JP7225948B2 - 代替装置、代替制御プログラム及び代替方法 - Google Patents
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Description
前記制御部は、前記複数の車載制御装置から送信される送信データに基づき代替部を制御するものであり、
前記送信データに基づき異常な車載制御装置を特定し、
特定した前記異常な車載制御装置を無効化し、
特定した前記異常な車載制御装置が正常時に実施する機能を発揮するためのプログラムを、前記代替部に適用し、
前記代替部は、適用された前記プログラムを実行することにより、前記無効化された車載制御装置を代替し、
前記制御部は、前記プログラムを前記代替部に適用する前は、前記複数の車載制御装置から送信される前記送信データを中継するための中継経路に、前記代替部を含めず、前記プログラムを前記代替部に適用した後は、前記中継経路に、前記代替部を含め、前記代替部により代替処理の実行又は停止に基づき、代替装置(自装置)の記憶部に記憶される中継経路情報を変更する。
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
前記制御部は、前記複数の車載制御装置から送信される送信データに基づき代替部を制御するものであり、
前記送信データに基づき異常な車載制御装置を特定し、
特定した前記異常な車載制御装置を無効化し、
特定した前記異常な車載制御装置が正常時に実施する機能を発揮するためのプログラムを、前記代替部に適用し、
前記代替部は、適用された前記プログラムを実行することにより、前記無効化された車載制御装置を代替する。
前記代替部は、前記CAN及び前記Ethernetの通信プロトコルにより前記制御部と通信可能に接続されている。
前記プログラムを前記代替部に適用する前は、前記複数の車載制御装置から送信される前記送信データを中継するための中継経路に、前記代替部を含めず、
前記プログラムを前記代替部に適用した後は、前記中継経路に、前記代替部を含める。
前記制御部は、
前記車外通信装置を介して前記外部サーバから、前記プログラムを取得し、
取得した前記プログラムを前記代替部に適用する。
前記無効化された車載制御装置に対し復帰処理を行い、
前記復帰処理により、前記無効化された車載制御装置が正常となった場合、前記代替部による代替を停止させる。
前記プログラムは、前記仮想環境上で実行される。
前記プログラムの個数は、前記無効化された車載制御装置の個数と同数であり、
前記プログラム夫々は、前記個数に応じて生成された夫々の仮想環境上で実行される。
車両に搭載される複数の車載制御装置から送信される送信データに基づき異常な車載制御装置を特定し、
特定した前記異常な車載制御装置を無効化し、
特定した前記異常な車載制御装置が正常時に実施する機能を発揮するためのプログラムを実行することにより、前記無効化された車載制御装置を代替する
ための処理を実行させる。
特定した前記異常な車載制御装置を無効化し、
特定した前記異常な車載制御装置が正常時に実施する機能を発揮するためのプログラムを実行することにより、前記無効化された車載制御装置を代替する。
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る代替装置6を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る代替装置6を含む車載制御装置代替システムSの構成を例示する模式図である。図2は、代替装置6の物理構成を例示するブロック図である。
図5は、実施形態2(仮想環境)に係る代替装置6の論理構成を例示するブロック図である。実施形態2の代替装置6は、代替ECU5における代替プログラムを仮想環境上で実行する点で、実施形態1と異なる。実施形態2の代替装置6は、実施形態1の代替装置6と同様に車載中継装置2及び代替ECU5(代替部)を含む。実施形態2の代替装置6が含む車載中継装置2は、実施形態1の代替装置6と同様の構成及び機能を有するものであり、詳細な説明は省略する。
S 車載制御装置代替システム
100 外部サーバ(OTAサーバ)
101 記憶部
1 車外通信装置
11 アンテナ
2 車載中継装置(ゲートウェイ)
20 制御部
21 記憶部
211 記録媒体
22 入出力I/F
23 車内通信部
231 イーサネット通信部
232 CAN通信部
3 車載ECU(車載制御装置)
4 車内LAN
41 通信線
411 イーサネットケーブル
412 CANバス
42 センサ
43 アクチュエータ
5 代替ECU(代替部)
50 制御部
51 記憶部
52 車内通信部
521 イーサネット通信部
522 CAN通信部
53 仮想化オペレーティングシステム
54 仮想ECU(仮想環境)
6 代替装置
7 表示装置
Claims (9)
- 複数の車載制御装置が実装される車両に搭載される代替装置であって、制御部と、代替部とを備え、
前記制御部は、前記複数の車載制御装置から送信される送信データに基づき代替部を制御するものであり、
前記送信データに基づき異常な車載制御装置を特定し、
特定した前記異常な車載制御装置を無効化し、
特定した前記異常な車載制御装置が正常時に実施する機能を発揮するためのプログラムを、前記代替部に適用し、
前記代替部は、適用された前記プログラムを実行することにより、前記無効化された車載制御装置を代替し、
前記制御部は、
前記プログラムを前記代替部に適用する前は、前記複数の車載制御装置から送信される前記送信データを中継するための中継経路に、前記代替部を含めず、
前記プログラムを前記代替部に適用した後は、前記中継経路に、前記代替部を含め、
前記代替部により代替処理の実行又は停止に基づき、代替装置の記憶部に記憶される中継経路情報を変更する
代替装置。 - 前記複数の車載制御装置は、CAN又はEthernetの通信プロトコルにより前記制御部と通信可能に接続されており、
前記代替部は、前記CAN及び前記Ethernetの通信プロトコルにより前記制御部と通信可能に接続されている
請求項1に記載の代替装置。 - 前記代替部は、他の車載制御装置と通信するための通信経路を介して取得したデータに基づき、出力するデータを生成し、前記生成したデータを、前記通信経路を介して出力する処理を行う車載制御装置を代替する
請求項1又は請求項2に記載の代替装置。 - 前記車両には、車外の外部サーバと通信するための車外通信装置が実装されており、
前記制御部は、
前記車外通信装置を介して前記外部サーバから、前記プログラムを取得し、
取得した前記プログラムを前記代替部に適用する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の代替装置。 - 前記制御部は、
前記無効化された車載制御装置に対し復帰処理を行い、
前記復帰処理により、前記無効化された車載制御装置が正常となった場合、前記代替部による代替を停止させる
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の代替装置。 - 前記代替部は、仮想化オペレーティングシステムによって仮想環境を生成しており、
前記プログラムは、前記仮想環境上で実行される
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の代替装置。 - 前記仮想環境は、前記無効化された車載制御装置の個数に応じて生成され、
前記プログラムの個数は、前記無効化された車載制御装置の個数と同数であり、
前記プログラム夫々は、前記個数に応じて生成された夫々の仮想環境上で実行される
請求項6に記載の代替装置。 - コンピュータに、
車両に搭載される複数の車載制御装置から送信される送信データに基づき異常な車載制御装置を特定し、
特定した前記異常な車載制御装置を無効化し、
特定した前記異常な車載制御装置が正常時に実施する機能を発揮するためのプログラムを実行することにより、前記無効化された車載制御装置を代替し、
前記プログラムを実行して前記無効化された車載制御装置を代替する前は、前記複数の車載制御装置から送信される前記送信データを中継するための中継経路に、前記代替する処理を担う代替部を含めず、
前記プログラムを実行して前記無効化された車載制御装置を代替した後は、前記中継経路に、前記代替する処理を担う代替部を含め、
前記代替処理の実行又は停止に基づき、前記コンピュータの記憶部に記憶される中継経路情報を変更する
ための処理を実行させる代替制御プログラム。 - コンピュータに、
車両に搭載される複数の車載制御装置から送信される送信データに基づき異常な車載制御装置を特定し、
特定した前記異常な車載制御装置を無効化し、
特定した前記異常な車載制御装置が正常時に実施する機能を発揮するためのプログラムを実行することにより、前記無効化された車載制御装置を代替し、
前記プログラムを実行して前記無効化された車載制御装置を代替する前は、前記複数の車載制御装置から送信される前記送信データを中継するための中継経路に、前記代替する処理を担う代替部を含めず、
前記プログラムを実行して前記無効化された車載制御装置を代替した後は、前記中継経路に、前記代替する処理を担う代替部を含め、
前記代替処理の実行又は停止に基づき、前記コンピュータの記憶部に記憶される中継経路情報を変更する
処理を実行させる代替方法。
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