 120 and the indicator light 122 is arranged on the right side of the touch panel 120 . The indicator lamp 121 and the indicator lamp 122 are notification units that indicate the panel to be used after cutting by lighting one of them.

次に、制御装置111による切断処理の制御について説明する。 Next, the control of the disconnection process by the control device 111 will be described.

フロアパネルPを配置場所に合わせた所望の形状に切断するため、切断装置1が用いられる。切断装置1を用いた切断処理により、フロアパネルPはスリット36を中心に左右両側に2分割される。スリット36の左右両側のうち所望の形状に切断されたフロアパネルPが載置される側を使用側とし、もう一方のフロアパネルPが載置される側を切断側とする。 A cutting device 1 is used to cut the floor panel P into a desired shape according to the place of arrangement. By the cutting process using the cutting device 1, the floor panel P is divided into left and right sides with the slit 36 as the center. Of the left and right sides of the slit 36, the side on which the floor panel P cut into a desired shape is placed is the use side, and the side on which the other floor panel P is placed is the cutting side.

制御装置111は、切断寸法情報に基づき、上記切断処理を制御する。切断寸法情報は、フロアパネルPを配置場所に合わせた所望の形状に切断するための長さ情報である。また、切断寸法情報は、切断処理後の使用側のフロアパネルPの短辺の長さを示す。 The control device 111 controls the cutting process based on the cutting dimension information. The cutting dimension information is length information for cutting the floor panel P into a desired shape according to the place of arrangement. Further, the cutting dimension information indicates the length of the short side of the floor panel P on the use side after the cutting process.

制御装置111は、タッチパネル120への入力又は無線通信装置112を介した外部からの受信により切断寸法情報を取得すると、切断寸法情報に基づきストッパ61の位置を設定する。 When the control device 111 acquires cutting dimension information by input to the touch panel 120 or external reception via the wireless communication device 112, the control device 111 sets the position of the stopper 61 based on the cutting dimension information.

ここで、制御装置111は、切断寸法情報が250mmを超える場合、ストッパ61の位置の設定方法を変更するとともに使用側と切断側を切り替える。 Here, when the cutting dimension information exceeds 250 mm, the control device 111 changes the setting method of the position of the stopper 61 and switches between the use side and the cutting side.

具体的には、切断処理後の使用側のフロアパネルPの短辺の長さが250mm以下である場合、フロアパネルPの切断位置から右方向に切断寸法情報の長さだけ移動した位置が、ストッパ61の位置として設定される。例えば、切断寸法情報が150mmである場合、ストッパ61はフロアパネルPの切断位置から右方向に150mmの位置に移動する。そして、切断処理後、スリット36の右側のフロアパネルPが使用側のフロアパネルPとなる。 Specifically, when the length of the short side of the floor panel P on the use side after the cutting process is 250 mm or less, the position shifted rightward from the cutting position of the floor panel P by the length of the cutting dimension information is It is set as the position of the stopper 61 . For example, if the cutting dimension information is 150 mm, the stopper 61 moves rightward from the cut position of the floor panel P to a position 150 mm. After the cutting process, the floor panel P on the right side of the slit 36 becomes the floor panel P on the use side.

一方、切断処理後の使用側のフロアパネルPの短辺の長さが250mmを超える場合、フロアパネルPの切断位置から右方向に切断処理前のフロアパネルPの一辺の全長から切断寸法情報を差し引いた長さだけ移動した位置が、ストッパ61の位置として設定される。例えば、切断寸法情報が300mmである場合、ストッパ61はフロアパネルPの切断位置から右方向に200mmの位置に移動する。そして、切断処理後、スリット36の左側のフロアパネルPが使用側のフロアパネルPとなる。 On the other hand, if the length of the short side of the floor panel P on the use side after cutting exceeds 250 mm, the cutting dimension information is obtained from the full length of one side of the floor panel P before cutting in the right direction from the cutting position of the floor panel P. The position moved by the subtracted length is set as the position of the stopper 61 . For example, if the cutting dimension information is 300 mm, the stopper 61 moves to a position 200 mm to the right from the cutting position of the floor panel P. After the cutting process, the floor panel P on the left side of the slit 36 becomes the floor panel P on the use side.

これに対して、ストッパ61の位置の設定方法の変更と、使用側及び切断側の切り替えが行われない場合、切断寸法情報が250mmを超えても、フロアパネルPの切断位置から右方向に切断寸法情報の長さだけ移動した位置が、ストッパ61の位置として設定される。例えば、切断寸法情報が300mmである場合、ストッパ61はフロアパネルPの切断位置から右方向に300mmの位置に移動する。そして、切断処理後、スリット36の右側のフロアパネルPが使用側のフロアパネルPとなる。そのため、切断位置から右方向に少なくとも300mmの位置にストッパ61が移動できるように、基台2のサイズを設定する必要がある。 On the other hand, if the setting method of the position of the stopper 61 is not changed and the use side and cutting side are not switched, even if the cutting dimension information exceeds 250 mm, the floor panel P is cut rightward from the cutting position. A position moved by the length of the dimension information is set as the position of the stopper 61 . For example, if the cutting dimension information is 300 mm, the stopper 61 moves to a position 300 mm to the right from the cutting position of the floor panel P. After the cutting process, the floor panel P on the right side of the slit 36 becomes the floor panel P on the use side. Therefore, it is necessary to set the size of the base 2 so that the stopper 61 can be moved to a position at least 300 mm to the right from the cutting position.

以上のように、本実施形態では、制御装置111がストッパ61の位置の設定方法を変更するとともに使用側及び切断側を切り替えるため、フロアパネルPの一辺の半分の長さ250mmを超える切断寸法情報に対応するストッパ61の移動量を抑えることができる。従って、ストッパ61が移動する基台2のサイズをコンパクトにすることができ、切断装置1のコンパクト化及び軽量化が可能となる。 As described above, in this embodiment, the control device 111 changes the setting method of the position of the stopper 61 and switches between the use side and the cutting side. It is possible to suppress the amount of movement of the stopper 61 corresponding to . Therefore, the size of the base 2 on which the stopper 61 moves can be made compact, and the size and weight of the cutting device 1 can be reduced.

ストッパ61の位置が設置されると、制御装置111は、ストッパ部6のストッパ駆動装置62を駆動させるとともに、表示灯121又は表示灯122を点灯させる。 When the position of the stopper 61 is set, the control device 111 drives the stopper driving device 62 of the stopper section 6 and lights the indicator lamp 121 or 122 .

ストッパ駆動装置62は、ストッパ61を初期位置から右側であり、スリット36に直交する方向に制御装置111が設定した位置に移動させる。 The stopper driving device 62 moves the stopper 61 from the initial position to the position set by the control device 111 in the direction orthogonal to the slit 36 on the right side.

制御装置111は、切断寸法情報が250mm以下の場合に右側の表示灯122を点灯させ、切断寸法情報が250mmを超える場合に左側の表示灯121を点灯させる。これにより、使用側のフロアパネルPが表示灯121又は表示灯122によって報知される。 The control device 111 lights the right indicator lamp 122 when the cutting dimension information is 250 mm or less, and lights the left indicator lamp 121 when the cutting dimension information exceeds 250 mm. As a result, the floor panel P on the user side is notified by the indicating lamp 121 or the indicating lamp 122 .

次に、作業者が、ガイド24,25に下から支持されるようにフロアパネルPを設置面35に載置し、フロアパネルPの一側の側面がストッパ61のブロック部材63に接触する状態とする。作業者は、この状態でタッチパネル120を操作し、切断装置1を次の動作に移行させる。 Next, the operator places the floor panel P on the installation surface 35 so as to be supported by the guides 24 and 25 from below, and one side surface of the floor panel P contacts the block member 63 of the stopper 61. and The operator operates the touch panel 120 in this state to move the cutting device 1 to the next operation.

制御装置111は、第1のパネル検知センサ45がフロアパネルPを検知すると、クランパ41の昇降ガイド付きシリンダ410を駆動させ、クランプバー411をパネル31,32とともにフロアパネルPを挟み込むクランプ位置に移動させる。制御装置111は、第2のパネル検知センサ46及び第3のパネル検知センサ47がフロアパネルを検知すると、ストッパ61をスリット36から遠ざかる方向に移動させ、ストッパ61のブロック部材63とフロアパネルPとの接触を解除させる。 When the first panel detection sensor 45 detects the floor panel P, the control device 111 drives the cylinder 410 with an elevation guide of the clamper 41 to move the clamp bar 411 together with the panels 31 and 32 to a clamping position where the floor panel P is clamped. Let When the second panel detection sensor 46 and the third panel detection sensor 47 detect the floor panel, the control device 111 moves the stopper 61 away from the slit 36 so that the block member 63 of the stopper 61 and the floor panel P are moved. release contact.

次に、制御装置111は、切込量出戻シリンダ53を駆動して丸鋸本体51を待機位置(図7参照)から切断位置(図6参照)に移動させ、刃54がスリット36から突出する状態とする。そして、吸引装置8を起動するとともに、切断部3のモータを駆動して刃54を回転させる。制御装置111は、刃54が回転状態の丸鋸本体51を移動用ロッドレスシリンダ52によって設置面35の上方から下方に移動させる。この結果、設置面35に載置されたフロアパネルPが切断され、使用側及び切断側のフロアパネルPが得られる。 Next, the control device 111 drives the cutting depth return cylinder 53 to move the circular saw main body 51 from the waiting position (see FIG. 7) to the cutting position (see FIG. 6) so that the blade 54 protrudes from the slit 36. state. Then, the suction device 8 is activated, and the motor of the cutting section 3 is driven to rotate the blade 54 . The control device 111 moves the circular saw body 51 with the rotating blade 54 downward from above the installation surface 35 by using the moving rodless cylinder 52 . As a result, the floor panel P placed on the installation surface 35 is cut to obtain floor panels P on the use side and the cut side.

フロアパネルPが切断されると、制御装置111は、切込量出戻シリンダ53を駆動して刃54を切断位置から待機位置に移動させるとともにモータを停止させる。そして、移動用ロッドレスシリンダ52を駆動して丸鋸本体51をフロアパネルPの切断開始前の位置に戻し、切断処理を完了する。 When the floor panel P is cut, the control device 111 drives the cutting depth return cylinder 53 to move the blade 54 from the cutting position to the standby position and stops the motor. Then, the moving rodless cylinder 52 is driven to return the circular saw body 51 to the position before the start of cutting the floor panel P, and the cutting process is completed.

以上説明したように、本実施形態の切断装置1は、フロアパネルPを設置する設置面35及び設置面35に形成されるスリット36を有する基台2と、基台2の設置面35の反対側からスリット36を貫通して設置面35から突出可能な刃54を有するとともにスリット36に沿って移動可能な切断部3と、設置面35に対して移動可能なストッパ及びストッパ61を駆動するストッパ駆動装置62を有するストッパ61と、フロアパネルPの切断寸法情報を受信すると、ストッパ駆動装置62を駆動してストッパ61を切断寸法情報に対応する位置に移動させる制御装置111と、を備える。 As described above, the cutting device 1 of the present embodiment includes a base 2 having an installation surface 35 on which a floor panel P is installed, a slit 36 formed in the installation surface 35, and an opposite side of the installation surface 35 of the base 2. A cutting part 3 having a blade 54 capable of penetrating the slit 36 from the side and protruding from the installation surface 35 and movable along the slit 36, a stopper movable with respect to the installation surface 35, and a stopper driving the stopper 61. A stopper 61 having a driving device 62, and a control device 111 for driving the stopper driving device 62 and moving the stopper 61 to a position corresponding to the cutting dimension information when the cutting dimension information of the floor panel P is received.

これにより、切断寸法情報に対応する位置にストッパ61が自動で移動するため、作業員によるフロアパネルPの切断位置の調整作業の負担が軽減され、フロアパネルPの切断作業の効率を向上させることができる。また、ストッパ61の位置を目印にフロアパネルPの切断位置を調整できるため、より正確にフロアパネルPの切断作業を行うことができる。 As a result, the stopper 61 automatically moves to a position corresponding to the cutting dimension information, so that the operator's burden of adjusting the cutting position of the floor panel P is reduced, and the efficiency of the cutting work of the floor panel P is improved. can be done. In addition, since the cutting position of the floor panel P can be adjusted using the position of the stopper 61 as a mark, the floor panel P can be cut more accurately.

また、本実施形態の制御装置111は、切断寸法情報がフロアパネルPの一辺の半分の長さ250mmよりも短い場合は、切断部3の切断方向に直交する方向の一側を使用側とするとともに他側を切断側としてストッパ61の位置を設定し、切断寸法情報がフロアパネルPの一辺の半分の長さ250mmよりも長い場合は切断方向に直交する方向の一側を切断側とするとともに他側を使用側としてストッパ61の位置を設定する。 Further, when the cutting dimension information is shorter than 250 mm, which is half the length of one side of the floor panel P, the control device 111 of the present embodiment regards one side of the cut section 3 in the direction orthogonal to the cutting direction as the use side. When the cutting dimension information is longer than 250 mm, which is half the length of one side of the floor panel P, one side in the direction perpendicular to the cutting direction is set as the cutting side. The position of the stopper 61 is set with the other side as the use side.

これにより、フロアパネルPの一辺の半分の長さ250mmを超える切断寸法情報に対応するために必要なストッパ61の移動量を抑えることができるため、基台2をよりコンパクトにすることができる。 As a result, the amount of movement of the stopper 61 necessary for handling cut size information exceeding 250 mm, which is half the length of one side of the floor panel P, can be suppressed, so that the base 2 can be made more compact.

また、本実施形態の切断装置1は、フロアパネルPの使用側と切断側を区別して表示可能な表示灯121,122を更に備える。これにより、使用側のフロアパネルPを容易に区別することができる。 Further, the cutting device 1 of the present embodiment further includes indicator lamps 121 and 122 capable of distinguishing between the use side and the cut side of the floor panel P. As shown in FIG. Thereby, the floor panel P on the use side can be easily distinguished.

また、本実施形態の切断装置1は、基台2を起立状態と倒伏状態の間で回動可能に支持する台車7を更に備える。これにより、切断装置1をコンパクトに折り畳むことができるので、切断装置1の持ち運びが容易になる。 Moreover, the cutting device 1 of this embodiment further includes a carriage 7 that supports the base 2 so as to be rotatable between the upright state and the laid-down state. As a result, the cutting device 1 can be folded compactly, so that the cutting device 1 can be easily carried.

また、本実施形態の切断装置1は、外部から切断寸法情報を受信可能な無線通信装置112を更に備える。この構成により、フロアパネルPを敷設場所に合わせた形状に加工するための採寸作業と、採寸作業により得られた切断寸法情報に基づきフロアパネルPを切断する切断作業とを離れた場所で行うことができる。これにより、フロアで行われる別作業と切断作業を並行して行うことができる。また、切断寸法情報に対応する形状のフロアパネルPを予め加工し、必要な枚数及び形状のフロアパネルPのみを敷設場所に搬入することができる。従って、フロアパネルの施工作業全体の効率を向上させることができる。 Moreover, the cutting device 1 of this embodiment further includes a wireless communication device 112 capable of receiving cutting dimension information from the outside. With this configuration, the measuring work for processing the floor panel P into a shape suitable for the laying place and the cutting work for cutting the floor panel P based on the cutting dimension information obtained by the measuring work can be performed at separate locations. can be done. As a result, separate work and cutting work performed on the floor can be performed in parallel. In addition, it is possible to pre-process the floor panels P having a shape corresponding to the cut size information, and to carry only the required number and shape of floor panels P to the laying place. Therefore, the efficiency of the entire floor panel construction work can be improved.

また、本実施形態の切断装置1は、フロアパネルPの切断屑を吸引する吸引装置8を更に備える。これにより、加工現場に切断屑が排出されないようにフロアパネルPの切断作業を行うことができるので、切断作業後に作業現場を清掃する手間を省くことができ、切断作業全体の効率をより向上させることができる。 Moreover, the cutting device 1 of this embodiment further includes a suction device 8 for sucking the cut waste from the floor panel P. As shown in FIG. As a result, the cutting work of the floor panel P can be carried out so that the cutting chips are not discharged to the processing site, so that the labor of cleaning the work site after the cutting work can be saved, and the efficiency of the whole cutting work can be further improved. be able to.

また、本実施形態の切断装置1は、設置面35にセットされたフロアパネルPを検知するパネル検知センサ45,46,47を更に備える。これにより、フロアパネルPが設置面35にセットされていない状態での切断装置1の起動を防ぐことができる。 The cutting device 1 of this embodiment further includes panel detection sensors 45 , 46 and 47 that detect the floor panel P set on the installation surface 35 . This prevents the cutting device 1 from being activated when the floor panel P is not set on the installation surface 35 .

次に、上記実施形態の切断装置1の変形例について説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と共通又は同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する場合がある。 Next, a modification of the cutting device 1 of the above embodiment will be described. In addition, in the following description, the same code|symbol may be attached|subjected about the structure which is common or similar to the said embodiment, and the description may be abbreviate|omitted.

図10は、フロアパネルPを設置した本変形例の切断装置1の斜視図である。図10に示すように、変形例の切断装置1は、基台2がより縦長に形成され、非接触センサ248,249と、ガイド227とを備える点が上記実施形態と異なる。また、ストッパ部6に替えて、スリット36に対して傾斜可能なストッパ261を有するストッパ部260を備える点が上記実施形態と異なる。 FIG. 10 is a perspective view of the cutting device 1 of this modified example in which the floor panel P is installed. As shown in FIG. 10, the modified cutting apparatus 1 differs from the above-described embodiment in that the base 2 is formed more vertically, and non-contact sensors 248 and 249 and a guide 227 are provided. Further, it differs from the above-described embodiment in that instead of the stopper portion 6, a stopper portion 260 having a stopper 261 tiltable with respect to the slit 36 is provided.

非接触センサ248,249は、設置面35側のスリット36の両側の設置面35の上部に夫々取り付けられ、スリット36に沿って赤外線を照射する光センサである。非接触センサ248,249は、スリット36への物体の進入を検知して、制御装置211に検知信号を送信する。制御装置211は、切断部3による切断動作中に非接触センサ248又は249からの検知信号を受信すると、切断部3の動作を停止する。 The non-contact sensors 248 and 249 are optical sensors that are attached to the upper part of the installation surface 35 on both sides of the slit 36 on the installation surface 35 side and emit infrared rays along the slit 36 . Non-contact sensors 248 and 249 detect the entry of an object into slit 36 and transmit a detection signal to control device 211 . When the controller 211 receives the detection signal from the non-contact sensor 248 or 249 during the cutting operation of the cutting section 3 , it stops the operation of the cutting section 3 .

ガイド227は、ガイド24,25の上面に配置され、回転軸228を中心として回転可能となるようにパネル32に取り付けられる。回転軸228は、ガイド25の外枠21側の端部の上方に位置する。ガイド227は、ストッパ261と連動して傾斜する。本変形例では、ガイド227によってフロアパネルPが下から支持される。 The guide 227 is arranged on the upper surfaces of the guides 24 and 25 and is attached to the panel 32 so as to be rotatable about a rotation axis 228 . The rotating shaft 228 is positioned above the end of the guide 25 on the outer frame 21 side. The guide 227 tilts in conjunction with the stopper 261 . In this modification, the floor panel P is supported from below by guides 227 .

ストッパ部260は、フロアパネルPの設置位置を決めるストッパ261と、ストッパ261を所定位置に移動させることができるとともに、ストッパ261のスリット36に対する傾斜角度を調整することができるストッパ駆動装置262と、を備える位置設定用の単軸ロボットである。 The stopper portion 260 includes a stopper 261 that determines the installation position of the floor panel P, a stopper driving device 262 that can move the stopper 261 to a predetermined position and adjust the inclination angle of the stopper 261 with respect to the slit 36, It is a single-axis robot for positioning with

ストッパ261は、回転軸264を中心として回転可能となるようにストッパ駆動装置262に基端側が接続され、基台2の上方に向かって直線的に延びている。ストッパ261の先端には、設置面35とストッパ261の間に配置されるブロック部材263が配置される。ストッパ261は、ストッパ駆動装置262によって回転軸264を中心として所定の角度で傾斜する。このとき、ガイド227は、ストッパ261に連動し、回転軸228を中心としてストッパ261と直交するように傾斜する。また、ストッパ261は、ストッパ駆動装置262によってガイド227に直交した状態を維持しながら、設置面35に対して移動する。 The base end side of the stopper 261 is connected to a stopper driving device 262 so as to be rotatable about a rotating shaft 264 , and linearly extends upward from the base 2 . A block member 263 arranged between the installation surface 35 and the stopper 261 is arranged at the tip of the stopper 261 . The stopper 261 is tilted at a predetermined angle around the rotating shaft 264 by the stopper driving device 262 . At this time, the guide 227 interlocks with the stopper 261 and inclines so as to be perpendicular to the stopper 261 with the rotating shaft 228 as the center. Further, the stopper 261 moves relative to the installation surface 35 while maintaining a state perpendicular to the guide 227 by the stopper driving device 262 .

次に制御装置211による切断処理の制御について説明する。上記実施形態と共通又は同様の方法及び構成についてはその説明を省略する場合がある。 Next, control of disconnection processing by the control device 211 will be described. Descriptions of methods and configurations that are common or similar to those of the above embodiments may be omitted.

制御装置211は、切断寸法情報及び切断角度情報に基づき、フロアパネルPの切断処理を制御する。切断角度情報は、フロアパネルPを配置場所に合わせて所望の形状に切断するための角度情報である。また、切断角度情報は、スリット36に対するストッパ61の傾斜角度を示す。 The control device 211 controls the cutting process of the floor panel P based on the cutting dimension information and the cutting angle information. The cutting angle information is angle information for cutting the floor panel P into a desired shape according to the place of arrangement. Also, the cutting angle information indicates the inclination angle of the stopper 61 with respect to the slit 36 .

制御装置211は、タッチパネル120を用いたパネル操作又は無線通信装置112を介する外部からの受信によって、切断寸法情報及び切断角度情報を取得する。 The control device 211 acquires cutting dimension information and cutting angle information by panel operation using the touch panel 120 or external reception via the wireless communication device 112 .

制御装置211は、フロアパネルPの切断角度情報及び切断寸法情報を受信すると、該情報に基づき、ストッパ駆動装置262を駆動して、ストッパ261をスリット36に対して切断角度情報の角度に傾斜させ、ガイド227に沿って切断寸法情報に対応する位置まで移動させる。 When the control device 211 receives the cutting angle information and the cutting dimension information of the floor panel P, it drives the stopper driving device 262 based on the information to incline the stopper 261 with respect to the slit 36 at the angle of the cutting angle information. , along the guide 227 to a position corresponding to the cutting dimension information.

作業者が、フロアパネルPをストッパ261及びガイド227により形成された切断位置に載置すると、制御装置211が、昇降ガイド付きシリンダ410を駆動させ、フロアパネルPがクランプバー411と設置面35に挟まれて固定される。ストッパ261及びガイド227の傾斜が、スリット36に対して直交する角度に調整された後、上記実施形態と同様にフロアパネルPが切断処理される。 When the operator places the floor panel P at the cutting position formed by the stopper 261 and the guide 227, the control device 211 drives the cylinder 410 with the elevation guide, and the floor panel P is placed on the clamp bar 411 and the installation surface 35. pinched and fixed. After the inclination of the stopper 261 and the guide 227 is adjusted to an angle perpendicular to the slit 36, the floor panel P is cut in the same manner as in the above embodiment.

以上説明したように、本変形例の切断装置1に用いられるストッパ261は、スリット36に対して傾斜可能に構成される。これにより、フロアパネルPの切断方向に対するストッパ261の傾斜角度を調整することができるため、フロアパネルPを対辺の長さが等しくなるように長方形状に加工するだけでなく、三角形、台形等のような斜辺を含む形状にフロアパネルPを加工することができる。 As described above, the stopper 261 used in the cutting device 1 of this modified example is configured to be tiltable with respect to the slit 36 . As a result, the inclination angle of the stopper 261 with respect to the cutting direction of the floor panel P can be adjusted. Therefore, the floor panel P can be processed not only into a rectangular shape so that the lengths of opposite sides are equal, but also into a triangle, a trapezoid, or the like. The floor panel P can be processed into a shape including such an oblique side.

また、本変形例の切断装置1は、設置面35側のスリット36の両側に配置され、物体の進入を検知する非接触センサ248,249を更に備え、制御装置211は、切断部3の切断動作中に非接触センサ248,249の検知信号を受信すると切断部3の動作を停止する。これにより、切断動作中に誤って作業者やフロアパネルP以外の物体がスリット36に接触しても切断部3の動作が停止するので、パネル切断作業をより安全に行うことができる。 In addition, the cutting device 1 of this modification further includes non-contact sensors 248 and 249 that are arranged on both sides of the slit 36 on the installation surface 35 side and detect the entry of an object. When the detection signals of the non-contact sensors 248 and 249 are received during operation, the operation of the cutting section 3 is stopped. As a result, even if an operator or an object other than the floor panel P accidentally contacts the slit 36 during the cutting operation, the operation of the cutting unit 3 is stopped, so that the panel cutting operation can be performed more safely.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態及び変形例に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態から無線通信装置112を省略することもできる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be modified as appropriate. For example, the wireless communication device 112 may be omitted from the above embodiments.

また、本実施形態では、切断部3は円盤状の刃54を回転させる電動鋸によりフロアパネルPを切断する構成としたが、これに限定されない。例えば、切断部3はレーザーによりフロアパネルPを切断するものであってもよい。 In the present embodiment, the cutting section 3 is configured to cut the floor panel P by an electric saw that rotates the disk-shaped blade 54, but the configuration is not limited to this. For example, the cutting section 3 may cut the floor panel P with a laser.

P フロアパネル
1 切断装置
2 基台
3 切断部
6 ストッパ部
35 設置面
36 スリット
61 ストッパ
62 ストッパ駆動装置
111 制御装置(制御部)
P floor panel 1 cutting device 2 base 3 cutting part 6 stopper part 35 installation surface 36 slit 61 stopper 62 stopper driving device 111 control device (control part)

Claims (8)

フロアパネルを設置する設置面及び前記設置面に形成されるスリットを有する基台と、
前記基台の前記設置面の反対側から前記スリットを貫通して前記設置面から突出可能な刃を有するとともに前記スリットに沿って移動可能な切断部と、
前記設置面に対して移動可能なストッパ及び前記ストッパを駆動するストッパ駆動装置を有するストッパ部と、
前記フロアパネルの切断寸法情報を受信すると、前記ストッパ駆動装置を駆動して前記ストッパ部を前記切断寸法情報に対応する位置に移動させる制御部と、
を備え
前記制御部は、
前記切断寸法情報が前記フロアパネルの一辺の半分の長さよりも短い場合は、前記切断部の切断方向に直交する方向の一側を使用側とするとともに他側を切断側として前記ストッパの位置を設定し、
前記切断寸法情報が前記フロアパネルの一辺の半分の長さよりも長い場合は前記切断方向に直交する方向の一側を切断側とするとともに他側を使用側として前記ストッパの位置を設定する切断装置。
a base having an installation surface on which the floor panel is installed and a slit formed in the installation surface;
a cutting part having a blade penetrating through the slit from the opposite side of the installation surface of the base and protruding from the installation surface and movable along the slit;
a stopper section having a stopper movable with respect to the installation surface and a stopper driving device for driving the stopper;
a control unit for driving the stopper driving device to move the stopper portion to a position corresponding to the cutting dimension information when the floor panel cutting dimension information is received;
with
The control unit
When the cutting dimension information is shorter than the half length of one side of the floor panel, the position of the stopper is determined with one side of the cut portion in a direction orthogonal to the cutting direction as the use side and the other side as the cutting side. Set,
When the cutting dimension information is longer than the half length of one side of the floor panel, the cutting device sets the position of the stopper with one side in the direction perpendicular to the cutting direction as the cutting side and the other side as the use side. .
前記フロアパネルの前記使用側と前記切断側を区別して表示可能な表示部を更に備える請求項に記載の切断装置。 2. The cutting device according to claim 1 , further comprising a display section capable of distinguishing between said use side and said cutting side of said floor panel. 前記基台を起立状態と倒伏状態の間で回動可能に支持する台車を更に備える請求項1又はに記載の切断装置。 3. The cutting apparatus according to claim 1 , further comprising a carriage that supports the base so as to be rotatable between an upright state and a laid down state. 外部から前記切断寸法情報を受信可能な無線通信部を更に備える請求項1からまでの何れかに記載の切断装置。 4. The cutting device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a wireless communication section capable of receiving said cutting dimension information from the outside. 前記フロアパネルの切断屑を吸引する吸引装置を更に備える請求項1からまでの何れかに記載の切断装置。 5. The cutting device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a suction device for sucking cutting waste from said floor panel. 前記設置面にセットされたフロアパネルを検知するパネル検知センサを更に備える請求項1からまでの何れかに記載の切断装置。 The cutting device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a panel detection sensor that detects a floor panel set on the installation surface. 前記ストッパは、前記スリットに対して傾斜可能な請求項1からまでの何れかに記載の切断装置。 7. The cutting device according to any one of claims 1 to 6 , wherein said stopper is tiltable with respect to said slit. 前記設置面側の前記スリットの両側に配置され、物体の進入を検知する非接触センサを更に備え、
前記制御部は、前記切断部の切断動作中に前記非接触センサの検知信号を受信すると前記切断部の動作を停止する請求項1からまでの何れかに記載の切断装置。
further comprising non-contact sensors arranged on both sides of the slit on the installation surface side for detecting the entry of an object;
The cutting device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the control section stops the operation of the cutting section when receiving the detection signal of the non-contact sensor during the cutting operation of the cutting section.
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