JP2004160822A - Power tool - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルソー、マイターソー等の電動工具に関する。詳しくは、動作状態の鋸刃とワーク以外の物体とが接触することを未然に防止するための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】テーブルソー、マイターソー等の電動工具では、人体が鋸刃に接触したときに鋸刃を緊急停止させる技術が知られている(例えば、特許文献1等)。
特許文献1に開示された技術では、人間の導電性とワーク(木材)の導電性の相違を利用する。すなわち、人体が鋸刃と接触したときに鋸刃を介して検出される人体の電位は、ワーク(木材)が鋸刃と接触したときに鋸刃を介して検出されるワーク(木材)の電位と比較して高くなることを利用して、人体と鋸刃が接触したか否かを検出する。そして、人体と鋸刃が接触したことが検出されると鋸刃を緊急停止する。
しかしながら、この技術では、人体と鋸刃が接触したことを検出してから鋸刃の回転を停止するものであり、人体と回転中の鋸刃との接触を未然に防止する技術ではなかった。
【0003】
【特許文献1】
米国特許出願公開第2002/17336号
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、鋸刃の近傍に設定した設定領域内にある物体の動作等を監視して所定条件下鋸刃の動作を停止させることで、ワーク以外の物体と動作状態の鋸刃とが接触することを未然に防止することができる電動工具を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記課題を解決するため、本発明に係る第1の電動工具は、テーブルと、テーブル上方にその一部が突出し、テーブル上面に置かれたワークを加工するための鋸刃と、鋸刃を駆動する駆動源と、鋸刃近傍に設定された設定領域内を移動する物体に対して、その物体の位置とワーク送り方向の速度を検出する検出手段と、検出手段によって検出された物体が鋸刃と所定の位置関係となり、かつ、検出された速度が設定値を越えるときに、鋸刃の動作を停止させる手段と、を有する。
この電動工具では、鋸刃近傍に設定された設定領域内を移動する物体(ワークであるか否かは問わない。)の位置とワーク送り方向の速度が検出される。そして、その物体が鋸刃と所定の位置関係で、その速度が設定値を超えていると、鋸刃の動作が停止される。このため、ワークが鋸刃方向に通常の送り速度で送られている状態では、検出される速度が設定値以下となるため鋸刃の動作は停止されない。一方、ワーク又はワーク以外の物体が設定値より速い速度でワーク送り方向に移動する場合には、その物体と鋸刃とが所定の位置関係(例えば、鋸刃と物体との距離が設定値以内)となることを条件に鋸刃の動作が停止される。すなわち、その物体と鋸刃が所定の位置関係でないときは鋸刃の動作が停止されることはなく、所定の位置関係のときにのみ鋸刃の動作が停止される。このように、上記電動工具においては、異常な状態が検出されたときに鋸刃の動作を停止させることができるため、ワーク以外の物体が動作状態の鋸刃に接触することが未然に防止される。
ここで、「鋸刃の動作を停止させる」とは、鋸刃の動作(回転や往復動等)を停止させることを意味するのみならず、動作状態の鋸刃と物体との接触を不可能にする行為(例えば、鋸刃をテーブル上方から退避させる行為等)をも含む意味である。したがって、鋸刃の動作を停止させる手段としては、例えば、駆動源に供給される電力を遮断する回路や、鋸刃に制動力を作用させるブレーキ装置等を用いることができ、さらに、鋸刃をテーブル上方から退避(テーブル下方に格納)する機構を用いることもできる。
【0006】
前記検出手段は、設定領域に向って電波を送信すると共にその反射波を受信するレーダであることが好ましい。このような構成によると、加工作業によって切粉が発生しても物体の位置と速度を精度良く検出することができる。
なお、前記検出手段には、レーダ以外にも種々の検出装置(例えば、超音波を利用した検出装置,赤外線を利用した検出装置等)を用いることができる。
【0007】
前記レーダは、鋸刃を挟んで作業者側と対向する位置に配置されていることが好ましい。このような構成によると、レーダが作業者の邪魔になることが防止される。
また、前記設定領域には、テーブル上方に所定高さで鋸刃側面からの距離が所定範囲内となる領域が含まれていることが好ましい。このような構成によると、鋸刃周辺の領域がレーダにより監視されることとなる。
【0008】
前記レーダから送信される電波の周波数は1GHz以上の周波数であることが好ましく、より好ましくは10〜30GHzの範囲内であることが好ましい。このような構成では、レーダの指向性が高くなって、鋸刃の周辺のみを監視することが可能となる。
【0009】
上記課題を解決するため、本発明に係る第2の電動工具は、テーブルと、テーブル上方にその一部が突出し、テーブル上面に置かれたワークを加工するための鋸刃と、鋸刃を駆動する駆動源と、鋸刃の刃先とワークとが当接する当接部近傍に設定された設定領域に向って電波を送信すると共にその反射波を受信するレーダと、レーダにより受信された反射波からワーク以外の物体が設定領域にあると判断されるときに鋸刃の動作を停止させる手段と、を有する。
この電動工具では、物質の電波反射特性の違い(すなわち、ワークの電波反射特性とワーク以外の物体の電波反射特性との違い)を利用して、設定領域内にワークがあるかワーク以外の物体があるかを判断する。そして、設定領域内にワーク以外の物体があると判断されると鋸刃の動作が停止される。したがって、設定領域内にワーク以外の物体が進入したときには鋸刃の動作が停止され、動作状態の鋸刃とワーク以外の物体との接触が未然に防止される。
【0010】
上記第2の電動工具においては、前記設定領域内にワークが置かれたときの反射波を記憶する手段と、レーダにより受信された反射波と記憶された反射波とからワーク以外の物体が設定領域にあるか否かを判断する判断手段とをさらに有することが好ましい。
このような構成によると、設定領域内にワークが置かれたときの反射波を予め記憶しておき、作業時にはレーダにより受信した反射波と記憶された反射波とを比較し、受信した反射波がワークから反射された反射波であるか否か(すなわち、設定領域内にワーク以外の物体が存在するか否か)を判断することができる。
なお、前記記憶手段には、反射波をそのまま時系列データとして記憶してもよいし、反射波から抽出した識別情報(例えば、電圧のピーク値,波形パターン等)のみを記憶するようにしてもよい。
また、前記判断手段は、受信された反射波がワークによって反射されたものかワーク以外の物体によって反射されたものかを種々の方法で判断することができる。例えば、受信された反射波の電圧のピーク値と記憶された反射波の電圧のピーク値との差の絶対値が予め設定された閾値を超えるときに、ワーク以外の物体が設定領域にあると判断することができる。
【0011】
なお、物質の電波反射率は周波数によって異なる特性を有する。したがって、上記の電動工具においては、レーダから電波をインパルス(多くの周波数成分が含まれる)として照射し、その反射波形を周波数分析することで設定領域にワーク以外の物体が存在するか否かを判断することができる。
あるいは、木質系材料をワークとする場合は、木質系材料の電波反射特性を考慮して狭い周波数領域の電波(例えば、単周波数の電波)のみを照射し、設定領域にワーク以外の物体が存在するか否かを判断することもできる。
例えば、上記第2の電動工具において木質系材料を加工する場合(すなわち、ワークが木質系材料の場合)には、前記レーダから送信される電波の周波数が1G〜30GHzの範囲内であることが好ましい。
1G〜30GHzの周波数の電波は、含水率の低いワーク(木質系材料)では透過率が高く(すなわち、反射率が低く)、含水率の高い物体(例えば、手や指等)では反射率が高くなる(すなわち、透過率が低い)。したがって、狭い周波数領域の電波を照射しても、電波を反射した物体がワークかワーク以外の物体(含水率の高い物体)かを識別することができる。例えば、レーダにより受信された反射波の電圧のピーク値が予め設定された閾値を超えるときに(すなわち、反射率が高いときに)、ワーク以外の物体が設定領域に存在すると判断してもよい。
【0012】
なお、上記第2の電動工具においては、前記レーダはテーブルの下方に配置され、テーブルにはレーダから送信される電波が透過する透過窓が設けられていることが好ましい。テーブルの下方にレーダが配置されるため、レーダが作業者の邪魔になることが防止される。
なお、透過窓は、電波を透過し易い物質(例えば、樹脂)等により製造することができる。
【0013】
上記課題を解決するため、本発明に係る第3の電動工具は、ワークを加工するための加工領域が設けられたテーブルと、テーブルに取付けられたアームと、アームに回転可能に取付けられ、前記加工領域に近接する方向と離間する方向に移動する鋸刃と、鋸刃を駆動する駆動源と、加工領域近傍に設定された設定領域に向って電波を送信すると共にその反射波を受信するレーダと、レーダにより受信された反射波からワーク以外の物体が設定領域にあると判断されるときに鋸刃の動作を停止させる手段と、を有する。
この電動工具では、アームに取付けられた鋸刃を加工領域に近接する方向に移動させ、テーブル上に置かれたワークに鋸刃を接触させて加工を行う。この電動工具においても、ワークと鋸刃が当接する加工領域近傍の設定領域に電波を送信し、その反射波から設定領域にワーク以外の物体があると判断されるときは鋸刃の動作が停止される。したがって、動作状態の鋸刃とワーク以外の物体との接触が未然に防止される。
なお、このような電動工具としては、マイターソーやスライド丸鋸等が相当する。
【0014】
上記課題を解決するため、本発明に係る第4の電動工具は、鋸刃と、鋸刃を駆動する駆動源と、鋸刃近傍に設定された領域内を移動する物体に対して、その物体の位置と鋸刃に近接する方向の速度を検出する検出手段と、検出手段によって検出された物体が鋸刃と所定の位置関係となり、かつ、検出された速度が設定値を越えるか否かを判断する手段、を有する。
この電動工具によると、検出手段によって検出された物体が鋸刃と所定の位置関係となり、かつ、検出された速度が設定値を越えるか否かを判断する手段を備えているため、判断手段の判断結果に応じて作業者に警告を行ったり、鋸刃の動作を停止することができる。
また、判断基準を2段階に設定し、まず、第1段階の判断基準を越えるときに作業者に警告を行い、次いで、第2段階の判断基準を超えるときに鋸刃の動作を停止するように構成することもできる。
【0015】
上記課題を解決するため、本発明に係る第5の電動工具は、鋸刃と、鋸刃を駆動する駆動源と、鋸刃の刃先とワークとが当接する当接部近傍に設定された設定領域に向って電波を送信すると共にその反射波を受信するレーダと、レーダにより受信された反射波からワーク以外の物体が設定領域にあるか否かを判断する手段と、を有する。
この電動工具によっても、設定領域にワーク以外の物体があるか否かを判断する判断手段を備えるため、判断手段の結果に応じて作業者への警告や鋸刃の動作の停止等を行うことができる。
【0016】
【発明の実施の形態】上述した本発明に係る電動工具は、下記に示す形態で実施することができる。
(形態1) テーブルソーは、テーブル上方に突出する鋸刃部分を覆うブレードガードが設けられる。鋸刃後方(作業者側と反対側)には、第1レーダが配置され、テーブルの下方には第2レーダが配置される。第1レーダは、鋸刃周辺の第1設定領域内を移動する物体の位置とワーク送り方向の速度を検出する。第2レーダは、鋸刃の刃先近傍の第2設定領域内にワーク以外の物体があるか否かを検出する。第1レーダにより検出された物体が鋸刃から所定の距離内にあり、その速度が設定値以上のときは、鋸刃の回転が停止される。また、第2設定領域内にワーク以外の物体があることが第2レーダにより検出されたときは鋸刃の回転が停止される。
【0017】
【実施例】次に、本発明を具現化した一実施例に係るテーブルソーを図面に基づいて説明する。図1に示すように、本実施例のテーブルソー1は、木質系のワークWを切断するものであって、ワークWが置かれるテーブル5を備える。テーブル5の上方には丸鋸3の一部が突出しており、その突出部分の上方と側方はブレードガード7により覆われている。ブレードガード7は、テーブル5上に回動可能に取り付けられており、切断時にはワークWによって押し開かれる。
【0018】
丸鋸3の下部は、図1,図2に示すように、テーブル5に対して傾動可能に取り付けられた鋸刃フード21内に収納されている。鋸刃フード21の一方の側面には、モータハウジング23を上下動可能とするための開口部81,82が設けられる。そして、開口部81,82が設けられた側面に、ガイドバー25(詳しくは、2本のガイドバー25a,25b)を介して、モータハウジング23が上下動可能に取り付けられている。モータハウジング23内にはモータM(図9に図示)が収容される。モータMの駆動軸には丸鋸3が取付けられている。
【0019】
丸鋸3の後方(作業者側と反対側)には、図1に示すように、丸鋸3で切断されたワークWの切り口が閉じない様にしておくための割刃9が取付けられている。割刃9は、モータハウジング23の後端にボルト締結されたブラケット27に固定されている。従って、モータハウジング23を上下動させて丸鋸3のテーブル上露出高さを変更すると、これに伴って割刃9も上下動する。
【0020】
次に、モータハウジング23を上下動させるための機構について説明する。モータハウジング23は、テーブル5の前方(図1の右側;作業者側)に飛び出す様に設けられたハンドル31を回転することによって上下動する様になっている。ハンドル31の回転軸33は、傾動ダイヤル35の回転軸37と同軸に構成されている。回転軸33の先端には、ベベルギヤ39が取り付けられている。ベベルギヤ39には、縦方向に伸びるネジ軸41の下端に設けられたベベルギヤ43がかみ合わされている。
【0021】
ネジ軸41は、上下を鋸刃フード21に対して固定されており、上下に移動することなくその場で回転する。ただし、ネジ軸41には内ネジが刻まれたナット部材(図示省略)がかみ合わされており、このナット部材がモータハウジング23に固定されている。このため、ハンドル31を回転すると、ネジ軸41とナット部材45のネジ送り機構によってモータハウジング23が上下動することになる。前述のガイドバー25は、この上下動をガイドする機能を果たしている。
【0022】
次に、丸鋸3の傾動させる機構について説明する。丸鋸3を収納した鋸刃フード21は、ハンドル31と同軸に設けられた傾動ダイヤル35を回転することによって傾動される。そのために、テーブル5内の前方側には、図2に示すように、円弧状ギヤ51が固定されたプレート53が取り付けられている。プレート53には、円弧状ギヤ51に沿って円弧状のスリット55が設けられている。前述のハンドル31の回転軸33は、このスリット55を通って裏へ抜けている。そして、傾動ダイヤル35の回転軸37には、円弧状ギヤ51とかみ合うピニオンギヤ57が固定されている。この結果、傾動ダイヤル35を回転すると、ピニオンギヤ57が円弧状ギヤ51の円弧に沿って移動し、これに伴って鋸刃フード21が傾動する。鋸刃フード21が傾動して丸鋸3が所望の角度となると、ロックレバー83を操作することによって鋸刃フード21が固定される。
【0023】
上述した丸鋸3の前後には、図1に示すように、レーダ86とレーダ87が配置されている。レーダ86は、丸鋸3の刃先とワークWが当接する位置(加工位置)近傍に設定された第1設定領域を監視するためのレーダである。レーダ86は、図1に示すように、丸鋸3の前方でテーブル5の下方に配置される。レーダ86がテーブル5の下方に配置されるため、図3に示すように、テーブル5の丸鋸3先端近傍には電波を透過する透過窓5aが設けられている。透過窓5aには樹脂製の板材を用いることができる。
レーダ87は、丸鋸3のテーブル5上に露出している部分の周辺に設定された第2設定領域を監視するためのレーダである。レーダ87は、図1,図2に示すように、テーブル5の後方に取付けられたアーム85の先端に取付けられている。図から明らかなように、レーダ87は、丸鋸3の上方で、かつ、丸鋸3の後方(作業者側と反対側)に位置している。さらに、レーダ87は、その中心が丸鋸3の平面上に位置するように配置されている。これによって、丸鋸3の影となる領域が少なくなるように配慮されている。
【0024】
以下、レーダ86,87について詳細に説明する。まず、レーダ86について説明する。図4はレーダ86の構成を示すブロック図である。
図4に示すように、レーダ86は、電波を送受信するための送受信アンテナ124を備える。送受信アンテナ124(詳しくは、送受信アンテナ124の電波送信部)には、所定の周波数で振動する電気信号を出力する発振回路122が接続され、発振回路122にはクロック回路120が接続されている。クロック回路120は、発振回路122の出力を周期的にON/OFFする回路である。したがって、クロック回路120によって発振回路122の出力がONされている間だけ送受信アンテナ124から電波が送信される。
また、送受信アンテナ124(詳しくは、送受信アンテナ124の電波受信部)には、増幅回路128とフィルタ回路130を介して波形整形回路132が接続されている。増幅回路128は送受信アンテナ124で受信した電波による信号を増幅し、フィルタ回路130は増幅回路128で増幅された信号からノイズを除去する。波形整形回路132は、フィルタ回路130から出力された信号の波形を整形して、整形後の信号を制御装置90に出力する。
【0025】
ここで、レーダ86から出力される電波にはマイクロ波(周波数が3〜30GHz)を用いることが好ましく、本実施例では10.5GHzのマイクロ波を用いている。これは、上記周波数帯の電波では、ワークW(木材)の電波反射率とワーク以外の物体(例えば、作業者の手や指等)の電波反射率とが大きく異なり、その電波反射率の違いを利用してワークWとワークW以外の物体を識別できるためである。具体的には、上記周波数帯の電波では、含水率の低い木材では電波反射率が低く、含水率の高い物体(例えば、手や指等)では反射率が高い。したがって、本実施例では、照射した電波の反射波のピーク値の強度によって、その反射波がワークWから反射されたものか、ワークWの上部に置かれたワーク以外の物体(例えば、作業者の手や指等)から反射されたものかを判断している。
【0026】
図5は、レーダ86から送信される電波と、レーダ86で受信された電波の出力波形とを併せて示す図であって、図5(A)には発振回路122の信号を送受信アンテナ124に出力する出力ゲートの波形を、図5(B)には実際に発振回路122から送受信アンテナ124に出力された信号の波形を示している。また、図5(C)には第1設定領域にワークW(木材)のみが置かれたときにレーダ86で受信された電波の出力波形を示し、図5(D)には第1設定領域にワーク(W)と指が置かれたときにレーダで受信された電波の出力波形を示している。図5(A)に示すように、発振回路122の信号を出力する出力ゲートは周期的に時間TpだけONされる。このため、図5(B)に示すように、発振回路122からは出力ゲートがONされている間だけ10.5GHzの信号が出力され、この出力される信号によって送受信アンテナ124の電波送信部から電波が送信される。
送受信アンテナ124の電波送信部から電波が送信されると、その送信された電波とその反射波が送受信アンテナ124の電波受信部で受信される。図5(C),(D)において、aは電波送信部から送信された電波が電波受信部で直接受信された波であり、b、dは第1設定領域にある物体によって反射された反射波である。図から明らかなように、ワークWから反射された反射波bのピーク電圧は低く、ワークWを透過して指から反射された反射波dのピーク電圧は高くなっている。したがって、レーダ86で受信された反射波のピーク電圧の値によって、第1設定領域にワークWのみがあるのかワークW以外のものがあるのかを判断できることとなる。
また、反射波が観測されるまでの時間は、レーダ86から反射体までの距離(例えば、図5(D)に示すt0〜t1までの時間)によって決定される。したがって、レーダ86で反射波を観測する時間(t0〜t2)も第2設定領域の大きさに応じて決まる。このため、レーダ86は時間t2まで反射波を監視すれば良いこととなる。
【0027】
次に、レーダ87について説明する。図6はレーダ87の構成を示すブロック図である。図6に示すように、レーダ87も、電波を送受信するための送受信アンテナ104を備える。送受信アンテナ104(詳しくは、送受信アンテナ104の電波送信部)には、発振回路102が接続され、発振回路102にはクロック回路100が接続されている。クロック回路100は、発振回路102から出力される信号の周波数を周期的に2段階に切換えると共に、切替スイッチ108の状態を切替える。したがって、発振回路102から出力される信号の周波数は、図7に示すように、周期的(1周期=2×ts)に高周波数Hと低周波数Lに切替えられる。また、発振回路102から出力される信号(すなわち、送受信アンテナ104から送信される電波)の周波数が切替わるのと同時に、送受信アンテナ104の電波受信部からの信号を処理する回路(110a〜114aと110b〜114b)も切替えられることとなる。
なお、図7から明らかなように、レーダ87は、レーダ86と異なり、常時いずれかの周波数の電波を送信している。
【0028】
また、送受信アンテナ104(詳しくは、送受信アンテナ104の電波受信部)には、ダイオードミクサ106が接続されている。ダイオードミクサ106は、送受信アンテナ104で受信される電波、すなわち、送受信アンテナ104の電波送信部から送信される電波と反射体で反射された電波を合成し、その合成波を出力する回路である(いわゆる、検波回路)。
ここで、ダイオードミクサ106からの出力は、反射体がレーダ87方向(すなわち、ワーク送り方向)に移動しているか否かにより変化する。すなわち、反射体が移動していない場合、反射体により反射された電波の周波数と、送受信アンテナから送信された電波の周波数とは同一の周波数となる。一方、反射体が移動している場合、反射体により反射された電波の周波数は、ドップラー効果によって、送受信アンテナ104から送信された電波の周波数とは異なる周波数となる。このため、反射体が移動している場合、近接する異なる2つの周波数の電波が干渉し、ダイオードミクサ106の出力波形にはうなりが発生する。本実施例のレーダ87では、このうなりの周波数によって反射体の移動速度を計測している。
また、ダイオードミクサ106からの出力は、送受信アンテナ104から出力される電波の周波数によっても異なる。本実施例のレーダ87では、2つの周波数の電波が反射体により反射されて発生するうなりの位相差から反射体の位置(レーダ87からの距離)を計測している。
【0029】
ダイオードミクサ106には、切替スイッチ108を介して、2つの回路群と接続される。すなわち、一方は増幅回路110aとフィルタ回路112aと波形整形回路114aで構成され、他方は増幅回路110aとフィルタ回路112aと波形整形回路114aで構成される。一方の回路群は送受信アンテナ104から一方の周波数の電波が送信されている時にダイオードミクサ106と接続され、他方の回路群は送受信アンテナ104から他方の周波数の電波が送信されている時にダイオードミクサ106と接続される。各回路の構成や作用は、レーダ86に用いられている回路と同様である。
なお、2つの波形整形回路114a,114bは位相差計測回路118と接続され、波形整形回路114aのみが速度計測回路116に接続されている。位相差計測回路118は各周波数の電波を送信したときに観測されたうなりの位相差(すなわち、反射体の距離)を計測する計測回路であり、速度計測回路116は一方の周波数の電波を送信したときに観測されたうなりの位相差(すなわち、反射体の速度)を計測回路である。位相差計測回路118と速度計測回路116の出力は、共に制御装置90に向って出力される。
【0030】
ここで、レーダ87から出力される電波には1GHz以上の電波を用いることが好ましく、本実施例では24.2GHzのマイクロ波を用いている。レーダ87は丸鋸3の周辺のみを監視することが好ましいためである。すなわち、図8に示すように、丸鋸3の側面から所定値(w/2以上)以上離れた位置では丸鋸3との接触の可能性は少ないためである。また、電波の周波数を上げることでその波長を短くし、反射体の位置と速度を精度良く検出するためである。
なお、レーダ87のアンテナ形状と配置位置は、上記周波数の電波が照射されたときに所望の指向性(すなわち、第2設定領域を監視できるのに必要十分な指向性)が得られるよう決められている。
【0031】
次に、図9を参照してテーブルソー1の制御回路の構成を説明する。本実施例に係るテーブルソー1の制御回路は、テーブル下方に配設された制御装置90(図2参照)により構成される。
制御装置90は、マイクロコンピュータ92と、マイクロコンピュータ92に接続されたメモリ回路94(本実施例では、EEPROM)を備える。マイクロコンピュータ92はCPU、ROM、RAMとI/Oが1チップ化されたものでである。マイクロコンピュータ92のROMには、後で詳述するモータMの駆動を自動的に停止するための制御プログラム等が記憶されている。メモリ回路94は、丸鋸3の刃先近傍の第1設定領域にワークWのみが置かれたときにレーダ86で観測される波形を記憶する回路である。メモリ回路94に格納される反射波形は、テーブルソー1で切断されるワークWの種類(厚み,材質等)が変化する毎に変更される。
上述したレーダ86,87は制御装置90に接続され、レーダ86から出力される反射波形、並びに、レーダ87から出力される反射体(設定領域2内を移動する物体)の速度と位置がマイクロコンピュータ92に入力するようになっている。また、電源回路98は、駆動回路96を介してモータMに接続されると共に、マイクロコンピュータ92に接続されている。電源回路98は、外部商用電源に接続可能となっており、外部商用電源から供給される電力をマイクロコンピュータ92とモータMに供給する。さらに、マイクロコンピュータ92には、モータMを起動するためのモータスイッチ97が接続されている。
【0032】
次に、上述のように構成されるテーブルソー1を用いてワークWを切断する際の手順(マイクロコンピュータ92の処理)を、図10に示すフローチャートを参照して説明する。
テーブルソー1を用いてワークWを切断するためには、まず、作業者は電源スイッチをONにしてマイクロコンピュータ92へ電力の供給を開始する。この際、モータスイッチ97はOFFされているため、丸鋸3が回転を開始することはない。
【0033】
電源スイッチがONされると、図10に示すように、マイクロコンピュータ92は、モータスイッチ97がONされるまで待機する(S1b)。一方、作業者は、まず、ワークWを鋸刃3前方の所定の位置に置き、モータスイッチ97をONする。モータスイッチ97がONされると〔ステップS1bでYES〕、マイクロコンピュータ92は、レーダ86を作動させて、レーダ86から出力される信号の波形を受信する(S2)。このステップS2で受信される波形は、ワークWによって反射された電波の反射波形となっている。レーダ86から出力された信号の波形を受信すると、マイクロコンピュータ92はその受信した波形をメモリ回路94に格納する(S3)。
【0034】
また、モータスイッチ97がONされると〔ステップS1bでYES〕、マイクロコンピュータ92は駆動回路96に出力する駆動信号をONにして電源回路98からモータMへの電力供給を開始し、同時にレーダ86,87を作動させる。これによって、丸鋸3が回転を開始し、レーダ86,87からは周期的に測定結果が出力されることとなる。そして、マイクロコンピュータ92は、まず、レーダ87からの出力(第2設定領域内を移動する物体の速度と位置)を取り込む(S4)。
ステップS5では、ステップS4で取り込まれたレーダ87から物体までの距離が設定値1以上となるか否かを判断する。なお、設定値1はレーダ87から丸鋸3までの距離より短く設定されている。
測定された距離が設定値1以上となる場合〔ステップS5でYES〕はステップS6に進み、測定された距離が設定値1未満となる場合〔ステップS5でNO〕はステップS10に進んでモータMを緊急停止する。具体的には、マイクロコンピュータ92は駆動回路96に出力する駆動信号をOFFにして、モータMへの電力供給を遮断する。これによってモータMの回転を停止させる。
このようにレーダ87で測定された距離が設定値1未満のとき(すなわち、レーダ87と丸鋸3との間に何らかの物体があるとき)にモータMの駆動を停止するのは、レーダ87に至近距離にある物体によって丸鋸3の周辺が監視できないためである。
【0035】
ステップS6では、ステップS4で取り込まれたレーダ87から物体までの距離が設定値2以下となるか否かを判断する。設定値2は、設定値1より大きな値であり、レーダ87から丸鋸3までの距離より長く設定されている。
測定された距離が設定値を越える場合〔ステップS6でNO〕は、ステップS7をスキップしてステップS8に進む。一方、測定された距離が設定値2以下となる場合〔ステップS5でNO〕はステップS7に進む。
ステップS7では、ステップS4で取り込まれた物体の速度が設定速度以下か否かを判断する。ステップS4で取り込まれた物体の速度が設定速度以下の場合〔ステップS7でYES〕はステップS8に進み、ステップS4で取り込まれた物体の速度が設定速度を越える場合〔ステップS7でNO〕はステップS10に進んでモータMが緊急停止される。
したがって、レーダ87で観測された物体が図11に示す区域Iにある場合(すなわち、レーダ87からの距離が設定値1未満の場合)は、モータMの駆動が停止される。一方、レーダ87で観測された物体が区域IIにある場合(すなわち、レーダ87からの距離が設定値1以上で設定値2以下の場合)は、その物体の速度が設定速度を越えたときにのみモータMが停止される。さらに、レーダ87で観測された物体が区域IIIにある場合(すなわち、レーダ87からの距離が設定値2を越える場合)は、丸鋸3への接触の可能性が低いためモータMが停止されることがない。
【0036】
ステップS8に進むと、マイクロコンピュータ92はレーダ86からの出力波形の取り込む。そして、ステップS8で取り込んだ出力波形のピーク値(詳しくは、設定領域1にある物体によって反射された反射波のピーク値)とステップS2でメモリ回路94に格納された出力波形のピーク値(すなわち、設定領域1にあるワークWによって反射された反射波のピーク値)との差の絶対値が設定値3以下となるか否かを判断する(S9)。
2つの出力波形のピーク値の差の絶対値が設定値3以下の場合〔ステップS9でYES〕は、設定領域1内にワークW以外の物体(指や手等)が存在しないと判断し、ステップS1aに戻る。したがって、モータスイッチ97がONの状態であれば〔ステップS1aでYES〕、ステップS4からの処理が繰返される。このため、レーダ86,87の監視下で丸鋸3は回転を続け、作業者はワークWを前方に安全な速度で送ることでワークの切断を行うことができる。
一方、2つの出力波形のピーク値の差の絶対値が設定値3を越える場合〔ステップS9でYES〕は、設定領域1内にワークW以外の物体(指や手等)が存在すると判断し、ステップS10に進んでモータMの駆動が停止される。
【0037】
上述した説明から明らかなように、本実施例のテーブルソー1では、丸鋸3の周辺をレーダ87で監視し、さらに、丸鋸3の刃先近傍をレーダ86で監視することで、丸鋸3とワークW以外の物体の接触の可能性を事前に検出し、モータMの駆動を停止する。したがって、ワーク以外の物体と回転する丸鋸3との接触を回避することが可能となる。
また、レーダ86,87からは単周波数の電波のみが照射されるため、反射波を受信するための送受信アンテナ124,104がコンパクト化され、受信した反射波を増幅する増幅回路等の単純化も図られている。
なお、本実施例のテーブルソー1では、ブレードガード7を用いることで鋸刃近傍の監視領域を限定でき、レーダの設置台数が少なされている。すなわち、ブレードガード7を用いることで、鋸刃周辺にある物体のワーク送り方向の運動のみを監視し、また、鋸刃の刃先近傍の領域のみを監視している。したがって、本実施例のテーブルソー1では、ブレードガード7及びレーダ86,87の両者によって作業の安全が図られる。このため、本実施例のテーブルソー1においては、ブレードガード7を用いずに作業を行ったり、ブレードガード7が故障したままで作業を行うことを許容するものでないことは言うまでない。
【0038】
以上、本発明の実施例について詳細に説明したが、これは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例では、レーダ87をテーブル5に取付けたアームの先端に取り付けるようにしたが、このような例に限られず、例えば、図12に示すような方法でレーダ87を配置することができる。図12(A)ではアーム85をテーブルソーの下部に取り付け、その先端にレーダ87を取付けている。また、図12(B),(C)は床に固定される設置式のテーブルソーの場合を示しており、同図(B)はテーブルソーの後方の壁に固定されたアーム85にレーダ87が取付けられ、同図(C)では天井に固定されたアーム85にレーダ87が取付けられている。
また、上述した実施例においては、レーダ86,87により測定された結果が所定の条件となるとモータMを直ちに停止するようにしたが、このような例に限られず、まず警告を行ってから、モータを停止するようにしてもよい。例えば、図11に示す区域IIのうち丸鋸3前方をさらに分割する。そして、丸鋸3から離れた区域内ではまず警告を行い、丸鋸3に近い区域ではモータの停止を行う。このような構成とすると、警告を行うことで作業者に注意を喚起し、これによって切断作業の中断を回避することが可能となる。
また、上述した実施例では、レーダ86から単周波数(単波長)の電波を送信したが、このような例とは異なり、レーダ86からインパルスのような全ての周波数を含む電波を送信し、反射波を周波数分析することで設定領域1にある物体をより正確に特定するようにしてもよい。
また、上述した実施例においては、丸鋸3とワークW以外の物体が接触の可能性があるときにモータMを停止するようにしたが、このような例に限られず、例えば、丸鋸をテーブル上から退避する機構を設けて緊急時にテーブル下に退避させたり、丸鋸の回転を停止するためのブレーキ装置を設けて緊急時にブレーキをかけるようにしてもよい。
なお、上述した実施例は、テーブルソーに関するものであったが、本発明に係る技術は、その他の電動工具、例えば、マイターソー,スライドテーブルソー等に適用することができる。
【0039】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例に係るテーブルソーの一部断面側面図。
【図2】図1に示すテーブルソーの一部断面正面図。
【図3】丸鋸とテーブルに設けられた透過窓との関係を模式的に示す図。
【図4】レーダ86の構成を示すブロック図。
【図5】レーダ86から送信される電波と、レーダ86で受信される電波の波形を模式的に示す図。
【図6】レーダ87の構成を示すブロック図。
【図7】レーダ87から送信される電波の周波数と時間との関係を示す図。
【図8】レーダ87で監視される領域を模式的に示す図。
【図9】本実施例のテーブルソーの制御構成を示すブロック図。
【図10】制御装置で行われる処理のフロチャート。
【図11】レーダ87の出力結果に基づく制御回路の処理を説明するための図。
【図12】レーダ87の配置方法を変更した変更例を示す図。
【符号の説明】
1 ・・テーブルソー
3 ・・丸鋸
5 ・・テーブル
7 ・・ブレードガード
86・・レーダ
87・・レーダ
90・・制御装置[0001]
The present invention relates to a power tool such as a table saw and a miter saw. More specifically, the present invention relates to a technique for preventing a saw blade in an operating state from contacting an object other than a workpiece.
[0002]
2. Description of the Related Art For electric tools such as table saws and miter saws, there is known a technique for urgently stopping a saw blade when a human body comes into contact with the saw blade (for example, Patent Document 1).
The technique disclosed in
However, in this technique, the rotation of the saw blade is stopped after detecting that the human body has come into contact with the saw blade, and it is not a technique for preventing the contact between the human body and the rotating saw blade in advance.
[0003]
[Patent Document 1]
US Patent Application Publication No. 2002/17336
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has as its object to monitor the operation of an object in a set area set near a saw blade and perform a predetermined operation. An object of the present invention is to provide a power tool which can prevent an object other than a workpiece from contacting an operating saw blade by stopping the operation of the saw blade under a condition.
[0005]
In order to solve the above-mentioned problems, a first electric power tool according to the present invention comprises a table, a part of which projects above the table, and a work placed on the upper surface of the table. Blade for machining the workpiece, a driving source for driving the saw blade, and detection for detecting the position of the object and the speed in the workpiece feed direction for an object moving in a set area set near the saw blade. Means for stopping the operation of the saw blade when the object detected by the detection means has a predetermined positional relationship with the saw blade and the detected speed exceeds a set value.
In this power tool, the position of an object (whether or not it is a work) moving in a set area set near the saw blade and the speed in the work feed direction are detected. Then, if the speed of the object exceeds the set value in a predetermined positional relationship with the saw blade, the operation of the saw blade is stopped. For this reason, when the workpiece is being fed at the normal feed speed in the saw blade direction, the detected speed is equal to or lower than the set value, and the operation of the saw blade is not stopped. On the other hand, when the work or an object other than the work moves in the work feed direction at a speed higher than the set value, the object and the saw blade have a predetermined positional relationship (for example, the distance between the saw blade and the object is within the set value). ), The operation of the saw blade is stopped. That is, when the object and the saw blade are not in the predetermined positional relationship, the operation of the saw blade is not stopped, and only when the object is in the predetermined positional relationship, the operation of the saw blade is stopped. As described above, in the power tool, since the operation of the saw blade can be stopped when an abnormal state is detected, it is possible to prevent an object other than the work from contacting the active saw blade. You.
Here, “stopping the operation of the saw blade” means not only stopping the operation (rotation, reciprocation, etc.) of the saw blade, but also making it impossible to contact the operating saw blade with an object. (For example, an action of retracting the saw blade from above the table, etc.). Therefore, as means for stopping the operation of the saw blade, for example, a circuit for cutting off the power supplied to the driving source, a brake device for applying a braking force to the saw blade, or the like can be used. A mechanism for retracting from above the table (storing below the table) can also be used.
[0006]
It is preferable that the detection means is a radar that transmits a radio wave toward a setting area and receives a reflected wave thereof. According to such a configuration, the position and speed of the object can be accurately detected even if chips are generated by the processing operation.
As the detection means, various detection devices other than radar (for example, a detection device using an ultrasonic wave, a detection device using an infrared ray, etc.) can be used.
[0007]
It is preferable that the radar is disposed at a position facing the operator side with the saw blade interposed therebetween. According to such a configuration, the radar is prevented from obstructing the worker.
Further, it is preferable that the setting region includes a region above the table and having a predetermined height and a distance from the side surface of the saw blade within a predetermined range. According to such a configuration, the area around the saw blade is monitored by the radar.
[0008]
The frequency of the radio wave transmitted from the radar is preferably a frequency of 1 GHz or more, and more preferably in the range of 10 to 30 GHz. In such a configuration, the directivity of the radar is increased, and it is possible to monitor only the vicinity of the saw blade.
[0009]
In order to solve the above problems, a second electric tool according to the present invention includes a table, a saw blade for projecting a part of the table above the table and processing a work placed on the table upper surface, and a saw blade. A driving source, a radar that transmits a radio wave toward a setting area set near a contact portion where the blade edge of the saw blade and the workpiece come into contact with each other, and receives a reflected wave thereof, and a reflected wave received by the radar. Means for stopping the operation of the saw blade when it is determined that an object other than the work is in the set area.
This power tool utilizes the difference in the radio wave reflection characteristics of a substance (that is, the difference between the radio wave reflection characteristics of a work and the radio wave reflection characteristics of an object other than the work) to determine whether there is a work in the set area or an object other than the work. Determine if there is. When it is determined that there is an object other than the work in the set area, the operation of the saw blade is stopped. Therefore, when an object other than the work enters the set area, the operation of the saw blade is stopped, and the contact between the operating saw blade and the object other than the work is prevented beforehand.
[0010]
In the second power tool, an object other than the work is set based on the means for storing the reflected wave when the work is placed in the setting area, and the reflected wave received by the radar and the stored reflected wave. It is preferable to further include a determination unit that determines whether or not the area is present.
According to such a configuration, the reflected wave when the work is placed in the setting area is stored in advance, and at the time of work, the reflected wave received by the radar is compared with the stored reflected wave, and the received reflected wave is stored. Is a reflected wave reflected from the work (that is, whether an object other than the work exists in the set area).
The storage unit may store the reflected wave as it is as time-series data, or may store only identification information (for example, a peak value of a voltage, a waveform pattern, etc.) extracted from the reflected wave. Good.
Further, the determination means can determine whether the received reflected wave is reflected by the work or reflected by an object other than the work by various methods. For example, when the absolute value of the difference between the received reflected wave voltage peak value and the stored reflected wave voltage peak value exceeds a preset threshold, an object other than the work is in the set area. You can judge.
[0011]
Note that the radio wave reflectance of a substance has different characteristics depending on the frequency. Therefore, in the above-mentioned power tool, a radio wave is radiated from the radar as an impulse (including many frequency components), and the reflected waveform is subjected to frequency analysis to determine whether an object other than the work exists in the set area. You can judge.
Alternatively, when using a wood-based material as a work, only a radio wave in a narrow frequency range (for example, a single-frequency wave) is irradiated in consideration of the radio wave reflection characteristics of the wood-based material, and an object other than the work exists in the set area. It can be determined whether or not to do so.
For example, when processing a wood-based material with the second power tool (that is, when the work is a wood-based material), the frequency of the radio wave transmitted from the radar may be in the range of 1 G to 30 GHz. preferable.
A radio wave of a frequency of 1 G to 30 GHz has a high transmittance (that is, a low reflectance) in a work (wood-based material) having a low moisture content, and has a high reflectance in an object having a high moisture content (such as a hand or a finger). Higher (ie, lower transmittance). Therefore, even if a radio wave in a narrow frequency range is irradiated, it is possible to identify whether the object reflecting the radio wave is a work or an object other than the work (an object having a high water content). For example, when the peak value of the voltage of the reflected wave received by the radar exceeds a preset threshold (that is, when the reflectance is high), it may be determined that an object other than the work exists in the set area. .
[0012]
In the second power tool, it is preferable that the radar is disposed below the table, and the table is provided with a transmission window through which a radio wave transmitted from the radar passes. Since the radar is arranged below the table, the radar is prevented from obstructing the worker.
Note that the transmission window can be manufactured using a substance (for example, resin) that easily transmits radio waves.
[0013]
In order to solve the above problems, a third electric tool according to the present invention includes a table provided with a processing area for processing a work, an arm mounted on the table, and a rotatable mounting on the arm. A saw blade that moves in a direction approaching and away from the processing area, a driving source that drives the saw blade, and a radar that transmits a radio wave toward a setting area set near the processing area and receives a reflected wave thereof And means for stopping the operation of the saw blade when it is determined from the reflected wave received by the radar that an object other than the work is in the set area.
In this electric power tool, a saw blade attached to an arm is moved in a direction approaching a processing area, and the processing is performed by bringing the saw blade into contact with a work placed on a table. This electric tool also transmits radio waves to the setting area near the processing area where the workpiece and the saw blade abut, and stops the operation of the saw blade when it is determined from the reflected wave that there is an object other than the workpiece in the setting area. Is done. Therefore, contact between the operating saw blade and an object other than the work is prevented beforehand.
In addition, a miter saw, a slide circular saw, etc. correspond to such an electric tool.
[0014]
In order to solve the above problem, a fourth electric tool according to the present invention includes a saw blade, a driving source for driving the saw blade, and an object moving in an area set near the saw blade. Detecting means for detecting the position of the object and the speed in the direction approaching the saw blade, and determining whether the object detected by the detecting means has a predetermined positional relationship with the saw blade, and whether the detected speed exceeds a set value. Means for determining.
According to this electric power tool, since the object detected by the detecting means has a predetermined positional relationship with the saw blade, and means for determining whether or not the detected speed exceeds a set value is provided. The operator can be warned or the operation of the saw blade can be stopped according to the determination result.
In addition, the criterion is set in two stages. First, a warning is given to the operator when the criterion of the first stage is exceeded, and then the operation of the saw blade is stopped when the criterion of the second stage is exceeded. Can also be configured.
[0015]
In order to solve the above-described problems, a fifth electric tool according to the present invention includes a saw blade, a driving source that drives the saw blade, and a setting that is set in the vicinity of a contact portion where the blade edge of the saw blade and the work abut. The radar includes a radar that transmits a radio wave toward an area and receives a reflected wave thereof, and a unit that determines whether an object other than a work is in a set area based on the reflected wave received by the radar.
This power tool also includes a determination unit that determines whether there is an object other than the work in the setting area. Therefore, a warning to an operator, a stop of the operation of the saw blade, or the like is performed according to a result of the determination unit. Can be.
[0016]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The power tool according to the present invention described above can be implemented in the following forms.
(Mode 1) The table saw is provided with a blade guard that covers the saw blade portion protruding above the table. A first radar is arranged behind the saw blade (opposite to the operator), and a second radar is arranged below the table. The first radar detects a position of an object moving in a first setting area around the saw blade and a speed in a workpiece feeding direction. The second radar detects whether or not there is any object other than the work in the second setting area near the cutting edge of the saw blade. When the object detected by the first radar is within a predetermined distance from the saw blade and its speed is equal to or higher than a set value, the rotation of the saw blade is stopped. When the second radar detects that there is an object other than the work in the second setting area, the rotation of the saw blade is stopped.
[0017]
Next, a table saw according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the table saw 1 of the present embodiment cuts a wooden work W and includes a table 5 on which the work W is placed. A part of the
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 2, the lower portion of the
[0019]
As shown in FIG. 1, a
[0020]
Next, a mechanism for moving the
[0021]
The screw shaft 41 is vertically fixed to the
[0022]
Next, a mechanism for tilting the
[0023]
A
The
[0024]
Hereinafter, the
As shown in FIG. 4, the
Further, a
[0025]
Here, it is preferable to use a microwave (frequency is 3 to 30 GHz) as a radio wave output from the
[0026]
FIG. 5 is a diagram showing the radio wave transmitted from the
When a radio wave is transmitted from the radio wave transmitting unit of the transmitting / receiving
The time until the reflected wave is observed is determined by the distance from the
[0027]
Next, the
Note that, as is clear from FIG. 7, unlike the
[0028]
Further, a
Here, the output from the
The output from the
[0029]
The
The two
[0030]
Here, it is preferable to use a radio wave of 1 GHz or more as the radio wave output from the
The antenna shape and arrangement position of the
[0031]
Next, the configuration of the control circuit of the table saw 1 will be described with reference to FIG. The control circuit of the table saw 1 according to the present embodiment includes a control device 90 (see FIG. 2) disposed below the table.
The
The above-mentioned
[0032]
Next, a procedure (processing by the microcomputer 92) for cutting the work W using the table saw 1 configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
In order to cut the work W using the table saw 1, first, the operator turns on a power switch and starts supplying power to the
[0033]
When the power switch is turned on, as shown in FIG. 10, the
[0034]
When the
In step S5, it is determined whether or not the distance from the
If the measured distance is greater than or equal to the set value 1 (YES in step S5), the process proceeds to step S6. If the measured distance is less than the set value 1 (NO in step S5), the process proceeds to step S10 and the motor M Emergency stop. Specifically, the
When the distance measured by the
[0035]
In step S6, it is determined whether or not the distance from the
If the measured distance exceeds the set value [NO in step S6], the process skips step S7 and proceeds to step S8. On the other hand, if the measured distance is equal to or smaller than the set value 2 (NO in step S5), the process proceeds to step S7.
In step S7, it is determined whether or not the speed of the object captured in step S4 is equal to or lower than a set speed. If the speed of the object captured in step S4 is equal to or lower than the set speed [YES in step S7], the process proceeds to step S8. If the speed of the object captured in step S4 exceeds the set speed [NO in step S7], the process proceeds to step S8. Proceeding to S10, the motor M is stopped urgently.
Therefore, when the object observed by the
[0036]
In step S8, the
If the absolute value of the difference between the peak values of the two output waveforms is equal to or smaller than the set value 3 (YES in step S9), it is determined that there is no object (finger, hand, or the like) other than the work W in the set
On the other hand, when the absolute value of the difference between the peak values of the two output waveforms exceeds the set value 3 (YES in step S9), it is determined that an object (finger, hand, or the like) other than the work W exists in the set
[0037]
As is clear from the above description, in the table saw 1 of the present embodiment, the periphery of the
Further, since only single-frequency radio waves are emitted from the
In the table saw 1 according to the present embodiment, the monitoring area near the saw blade can be limited by using the
[0038]
As mentioned above, although the Example of this invention was described in detail, this is only an illustration and does not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and alterations of the specific examples illustrated above.
For example, in the above-described embodiment, the
Further, in the above-described embodiment, the motor M is stopped immediately when the result measured by the
In the above-described embodiment, a single-frequency (single-wavelength) radio wave is transmitted from the
In the above-described embodiment, the motor M is stopped when there is a possibility that the
Although the above-described embodiment relates to a table saw, the technology according to the present invention can be applied to other electric tools, such as a miter saw and a slide table saw.
[0039]
In addition, the technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. Further, the technology exemplified in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of a table saw according to the present embodiment.
FIG. 2 is a partial sectional front view of the table saw shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram schematically showing a relationship between a circular saw and a transmission window provided on a table.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a
FIG. 5 is a diagram schematically showing a radio wave transmitted from a
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the frequency of radio waves transmitted from a
FIG. 8 is a diagram schematically showing an area monitored by a
FIG. 9 is a block diagram showing a control configuration of the table saw according to the embodiment.
FIG. 10 is a flowchart of a process performed by the control device.
FIG. 11 is a view for explaining processing of a control circuit based on an output result of a
FIG. 12 is a diagram showing a modified example in which the arrangement method of the
[Explanation of symbols]
1 ・ ・ Table saw
3 ・ ・ Circular saw
5 Table
7 ・ ・ Blade guard
86 Radar
87 Radar
90 ・ ・ Control device
Claims (13)
テーブル上方にその一部が突出し、テーブル上面に置かれたワークを加工するための鋸刃と、
鋸刃を駆動する駆動源と、
鋸刃近傍に設定された設定領域内を移動する物体に対して、その物体の位置とワーク送り方向の速度を検出する手段と、
検出手段によって検出された物体が鋸刃と所定の位置関係となり、かつ、検出された速度が設定値を越えるときに、鋸刃の動作を停止させる手段と、
を有する電動工具。Table and
A saw blade for processing a work placed on the table top, part of which protrudes above the table,
A drive source for driving the saw blade,
Means for detecting the position of the object and the speed in the workpiece feed direction for the object moving in the set area set near the saw blade,
Means for stopping the operation of the saw blade, when the object detected by the detection means has a predetermined positional relationship with the saw blade, and when the detected speed exceeds a set value,
A power tool having
テーブル上方にその一部が突出し、テーブル上面に置かれたワークを加工するための鋸刃と、
鋸刃を駆動する駆動源と、
鋸刃の刃先とワークとが当接する当接部近傍に設定された設定領域に向って電波を送信すると共にその反射波を受信するレーダと、
レーダにより受信された反射波からワーク以外の物体が設定領域にあると判断されるときに鋸刃の動作を停止させる手段と、
を有する電動工具。Table and
A saw blade for processing a work placed on the table top, part of which protrudes above the table,
A drive source for driving the saw blade,
A radar that transmits a radio wave toward a setting area set near a contact portion where the cutting edge of the saw blade and the workpiece come into contact with each other and receives a reflected wave thereof,
Means for stopping the operation of the saw blade when it is determined that the object other than the work is in the set area from the reflected wave received by the radar,
A power tool having
テーブルに取付けられたアームと、
アームに回転可能に取付けられ、前記加工領域に近接する方向と離間する方向に移動する鋸刃と、
鋸刃を駆動する駆動源と、
加工領域近傍に設定された設定領域に向って電波を送信すると共にその反射波を受信するレーダと、
レーダにより受信された反射波からワーク以外の物体が設定領域にあると判断されるときに鋸刃の動作を停止させる手段と、
を有する電動工具。A table provided with a processing area for processing a workpiece,
An arm mounted on the table,
A saw blade rotatably mounted on the arm and moving in a direction away from and close to the processing area;
A drive source for driving the saw blade,
A radar that transmits a radio wave toward a setting area set near the processing area and receives a reflected wave thereof,
Means for stopping the operation of the saw blade when it is determined that the object other than the work is in the set area from the reflected wave received by the radar,
A power tool having
鋸刃を駆動する駆動源と、
鋸刃近傍に設定された設定領域内を移動する物体に対して、その物体の位置と鋸刃に近接する方向の速度を検出する検出手段と、
検出手段によって検出された物体が鋸刃と所定の位置関係となり、かつ、検出された速度が設定値を越えるか否かを判断する手段と、
を有する電動工具。With a saw blade,
A drive source for driving the saw blade,
For an object moving in a set area set near the saw blade, a detecting means for detecting the position of the object and a speed in a direction approaching the saw blade,
Means for determining whether the object detected by the detecting means has a predetermined positional relationship with the saw blade, and whether the detected speed exceeds a set value;
A power tool having
鋸刃を駆動する駆動源と、
鋸刃の刃先とワークとが当接する当接部近傍に設定された領域に向って電波を送信すると共にその反射波を受信するレーダと、
レーダにより受信された反射波からワーク以外の物体が設定領域にあるか否かを判断する手段と、
を有する電動工具。With a saw blade,
A drive source for driving the saw blade,
A radar that transmits a radio wave toward an area set near a contact portion where the cutting edge of the saw blade and the workpiece come into contact with each other and receives a reflected wave thereof,
Means for determining whether an object other than the work is in the set area from the reflected wave received by the radar,
A power tool having
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