JP7192415B2 - プログラム更新システム及び更新処理プログラム - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係るプログラム更新システムSを、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1(専用ECU6あり)に係るプログラム更新システムSの構成を例示する模式図である。図2は、汎用ECU3等の構成を例示するブロック図である。車両Cには、車外通信装置1、中継装置2及び、複数の汎用ECU3を備えるプログラム更新システムSが搭載されている。
図6は、実施形態2(専用ECU6なし)に係るプログラム更新システムSの構成を例示する模式図である。実施形態2のプログラム更新システムSは、汎用ECU3及び車載装置7による全ての組合せにおいて、汎用ECU3夫々と車載装置7夫々とを接続する点で実施形態1と異なる。
S プログラム更新システム
S1 プログラム提供装置(外部サーバ)
S11 記憶部
1 車外通信装置
11 車外通信部
12 入出力I/F
13 アンテナ
2 中継装置
20 制御部
21 記憶部
22 記録媒体
23 車内通信部
24 入出力I/F
3 汎用ECU(車載ECU)
3a 動作中ECU
3b 待機中ECU
30 制御部
31 記憶部
32 車内通信部
4 車内LAN
5 表示装置
6 専用ECU(車載ECU)
7 車載装置
8 IGスイッチ
Claims (7)
- 車両に搭載される車載ECUのプログラムを更新するための処理を行うプログラム更新システムであって、
前記車載ECUに含まれ、複数種類のプログラムを実行可能とし、実行する前記プログラムの種類に応じて異なる機能を発揮する複数の汎用ECUを備え、
前記汎用ECUは、前記車両に搭載される車載装置を制御するための情報を出力する状態にある動作中ECUと、前記車載装置を制御するための情報を出力しない状態にある待機中ECUとを含み、
前記汎用ECUのプログラムを更新する場合、
前記待機中ECUは、前記動作中ECUが前記車載装置を制御することができない期間を発生させることなく、車外の外部サーバから送信される更新プログラムを取得して自ECUの記憶部に記憶し、
前記更新プログラムに対応する車載装置が停止した後、
前記待機中ECUは、前記車載装置を制御するための情報を出力する動作中ECUに遷移し、
前記更新プログラムの前バージョンのプログラムを実行している動作中ECUは、前記車載装置を制御するための情報の出力を停止して待機中ECUに遷移し、
前記複数の汎用ECUは、前記汎用ECU夫々が動作中又は待機中かを示す動作状態に関する情報を共有しており、
前記待機中ECUは、
前記共有されている情報に基づき、前記更新プログラムの前バージョンのプログラムを実行している動作中ECUを特定し、
特定した該動作中ECUへ、待機状態に遷移させる信号を送信する
プログラム更新システム。 - 前記待機中ECUは、前記動作中ECUであった時点に実行していたプログラムを前記記憶部に記憶しており、前記外部サーバから送信される前記更新プログラムを取得する際に、前記動作中ECUであった時点に実行していたプログラムを削除する
請求項1に記載のプログラム更新システム。 - 前記車載ECUは、前記汎用ECUと、前記車載装置と直接接続される専用ECUとを含み、
前記汎用ECUは、前記車載装置と直接接続せず、前記車載装置を制御するための情報を生成して前記専用ECUに前記情報を送信し、
前記専用ECUは、前記汎用ECUが送信した前記情報を受信し、前記情報に基づいて自ECUに直接接続される前記車載装置を制御する
請求項1又は請求項2に記載のプログラム更新システム。 - 前記汎用ECUと前記専用ECUとは、複数の通信系統を統合する中継装置を介して接続しており、
前記汎用ECUが接続される通信系統と、前記専用ECUが接続される通信系統とは、異なる
請求項3に記載のプログラム更新システム。 - コンピュータに、
車両に搭載される車載ECUに含まれ、複数種類のプログラムを実行可能とし実行する前記プログラムの種類に応じて異なる機能を発揮する複数の汎用ECUを、前記車両に搭載される車載装置を制御するための情報を出力する状態にある動作中ECU又は、前記車載装置を制御するための情報を出力しない状態にある待機中ECUに遷移させ、
前記汎用ECUのプログラムを更新する場合、
前記待機中ECUに、前記動作中ECUが前記車載装置を制御することができない期間を発生させることなく、車外の外部サーバから送信される更新プログラムを取得して自ECUの記憶部に記憶させ、
前記更新プログラムに対応する車載装置が停止した後、
前記待機中ECUを、前記車載装置を制御するための情報を出力する動作中ECUに遷移させ、
前記更新プログラムの前バージョンのプログラムを実行している動作中ECUを、前記車載装置を制御するための情報の出力を停止して待機中ECUに遷移させ、
前記複数の汎用ECUは、前記汎用ECU夫々が動作中又は待機中かを示す動作状態に関する情報を共有しており、
前記待機中ECUに、
前記共有されている情報に基づき、前記更新プログラムの前バージョンのプログラムを実行している動作中ECUを特定させ、
特定した該動作中ECUへ、待機状態に遷移させる信号を送信させる
処理を実行させる更新処理プログラム。 - 前記コンピュータに、
前記汎用ECUに前記車載装置を制御するための情報を生成させ、前記車載ECUに含まれ前記車載装置と直接接続される専用ECUに対し、生成した前記情報を送信させる
処理を実行させる請求項5に記載の更新処理プログラム。 - 前記汎用ECUと前記専用ECUとは、複数の通信系統を統合する中継装置を介して接続しており、
前記汎用ECUが接続される通信系統と、前記専用ECUが接続される通信系統とは、異なる
請求項6に記載の更新処理プログラム。
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